JPH0554480A - テンシヨンサーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リールモータの回転数が所定値以上となった
ときにリール回転数一定制御回路によるリールモータの
駆動制御を行うことで、何等かの理由でエラー成分が大
きい状態が続いても、リールの回転数を或一定値に押
え、磁気テープに対してダメージを与えることがなく、
テンションサーボの特性を変えることなく十分なサーボ
の特性を得れらるようにする。 【構成】 テンションアーム７の回転軸８に取り付けら
れた角度センサ９からテンションを検出し、これに応じ
てリールモータ１の駆動を制御するテンションサーボ回
路において、角度センサ９よりの検出信号に基いてリー
ルモータ１の回転方向を検出するリール回転方向決定回
路１１と、これよりの方向信号及びリールモータ１より
の検出信号に基きリールモータ１の駆動を制御するリー
ル回転数一定制御回路１３とを設け、その回転数が所定
値以上のときにリール回転数一定制御回路１３によるリ
ールモータ１の駆動制御を行うようする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば回転ヘッドを用
いた磁気記録再生装置等に適用して好適なテンションサ
ーボ回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＶＴＲにおいては、磁気テープの
速度制御を安定化するため、ＶＴＲの磁気テープのテン
ションを一定にするようになされている。

【０００３】このテンションを一定に制御するようにテ
ンションサーボ回路と称される回路が用いられている。

【０００４】このサーボの方法は、テープテンションに
比例して決まるテンションアームの角度が基準テンショ
ンデータ（基準角度データ）と等しくなるように、リー
ルモータの制御を行うものである。

【０００５】代表的な方法として、ポストの植立された
回動自在のテンションアームに所定の方向の力を付与し
ておき、ポストに磁気テープを掛け渡したときに、その
ポストに生じる力によって決まるテンションアームの角
度に基いて制御信号を発生し、この制御信号に基いてリ
ールモータを駆動し、磁気テープにかかるテンションを
一定にする方法が挙げられる。

【０００６】更に、特開昭５７−１６２１４０号公報に
は、このテンションサーボのフィードバックゲインをリ
ールの巻径に応じて制御し、リールの巻径に係わらず一
定したテープテンションを得るようにすることが提案さ
れている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リールを駆
動するドライバが電流制御型のドライバの場合は、磁気
テープが緩んで巻かれている部分を通過したり、テンシ
ョンアームに外力が加わる等の理由でエラー成分が大き
い状態が続くと、リールに大トルクが長時間掛かる。従
って、その結果リールが高速回転となり、目標テンショ
ンが近づいてもすぐには回転数が下がらず、磁気テープ
におおきなダメージを与えてしまう不都合があった。

【０００８】これに対し、フィードバックゲインや最大
トルクを制限する等の提案もなされているが、この場合
は最適な制御を行うことができない不都合が生じる。

【０００９】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、何等かの理由でエラー成分が大きい状態が続いて
も、リールの回転数を或一定値に押え、磁気テープに対
してダメージを与えることがなく、テンションサーボの
特性を変えることなく十分なサーボの特性を得ることの
できるテンションサーボ回路を提案しようとするもので
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明テンションサーボ
回路は例えば図１及び図２に示す如く、テンションアー
ム７の回転軸８に取り付けられた角度センサ９からテー
プテンションを検出し、この検出結果に応じてリールモ
ータ１の駆動を制御するようにしたテンションサーボ回
路において、角度センサ９よりの検出信号に基いてリー
ルモータ１の回転方向を検出する回転方向検出回路１１
と、この回転方向検出回路１１よりの方向検出信号及び
リールモータ１よりの回転情報信号とに基いてリールモ
ータ１の駆動を制御する制御回路１３とを設け、リール
モータ１の回転数が所定値以上となったときに制御回路
１３によるリールモータ１の駆動制御を行うようにした
ものである。

【００１１】

【作用】上述せる本発明によれば、リールモータ１の回
転数が所定値以上となったときに制御回路１３によるリ
ールモータ１の駆動制御を行うようにしたので、何等か
の理由でエラー成分が大きい状態が続いても、リールの
回転数を或一定値に押え、磁気テープに対してダメージ
を与えることがなく、テンションサーボの特性を変える
ことなく十分なサーボの特性を得ることができる。

