JPH0255855B2 - - Google Patents
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- JPH0255855B2 JPH0255855B2 JP58001306A JP130683A JPH0255855B2 JP H0255855 B2 JPH0255855 B2 JP H0255855B2 JP 58001306 A JP58001306 A JP 58001306A JP 130683 A JP130683 A JP 130683A JP H0255855 B2 JPH0255855 B2 JP H0255855B2
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- reel
- tape
- torque command
- winding
- Prior art date
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 76
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 46
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、テープ巻径をデイジタル値で検出し
て、テープ巻径に応じたトルクをリールモータに
発生させてテープ張力制御を行なうテープレコー
ダに関するものである。
て、テープ巻径に応じたトルクをリールモータに
発生させてテープ張力制御を行なうテープレコー
ダに関するものである。
従来例の構成とその問題点
近年、テープレコーダは、ワウ・フラツタを小
さくしたり、テープ速度偏差を小さくするため
に、テープ巻径を検出して、テープ巻径に応じた
トルクをリールモータに発生させてテープ張力制
御を行なつて、一定のテープ張力を保とうとする
ものが増えつつある。
さくしたり、テープ速度偏差を小さくするため
に、テープ巻径を検出して、テープ巻径に応じた
トルクをリールモータに発生させてテープ張力制
御を行なつて、一定のテープ張力を保とうとする
ものが増えつつある。
上記のようなテープレコーダのテープ張力制御
の原理を第１図及び第２図を用いて説明する。第
１図はテープ張力制御の原理を示すものであり、
１は巻取側リール、２は巻取側テープ、３は供給
側リール、４は供給側テープ、５は巻取側リール
モータ、６は供給側リールモータ、７はピンチロ
ーラ、８はキヤプスタン、９は磁気テープ、１０
はリバーシングローラである。このように構成さ
れたテープレコーダにおいて、再生時には供給側
テープ４が供給側リール３より送出されてピンチ
ローラ７とキヤプスタン８とにより駆動され、リ
バーシングローラ１０を介して巻取側リール１に
巻かれてゆくが、巻取側テープ２の巻径をｒと
し、そのときのテープ張力をＴとし、キヤプスタ
ン８とピンチローラ７とにより送出されるテープ
速度が充分にゼロに近く、磁気テープ９は固定さ
れていると考えてよいと仮定すれば、巻取側リー
ルモータ５の出力トルク〓は、〓＝Tt・ｒと表
わされる。この式より、Tt＝〓／ｒと表現でき
るために、テープ張力を一定にするには〓とｒと
の比率を一定にする、すなわち、リールモータの
出力をテープ巻径に比例させればよい、というこ
とが分る。従つて、再生状態においては、巻取側
テープ２の巻径は次第に大きくなつてゆくため
に、第２図ａのように時間とともに巻取側リール
モータ５のトルクは増加する直線となり、供給側
テープ４の巻径は次第に小さくなつてゆくため、
第２図ｂのように時間とともに供給側リールモー
タ６のトルクは減少する直線となるように制御を
すれば、磁気テープ９のテープ張力は一定となる
ことが分る。ただし、デイジタル値として巻径を
検出する場合には、各リールモータ５，６のトル
クは第２図ａ，ｂに破線で示すように階段状に変
化するよう制御すればよい。
の原理を第１図及び第２図を用いて説明する。第
１図はテープ張力制御の原理を示すものであり、
１は巻取側リール、２は巻取側テープ、３は供給
側リール、４は供給側テープ、５は巻取側リール
モータ、６は供給側リールモータ、７はピンチロ
ーラ、８はキヤプスタン、９は磁気テープ、１０
はリバーシングローラである。このように構成さ
