JPH0255856B2 - - Google Patents
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- JPH0255856B2 JPH0255856B2 JP58001307A JP130783A JPH0255856B2 JP H0255856 B2 JPH0255856 B2 JP H0255856B2 JP 58001307 A JP58001307 A JP 58001307A JP 130783 A JP130783 A JP 130783A JP H0255856 B2 JPH0255856 B2 JP H0255856B2
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- winding
- tape
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- winding diameter
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 103
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 46
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 35
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、テープ巻径をデイジタル値で検出し
て、テープ巻径に応じたトルクをリールモータに
発生させてテープ張力制御を行なうテープレコー
ダに関するものである。
て、テープ巻径に応じたトルクをリールモータに
発生させてテープ張力制御を行なうテープレコー
ダに関するものである。
従来例の構成とその問題点
近年、テープレコーダは、ワウ・フラツタを小
さくしたり、テープ速度偏差を小さくするため
に、テープ巻径を検出して、テープ巻径に応じた
トルクをリールモータに発生させてテープ張力制
御を行なつて、一定のテープ張力を保とうとする
ものが増えつつある。
さくしたり、テープ速度偏差を小さくするため
に、テープ巻径を検出して、テープ巻径に応じた
トルクをリールモータに発生させてテープ張力制
御を行なつて、一定のテープ張力を保とうとする
ものが増えつつある。
上記のようなテープレコーダのテープ張力制御
の原理を第１図及び第２図を用いて説明する。第
１図はテープ張力制御の原理を示すものであり、
１は巻取側リール、２は巻取側テープ、３は供給
側リール、４は供給側テープ、５は巻取側リール
モータ、６は供給側リールモータ、７はピンチロ
ーラ、８はキヤプスタン、９は磁気テープ、１０
はリバーシングローラである。このように構成さ
れたテープレコーダにおいて、再生時には供給側
テープ４が供給側リール３より送出されてピンチ
ローラ７とキヤプスタン８とにより駆動され、リ
バーシングローラ１０を介して巻取側リール１に
巻かれてゆくが、巻取側テープ２の巻径をｒと
し、その時のテープ張力をＴとし、キヤプスタン
８とピンチローラ７とにより送出されるテープ速
度が充分にゼロに近く、磁気テープ９は固定され
ていると考えてよいと仮定すれば、巻取側リール
モータ５の出力トルク〓は、〓＝Tt・ｒと表わ
される。この式より、Tt＝〓／ｒと表現できる
ために、テープ張力を一定にするには〓とｒとの
比率を一定にする、すなわち、リールモータの出
力をテープ巻径に比例させればよい、ということ
が分る。従つて、再生状態においては、巻取側テ
ープ２の巻径は次第に大きくなつてゆくために、
第２図ａのように時間とともに巻取側リールモー
タ５のトルクは増加する直線となり、供給側テー
プ４の巻径は次第に小さくなつてゆくため、第２
図ｂのように時間とともに供給側リールモータ６
のトルクは減少する直線となるように制御をすれ
ば、磁気テープ９のテープ張力は一定となること
が分る。ただし、デイジタル値として巻径を検出
する場合には、各リールモータ５，６のトルクは
第２図ａ，ｂに破線で示すように階段状に変化す
るよう制御すればよいこととなる。
の原理を第１図及び第２図を用いて説明する。第
１図はテープ張力制御の原理を示すものであり、
