JP2580942B2 - 磁気テ−プ装置及びこの磁気ヘッドの移動方法 - Google Patents
磁気テ−プ装置及びこの磁気ヘッドの移動方法Info
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- JP2580942B2 JP2580942B2 JP4359085A JP35908592A JP2580942B2 JP 2580942 B2 JP2580942 B2 JP 2580942B2 JP 4359085 A JP4359085 A JP 4359085A JP 35908592 A JP35908592 A JP 35908592A JP 2580942 B2 JP2580942 B2 JP 2580942B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B15/05—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container
- G11B15/087—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container by sensing recorded signals
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B15/05—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container
- G11B15/093—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container by sensing driving condition of record carrier, e.g. travel, tape tension
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンピュータの外部記録
装置等として使用される磁気テープ装置及びこの磁気ヘ
ッドの移動方法に関する。
装置等として使用される磁気テープ装置及びこの磁気ヘ
ッドの移動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】外部記憶装置として使用するためのベル
ト駆動方式の磁気テープカートリッジが例えば米国特許
第３，６９２，２５５号明細書等で公知である。このテ
ープカートリッジのテープは複数の正方向トラックと複
数の逆方向トラックとを設けることが可能である。従っ
てヘッドをテープの幅方向に移動することが必要にな
る。
ト駆動方式の磁気テープカートリッジが例えば米国特許
第３，６９２，２５５号明細書等で公知である。このテ
ープカートリッジのテープは複数の正方向トラックと複
数の逆方向トラックとを設けることが可能である。従っ
てヘッドをテープの幅方向に移動することが必要にな
る。
【０００３】従来の磁気テープ装置において磁気ヘッド
を正方向トラックから逆方向トラックに移動してデータ
を記録又は再生する時には次のように動作させた。 （１） 正方向トラックのデータの記録又は再生が終了
したら、テープ走行を停止させ、ヘッドを逆方向トラッ
クに移動させる。 （２） 次に、テープを逆方向に走行させて逆方向トラ
ックでのデータの記録又は再生を行う。 なお、逆方向トラックでのデータの記録又は再生の次に
正方向トラックでデータを記録又は再生する場合も、上
記と同様に動作する。
を正方向トラックから逆方向トラックに移動してデータ
を記録又は再生する時には次のように動作させた。 （１） 正方向トラックのデータの記録又は再生が終了
したら、テープ走行を停止させ、ヘッドを逆方向トラッ
クに移動させる。 （２） 次に、テープを逆方向に走行させて逆方向トラ
ックでのデータの記録又は再生を行う。 なお、逆方向トラックでのデータの記録又は再生の次に
正方向トラックでデータを記録又は再生する場合も、上
記と同様に動作する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記テープ
カートリッジの一対のリール間のテープのテンションが
テープ始端（ＢＯＴ）からテープ終端（ＥＯＴ）に向っ
て正方向走行させる場合、及びテープ終端（ＥＯＴ）か
らテープ始端（ＢＯＴ）に向って逆方向走行させる場合
にテープの走行を進めるに従ってテープテンションが徐
々に高くなることが確認された。このテープテンション
の変化の理由は必ずしも明らかでないが、一対のリール
に対するテープの巻径の変化によって生じるものと思わ
れる。
カートリッジの一対のリール間のテープのテンションが
テープ始端（ＢＯＴ）からテープ終端（ＥＯＴ）に向っ
て正方向走行させる場合、及びテープ終端（ＥＯＴ）か
らテープ始端（ＢＯＴ）に向って逆方向走行させる場合
にテープの走行を進めるに従ってテープテンションが徐
々に高くなることが確認された。このテープテンション
の変化の理由は必ずしも明らかでないが、一対のリール
に対するテープの巻径の変化によって生じるものと思わ
れる。
【０００５】上述のようにテープテンションがテープの
走行を進めるに従って高くなるため、従来の磁気テープ
装置においてはテープテンションの最も高い領域でヘッ
ドをテープの幅方向に移動していることになる。磁気ヘ
ッドはテープの長手方向（走行方向）においては比較的
に滑らかに接触するように形成されているが、テープの
幅方向に対しては長手方向に比べて滑らかに接触しな
い。このため、テープテンションが強い状態即ちヘッド
がテープに強に接触している状態でヘッドをテープの幅
方向に移動すると、テープが損傷する恐れがある。今、
ベルト駆動の磁気テープカートリッジについて説明した
が、別の磁気テープカートリッジにおいても同様な問題
がある。
走行を進めるに従って高くなるため、従来の磁気テープ
装置においてはテープテンションの最も高い領域でヘッ
ドをテープの幅方向に移動していることになる。磁気ヘ
