JPH11120650A - 磁気テープ記録再生装置の磁気テープ走行速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は磁気テープ記録再生装置の磁気テー
プ走行速度制御方法に関し、制御の高精度化及び高信頼
性化を図ることを課題とする。 【解決手段】 磁気テープ１０の走行方向上所定距離離
して記録ヘッド１１と再生ヘッド１２とを配設し、記録
ヘッド１１により磁気テープ走行速度制御用パルス信号
を磁気テープに記録し、記録ヘッド１１により磁気テー
プに記録された磁気テープ走行速度制御用パルス信号を
再生ヘッド１２が再生し、位相エラーデータ検出回路６
８が、再生ヘッド１２が実際に再生した磁気テープ走行
速度制御用パルス信号の磁気テープが所定の速度で走行
すると仮定した場合に再生される磁気テープ走行速度制
御用パルス信号に対するずれを検出し、このずれが零と
なるようにリール軸を駆動するモータ５０の回転速度を
補正制御する構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は磁気テープ記録再生
装置の磁気テープ走行速度制御方法に係り、特に、ＤＡ
Ｔストリーマの磁気テープ走行速度制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＤＡＴストリーマ等の磁気テープ記録再
生装置において、従来は、磁気テープをキャプスタンと
ピンチローラとによって挟持して駆動していた。近年、
情報の高密度記録に対応するために磁気テープの厚さが
薄くなってきており、磁気テープの厚さが薄くなると、
磁気テープがダメージを受け易くなり、キャプスタンと
ピンチローラとによる挟持駆動が難しくなる。そこで、
モータがリール軸を駆動するようにし、磁気テープの走
行に応じて回転するロータリエンコーダを設け、ロータ
リエンコーダの出力によってモータの回転速度を制御
し、磁気テープを所定の速度で走行させるようにした装
置が実用化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】磁気テープの走行に応
じて回転するロータリエンコーダを設けるため、従来の
装置は、小型化及び低コスト化に不向きであった。ま
た、磁気テープとロータリエンコーダの回転軸との間に
滑りが起きると、モータの回転速度を制御する信号が正
しくなくなり、結果として、磁気テープを正確に制御す
ることができなくなってしまう。

【０００４】そこで、本発明は上記課題を解決した磁気
テープ記録再生装置の磁気テープ走行速度制御方法を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、モー
タがリール軸を駆動して磁気テープを所定の速度で走行
させる磁気テープ記録再生装置において、磁気テープの
走行方向上所定距離離して記録ヘッドと再生ヘッドとを
配設し、該記録ヘッドにより磁気テープ走行速度制御用
パルス信号を磁気テープに記録し、該記録ヘッドにより
磁気テープに記録された磁気テープ走行速度制御用パル
ス信号を該再生ヘッドが再生し、該再生ヘッドが実際に
再生した磁気テープ走行速度制御用パルス信号の磁気テ
ープが所定の速度で走行すると仮定した場合に再生され
る磁気テープ走行速度制御用パルス信号に対するずれを
検出し、このずれが零となるように上記モータの回転速
度を補正制御する構成としたものである。

【０００６】記録ヘッドと再生ヘッドとを配設するため
のスペースは、ロータリエンコーダを配設するためのス
ペースに比べて狭くて足りる。請求項２の発明は、記録
ヘッドと再生ヘッドとは、一の固定ヘッド内に組み込ま
れている構成としたものである。この構成は、記録ヘッ
ドと再生ヘッドとの間の距離を短くする。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明は、ロータリエンコーダに
代えて、固定の磁気ヘッドを設けて、磁気テープ走行速
度を補正制御するようにしたものである。説明の便宜
上、先ず、本発明の原理について説明する。図１（Ａ）
に示すように、磁気テープ１０が矢印Ａ方向に所定の速
度Ｖｔ（ｍｍ／ｓｅｃ）で走行する。磁気テープ１０の
走行方向上所定距離Ｌ（ｍｍ）離して、記録ヘッド１１
と再生ヘッド１２とが固定して設けてある。記録ヘッド
１１は、磁気テープ１０の走行方向上、上流側のａ点に
あり、再生ヘッド１２は記録ヘッド１１より下流側のｂ
点にある。

