TWI469142B - 磁帶驅動裝置及克服所偵測到磁帶貼附狀況之方法 - Google Patents

Description

磁帶驅動裝置及克服所偵測到磁帶貼附狀況之方法 【相關申請案參照】

與本申請案申請人相同的美國專利申請案第11/619,101包含在此供參考，其揭露減少磁帶中發生磁帶貼附狀況的方法。

本發明係關於磁帶驅動裝置中延伸於供應軸與捲軸間，並通過磁帶頭的磁帶，具體而言，本發明係關於磁帶對磁頭所呈現的磁帶貼附狀況。

磁帶係習知用於儲存客戶資料的可拆式儲存媒體。磁帶驅動裝置係負責對可拆式磁帶讀取並寫入資料。舉例而言，藉由提供較薄及較長的磁帶來增加可拆式磁帶的資料儲存能力係具優勢的。在讀取及寫入資料方面，磁帶通常比磁帶頭來的平滑。較薄的磁帶通常亦較平滑。較平滑的磁帶會產生的一個效果，係在某些情況下，當磁帶停止於磁帶路徑時，磁帶較容易貼附於磁頭。舉例而言，在移動磁帶的指令間等待的時間，磁帶會停止。當磁帶與磁頭間的空氣被擠出時，即會產生磁帶貼附狀況，其係平滑面之間所產生的一種容易將磁帶貼附於磁頭的習知狀況。

本發明之方法與磁帶驅動裝置可克服磁帶對磁帶頭產生磁帶貼附(tape stick)狀況。磁帶延伸於供應軸與捲軸之間，並通過磁帶頭。在磁帶從供應軸轉到捲軸的同時，供應軸與捲軸會對其間的磁帶產生全張力(full tension)。

磁帶停止的時候可能發生磁帶貼附狀況，且在一實施例中，若偵測到磁帶貼附狀況，則可進行包含以下步驟的方法：運作供應軸與捲軸，以對其間的磁帶施加一基礎張力(base tension)，其張力實質小於全張力；以及運作其中一軸，以小於基礎張力的力度，改變所施加的張力，以使之大於及小於基礎張力，進而使二軸持續對磁帶施加正張力(positive tension)。

在又一實施例中，由其中一軸改變所施加的張力的步驟包含：首先施加較大張力，接著再施加較小張力，其包含一鞭子效應(whip effect)。

在又一實施例中，基礎張力包含實質1/4的全張力；以及改變所施加的張力的步驟包含：根據正弦波施加較大張力及較小張力。在又一實施例中，一額外步驟包含運作供應軸與捲軸，以施加基礎張力，並試圖以一初始微力(small force)移動磁帶，在減少一軸的張力的同時，逐漸在另一軸增加該力，並偵測是否克服貼附狀況。

在另一實施例中，改變所施加的張力的步驟隨後包含：應用試圖移動磁帶步驟，以及若偵測表示沒有克服磁帶貼附狀況，則重複施加基礎張力、改變所施加的張力、以及試圖移動磁帶等步驟。

在又一實施例中，當磁帶停止時，本方法起初試圖向前移動磁帶，並將磁帶沒有向前移動的狀況，偵測為磁帶貼附狀況。

在又一實施例中，偵測到磁帶貼附時，本方法包含運作供應軸與捲軸，對其間的磁帶以實質小於全張力的力量，施加基礎張力；針對磁帶頭與磁帶的Y方向，移動磁帶頭與磁帶中的至少一者，Y方向實質橫跨磁帶的縱向；以及運作其中一軸，以利用小於基礎張力的力度，改變所施加的張力，使之大於及小於基礎張力，進而使此等軸持續對磁帶施加正張力。

