JPH04195955A - 磁気記録再生装置のリール駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はＲ−ＤＡＴ等の磁気記録再生装置に関し、特に
リール駆動機構に関する。

（ロ）従来の技術 従来からＲ−ＤＡＴ等の磁気記録再生装置のリール駆動
機構では、例えば特公昭５２−４２０４４号公報（Ｇ１
１Ｂ１５／６６）に示されるように、ローディング時に
カセットから磁気テープを引き出す際には供給側リール
より引き出し、またテープをカセットに収納する際には
テープ位置を変化させないように供給側リールにテープ
を収納するようにしている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、１つのカセットテープを長期間、または
幾度も繰り返し使用した場合、カセット内のハブの回転
負荷（以下、フリクショントルクと称す）が増大するこ
とがある。テープ巻き取りトルクが一定であるため、カ
セット内の７リクシヨントルクがアンローディング時の
テープ巻き取りトルクを越えた場合、テープアンローデ
ィング後にテープがカセットの中に完全に収納されずに
外に残ってしまい、カセント排出時にテープを傷めたり
、最悪の場合にはテープガイド類にテープが引っ掛かっ
てカセット排出不能となってしまうことがあり、問題と
なっていた。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決するためのものであって、回転
ヘッドが取り付けられた回転ヘッドシリンダと、カセッ
トから磁気テープを引き出して前記シリンダに所定角度
巻き付けたり、又は該磁気テープをカセットに収納する
テープ装填手段と、リールを駆動するリールモータを有
するリール駆動手段と、磁気テープを一定速度で走行さ
せる時のテープテンションにより変位するテープテンシ
ョン検出部材と、該検出部材の変位を検出するセンサー
と、供給側リールモータの巻取りトルクを制御するマイ
コンを備え、 前記マイコンにより前記センサーの出力に応じてテープ
アンローディング時の供給側リールモータのテープ巻き
取りトルクを変更するようにしたことを特徴とする磁気
記録再生装置のリール駆動機構を提案する。

（ホ）作用 上記の如く構成したことにより、テープのフリクション
トルクが大きくなると、アンローディング時に供給側リ
ールモータの巻き取りトルクを大きくし、確実にテープ
を巻き取ることができる。

（へ）実施例 次に本発明の一実施例である磁気記録再生装置のリール
駆動機構について説明する。

第１図に於て、１は一対の磁気ヘッドが取り付けられた
回転シリンダで、テープガイド２から複数のテープガイ
ド３により引き出された磁気テープ４が所定角度巻き付
けられている。磁気テープ４は、キャプスクン駆動モー
タ５を備えたキャプスタン５ａとピンチローラ６により
駆動され、通常再生時には巻き取り側リールモータ７Ｂ
に取り付けられた巻き取り側リール軸８Ｂが時計方向に
回転して巻き取るようにしている。また、その再生時に
は供給側リールモータ７Ａに取り付けられた供給側リー
ル軸８Ａによりバックトルクがかけられる。そして、ペ
ースシャーシ（図示せず）に固定された支点９により回
動自在に取り付けられ、付勢バネ１０により磁気テープ
４の裏面に圧接しているバックテンションピン１１を備
えたバックテンションレバー１′２の変位をセンサー１
３により検出して、第２図に示すように該センサー１３
からの信号がテンションサーボ回路１４に入力されリー
ルモータ駆動回路１５により供給側リールモータ７Ａを
制御してバックテンションをかける。

尚、１６は後述する動作を行うマイコンで、前記テンシ
ョンサーボ回路１４からの信号を入力すると共に、前記
リールモータ駆動回路１５を制御するリールモータ制御
回路１７に信号を出力する。

前記センサー１３はシャーシ上に固定されており、前記
レバー１２上に設けられたマグネット１９との位置変化
を検出するべく磁気検出を行う。

第１図に示した構成でのテープテンション制御は、テー
プテンションＴ１と付勢バネ】０の張力が釣り合う位置
を常に保持するように供給側リール軸８Ａの負荷による
張力Ｔ２を制御してテープテンションＴ１を一定に保つ
ようにしている。