ッドはテープの長手方向（走行方向）においては比較的
に滑らかに接触するように形成されているが、テープの
幅方向に対しては長手方向に比べて滑らかに接触しな
い。このため、テープテンションが強い状態即ちヘッド
がテープに強に接触している状態でヘッドをテープの幅
方向に移動すると、テープが損傷する恐れがある。今、
ベルト駆動の磁気テープカートリッジについて説明した
が、別の磁気テープカートリッジにおいても同様な問題
がある。
【０００６】そこで、本発明の目的は、磁気テープの損
傷を防ぐことができる磁気ヘッドの移動方法及び磁気テ
ープ装置を提供することにある。
傷を防ぐことができる磁気ヘッドの移動方法及び磁気テ
ープ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、複数のトラックを有する記録媒体磁気テー
プが一対のリールと共にケースに収容され、且つ前記磁
気テープをその一方の端から他方の端に向う第１の方向
に走行させるにつれ及び他方の端から一方の端に向う第
２の方向に走行させるにつれて前記磁気テープの信号変
換磁気ヘッドに対する接触部分におけるテンションが高
くなるように構成された磁気テープカートリッジを使用
してデータを記録又は再生する際において前記ヘッドを
前記複数のトラックの内の前記第１の方向の走行でデー
タを記録又は再生する第１のトラックに対応する位置か
ら前記第２の方向の走行でデータを記録又は再生する第
２のトラックに対応する位置に移動する方法であって、
前記テープを第１の方向に走行させて前記第１のトラッ
クにおいてデータの記録又は再生をしている時又はこの
前又はこの後に前記第２のトラックにおける第２の方向
の走行によるデータの記録又は再生が指令された時に、
前記テープをこの他方の端又はこの近傍まで走行させ、
次に前記テープを該テープの全長の半分よりも十分に短
い量だけ第２の方向に走行させ、しかる後前記ヘッドを
前記第２のトラックに対応する位置に移動させることを
特徴とするヘッド移動方法に係わるものである。なお、
請求項２に示すように、ヘッドを移動する時にはテープ
の走行を停止することが望ましい。請求項３に示すよう
に、ヘッドを正方向ヘッドと逆方向ヘッドとの複合ヘッ
ドにすることが望ましい。請求項１〜３の方法を実行す
るために、請求項４、５に示すように磁気テープ装置を
構成することが望ましい。
の本発明は、複数のトラックを有する記録媒体磁気テー
プが一対のリールと共にケースに収容され、且つ前記磁
気テープをその一方の端から他方の端に向う第１の方向
に走行させるにつれ及び他方の端から一方の端に向う第
２の方向に走行させるにつれて前記磁気テープの信号変
換磁気ヘッドに対する接触部分におけるテンションが高
くなるように構成された磁気テープカートリッジを使用
してデータを記録又は再生する際において前記ヘッドを
前記複数のトラックの内の前記第１の方向の走行でデー
タを記録又は再生する第１のトラックに対応する位置か
ら前記第２の方向の走行でデータを記録又は再生する第
２のトラックに対応する位置に移動する方法であって、
前記テープを第１の方向に走行させて前記第１のトラッ
クにおいてデータの記録又は再生をしている時又はこの
前又はこの後に前記第２のトラックにおける第２の方向
の走行によるデータの記録又は再生が指令された時に、
前記テープをこの他方の端又はこの近傍まで走行させ、
次に前記テープを該テープの全長の半分よりも十分に短
い量だけ第２の方向に走行させ、しかる後前記ヘッドを
前記第２のトラックに対応する位置に移動させることを
特徴とするヘッド移動方法に係わるものである。なお、
請求項２に示すように、ヘッドを移動する時にはテープ
の走行を停止することが望ましい。請求項３に示すよう
に、ヘッドを正方向ヘッドと逆方向ヘッドとの複合ヘッ
ドにすることが望ましい。請求項１〜３の方法を実行す
るために、請求項４、５に示すように磁気テープ装置を
構成することが望ましい。
【０００８】
【発明の作用及び効果】本発明においては、第１のトラ
ックから第２のトラックにヘッドを移動する時に第１の
方向の走行の終了時にヘッドを移動しないで、第２の方
向に少し走行させてからヘッドを移動する。第１の方向
の走行の終了時はテープテンションが高いが、第２の方
向の走行を開始するとテープテンションが急に低下す
る。従って、本発明ではテープテンションの低い状態で
ヘッドをテープの幅方向に移動することになり、テープ
の損傷を防ぐことができる。また、ヘッドに対するテー
プの接触圧が低くなるのでヘッドの移動を小さな力で行
うことができ、ヘッド移動のための駆動源の負荷が小さ
くなる。
ックから第２のトラックにヘッドを移動する時に第１の
方向の走行の終了時にヘッドを移動しないで、第２の方
向に少し走行させてからヘッドを移動する。第１の方向
の走行の終了時はテープテンションが高いが、第２の方
向の走行を開始するとテープテンションが急に低下す
る。従って、本発明ではテープテンションの低い状態で
ヘッドをテープの幅方向に移動することになり、テープ
の損傷を防ぐことができる。また、ヘッドに対するテー
プの接触圧が低くなるのでヘッドの移動を小さな力で行
うことができ、ヘッド移動のための駆動源の負荷が小さ
くなる。
【０００９】
【実施例】次に、図１〜図５を参照して本発明の実施例
に係わる磁気テープ装置及び磁気ヘッドの移動方法を説
明する。この磁気テープ装置で使用する磁気テープカー
トリッジ１は、前述の米国特許第３，６９２，２５５号
明細書に記載されているものと同一又は類似の形式のも
のであり、ＤＣ２０００シリーズのデータカートリッジ
と呼ばれているものである。このカートリッジ１は基部
２と蓋部（図示せず）とから成るケースに一対のリール
３、４と、記録媒体磁気テープ５と、駆動ベルト６と、
キャプスタン即ち駆動ホイール７と、一対のテープ用ガ
イドピン８、９と、一対のベルト用滑車１０、１１とを
収容することによって構成されている。一対のリール
３、４はケースに回転自在に支持され、テープ５の一端
領域は一方のリール３に巻回され、テープ５の他端領域
