JPH06251467A - 記録媒体ローディング装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＶＴＲ，ＤＡＴなどにおける磁気テープのロ
ーディング時間を一定にするローディング駆動装置を提
供する。 【構成】 ＲＯＭ２０には、予め、ローディング位置
と、ローディング開始時からの経過時間との関係を示す
リファレンスデータが記憶されている。ローディング動
作時において、制御器１６は、ポテンショメータ１２か
らのローディング位置およびカウンタ１８からの経過時
間を入力し、これらとリファレンスデータとを比較し、
この比較の結果を用いて、ローディングモータ４の駆動
電圧を制御し、ローディング動作を制御する。つまり、
ローディング位置に加えて、上記経過時間をも考慮して
ローディング動作を制御し、ローディング時間を高精度
に一定にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置（以
下、ＶＴＲと記す）などに用いられる記録媒体ローディ
ング装置およびその方法に関し、特に、ローディング時
間を一定にする記録媒体ローディング装置およびその方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲなどでは、カセットテープが挿入
されると、磁気テープを再生可能な位置にセットするロ
ーディング動作が行われる。このローディング動作で
は、ローディング装置のローディングモータが回転し、
このローディングモータの回転に連動して移動ガイドな
どが移動し、磁気テープが所定の位置にセットされる。
従来のローディング装置では、たとえば、ローディング
モータの回転位置に対応したローディングモータ駆動電
圧を示すデータが予め記録されている。そして、ローデ
ィング装置は、ローディング動作中に、ローディングモ
ータの回転位置をポテンショメータなどで測定し、該測
定結果と上記予め記録されたデータとの差分を検出し、
この差分に基づいてローディングモータの回転制御を行
う。つまり、上述した従来のローディング装置では、ロ
ーディングモータの回転位置（つまり、移動ガイドなど
のローディング位置）のみに基づいて、ローディングモ
ータの回転制御を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ＶＴＲの機構
部品の精度のバラツキ、経時変化および温度変化などに
よりローディングモータの負荷が変動する場合がある。
この場合に、上述した従来のローディング装置では、負
荷の変動によりローディングモータの回転数が変動し、
ローディング開始から終了までのローディング時間が変
動する。このローディング時間の変動は、特に、ローデ
ィング時間を高精度に一定にすることが必要とされる業
務用のＶＴＲなどでは問題となる。上述した問題は、Ｖ
ＴＲにおけるアンローディング動作においても同様であ
る。

【０００４】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
てなされ、ＶＴＲなどにおけるカセットテープのローデ
ィングまたはアンローディング時間を高精度に一定にす
ることができる記録媒体ローディング装置およびその方
法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した従来技術も問題
を解決し上述した目的を達成するためいに本発明の記録
媒体ローディング装置は、条帯状記録媒体をローディン
グまたはアンローディングさせ、走行させる駆動手段
と、該条帯状記録媒体のローディング位置またはアンロ
ーディング位置を検出する位置検出手段と、ローディン
グ開始時またはアンローディング開始時からの経過時間
を測定する経過時間測定手段と、前記ローディング位置
またはアンローディング位置と前記経過時間との関係を
示すデータを予め記録する記録手段と、前記検出された
ローディング位置またはアンローディング位置、前記測
定された経過時間、および、前記データに基づいて、前
記駆動手段を駆動して、条帯状記録媒体のローディング
動作またはアンローディング動作を制御する制御手段と
を有する。

【０００６】また、本発明の記録媒体ローディング装置
は、ローディング状態またはアンローディング状態と、
予め記録された前記状態を示す記録データとに基づい
て、ローディング動作またはアンローディング動作を制
御するローディング装置であって、前記記録データは、
ローディング位置またはアンローディング位置とローデ
ィング開始時またはアンローディング開始時からの経過
時間との関係を示すデータであり、該記録データに基づ
いて、所定の経過時間に所定のローディング位置または
アンローディング位置になるようにローディング動作ま
たはアンローディング動作を制御する。

【０００７】また、本発明の記録媒体ローディング装置
は、好ましくは、前記ローディング動作またはアンロー
ディング動作の制御を、駆動モータの駆動電圧を制御し
て行う。

【０００８】また、本発明の記録媒体ローディング装置
は、たとえば、前記ローディング動作またはアンローデ
ィング動作環境の温度を検出する温度検出手段をさらに
有し、前記記録データは、前記温度との関係を含むデー
タであり、前記ローディングまたはアンローディング動
作の制御を、前記検出された温度および前記記録データ
に基づいて行う。

