JPH08185652A - サーボ装置 - Google Patents
サーボ装置Info
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- JPH08185652A JPH08185652A JP6340235A JP34023594A JPH08185652A JP H08185652 A JPH08185652 A JP H08185652A JP 6340235 A JP6340235 A JP 6340235A JP 34023594 A JP34023594 A JP 34023594A JP H08185652 A JPH08185652 A JP H08185652A
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- Japan
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- servo
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
- G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
- G11B27/30—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B15/12—Masking of heads; circuits for Selecting or switching of heads between operative and inoperative functions or between different operative functions or for selection between operative heads; Masking of beams, e.g. of light beams
- G11B15/14—Masking or switching periodically, e.g. of rotating heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
- G11B15/4675—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
- G11B15/4676—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction
- G11B15/4677—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals
- G11B15/4678—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals superimposed on the main signal track
Abstract
(57)【要約】
【目的】 タイミングＡＴＦ方式においてトラックの平
均的な高さ位置の変動にも対応できるようにする。 【構成】 判別手段は計測値を得た際に、その今回の計
測値を前回の計測値と比較し、その比較結果（Δ
ＴS(u)）が所定値θより大きいか否かでトラックの平均
的な高さ位置の変動を判別するようにする。また基準値
設定手段は、判別手段によって基準値がサーボ制御信号
の生成のための適正な値とはならなくなったことが判別
された場合（トラックの平均的な高さ位置が変動した場
合）、今回の計測値ＴS(u)と前回の計測値の差の値（Δ
ＴS(u)）をそれまでの基準値に加算して新たな基準値を
設定する。
均的な高さ位置の変動にも対応できるようにする。 【構成】 判別手段は計測値を得た際に、その今回の計
測値を前回の計測値と比較し、その比較結果（Δ
ＴS(u)）が所定値θより大きいか否かでトラックの平均
的な高さ位置の変動を判別するようにする。また基準値
設定手段は、判別手段によって基準値がサーボ制御信号
の生成のための適正な値とはならなくなったことが判別
された場合（トラックの平均的な高さ位置が変動した場
合）、今回の計測値ＴS(u)と前回の計測値の差の値（Δ
ＴS(u)）をそれまでの基準値に加算して新たな基準値を
設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特にヘリカルスキャン
方式で傾斜トラックを走査するテープ記録再生装置にお
ける、テープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回転
速度との相対速度に対するサーボ制御信号を生成するサ
ーボ装置に関するものである。
方式で傾斜トラックを走査するテープ記録再生装置にお
ける、テープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回転
速度との相対速度に対するサーボ制御信号を生成するサ
ーボ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】音声データやコンピュータデータなどの
記録媒体として磁気テープを用いるデジタルデータ記録
再生装置が知られている（デジタルオーディオテープレ
コーダ，デジタルデータストレージ機器など）。これら
の装置では回転ドラムに例えば１８０°磁気テープを巻
装させた状態でテープを走行させるとともに、回転ドラ
ムを回転させて、回転ドラム上の磁気ヘッドを用いてヘ
リカルスキャン方式で記録／再生走査を行なうことで高
密度記録を可能にしている。
記録媒体として磁気テープを用いるデジタルデータ記録
再生装置が知られている（デジタルオーディオテープレ
コーダ，デジタルデータストレージ機器など）。これら
の装置では回転ドラムに例えば１８０°磁気テープを巻
装させた状態でテープを走行させるとともに、回転ドラ
ムを回転させて、回転ドラム上の磁気ヘッドを用いてヘ
リカルスキャン方式で記録／再生走査を行なうことで高
密度記録を可能にしている。
【０００３】この場合、テープ上には例えば図５のよう
に傾斜トラックＴＫA ，ＴＫB が形成される。傾斜トラ
ックＴＫA ，ＴＫB はそれぞれ回転ドラムに搭載された
Ａヘッド、Ｂヘッドによって形成されるトラックであ
り、互いに逆アジマスとされるトラックである。各トラ
ックには所定位置にＡＴＦ信号（ＡＴＦ１，ＡＴＦ２）
が記録されている。このＡＴＦ信号は所謂タイミングＡ
ＴＦ方式でのトラッキングサーボ制御（キャプスタンモ
ータサーボ）に用いられる。
に傾斜トラックＴＫA ，ＴＫB が形成される。傾斜トラ
ックＴＫA ，ＴＫB はそれぞれ回転ドラムに搭載された
Ａヘッド、Ｂヘッドによって形成されるトラックであ
り、互いに逆アジマスとされるトラックである。各トラ
ックには所定位置にＡＴＦ信号（ＡＴＦ１，ＡＴＦ２）
が記録されている。このＡＴＦ信号は所謂タイミングＡ
ＴＦ方式でのトラッキングサーボ制御（キャプスタンモ
ータサーボ）に用いられる。
【０００４】再生時に磁気ヘッドはテープ上のトラック
を正確にトレースしていかなければならないが、このト