れたテープレコーダにおいて、再生時には供給側
テープ４が供給側リール３より送出されてピンチ
ローラ７とキヤプスタン８とにより駆動され、リ
バーシングローラ１０を介して巻取側リール１に
巻かれてゆくが、巻取側テープ２の巻径をｒと
し、そのときのテープ張力をＴとし、キヤプスタ
ン８とピンチローラ７とにより送出されるテープ
速度が充分にゼロに近く、磁気テープ９は固定さ
れていると考えてよいと仮定すれば、巻取側リー
ルモータ５の出力トルク〓は、〓＝Tt・ｒと表
わされる。この式より、Tt＝〓／ｒと表現でき
るために、テープ張力を一定にするには〓とｒと
の比率を一定にする、すなわち、リールモータの
出力をテープ巻径に比例させればよい、というこ
とが分る。従つて、再生状態においては、巻取側
テープ２の巻径は次第に大きくなつてゆくため
に、第２図ａのように時間とともに巻取側リール
モータ５のトルクは増加する直線となり、供給側
テープ４の巻径は次第に小さくなつてゆくため、
第２図ｂのように時間とともに供給側リールモー
タ６のトルクは減少する直線となるように制御を
すれば、磁気テープ９のテープ張力は一定となる
ことが分る。ただし、デイジタル値として巻径を
検出する場合には、各リールモータ５，６のトル
クは第２図ａ，ｂに破線で示すように階段状に変
化するよう制御すればよい。
次に従来のテープレコーダについて第３図及び
第４図を用いて説明する。第３図において、１は
巻取側リール、２は巻取側テープ、３は供給側リ
ール、４は供給側テープ、５は巻取側リールモー
タ、６は供給側リールモータ、７はピンチロー
ラ、８はキヤプスタン、９は磁気テープ、１０は
磁気テープ９の走行に応じて回転する回転検出用
のセンサー用窓を有するリバーシングローラ、１
１はリバーシングローラ１０の回転量を検出し、
回転検出パルスを出力するためのフオトインタラ
プタ、１２は巻取側巻径検出回路、１３は供給側
巻径検出回路、１４は巻取側リールモータ５を駆
動する巻取側駆動回路、１５は供給側リールモー
タ６を駆動する供給側駆動回路である。
第４図を用いて説明する。第３図において、１は
巻取側リール、２は巻取側テープ、３は供給側リ
ール、４は供給側テープ、５は巻取側リールモー
タ、６は供給側リールモータ、７はピンチロー
ラ、８はキヤプスタン、９は磁気テープ、１０は
磁気テープ９の走行に応じて回転する回転検出用
のセンサー用窓を有するリバーシングローラ、１
１はリバーシングローラ１０の回転量を検出し、
回転検出パルスを出力するためのフオトインタラ
プタ、１２は巻取側巻径検出回路、１３は供給側
巻径検出回路、１４は巻取側リールモータ５を駆
動する巻取側駆動回路、１５は供給側リールモー
タ６を駆動する供給側駆動回路である。
次に動作を説明する。まず、巻取側リールモー
タ５がトルクを発生することにより巻取側リール
１が回転をし、供給側リールモータ６は磁気テー
プ９がたるまない方向にトルクを発生して、キヤ
プスタン８とピンチローラ７により、磁気テープ
９がリバーシングローラ１０を介して走行してい
るものとする。巻取側リール１が１回転する毎
に、すなわち巻取側リールモータ５が１回転する
毎に巻取側リールモータ５の回転位置検出信号ａ
より、１回転検出信号ｂを作り、巻取側巻径検出
回路１２へ出力する。一方、磁気テープ９が走行
することによりリバーシングローラ１０が回転
し、リバーシングローラ付属の回転検出用窓の移
動をフオトインタラプタ１１が検出することによ
り、磁気テープ９の走行距離を知ることができ
る。このフオトインタラプタ１１の回転出力パル
スの数を前記１回転検出信号ｂが発生する間隔の
間でカウントすれば、そのパルス数は巻取側テー
プの外周囲、すなわち2πrTに比例した値となる。
こうして巻取側巻径検出回路１２から巻径値に比
例した出力トルク指令ｃが巻取側駆動回路１４に
入力され、さらに巻取側リールモータ５に駆動電
流ｄを流すことにより、巻取側リールモータ５の
発生トルクは巻取側テープ２の巻径rTに比例した
ものとなるはずである。供給側リールモータ６の
トルクも巻取側リールモータ５のトルクと全く同
様の制御を行なつている。
タ５がトルクを発生することにより巻取側リール
１が回転をし、供給側リールモータ６は磁気テー
プ９がたるまない方向にトルクを発生して、キヤ
プスタン８とピンチローラ７により、磁気テープ