は他方のリール４に巻回されている。図１では正方向走
行時に右側リール４がテープ５を供給し、左側リール３
がテープ５を巻き取る。一対のテープガイドピン８、９
はテープ５の幅方向位置を制限するためのフランジを有
し、テープ５の走行経路に配置されている。ホイール７
は基部２に植設された軸１２に回転自在に支持され、駆
動ローラ１３に対する転接部７ａとベルト駆動部７ｂと
を有する。ベルト６はホイール７のベルト駆動部７ｂと
滑車１０、１１とテープ５の巻回し部５ａ、５ｂの外周
側面に接している。ベルト６が矢印１４の方向に移動す
ると、テープ５は矢印１５に示す正方向に走行する。即
ち、ベルト６は矢印１４の方向の走行によって巻取側テ
ープ巻回し部５ａ及び供給側テープ巻回し部５ｂを時計
方向に夫々回転させ、テープ５の走行を生じさせる。駆
動ローラ１３はテープ５を正方向走行させる時にモータ
１６によって図１で時計方向に回転され、逆方向走行時
に反時計方向に回転される。これにより、ホイール７は
反時計方向又は時計方向に回転する。
に係わる磁気テープ装置及び磁気ヘッドの移動方法を説
明する。この磁気テープ装置で使用する磁気テープカー
トリッジ１は、前述の米国特許第３，６９２，２５５号
明細書に記載されているものと同一又は類似の形式のも
のであり、ＤＣ２０００シリーズのデータカートリッジ
と呼ばれているものである。このカートリッジ１は基部
２と蓋部（図示せず）とから成るケースに一対のリール
３、４と、記録媒体磁気テープ５と、駆動ベルト６と、
キャプスタン即ち駆動ホイール７と、一対のテープ用ガ
イドピン８、９と、一対のベルト用滑車１０、１１とを
収容することによって構成されている。一対のリール
３、４はケースに回転自在に支持され、テープ５の一端
領域は一方のリール３に巻回され、テープ５の他端領域
は他方のリール４に巻回されている。図１では正方向走
行時に右側リール４がテープ５を供給し、左側リール３
がテープ５を巻き取る。一対のテープガイドピン８、９
はテープ５の幅方向位置を制限するためのフランジを有
し、テープ５の走行経路に配置されている。ホイール７
は基部２に植設された軸１２に回転自在に支持され、駆
動ローラ１３に対する転接部７ａとベルト駆動部７ｂと
を有する。ベルト６はホイール７のベルト駆動部７ｂと
滑車１０、１１とテープ５の巻回し部５ａ、５ｂの外周
側面に接している。ベルト６が矢印１４の方向に移動す
ると、テープ５は矢印１５に示す正方向に走行する。即
ち、ベルト６は矢印１４の方向の走行によって巻取側テ
ープ巻回し部５ａ及び供給側テープ巻回し部５ｂを時計
方向に夫々回転させ、テープ５の走行を生じさせる。駆
動ローラ１３はテープ５を正方向走行させる時にモータ
１６によって図１で時計方向に回転され、逆方向走行時
に反時計方向に回転される。これにより、ホイール７は
反時計方向又は時計方向に回転する。
【００１０】カートリッジ１においては、テープ５の一
端（始端）及び他端（終端）がリール３、４に固着され
ずに、単に巻回されているのみである。従って、テープ
５の正方向又は逆方向の走行を続けると、リール３又は
４からテープ５のすべてが巻取られて使用不能になる。
これを防止するために、テープ５には図２に示すように
テープ始端側にテープ位置指示用の第１、第２、第３及
び第４のＢＯＴ（テープ始端）ホールＢ1 、Ｂ2 、Ｂ3
及びＢ4 が設けられ、テープ終端側にもテープ位置指示
用の第１、第２、第３及び第４のＥＯＴ（テープ終端）
ホールＥ1 、Ｅ2 、Ｅ3 、Ｅ4 が設けられている。な
お、第１、第２及び第３のＢＯＴホールＢ1 、Ｂ2 、Ｂ
3 は夫々２個から成り、ＥＯＴホールＥ2 、Ｅ3 、Ｅ4
と区別されている。また、第４のＢＯＴホールＢ4 は一
般にＬＰと呼ばれ、このＥＯＴホールＥ1 は一般にＥＷ
と呼ばれているが、ここでは説明の都合上ＢＯＴホー
ル、ＥＯＴホールと呼ぶ。このカートリッジ１において
は、ホールＢ1 〜Ｂ4 、Ｅ1 〜Ｅ4 によってテープ５は
第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８及び
第９の領域Ａ1 、Ａ2 、Ａ3 、Ａ4 、Ａ5 、Ａ6 、Ａ7
、Ａ8 、Ａ9 に区画され、第１、第２及び第３の領域
Ａ1 、Ａ2 、Ａ3 は夫々１２インチ（３０．４８cm）、
第４の領域Ａ4 は３０インチ（７６．２cm）、第５の領
域Ａ5 は２０５フィート（６２．４８m ）、第６の領域
Ａ6 は３０インチ（７６．２cm）、第７、第８及び第９
の領域Ａ7 、Ａ8 、Ａ9 は夫々１２インチ（３０．４８
cm）に設定されている。テープ５にはこの長手方向に延
びるようにトラックＴ0 、Ｔ1 、Ｔ2、Ｔ3 、更に図示
されていないトラックＴ4 〜Ｔ28が設けられている。こ
の内トラックＴ0 及び偶数番目トラックＴ2 、Ｔ4 …Ｔ
28は矢印Ｆで示す正方向走行時のリード／ライトに使用
され、奇数番目のトラックＴ1 、Ｔ3 …Ｔ27は矢印Ｒで
示す逆方向走行時のリード／ライトに使用される。な
お、トラックＴ0 及びＴ1の前には斜線を付して示すよ
うに記録時にリファレンスバーストが書き込まれる。こ
のリファレンスバーストは再生増幅器のゲインコントロ
ールの基準信号を提供し、且つ磁気ヘッド１７の位置決
め基準となる。
端（始端）及び他端（終端）がリール３、４に固着され
ずに、単に巻回されているのみである。従って、テープ
５の正方向又は逆方向の走行を続けると、リール３又は
４からテープ５のすべてが巻取られて使用不能になる。
これを防止するために、テープ５には図２に示すように
テープ始端側にテープ位置指示用の第１、第２、第３及
び第４のＢＯＴ（テープ始端）ホールＢ1 、Ｂ2 、Ｂ3
及びＢ4 が設けられ、テープ終端側にもテープ位置指示
用の第１、第２、第３及び第４のＥＯＴ（テープ終端）
ホールＥ1 、Ｅ2 、Ｅ3 、Ｅ4 が設けられている。な
お、第１、第２及び第３のＢＯＴホールＢ1 、Ｂ2 、Ｂ
3 は夫々２個から成り、ＥＯＴホールＥ2 、Ｅ3 、Ｅ4
と区別されている。また、第４のＢＯＴホールＢ4 は一