在其他實施例中，磁帶驅動裝置包含一磁帶頭；一供應軸以及驅動馬達；一捲軸與驅動馬達，供應軸與捲軸係被組態以支撐磁帶橫跨磁帶頭；以及一驅動控制系統係被組態以運作二驅動馬達，進而移動供應軸與捲軸間的磁帶，並在磁帶運轉於供應軸與捲軸間時，對磁帶產生全張力，以及當磁帶停止時，基於所偵測到磁帶對磁頭所產生的磁帶貼附狀況，運作二驅動馬達，以導致供應軸與捲軸對其間的磁帶施加實質小於全張力的一基礎張力；以及運作其中一個軸的驅動馬達，以小於基礎張力的力度，改變所施加的張力，使之大於及小於基礎張力，進而使得此等軸持續對磁帶施加正張力。

為了使熟此技藝者了解本發明，以下詳述可參照伴隨圖式。

本發明係透過以較佳實施例參照圖式做以下描述，其中類似標號代表相同或類似元件。雖然本發明係以最佳模式達成本發明之目的作描述，但熟此技藝者當知，本發明當可做變化而不偏離本發明之精神與範疇。

圖1與2繪示捲磁帶驅動裝置的軸10，係負責將將資料寫入磁帶11並自磁帶11讀取資料。所示磁帶驅動裝置，係沿著磁帶匣13中的雙向軸12與另一雙向軸14間的磁帶路徑，移動磁帶11。軸分別係由驅動馬達18與19所供應的力矩作旋轉。如磁帶匣一般，磁帶驅動裝置可以任何型態實施。單軸磁帶匣13與相關聯的磁帶驅動裝置，如圖所示。或者，軸12與14可包含雙軸磁帶匣的軸。磁帶驅動裝置10的一範例係LTO(線性磁帶開放，Linear Tape Open)磁帶驅動裝置。

轉動時，軸朝任一方向移動磁帶，使任一軸在任一時間點可包含一捲軸(take-up reel)及另一供應軸(supply reel)。磁帶11的一部分22延伸於軸間，並橫跨磁帶頭15。此部分22可包含當磁帶朝供應軸縱向26a或26b移動至捲軸時，磁帶11之總長度的任一部分。

磁帶頭係由促動器17支撐，並以磁帶之縱向26a或26b的橫向方向移動。滾動磁帶導件60、61、62及63橫向維持磁帶的位置，並可以縱向26a或26b的橫跨方式移動磁帶。

驅動馬達18與19係由磁帶驅動控制器20的驅動控制系統30運作，以縱向移動磁帶。驅動控制系統以不同的旋轉速度運作驅動馬達18與19，以確保磁帶係以與繞於一軸相同的直線速度，離開另一軸。當磁帶運轉於軸之間時，驅動控制系統亦運作驅動馬達，以對磁帶產生全張力(由箭頭25a及25b代表)。每個軸的旋轉速度可由讀取每個驅動馬達18與19的霍爾感測器(Hall sensor)27決定之。霍爾感測器亦可用於決定磁帶所產生的張力，並透過磁帶初步穿線(treading)後追蹤軸動態的方式，決定磁帶之縱向位置。磁帶的縱向位置係決定每個軸上磁帶量的重要因素，也是決定相關聯的驅動馬達在軸產生的理想張力25a與25b所需之力矩的重要因素。

磁帶頭15可包含複數個讀取及寫入頭，分別負責對磁帶11進行讀取及寫入資料，並具有一或多個伺服感測器(servo sensor)，負責感測紀錄於磁帶上的伺服軌跡或傳送帶28。伺服感測器可感測磁帶相對於磁帶頭之橫向位置。讀取及寫入資料以及伺服信號係由磁帶驅動控制器20的紀錄系統31作處理。伺服信號係由例如驅動控制系統30的伺服系統實施，以操作促動器17以橫向定位磁帶頭15，追蹤伺服軌跡或傳送帶。伺服系統亦可自伺服軌跡或傳送帶偵測到磁帶的縱向位置。