９がリバーシングローラ１０を介して走行してい
るものとする。巻取側リール１が１回転する毎
に、すなわち巻取側リールモータ５が１回転する
毎に巻取側リールモータ５の回転位置検出信号ａ
より、１回転検出信号ｂを作り、巻取側巻径検出
回路１２へ出力する。一方、磁気テープ９が走行
することによりリバーシングローラ１０が回転
し、リバーシングローラ付属の回転検出用窓の移
動をフオトインタラプタ１１が検出することによ
り、磁気テープ９の走行距離を知ることができ
る。このフオトインタラプタ１１の回転出力パル
スの数を前記１回転検出信号ｂが発生する間隔の
間でカウントすれば、そのパルス数は巻取側テー
プの外周囲、すなわち2πrTに比例した値となる。
こうして巻取側巻径検出回路１２から巻径値に比
例した出力トルク指令ｃが巻取側駆動回路１４に
入力され、さらに巻取側リールモータ５に駆動電
流ｄを流すことにより、巻取側リールモータ５の
発生トルクは巻取側テープ２の巻径rTに比例した
ものとなるはずである。供給側リールモータ６の
トルクも巻取側リールモータ５のトルクと全く同
様の制御を行なつている。
しかしながら上記のような構成では、巻取側リ
ールモータ５への出力トルク指令ｃは第４図ａの
ようになり、第２図ａに破線で示すような変化以
外に余分な変化が生じることになる。
ールモータ５への出力トルク指令ｃは第４図ａの
ようになり、第２図ａに破線で示すような変化以
外に余分な変化が生じることになる。
以上の現象について第５図の巻径検出タイミン
グ説明図を用いて説明する。第５図ａはフオトイ
ンタラプタ１１の出力パルスであり、磁気テープ
９が一定速度で走行している場合には一定の周期
でパルスが発生する。そして、巻取側巻径検出回
路１２はフオトインタラプタ１１の出力パルスの
立と上がり部分を検出して巻径に比例した信号を
作成しているとする。次に第５図ｂのように、巻
取側駆動回路１４からの１回転検出信号ｂが、一
定周期Ｔの間隔で連続して出力されたとする。こ
れは巻取側テープ２の巻径rTが一定とした場合に
相当する。以上の場合に、第３図ｂにおいて最初
の１回転検出信号ｂが生じた時点から次の１回転
検出信号ｂが生じるまでの期間を区間１，２回目
の１回転検出信号ｂが生じた時点から３回目の１
回転検出信号ｂが生じるまでの期間を区間２とす
れば、区間１おけるフオトインタラプタ１１の出
力は第５図ａで分るように４回の立ち上り部分を
生じており、区間２におけるフオトインタラプタ
１１の出力は３回しか立ち上り部分は生じない。
グ説明図を用いて説明する。第５図ａはフオトイ
ンタラプタ１１の出力パルスであり、磁気テープ
９が一定速度で走行している場合には一定の周期
でパルスが発生する。そして、巻取側巻径検出回
路１２はフオトインタラプタ１１の出力パルスの
立と上がり部分を検出して巻径に比例した信号を
作成しているとする。次に第５図ｂのように、巻
取側駆動回路１４からの１回転検出信号ｂが、一
定周期Ｔの間隔で連続して出力されたとする。こ
れは巻取側テープ２の巻径rTが一定とした場合に
相当する。以上の場合に、第３図ｂにおいて最初
の１回転検出信号ｂが生じた時点から次の１回転
検出信号ｂが生じるまでの期間を区間１，２回目
の１回転検出信号ｂが生じた時点から３回目の１
回転検出信号ｂが生じるまでの期間を区間２とす
れば、区間１おけるフオトインタラプタ１１の出
力は第５図ａで分るように４回の立ち上り部分を
生じており、区間２におけるフオトインタラプタ
１１の出力は３回しか立ち上り部分は生じない。
以上の説明により、テープの巻径が一定であつ
ても巻取側巻径検出回路１２の出力は、１回転検
出信号の発生タイミングにより異なる場合が生じ
ることが分る。この現象により、巻取側巻径検出
回路１２の出力が余分に変化し、第４図ａの拡大
部分で分るような巻取側トルクの余分な変化が生
じることになる。以上のことは供給側リールモー
タ６のトルク変化も同様であり、第４図ｂのよう
に変化をすることとなり、テープ張力に余分な変
化が生じるため、ワウフラツタやジツターが大き
いという欠点を有していた。
ても巻取側巻径検出回路１２の出力は、１回転検
出信号の発生タイミングにより異なる場合が生じ
ることが分る。この現象により、巻取側巻径検出
回路１２の出力が余分に変化し、第４図ａの拡大