般にＬＰと呼ばれ、このＥＯＴホールＥ1 は一般にＥＷ
と呼ばれているが、ここでは説明の都合上ＢＯＴホー
ル、ＥＯＴホールと呼ぶ。このカートリッジ１において
は、ホールＢ1 〜Ｂ4 、Ｅ1 〜Ｅ4 によってテープ５は
第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８及び
第９の領域Ａ1 、Ａ2 、Ａ3 、Ａ4 、Ａ5 、Ａ6 、Ａ7
、Ａ8 、Ａ9 に区画され、第１、第２及び第３の領域
Ａ1 、Ａ2 、Ａ3 は夫々１２インチ（３０．４８cm）、
第４の領域Ａ4 は３０インチ（７６．２cm）、第５の領
域Ａ5 は２０５フィート（６２．４８m ）、第６の領域
Ａ6 は３０インチ（７６．２cm）、第７、第８及び第９
の領域Ａ7 、Ａ8 、Ａ9 は夫々１２インチ（３０．４８
cm）に設定されている。テープ５にはこの長手方向に延
びるようにトラックＴ0 、Ｔ1 、Ｔ2、Ｔ3 、更に図示
されていないトラックＴ4 〜Ｔ28が設けられている。こ
の内トラックＴ0 及び偶数番目トラックＴ2 、Ｔ4 …Ｔ
28は矢印Ｆで示す正方向走行時のリード／ライトに使用
され、奇数番目のトラックＴ1 、Ｔ3 …Ｔ27は矢印Ｒで
示す逆方向走行時のリード／ライトに使用される。な
お、トラックＴ0 及びＴ1の前には斜線を付して示すよ
うに記録時にリファレンスバーストが書き込まれる。こ
のリファレンスバーストは再生増幅器のゲインコントロ
ールの基準信号を提供し、且つ磁気ヘッド１７の位置決
め基準となる。
【００１１】カートリッジ１を使用してデータの記録
（ライト）及び再生（リード）を行うための磁気テープ
装置は、テープ走行装置として駆動ローラ１３とここに
結合されたモータ１６とこの制御駆動回路１８とを有す
る。モータ制御駆動回路１８はコントローラ１９の指示
に従ってテープ５を８０ips （２０３．２cm／s ）又は
４５ips （１１４．３cm／s ）に走行させるようにモー
タ２２を制御する。
（ライト）及び再生（リード）を行うための磁気テープ
装置は、テープ走行装置として駆動ローラ１３とここに
結合されたモータ１６とこの制御駆動回路１８とを有す
る。モータ制御駆動回路１８はコントローラ１９の指示
に従ってテープ５を８０ips （２０３．２cm／s ）又は
４５ips （１１４．３cm／s ）に走行させるようにモー
タ２２を制御する。
【００１２】磁気ヘッド１７は図３に示すように正方向
記録ヘッド２０と正方向再生ヘッド２１と逆方向記録ヘ
ッド２２と逆方向再生ヘッド２３と消去ヘッド２４とを
含む複合ヘッドである。正方向記録ヘッド２０と再生ヘ
ッド２１とはテープ５の幅方向における同一高さ位置に
配置され、逆方向記録ヘッド２２と再生ヘッド２３も同
一高さ位置に配置されている。正方向ヘッド２０、２１
と逆方向ヘッド２２、２３の相互間隔はほぼ９トラック
ピッチに決定されている。
記録ヘッド２０と正方向再生ヘッド２１と逆方向記録ヘ
ッド２２と逆方向再生ヘッド２３と消去ヘッド２４とを
含む複合ヘッドである。正方向記録ヘッド２０と再生ヘ
ッド２１とはテープ５の幅方向における同一高さ位置に
配置され、逆方向記録ヘッド２２と再生ヘッド２３も同
一高さ位置に配置されている。正方向ヘッド２０、２１
と逆方向ヘッド２２、２３の相互間隔はほぼ９トラック
ピッチに決定されている。
【００１３】複合ヘッド７をテープ５の幅方向に移動さ
せるためのヘッド移動手段としてステッピングモータ２
５とこの制御駆動回路２６が設けられている。ステッピ
ングモータ２５は図３に示すようにリードスクリュー２
７に結合され、リードスクリュー２７に複合ヘッド１７
が螺合されている。
せるためのヘッド移動手段としてステッピングモータ２
５とこの制御駆動回路２６が設けられている。ステッピ
ングモータ２５は図３に示すようにリードスクリュー２
７に結合され、リードスクリュー２７に複合ヘッド１７
が螺合されている。
【００１４】複合ヘッド１７には周知の記録信号処理回
路２７及び再生信号処理回路２８が接続されている。複
合ヘッド１７と記録信号処理回路２７及び再生信号処理
回路は実際には複数本の線で接続されるが、図１では図
面を簡単にするために１本で接続されている。
路２７及び再生信号処理回路２８が接続されている。複
合ヘッド１７と記録信号処理回路２７及び再生信号処理
回路は実際には複数本の線で接続されるが、図１では図
面を簡単にするために１本で接続されている。
【００１５】テープ端検出手段としてのＢＯＴ／ＥＯＴ
センサ２９は、テープ５の走行路に沿って配置され、Ｂ
ＯＴホールＢ1 〜Ｂ4 及びＥＯＴホールＥ1 〜Ｅ4 を検
出する。このＢＯＴ及びＥＯＴセンサ２９は発光素子と
受光素子とのホトカプラーから成り、カートリッジ１内
に設けられた反射ミラー３０における反射光の有無によ
ってＢＯＴホールＢ1 〜Ｂ4 、ＥＯＴホールＥ1 〜Ｅ4
の有無を検出し、コントローラ１９に通知する。
センサ２９は、テープ５の走行路に沿って配置され、Ｂ
ＯＴホールＢ1 〜Ｂ4 及びＥＯＴホールＥ1 〜Ｅ4 を検
出する。このＢＯＴ及びＥＯＴセンサ２９は発光素子と
受光素子とのホトカプラーから成り、カートリッジ１内
に設けられた反射ミラー３０における反射光の有無によ
ってＢＯＴホールＢ1 〜Ｂ4 、ＥＯＴホールＥ1 〜Ｅ4
の有無を検出し、コントローラ１９に通知する。
【００１６】ヘッド１７の移動及びテープ５の走行の制
御手段としてのコントローラ１９はマイクロプロセッサ
から成り、ＣＰＵ１９ａ、メモリ１９ｂ等を内蔵してい
る。また、このコントローラ１９はバス３１によってホ
スト装置（図示せず）に接続される。バス３１はヘッド
移動指令信号をコントローラ１９に送る。コントローラ
１９にはモータ制御回路１８、ステッピングモータ制御
駆動回路２６、ＢＯＴ／ＥＯＴセンサ２９、記録信号処
理回路２７、再生信号処理回路２８が接続されている。
御手段としてのコントローラ１９はマイクロプロセッサ
から成り、ＣＰＵ１９ａ、メモリ１９ｂ等を内蔵してい
る。また、このコントローラ１９はバス３１によってホ