參照圖1、2、3與4，驅動控制系統30操作驅動馬達以利用高速移動磁帶11，進而存取所需的資料，並利用低速移動磁帶以讀取並寫入資料。當完成讀取、寫入或任何其他磁帶動態指令時，磁帶驅動裝置可於步驟50停止磁帶，並等待下一個發佈的指令。當磁帶停止時，磁帶張力一般會於步驟52降低一段時間，以保留磁帶、省電及降低熱度。這是稱作「停鎖(stoplock)」模式的正常步驟。等待後，於步驟53，當發佈磁帶動態指令時，如驅動控制系統30的磁帶驅動裝置透過步驟55逐漸朝一方向拉磁帶，開始移動磁帶，直到步驟56偵測到(a)磁帶驅動裝置根據霍爾狀態感測器改變而偵測到軸動態或(b)若沒有霍爾狀態感測器改變，其磁帶驅動裝置停止增加拉磁帶的力量以避免損毀磁帶。

當試圖移動磁帶卻沒有偵測到磁帶動作時，即表示發生磁帶貼附狀況。步驟55逐漸拉的動作始於朝所需的前方或後方的初始微力，透過增加捲軸馬達的電流，逐漸朝所需的方向增加軸(即捲軸)的力度，同時透過逐漸降低供應軸馬達的電流，以開放迴路，破壞二軸的平衡，進而降低供應軸的張力。一旦偵測到霍爾感測狀態改變，表示已克服磁帶貼附狀況，則於步驟58，磁帶驅動裝置回到封閉迴路作業，並開始加速。若拉力超過預定限制，例如卻沒有霍爾感測器狀態改變，則表示有磁帶貼附狀況。

於步驟64，本發明可對試圖修復貼附狀況的次數做重試限制。若達到限制，則於步驟65表示一錯誤狀況，並中斷所有的磁帶張力。

若尚未達到限制，則圖4的貼附修復動作係表示於步驟66。

在一實施例中，於步驟56偵測到磁帶貼附狀況的結果，係步驟66包含於步驟70操作供應軸與捲軸12及14，以對兩者間的磁帶22施加實質小於全張力的一基礎張力。

在一實施例中，步驟70的基礎張力包含捲軸與供應軸間實質1/4的全張力。全張力(由箭頭25a與25b代表)係磁帶在二軸間運轉時，軸對磁帶所施加的張力。1/4的張力可以將驅動馬達18與19的電流設定為會導致1/4的張力的數值的方式作定義。在另一實施例中，1/4的張力可藉由將馬達18與19的數位對類比轉換器(DAC)的數值，設定為會導致1/4的張力的數值而達成。

於步驟71，如驅動控制系統30的驅動裝置朝磁帶頭與磁帶的Y方向，移動磁帶頭及磁帶中的至少一者，Y方向實質橫越磁帶之縱向26a或26b。在此範例中，驅動裝置操作促動器17，以朝Y方向移動磁帶頭15，此Y方向係實質橫越磁帶11之縱向。這可被稱為「頭部搖動(head shake)」。促動器17可包含一線性動態裝置，例如，若施加正電流，則朝一方向移動磁頭15，且若施加負電流，則朝反方向移動磁頭15的音圈馬達(VCM)。

或者，驅動裝置可操作一或多個滾動磁帶導件60、61、62與63，以在部份22朝Y方向移動磁帶11，此Y方向係的實質橫越磁帶之縱向26a或26b。

在一實施例中，步驟71的Y方向動作係快速的，且可自磁帶頭15實體分離磁帶的該部分22。

在步驟76，如驅動控制系統30的驅動裝置操作供應軸與捲軸的其中一者，以小於基礎張力的力度改變所施加的張力，使之大於及小於基礎張力，進而使二軸持續對磁帶施加正張力。

在一實施例中，步驟76利用其中一個軸改變所施加的張力，係包含首先施加較大張力，並接著施加較小張力，其包含一鞭子效應(whip effect)。

參照圖4、5與6，在另一實施例中，步驟76利用捲軸與供應軸中的其中一個軸，改變所施加的張力，係包含根據正弦波80施加較大張力與較小張力，另一軸的1/4張力係繪示為固定電流81。圖6繪示供應軸維持基礎張力時，捲軸所進行的鞭子效應。此軸可亦可反方向操作，或者當反方向操作時，軸的名稱亦可相反。