ラッキング制御方式としては、回転ドラムの基準位相位
置から、ヘッドがトラック上のＡＴＦ信号パターンに到
達するまでの時間を計測し、その計測値を基準値と比較
して、誤差分をサーボエラー情報とする。そしてそのサ
ーボエラー情報により、テープ走行のためのキャプスタ
ンモータの回転速度を制御することで、テープ走行速度
に反映させる。つまりテープ走行速度を調整して、良好
なトラッキング状態が得られるようにドラム回転速度と
テープ走行速度との相対速度を調整するものである。
を正確にトレースしていかなければならないが、このト
ラッキング制御方式としては、回転ドラムの基準位相位
置から、ヘッドがトラック上のＡＴＦ信号パターンに到
達するまでの時間を計測し、その計測値を基準値と比較
して、誤差分をサーボエラー情報とする。そしてそのサ
ーボエラー情報により、テープ走行のためのキャプスタ
ンモータの回転速度を制御することで、テープ走行速度
に反映させる。つまりテープ走行速度を調整して、良好
なトラッキング状態が得られるようにドラム回転速度と
テープ走行速度との相対速度を調整するものである。
【０００５】例えば図６（ａ）のように或るトラックＴ
Ｋに対して磁気ヘッドＨＤが図示する位置状態となった
際に、回転ドラムの位相位置が基準位置とされていると
する。ドラム回転中に基準位相位置となった時点では例
えばドラムモータに配されているパルスジェネレータ
（ＰＧ）からのパルス信号が発生されるように構成され
ていることで、回転ドラムが基準位相位置となったタイ
ミングＴ1 を検出できる。その後、磁気ヘッドＨＤが磁
気テープに当接し、トラックＴＫに対する走査を行なっ
ていくと、再生データとしてＡＴＦ信号パターンが検出
される。このタイミングをＴ2 とする。このＴ1 からＴ
2 までに要する時間を、図６（ａ）（ｂ）のようにＴS
とする。
Ｋに対して磁気ヘッドＨＤが図示する位置状態となった
際に、回転ドラムの位相位置が基準位置とされていると
する。ドラム回転中に基準位相位置となった時点では例
えばドラムモータに配されているパルスジェネレータ
（ＰＧ）からのパルス信号が発生されるように構成され
ていることで、回転ドラムが基準位相位置となったタイ
ミングＴ1 を検出できる。その後、磁気ヘッドＨＤが磁
気テープに当接し、トラックＴＫに対する走査を行なっ
ていくと、再生データとしてＡＴＦ信号パターンが検出
される。このタイミングをＴ2 とする。このＴ1 からＴ
2 までに要する時間を、図６（ａ）（ｂ）のようにＴS
とする。
【０００６】ここで、回転ドラムが基準位相位置となっ
たタイミングからＡＴＦ信号パターンが検出されるタイ
ミングまでに要する時間として、磁気ヘッドＨＤがトラ
ックＴＫに対して良好なトラッキング状態、即ちトラッ
クＴＫのセンターをトレースしていく状態にあるときに
得られる時間が基準値として予め計測して設定されてお
り、従って、上記のように計測された時間ＴS が基準値
と一致しているときは、良好なトラッキング状態が得ら
れていることになる。一方、時間ＴS と基準値を比較し
て誤差が存在する場合は、その誤差分だけトラッキング
ずれが生じていることになり、これをテープ走行速度に
反映させることで、ジャストトラッキング状態に向かう
サーボ制御を実行することができる。
たタイミングからＡＴＦ信号パターンが検出されるタイ
ミングまでに要する時間として、磁気ヘッドＨＤがトラ
ックＴＫに対して良好なトラッキング状態、即ちトラッ
クＴＫのセンターをトレースしていく状態にあるときに
得られる時間が基準値として予め計測して設定されてお
り、従って、上記のように計測された時間ＴS が基準値
と一致しているときは、良好なトラッキング状態が得ら
れていることになる。一方、時間ＴS と基準値を比較し
て誤差が存在する場合は、その誤差分だけトラッキング
ずれが生じていることになり、これをテープ走行速度に
反映させることで、ジャストトラッキング状態に向かう
サーボ制御を実行することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、これらのテ
ープ記録再生装置では各種の原因により、トラックの平
均的な高さ位置が変わってしまうことがある。図５には
領域ＡＲ１と領域ＡＲ２とで、各トラックＴＫA ，ＴＫ
B のテープ上での平均的な高さ位置がΔｈだけ変動して
しまった状態が示されている。このようなことは、記録
時の温度差、繋ぎとり記録時のメカニカルな誤差、違う
機器での記録動作などの各種原因により発生する。例え
ば図５の領域ＡＲ１の部分の記録を行なった後、別のレ
コーダによって領域ＡＲ２の部分の記録を行なったよう
な場合は、メカニカルな誤差により、図示するようにト
ラックの平均的な高さ位置が変動してしまうことは多々
ある。
ープ記録再生装置では各種の原因により、トラックの平
均的な高さ位置が変わってしまうことがある。図５には
領域ＡＲ１と領域ＡＲ２とで、各トラックＴＫA ，ＴＫ
B のテープ上での平均的な高さ位置がΔｈだけ変動して
しまった状態が示されている。このようなことは、記録
時の温度差、繋ぎとり記録時のメカニカルな誤差、違う
機器での記録動作などの各種原因により発生する。例え
ば図５の領域ＡＲ１の部分の記録を行なった後、別のレ
コーダによって領域ＡＲ２の部分の記録を行なったよう
な場合は、メカニカルな誤差により、図示するようにト
ラックの平均的な高さ位置が変動してしまうことは多々
ある。
【０００８】ここでこのようなテープを、上記したタイ
ミングＡＴＦ方式でサーボを行ないながら再生する場合
を考えると、非常に不都合なものとなる。つまり領域Ａ
Ｒ１と領域ＡＲ２とでは、回転ドラムが基準位相位置と
なったタイミングからＡＴＦ信号パターンが検出される
タイミングまでに要する時間としては大幅に変動してし
まう。例えば或る基準値と計測値ＴS の比較によって領
域ＡＲ１においては良好なサーボ制御がなされていたと
ころ、領域ＡＲ２の再生に移った場合は、それまでの基
準値に対して計測値ＴS の値は常に高さ位置の変化分Δ
ｈに相当する時間をエラーとして含むことになってしま
う。このためサーボがはずれる方向に制御されてしまう
ことになり、再生エラーレートの悪化から、ついにはデ
ータ訂正不能となってしまい、再生不能となる。このよ
うに、タイミングＡＴＦサーボ方式は、トラックの平均
的な高さ位置の変動にきわめて弱いという問題があっ
た。
ミングＡＴＦ方式でサーボを行ないながら再生する場合
を考えると、非常に不都合なものとなる。つまり領域Ａ
Ｒ１と領域ＡＲ２とでは、回転ドラムが基準位相位置と
なったタイミングからＡＴＦ信号パターンが検出される
タイミングまでに要する時間としては大幅に変動してし
まう。例えば或る基準値と計測値ＴS の比較によって領
域ＡＲ１においては良好なサーボ制御がなされていたと
ころ、領域ＡＲ２の再生に移った場合は、それまでの基
準値に対して計測値ＴS の値は常に高さ位置の変化分Δ
ｈに相当する時間をエラーとして含むことになってしま
う。このためサーボがはずれる方向に制御されてしまう
ことになり、再生エラーレートの悪化から、ついにはデ
