JP2933455B2 - テーププレーヤのリールモータ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ供給側テー
プリールと巻き取り側テープリールとがそれぞれリール
モータにて駆動されるテーププレーヤに係り、磁気テー
プの適正な走行制御ができるようにしたテーププレーヤ
のリールモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年のコンピュータの急激な処理能力の
向上とともに、数十メガバイトから数百メガバイトにも
及ぶ大容量のハードディスクや光磁気ディスク等が普及
しつつある。このような大容量からなる補助記憶装置に
は、多数のプログラム等の他、大量のデータが記憶され
ているが、このようなハードディスク装置等が故障した
場合、記憶されている大量のプログラムやデータの復元
修復は著しく困難である。このため、近年では記録され
ているデータやプログラム等のバックアップ用の機器と
して、大量のデータをディジタルデータとして読み出し
書き込み可能なテーププレーヤが脚光を浴びている。

【０００３】図３は従来例を説明するためのテープ張力
調整装置の概略構成ブロック図である。同図に示すテー
ププレーヤは、磁気テープＡが供給側リール２ａおよび
巻き取り側リール２ｂに巻回されたカセット２と、この
カセット２内から引き出された磁気テープＡが所定の角
度にて巻かれて磁気データに対する記録または再生を行
う回転ドラム方式の回転ヘッド１と、走行する磁気テー
プＡに当接し、磁気テープの張力変動に従って軸３ａを
中心として回動する張力検知アーム３と、この張力検知
アーム３の他端部に取り付けられている相異なる磁極が
設けられてなる磁石部４と、この磁石部４の回動範囲内
に配置されて、磁極の変化を検知する磁気センサ５と、
この検知結果により、リールドライバ６に対して回転制
御信号を送信するコントローラ７とを備えたものであ
る。

【０００４】上記構成の張力調整装置の張力検知アーム
３，磁石部４，磁気センサ５，コントローラ７により、
記録再生時のような低速走行時、頭出しや高速再生のよ
うな高速走行時などに磁気テープＡの張力を自動調整で
きるようになっている。この自動張力調整により、回転
ヘッド１とこれに接触している磁気テープＡとの間のエ
アフィルム（空気層）が適正に形成され、且つ磁気テー
プＡの走行が安定して、正確な磁気データの記録，再生
ができるようになる。しかし、上記のように機械的構造
の張力調整装置では、軸３ａによるアーム支持部の摩擦
抵抗や、張力検知アーム３の重量、さらには検知アーム
３を付勢するスプリング８の負荷の変動などにより、検
知アーム３が磁気テープＡの張力負荷に正確に追従でき
ず、また磁気センサ５による検出もラフなものであるた
め、磁気テープの張力変動の高精度な検出およびこの検
出による磁気テープの張力の高精度な調整は不可能であ
った。

【０００５】また図３に示す従来のテーププレーヤで
は、磁気テープＡの走行速度がキャプスタン９の回転数
により設定され、また巻き取り側のテープリール２ｂを
駆動するリール台にスリップ機構が設けられ、前記キャ
プスタン９の回転数によるテープ走行速度と、テープリ
ールの回転数との誤差分がリール台のスリップにより吸
収されるようになっている。このような構造では、キャ
プスタン９を一定速度にて回転させるための駆動源が必
要になり、またリール台の構造が複雑になる。

【０００６】そこで、張力検知アーム３などの機械的な
張力調整手段を設けず、また供給側テープリール２ａと
巻き取り側テープリール２ｂをそれぞれ直接駆動するリ
ールモータを設け、それぞれのリールモータの回転数を
テープ巻き取り量の変化に対応して制御し、キャプスタ
ン９を用いずに、磁気テープＡを一定速度にて走行させ
るものも考えられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のように張力
検知アーム３を無くし、さらにキャプスタン９を用いず
に磁気テープＡを一定の速度で走行させるように制御す
るものでは、ブレーキ部材が供給側と巻き取り側のそれ
ぞれのテープリールに設けられ、例えば早送り動作では
各リールモータを停止させると同時にブレーキ部材によ
り両リール台を停止させるような制御を行うのが一般的
である。

【０００８】しかし、このときの停止衝撃により磁気テ
ープＡに過大な張力が作用して、テープダメージを大き
くするおそれがあるばかりでなく、テープＡに与えられ
る張力が過大になりあるいは過小になって、その後の記
録または再生動作あるいは高速サーチ動作などにおいて
動作開始直後からテープ張力が安定状態に至るまで、長
い時間を要することになる。

【０００９】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、テープの早送り動作において、常に最適なテープ
負荷あるいはテープ走行速度の制御ができるようにした
テーププレーヤのリールモータ制御装置を提供すること
を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、磁気テープ供
給側テープリールを駆動する供給側リールモータと、磁
気テープ巻き取り側テープリールを駆動する巻き取り側
リールモータと、走行する磁気テープに対する再生また
は記録を行う磁気ヘッドとを有するテーププレーヤにお
いて、テープが装填されたときに巻き取り側リールモー
タを駆動して磁気テープを早送りするリールモータ駆動
部と、この駆動力を解除した時に巻き取り側テープリー
ルを強制停止させる停止部と、前記強制停止後に供給側
リールモータを逆転させて供給側テープリールの過剰回
転による弛んだ磁気テープを巻き戻しこの巻き戻しに要
する供給側テープリールの回転数または回転時間を検出
する検出機能を有し且つその後のテープ早送り動作終了
時に前記回転数または回転時間分だけ供給側リールモー
タを逆回転させる制御部とが設けられていることを特徴
とするものである。