二個軸的電流的方程式，以應用電流的方式表示如下：

DAC_supply=1/4*tension_current；

DAC_takeup=1/4*tension_current+a*sin(w*t)*N；

其中a為振幅，w為頻率，以及t為時間，N為常態化因素，且N既定為(半徑/全半徑)。

圖5以捲軸的磁帶位置顯示沒有常態化(「之前」)83及有常態化(「之後」)84的高峰張力。「Tension_current」因此為半徑的方程式，其半徑為磁帶開始在捲軸上穿線的距離。若半徑較大，則需要更多電流。藉此，不管磁帶的位置，鞭子效應可由半徑常態化，以對磁帶施加相同的力度。在沒有常態化的情況，曲線83顯示針對軸上小於磁帶全半徑的半徑作常態化後，驅動裝置在磁帶尾端(EOT)及磁帶中端(MOT)對軸提供較少的力度。在磁帶前端(BOT)，因為磁帶完全定位於捲軸，所以無須常態化。常態化可由曲線83所示的步驟計算，或者可為一連續方程式。

如上述，霍爾感測器及/或伺服資訊(servo information)可用於決定磁帶的縱向位置，以決定捲軸上磁帶的位置，進而決定軸的半徑以進行常態化。

參照圖3、4、5與6，步驟76的鞭子效應包含以正弦曲線的磁帶動作快速拉放(pull and release)磁帶。

此動作可能將磁帶抽離(whip off)磁頭。

進行步驟66之後，如驅動控制系統30的驅動器可透過朝一方向逐漸拉動磁帶，直到如步驟56所偵測的(a)磁帶驅動裝置根據霍爾狀態感測器改變而偵測到軸動態，或(b)若沒有霍爾狀態感測器改變，則磁帶驅動裝置停止增加拉動磁帶的力度，以避免毀損磁帶，代表仍有磁帶貼附狀況，進而再次進行步驟55。若步驟56尚未克服磁帶貼附狀況，且尚未達到步驟64的重試限制，則會再次進行修復磁帶貼附狀況的步驟66。

步驟71可在步驟76之前或之後進行，或者可以相反順序進行，或者在步驟66成功重試後替換進行。

因此，拉動磁帶的步驟55，在施加磁帶基礎張力的步驟70，提供頭部搖動的步驟71，以及抽動磁帶的步驟76會重複運作，直到克服磁帶貼附狀況，或達到步驟64的重試限制為止。

參照圖1與2，驅動控制器20可完全由硬體實施例、或由硬體及軟體元件的實施例實施。在一較佳實施例中，驅動控制器的元件所運作的方法係以軟體實施，其包含但不限於常駐軟體、微碼、韌體等等。

再者，本方法可以電腦程式產品實施，其程式產品可由電腦可用或電腦可讀媒體進行存取，此媒體提供電腦或任何指令執行系統使用或與電腦或任何指令執行系統一同使用的程式碼。為了描述之便，電腦可用或電腦可讀媒體可為任何可包含、儲存、通訊、廣播、或傳輸可供指令執行系統、裝置或設備使用或與指令執行系統、裝置或設備程式一同使用的裝置。

此媒體可為電子、磁性、光學、電磁、紅外線、或半導體系統(或裝置或設備)、或傳播媒體。電腦可讀媒體的一範例包含半導體或固態記憶體、磁帶、可拆式電腦磁片、及隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、硬磁片及光碟片。目前光碟片的範例包含唯讀記憶體光碟片(CD-ROM)、讀/寫光碟片(CD-R/W)與DVD。

驅動控制器20可包含一資料處理系統，其適用於儲存及/或執行程式碼，並包含至少一個處理器，係直接耦接、或透過系統匯流排間接耦接記憶體元件。記憶體元件可包含實際執行程式碼時所使用的本區記憶體、大型儲存處、與提供至少某些程式碼之暫存以降低執行期間需要從大型儲存處擷取代碼之次數的快取記憶體。