部分で分るような巻取側トルクの余分な変化が生
じることになる。以上のことは供給側リールモー
タ６のトルク変化も同様であり、第４図ｂのよう
に変化をすることとなり、テープ張力に余分な変
化が生じるため、ワウフラツタやジツターが大き
いという欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消するもので、デ
イジタル値による巻径検出値をもとにテープ張力
制御を行なうに際し、原理的に生じるリールモー
タへのトルク指令の変化以外の余分なトルク指令
の変化が生じない、すなわち余分なテープ張力の
変化が生じないテープレコーダを提供することを
目的とする。
イジタル値による巻径検出値をもとにテープ張力
制御を行なうに際し、原理的に生じるリールモー
タへのトルク指令の変化以外の余分なトルク指令
の変化が生じない、すなわち余分なテープ張力の
変化が生じないテープレコーダを提供することを
目的とする。
発明の構成
上記目的を達するため、本発明のテープレコー
ダは、リールに巻かれた記録媒体である磁気テー
プの巻径に比例する値をデイジタル値で検出する
巻径検出手段と、前記磁気テープの走行方向を検
出する走行方向検出手段と、前記巻径検出手段の
出力である巻径検出値が検出される毎にこの巻径
検出値とリールモータへのトルク指令値を作成す
る基本となつている巻径値とを比較する比較手段
とを備え、前記走行方向検出手段の出力値により
リールモータへのトルク指令値が増加すべき状態
か減少すべき状態かのトルク指令変化条件を設定
し、前記巻径検出値が検出される毎にその巻径検
出値とリールモータへのトルク指令値を作成する
基本となつている巻径値とを比較し、前記トルク
指令変化条件に合致していれば、その巻径検出値
に対応したトルク指令値をリールモータに出力
し、前記トルク指令変化条件に合致しなければ、
以前のトルク指令値をそのまま保持する構成とし
たものである。
ダは、リールに巻かれた記録媒体である磁気テー
プの巻径に比例する値をデイジタル値で検出する
巻径検出手段と、前記磁気テープの走行方向を検
出する走行方向検出手段と、前記巻径検出手段の
出力である巻径検出値が検出される毎にこの巻径
検出値とリールモータへのトルク指令値を作成す
る基本となつている巻径値とを比較する比較手段
とを備え、前記走行方向検出手段の出力値により
リールモータへのトルク指令値が増加すべき状態
か減少すべき状態かのトルク指令変化条件を設定
し、前記巻径検出値が検出される毎にその巻径検
出値とリールモータへのトルク指令値を作成する
基本となつている巻径値とを比較し、前記トルク
指令変化条件に合致していれば、その巻径検出値
に対応したトルク指令値をリールモータに出力
し、前記トルク指令変化条件に合致しなければ、
以前のトルク指令値をそのまま保持する構成とし
たものである。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例について、図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第６図はテープレコーダの構成図であり、１は
巻取側リール、２は巻取側テープ、３は供給側リ
ール、４は供給側テープ、５は巻取側リールモー
タ、６は供給側リールモータ、７はピンチロー
ラ、８はキヤプスタン、９は磁気テープ、１０は
テープの走行に応じて回転する回転検出用のセン
サー用窓を有するリバーシングローラ、１１はリ
バーシングローラの回転を検出して互いに異なる
位相の回転検出パルスを出力する２個のフオトイ
ンタラプタ、１２は巻取側巻径検出回路、１３は
供給側巻径検出回路、１４は巻取側駆動回路、１
５は供給側駆動回路、１６は２個のフオトインタ
ラプタ１１からの回転検出パルスの位相差の検出
により磁気テープ９の走行方向を検出する走行方
向検出回路、１７はマイクロコンピユータの中央
処理回路（以下CPUと記す）、１８は巻取側出力
用メモリ（以下、巻取側メモリと記す）、１９は
供給側出力用メモリ（以下、供給側メモリと記
す）である。
巻取側リール、２は巻取側テープ、３は供給側リ
ール、４は供給側テープ、５は巻取側リールモー
タ、６は供給側リールモータ、７はピンチロー
ラ、８はキヤプスタン、９は磁気テープ、１０は
テープの走行に応じて回転する回転検出用のセン
