JPH0574005A

JPH0574005A - テープ走行制御装置

Info

Publication number: JPH0574005A
Application number: JP3231552A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Suda; 健一須田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1991-09-11
Filing date: 1991-09-11
Publication date: 1993-03-26

Abstract

(57)【要約】【目的】ＶＴＲにおいて、タイマーローラを使用せずに
早送りモードもしくは巻戻しモード時、テープエンド付
近での減速制御を正しく行うことのできる早送り巻戻し
処理回路を提供することを目的とする。【構成】供給リール用モータ３０、巻取りリール用モー
タ３２、キャプスタンモータ３４、ドラムモータ３６の
それぞれの回転速度に相当するパルス信号が検出処理部
４１に供給され、これらの信号を基にコントロール部４
０で演算処理が行われる。そして供給リールもしくは巻
取りリールの回転速度と回転速度の上限値とを比較し、
上限値に達したところでテープスピードの減速を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はビデオテープレコーダ
（以下ＶＴＲと記述）等に装着されたカセットテープの
早送り及び巻戻し処理を行うテープ走行制御装置に関
し、特にテープエンド付近で減速制御を行うテープ走行
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＶＴＲに装着されたカセットテー
プの早送り及び巻戻し処理には２通りの方法があった。
第１の方法はテープエンド付近での減速が不要な低速で
早送り及び巻戻し処理を行うものである。第２の方法
は、タイマーローラより検出されるテープの絶対速度
と、テープの供給リールもしくは巻取りリールの回転検
出情報とを比較してリールの巻径を算出し、算出された
巻径が所定の巻径より小さい場合に減速を行うものであ
る。

【０００３】以下、図面を参照してテープの駆動系の構
成を説明する。再生及び早送り時、供給リール１０より
供給されるテープはテンションポスト１１、ＦＥヘッド
１２を介してドラム１３に圧着される。そしてドラム１
３を離れたテープはＡＣＥヘッド１４、キャプスタン１
５、ピンチローラ１６、傾斜ガイド１７、タイマーロー
ラ１８、テンションポスト１９を経て巻取りリール２０
に巻取られる。また巻戻し時には巻取りリール２０より
逆の経緯を経て供給リール１０に巻取られる。

【０００４】前述した構成要素のうち、供給リール１
０、巻取りリール２０、キャプスタン１５、ドラム１３
及びタイマーローラ１８ではテープの速度や回転速度と
いったデータが検出されている。特にタイマーローラ１
８はゴム系の材質で生成されており、テープと接触して
動作することから正確なテープ速度が検出できる。従っ
てタイマーローラ１８を使用した場合、リール巻径の算
出結果は信頼性が高く、早送りもしくは巻戻し時に減速
制御の失敗によって起こるテープダメージやテープの破
損はなかった。

【０００５】しかしながらタイマーローラ１８はテープ
走行に与える影響が大きい。また業務用ＶＴＲの場合、
高精度のテープ走行が要求されるためタイマーローラ１
８の部品精度、取付精度、調整精度は非常に微妙であ
り、大量生産の妨げになっていた。

【０００６】タイマーローラ１８がない場合でもテープ
のリール巻径を求める方法はある。これは供給リール１
０と巻取りリール２０とにおける回転速度を算出し、テ
ープ全長と比較することでリール巻径を求める方法であ
る。しかしテープの全長と厚みとが予め認識されている
場合以外、この方法を用いることができなかった。特に
業務用のテープには途中で切断され、短くなったものが
ある。この場合、リール巻径の算出誤りにより、早送り
もしくは巻戻し時、テープエンド付近での減速制御に失
敗することがあった。

【０００７】テープの全長を算出する方法としてはテー
プの絶対速度が判明しているモード、例えば再生モード
や録画モード等でテープの全長や厚み等の情報を算出す
るものがある。しかしテープの全長や厚み等の情報はＲ
ＡＭ等に保持されるため、ノイズやその他の原因で変更
されることがあった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】カセットテープの早送
り及び巻戻し処理の中にタイマーローラを使用してテー
プエンド付近の減速制御を行うものがある。しかしタイ
マーローラはテープ走行に与える影響が大きい。また業
務用ＶＴＲの場合、高精度のテープ走行が要求されるた
めタイマーローラの部品精度、取付精度、調整精度は非
常に微妙であり、大量生産の妨げになっていた。

【０００９】一方、タイマーローラを使用せずに早送り
もしくは巻戻し時、テープエンド付近での減速制御を正
しく行うためにはテープの全長や厚み等の情報が必要で
あるが、これらの情報はＲＡＭ等に保持されるため、ノ
イズやその他の原因で変更されることがあった。

【００１０】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、タイマーローラを使用せずに早送りもしくは巻戻し
時、テープエンド付近での減速制御を正しく行うことの
できる早送り巻戻し処理回路を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る手段はテー
プの供給側、巻取り側それぞれのリールの回転速度を検
出する手段と、テープの走行モードを制御するモード制
御手段と、このモード制御手段で指定されたモードで、
供給側リールの回転速度と設定された回転速度の上限値
とを比較する比較手段と、供給側リールの回転速度が設
定された上限値に達した場合、テープの走行速度を減速
するか、またはテープを停止するテープ走行制御手段と
を具備することで早送りもしくは巻戻し時、テープエン
ド付近での減速制御が正しく行われる。