熟此技藝者當知，上述發明當可作潤飾，其包含改變各步驟的順序。再者，熟此技藝者當知，本發明可利用不同於在此所示之特定元件的排列。

雖然本發明之較佳實施例已在此作詳細描述，但熟此技藝者當知，此等實施例的修改及潤飾亦不偏離以下專利範圍所界定之本發明範疇。

10．．．磁帶驅動裝置

11．．．磁帶

12．．．雙向軸

13．．．磁帶匣

14．．．雙向軸

15．．．磁帶頭

17．．．促動器

18、19．．．驅動馬達

20．．．磁帶驅動控制器

22．．．一部分磁帶

25a、25b．．．全張力

26a、26b．．．供應縱向

27．．．霍爾感測器

28．．．伺服軌跡

30．．．驅動控制系統

31．．．紀錄系統

60、61、62、63．．．滾動磁帶導件

圖1係可實施本發明之磁帶驅動裝置的部份切割圖；

圖2係圖1之磁帶驅動裝置的方塊圖；

圖3與4係圖1與2的磁帶驅動裝置之運作的流程圖；

圖5係圖4之作業所運作的張力正常化的圖式；以及

圖6係圖4之作業所運作的鞭子張力的圖式。

10．．．磁帶驅動裝置

11．．．磁帶

12．．．雙向軸

14．．．雙向軸

15．．．磁帶頭

18、19．．．驅動馬達

20．．．磁帶驅動控制器

22．．．一部分磁帶

25a、25b．．．全張力

26a、26b．．．供應縱向

27．．．霍爾感測器

30．．．驅動控制系統

31．．．紀錄系統

Claims (25)