サー用窓を有するリバーシングローラ、１１はリ
バーシングローラの回転を検出して互いに異なる
位相の回転検出パルスを出力する２個のフオトイ
ンタラプタ、１２は巻取側巻径検出回路、１３は
供給側巻径検出回路、１４は巻取側駆動回路、１
５は供給側駆動回路、１６は２個のフオトインタ
ラプタ１１からの回転検出パルスの位相差の検出
により磁気テープ９の走行方向を検出する走行方
向検出回路、１７はマイクロコンピユータの中央
処理回路（以下CPUと記す）、１８は巻取側出力
用メモリ（以下、巻取側メモリと記す）、１９は
供給側出力用メモリ（以下、供給側メモリと記
す）である。
次に動作を説明する。巻取側リールモータ５が
トルクを発生することにより巻取側リール１が回
転をし、供給側リールモータ６はテープがたるま
ない方向にトルクを発生して、キヤプスタン８と
ピンチローラ７とにより、磁気テープ９がリバー
シングローラ１０を介して走行しているものとす
る。巻取側リール１が１回転する毎に、すなわち
巻取側リールモータ５が１回転する毎に巻取側リ
ールモータ５の回転位置検出信号ａより、１回転
検出信号ｂを作り、巻取側巻径検出回路１２へ出
力する。一方、磁気テープ９が走行することによ
り、リバーシングローラ１０が回転し、リバーシ
ングローラ付属の回転検出用窓の移動をフオトイ
ンタラプタ１１が検出することにより、磁気テー
プ９の走行距離を知ることができる。このフオト
インタラプタ１１の回転出力パルスの数を前記１
回転検出信号ｂが発生する間隔の間でカウント
し、巻取側テープ２の巻径に比例した値を得る
が、１回転検出信号ｂが発生することにより、
CPU１７に割り込み命令が生じるようにしてお
けば、第８図に示すフローチヤートに従つてプロ
グラム処理がなされることとなる。すなわち、巻
取側１回転検出信号ｂが発生したなら、巻取側巻
径検出値がカウントされると同時に、第８図の
の部分からプログラム処理が始まる。まず走行方
向検出回路１６の出力をチエツクして磁気テープ
９の走行方向が正方向かどうかを判断する。正方
向走行であれば→とプログラム処理は進み、
巻径検出値が巻取側メモリ１８の内容より大きい
値かどうかをチエツクする。もしも巻径検出値の
方が大きい場合は→→とプログラム処理は
進み、巻取側メモリ１８に巻取側の巻径検出値が
入れられ、巻取側トルク指令を最新の巻径検出値
に基づいた値に変更して巻取側駆動回路１４に出
力することによりテープ張力制御を行なうことに
なる。第８図において、の点で磁気テープ９の
走行方向をチエツクしているのは、走行方向が異
なると時間の径過に応じて変化する巻径の増加す
る場合と減少する場合とに分かれるからであり、
この走行方向のチエツクの結果により、テープの
巻径検出値の変化してゆくべき方向をおよび
で設定し、その条件を満足した巻径検出値のみを
リールモータ５，６のトルク指令を変更するため
の情報として採用するようなプログラム構成とし
ている。
トルクを発生することにより巻取側リール１が回
転をし、供給側リールモータ６はテープがたるま
ない方向にトルクを発生して、キヤプスタン８と
ピンチローラ７とにより、磁気テープ９がリバー
シングローラ１０を介して走行しているものとす
る。巻取側リール１が１回転する毎に、すなわち
巻取側リールモータ５が１回転する毎に巻取側リ
ールモータ５の回転位置検出信号ａより、１回転
検出信号ｂを作り、巻取側巻径検出回路１２へ出
力する。一方、磁気テープ９が走行することによ
り、リバーシングローラ１０が回転し、リバーシ
ングローラ付属の回転検出用窓の移動をフオトイ
ンタラプタ１１が検出することにより、磁気テー
プ９の走行距離を知ることができる。このフオト
インタラプタ１１の回転出力パルスの数を前記１
回転検出信号ｂが発生する間隔の間でカウント
し、巻取側テープ２の巻径に比例した値を得る
が、１回転検出信号ｂが発生することにより、
CPU１７に割り込み命令が生じるようにしてお
けば、第８図に示すフローチヤートに従つてプロ
グラム処理がなされることとなる。すなわち、巻
取側１回転検出信号ｂが発生したなら、巻取側巻
径検出値がカウントされると同時に、第８図の
の部分からプログラム処理が始まる。まず走行方
向検出回路１６の出力をチエツクして磁気テープ
９の走行方向が正方向かどうかを判断する。正方