また、供給側リール軸８Ａによる張力Ｔ２は、供給側リ
ール軸８Ａの反時計方向への回転力による張力Ｔ３と、
カセット内のフリクショントルクによる張力Ｔ４とを加
えたもとなり、カセット内のフリクショントルクが増加
すると、供給側リールモータ７Ａにより反時計方向へ回
転する回転力を加えなくても、一定の張力Ｔ２を得るこ
とができる。逆に供給側リールモータ７Ａにより反時計
方向へ回転する回転力を制御するテンションサーボ回路
１４の出力を検出することによって、カセット内のフリ
クショントルクを検出することができる。第３図は再生
時にマイコン１６によってテンションサーボ回路１４の
出力を検出するためのフローチャートを示すもので、最
初はフラグをＯとして、前記テンションサーボ回路１４
の出力ｖＳを検出し、この出力ｖＳが１■より低いかど
うかを判断して、低いとき（０〜ＩＶ）にはフラグを１
として、高いとき（１〜２Ｖ）にはフラグをＯと設定す
る。また、第４図はテープアンローディング時に供給側
リールモータ７Ａを駆動する際のマイコン１６のフロー
チャートで、上記フラグの状態を検出してフラグがＯの
ときはリールモータ駆動回路１５により低い電圧（２Ｖ
）で前記供給側リールモータ７Ａを回転させ、その時の
巻き取りトルクを例えば、１５ｇｒ−ｃｍとし、フラグ
が１のときにはリールモータ駆動回路１５により高電圧
（４Ｖ）で供給側リールモータ７Ａを回転させて、その
時の巻き取りトルクを２５ｇｒ−Ｃｍと大きくするよう
に変更する。

（ト）発明の効果 本発明のリール駆動機構では、センサーによりカセット
内の供給側テープのフリクショントルクが大きいと判断
された場合、アンローディング時に大きなトルクで巻き
取ることができるので、確実なテープアンローディング
動作を行うことが出来、また、フリクショントルクが小
ざいと判断された場合には小さなトルクで巻き取ること
ができるので、アンローディング時にテープを傷めるこ
とのない信頼性の高い磁気記録再生装置のリール駆動機
構を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のリール駆動機構を示す平面図、第２図
は本発明のリール駆動系のブロック図、第３図はマイコ
ンによる再生時の動作を示すフローチャート、第４図は
マイコンによるアンローディング時の動作を示すフロー
チャートである。 （７Ａ）　供給側リールモータ、（８Ａ）−・・供給側
リール軸、（１３）・・・センサー、（１４）・テンシ
ョンサーボ回路、（１６）　マイコン、（１７）・・　
リールモータ制御回路、 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転ヘッドが取り付けられた回転ヘッドシリンダ
   と、カセットから磁気テープを引き出して前記シリンダ
   に所定角度巻き付けたり、又は該磁気テープをカセット
   に収納するテープ装填手段と、リールを駆動するリール
   モータを有するリール駆動手段と、磁気テープを一定速
   度で走行させる時のテープテンションにより変位するテ
   ープテンション検出部材と、該検出部材の変位を検出す
   るセンサーと、供給側リールモータの巻取りトルクを制
   御するマイコンを備え、 前記マイコンにより前記センサーの出力に応じてテープ
   アンローディング時の供給側リールモータのテープ巻き
   取りトルクを変更するようにしたことを特徴とする磁気
   記録再生装置のリール駆動機構。
2. （２）前記マイコンは、カセット内の供給側テープのフ
   リクショントルクが大きい時、供給側リールモータに高
   い電圧を印加することを特徴とする請求項（１）記載の
   磁気記録再生装置のリール駆動機構。