ータ訂正不能となってしまい、再生不能となる。このよ
うに、タイミングＡＴＦサーボ方式は、トラックの平均
的な高さ位置の変動にきわめて弱いという問題があっ
た。
【０００９】また、コンピュータデータを記録再生する
ものである場合は、トラックの平均的な高さ位置の変動
により再生不能となった場合は、その再生不能ポイント
までテープを巻き戻して新たに基準値を計測し、またテ
ープを巻き戻して新たな基準値を用いてサーボ制御を行
なえばよいが、このため再生動作は著しく遅滞してしま
う。また、音楽データや動画データなどの再生を行なう
もの、つまり再生動作としての即時性が要求される機器
では、このようなリトライ動作はできず、タイミングＡ
ＴＦサーボ方式を採用できないことになっていた。
ものである場合は、トラックの平均的な高さ位置の変動
により再生不能となった場合は、その再生不能ポイント
までテープを巻き戻して新たに基準値を計測し、またテ
ープを巻き戻して新たな基準値を用いてサーボ制御を行
なえばよいが、このため再生動作は著しく遅滞してしま
う。また、音楽データや動画データなどの再生を行なう
もの、つまり再生動作としての即時性が要求される機器
では、このようなリトライ動作はできず、タイミングＡ
ＴＦサーボ方式を採用できないことになっていた。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、タイミングＡＴＦ方式においてトラックの
平均的な高さ位置の変動にも対応できるようにすること
を目的とする。
点に鑑みて、タイミングＡＴＦ方式においてトラックの
平均的な高さ位置の変動にも対応できるようにすること
を目的とする。
【００１１】このため、回転ドラムに配されたヘッドに
よりテープ状記録媒体において傾斜トラックとして記録
されているデータの再生を行なう際に、回転ドラムが１
回転周期内の基準位相位置となる時点からヘッドがトラ
ック上の所定の基準信号を再生する時点までの時間を計
測し、この計測値を予め設定された基準値と比較するこ
とでテープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回転速
度との相対速度に対するサーボ制御信号を生成するサー
ボ装置において、トラックの平均的な高さ位置の変動を
判別できる判別手段を設ける。この判別手段は、計測値
を得た際に、その今回の計測値を前回の計測値と比較
し、その比較結果から、トラックの平均的な高さ位置の
変動を判別する。即ち、それまでの基準値がサーボ制御
信号の生成のための適正な値とはならなくなったことを
判別する。
よりテープ状記録媒体において傾斜トラックとして記録
されているデータの再生を行なう際に、回転ドラムが１
回転周期内の基準位相位置となる時点からヘッドがトラ
ック上の所定の基準信号を再生する時点までの時間を計
測し、この計測値を予め設定された基準値と比較するこ
とでテープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回転速
度との相対速度に対するサーボ制御信号を生成するサー
ボ装置において、トラックの平均的な高さ位置の変動を
判別できる判別手段を設ける。この判別手段は、計測値
を得た際に、その今回の計測値を前回の計測値と比較
し、その比較結果から、トラックの平均的な高さ位置の
変動を判別する。即ち、それまでの基準値がサーボ制御
信号の生成のための適正な値とはならなくなったことを
判別する。
【００１２】また、判別手段によって基準値がサーボ制
御信号の生成のための適正な値とはならなくなったこと
が判別されたら、今回の計測値と前回の計測値の差の値
を、それまでの基準値に加算することで、新たな基準値
を設定する基準値設定手段を設ける。
御信号の生成のための適正な値とはならなくなったこと
が判別されたら、今回の計測値と前回の計測値の差の値
を、それまでの基準値に加算することで、新たな基準値
を設定する基準値設定手段を設ける。
【００１３】
【作用】判別手段は、計測値を得た際に、その今回の計
測値を前回の計測値と比較し、その比較結果が所定値よ
り大きいか否かでトラックの平均的な高さ位置の変動を
判別するようにすれば、ドラム回転のジッタの影響によ
る計測値の変動を排除した状態で、正確にトラックの平
均的な高さ位置の変動を検出できる。
測値を前回の計測値と比較し、その比較結果が所定値よ
り大きいか否かでトラックの平均的な高さ位置の変動を
判別するようにすれば、ドラム回転のジッタの影響によ
る計測値の変動を排除した状態で、正確にトラックの平
均的な高さ位置の変動を検出できる。
【００１４】また、判別手段によって基準値がサーボ制
御信号の生成のための適正な値とはならなくなったこと
が判別された場合、今回の計測値と前回の計測値の差の
値とは、トラックの平均的な高さ位置の変動分に相当す
る時間値である。従ってその値をそれまでの基準値に加
算することで、新たな基準値を設定することができる。
御信号の生成のための適正な値とはならなくなったこと
が判別された場合、今回の計測値と前回の計測値の差の
値とは、トラックの平均的な高さ位置の変動分に相当す
る時間値である。従ってその値をそれまでの基準値に加
算することで、新たな基準値を設定することができる。
【００１５】
【実施例】以下、図１〜図４により本発明の実施例を説
明する。図３は磁気テープに対してデジタルデータの記
録再生を行なうテープレコーダのサーボ系を示すもので
ある。１は回転ドラムを示し、ドラムモータ８によって
回転駆動される。回転ドラム１には１８０°対向した位
置に互いに逆アジマスとされた磁気ヘッド２Ａ，２Ｂが
配されている。
明する。図３は磁気テープに対してデジタルデータの記
録再生を行なうテープレコーダのサーボ系を示すもので
ある。１は回転ドラムを示し、ドラムモータ８によって
回転駆動される。回転ドラム１には１８０°対向した位
置に互いに逆アジマスとされた磁気ヘッド２Ａ，２Ｂが
配されている。
【００１６】３は磁気テープであり、図示しないテープ
カセットからローディングピン４によって引き出され、
回転ドラム１の周囲約１８０°の区間で巻装された状態
で走行される。磁気テープ３はピンチローラ６によって
キャプスタン５に圧接されており、これによってキャプ
スタン５の回転に応じた速度で走行されることになる。
キャプスタン５はキャプスタンモータ７によって回転駆
動される。
カセットからローディングピン４によって引き出され、
回転ドラム１の周囲約１８０°の区間で巻装された状態
で走行される。磁気テープ３はピンチローラ６によって
キャプスタン５に圧接されており、これによってキャプ
スタン５の回転に応じた速度で走行されることになる。
キャプスタン５はキャプスタンモータ７によって回転駆
動される。
【００１７】磁気ヘッド２Ａ，２Ｂによって磁気テープ
３のトラックが走査され、読み出された信号は図示しな
いロータリートランスを介してＲＦアンプ９に供給され
る。そして再生ＲＦ信号は再生処理部１０に供給され、
所定の復調処理、誤り訂正処理、デインターリーブ処理