スト装置（図示せず）に接続される。バス３１はヘッド
移動指令信号をコントローラ１９に送る。コントローラ
１９にはモータ制御回路１８、ステッピングモータ制御
駆動回路２６、ＢＯＴ／ＥＯＴセンサ２９、記録信号処
理回路２７、再生信号処理回路２８が接続されている。
【００１７】図１のに磁気テープ装置によってカートリ
ッジ１のテープ５をＢＯＴからＥＯＴまで正方向走行さ
せた時のヘッド１７の前面のテープテンションは図４の
特性線Ａに示すように変化し、逆にテープ５をＥＯＴか
らＢＯＴまで逆方向走行させた時のヘッド１７の前面の
テープテンションは図４の特性線Ｂに示すように変化す
る。いずれの場合もテープ５の走行の進行に従ってテー
プテンションが徐々に増大する。このテープテンション
はテープ走行がＢＯＴとＥＯＴの中間で停止している時
にも得られる。
ッジ１のテープ５をＢＯＴからＥＯＴまで正方向走行さ
せた時のヘッド１７の前面のテープテンションは図４の
特性線Ａに示すように変化し、逆にテープ５をＥＯＴか
らＢＯＴまで逆方向走行させた時のヘッド１７の前面の
テープテンションは図４の特性線Ｂに示すように変化す
る。いずれの場合もテープ５の走行の進行に従ってテー
プテンションが徐々に増大する。このテープテンション
はテープ走行がＢＯＴとＥＯＴの中間で停止している時
にも得られる。
【００１８】次に、特に図２及び図５を参照してコント
ローラ１９に基づくヘッド１７の移動動作を説明する。
今、正方向走行でトラックＴ0 にデータを記録した後に
逆方向走行でトラックＴ1 にデータを記録する場合を例
にとると、まずヘッド１７の正方向ヘッド２０がトラッ
クＴ0 の高さ位置になるように位置決めされる。この位
置決めはテープ５の幅方向の縁を基準にして行われる。
テープ５は第２の領域Ａ2 にヘッド１７が位置するよう
に巻戻されている。図５のフローチャートは初期設定が
終了した後の動作を示している。初期設定が終了した
ら、図５のブロック５１に示すように８０ips の速度で
テープ５を正方向に走行させ、トラックＴ0 にデータを
記録する。即ち、テープ走行を開始してＢＯＴホールＢ
2 が検出されたらリファレンスバーストの記録を開始
し、一般にＬＰと呼ばれるＢＯＴホールＢ4 が検出され
た位置からデータの記録を開始する。
ローラ１９に基づくヘッド１７の移動動作を説明する。
今、正方向走行でトラックＴ0 にデータを記録した後に
逆方向走行でトラックＴ1 にデータを記録する場合を例
にとると、まずヘッド１７の正方向ヘッド２０がトラッ
クＴ0 の高さ位置になるように位置決めされる。この位
置決めはテープ５の幅方向の縁を基準にして行われる。
テープ５は第２の領域Ａ2 にヘッド１７が位置するよう
に巻戻されている。図５のフローチャートは初期設定が
終了した後の動作を示している。初期設定が終了した
ら、図５のブロック５１に示すように８０ips の速度で
テープ５を正方向に走行させ、トラックＴ0 にデータを
記録する。即ち、テープ走行を開始してＢＯＴホールＢ
2 が検出されたらリファレンスバーストの記録を開始
し、一般にＬＰと呼ばれるＢＯＴホールＢ4 が検出され
た位置からデータの記録を開始する。
【００１９】次に、ブロック５２に示すようにＥＯＴホ
ールＥ1 が検出されたか否かを判定する。ＥＯＴホール
Ｅ1 が検出されたらブロック５３に示すようにデータの
記録を停止する。従って、データは領域Ａ5 に記録さ
れ、ここに記録トラックＴ0 が生じる。
ールＥ1 が検出されたか否かを判定する。ＥＯＴホール
Ｅ1 が検出されたらブロック５３に示すようにデータの
記録を停止する。従って、データは領域Ａ5 に記録さ
れ、ここに記録トラックＴ0 が生じる。
【００２０】次に、ＥＯＴホールＥ2 が検出されたか否
かを判定する。ＥＯＴホールＥ2 が検出されたら、ブロ
ック５５に示すようにテープ速度を４５ips に下げる。
また、Ｅ2 が検出されたらこれに応答してバス３１から
コントローラ１９にヘッド移動指令が与えられる。次
に、ブロック５６に示すようにＥＯＴホールＥ3 が検出
されたか否かを判定する。ＥＯＴホールＥ3 が検出され
たらブロック５７に示すようにテープ５の走行を停止さ
せる。これにより、ヘッド１７が領域Ａ8 に対向した状
態になる。
かを判定する。ＥＯＴホールＥ2 が検出されたら、ブロ
ック５５に示すようにテープ速度を４５ips に下げる。
また、Ｅ2 が検出されたらこれに応答してバス３１から
コントローラ１９にヘッド移動指令が与えられる。次
に、ブロック５６に示すようにＥＯＴホールＥ3 が検出
されたか否かを判定する。ＥＯＴホールＥ3 が検出され
たらブロック５７に示すようにテープ５の走行を停止さ
せる。これにより、ヘッド１７が領域Ａ8 に対向した状
態になる。
【００２１】従来の磁気テープ装置では、ブロック５７
のテープ走行停止の次にヘッド１７をトラックＴ1 に対
向するように移動した。しかし、本発明に従う磁気テー
プ装置ではここでヘッド１７を移動しないで、ブロック
５８に示すように４５ips でテープ５を逆方向走行させ
る制御を実行する。
のテープ走行停止の次にヘッド１７をトラックＴ1 に対
向するように移動した。しかし、本発明に従う磁気テー
プ装置ではここでヘッド１７を移動しないで、ブロック
５８に示すように４５ips でテープ５を逆方向走行させ
る制御を実行する。
【００２２】次に、ブロック５９に示すように逆方向走
行でＥＯＴホールＥ3 が検出されたか否かを判定する。
これが検出された時にはブロック６０に示すようにテー
プ５の走行を停止させ、ブロック６１に示すようにヘッ
ド１７をトラックＴ1 に対向するように移動する。即ち
逆方向記録ヘッド２２をトラックＴ1 に位置決めする。
なお、ヘッド１７の移動はステッピングモータ２５の所
定のステップ動作で実行される。
行でＥＯＴホールＥ3 が検出されたか否かを判定する。
これが検出された時にはブロック６０に示すようにテー
プ５の走行を停止させ、ブロック６１に示すようにヘッ
ド１７をトラックＴ1 に対向するように移動する。即ち