【０００９】また、本発明の記録媒体ローディング装置
は、たとえば、前記記録データは、カセットの種類との
関係を含むデータであり、前記ローディングまたはアン
ローディング動作の制御を、カセットの種類および前記
記録データに基づいて行う。

【００１０】また、本発明の記録媒体ローディング装置
は、たとえば、前記条帯状記録媒体は、磁気テープであ
り、前記ローディングまたはアンローディング動作の状
況に応じて、ローディングまたはアンローディングされ
る前記磁気テープの供給を行う供給リールと該磁気テー
プの巻取りを行う巻取リールとの回転を制御し、前記磁
気テープのテンションを調整する。

【００１１】本発明の記録媒体ローディング装置は、ロ
ーディング動作またはアンローディング動作を行う際
に、ローディング位置またはアンローディング位置を検
出し、ローディング開始時またはアンローディング開始
時からの経過時間を測定し、前記検出されたローディン
グ位置またはアンローディング位置、前記測定した経過
時間、および、予め記録された前記ローディング位置ま
たはアンローディング位置と前記経過時間との関係を示
すデータに基づいて、ローディング動作またはアンロー
ディング動作を制御する。

【００１２】

【作用】本発明の記録媒体ローディング装置では、ロー
ディング動作またはアンローディング動作が開始する
と、位置検出手段によってローディング位置またはアン
ローディング位置が検出される。また、経過時間測定手
段によって、ローディング開始時またはアンローディン
グ開始時からの経過時間が測定される。そして、前記検
出されたローディング位置またはアンローディング位
置、前記測定された経過時間、および、記録手段に予め
記録された前記ローディング位置またはアンローディン
グ位置と前記経過時間との関係を示すデータに基づい
て、制御手段によって、駆動手段の駆動が行われ、ロー
ディング動作またはアンローディング動作が制御され
る。前記制御手段における前記制御は、たとえば、前記
データを参照して、前記検出されたローディング位置ま
たはアンローディング位置に対応する前記経過時間を前
記記録手段から読込み、この読み込まれた前記経過時間
と、前記検出された経過時間との差分を算出し、該算出
された差分に応じた駆動電圧で前記駆動手段の駆動を制
御して行われる。

【００１３】

【実施例】第１実施例について説明する。図１は本実施
例のローディング装置１のローディングおよびアンロー
ディング動作を説明するための図である。図１に示すよ
うに、ローディング装置１では、移動ガイド１００〜１
１２およびピンチローラ１１４が磁気テープ４に対して
下方に位置するように、カセットテープ２がＶＴＲに挿
入される。ローディング動作が開始されると、移動ガイ
ド１００〜１１０およびピンチローラ１１２は、ローデ
ィングモータ（図示せず）の回転に連動して移動する。
そして、移動ガイド１００ａ〜１１０ａおよびピンチロ
ーラ１１２ａの位置まで移動し、ローディング動作が終
了する。ローディング動作が終了したときには、図１に
示すように、テープ４ａは回連ドラム１１４の一部に巻
き付けられ、また、ヘッド１１６と接触する。

【００１４】その後、磁気テープ４ａの再生が開始され
ると、磁気ドラム１１４、供給側リール１１６および巻
取側リール１１８が矢印（図示）の方向に回転し、この
回転に応じて走行された磁気テープ４ａがヘッド１１６
で走査され、記録情報が再生される。また、ローディン
グ装置１では、アンローディング動作が開始すると、ロ
ーディングモータの回転に連動して、移動ガイド１００
ａ〜１１０ａおよびピンチローラ１１２ａが移動ガイド
１００〜１１０およびピンチローラ１１２の位置に移動
する。尚、移動ガイド１００、１００ａは、磁気テープ
４、４ａのテンションを調整するテンションレギュレー
タを兼ねていて、磁気テープ４、４ａのテンションに応
じて供給側リール１１６の回転制御を行う機構を有して
いる。

【００１５】図２はローディング装置１の構成図であ
る。図２に示すように、ローディング装置１は、駆動手
段としてのローディングモータ４、ローディングモータ
サーボ器６、カセットテープ位置検出器８、イジェクト
スイッチ１０、位置検出手段としてのポテンショメータ
１２、Ａ／Ｄ変換器１４、制御手段としての制御器１
６、経過時間測定手段としてのカウンタ１８およびＲＯ
Ｍ２０で構成される。