【００１２】

【実施例】以下に、図１を参照して本発明テンションサ
ーボ回路の一実施例について詳細に説明する。

【００１３】この図１において、１はリールモータで、
図に示す如く、このリールモータ１に軸２を取り付け、
更にこの軸２にリール３を取り付ける。

【００１４】このリールモータ１は回転数検出器１０を
有し、この回転数検出器１０は、例えばリール３の回転
毎に７００Ｈｚの正弦波信号を出力する。

【００１５】４はローラガイドで、磁気テープ５を案内
する。

【００１６】６はポストで、このポスト６をアーム７の
一端に植立する如く取り付ける。

【００１７】このアーム７の他端に回転軸８の一端を回
転自在に取り付け、更にこの回転軸８の他端を角度セン
サ８に取り付ける。

【００１８】また、図に示す如く、上述のアーム７に取
り付けたポスト６に対して垂直方向となるように、アー
ム７の一端にばね７ａを取り付ける。

【００１９】これにより、アーム７は一方に付勢され
る。

【００２０】リール３がリールモータ１によって回転さ
れると、磁気テープ５が走行せしめられ、ローラガイド
４及びポスト６によって夫々案内される。

【００２１】このとき磁気テープ５を案内しているポス
ト６が力が加わる、即ち、磁気テープ５のテンションが
強くなると、図に実線の矢印ａで示す方向にアーム７が
回転せしめられ、磁気テープ５のテンションが弱くなる
と、図に実線の矢印ｂで示す方向にアーム７が回転せし
められる。

【００２２】そしてこのアーム７の回転した角度が角度
センサ９により検出され、この検出された角度信号がリ
ール回転方向決定回路１１及びテンションサーボ回路１
２に夫々供給される。

【００２３】このリール回転方向決定回路１１は、角度
センサ９よりの角度信号及び例えば予め記憶されている
目標テンションに基いて、角度信号により示される現在
のテンションが目標テンションに近づく方向を決定し、
方向信号を得、これをリール回転数一定制御回路１３に
供給する。

【００２４】このリール回転数一定制御回路１３は、リ
ール回転方向決定回路１１よりの方向信号及び回転数検
出器１０よりの検出信号に基いてリール３の回転数を一
定にする制御信号を得、これを制御切換回路１４を介し
てリールドライバ１６に供給する。

【００２５】また、テンションサーボ回路１２は、角度
センサ９よりの角度信号及び例えば予め記憶されている
目標テンションに基いて、現在のテンションが目標テン
ションに近づけるための制御信号を制御切換回路１４を
介してリールドライバ１６に供給する。

【００２６】このリールドライバ１６はリール回転数一
定制御回路１３またはテンションサーボ回路１２より制
御切換回路１４を介して供給される制御信号に基いてリ
ールモータ１を駆動する。

【００２７】この制御切換回路１４は、システムコント
ローラ１５よりのＶＴＲ本体（図示を省略する）のモー
ド信号及び回転数検出器１０よりの検出信号に基いて、
内部のスイッチの可動接点１４ｃを一方の固定接点１４
ａまたは他方の固定接点１４ｂに接続し、リール回転数
一定制御回路１３よりの制御信号、またはテンションサ
ーボ回路１２よりの制御信号の何れかをリールドライバ
１６に供給する。

【００２８】この制御切換回路１４による制御の切り換
えは次のように行われる。

【００２９】即ち、例えば、キャプスタン及びピンチロ
ーラにより磁気テープ５が挟持されていない状態等、リ
ール３の回転数に制限が付けられないモードの場合は、
スイッチの可動接点１４ｃが一方の固定接点１４ａに接
続されて、テンションサーボ回路１２よりの制御信号が
リールドライバ１６に供給されるようになされる。

【００３０】一方、例えば、ローディング／アンローデ
ィングモード、ピンチモード、ストップモード等、リー
ル３の回転数が或一定以上上がらないと予測されるモー
ドの場合において、回転数検出器１０よりの検出信号に
より示されるリール３の回転数が或一定回転数以下のと
きには、スイッチの可動接点１４ｃが一方の固定接点１
４ａに接続されて、テンションサーボ回路１２よりの制
御信号がリールドライバ１６に供給されるようになされ
る。

【００３１】そして、例えば、ローディング／アンロー
ディングモード、ピンチモード、ストップモード等、リ
ール３の回転数が或一定以上上がらないと予測されるモ
ードの場合において、回転数検出器１０よりの検出信号
により示されるリール３の回転数が或一定回転数以上の
ときには、スイッチの可動接点１４ｃが他方の固定接点
１４ｂに接続されて、リール回転数一定制御回路１３よ
りの制御信号がリールドライバ１６に供給されるように
なされる。

【００３２】次に、図２を参照して本例テンションサー
ボ回路（尚、図中示すテンションサーボ回路１２ではな
い）の動作を、リール３がＳリール、即ち、供給リール
の場合として説明する。

【００３３】先ず、ステップ１００では、制御選択モー
ドか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップ２００
に移行し、「ＮＯ」であればステップ８００に移行す
る。

【００３４】即ち、このときシステムコントローラ１５
よりのモード信号がリワインド（逆方向早送り）やファ
ーストフォワード（正方向早送り）の場合はステップ８
００に移行する。