逆方向記録ヘッド２２をトラックＴ1 に位置決めする。
なお、ヘッド１７の移動はステッピングモータ２５の所
定のステップ動作で実行される。
【００２３】次に、ブロック６２に示すように８０ips
でテープを逆方向走行させ、ブロック６３に示すように
データの記録を行う。ブロック６３におけるデータの記
録は、リファレンスバーストを記録した後にＥＯＴホー
ルＥ1 が検出されたら開始する。
でテープを逆方向走行させ、ブロック６３に示すように
データの記録を行う。ブロック６３におけるデータの記
録は、リファレンスバーストを記録した後にＥＯＴホー
ルＥ1 が検出されたら開始する。
【００２４】逆方向走行の記録を終了させる動作及び逆
方向走行から正方向走行に切換える動作は図５に示され
ていないが、正方向走行での記録及びこれから逆方向走
行に切換える動作と実質的に同一である。また、正方向
トラックから別の正方向トラックへのヘッド移動、及び
逆方向トラックから逆方向トラックへのヘッド移動も実
質的に同一に行われる。なお、図２の４１、４２は正方
向及び逆方向走行のテープ５の走行速度の変化を示す。
方向走行から正方向走行に切換える動作は図５に示され
ていないが、正方向走行での記録及びこれから逆方向走
行に切換える動作と実質的に同一である。また、正方向
トラックから別の正方向トラックへのヘッド移動、及び
逆方向トラックから逆方向トラックへのヘッド移動も実
質的に同一に行われる。なお、図２の４１、４２は正方
向及び逆方向走行のテープ５の走行速度の変化を示す。
【００２５】リファレンスバーストが不要なトラックＴ
3 〜Ｔ28においては勿論リファレンスバーストの記録動
作が省かれる。データの再生時におけるヘッド１７の移
動動作は記録時と同一である。
3 〜Ｔ28においては勿論リファレンスバーストの記録動
作が省かれる。データの再生時におけるヘッド１７の移
動動作は記録時と同一である。
【００２６】本実施例では正方向トラックから逆方向ト
ラックへのヘッド１７の移動は図４のＰ2 の位置で実行
され、逆方向トラックから正方向トラックへのヘッド１
７の移動は図４のＰ1 の位置で実行される。いずれの位
置もテンションが最小に近い位置であり、ヘッド１７の
移動によるテープ５の損傷が少なくなる。また、ヘッド
１７を移動するとテープ５の幅方向位置が少しずれ、テ
ープ走行を少し進めるまでこのずれが保たれることがあ
る。このため、ヘッド１７の移動に伴なうテープ５のず
れをできるだけ小さくすることが望ましい。このずれは
テープテンションが大きいほど大きい。従って、本発明
のようにテープテンションの小さい領域でヘッド１７を
移動すると、この時のテープ５のずれも小さくなる。ま
た、テープテンションが小さいとヘッド１７に対する負
荷が小さくなるためステッピングモータ２５の負担が軽
減される。
ラックへのヘッド１７の移動は図４のＰ2 の位置で実行
され、逆方向トラックから正方向トラックへのヘッド１
７の移動は図４のＰ1 の位置で実行される。いずれの位
置もテンションが最小に近い位置であり、ヘッド１７の
移動によるテープ５の損傷が少なくなる。また、ヘッド
１７を移動するとテープ５の幅方向位置が少しずれ、テ
ープ走行を少し進めるまでこのずれが保たれることがあ
る。このため、ヘッド１７の移動に伴なうテープ５のず
れをできるだけ小さくすることが望ましい。このずれは
テープテンションが大きいほど大きい。従って、本発明
のようにテープテンションの小さい領域でヘッド１７を
移動すると、この時のテープ５のずれも小さくなる。ま
た、テープテンションが小さいとヘッド１７に対する負
荷が小さくなるためステッピングモータ２５の負担が軽
減される。
【００２７】
【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） ホールＢ1 、Ｂ2 、Ｂ3 を夫々１個とすること
ができる。また、ホールＢ1 〜Ｂ4 、Ｅ1 〜Ｅ4 の全部
又は一部をテープ５の幅方向に２列に配設することがで
きる。また、ＢＯＴホール、ＥＯＴホールを１個のみと
することができる。 （２） 正方向トラックと逆方向トラックとを単一のヘ
ッドで記録又は再生を行うように構成することができ
る。 （３） 実施例ではテープ５の走行を完全に停止してヘ
ッド１７を移動しているが、テープ５を走行した状態で
ヘッド１７をテープ幅方向に移動することができる。こ
の場合には走行速度をできるだけ低く保つことが望まし
い。 （４） リール駆動でテープを走行させるフィリップス
形式のテープカセットを使用する場合にも本発明を適用
することができる。
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） ホールＢ1 、Ｂ2 、Ｂ3 を夫々１個とすること
ができる。また、ホールＢ1 〜Ｂ4 、Ｅ1 〜Ｅ4 の全部
又は一部をテープ５の幅方向に２列に配設することがで
きる。また、ＢＯＴホール、ＥＯＴホールを１個のみと
することができる。 （２） 正方向トラックと逆方向トラックとを単一のヘ
ッドで記録又は再生を行うように構成することができ
る。 （３） 実施例ではテープ５の走行を完全に停止してヘ
ッド１７を移動しているが、テープ５を走行した状態で
ヘッド１７をテープ幅方向に移動することができる。こ
の場合には走行速度をできるだけ低く保つことが望まし
い。 （４） リール駆動でテープを走行させるフィリップス
形式のテープカセットを使用する場合にも本発明を適用
することができる。
【図１】本発明の実施例に係わる磁気テープ装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１のテープの一部及びこれと走行速度との関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図３】図１のヘッドを示す図である。
【図４】テープ位置とテンションの関係を示す図であ
る。
る。
【図５】図１の装置の動作を示す流れ図である。
１ カートリッジ ５ テープ １９ コントローラ