【０００８】磁気テープ１０が所定の速度Ｖｔ（ｍｍ／
ｓｅｃ）で走行している場合に、磁気テープ１０上のａ
点の部分がｂ点に到達するまでに要する時間ｔは、ｔ＝
Ｌ／Ｖｔとなる。記録ヘッド１１が磁気テープ１０に磁
気テープ走行速度制御用パルス信号を記録し、この記録
された磁気テープ走行速度制御用パルス信号を再生ヘッ
ド１２が再生する。

【０００９】図１（Ｂ）に示すように、記録ヘッド１１
は、周期を上記の時間ｔと同じくして、磁気テープ走行
速度制御用パルス信号（１）、（２）、（３）、（４）
を記録する。再生ヘッド１２が磁気テープ走行速度制御
用パルス信号を再生するタイミングは、図１（Ｃ）、
（Ｄ）、（Ｅ）に示すようになる。磁気テープ１０が所
定の速度Ｖｔ（ｍｍ／ｓｅｃ）で走行している場合に
は、再生ヘッド１２が再生した磁気テープ走行速度制御
用パルス信号（１−１）、（２−１）、（３−１）、
（４−１）のタイミングは、図１（Ｃ）に示すように、
夫々記録されるひとつ遅れた磁気テープ走行速度制御用
パルス信号（１）、（２）、（３）のタイミングと一致
する。

【００１０】磁気テープ１０の速度が所定の速度Ｖｔ
（ｍｍ／ｓｅｃ）より遅くなると、再生ヘッド１２が再
生した磁気テープ走行速度制御用パルス信号（１−
２）、（２−２）、（３−２）、（４−２）のタイミン
グは、図１（Ｄ）に示すように、夫々記録されるひとつ
遅れた磁気テープ走行速度制御用パルス信号（１）、
（２）、（３）のタイミングよりΔｔ遅れる。この場合
には、リール軸を駆動するモータの回転速度を上げる。

【００１１】逆に磁気テープ１０の速度が所定の速度Ｖ
ｔ（ｍｍ／ｓｅｃ）より速くなると、再生ヘッド１２が
再生した磁気テープ走行速度制御用パルス信号（１−
３）、（２−３）、（３−３）、（４−３）のタイミン
グは、図１（Ｅ）に示すように、夫々記録されるひとつ
遅れた磁気テープ走行速度制御用パルス信号（１）、
（２）、（３）のタイミングよりΔｔ早まる。この場合
には、リール軸を駆動するモータの回転速度を下げる。

【００１２】次に、上記の原理に基づく本発明の一実施
例になる磁気テープ記録再生装置の磁気テープ走行速度
制御方法について説明する。図３は、磁気テープ走行速
度制御方法が適用されているＤＡＴストリーマ２０を示
す。ＤＡＴカセット２１は、供給リール２２が供給リー
ル軸３０に嵌合し、巻取りリール２３が巻取りリール軸
３１に嵌合して装着してある。磁気テープ１０は、供給
側テープ巻回体２４からＤＡＴカセット２１外に引き出
され、出口側テープガイドポスト３２、テンションポー
ル３３、テープガイドローラ３４に案内され、傾斜ポス
ト３５と傾斜ポスト３６との間で回転ドラム３７に添接
され、テープガイドローラ３８に案内され、磁気テープ
走行速度制御用パルス信号消去ヘッド３９、固定ヘッド
４０に添接し、入口側テープガイドポスト４１に案内さ
れ、ＤＡＴカセット２１内に入って巻取り側テープ巻回
体２５に到るパスを形成している。