【００１６】ローディングモータ４は、ローディングモ
ータサーボ器６からの駆動信号Ｓ６に基づいて、移動ガ
イド１００〜１１０およびピンチローラ１１２の移動を
駆動する。つまり、ローディングモータ４の回転に連動
して移動ガイド１００〜１１０およびピンチローラ１１
２が前述したように移動する。

【００１７】ローディングモータサーボ器６は、制御器
１６からの制御信号Ｓ１６に基づいて、ローディングモ
ータ４の駆動を制御する駆動信号を作成し、駆動信号Ｓ
６としてローディングモータ４に出力する。

【００１８】ポテンショメータ１２は、ローディングモ
ータ４の回転角度に応じた出力電圧信号Ｓ１２をＡ／Ｄ
変換器１４に出力する。

【００１９】Ａ／Ｄ変換器１４は、ポテンショメータ１
２から出力電圧信号Ｓ１２を入力し、これをＡ／Ｄ変換
し、ディジタル形式の出力電圧信号Ｓ１４を制御器１６
に出力する。

【００２０】カセットテープ位置検出器８は、ＶＴＲに
挿入されたカセットテープ２がローディング開始可能で
あるか否かを検出し、可能であることを検出すると検出
信号Ｓ８を制御器１６に出力する。カセット位置検出器
８は、たとえば、ＶＴＲへのカセットテープ２の挿入検
出、カセットテープ２のサイズ検出、リールシフト動
作、カセコンダウン動作を終了すると検出信号Ｓ８を制
御器１６に出力する。

【００２１】イジェクトスイッチ１０は、利用者の操作
に応じて、ＶＴＲからカセットテープ２を取り出すこと
を示すイジュクト信号Ｓ１０を制御器１６に出力する。

【００２２】カウンタ１８は、制御器１６からカウント
開始信号Ｓ１６ｂを入力すると、時間のカウントを開始
する。このカウンタ１８では、ローディング開始時から
の経過時間がカウントされる。

【００２３】ＲＯＭ２０は、制御器１６が、ローディン
グモータサーボ器６に出力する制御信号Ｓ１６ａを作成
する際に参照されるリファレンスデータが、たとえば、
テーブル形式で記憶されている。このリファレンスデー
タは、ローディング開始時からの経過時間と、移動ガイ
ド１００〜１１０およびピンチローラ１１２の位置を示
すローディング位置との関係を示すデータであり、この
データを目標値として制御器１６によってローディング
モータ４の回転が制御される。

【００２４】図３（Ａ），（Ｂ）はＲＯＭ２０に記憶さ
れるリファレンスデータを説明するための図である。図
３（Ａ）において、横軸がローディング開始時からの経
過時間、縦軸がローディング位置を示す。また、スター
ト位置はローディング開始時、および、エンド位置はロ
ーディング終了時のそれぞれローディングモータ４の回
転位置を示す。このとき、リファレンスデータは、ロー
ディング曲線２２ａ，２２ｂ，２２ｃに応じたデータで
あり、これらは、カセットテープサイズの種類に応じて
ローディング時間とローディング位置との関係を示すデ
ータである。たとえば、ローディング曲線２２ａは小型
カセットテープ、ローディング曲線２２ｂは中型カセッ
トテープ、ローディング曲線２２ｃは大型カセットテー
プに対応したデータである。

【００２５】同様に、図３（Ｂ）において、横軸がアン
ローディング開始時からの経過時間、縦軸がローディン
グ位置を示す。また、スタート位置はアンローディング
開始時、および、エンド位置はアンローディング終了時
のそれぞれローディングモータ４の回転位置を示す。こ
のとき、リファレンスデータは、アンローディング曲線
２４ａ，２４ｂ，２４ｃに応じたデータであり、これら
は、カセットテープサイズの種類に応じてアンローディ
ング時間とローディング位置との関係を示すデータであ
る。たとえば、アンローディング曲線２４ａは小型カセ
ットテープ、アンローディング曲線２４ｂは中型カセッ
トテープ、アンローディング曲線２４ｃは大型カセット
テープに対応したデータである。

【００２６】制御器１６のローディング時における処
理、および、それに応じたローディング装置１の各構成
要素の動作について説明する。図４および図５は制御器
１６における処理のフローチャート図である。 ステップＳ１：制御器１６は、カセットテープ位置検出
器８から検出信号Ｓ８を入力すると、ステップＳ２の処
理を実行する。つまり、制御器１６がカセット位置検出
器８から検出信号Ｓ８を入力すると、ローディング装置
１はローディング動作を開始する。