【００１１】

【作用】上記手段によれば、各テープリールがリールモ
ータにより駆動されるものにおいて、テープが装填され
たときに、まず巻き取り側リールモータを駆動して磁気
テープを早送りし、この駆動力を解除した時に巻き取り
側テープリールをブレーキなどを備えた停止部により強
制的に停止させる。この強制的な停止直後に、供給側テ
ープリールの過剰回転による弛んだ磁気テープを巻き戻
しこの巻き戻しに要する供給側テープリールの回転数ま
たは回転時間を検出し、この検出値を例えばメモリに記
憶させておく。その後のテープ早送り動作モードにおい
て、テープ早送りが完了した直後に前記回転数または回
転時間分だけ供給側リールモータを逆回転させ、テープ
の弛みを常に吸収できるようにする。これにより早送り
後の再生または記録モードにおいて、磁気テープと磁気
ヘッドとの接触不良や磁気テープの張力の極端な変動な
どが生じるのを防止できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明のテーププレーヤのリールモータ制御
装置の一実施例を示す構成ブロック図、図２は図１に示
したリールモータ制御装置の制御動作を説明するための
フローチャートである。図１において１１は回転ヘッド
である。この回転ヘッド１１には、周面に複数の磁気ヘ
ッドが搭載された回転ドラムが設けられており、カセッ
ト２に収納された磁気テープがローディングポスト１
２，１３により引き出されてこの回転ヘッド１１に巻回
されて走行し、且つ回転ドラムの回転動作により磁気テ
ープＡに対する記録または再生動作が行われる。

【００１３】カセット２内には磁気テープＡが巻かれる
供給側のテープリール２ａと巻き取り側のテープリール
２ｂが収納されており、このカセット２が装填される
と、各テープリール２ａと２ｂは、それぞれ供給側のリ
ール台１６と巻き取り側のリール台１７に嵌合する。ま
たリール台１６は供給側リールモータ１８により直接駆
動され、リール台１７は巻き取り側のリールモータ１９
により直接駆動される。

【００１４】図１においてＭはリールモータ制御装置を
示している。このリールモータ制御装置Ｍにおいて、２
０ａは前記供給側のリールモータ１８に駆動電力を与え
るリールモータ駆動部である。リールモータ駆動部２０
ａには、モータの回転負荷を検出する回転負荷検出部２
２ａが接続されている。この回転負荷検出部２２ａは、
例えばリールモータ駆動部２０ａからリールモータ１８
に与えられる電力の負荷電流を検出する機能を有するも
のである。前記供給側のリール台１６の回転部には、回
転数検出部２１ａが接続されている。この回転数検出部
２１ａは、リール台１６に固定された所定角度ごとの反
射パターンと、この反射パターンからの反射光を検出す
る光センサとからなる回転検出機構からの出力パルスを
検出するものである。あるいはリールモータ１８にＦＧ
（Frequency Generator）センサが設けられている場合
には、回転数検出部２１ａにてこのＦＧパルスを検出す
るようにしてもよい。この回転数検出部２１ａからの出
力は制御部２４に与えられ、Ａ／Ｄ変換されて制御用デ
ータとして使用される。

【００１５】前記巻き取り側のリール台１７およびリー
ルモータ１９には、リールモータ駆動部２０ｂ、回転数
検出部２１ｂが接続されている。さらにリールモータ制
御装置Ｍには、リールモータ停止部２５が設けられてお
り、このリールモータ停止部２５によりブレーキ部材２
５ａが駆動されて巻き取り側のリール台１７に制動がか
けられるようになっている。 上記、リールモータ駆動
部２０ａ，２０ｂ、回転数検出部２１ａ，２１ｂ、負荷
検出部２２ａ、リールモータ停止部２５は、それぞれ、
この装置Ｍの制御部２４に接続され、この制御部２４に
より駆動制御される。前記制御部２４は、ＣＰＵ、プロ
グラムおよび各測定値が記憶されるメモリ、さらにはＡ
／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器などから構成されている。

【００１６】次に図１に示すテーププレーヤの動作を説
明する。以下に示す制御動作は、制御部２４におけるプ
ログラムの実行によるものであり、図２にはこのプログ
ラムの実行に基づいたフローチャートを示す。このテー
ププレーヤは、キャプスタンを有していないものであ
り、制御部２４の制御により、供給側リールモータ１８
と巻き取り側リールモータ１９が回転駆動制御され、磁
気テープＡが常に一定の速度により走行し、また記録ま
たは再生動作などにおいて、供給側のリールモータ１８
のＸ２方向の駆動力が制御されて、常に適正なテープ張
力が与えられるようになっているものである。