１は巻取側リール、２は巻取側テープ、３は供給
側リール、４は供給側テープ、５は巻取側リール
モータ、６は供給側リールモータ、７はピンチロ
ーラ、８はキヤプスタン、９は磁気テープ、１０
はリバーシングローラである。このように構成さ
れたテープレコーダにおいて、再生時には供給側
テープ４が供給側リール３より送出されてピンチ
ローラ７とキヤプスタン８とにより駆動され、リ
バーシングローラ１０を介して巻取側リール１に
巻かれてゆくが、巻取側テープ２の巻径をｒと
し、その時のテープ張力をＴとし、キヤプスタン
８とピンチローラ７とにより送出されるテープ速
度が充分にゼロに近く、磁気テープ９は固定され
ていると考えてよいと仮定すれば、巻取側リール
モータ５の出力トルク〓は、〓＝Tt・ｒと表わ
される。この式より、Tt＝〓／ｒと表現できる
ために、テープ張力を一定にするには〓とｒとの
比率を一定にする、すなわち、リールモータの出
力をテープ巻径に比例させればよい、ということ
が分る。従つて、再生状態においては、巻取側テ
ープ２の巻径は次第に大きくなつてゆくために、
第２図ａのように時間とともに巻取側リールモー
タ５のトルクは増加する直線となり、供給側テー
プ４の巻径は次第に小さくなつてゆくため、第２
図ｂのように時間とともに供給側リールモータ６
のトルクは減少する直線となるように制御をすれ
ば、磁気テープ９のテープ張力は一定となること
が分る。ただし、デイジタル値として巻径を検出
する場合には、各リールモータ５，６のトルクは
第２図ａ，ｂに破線で示すように階段状に変化す
るよう制御すればよいこととなる。
次に従来のテープレコーダについて第３図及び
第４図を用いて説明する。第３図において、１は
巻取側リール、２は巻取側テープ、３は供給側リ
ール、４は供給側テープ、５は巻取側リールモー
タ、６は供給側リールモータ、７はピンチロー
ラ、８はキヤプスタン、９は磁気テープ、１０は
磁気テープ９の走行に応じて回転する回転検出用
のセンサー用窓を有するリバーシングローラ、１
１はリバーシングローラ１０の回転量を検出し、
回転検出パルスを出力するためのフオトインタラ
プタ、１２は巻取側巻径検出回路、１３は供給側
巻径検出回路、１４は巻取側リールモータ５を駆
動する巻取側駆動回路、１５は供給側リールモー
タ６を駆動する供給側駆動回路である。
第４図を用いて説明する。第３図において、１は
巻取側リール、２は巻取側テープ、３は供給側リ
ール、４は供給側テープ、５は巻取側リールモー
タ、６は供給側リールモータ、７はピンチロー
ラ、８はキヤプスタン、９は磁気テープ、１０は
磁気テープ９の走行に応じて回転する回転検出用
のセンサー用窓を有するリバーシングローラ、１
１はリバーシングローラ１０の回転量を検出し、
回転検出パルスを出力するためのフオトインタラ
プタ、１２は巻取側巻径検出回路、１３は供給側
巻径検出回路、１４は巻取側リールモータ５を駆
動する巻取側駆動回路、１５は供給側リールモー
タ６を駆動する供給側駆動回路である。
次に動作を説明する。
まず、巻取側リールモータ５がトルクを発生す
ることにより巻取側リール１が回転をし、供給側
リールモータ６は磁気テープ９がたるまない方向
にトルクを発生して、キヤプスタン８とピンチロ
ーラ７により、磁気テープ９がリバーシングロー
ラ１０を介して走行しているものとする。
ることにより巻取側リール１が回転をし、供給側
リールモータ６は磁気テープ９がたるまない方向
にトルクを発生して、キヤプスタン８とピンチロ
ーラ７により、磁気テープ９がリバーシングロー
ラ１０を介して走行しているものとする。
巻取側リール１が１回転する毎に、すなわち巻
取側リールモータ５が１回転する毎に巻取側リー
ルモータ５の回転位置検出信号ａより、１回転検
出信号ｂを作り、巻取側巻径検出回路１２へ出力
する。一方、磁気テープ９が走行することにより
リバーシングローラ１０が回転し、リバーシング
ローラ付属の回転検出用窓の移動をフオトインタ
ラプタ１１が検出することにより、磁気テープ９
の走行距離を知ることができる。このフオトイン
タラプタ１１の回転出力パルスの数を前記１回転
検出信号ｂが発生する間隔の間でカウントすれ
ば、そのパルス数は巻取側テープの外周囲、すな
わち2πrTに比例した値となる。こうして巻取側巻