1. 一種克服所偵測到之一磁帶對一磁帶頭的磁帶貼附狀況之方法，該磁帶延伸於一供應軸與一捲軸之間，並橫跨該磁帶頭，當該磁帶自該供應軸運轉至該捲軸的同時，該供應軸與該捲軸對該供應軸與該捲軸間之該磁帶產生一全張力，當該磁帶停止時，會發生該磁帶貼附狀況，該方法包含以下步驟：運作該供應軸與該捲軸，以對該供應軸與該捲軸間之該磁帶施加實質小於該全張力之一基礎張力；以及運作該捲軸與該供應軸中之一者，以小於該基礎張力的一力度，將該所施加的張力改變為大於及小於該基礎張力，使得該捲軸與該供應軸二者持續對該磁帶施加正張力。
2. 如專利申請範圍第1項所述之方法，其中由該一軸改變該所施加的張力之該步驟，係包含先施加該較大張力，以及接著再施加該較小張力，係包含一鞭子效應。
3. 如專利申請範圍第2項所述之方法，其中：該基礎張力包含實質1/4的該全張力；以及改變該所施加的張力之該步驟包含根據一正弦波，施加該較大張力與該較小張力。
4. 如專利申請範圍第3項所述之方法，額外包含運作該供應軸與該捲軸以施加該基礎張力，以及試圖以一初始微力移動該磁帶，以在減少該一軸之該張力的同時，逐漸在該另一軸增加該力，以及偵測是否克服該磁帶貼附之步驟。
5. 如專利申請範圍第4項所述之方法，在改變該所施加的張力之該步驟之後，運作試圖移動該磁帶之該步驟，以及若該偵測表示尚未克服該磁帶貼附，則重複施加該基礎張力、改變該所施加的張力、以及試圖移動該磁帶等各步驟。
6. 一種磁帶驅動裝置，該裝置包含：一磁帶頭；一供應軸與驅動馬達；一捲軸與驅動馬達，該供應軸與該捲軸係被組態以支撐橫跨該磁帶頭之一磁帶；以及一驅動控制系統係組態以：運作該二驅動馬達，移動該供應軸與該捲軸間之一磁帶，以及在該磁帶運轉於該供應軸與該捲軸之間的同時，對該磁帶施加一全張力，以及基於當該磁帶停止時，偵測到該磁帶對該磁帶頭發生一磁帶貼附狀況：運作該二驅動馬達，使該供應軸與該捲軸對該供應軸與該捲軸間之該磁帶，施加實質小於該全張力之一基礎張力；以及運作該捲軸驅動馬達與該供應軸驅動馬達中之一者，以小於該基礎張力之一力度，將該所施加的張力改變為大於及小於該基礎張力，使該捲軸與該供應軸二者持續對該磁帶施加正張力。
7. 如專利申請範圍第6項所述之裝置，其中該驅動控制系統係在由該軸驅動馬達改變該所施加的張力之該步驟，被組態以運作該軸驅動馬達，以先施加該較大張力，並接著再施加該較小張力，係包含一鞭子效應。
8. 如專利申請範圍第7項所述之裝置，其中：該基礎張力包含實質1/4的該全張力；以及該驅動控制系統係在由該軸改變該所施加的張力之該步驟，被組態以運作該軸驅動馬達，以根據一正弦波施加該較大張力及該較小張力。
9. 如專利申請範圍第8項所述之裝置，其中該驅動控制系統係被組態以運作該供應軸與該捲軸，施加該基礎張力，以及試圖以一初始微力移動該磁帶，在降低一軸之該張力的同時，逐漸增加在另一軸之該力，以及偵測是否克服該磁帶貼附。
10. 如專利申請範圍第9項所述之裝置，其中該驅動控制系統係被組態以在改變該所施加的張力後，運作試圖移動該磁帶之該步驟，以及若該偵測表示尚未克服該磁帶貼附，則重複施加該基礎張力、改變該所施加的張力、以及試圖移動該磁帶之各步驟。
11. 一種克服磁帶對一磁帶頭的一磁帶貼附狀況之方法，該磁帶延伸於一供應軸與一捲軸之間，並橫跨該磁帶頭，當該磁帶自該供應軸運轉至該捲軸的同時，該供應軸與該捲軸對該供應軸與該捲軸間之該磁帶產生一全張力，該方法包含以下步驟：當該磁帶停止時，試圖向前方移動該磁帶，以及將該磁帶沒有該向前之動作偵測為一磁帶貼附狀況；運作該供應軸與該捲軸，以對該供應軸與該捲軸間之該磁帶施加實質小於該全張力之一基礎張力；以及運作該捲軸與該供應軸中之一者，以小於該基礎張力的一力度，將該所施加的張力改變為大於及小於該基礎張力，使得該捲軸與該供應軸二者持續對該磁帶施加正張力。
12. 如專利申請範圍第11項所述之方法，其中由該一軸改變該所施加的張力之該步驟，係包含先施加該較大張力，以及接著再施加該較小張力，係包含一鞭子效應。
13. 如專利申請範圍第12項所述之方法，其中：該基礎張力包含實質1/4的該全張力；以及改變該所施加的張力之該步驟包含根據一正弦波，施加該較大張力與該較小張力。