などが行なわれ、再生データとして出力されることにな
る。
３のトラックが走査され、読み出された信号は図示しな
いロータリートランスを介してＲＦアンプ９に供給され
る。そして再生ＲＦ信号は再生処理部１０に供給され、
所定の復調処理、誤り訂正処理、デインターリーブ処理
などが行なわれ、再生データとして出力されることにな
る。
【００１８】また、ＲＦアンプ９の出力はＡＴＦシンク
検出部１１にも供給され、トラック上のＡＴＦパターン
が検出される。１２はモータサーボ回路であり、キャプ
スタンモータ７及びドラムモータ８の回転サーボ制御を
行なう。モータサーボ回路１２にはＡＴＦシンク検出部
１１からのＡＴＦ検出信号が入力され、またキャプスタ
ンモータ７に配されたＦＧ（周波数発生器）から回転速
度に応じた周波数信号ＣＦＧが供給される。またドラム
モータ８からも、ドラムモータ８に配されたＦＧからの
周波数信号ＤＦＧ、及びＰＧ（パルス発生器）からの基
準位相位置パルスＤＰＧが供給される。
検出部１１にも供給され、トラック上のＡＴＦパターン
が検出される。１２はモータサーボ回路であり、キャプ
スタンモータ７及びドラムモータ８の回転サーボ制御を
行なう。モータサーボ回路１２にはＡＴＦシンク検出部
１１からのＡＴＦ検出信号が入力され、またキャプスタ
ンモータ７に配されたＦＧ（周波数発生器）から回転速
度に応じた周波数信号ＣＦＧが供給される。またドラム
モータ８からも、ドラムモータ８に配されたＦＧからの
周波数信号ＤＦＧ、及びＰＧ（パルス発生器）からの基
準位相位置パルスＤＰＧが供給される。
【００１９】１３は時間計測のために用いるカウンタで
あり、例えば自走カウンタとして構成される。各時点の
カウント値はモータサーボ回路１２に供給される。１４
はＳ−ＲＡＭ、ＥＥＰ−ＲＯＭなど、少なくともデータ
書換が可能とされたメモリで構成され、キャプスタンサ
ーボのための基準値Ｔ0 を記憶する基準値メモリであ
る。１５はマイクロコンピュータなどによるコントロー
ラを示す。
あり、例えば自走カウンタとして構成される。各時点の
カウント値はモータサーボ回路１２に供給される。１４
はＳ−ＲＡＭ、ＥＥＰ−ＲＯＭなど、少なくともデータ
書換が可能とされたメモリで構成され、キャプスタンサ
ーボのための基準値Ｔ0 を記憶する基準値メモリであ
る。１５はマイクロコンピュータなどによるコントロー
ラを示す。
【００２０】図３に記録系回路は図示していないが、記
録時にはモータサーボ回路１２はドラムモータ８及びキ
ャプスタンモータ７について定速回転サーボ動作を実行
する。即ちドラムモータ８に関しては、モータサーボ回
路１２は基準位相位置パルスＤＰＧからドラム回転位相
位置を検出し、また周波数信号ＤＦＧから回転速度を検
出する。そして基準速度情報と回転速度情報を比較し
て、速度エラー情報を得、その速度エラー情報に応じて
回転駆動電力を調整して定速回転を実行させる。またキ
ャプスタンモータ７についても周波数信号ＣＦＧから回
転速度情報を得、これを基準速度情報と比較して速度エ
ラー情報を得、その速度エラー情報に応じて回転駆動電
力を調整して定速回転を実行させる。
録時にはモータサーボ回路１２はドラムモータ８及びキ
ャプスタンモータ７について定速回転サーボ動作を実行
する。即ちドラムモータ８に関しては、モータサーボ回
路１２は基準位相位置パルスＤＰＧからドラム回転位相
位置を検出し、また周波数信号ＤＦＧから回転速度を検
出する。そして基準速度情報と回転速度情報を比較し
て、速度エラー情報を得、その速度エラー情報に応じて
回転駆動電力を調整して定速回転を実行させる。またキ
ャプスタンモータ７についても周波数信号ＣＦＧから回
転速度情報を得、これを基準速度情報と比較して速度エ
ラー情報を得、その速度エラー情報に応じて回転駆動電
力を調整して定速回転を実行させる。
【００２１】一方、再生時には、ドラムモータ８につい
ては同様に定速回転サーボを実行するが、キャプスタン
モータ７については、トラッキング調整を含めたサーボ
動作を実行することになる。即ち、再生時にはキャプス
タンモータ７はドラムモータ８の回転速度（例えば２０
００ｒｐｍ）を基準として、ＡＴＦ信号を用いたタイミ
ングＡＴＦサーボ動作が実行される。これを図４で簡単
に説明する。
ては同様に定速回転サーボを実行するが、キャプスタン
モータ７については、トラッキング調整を含めたサーボ
動作を実行することになる。即ち、再生時にはキャプス
タンモータ７はドラムモータ８の回転速度（例えば２０
００ｒｐｍ）を基準として、ＡＴＦ信号を用いたタイミ
ングＡＴＦサーボ動作が実行される。これを図４で簡単
に説明する。
【００２２】図４（ａ）はドラムモータ８からの周波数
信号ＤＦＧ、図４（ｂ）はドラムモータ８からの基準位
相位置パルスＤＰＧを示している。なお、図４（ｃ）は
磁気ヘッド２Ａ，２Ｂの切換タイミングとなるスイッチ
ングパルスである。再生時には、磁気ヘッド２Ａによる
再生データとして図４（ｄ）のトラックデータＳA が読
み取られ、また続いて磁気ヘッド２Ｂによる再生データ
としてトラックデータＳB が読み取られることになる。
このトラックデータＳA ，ＳB について、ＡＴＦシンク
検出部１１ではＡＴＦ信号が検出され、図４（ｅ）のよ
うなＡＴＦ検出タイミング信号がモータサーボ回路１２
に入力される。図４（ｆ）はカウンタ１３のカウント値
を模式的に示している。
信号ＤＦＧ、図４（ｂ）はドラムモータ８からの基準位
相位置パルスＤＰＧを示している。なお、図４（ｃ）は
磁気ヘッド２Ａ，２Ｂの切換タイミングとなるスイッチ
ングパルスである。再生時には、磁気ヘッド２Ａによる
再生データとして図４（ｄ）のトラックデータＳA が読
み取られ、また続いて磁気ヘッド２Ｂによる再生データ
としてトラックデータＳB が読み取られることになる。
このトラックデータＳA ，ＳB について、ＡＴＦシンク
検出部１１ではＡＴＦ信号が検出され、図４（ｅ）のよ
うなＡＴＦ検出タイミング信号がモータサーボ回路１２
に入力される。図４（ｆ）はカウンタ１３のカウント値
を模式的に示している。
【００２３】タイミングＡＴＦサーボの動作としては図
６を用いて説明したように、磁気ヘッドが或る基準位相
位置にある時点からＡＴＦ信号が読み取られる時点まで
の時間を計測し、その計測値を基準値と比較することで
サーボエラー値を得るものである。計測動作としては、
図４（ｂ）の基準位相位置パルスＤＰＧのタイミングＴ
1Aにおいてカウンタ１３のカウンタ値を取り込み、また
図４（ｅ）のＡＴＦ検出信号が得られるタイミングＴ2A
においてカウンタ１３のカウント値を取り込む。つまり
タイミングＴ1Aのカウント値からタイミングＴ2Aのカウ
ント値を減算すれば、計測値ＴS(u)が得られる。
６を用いて説明したように、磁気ヘッドが或る基準位相
位置にある時点からＡＴＦ信号が読み取られる時点まで
の時間を計測し、その計測値を基準値と比較することで
サーボエラー値を得るものである。計測動作としては、
図４（ｂ）の基準位相位置パルスＤＰＧのタイミングＴ
1Aにおいてカウンタ１３のカウンタ値を取り込み、また
図４（ｅ）のＡＴＦ検出信号が得られるタイミングＴ2A