【００３５】ステップ２００では、現在の制御が回転数
の制御か否かを判断し、「ＹＥＳ」でればステップ３０
０に移行し、「ＮＯ」であればステップ４００に移行す
る。

【００３６】即ち、ここで、リール回転数一定制御回路
１３による制御が行われているのか否かが判断される。

【００３７】ステップ３００では、リール３の回転数が
βより大きいか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステ
ップ５００に移行し、「ＮＯ」であればステップ８００
に移行する。

【００３８】ステップ４００においては、リール３の回
転数がαより大きいか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれ
ばステップ５００に移行し、「ＮＯ」であればステップ
８００に移行する。

【００３９】尚、ここで上述の回転数αとβの関係は、
例えばα＞βとする。また、ステップ２００においてリ
ール回転数一定制御回路１３による制御を既に行ってい
る場合に回転数のスレッシュホールドレベルαより小さ
なβより現在のリール３の回転数が大きいか否かを判断
し、ステップ２００においてリール回転数一定制御回路
１３による制御を行っていなかった場合に回転数のスレ
ッシュホールドレベルβより大きなαより現在のリール
３の回転数が大きいか否かを判断しているのは、ヒステ
リシスをもたせるためである。

【００４０】ステップ５００では、目標テンションが実
際のテンションより大きいか否かを判断し、「ＹＥＳ」
であればステップ６００に移行する。

【００４１】ステップ６００では、リール３の回転数の
制御を行う。このときのリール３の回転数をαとし、そ
の回転方向をＣＣＷ（ＴリールではＣＷとなる）、即
ち、反時計方向とする。そして終了する。

【００４２】ステップ７００においては、リール３の回
転数の制御を行う。このときのリール３の回転数をβと
し、その回転方向をＣＷ（ＴリールではＣＣＷとな
る）、即ち、時計方向とする。そして終了する。

【００４３】ステップ８００においては、テンションサ
ーボ回路１２（図１参照）によるテンション制御が行わ
れる。

【００４４】このように、本例においては、キャプスタ
ン及びピンチローラにより磁気テープ５が挟持されてい
ない状態等、リール３の回転数に制限が付けられないモ
ードの場合は、テンションサーボ回路１２よりの制御信
号がリールドライバ１６に供給されるようにし、ローデ
ィング／アンローディングモード、ピンチモード、スト
ップモード等、リール３の回転数が或一定以上上がらな
いと予測されるモードの場合において、回転数検出器１
０よりの検出信号により示されるリール３の回転数が或
一定回転数以下のときには、テンションサーボ回路１２
よりの制御信号がリールドライバ１６に供給されるよう
にし、ローディング／アンローディングモード、ピンチ
モード、ストップモード等、リール３の回転数が或一定
以上上がらないと予測されるモードの場合において、回
転数検出器１０よりの検出信号により示されるリール３
の回転数が或一定回転数以上のときには、リール回転数
一定制御回路１３よりの制御信号がリールドライバ１６
に供給されるようにしたので、何等かの理由でエラー成
分が大きい状態が続いても、リールの回転数を或一定値
に押え、磁気テープに対してダメージを与えることがな
く、テンションサーボの特性を変えることなく十分なサ
ーボの特性を得ることができる。

【００４５】尚、本例の如く制御する方法の他に、例え
ば、ＶＴＲのモード及び指令速度に応じてリールの回転
数の制限値を設定し、実際のリールの回転数がその制限
値を越えた場合に、その制限値での回転数で回転させる
ようにできることは容易に理解できよう。

【００４６】また、本発明は上述の実施例に限ることな
く本発明の要旨を逸脱することなく、その他種々の構成
が取り得ることは勿論である。

【００４７】

【発明の効果】上述せる本発明によれば、リールモータ
の回転数が所定値以上となったときに制御回路によるリ
ールモータの駆動制御を行うようにしたので、何等かの
理由でエラー成分が大きい状態が続いても、リールの回
転数を或一定値に押え、磁気テープに対してダメージを
与えることがなく、テンションサーボの特性を変えるこ
となく十分なサーボの特性を得ることができる利益があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明テンションサーボ回路の一実施例を示す
ブロック線図である。

【図２】本発明テンションサーボ回路の一実施例の説明
に供するフローチャートである。

【符号の説明】

１ リールモータ ７ アーム ８ 回転軸 ９ 角度センサ １１ リール回転方向決定回路 １３ リール回転数一定制御回路 １４ 制御切換回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テンションアームの回転軸に取り付けら
   れた角度センサからテープテンションを検出し、該検出
   結果に応じてリールモータの駆動を制御するようにした
   テンションサーボ回路において、 上記角度センサよりの検出信号に基いて上記リールモー
   タの回転方向を検出する回転方向検出回路と、 該回転方向検出回路よりの方向検出信号及び上記リール
   モータよりの回転情報信号とに基いて上記リールモータ
   の駆動を制御する制御回路とを設け、 上記リールモータの回転数が所定値以上となったときに
   上記制御回路による上記リールモータの駆動制御を行う
   ようにしたことを特徴とするテンションサーボ回路。