14. 如專利申請範圍第13項所述之方法，額外包含運作該供應軸及該捲軸以施加該基礎張力，以及試圖以一初始微力移動該磁帶，以在減少該一軸之該張力的同時，逐漸在該另一軸增加該力，以及偵測是否克服該磁帶貼附之步驟。
15. 如專利申請範圍第14項所述之方法，在改變該所施加的張力之該步驟之後，運作試圖移動該磁帶之該步驟，以及若該偵測步驟表示尚未克服該磁帶貼附，則重複施加該基礎張力、改變該所施加的張力、以及試圖移動該磁帶等各步驟。
16. 一種磁帶驅動裝置，該裝置包含：一磁帶頭；一供應軸與驅動馬達；一捲軸與驅動馬達，該供應軸與該捲軸係被組態以支撐一磁帶橫跨該磁帶頭；以及一驅動控制系統係被組態以：以運作該二驅動馬達，移動該供應軸與該捲軸間之一磁帶，以及在該磁帶運轉於該供應軸與該捲軸之間的同時，對該磁帶施加一全張力，以及當該磁帶停止時，運作該二驅動馬達以試圖移動該磁帶，將沒有該磁帶之動作偵測為一磁帶貼附狀況；基於當該磁帶停止時，所偵測到該磁帶對該磁帶頭發生一磁帶貼附狀況：運作該二驅動馬達，使該供應軸與該捲軸對該供應軸與該捲軸間之該磁帶，施加實質小於該全張力之一基礎張力；以及運作該捲軸驅動馬達與該供應軸驅動馬達中之一者，以小於該基礎張力之一力度，將該所施加的張力改變為大於及小於該基礎張力，使該捲軸與該供應軸二者持續對該磁帶施加正張力。
17. 如專利申請範圍第16項所述之裝置，其中該驅動控制系統係在由該軸驅動馬達改變該所施加的張力之該步驟，被組態以運作該軸驅動馬達，以先施加該較大張力，並接著再施加該較小張力，係包含一鞭子效應。
18. 如專利申請範圍第17項所述之裝置，其中：該基礎張力包含實質1/4的該全張力；以及該驅動控制系統係在由該軸改變該所施加的張力之該步驟，被組態以運作該軸驅動馬達，以根據一正弦波施加該較大張力及該較小張力。
19. 如專利申請範圍第18項所述之裝置，其中該驅動控制系統係被組態以運作該供應軸與該捲軸，施加該基礎張力，以及試圖以一初始微力移動該磁帶，在降低一軸之該張力的同時，逐漸增加在另一軸之該力，以及偵測是否克服該磁帶貼附。
20. 如專利申請範圍第19項所述之裝置，其中該驅動控制系統係被組態以在改變該所施加的張力後，運作試圖移動該磁帶之該步驟，以及若該偵測表示尚未克服該磁帶貼附，則重複施加該基礎張力、改變該所施加的張力、以及試圖移動該磁帶之各步驟。
21. 一種克服所偵測到之一磁帶對一磁帶頭的磁帶貼附狀況之方法，該磁帶延伸於一供應軸與一捲軸之間，並以該磁帶之一縱向橫跨該磁帶頭，當該磁帶以該縱向自該供應軸運轉至該捲軸的同時，該供應軸與該捲軸對該供應軸與該捲軸間之該磁帶產生一全張力，當該磁帶停止時，會發生該磁帶貼附狀況，該方法包含以下步驟：運作該供應軸與該捲軸，以對該供應軸與該捲軸間之該磁帶施加實質小於該全張力之一基礎張力；以該磁帶頭及該磁帶之一Y方向，移動該磁帶頭及該磁帶中之一者，該Y方向係實質橫跨該磁帶之該縱向；以及運作該捲軸與該供應軸中之一者，以小於該基礎張力的一力度，將該所施加的張力改變為大於及小於該基礎張力，使得該捲軸與該供應軸二者持續對該磁帶施加正張力。
22. 如專利申請範圍第21項所述之方法，其中由該一軸改變該所施加的張力之該步驟，係包含先施加該較大張力，以及接著再施加該較小張力，係包含一鞭子效應。
23. 如專利申請範圍第22項所述之方法，其中：該基礎張力包含實質1/4的該全張力；以及改變該所施加的張力之該步驟包含根據一正弦波，施加該較大張力與該較小張力。
24. 如專利申請範圍第23項所述之方法，額外包含運作該供應軸及該捲軸以施加該基礎張力，以及試圖以一初始微力移動該磁帶，以在減少該一軸之該張力的同時，逐漸在該另一軸增加該力，以及偵測是否克服該磁帶貼附之步驟。
25. 如專利申請範圍第24項所述之方法，在改變該所施加的張力之該步驟之後，運作試圖移動該磁帶之該步驟，以及若該偵測步驟表示尚未克服該磁帶貼附，則重複中斷該張力、移動該磁帶頭與該磁帶中之至少一者、施加該基礎張力、改變該所施加的張力、以及試圖移動該磁帶等各步驟。