向走行であれば→とプログラム処理は進み、
巻径検出値が巻取側メモリ１８の内容より大きい
値かどうかをチエツクする。もしも巻径検出値の
方が大きい場合は→→とプログラム処理は
進み、巻取側メモリ１８に巻取側の巻径検出値が
入れられ、巻取側トルク指令を最新の巻径検出値
に基づいた値に変更して巻取側駆動回路１４に出
力することによりテープ張力制御を行なうことに
なる。第８図において、の点で磁気テープ９の
走行方向をチエツクしているのは、走行方向が異
なると時間の径過に応じて変化する巻径の増加す
る場合と減少する場合とに分かれるからであり、
この走行方向のチエツクの結果により、テープの
巻径検出値の変化してゆくべき方向をおよび
で設定し、その条件を満足した巻径検出値のみを
リールモータ５，６のトルク指令を変更するため
の情報として採用するようなプログラム構成とし
ている。
以上のような動作により、磁気テープ９が正方
向走行している場合は、第７図ａのように巻取側
リールモータ５の発生トルクは変化する。又、供
給側リールモータ６の発生トルクについても以上
説明した巻取側リールモータ５の発生トルクと同
様な動作により、磁気テープ９が正方向走行して
いる場合は、第７図ｂのように変化する。このよ
うにデイジタル値による巻径検出値をもとにテー
プ張力制御を行なう場合の原理的に生じるリール
モータへのトルク指令の変化以外の余分なトルク
指令の変化が生じないことになる。
向走行している場合は、第７図ａのように巻取側
リールモータ５の発生トルクは変化する。又、供
給側リールモータ６の発生トルクについても以上
説明した巻取側リールモータ５の発生トルクと同
様な動作により、磁気テープ９が正方向走行して
いる場合は、第７図ｂのように変化する。このよ
うにデイジタル値による巻径検出値をもとにテー
プ張力制御を行なう場合の原理的に生じるリール
モータへのトルク指令の変化以外の余分なトルク
指令の変化が生じないことになる。
なお上記実施例においては、マイクロコンピユ
ータを用いてソフトウエアで処理を行なつている
が、ハードウエアのみで同様な動作を行なわせて
もよい。
ータを用いてソフトウエアで処理を行なつている
が、ハードウエアのみで同様な動作を行なわせて
もよい。
発明の効果
以上説明したように本発明によれば、走行方向
検出手段の出力値によりリールモータへのトルク
指令値が増加すべき状態か減少すべき状態かのト
ルク指令変化条件を設定し、巻径検出値が検出さ
れる毎にその巻径検出値とリールモータへのトル
ク指令値を作成する基本となつている巻径値とを
比較し、前記トルク指令変化条件と合致していれ
ば、その巻径検出値に対応したトルク指令値をリ
ールモータに出力し、前記トルク指令変化条件に
合致しなければ、以前のトルク指令値をそのまま
保持するようにしたので、テープ張力制御に必要
最低限のリールモータのトルク指令値の変化のみ
とすることができ、テープ張力変化の小さいテー
プレコーダを実現し得る。
検出手段の出力値によりリールモータへのトルク
指令値が増加すべき状態か減少すべき状態かのト
ルク指令変化条件を設定し、巻径検出値が検出さ
れる毎にその巻径検出値とリールモータへのトル
ク指令値を作成する基本となつている巻径値とを
比較し、前記トルク指令変化条件と合致していれ
ば、その巻径検出値に対応したトルク指令値をリ
ールモータに出力し、前記トルク指令変化条件に
合致しなければ、以前のトルク指令値をそのまま
保持するようにしたので、テープ張力制御に必要
最低限のリールモータのトルク指令値の変化のみ
とすることができ、テープ張力変化の小さいテー
プレコーダを実現し得る。
第１図はテープ張力制御の原理説明図、第２図
はテープ巻径とリールモータトルクとの関係の説
明図、第３図は従来のテープレコーダの構成図、
第４図はテープ巻径とリールモータトルクとの関
係の説明図、第５図は巻径検出タイミングの説明
図、第６図は本発明の一実施例におけるテープレ
コーダの構成図、第７図はテープ巻径とリールモ
ータトルクとの関係の説明図、第８図は本発明の
一実施例におけるテープレコーダの制御動作のフ
ローチヤートである。 １……巻取側リール、２……巻取側テープ、３
……供給側リール、４……供給側テープ、５……
巻取側リールモータ、６……供給側リールモー
タ、７……ピンチローラ、８……キヤプスタン、