【００１７】そこで本実施例では、図２に示すような制
御を行っている。 ステップＡ（ＳＴＡ）：カセット２が装填されると、供
給側のテープリール２ａがリール台１６に、巻き取り側
のテープリール２ｂがリール台１７に嵌合され、磁気テ
ープＡが前記ローディングポスト１２，１３により引き
出され回転ヘッド１１に巻回される。 ステップＢ（ＳＴＢ）：カセット２が装填された直後
に、まず、前記制御部２４からリールモータ駆動部２０
ｂに指令を与え、リールモータ１９をＸ１方向に高速駆
動する。このとき供給側のリールモータ１８は、テープ
早送り動作のときの適正な張力が与えられるように逆駆
動力を与え、あるいは駆動力を与えないでフリー状態と
しておく。これによりテープが早送りされる。

【００１８】 ステップＣ（ＳＴＣ）：所定時間テープを早送りさせた
後に、両リールモータ１８，１９の駆動を停止し、同時
にリールモータ停止部２５にてブレーキ部材２５ａを動
作させて巻き取り側のリール台１７を強制的に停止させ
る。この時、供給側のテープリール２ａはリールモータ
１８およびリール台１６の慣性回転などにより直には止
まらずＸ１方向へ過剰回転し、この過剰回転により磁気
テープＡが送り出されて、走行経路内で弛み部Ａ１を発
生させる（図１中２点鎖線部分参照）。 ステップＤ（ＳＴＤ）：リール台１６の過剰回転が終了
してリールモータ１８が完全に停止した後、前記制御部
２４からの制御指令によりリールモータ１８をＸ２方向
に回転させ、磁気テープの弛みを巻き戻す。この巻き戻
し動作では、リール台１８のＸ２方向の逆転により、テ
ープの弛みが解消された後にさらにＸ２方向への駆動を
継続し、回転負荷検出部２２ａからの負荷検出出力によ
り、弛み解消後の磁気テープＡの張力が適正値になるま
でリールモータ１８をＸ２方向へ駆動する。

【００１９】 ステップＥ（ＳＴＥ）：テープの弛みが解消し磁気テー
プＡの張力が適正値になったときに、それまでのリール
モータ１８の逆転駆動時間または回転数、さらには回転
後の回転負荷検出値を制御部２４のメモリに算出する。 ステップＦ（ＳＴＦ）：制御部２４では、上記の各値を
メモリに記憶する。以後、同一のカセットが装填されて
いるときには、テープＡの高速走行動作が終了してリー
ルモータ１９が停止した後、前記回転数または回転時間
分だけ供給側リールモータ１８を逆回転させ前記の検出
負荷と同じ負荷がリールモータ１８に与えられるように
設定する。これにより早送り動作後に、直ちにテープ張
力を適正に設定でき、その後の記録または再生動作に直
ちに安定して移行できるようになる。

【００２０】なお、上記実施例では回転ヘッド１１を使
用したテーププレーヤを例として示したが、固定ヘッド
式のディジタルまたはアナログのテーププレーヤに上記
本発明を実施できる。

【００２１】

【発明の効果】本発明では、テープ早送り動作の完了時
にテープリールの過剰回転により弛んだテープが、動作
完了時に直ちに巻き戻されるため、次の再生や記録動作
などにおいて、テープ張力が早い時間で安定し、安定し
た動作に迅速に移行できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】テーププレーヤのリールモータ制御装置の一実
施例を示す構成ブロック図である。

【図２】図１に示したリールモータ制御装置の制御動作
を説明するためのフローチャートである。

【図３】従来例を説明するためのテープ張力調整装置の
概略構成ブロック図である。

【符号の説明】

２ カセット ２ａ 供給側のテープリール ２ｂ 巻き取り側のテープリール １６ 供給側のリール台 １７ 巻き取り側のリール台 １８ 供給用リールモータ １９ 巻き取り用リールモータ ２０ａ，２０ｂ リールモータ駆動部 ２１ａ，２１ｂ 回転数検出部 ２４ 制御部 ２５ リールモータ停止部 ２５ａ ブレーキ部材 Ａ 磁気テープ Ａ１ 弛み部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープ供給側テープリールを駆動す
   る供給側リールモータと、磁気テープ巻き取り側テープ
   リールを駆動する巻き取り側リールモータと、走行する
   磁気テープに対する再生または記録を行う磁気ヘッドと
   を有するテーププレーヤにおいて、テープが装填された
   ときに巻き取り側リールモータを駆動して磁気テープを
   早送りするリールモータ駆動部と、この駆動力を解除し
   た時に巻き取り側テープリールを強制停止させる停止部
   と、前記強制停止後に供給側リールモータを逆転させて
   供給側テープリールの過剰回転による弛んだ磁気テープ
   を巻き戻しこの巻き戻しに要する供給側テープリールの
   回転数または回転時間を検出する検出機能を有し且つそ
   の後のテープ早送り動作終了時に前記回転数または回転
   時間分だけ供給側リールモータを逆回転させる制御部と
   が設けられていることを特徴とするテーププレーヤのリ
   ールモータ制御装置。