【００１２】

【作用】各種リールの回転速度によりテープの供給側に
おける回転速度の上限値を設定するか、もしくは予め最
初から上限値を設定しておき、早送りもしくは巻戻し
時、上限値とテープの供給側における回転速度とを比較
し、回転速度が上限値に達した場合には走行速度を減速
するか、または停止することでテープや走行系にダメー
ジを与えない早送り、もしくは巻戻し処理が行われる。

【００１３】

【実施例】まず、本発明の信号処理構成を説明する前
に、テープの駆動系の構成を説明する。図３はテープの
駆動系の構成を説明する説明図である。再生及び早送り
時、供給リール１０より供給されるテープはテンション
ポスト１１、ＦＥヘッド１２を介してドラム１３に圧着
される。そしてドラム１３を離れたテープはＡＣＥヘッ
ド１４、キャプスタン１５、ピンチローラ１６、傾斜ガ
イド１７、テンションポスト１９を経て巻取りリール２
０に巻取られる。また巻戻し時には巻取りリール２０よ
り逆の経緯を経て供給リール１０に巻取られる。このう
ち供給リール１０、巻取りリール２０、キャプスタン１
５及びドラム１３ではテープの速度や回転速度といった
データが検出されている。

【００１４】次に本発明の信号処理構成を図１を参照し
て説明する。図１において映像信号は映像信号処理部１
で処理される。Ａ／Ｄ（アナログ・ディジタル）変換器
４２に入力された映像信号はディジタル信号に変換さ
れ、メモリ４３に一時保持される。メモリ４３を出力し
た信号はＤ／Ａ（ディジタル・アナログ）変換器４４を
介して画像処理部４５に供給され、記録用の信号に変換
される。この記録用信号が記録ヘッド４６を介して図示
しないテープに記録される。

【００１５】一方、テープより信号を再生する場合、再
生ヘッド４７で読みとられた信号は画像処理部４５で波
形整形され、Ａ／Ｄ変換器４８でディジタル信号に変換
される。そしてメモリ４３で一時保持された後、Ｄ／Ａ
変換器４９でアナログの映像信号に変換され出力され
る。

【００１６】前述した映像信号の処理系統以外に駆動系
の信号処理も行われている。コントロール部４０に対し
駆動モードが指定されるとコントロール部４０からは供
給リール用モータ３０、巻取りリール用モータ３２、キ
ャプスタンモータ３４、ドラムモータ３６、そしてＡＣ
Ｅヘッド３９各々を駆動制御する制御信号が出力され
る。この制御信号により各モータは駆動し、ＡＣＥヘッ
ド３９はタイムコード信号及びコントロール信号の読み
出し、もしくは記録を行う。

【００１７】ここで供給リール用モータ３０、巻取りリ
ール用モータ３２、キャプスタンモータ３４、ドラムモ
ータ３６にはそれぞれ回転速度を検出する装置であるＦ
Ｇが取り付けられている。またドラムモータ３６には位
相を検出する装置であるＰＧも取り付けられている。こ
れらＦＧ、ＰＦで検出されたモータの回転速度信号及び
位相信号は検出処理部４１に供給される。またＡＣＥヘ
ッド３９で読み出されたタイムコード信号及びコントロ
ール信号も検出処理部４１に供給されている。

【００１８】検出処理部４１に供給された信号は波形整
形され、コントロール部４０に供給される。コントロー
ル部４０は供給された信号を基に各モータの速度を制御
し、テープ速度を一定に保つと共にテープの巻位置と巻
総量とを算出している。また早送り及び巻戻し時、テー
プエンド付近では図示しないエンドセンサーの信号や前
述したＦＧで検出された信号よりテープ速度を減速する
ため、供給リール用モータ３０及び巻取りリール用モー
タ３２の回転制御が行われる。

【００１９】以下、図２を参照してテープの巻位置と巻
総量とを算出する方法を説明する。図２は巻戻しモード
における供給リールと巻取りリールとにおける半径及び
回転速度と、テープ速度との関係を示したものである。
ここで回転速度に相当するのはＦＧで検出されたパルス
信号の周波数であり、リール１回転あたりｋパルスを出
力している。

【００２０】巻取りリール側のパルス信号周波数をｆ1
(t)、その半径をｒ1(t)とし、供給リール側のパルス信
号周波数をｆ2(t)、その半径をｒ2(t)とする。またテー
プ速度をｖとする。ここである時刻ｔにおけるパルス信
号周波数ｆ1(t)、ｆ2(t)は以下のようになる。

【００２１】ｆ1(t)＝ｖｋ／２πｒ1(t) （１）ｆ2(t)＝ｖｋ／２πｒ2(t) （２）またリール半径の初期値をそれぞれｒ1(0)、ｒ2(0)とし
た場合、（３）式並びに（４）式が成立する。