においてカウンタ１３のカウント値を取り込む。つまり
タイミングＴ1Aのカウント値からタイミングＴ2Aのカウ
ント値を減算すれば、計測値ＴS(u)が得られる。
【００２４】この計測値ＴS(u)が本来あるべき値として
基準値Ｔ0 が予め計測されており、その基準値Ｔ0 は基
準値メモリ１４に記憶されている。計測値ＴS(u)が得ら
れたら、それを基準値Ｔ0 と比較し、誤差分がエラー情
報となり、これがキャプスタンモータ７に対する駆動電
流に反映されることでキャプスタンモータ７の回転速度
が調整され、良好なトラッキング状態が得られるように
ドラムモータ８とキャプスタンモータ７の相対速度が調
整されていくことになる。
基準値Ｔ0 が予め計測されており、その基準値Ｔ0 は基
準値メモリ１４に記憶されている。計測値ＴS(u)が得ら
れたら、それを基準値Ｔ0 と比較し、誤差分がエラー情
報となり、これがキャプスタンモータ７に対する駆動電
流に反映されることでキャプスタンモータ７の回転速度
が調整され、良好なトラッキング状態が得られるように
ドラムモータ８とキャプスタンモータ７の相対速度が調
整されていくことになる。
【００２５】このようなタイミングＡＴＦ方式のサーボ
動作では、図５に示したようにトラックの平均的な高さ
位置が変動してしまうと、正常な動作ができなくなる。
ところが本実施例では、このような高さ位置の変動にも
対応して正常な動作を続行できるようにしている。この
ためにモータサーボ回路１２はトラックの平均的な高さ
位置の変化の検出動作及び高さ位置が変化した場合の基
準値Ｔ0 の更新動作を行なうようにしており、この処理
を図１及び図２で説明する。
動作では、図５に示したようにトラックの平均的な高さ
位置が変動してしまうと、正常な動作ができなくなる。
ところが本実施例では、このような高さ位置の変動にも
対応して正常な動作を続行できるようにしている。この
ためにモータサーボ回路１２はトラックの平均的な高さ
位置の変化の検出動作及び高さ位置が変化した場合の基
準値Ｔ0 の更新動作を行なうようにしており、この処理
を図１及び図２で説明する。
【００２６】図１（ａ）は図５のように領域ＡＲ１と領
域ＡＲ２でトラックの平均的高さ位置が変動していると
きの、計測値ＴS(u)の変化状態を示している。図１
（ｂ）は計測値ＴS(u)の計測動作タイミングである。例
えば領域ＡＲ１のみで考えて、トラックの平均的な高さ
位置の変化がない場合でも、ドラムのジッタなどによ
り、計測値ＴS(u)は図１（ａ）のように変動している。
そのため、トラックの平均的な高さ位置の変化の検出動
作においては、ドラムジッタによる変動を排除して、正
確に検出しなければならない。本実施例ではドラムジッ
タによる変動を排除したうえでトラックの平均的な高さ
位置の変化を検出できるようにしている。
域ＡＲ２でトラックの平均的高さ位置が変動していると
きの、計測値ＴS(u)の変化状態を示している。図１
（ｂ）は計測値ＴS(u)の計測動作タイミングである。例
えば領域ＡＲ１のみで考えて、トラックの平均的な高さ
位置の変化がない場合でも、ドラムのジッタなどによ
り、計測値ＴS(u)は図１（ａ）のように変動している。
そのため、トラックの平均的な高さ位置の変化の検出動
作においては、ドラムジッタによる変動を排除して、正
確に検出しなければならない。本実施例ではドラムジッ
タによる変動を排除したうえでトラックの平均的な高さ
位置の変化を検出できるようにしている。
【００２７】図２のフローチャートにおいてステップF1
00は予め行なわれる基準値Ｔ0 の測定動作を示してい
る。ここで測定された基準値Ｔ0 が基準値メモリ１４に
記憶され、再生時のサーボエラー値算出に用いられる。
再生時にはステップF101以降の処理が進行する。まず基
準位相位置パルスＤＰＧから、回転ドラム１が基準位相
位置に達したか否かを監視している。回転ドラム１が基
準位相位置に達したら、そのタイミングでカウンタ１３
の値をとりこみ、タイミングＴ1 として保持する(F10
2)。次に、モータサーボ回路１２はＡＴＦシンク検出部
１１からのＡＴＦ検出信号を待機する(F103)。そしてＡ
ＴＦ検出信号が確認されたら、その時点でカウンタ１３
の値をとりこみ、タイミングＴ2 として保持する(F10
4)。
00は予め行なわれる基準値Ｔ0 の測定動作を示してい
る。ここで測定された基準値Ｔ0 が基準値メモリ１４に
記憶され、再生時のサーボエラー値算出に用いられる。
再生時にはステップF101以降の処理が進行する。まず基
準位相位置パルスＤＰＧから、回転ドラム１が基準位相
位置に達したか否かを監視している。回転ドラム１が基
準位相位置に達したら、そのタイミングでカウンタ１３
の値をとりこみ、タイミングＴ1 として保持する(F10
2)。次に、モータサーボ回路１２はＡＴＦシンク検出部
１１からのＡＴＦ検出信号を待機する(F103)。そしてＡ
ＴＦ検出信号が確認されたら、その時点でカウンタ１３
の値をとりこみ、タイミングＴ2 として保持する(F10
4)。
【００２８】タイミングＴ1 ，Ｔ2 が取り込めたら、Ｔ
2 −Ｔ1 の演算を行ない、その結果を計測値ＴS(u)とす
る(F105)。ここで、今回計測された計測値ＴS(u)から前
回計測された計測値ＴS(u-1)を減算し、その差分を計測
値の変化量ΔＴS(u)とする(F106)。そして変化量ΔＴ
S(u)の絶対値を所定値θと比較する(F107)。なお、所定
値θとは、ドラムジッタによる計測値ＴS(u)の変動分
と、計測対象となるトラックが変わったことにより考え
られる計測値ＴS(u)の変動分の最大値を加算した値より
も大きい値として設定する。
2 −Ｔ1 の演算を行ない、その結果を計測値ＴS(u)とす
る(F105)。ここで、今回計測された計測値ＴS(u)から前
回計測された計測値ＴS(u-1)を減算し、その差分を計測
値の変化量ΔＴS(u)とする(F106)。そして変化量ΔＴ
S(u)の絶対値を所定値θと比較する(F107)。なお、所定
値θとは、ドラムジッタによる計測値ＴS(u)の変動分
と、計測対象となるトラックが変わったことにより考え
られる計測値ＴS(u)の変動分の最大値を加算した値より
も大きい値として設定する。
【００２９】つまり所定値θは、変化量ΔＴS(u)がジッ
タなどの影響による変化分であるのかトラック高さ位置
の変化による変化分であるのかの判断を行なうスレッシ
ョルド値とされているものである。例えば図１（ａ）に
おいて領域ＡＲ１内での計測値において示しているよう
に、ジッタなどの影響による、今回の計測値ＴS(u)と前
回の計測値ＴS(u-1)の差分である変化量ΔＴS(u)の絶対
値は比較的小さい値となり、所定値θよりも小さいと判
断される。
タなどの影響による変化分であるのかトラック高さ位置
の変化による変化分であるのかの判断を行なうスレッシ
ョルド値とされているものである。例えば図１（ａ）に
おいて領域ＡＲ１内での計測値において示しているよう
に、ジッタなどの影響による、今回の計測値ＴS(u)と前
回の計測値ＴS(u-1)の差分である変化量ΔＴS(u)の絶対