【００２７】ステップＳ２：制御器１６は、カウンタ１
８に対してカウント開始信号Ｓ１６ｂを出力する。カウ
ンタ１８は、制御器１６からカウント開始信号Ｓ１６ｂ
を入力すると、経過時間をカウントする。

【００２８】ステップＳ３：制御器１６は、ローディン
グモータサーボ器６に対して、ローディングモータ４を
所定の駆動電圧で所定時間だけローディング方向に回転
させることを示す制御信号Ｓ１６ａを出力する。ローデ
ィングモータサーボ器６は、制御器１６から制御信号Ｓ
１６ａを入力すると、制御信号Ｓ１６ａに基づいて駆動
信号を作成し、駆動信号Ｓ６としてローディングモータ
４に出力し、ローディングモータ４を回転駆動させる。
これに応じて、移動ガイド１００〜１１０およびピンチ
ローラ１１２などがローディング動作を行う。

【００２９】ステップＳ４：制御器１６は、ポテンショ
メータ１２からの出力電圧信号Ｓ１２をＡ／Ｄ変換器１
４を介して出力電圧信号Ｓ１４として入力する。

【００３０】ステップＳ５：制御器１６は、予め記録し
た基準電圧値と、ステップＳ４で入力した出力電圧信号
Ｓ１４が示す出力電圧値との差分を算出し、該算出され
た差分からローディングモータ４の回転位置を算出す
る。そして、制御器１６は、該算出された回転位置に基
づいて、移動ガイド１００〜１１０およびピンチローラ
１１２がローディング終了位置に達したか否かを判断す
る。そして、制御器１６は、ローディング終了位置に達
したと判断した場合には処理を終了し、達していないと
判断した場合にはステップＳ６の処理を実行する。

【００３１】ステップＳ６：制御器１６は、カウンタ１
８からカウント値信号Ｓ１８を入力する。

【００３２】ステップＳ７：制御器１６は、ステップＳ
５で算出したローディングモータ４の回転位置に対応す
る経過時間をＲＯＭ２０からリファレンスデータＳ２０
として入力する。たとえば、図３（Ａ）に示すように、
カセットテープ２のリファレンスデータがローディング
曲線２２ａであり、ステップＳ５で算出した回転位置が
「Ｓ」である場合には、制御器１６は経過時間ｓを入力
する。そして、制御器１６は、ステップＳ６において入
力したカウント値信号Ｓ１８に応じた経過時間ｔと、ス
テップＳ７で入力した経過時間ｓとを比較する。

【００３３】ステップＳ８：制御器１６は、ステップＳ
７における比較の結果、ステップＳ６において入力した
カウント値信号Ｓ１８に応じた経過時間ｔと、ステップ
Ｓ７で入力した経過時間ｓとが同一である場合にはステ
ップＳ９の処理を実行し、異なる場合にはステップＳ１
０の処理を実行する。

【００３４】ステップＳ９：制御器１６は、ステップＳ
３と同様に、ローディングモータサーボ器６に対して、
ローディングモータ４を所定の駆動電圧で所定時間だけ
ローディング方向に回転させることを示す制御信号Ｓ１
６ａを出力する。そして、ローディングモータ４が回転
駆動され、移動ガイド１００〜１１０およびピンチロー
ラ１１２がさらに移動される。ステップＳ９の処理が終
了すると再びステップＳ４の処理が実行される。

【００３５】ステップＳ１０：制御器１６は、ステップ
Ｓ８の比較の結果、（ステップＳ６で入力した経過時間
ｔ）＞（ＲＯＭ２０から入力した経過時間ｓ）である場
合、つまりローディング動作が遅れている場合にはステ
ップＳ１１の処理を実行する。一方、制御器１６は、ス
テップＳ８の比較の結果、（ステップＳ６で入力した経
過時間ｔ）＜（ＲＯＭ２０から入力した経過時間ｓ）で
ある場合、つまりローディング動作が速すぎる場合には
ステップＳ１２の処理を実行する。

【００３６】ステップＳ１１：制御器１６は、ステップ
Ｓ９と同様に、ローディングモータサーボ器６に対し
て、ローディングモータ４を所定電圧で所定時間だけロ
ーディング方向に回転させることを示す制御信号Ｓ１６
ａを出力する。但し、このとき、制御信号Ｓ１６ａは、
経過時間ｔと経過時間ｓとの差分に基づいて、ステップ
Ｓ９における電圧より高い駆動電圧でローディングモー
タ４を回転させることを示す。これによりローディング
動作が速められる。