【００１３】リール軸駆動モータ５０が設けてある。リ
ール軸駆動モータ５０及び巻取りリール軸３１、供給リ
ール軸３０は、リール軸駆動モータ５０がギヤ列５１を
介して、巻取りリール軸３１又は供給リール軸３０を選
択的に駆動する構成となっている。リール軸駆動モータ
５０が後述するように駆動されて、巻取りリール軸３１
が回転駆動されて、磁気テープ１０が巻取りリール２３
に巻き取られて矢印Ａ方向に所定の速度Ｖｔで走行さ
れ、記録モード時には情報信号が回転ドラム３７内の回
転ヘッド３７ａ、３７ｂによって斜めのトラック４５に
記録され、再生モード時には情報信号が再生される。

【００１４】固定ヘッド４０は、内部に、記録ヘッド１
１と再生ヘッド１２とが組み込まれている構成である。
記録ヘッド１１と再生ヘッド１２とは、磁気テープ１０
の走行方向上所定距離Ｌ（ｍｍ）離れている。記録ヘッ
ド１１は、磁気テープ１０の上下の縁の部分４６、４７
に磁気テープ走行速度制御用パルス信号を記録する。再
生ヘッド１２は記録ヘッド１１によって直前に記録され
た磁気テープ走行速度制御用パルス信号を再生する。磁
気テープ走行速度制御用パルス信号消去ヘッド３９は、
固定ヘッド４０より上流側にあって、記録されている磁
気テープ走行速度制御用パルス信号を消去し、磁気テー
プ走行速度制御用パルス信号を記録するための下地を作
る。

【００１５】次に、磁気テープ走行速度制御装置６０に
ついて説明する。磁気テープ走行速度制御は、第１に
は、供給側テープ巻回体２４及び巻取り側テープ巻回体
２５の径が変化しても、磁気テープ１０の走行速度が所
定の速度Ｖｔに保たれるようにリール軸駆動モータ５０
の回転速度を漸次遅くなるように変化させることによっ
て、第２には、各時点における磁気テープ１０の実際の
走行速度を検出して誤差を無くすように制御することに
よってなされる。

【００１６】記録再生の進行に伴って巻取り側テープ巻
回体２５の径が増す。よって、マイコン６１には、図４
に線Ｉで示すように、リール軸駆動モータ５０の回転速
度が巻取り側テープ巻回体２５の径が増すにつれて漸次
低下する速度基準データが記憶されている。リール軸駆
動モータ５０は、基本的には、速度エラーデータ検出回
路６２がマイコン６１からの速度基準データとリール軸
駆動モータ５０からのモータＦＧパルスとを比較して速
度エラーデータを出力し、この速度エラーデータに基づ
いてＰＷＭ生成回路６３がパルス幅を変調し、パルス幅
が変調された信号によってモータドライバ６４を動作さ
せることによって、回転速度を制御されつつ、マイコン
６１からの速度基準データに応じた回転速度で漸次低下
しつつ回転駆動される。リール軸駆動モータ５０がこの
ように駆動されて、巻取りリール軸３１が回転駆動され
て、磁気テープ１０は巻取りリール２３に巻き取られて
矢印Ａ方向に基本的には所定の速度Ｖｔに維持されつつ
走行する。

【００１７】また、各時点における磁気テープ１０の実
際の走行速度と所定の速度Ｖｔとの誤差は、以下のよう
にして補正される。マイコン６１からの記録信号パルス
周期データに基づいて記録信号パルス発生回路６５が磁
気テープ走行速度制御用パルス信号（図１（Ｂ）参照）
を発生する。この磁気テープ走行速度制御用パルス信号
が、記録ヘッド１１に供給され、記録ヘッド１１は、磁
気テープ１０に磁気テープ走行速度制御用パルス信号を
記録する。記録ヘッド１１によって直前に記録された磁
気テープ走行速度制御用パルス信号が、再生ヘッド１２
によって、その時の磁気テープ走行速度に応じて、図１
（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）に示すように再生される。