径検出回路１２から巻径値に比例した出力トルク
指令ｃが巻取側駆動回路１４に入力され、さらに
巻取側リールモータ５に駆動電流ｄを流すことに
より、巻取側リールモータ５の発生トルクは巻取
側テープ２の巻径rTに比例したものとなるはずで
ある。供給側リールモータ６のトルクも巻取側リ
ールモータ５のトルクと全く同様の制御を行なつ
ている。
取側リールモータ５が１回転する毎に巻取側リー
ルモータ５の回転位置検出信号ａより、１回転検
出信号ｂを作り、巻取側巻径検出回路１２へ出力
する。一方、磁気テープ９が走行することにより
リバーシングローラ１０が回転し、リバーシング
ローラ付属の回転検出用窓の移動をフオトインタ
ラプタ１１が検出することにより、磁気テープ９
の走行距離を知ることができる。このフオトイン
タラプタ１１の回転出力パルスの数を前記１回転
検出信号ｂが発生する間隔の間でカウントすれ
ば、そのパルス数は巻取側テープの外周囲、すな
わち2πrTに比例した値となる。こうして巻取側巻
径検出回路１２から巻径値に比例した出力トルク
指令ｃが巻取側駆動回路１４に入力され、さらに
巻取側リールモータ５に駆動電流ｄを流すことに
より、巻取側リールモータ５の発生トルクは巻取
側テープ２の巻径rTに比例したものとなるはずで
ある。供給側リールモータ６のトルクも巻取側リ
ールモータ５のトルクと全く同様の制御を行なつ
ている。
しかしながら上記のような構成では、巻取側リ
ールモータ５への出力トルク指令ｃは第４図ａの
ようになり、第２図ａに破線で示すような変化以
外に余分な変化が生じることになる。
ールモータ５への出力トルク指令ｃは第４図ａの
ようになり、第２図ａに破線で示すような変化以
外に余分な変化が生じることになる。
以上の現象について第５図の巻径検出タイミン
グ説明図を用いて説明する。第５図ａはフオトイ
ンタラプタ１１の出力パルスであり、磁気テープ
９が一定速度で走行している場合には一定の周期
でパルスが発生する。そして、巻取側巻径検出回
路１２はフオトインタラプタ１１の出力パルスの
立と上り部分を検出して巻径に比例した信号を作
成しているとする。次に第５図ｂのように、巻取
側駆動回路１４からの１回転検出信号ｂが、一定
周期Ｔの間隔で連続して出力されたとする。これ
は巻取側テープ２の巻径rTが一定とした場合に相
当する。以上の場合に、第３図ｂにおいて最初の
１回転検出信号ｂが生じた時点から次の１回転検
出信号ｂが生じるまでの期間を区間１，２回目の
１回転検出信号ｂが生じた時点から３回目の１回
転検出信号ｂが生じるまでの期間を区間２とすれ
ば、区間１におけるフオトインタラプタ１１の出
力第５図ａで分るように４回の立ち上り部分を生
じており、区間２におけるフオトインタラプタ１
１の出力は３回しか立ち上り部分は生じない。
グ説明図を用いて説明する。第５図ａはフオトイ
ンタラプタ１１の出力パルスであり、磁気テープ
９が一定速度で走行している場合には一定の周期
でパルスが発生する。そして、巻取側巻径検出回
路１２はフオトインタラプタ１１の出力パルスの
立と上り部分を検出して巻径に比例した信号を作
成しているとする。次に第５図ｂのように、巻取
側駆動回路１４からの１回転検出信号ｂが、一定
周期Ｔの間隔で連続して出力されたとする。これ
は巻取側テープ２の巻径rTが一定とした場合に相
当する。以上の場合に、第３図ｂにおいて最初の
１回転検出信号ｂが生じた時点から次の１回転検
出信号ｂが生じるまでの期間を区間１，２回目の
１回転検出信号ｂが生じた時点から３回目の１回
転検出信号ｂが生じるまでの期間を区間２とすれ
ば、区間１におけるフオトインタラプタ１１の出
力第５図ａで分るように４回の立ち上り部分を生
じており、区間２におけるフオトインタラプタ１
１の出力は３回しか立ち上り部分は生じない。
以上の説明により、テープの巻径が一定であつ
ても巻取側巻径検出回路１２の出力は、１回転検
出信号の発生タイミングにより異なる場合が生じ
ることが分る。この現象により、巻取側巻径検出
回路１２の出力が余分に変化し、第４図ａの拡大
部分で分るような巻取側トルクの余分な変化が生
じることになる。以上のことは供給側リールモー
タ６のトルク変化も同様であり、第４図ｂのよう
に変化をすることとなり、テープ張力に余分な変
化が生じるため、ワウフラツタやジツターが大き