【００３７】ステップＳ１２：制御器１６は、ステップ
Ｓ９と同様に、ローディングモータサーボ器６に対し
て、ローディングモータ４を所定電圧で所定時間だけロ
ーディング方向に回転させることを示す制御信号Ｓ１６
ａを出力する。但し、このとき、制御信号Ｓ１６ａは、
経過時間ｔと経過時間ｓとの差分に基づいて、ステップ
Ｓ９における電圧より低い駆動電圧でローディングモー
タ４を回転させることを示す。これによりローディング
動作が遅められる。

【００３８】制御器１６におけるアンローディング時に
おける処理、および、それに応じたローディング装置１
の各構成要素の動作について説明する。アンローディン
グ時においても上述したローディング時における処理お
よび動作とほぼ同一であるが以下の点が異なる。 ステップＳ１：制御器１６は、イジェクトスイッチ１０
からイジュクト信号Ｓ１０を入力するとステップＳ２の
処理を実行する。 ステップＳ７：リファレンスデータとして図３（Ｂ）に
示すリファレンス曲線２４ａ，２４ｂ，２４ｃを用い
る。 ステップＳ９，１１，１２：ローディングモータ４をア
ンローディング方向に回転させる。

【００３９】上述したように本実施例のローディング装
置１では、ＲＯＭ２０に記録された図３に示すような、
ローディング位置とローディングまたはアンローディン
グ開始時からの経過時間との関係を示すリファレンスデ
ータを用いてローディングモータ４の回転制御を行う。
つまり、ローディングモータ４の制御を、ローディング
位置に加えてローディングまたはアンローディング開始
時からの経過時間をも反映させて行い、ＶＴＲの機構部
品の精度のバラツキおよび、経時変化、温度変化などに
よるローディングモータ４の負荷変動の影響を有効に補
正する。そのため、ローディング時間およびアンローデ
ィング時間を一定にすることができる。制御器１６のア
ンローディング動作における処理は、アンローディング
動作を行う際に、ＲＯＭ２０に記録された図３（Ｂ）に
示すリファレンスデータを用いて制御を行うこと以外
は、上述したローディング動作における処理とほほ同一
である。

【００４０】第２実施例について説明する。本実施例の
ローディング装置２１のローディングおよびアンローデ
ィングの機構は、上述した図１に示す機構と同一であ
る。図６は本実施例のローディング装置２１の構成図で
ある。図６に示すように、ローディング装置２１の構成
は上述した図２に示すローディング装置１の構成とほぼ
同一であるが、Ａ／Ｄ変換器１４に、ポテンショメータ
１２の代わりにで電圧比較回路２６が接続されている。
また、電圧比較回路２６には、基準電圧発生回路２４お
よびポテンショメータ１２が接続されている。

【００４１】基準電圧発生回路２４は、ポテンショメー
タ１２がローディングモータ４の回転位置に応じて検出
する出力電圧に対する基準電圧を発生し、この基準電圧
を示す信号Ｓ２４を電圧比較回路２６に出力する。この
基準電圧は、たとえば、ローディングモータ４が予め決
められた回転位置に位置したときにポテンショメータ１
２が検出する電圧である。

【００４２】ポテンショメータ１２は、上述したローデ
ィング装置１で説明したものと同一であり、ローディン
グモータ４の回転角度に応じた出力電圧信号Ｓ１２を電
圧比較回路２６に出力する。

【００４３】電圧比較回路２６は、基準電圧発生回路２
４からの基準電圧を示す信号Ｓ２４、および、ポテンシ
ョメータ１２からの出力電圧信号Ｓ１２を入力し、これ
らの差分電圧を示す信号Ｓ２６をＡ／Ｄ変換器１４を介
して制御器１６に出力する。

【００４４】制御器１６は、上述した図４および図５の
フローチャート図に示す処理を行うが、ステップＳ４に
おいて、基準電圧とポテンショメータ１２からの出力電
圧との差分電圧を示す信号Ｓ１４をＡ／Ｄ変換器１４か
ら入力する。そして、制御器１６は、ステップＳ５にお
いて、ステップＳ４で入力した差分電圧を示す信号Ｓ１
４からローディングモータ４の回転位置を算出し、移動
ガイド１００〜１１０およびピンチローラ１１２がロー
ディング終了位置に達したか否かを判断する。つまり、
上述した第１実施例のローディング装置１の場合と異な
り、本実施例のローディング装置２１では電圧比較回路
２６で差分電圧を検出するため、制御器１６のステップ
Ｓ５では差分電圧を算出する処理を行う必要がない。