【００２２】 πｒ1(t)²＝πｒ1(0)²−ｖｔＴ（３） πｒ2(t)²＝πｒ2(0)²＋ｖｔＴ（４）ここでＴはテープの厚さである。これらのことより
（３）、（４）式を（１）、（２）式に代入すると
（５）、（６）式を得ることができる。

【００２３】

【数１】

【００２４】一方、供給リール側と巻取りリール側との
面積の和は常に一定値（＝Ｃ）であることから（７）式
が成立する。

【００２５】ｒ1(t)²＋ｒ2(t)²＝Ｃ（７）そして（１）、（２）式より（８）、（９）式が成立す
る。

【００２６】ｒ1(t)＝ｖｋ／２πｆ1(t) （８）ｒ2(t)＝ｖｋ／２πｆ2(t) （９）再生モードにおけるテープスピードをｖ1 、倍速モード
の時の倍速数をｎとすると（１０）式及び（１１）式が
成立する。

【００２７】

【数２】

【００２８】これらのことからｎ倍速制御を行うことが
できる。ところでテープスピードｖはＡＣＥヘッド３９
で読み取られるコントロール信号より求めることができ
る。テープスピードｖの算出方法を（１２）式に示す。

【００２９】ｖ＝ｖ1 ｆc ／ｆc1 （１２）ここでｆc はコントロール信号の周波数であり、ｆc1は
再生モードにおけるコントロール信号の周波数である。

【００３０】前述したような演算を行うことで巻戻しモ
ード時のテープスピードｖ、巻取りリール側のパルス信
号周波数ｆ1(t)が求められると共に正確なｎ倍速制御が
行われる。そして巻取りリール側の回転速度の上限に相
当するパルス信号周波数ｆ0を設定し、ｆ1(t)と比較す
る。比較の結果、ｆ1(t)がｆ0 と同等になった場合テー
プスピードｖを減速させる、もしくはｆ1(t)がｆ0 を越
えても減速しない場合は強制的に巻取りリール及び供給
リールの動作を停止させることでテープ及び駆動系に対
するダメージを防ぐことができる。

【００３１】ところでテープの全長Ｃが判明している場
合、（７）、（８）、（９）式より巻取りリール半径ｒ
1(t)と供給リール半径ｒ2(t)とを求めることができる。
この様子を（１３）、（１４）式に示す。

【００３２】

【数３】

【００３３】このようにして求められたリール半径より
テープスピードの調整を行うことは可能であるが、テー
プの全長が判明しない場合、特に切れたテープをつない
で使用する場合は前述の方法を使用することができなか
った。しかしながらカセットを交換するごとにテープの
全長を求めれば、上記の方法によりテープスピードの調
整を行うことは可能である。

【００３４】以上記述したように巻取りリール半径ｒ1
(t)と供給リール半径ｒ2(t)とを求めることで、倍速モ
ードで安定したテープ速度制御を行うと共に、巻戻しモ
ード時のテープスピードｖ、巻取りリール側のパルス信
号周波数ｆ1(t)を求め、回転速度の上限に相当するパル
ス信号周波数ｆ0 とパルス信号周波数ｆ1(t)との比較を
行う。比較の結果、ｆ1(t)がｆ0 と同等になった場合テ
ープスピードｖを減速させる、もしくはｆ1(t)がｆ0 を
越えても減速しない場合は強制的に巻取りリール及び供
給リールの動作を停止させることでテープ及び駆動系に
対するダメージを防ぐことができる。またタイマーロー
ラを使用していないため、大量生産も可能である。

【００３５】尚、回転速度の上限に相当するパルス信号
周波数ｆ0 は巻戻し開始位置やテープスピード等により
変更することが可能である。前述した説明は巻戻しモー
ドについて行ったが早送りモードについても同様の処理
が行われるのはいうまでもないことである。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、高速走行モードにおけ
るテープ及び駆動系のダメージ発生を確実に防ぐことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図

【図２】リールの半径及び回転速度と、テープ速度との
関係を説明する説明図

【図３】本発明のテープ駆動系の構成を示す構成図

【図４】従来のテープ駆動系の構成を示す構成図

【符号の説明】

１…映像信号処理部３０…供給リール用モータ３１，３３，３５，３７…ＦＧ３２…巻取りリール用モータ３４…キャプスタンモータ３６…ドラムモータ３８…ＰＧ３９…ＡＣＥヘッド４０…コントロール部４１…検出処理部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テープの供給側、巻取り側それぞれのリ
ールの回転速度を検出する手段と、テープの走行モードを制御するモード制御手段と、このモード制御手段で指定されたモードで、供給側リー
ルの回転速度と設定された回転速度の上限値とを比較す
る比較手段と、供給側リールの回転速度が設定された上限値に達した場
合、テープの走行速度を減速するか、またはテープを停
止するテープ走行制御手段とを具備したことを特徴とす
るテープ走行制御装置。