Claims (5)
- 【請求項１】 複数のトラックを有する記録媒体磁気テ
ープが一対のリールと共にケースに収容され、且つ前記
磁気テープをその一方の端から他方の端に向う第１の方
向に走行させるにつれ及び他方の端から一方の端に向う
第２の方向に走行させるにつれて前記磁気テープの信号
変換磁気ヘッドに対する接触部分におけるテンションが
高くなるように構成された磁気テープカートリッジを使
用してデータを記録又は再生する際において前記ヘッド
を前記複数のトラックの内の前記第１の方向の走行でデ
ータを記録又は再生する第１のトラックに対応する位置
から前記第２の方向の走行でデータを記録又は再生する
第２のトラックに対応する位置に移動する方法であっ
て、 前記テープを第１の方向に走行させて前記第１のトラッ
クにおいてデータの記録又は再生をしている時又はこの
前又はこの後に前記第２のトラックにおける第２の方向
の走行によるデータの記録又は再生が指令された時に、
前記テープをこの他方の端又はこの近傍まで走行させ、
次に前記テープを該テープの全長の半分よりも十分に短
い量だけ第２の方向に走行させ、しかる後前記ヘッドを
前記第２のトラックに対応する位置に移動させることを
特徴とするヘッド移動方法。 - 【請求項２】 前記テープを該テープの全長の半分より
も十分に短い量だけ第２の方向に走行させるステップの
後に前記テープの走行を停止するステップを設け、前記
ヘッドの移動を前記テープの走行が停止している状態で
行うことを特徴とする請求項１記載のヘッド移動方法。 - 【請求項３】 前記テープは前記第１の方向の走行で記
録又は再生するための複数の正方向トラックと前記第２
の方向の走行で記録又は再生するための複数の逆方向ト
ラックとを有し、前記ヘッドは前記複数の正方向トラッ
クから選択された１つに対向してデータの記録又は再生
を行う正方向ヘッドと前記複数の逆方向トラックから選
択された１つに対向してデータの記録又は再生を行う逆
方向ヘッドとを含む複合ヘッドであることを特徴とする
請求項１記載のヘッド移動方法。 - 【請求項４】 記録媒体磁気テープが一対のリールと共
にケースに収容され、前記テープは正方向走行でデータ
の記録又は再生を行う複数の正方向トラックと逆方向走
行でデータの記録又は再生を行う複数の逆方向トラック
とを有し、前記正方向走行及び逆方向走行を進めるに従
って前記一対のリール間の前記テープのテンションが高
くなるように構成された磁気テープカートリッジを使用
してデータの記録又は再生を行う磁気テープ装置であっ
て、 前記複数の正方向トラックから選択された１つに対向し
てデータの記録又は再生を行うことができると共に前記
複数の逆方向トラックから選択された１つに対向してデ
ータの記録又は再生を行うための磁気ヘッド手段と、 前記磁気ヘッド手段を前記テープの幅方向に移動するた
めのヘッド移動手段と、 前記テープを正方向及び逆方向に走行させるためのテー
プ走行手段と、 前記磁気ヘッド手段を前記テープの幅方向に移動させる
ための指令を発生するヘッド移動指令発生手段と、 前記テープがこの一端又はこの近傍及び他端又はこの近
傍まで走行したことを検出するためのテープ端検出手段
と、 前記ヘッド移動手段と前記テープ走行手段と前記ヘッド
移動指令発生手段と前記テープ端検出手段とに接続さ
れ、前記テープが正方向走行でデータを記録又は再生し
ている間又は前又は後に前記ヘッド移動指令発生手段か
ら発生したヘッド移動指令に応答して前記テープを前記
他端又はこの近傍まで正方向走行させた後に前記テープ
の全長の半分より十分に短い所定量だけ逆方向走行さ
せ、また前記テープが逆方向走行でデータを記録又は再
生している間又は前又は後に前記ヘッド移動指令発生手
段から発生したヘッド移動指令に応答して前記テープを
前記一端又はこの近傍まで逆方向走行させた後に前記テ
ープの全長の半分より十分に短い所定量だけ正方向走行
させ、しかる後に前記磁気ヘッド手段を前記テープの幅
方向に移動させるための制御手段とを備えた磁気テープ
装置。 - 【請求項５】 前記磁気ヘッド手段は、前記複数の正方
向トラックから選択された１つに対向してデータの記録
又は再生を行う正方向磁気ヘッドと前記複数の逆方向ト
ラックから選択された１つに対向してデータの記録又は
再生を行う逆方向磁気ヘッドとを含む複合磁気ヘッドで
ある請求項４記載の磁気テープ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4359085A JP2580942B2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 磁気テ−プ装置及びこの磁気ヘッドの移動方法 |
| US08/170,518 US5446605A (en) | 1992-12-24 | 1993-12-20 | Method and apparatus for moving head from one tape track to another against the risk of damaging the tape |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4359085A JP2580942B2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 磁気テ−プ装置及びこの磁気ヘッドの移動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06195662A JPH06195662A (ja) | 1994-07-15 |
| JP2580942B2 true JP2580942B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=18462669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4359085A Expired - Lifetime JP2580942B2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 磁気テ−プ装置及びこの磁気ヘッドの移動方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5446605A (ja) |