【００４５】第３実施例について説明する。本実施例の
ローディング装置３１のローディングおよびアンローデ
ィングの機構は、上述した図１に示す機構と同一である
が、移動ガイド１００，１００ａは、テンションレギュ
レータを兼ねていない。図７は本実施例のローディング
装置３１の構成図である。本実施例のローディング装置
３１は、上述した図１に示すローディング装置１と同一
の構成であるが、制御器１６は供給側リールモータサー
ボ器３４および巻取側リールモータサーボ器３８に対し
て制御信号Ｓ１６ｃ，Ｓ１６ｄを出力し、図１に示す供
給側リール１１６および巻取側リール１１８の回転を制
御する。

【００４６】たとえば、制御器１６は、ポテンショメー
タ１２からの出力電圧信号Ｓ１４の変化に基づいて、ロ
ーディングモータ４の回転速度を検出する。そして、ロ
ーディングモータ４の回転速度と、予め記録された基準
回転速度との比較を行う。制御器１６は、比較の結果、
ローディングモータ４の回転速度が基準回転速度を越え
ていると判断した場合には、供給側リール１１６の回転
数を高くすることを示す制御信号Ｓ１６ｄを供給側リー
ルモータサーボ器３４に出力する。供給側リールモータ
サーボ器３４は、この制御信号Ｓ１６ｄを入力すると、
供給側リールモータ３２に所定の駆動信号Ｓ３４を出力
し、供給側リールモータ３２の回転を速める。これによ
り磁気テープのテンションが低くなる。

【００４７】また、制御器１６は、比較の結果、ローデ
ィングモータ４の回転速度が基準回転速度に達していな
いと判断した場合には、巻取側リール１１８の回転数を
高くすることを示す制御信号Ｓ１６ｃを巻取側リールモ
ータサーボ器３８に出力する。巻取側リールモータサー
ボ器３８は、この制御信号Ｓ１６ｃを入力すると、巻取
側リールモータ３６に所定の駆動信号Ｓ３８を出力し、
巻取側リールモータ３６の回転を速める。これにより磁
気テープのテンションが高くなる。さらに、制御器１６
は、比較の結果、ローディングモータ４の回転速度と基
準回転速度とが同一である判断した場合にはなにもしな
い。上述したように、本実施例のローディング装置３１
では、ローディングモータ４の回転速度に基づいて、磁
気テープのテンションを調整することができ、ローディ
ング時またはアンローディング時にテープテンションの
バラツキから生じるテープダメージの発生などを防止す
ることができる。

【００４８】第４実施例について説明する。本実施例の
ローディング装置のローディングおよびアンローディン
グの機構は、上述した第１実施例の図１に示すローディ
ング装置１の機構と同一である。また、本実施例のロー
ディング装置の構成も上述した第１実施例の図２に示す
ローディング装置１の構成と同一であるが、カセット位
置検出器８および制御器１６における処理の一部が異な
る。

【００４９】カセット位置検出器８は、上述した第１実
施例と同様に、ＶＴＲに挿入されたカセットテープ２が
ローディング開始可能であるか否かを検出し、可能であ
ることを検出すると検出信号Ｓ８を制御器１６に出力す
る。さらに、カセット位置検出器８は、ＶＴＲへのカセ
ットテープ２の挿入を検出したときに挿入検出信号Ｓ８
を制御器１６に出力する。また、カウンタ１８は、カセ
ット位置検出器８が挿入検出信号Ｓ８を出力するタイミ
ングでカウントを開始する。

【００５０】ＲＯＭ２０は、上述した第１実施例のＲＯ
Ｍ２０と同様に、カセットサイズに対応したローディン
グ曲線に応じたデータを記憶しているが、各カセットサ
イズ毎にさらにカセコン時間に対応したローディング曲
線のデータを記憶している。ここでカセコン時間は、カ
セット位置検出器８がＶＴＲへのカセットテープ２の挿
入を検出した時から、ローディング開始可能であること
を検出するまでの時間を示す。