９……磁気テープ、１０……リバーシングロー
ラ、１１……フオトインタラプタ、１２……巻取
側巻径検出回路、１３……供給側巻径検出回路、
１４……巻取側駆動回路、１５……供給側駆動回
路、１６……走行方向検出回路、１７……中央処
理回路、１８……巻取側出力用メモリ、１９……
供給側出力用メモリ。
はテープ巻径とリールモータトルクとの関係の説
明図、第３図は従来のテープレコーダの構成図、
第４図はテープ巻径とリールモータトルクとの関
係の説明図、第５図は巻径検出タイミングの説明
図、第６図は本発明の一実施例におけるテープレ
コーダの構成図、第７図はテープ巻径とリールモ
ータトルクとの関係の説明図、第８図は本発明の
一実施例におけるテープレコーダの制御動作のフ
ローチヤートである。 １……巻取側リール、２……巻取側テープ、３
……供給側リール、４……供給側テープ、５……
巻取側リールモータ、６……供給側リールモー
タ、７……ピンチローラ、８……キヤプスタン、
９……磁気テープ、１０……リバーシングロー
ラ、１１……フオトインタラプタ、１２……巻取
側巻径検出回路、１３……供給側巻径検出回路、
１４……巻取側駆動回路、１５……供給側駆動回
路、１６……走行方向検出回路、１７……中央処
理回路、１８……巻取側出力用メモリ、１９……
供給側出力用メモリ。
Claims (1)
- １ リールに巻かれた記録媒体である磁気テープ
の巻径に比例する値をデイジタル値で検出する巻
径検出手段と、前記磁気テープの走行方向を検出
する走行方向検出手段と、前記巻径検出手段の出
力である巻径検出値が検出される毎にこの巻径検
出値とリールモータへのトルク指令値を作成する
基本となつている巻径値とを比較する比較手段と
を備え、前記走行方向検出手段の出力値によりリ
ールモータへのトルク指令値が増加すべき状態か
減少すべき状態かのトルク指令変化条件を設定
し、前記巻径検出値が検出される毎にその巻径検
出値とリールモータへのトルク指令値を作成する
基本となつている巻径値とを比較し、前記トルク
指令変化条件に合致していれば、その巻径検出値
に対応したトルク指令値をリールモータに出力
し、前記トルク指令変化条件に合致しなければ、
以前のトルク指令値をそのまま保持する構成とし
たテープレコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58001306A JPS59127252A (ja) | 1983-01-08 | 1983-01-08 | テ−プレコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58001306A JPS59127252A (ja) | 1983-01-08 | 1983-01-08 | テ−プレコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59127252A JPS59127252A (ja) | 1984-07-23 |
| JPH0255855B2 true JPH0255855B2 (ja) | 1990-11-28 |
Family
ID=11497799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58001306A Granted JPS59127252A (ja) | 1983-01-08 | 1983-01-08 | テ−プレコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59127252A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008226382A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | ディスク検知機構 |
-
1983
- 1983-01-08 JP JP58001306A patent/JPS59127252A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59127252A (ja) | 1984-07-23 |
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