いという欠点を有していた。
ても巻取側巻径検出回路１２の出力は、１回転検
出信号の発生タイミングにより異なる場合が生じ
ることが分る。この現象により、巻取側巻径検出
回路１２の出力が余分に変化し、第４図ａの拡大
部分で分るような巻取側トルクの余分な変化が生
じることになる。以上のことは供給側リールモー
タ６のトルク変化も同様であり、第４図ｂのよう
に変化をすることとなり、テープ張力に余分な変
化が生じるため、ワウフラツタやジツターが大き
いという欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消するもので、デ
イジタル値による巻径検出値をもとにテープ張力
制御を行なうに際し、原理的に生じるリールモー
タへのトルク指令の変化以外の余分なトルク指令
の変化が生じない、すなわち余分なテープ張力の
変化が生じないテープレコーダを提供することを
目的とする。
イジタル値による巻径検出値をもとにテープ張力
制御を行なうに際し、原理的に生じるリールモー
タへのトルク指令の変化以外の余分なトルク指令
の変化が生じない、すなわち余分なテープ張力の
変化が生じないテープレコーダを提供することを
目的とする。
発明の構成
上記目的を達するため、本発明のテープレコー
ダは、リールに巻かれた記録媒体である磁気テー
プの巻径に比例する値をデイジタル値で検出する
巻径検出手段と、この巻径検出手段の出力である
巻径検出値が検出される毎にこの巻径検出値と直
前回の巻径検出値とを比較する比較手段とを備
え、前記巻径検出値が検出される毎にその巻径検
出値と直前回の巻径検出値とを比較し、同一であ
ればその巻径検出値に対応したトルク指令値をリ
ールモータに出力し、前記直前回の巻径検出値と
同一でなければ以前のトルク指令値をそのまま保
持する構成としたものである。
ダは、リールに巻かれた記録媒体である磁気テー
プの巻径に比例する値をデイジタル値で検出する
巻径検出手段と、この巻径検出手段の出力である
巻径検出値が検出される毎にこの巻径検出値と直
前回の巻径検出値とを比較する比較手段とを備
え、前記巻径検出値が検出される毎にその巻径検
出値と直前回の巻径検出値とを比較し、同一であ
ればその巻径検出値に対応したトルク指令値をリ
ールモータに出力し、前記直前回の巻径検出値と
同一でなければ以前のトルク指令値をそのまま保
持する構成としたものである。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例について、図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第６図はテープレコーダの構成図であり、１は
巻取側リール、２は巻取側テープ、３は供給側リ
ール、４は供給側テープ、５は巻取側リールモー
タ、６は供給側リールモータ、７はピンチロー
ラ、８はキヤプスタン、９は磁気テープ、１０は
テープの走行に応じて回転する回転検出用のセン
サー用窓を有するリバーシングローラ、１１はフ
オトインタラプタ、１２は巻取側巻径検出回路、
１３は供給側巻径検出回路、１４は巻取側駆動回
路、１５は供給側駆動回路、１６は巻取側巻径値
を一旦保存しておくための巻取側Ａメモリ、１７
は巻取側Ａメモリ１６に保存されていた巻取側巻
径値をもう一度保存しておくための巻取側Ｂメモ
リ、１８は巻取側Ａメモリ１６の内容と巻取側Ｂ
メモリ１７の内容とを比較する巻取側比較器、１
９は巻取側駆動回路１４に巻取側トルク指令値を
出力するための巻取側出力用メモリ、２０は巻取
側比較器１８の出力に応じて、巻取側Ａメモリ１
６の内容を巻取側出力用メモリ１９に送出する経
路をオン又はオフにするための巻取側ゲート、２
１は供給側巻径値を一旦保存しておくための供給
側Ａメモリ、２２は供給側Ａメモリ２１に保存さ
れていた供給側巻径値をもう一度保存しておくた
めの供給側Ｂメモリ、２３は供給側Ａメモリ２１
の内容と供給側Ｂメモリ２２の内容とを比較する
供給側比較器、２４は供給側駆動回路１５に供給
側トルク指令値を出力するための供給側出力用メ
モリ、２５は供給側比較器２３の出力に応じて、
供給側Ａメモリ２１の内容を供給側出力用メモリ
２４に送出する経路をオン又はオフするための供
給側ゲートである。
巻取側リール、２は巻取側テープ、３は供給側リ