【００５１】図８は、たとえば、ＲＯＭ２０に記憶され
た小型カセットテープのカセコン時間に対応するローデ
ィング曲線を説明するための図である。図８における横
軸の時間は、カセット位置検出器８がＶＴＲへのカセッ
トテープ２の挿入を検出した時からの経過時間である。
ローディング曲線４２ａは、カセコン時間がｔの場合に
対応したデータ、ローディング曲線４２ｂは、カセコン
時間がｕの場合に対応したデータである。ローディング
曲線は、たとえば、カセコン時間に応じて、ローディン
グ時間ｒが一定になるように決定されている。制御器１
６は、時間ｔにカセット位置検出器８からローディング
開始可能を示す検出信号Ｓ８を入力した場合には、ロー
ディング曲線４２ａに基づいて、ローディングモータ４
の制御を行う。また、制御器１６は、時間ｕにカセット
位置検出器８からローディング開始可能を示す検出信号
Ｓ８を入力した場合には、ローディング曲線４２ｂに基
づいて、ローディングモータ４の制御を行う。ＲＯＭ２
０には、制御器１６がカセット位置検出器８から検出信
号Ｓ８を入力する時間に対応した複数のローディング曲
線４２に対応するデータをリファレンスデータとして記
憶されている。

【００５２】上述したように、本実施例のローディング
装置では、ＲＯＭ２０に記憶されたカセコン時間に応じ
たリファレンスデータに基づいて、ローディングモータ
４の回転制御を行う。そのため、ローディング装置によ
れば、カセット位置検出器８によるカセット挿入検出か
らローディング動作終了までの時間を、カセコン時間の
変動に影響されずに一定にすることができる。

【００５３】本発明は上述した実施例に限定されない。
たとえば、ローディング装置の位置検出手段としてポテ
ンショメータを用いるのではなく、たとえば、ローディ
ングモータのＦＧ信号またはエンコーダなどを用いても
よい。

【００５４】また、ＲＯＭ２０にさらにＶＴＲ内の温度
に対応するリファレンスデータを記録し、ＶＴＲ内の温
度を検出する温度検出手段を設け、この温度検出手段が
検出した温度に対応したリファレンスデータに基づい
て、制御器１６はローディングモータ４の制御を行うよ
うにしてもよい。

【００５５】また、ローディング時間およびアンローデ
ィング時間を入力する手段をさらに設け、この入力され
た時間に基づいてリファレンデータを作成し、または、
予め記録されたリファレンスデータを選択し、、この作
成または選択されたリファレンスデータに基づいて、制
御器１６はローディングモータ４を制御するようにして
もよい。

【００５６】アンローディング動作時において、ローデ
ィングモータ４に対する負荷が大きくなり、ローディン
グモータ４の駆動電圧が基準値より高くなった場合に、
カセコンの駆動電圧を高くする。また、逆に、ローディ
ングモータ４に対する負荷が小さくなり、ローディング
モータ４の駆動電圧が基準値より低くなった場合に、カ
セコンの駆動で電圧を低くする。このようにして、アン
ローディング動作時における、アンローディング開始か
らカセット排出までの時間が一定になるように制御して
もよい。さらに、上述した実施例では、本発明をＶＴＲ
のローディング装置として用いる場合について説明した
が、本発明は、ＤＡＴ（Digital Audio Tape）の記録再
生装置のローディング装置としても同様に用いることが
できる。

【００５７】

【発明の効果】本発明の記録媒体ローディング装置およ
びその方法によれば、ＶＴＲなどの機構部品の精度のバ
ラツキ、経時変化、ローディング動作を行う駆動手段の
負荷の影響を有効に補正し、条帯状記録媒体のローディ
ング時間およびアンローディング時間を高精度に一定に
することができる。また、本発明の記録媒体ローディン
グ装置およびその方法によれば、ローディングまたはア
ンローディング動作環境の温度を反映させてローディン
グまたはアンローディング動作を制御することができ、
温度変化が生じても、この影響を有効に補正し、条帯状
記録媒体のローディング時間およびアンローディング時
間を高精度に一定にすることができる。また、本発明の
記録媒体ローディング装置およびその方法によれば、カ
セットの種類に応じて、条帯状記録媒体のローディング
またはアンローディング動作を制御することができる。
また、本発明の記録媒体ローディング装置およびその方
法によれば、ローディングまたはアンローディング動作
における磁気テープのテンションを調整し、磁気テープ
に過度のテンション負荷が加わることで磁気テープにダ
メージが生じることを有効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のローディング装置のローディング
動作を説明するための図である。