【００１８】上記の磁気テープ走行速度制御用パルス信
号は、ディレイパルス発生回路６６にも供給され、ディ
レイパルス発生回路６６は磁気テープ走行速度制御用パ
ルス信号より上記の時間ｔより所定の短い時間ｔｘ遅れ
たディレイパルスを発生する。このディレイパルスはｎ
ビットカウンタ６７に送られ、カウンタ６７はカウント
を開始しカウントデータを出力して、位相エラーデータ
検出回路６８に送る。上記の時間ｔｘは、テープが所定
の速度で走行している場合、ｎビットカウンタ６７のカ
ウント値が、フルカウント値の中間の値を示す時に、再
生ヘッドが再生するパルスを得られるような時間に設定
する。ディレイパルス発生回路６６、カウンタ６７及び
位相エラーデータ検出回路６８が、位相比較回路６９を
構成する。

【００１９】一方、再生ヘッド１２によって再生された
磁気テープ走行速度制御用パルス信号（図１（Ｃ），
（Ｄ），（Ｅ）参照）は、ラッチパルス生成回路７０に
加えられ、ここでラッチパルスが生成され、生成された
ラッチパルスによってカウンタ６７のカウントデータが
ラッチされる。位相エラーデータ検出回路６８は、カウ
ンタ６７よりのカウントデータがラッチされたタイミン
グによって、位相エラーデータとして出力される。つま
り、ラッチされたタイミングが上記の中間カウント値で
ある場合には、位相エラーは零であり、位相エラーデー
タ検出回路６８の出力はカウンタ中間値である。即ち、
位相エラーデータ検出回路６８は、再生ヘッド１２が実
際に再生した磁気テープ走行速度制御用パルス信号の磁
気テープが所定の速度で走行すると仮定した場合に再生
される磁気テープ走行速度制御用パルス信号に対するず
れを検出する。よって、磁気テープ１０の走行速度が所
定の速度Ｖｔ（ｍｍ／ｓｅｃ）である場合には、位相エ
ラーデータはカウンタ中間値である。磁気テープ１０の
走行速度が所定の速度Ｖｔ（ｍｍ／ｓｅｃ）より遅い場
合には、位相エラーデータはカウンタの中間値を基準と
してプラスとなる。逆に、磁気テープ１０の走行速度が
所定の速度Ｖｔ（ｍｍ／ｓｅｃ）より速い場合には、位
相エラーデータはカウンタの中間値を基準としてマイナ
スとなる。

【００２０】この位相エラーデータによって、各時点に
おける磁気テープ１０の実際の走行速度と所定の速度Ｖ
ｔとの誤差が以下に説明するように補正される。データ
混合回路７１において、前記の速度エラーデータ検出回
路６２からの速度エラーデータと混合され、データ混合
回路７１からの速度エラーデータと位相エラーデータと
に基づいてＰＷＭ発生回路６３がパルスのデューティ比
を変えてモータドライバ６４を動作させ、これによっ
て、リール軸駆動モータ５０が、上記の位相エラーデー
タがカウンタ中間値となるように、マイコン６１からの
速度基準データに応じた回転速度に補正を加えられつつ
回転駆動される。これによって、ＤＡＴカセット２１内
の磁気テープ１０は、記録再生の開始から終了まで、所
定の速度Ｖｔで走行される。

【００２１】なお、記録ヘッド１１と再生ヘッド１２と
はひとつの固定ヘッド４０内に組み込まれており、記録
ヘッド１１と再生ヘッド１２と間の距離Ｌ（ｍｍ）は数
ｍｍ以下と短い。よって、記録ヘッドと再生ヘッドと間
の距離が広い場合に比べて、上記のマイコン６１からの
記録信号パルス周期データは周期が短いものなり、磁気
テープ走行速度制御用パルス信号は周期が短いものなっ
て、上記の位相エラーデータはより高精度に検出され、
よって、各時点における磁気テープ１０の実際の走行速
度の補正制御は高精度に行われる。