値は比較的小さい値となり、所定値θよりも小さいと判
断される。
【００３０】一方、領域ＡＲ１と領域ＡＲ２の境界部
分、つまり今回の計測値ＴS(u)は領域ＡＲ２のトラック
についての計測値であり、前回の計測値ＴS(u-1)は領域
ＡＲ１のトラックについての計測値であった場合におい
て、領域ＡＲ１と領域ＡＲ２とで図５のようにトラック
の平均的高さ位置が変動してしまっている場合、図１に
示すように変化量ΔＴS(u)の値は大きい値となり、変化
量ΔＴS(u)の絶対値は所定値θよりも大きい判断され
る。
分、つまり今回の計測値ＴS(u)は領域ＡＲ２のトラック
についての計測値であり、前回の計測値ＴS(u-1)は領域
ＡＲ１のトラックについての計測値であった場合におい
て、領域ＡＲ１と領域ＡＲ２とで図５のようにトラック
の平均的高さ位置が変動してしまっている場合、図１に
示すように変化量ΔＴS(u)の値は大きい値となり、変化
量ΔＴS(u)の絶対値は所定値θよりも大きい判断され
る。
【００３１】従って、ステップF107で変化量ΔＴS(u)の
絶対値は所定値θよりも小さいと判断された場合は、そ
の時点でトラックの平均的高さ位置は変化しておらず、
即ちそのまま正常なサーボ動作が実行できる。このた
め、計測値ＴS(u)と基準値Ｔ0の差分をサーボエラー値
ｅ(u) として算出し(F109)、このサーボエラー値ｅ(u)
をキャプスタンモータ７に対するサーボ系に注入してサ
ーボ動作を実行させる(F110)。そして、今回の計測値Ｔ
S(u)を、次回における前回の計測値ＴS(u-1)として保持
し(F111)、ステップF101に戻る。
絶対値は所定値θよりも小さいと判断された場合は、そ
の時点でトラックの平均的高さ位置は変化しておらず、
即ちそのまま正常なサーボ動作が実行できる。このた
め、計測値ＴS(u)と基準値Ｔ0の差分をサーボエラー値
ｅ(u) として算出し(F109)、このサーボエラー値ｅ(u)
をキャプスタンモータ７に対するサーボ系に注入してサ
ーボ動作を実行させる(F110)。そして、今回の計測値Ｔ
S(u)を、次回における前回の計測値ＴS(u-1)として保持
し(F111)、ステップF101に戻る。
【００３２】一方、ステップF107で変化量ΔＴS(u)の絶
対値が所定値θよりも大きいと判断された場合は、その
時点でトラックの平均的高さ位置が変化したことが判別
されたことになる。この場合、それまで用いていた基準
値Ｔ0 を使用しては正常なサーボ動作が実行できないこ
とになる。そこでステップF108で基準値Ｔ0 の更新処理
を行なう。
対値が所定値θよりも大きいと判断された場合は、その
時点でトラックの平均的高さ位置が変化したことが判別
されたことになる。この場合、それまで用いていた基準
値Ｔ0 を使用しては正常なサーボ動作が実行できないこ
とになる。そこでステップF108で基準値Ｔ0 の更新処理
を行なう。
【００３３】この更新処理としては、それまでの基準値
Ｔ0 に変化量ΔＴS(u)を加えたものを新たな基準値Ｔ0
とすることになる。新たな基準値Ｔ0 の設定としては、
例えば今回の計測値ＴS(u)をそのまま新たな基準値Ｔ0
とすることも考えられるが、本実施例のようにそれまで
の基準値Ｔ0 に変化量ΔＴS(u)を加えることが、ジッタ
の影響を最も小さくすることができる。新たな基準値Ｔ
0 が算出されたら、それが基準値メモリ１４に記憶され
ることになる。
Ｔ0 に変化量ΔＴS(u)を加えたものを新たな基準値Ｔ0
とすることになる。新たな基準値Ｔ0 の設定としては、
例えば今回の計測値ＴS(u)をそのまま新たな基準値Ｔ0
とすることも考えられるが、本実施例のようにそれまで
の基準値Ｔ0 に変化量ΔＴS(u)を加えることが、ジッタ
の影響を最も小さくすることができる。新たな基準値Ｔ
0 が算出されたら、それが基準値メモリ１４に記憶され
ることになる。
【００３４】その後、今回の計測値ＴS(u)を、次回にお
ける前回の計測値ＴS(u-1)として保持し(F111)、ステッ
プF101に戻る。このあとステップF109に進んだ場合は、
新たな基準値Ｔ0 を用いたサーボ制御が実行されること
になる。なお、基準値Ｔ0 を更新した後は、再生を続け
ながら、より最適な基準値を探っていくという手法も考
えられる。
ける前回の計測値ＴS(u-1)として保持し(F111)、ステッ
プF101に戻る。このあとステップF109に進んだ場合は、
新たな基準値Ｔ0 を用いたサーボ制御が実行されること
になる。なお、基準値Ｔ0 を更新した後は、再生を続け
ながら、より最適な基準値を探っていくという手法も考
えられる。
【００３５】以上のように本実施例では、トラックの平
均的高さ位置が変動していた場合でも、それを検出し、
さらに新たな基準値を設定してタイミングＡＴＦ方式に
よるサーボ動作を続行できることになる。このためタイ
ミングＡＴＦサーボが正常でなくなって再生不能となる
こともなく、また再生不能となった場合に巻き戻してリ
トライ動作を行なうこともなくなる。
均的高さ位置が変動していた場合でも、それを検出し、
さらに新たな基準値を設定してタイミングＡＴＦ方式に
よるサーボ動作を続行できることになる。このためタイ
ミングＡＴＦサーボが正常でなくなって再生不能となる
こともなく、また再生不能となった場合に巻き戻してリ
トライ動作を行なうこともなくなる。
【００３６】なお、この実施例ではＡＴＦパターンを検
出してサーボを行なうようにしたが、他に特定のパター
ンが存在するトラックフォーマットの場合は、他の信号
パターンを検出してタイミングを計測し、同様のサーボ
動作を行なうこともできる。また、本発明はヘリカルス
キャン方式のテープ記録再生装置に広く適用できる。例
えばデジタルデータ記録再生装置、デジタルオーディオ
データ記録再生装置、８ミリビデオレコーダなどに適用
できる。
出してサーボを行なうようにしたが、他に特定のパター
ンが存在するトラックフォーマットの場合は、他の信号
パターンを検出してタイミングを計測し、同様のサーボ
動作を行なうこともできる。また、本発明はヘリカルス
キャン方式のテープ記録再生装置に広く適用できる。例
えばデジタルデータ記録再生装置、デジタルオーディオ
データ記録再生装置、８ミリビデオレコーダなどに適用
できる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明のサーボ装置
は、判別手段は、計測値を得た際に、その今回の計測値
を前回の計測値と比較し、その比較結果が所定値より大
きいか否かでトラックの平均的な高さ位置の変動を判別
するようにしているため、ドラム回転のジッタの影響に
よる計測値の変動を排除した状態で、正確にトラックの
平均的な高さ位置の変動を検出できるという効果があ
る。
は、判別手段は、計測値を得た際に、その今回の計測値
を前回の計測値と比較し、その比較結果が所定値より大
きいか否かでトラックの平均的な高さ位置の変動を判別
するようにしているため、ドラム回転のジッタの影響に
よる計測値の変動を排除した状態で、正確にトラックの
平均的な高さ位置の変動を検出できるという効果があ
る。