ール、４は供給側テープ、５は巻取側リールモー
タ、６は供給側リールモータ、７はピンチロー
ラ、８はキヤプスタン、９は磁気テープ、１０は
テープの走行に応じて回転する回転検出用のセン
サー用窓を有するリバーシングローラ、１１はフ
オトインタラプタ、１２は巻取側巻径検出回路、
１３は供給側巻径検出回路、１４は巻取側駆動回
路、１５は供給側駆動回路、１６は巻取側巻径値
を一旦保存しておくための巻取側Ａメモリ、１７
は巻取側Ａメモリ１６に保存されていた巻取側巻
径値をもう一度保存しておくための巻取側Ｂメモ
リ、１８は巻取側Ａメモリ１６の内容と巻取側Ｂ
メモリ１７の内容とを比較する巻取側比較器、１
９は巻取側駆動回路１４に巻取側トルク指令値を
出力するための巻取側出力用メモリ、２０は巻取
側比較器１８の出力に応じて、巻取側Ａメモリ１
６の内容を巻取側出力用メモリ１９に送出する経
路をオン又はオフにするための巻取側ゲート、２
１は供給側巻径値を一旦保存しておくための供給
側Ａメモリ、２２は供給側Ａメモリ２１に保存さ
れていた供給側巻径値をもう一度保存しておくた
めの供給側Ｂメモリ、２３は供給側Ａメモリ２１
の内容と供給側Ｂメモリ２２の内容とを比較する
供給側比較器、２４は供給側駆動回路１５に供給
側トルク指令値を出力するための供給側出力用メ
モリ、２５は供給側比較器２３の出力に応じて、
供給側Ａメモリ２１の内容を供給側出力用メモリ
２４に送出する経路をオン又はオフするための供
給側ゲートである。
次に動作を説明する。巻取側リールモータ５が
トルクを発生することにより巻取側リール１が回
転をし、供給側リールモータ６はテープがたるま
ない方向にトルクを発生して、キヤプスタン８と
ピンチローラ７とにより、磁気テープ９がリバー
シングローラ１０を介して走行しているものとす
る。巻取側リール１が１回転する毎に、すなわち
巻取側リールモータ５が１回転する毎に巻取側リ
ールモータ５の回転位置検出信号ａより、１回転
検出信号ｂを作り、巻取側巻径検出回路１２へ出
力する。一方、磁気テープ９が走行することによ
りリバーシングローラ１０が回転し、リバーシン
グローラ付属の回転検出用窓の移動をフオトイン
タラプタ１１が検出することにより、磁気テープ
９の走行距離を知ることができる。このフオトイ
ンタラプタ１１の回転出力パルスの数を巻取側巻
径検出回路１２によつて前記１回転検出信号ｂが
発生する間隔の間でカウントし、巻取側テープ２
の巻径に比例した値を得たならば、まず巻取側Ａ
メモリ１６に入つていた内容を巻取側Ｂメモリ１
７に移した後に、巻取側Ａメモリ１６に巻取側巻
径検出回路１２の出力値を記憶させる。以上の動
作により、巻取側Ａメモリ１６には最新の巻径情
報が入つており、巻取側Ｂメモリ１７には前回の
巻径情報が入つている状態となる。次に巻取側Ａ
メモリ１６の内容と巻取側Ｂメモリ１７の内容と
を巻取側比較器１８により比較し、２つのメモリ
１６，１７の内容が一致していれば巻取側ゲート
２０をオンとして巻取側Ａメモリ１６の内容を巻
取側出力用メモリ１９に移し、巻取側出力用メモ
リ１９の値が変るために巻取側駆動回路１４を介
して巻取側リールモータ５の発生トルクが変化し
てテープ張力制御を行なうこととなり、磁気テー
プ９が再生状態のように正方向走行をしている場
合には、第７図ａの実線のように巻取側リールモ
ータ５のトルクは変化する。すなわち、従来のテ
ープレコーダでは第４図ａに示したような余分な
巻径側リールモータ５のトルクの変化が生じてい
たが、この余分な変化は、巻取側巻径検出回路１
２での巻径情報を作成するタイミグの差によるも
のであるため、２回連続した巻径情報のみを巻取
側リールモータ５のトルク指令への情報となるよ
うにすれば、デイジタル値による巻径検出値をも
とにテープ張力制御を行なう場合の原理的に生じ
るリールモータ５へのトルク指令の変化以外の余
分なトルク指令の変化が生じないことになる。
トルクを発生することにより巻取側リール１が回
転をし、供給側リールモータ６はテープがたるま
ない方向にトルクを発生して、キヤプスタン８と
ピンチローラ７とにより、磁気テープ９がリバー
シングローラ１０を介して走行しているものとす
る。巻取側リール１が１回転する毎に、すなわち
巻取側リールモータ５が１回転する毎に巻取側リ