【図２】第１実施例のローディング装置の構成図であ
る。

【図３】第１実施例のローディング装置のＲＯＭに記録
されたリファレンスデータを説明するための図である。

【図４】第１実施例のローディング装置の制御器におけ
る処理のフローチャート図である。

【図５】第１実施例のローディング装置の制御器におけ
る処理のフローチャート図である。

【図６】第２実施例のローディング装置の構成図であ
る。

【図７】第３実施例のローディング装置の構成図であ
る。

【図８】第４実施例のローディング装置のＲＯＭに記録
されたリファレンスデータを説明するための図である。

【符号の説明】

１・・・ローディング装置 ２・・・カセットテープ ４・・・ローディングモータ ６・・・ローディングモータサーボ器 ８・・・カセット位置検出器 １０・・・イジェクトスイッチ １２・・・ポテンショメータ １４・・・Ａ／Ｄ変換器 １６・・・制御器 １８・・・カウンタ ２０・・・ＲＯＭ ２４・・・基準電圧発生回路 ２６・・・電圧比較回路 ３２・・・供給側リールモータ ３４・・・供給側リールモータサーボ器 ３６・・・巻取側リールモータ ３８・・・巻取側リールモータサーボ器 １００〜１１０、１００ａ〜１１０ａ・・・移動ガイド １１４・・・回転ドラム １１６・・・ヘッド １１２，１１２ａ・・・ピンチローラ １１６・・・供給側リール １１８・・・巻取側リール

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】条帯状記録媒体をローディングまたはアン
   ローディングさせ、走行させる駆動手段と、 該条帯状記録媒体のローディング位置またはアンローデ
   ィング位置を検出する位置検出手段と、 ローディング開始時またはアンローディング開始時から
   の経過時間を測定する経過時間測定手段と、 前記ローディング位置またはアンローディング位置と前
   記経過時間との関係を示すデータを予め記録する記録手
   段と、 前記検出されたローディング位置またはアンローディン
   グ位置、前記測定された経過時間、および、前記データ
   に基づいて、前記駆動手段を駆動して、条帯状記録媒体
   のローディング動作またはアンローディング動作を制御
   する制御手段とを有する記録媒体ローディング装置。
2. 【請求項２】ローディング状態またはアンローディング
   状態と、予め記録された前記状態を示す記録データとに
   基づいて、ローディング動作またはアンローディング動
   作を制御するローディング装置であって、 前記記録データは、ローディング位置またはアンローデ
   ィング位置とローディング開始時またはアンローディン
   グ開始時からの経過時間との関係を示すデータであり、 該記録データに基づいて、所定の経過時間に所定のロー
   ディング位置またはアンローディング位置になるように
   ローディング動作またはアンローディング動作を制御す
   る記録媒体ローディング装置。
3. 【請求項３】前記ローディング動作またはアンローディ
   ング動作の制御を、駆動モータの駆動電圧を制御して行
   う請求項１または２記載の記録媒体ローディング装置。
4. 【請求項４】前記ローディング動作またはアンローディ
   ング動作環境の温度を検出する温度検出手段をさらに有
   し、 前記記録データは、前記温度との関係を含むデータであ
   り、 前記ローディングまたはアンローディング動作の制御
   を、前記検出された温度および前記記録データに基づい
   て行う請求項１〜３いずれか記載の記録媒体ローディン
   グ装置。
5. 【請求項５】前記記録データは、カセットの種類との関
   係を含むデータであり、 前記ローディングまたはアンローディング動作の制御
   を、カセットの種類および前記記録データに基づいて行
   う請求項１〜４いずれか記載の記録媒体ローディング装
   置。
6. 【請求項６】前記条帯状記録媒体は、磁気テープであ
   り、 前記ローディングまたはアンローディング動作の状況に
   応じて、 ローディングまたはアンローディングされる前記磁気テ
   ープの供給を行う供給リールと該磁気テープの巻取りを
   行う巻取リールとの回転を制御し、前記磁気テープのテ
   ンションを調整する請求項１〜５いずれか記載の記録媒
   体ローディング装置。
7. 【請求項７】ローディング動作またはアンローディング
   動作を行う際に、 ローディング位置またはアンローディング位置を検出
   し、 ローディング開始時またはアンローディング開始時から
   の経過時間を測定し、 前記検出されたローディング位置またはアンローディン
   グ位置、前記測定した経過時間、および、予め記録され
   た前記ローディング位置またはアンローディング位置と
   前記経過時間との関係を示すデータに基づいて、ローデ
   ィング動作またはアンローディング動作を制御する記録
   媒体ローディング駆動方法。