【００２２】また、記録ヘッド１１と再生ヘッド１２と
は一の固定ヘッド４０内に組み込まれているため、記録
ヘッド１１と再生ヘッド１２とを設けるためのスペース
は狭くて足りる。上記実施例の磁気テープ走行速度制御
方法は、ＤＡＴストリーマに限らず、ＶＴＲにも適用可
能である。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、モータがリール軸を駆動して磁気テープを所定
の速度で走行させる磁気テープ記録再生装置において、
磁気テープの走行方向上所定距離離して記録ヘッドと再
生ヘッドとを配設し、該記録ヘッドにより磁気テープ走
行速度制御用パルス信号を磁気テープに記録し、該記録
ヘッドにより磁気テープに記録された磁気テープ走行速
度制御用パルス信号を該再生ヘッドが再生し、該再生ヘ
ッドが実際に再生した磁気テープ走行速度制御用パルス
信号の磁気テープが所定の速度で走行すると仮定した場
合に再生される磁気テープ走行速度制御用パルス信号に
対するずれを検出し、このずれが零となるように上記モ
ータの回転速度を補正制御する構成としたものであるた
め、記録ヘッドと再生ヘッドとを配設するためのスペー
スは、ロータリエンコーダを配設するためのスペースに
比べて狭くて足り、よって、磁気テープ記録再生装置を
小型に出来、また、磁気テープ記録再生装置をより安価
に出来、また、ロータリエンコーダのように回転する機
構を有しないため、磁気テープの滑りの影響が無くな
り、信頼性の向上を図ることが出来る。

【００２４】請求項２の発明は、記録ヘッドと再生ヘッ
ドとは、一の固定ヘッド内に組み込まれている構成とし
たものであるため、記録ヘッドと再生ヘッドとの間の距
離が短くなり、記録ヘッドと再生ヘッドと別々に設けて
記録ヘッドと再生ヘッド間の距離が広い場合に比べて、
上記のマイコン６１からの記録信号パルス周期データは
周期が短いものなり、磁気テープ走行速度制御用パルス
信号は周期が短いものなって、上記の位相エラーデータ
はより高精度に検出され、よって、各時点における磁気
テープの実際の走行速度の補正制御を高精度に行うこと
が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例になる磁気テープ走行速度制
御方法の原理を説明する図である。

【図２】本発明の一実施例になる磁気テープ走行速度制
御方法を実施する磁気テープ走行速度制御装置のブロッ
ク図である。

【図３】本発明の一実施例になる磁気テープ走行速度制
御方法が適用されるＤＡＴストリーマを概略的に示す図
である。

【図４】速度基準データを説明する図である。

【符号の説明】

１０ 磁気テープ １１ 記録ヘッド １２ 再生ヘッド ３０ 供給リール軸 ３１ 巻取りリール軸 ４０ 固定ヘッド ５０ リール軸駆動モータ ５１ ギヤ列 ６０ 磁気テープ走行速度制御装置 ６１ マイコン ６２ 速度エラーデータ検出回路 ６３ ＰＷＭ発生回路 ６４ モータドライバ ６５ 記録信号パルス発生回路 ６６ ディレイパルス発生回路 ６７ カウンタ ６８ 位相エラーデータ検出回路 ６９ 位相比較回路 ７０ ラッチパルス生成回路 ７１ データ混合回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータがリール軸を駆動して磁気テープ
   を所定の速度で走行させる磁気テープ記録再生装置にお
   いて、磁気テープの走行方向上所定距離離して記録ヘッ
   ドと再生ヘッドとを配設し、該記録ヘッドにより磁気テ
   ープ走行速度制御用パルス信号を磁気テープに記録し、
   該記録ヘッドにより磁気テープに記録された磁気テープ
   走行速度制御用パルス信号を該再生ヘッドが再生し、該
   再生ヘッドが実際に再生した磁気テープ走行速度制御用
   パルス信号の磁気テープが所定の速度で走行すると仮定
   した場合に再生される磁気テープ走行速度制御用パルス
   信号に対するずれを検出し、このずれが零となるように
   上記モータの回転速度を補正制御する構成としたことを
   特徴とする磁気テープ記録再生装置の磁気テープ走行速
   度制御方法。
2. 【請求項２】 上記記録ヘッドと再生ヘッドとは、一の
   固定ヘッド内に組み込まれている構成としたことを特徴
   とする請求項１記載の磁気テープ記録再生装置の磁気テ
   ープ走行速度制御方法。