【００３８】また基準値設定手段は、判別手段によって
基準値がサーボ制御信号の生成のための適正な値とはな
らなくなったことが判別された場合、今回の計測値と前
回の計測値の差の値をそれまでの基準値に加算して新た
な基準値を設定するようにしているため、トラックの平
均的な高さ位置が変動していも、それに対応してサーボ
動作を実行することができ、つまりタイミングＡＴＦ方
式などでトラック高さ位置の変動にも関わらず、適正な
サーボ動作の継続が可能となるという効果がある。
基準値がサーボ制御信号の生成のための適正な値とはな
らなくなったことが判別された場合、今回の計測値と前
回の計測値の差の値をそれまでの基準値に加算して新た
な基準値を設定するようにしているため、トラックの平
均的な高さ位置が変動していも、それに対応してサーボ
動作を実行することができ、つまりタイミングＡＴＦ方
式などでトラック高さ位置の変動にも関わらず、適正な
サーボ動作の継続が可能となるという効果がある。
【００３９】そしてこれにより、タイミングＡＴＦの誤
動作に起因するリトライ動作を実行することはなくな
り、再生動作の遅滞は解消されるとともに、音楽データ
や動画データなどの再生であって、再生動作としての即
時性が要求される機器においてもタイミングＡＴＦサー
ボ方式を採用できることになる。
動作に起因するリトライ動作を実行することはなくな
り、再生動作の遅滞は解消されるとともに、音楽データ
や動画データなどの再生であって、再生動作としての即
時性が要求される機器においてもタイミングＡＴＦサー
ボ方式を採用できることになる。
【図１】本発明の実施例のサーボ装置の動作の説明図で
ある。
ある。
【図２】実施例のサーボ装置の処理のフローチャートで
ある。
ある。
【図３】実施例のサーボ装置が採用されるサーボ系のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】実施例のサーボ装置におけるタイミングＡＴＦ
サーボ動作の説明図である。
サーボ動作の説明図である。
【図５】テープ上のトラックの平均的高さ位置の変動の
説明図である。
説明図である。
【図６】タイミングＡＴＦサーボ動作の説明図である。
１ 回転ドラム ２Ａ，２Ｂ 磁気ヘッド ３ 磁気テープ ５ キャプスタン ７ キャプスタンモータ ８ ドラムモータ １１ ＡＴＦシンク検出部 １２ モータサーボ回路 １３ カウンタ １４ 基準値メモリ １５ コントローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 回転ドラムに配されたヘッドにより、テ
ープ状記録媒体において傾斜トラックとして記録されて
いるデータの再生を行なう際に、回転ドラムが１回転周
期内の基準位相位置となる時点から、前記ヘッドがトラ
ック上の所定の基準信号を再生する時点までの時間を計
測し、この計測値を予め設定された基準値と比較するこ
とで、テープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回転
速度との相対速度に対するサーボ制御信号を生成するサ
ーボ装置において、 計測値を得た際に、その今回の計測値を前回の計測値と
比較し、その比較結果から、前記基準値がサーボ制御信
号の生成のための適正な値とはならなくなったことを判
別することができる判別手段を備えたことを特徴とする
サーボ装置。 - 【請求項２】 前記判別手段によって前記基準値がサー
ボ制御信号の生成のための適正な値とはならなくなった
ことが判別されたら、今回の計測値と前回の計測値の差
の値を、前記基準値に加算することで、新たな基準値を
設定する基準値設定手段が設けられていることを特徴と
する請求項１に記載のサーボ装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6340235A JPH08185652A (ja) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | サーボ装置 |
| EP95309492A EP0720164B1 (en) | 1994-12-29 | 1995-12-28 | Controlling apparatus and method of controlling tracking for tape-shaped recording medium |
| DE69523430T DE69523430T2 (de) | 1994-12-29 | 1995-12-28 | Steuerungsvorrichtung und -verfahren zur Spurfolgesteuerung für ein bandförmiges Aufzeichnungsmedium |
| US08/580,517 US5959799A (en) | 1994-12-29 | 1995-12-28 | Method and apparatus for tracking control by checking timing between a rotary head reference position and an onset of reproducing tracking information recorded in each track |
| CN95113182A CN1143797A (zh) | 1994-12-29 | 1995-12-29 | 控制跟踪带状记录介质的控制装置和方法 |
| SG1995002398A SG35054A1 (en) | 1994-12-29 | 1995-12-29 | Controlling apparatus and method of controlling tracking for tape-shaped recording medium |
| KR1019940067692A KR960025480A (ko) | 1994-12-29 | 1995-12-29 | 테이프형 기록 매체의 제어 장치 및 트래킹 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6340235A JPH08185652A (ja) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | サーボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08185652A true JPH08185652A (ja) | 1996-07-16 |
Family
ID=18335002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6340235A Withdrawn JPH08185652A (ja) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | サーボ装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5959799A (ja) |