ールモータ５の回転位置検出信号ａより、１回転
検出信号ｂを作り、巻取側巻径検出回路１２へ出
力する。一方、磁気テープ９が走行することによ
りリバーシングローラ１０が回転し、リバーシン
グローラ付属の回転検出用窓の移動をフオトイン
タラプタ１１が検出することにより、磁気テープ
９の走行距離を知ることができる。このフオトイ
ンタラプタ１１の回転出力パルスの数を巻取側巻
径検出回路１２によつて前記１回転検出信号ｂが
発生する間隔の間でカウントし、巻取側テープ２
の巻径に比例した値を得たならば、まず巻取側Ａ
メモリ１６に入つていた内容を巻取側Ｂメモリ１
７に移した後に、巻取側Ａメモリ１６に巻取側巻
径検出回路１２の出力値を記憶させる。以上の動
作により、巻取側Ａメモリ１６には最新の巻径情
報が入つており、巻取側Ｂメモリ１７には前回の
巻径情報が入つている状態となる。次に巻取側Ａ
メモリ１６の内容と巻取側Ｂメモリ１７の内容と
を巻取側比較器１８により比較し、２つのメモリ
１６，１７の内容が一致していれば巻取側ゲート
２０をオンとして巻取側Ａメモリ１６の内容を巻
取側出力用メモリ１９に移し、巻取側出力用メモ
リ１９の値が変るために巻取側駆動回路１４を介
して巻取側リールモータ５の発生トルクが変化し
てテープ張力制御を行なうこととなり、磁気テー
プ９が再生状態のように正方向走行をしている場
合には、第７図ａの実線のように巻取側リールモ
ータ５のトルクは変化する。すなわち、従来のテ
ープレコーダでは第４図ａに示したような余分な
巻径側リールモータ５のトルクの変化が生じてい
たが、この余分な変化は、巻取側巻径検出回路１
２での巻径情報を作成するタイミグの差によるも
のであるため、２回連続した巻径情報のみを巻取
側リールモータ５のトルク指令への情報となるよ
うにすれば、デイジタル値による巻径検出値をも
とにテープ張力制御を行なう場合の原理的に生じ
るリールモータ５へのトルク指令の変化以外の余
分なトルク指令の変化が生じないことになる。
以上のことは供給側リールモータ６のトルク指
令に関しても同様のことがいえるために、供給側
リールモータ６のトルクの変化は第７図ｂで示し
たようになる。
令に関しても同様のことがいえるために、供給側
リールモータ６のトルクの変化は第７図ｂで示し
たようになる。
なお上記実施例においては、巻径検出値の比較
やメモリの内容変更等をハードウエアで行なつて
いるが、マイクロコンピユータを用い、ソフトウ
エアによつて同様な動作を行なわせてもよい。
やメモリの内容変更等をハードウエアで行なつて
いるが、マイクロコンピユータを用い、ソフトウ
エアによつて同様な動作を行なわせてもよい。
発明の効果
以上説明したように本発明によれば、巻径検出
値が検出される毎にその巻径検出値と直前回の巻
径検出値とを比較し、同一であればその巻径検出
値に対応したトルク指令値をリールモータに出力
し、直前回の巻径検出他と同一でなければ以前の
トルク指令値をそのまま保持するようにしたの
で、テープ張力制御に必要最低限のリールモータ
のトルク指令値の変化のみとすることができ、テ
ープ張力変化の小さいテープレコーダを実現し得
る。
値が検出される毎にその巻径検出値と直前回の巻
径検出値とを比較し、同一であればその巻径検出
値に対応したトルク指令値をリールモータに出力
し、直前回の巻径検出他と同一でなければ以前の
トルク指令値をそのまま保持するようにしたの
で、テープ張力制御に必要最低限のリールモータ
のトルク指令値の変化のみとすることができ、テ
ープ張力変化の小さいテープレコーダを実現し得
る。
第１図はテープ張力制御の原理説明図、第２図
はテープ巻径とリールモータトルクとの関係の説
明図、第３図は従来のテープレコーダの構成図、
第４図はテープ巻径とリールモータトルクとの関
係の説明図、第５図は巻径検出タイミングの説明
図、第６図は本発明の一実施例におけるテープレ
コーダの構成図、第７図はテープ巻径とリールモ
ータトルクとの関係の説明図である。 １……巻取側リール、２……巻取側テープ、３
……供給側リール、４……供給側テープ、５……
巻取側リールモータ、６……供給側リールモー
タ、７……ピンチローラ、８……キヤプスタン、
９……磁気テープ、１０……リバーシングロー
ラ、１１……フオトインタラプタ、１２……巻取