| JP (1) | JP2580942B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4410279C1 (de) * | 1994-03-24 | 1995-06-14 | Sonopress Prod | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen der Schnittstellenlage von in Kassetten konfektionierten Magnetbändern |
| AU1846497A (en) * | 1996-01-26 | 1997-08-20 | Exabyte Corporation | Early warning for boundary position in serpentine recording |
| US8039026B1 (en) | 1997-07-28 | 2011-10-18 | Johnson & Johnson Consumer Companies, Inc | Methods for treating skin pigmentation |
| US8093293B2 (en) | 1998-07-06 | 2012-01-10 | Johnson & Johnson Consumer Companies, Inc. | Methods for treating skin conditions |
| US8106094B2 (en) | 1998-07-06 | 2012-01-31 | Johnson & Johnson Consumer Companies, Inc. | Compositions and methods for treating skin conditions |
| US7985404B1 (en) | 1999-07-27 | 2011-07-26 | Johnson & Johnson Consumer Companies, Inc. | Reducing hair growth, hair follicle and hair shaft size and hair pigmentation |
| US7309688B2 (en) * | 2000-10-27 | 2007-12-18 | Johnson & Johnson Consumer Companies | Topical anti-cancer compositions and methods of use thereof |
| US8431550B2 (en) | 2000-10-27 | 2013-04-30 | Johnson & Johnson Consumer Companies, Inc. | Topical anti-cancer compositions and methods of use thereof |
| US6555143B2 (en) | 2001-02-28 | 2003-04-29 | Johnson & Johnson Consumer Products, Inc. | Legume products |
| US7192615B2 (en) | 2001-02-28 | 2007-03-20 | J&J Consumer Companies, Inc. | Compositions containing legume products |
| US7835103B2 (en) * | 2008-02-15 | 2010-11-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Tape drive with variable wrap reversal location |
| US11386925B2 (en) | 2020-08-25 | 2022-07-12 | Western Digital Technologies, Inc. | Data storage device compensating for head/tape wear |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3692255A (en) * | 1971-06-17 | 1972-09-19 | Minnesota Mining & Mfg | Belt driven tape cartridge |
| US4414593A (en) * | 1981-10-08 | 1983-11-08 | Archive Corporation | Streaming cartridge tape drive |
| US5353177A (en) * | 1992-03-09 | 1994-10-04 | Teac Corporation | Method and apparatus for positioning a magnetic head unit on a track centerline |
-
1992
- 1992-12-24 JP JP4359085A patent/JP2580942B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-12-20 US US08/170,518 patent/US5446605A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06195662A (ja) | 1994-07-15 |
| US5446605A (en) | 1995-08-29 |
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