| EP (1) | EP0720164B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08185652A (ja) |
| KR (1) | KR960025480A (ja) |
| CN (1) | CN1143797A (ja) |
| DE (1) | DE69523430T2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997033279A1 (fr) * | 1996-03-05 | 1997-09-12 | Sony Corporation | Controleur de suivi d'enregistrement pour support d'enregistrement du type bande |
| EP0831476A1 (en) * | 1996-09-24 | 1998-03-25 | Hewlett-Packard Company | Methods and apparatus for controlling tape drive read circuitry operation |
| US6072653A (en) | 1997-10-01 | 2000-06-06 | Seagate Technology, Inc. | Methods and apparatus for calibration of a rotating scanner to a track recorded on a tape |
| US6101061A (en) * | 1997-10-01 | 2000-08-08 | Seagate Technology, Inc. | Methods and apparatus for calibration of a rotating scanner to a plurality of data track groups recorded on a tape |
| JP3417269B2 (ja) * | 1997-10-03 | 2003-06-16 | ティアック株式会社 | サーボ制御装置及び情報記憶装置 |
| WO2002101739A1 (fr) * | 2001-06-12 | 2002-12-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Appareil d'enregistrement/reproduction magnetique |
| US7919726B2 (en) * | 2002-11-29 | 2011-04-05 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Laser irradiation apparatus, laser irradiation method, and method for manufacturing a semiconductor device |
| KR100594246B1 (ko) * | 2004-02-06 | 2006-06-30 | 삼성전자주식회사 | 서보 타이밍 지터 보상 방법 및 장치와 이를 이용한디스크 드라이브 |
| JP2006178374A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置 |
| CN100549215C (zh) * | 2005-08-25 | 2009-10-14 | 日立造船株式会社 | 真空蒸镀用校准装置 |
| GB2446183B (en) * | 2007-01-31 | 2011-07-20 | Hewlett Packard Development Co | Method and apparatus for controlling motion of storage media |
| GB2461899B (en) * | 2008-07-17 | 2011-12-21 | Hewlett Packard Development Co | Controlling motion of storage media |
| CN111833910B (zh) * | 2019-04-23 | 2023-11-03 | 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 | 机械硬盘保护方法及电子装置 |
Family Cites Families (13)
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|---|---|---|---|---|
| US3931639A (en) * | 1974-07-12 | 1976-01-06 | International Business Machines Corporation | Transverse track location device with calibrated stepper motor |
| US3964094A (en) * | 1974-11-07 | 1976-06-15 | International Business Machines Corporation | Servo information pattern for rotating head magnetic tape unit independent of amplitude |
| WO1984001235A1 (en) * | 1982-09-17 | 1984-03-29 | Ampex | An improved automatic head position tracking servo for a rotary head magnetic tape recording and reproducing apparatus |
| US4525754A (en) * | 1983-04-06 | 1985-06-25 | Ampex Corporation | System and method for synchronization of rotary head magnetic recording/reproducing devices |
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| JPS63167477A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Pioneer Electronic Corp | 磁気記録再生装置 |
| GB2217051B (en) * | 1988-04-07 | 1992-12-09 | Sony Corp | A servo system for a motor |
| JPH0224874A (ja) * | 1988-07-14 | 1990-01-26 | Sony Corp | 磁気記録装置 |
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