側巻径検出回路、１３……供給側巻径検出回路、
１４……巻取側駆動回路、１５……供給側駆動回
路、１６……巻取側Ａメモリ、１７……巻取側Ｂ
メモリ、１８……巻取側比較器、１９……巻取側
出力用メモリ、２０……巻取側ゲート、２１……
供給側Ａメモリ、２２……供給側Ｂメモリ、２３
……供給側比較器、２４……供給側出力用メモ
リ、２５……供給側ゲート。
はテープ巻径とリールモータトルクとの関係の説
明図、第３図は従来のテープレコーダの構成図、
第４図はテープ巻径とリールモータトルクとの関
係の説明図、第５図は巻径検出タイミングの説明
図、第６図は本発明の一実施例におけるテープレ
コーダの構成図、第７図はテープ巻径とリールモ
ータトルクとの関係の説明図である。 １……巻取側リール、２……巻取側テープ、３
……供給側リール、４……供給側テープ、５……
巻取側リールモータ、６……供給側リールモー
タ、７……ピンチローラ、８……キヤプスタン、
９……磁気テープ、１０……リバーシングロー
ラ、１１……フオトインタラプタ、１２……巻取
側巻径検出回路、１３……供給側巻径検出回路、
１４……巻取側駆動回路、１５……供給側駆動回
路、１６……巻取側Ａメモリ、１７……巻取側Ｂ
メモリ、１８……巻取側比較器、１９……巻取側
出力用メモリ、２０……巻取側ゲート、２１……
供給側Ａメモリ、２２……供給側Ｂメモリ、２３
……供給側比較器、２４……供給側出力用メモ
リ、２５……供給側ゲート。
Claims (1)
- １ リールに巻かれた記録媒体である磁気テープ
の巻径に比例する値をデイジタル値で検出する巻
径検出手段と、この巻径検出手段の出力である巻
径検出値が検出される毎にこの巻径検出値と直前
回の巻径検出値とを比較する比較手段とを備え、
前記巻径検出値が検出される毎にその巻径検出値
と直前回の巻径検出値とを比較し、同一であれば
その巻径検出値に対応したトルク指令値をリール
モータに出力し、前記直前回の巻径検出値と同一
でなければ以前のトルク指令値をそのまま保持す
る構成としたテープレコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58001307A JPS59127253A (ja) | 1983-01-08 | 1983-01-08 | テ−プレコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58001307A JPS59127253A (ja) | 1983-01-08 | 1983-01-08 | テ−プレコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59127253A JPS59127253A (ja) | 1984-07-23 |
| JPH0255856B2 true JPH0255856B2 (ja) | 1990-11-28 |
Family
ID=11497829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58001307A Granted JPS59127253A (ja) | 1983-01-08 | 1983-01-08 | テ−プレコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59127253A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008034473A (ja) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Toyoda Gosei Co Ltd | 面状光源 |
| JP6857496B2 (ja) | 2016-12-26 | 2021-04-14 | 日亜化学工業株式会社 | 発光装置 |
-
1983
- 1983-01-08 JP JP58001307A patent/JPS59127253A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59127253A (ja) | 1984-07-23 |
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