JP2638114B2 - トラッキング制御装置及びその方法 - Google Patents
トラッキング制御装置及びその方法Info
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
- G11B15/4675—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
- G11B15/4676—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction
- G11B15/4677—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals
- G11B15/4678—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals superimposed on the main signal track
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- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
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- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
- G11B15/4675—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
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- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
- G11B21/103—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on tapes
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
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- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
- G11B5/5921—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals
Description
【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。
Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第３図及び第４図） Ｄ発明が解決しようとする問題点（第４図） Ｅ問題点を解決するための手段（第１図） Ｆ作用（第１図） Ｇ実施例 〔１〕第１実施例（第１図及び第２図） 〔２〕第２実施例（第１図及び第２図） Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明はトラツキング制御装置及びその方法に関し、
特にパイロツト信号記録型の自動トラツク追従方式（AT
F方式）のトラツキング制御装置及びその方法に適用し
て好適なものである。
特にパイロツト信号記録型の自動トラツク追従方式（AT
F方式）のトラツキング制御装置及びその方法に適用し
て好適なものである。
Ｂ発明の概要 本発明は、パイロツト信号記録型トラツキング制御装
置及びその方法において、トラツキングエラー検出信号
を平均化してトラツキングエラー信号を得るにようにし
たことにより、再生映像の画質を一段と改善し得る。
置及びその方法において、トラツキングエラー検出信号
を平均化してトラツキングエラー信号を得るにようにし
たことにより、再生映像の画質を一段と改善し得る。
Ｃ従来の技術 この種のトラツキング制御装置として、４周波のパイ
ロツト信号f1〜f4を磁気テープの走行方向を横切るよう
に順次形成された記録トラツクに映像信号と共に循環的
に記録して行くようになされた４周波方式のATFトラツ
キング制御装置が提案されている（特開昭57−202185号
公報）。
ロツト信号f1〜f4を磁気テープの走行方向を横切るよう
に順次形成された記録トラツクに映像信号と共に循環的
に記録して行くようになされた４周波方式のATFトラツ
キング制御装置が提案されている（特開昭57−202185号
公報）。
この４周波方式のATFトラツキング制御装置は、第３
図に示すように、２つ又は４つの回転ビデオヘツドでな
る再生ヘツド（記録再生ヘツドで構成されているが、再
生モード時は再生ヘツドとして機能する）によつて再生
された再生ビデオ信号S1から、当該再生ビデオ信号S1に
含まれているパイロツト信号成分をローパスフイルタ構
成のパイロツト信号検出回路１において抽出して再生パ
イロツト信号S2を得てエラー信号形成回路３に与える。
エラー信号形成回路３は基準パイロツト信号形成回路４
の制御の下に形成したトラツキングエラー検出信号S3を
送出する。
図に示すように、２つ又は４つの回転ビデオヘツドでな
る再生ヘツド（記録再生ヘツドで構成されているが、再
生モード時は再生ヘツドとして機能する）によつて再生
された再生ビデオ信号S1から、当該再生ビデオ信号S1に
含まれているパイロツト信号成分をローパスフイルタ構
成のパイロツト信号検出回路１において抽出して再生パ
イロツト信号S2を得てエラー信号形成回路３に与える。
エラー信号形成回路３は基準パイロツト信号形成回路４
の制御の下に形成したトラツキングエラー検出信号S3を
送出する。
磁気テープ５上には第４図に示すように、４つの周波
数のパイロツト信号f1、f2、f3、f4を映像信号に重畳し
て記録してなる記録トラツクTA1、TB1、TA2、TB2（TA1
及びTA2、TB1及びTB2はそれぞれ同一のアジマス角を有
する）の組が順次循環的に繰り返すように斜めに密接し
て形成されている。
数のパイロツト信号f1、f2、f3、f4を映像信号に重畳し
て記録してなる記録トラツクTA1、TB1、TA2、TB2（TA1
及びTA2、TB1及びTB2はそれぞれ同一のアジマス角を有
する）の組が順次循環的に繰り返すように斜めに密接し
て形成されている。
ここで原理上第４図において実線で示すように、再生
ヘツド６が記録トラツクTA1、TB1、TA2、TB2をジヤスト
トラツキング状態でトラツキングしているとき、当該ト
ラツキングしている記録トラツクから再生されたパイロ
ツト信号f1、f2、f3、f4と、その両側に隣合う記録トラ
ツクからクロストークして来るパイロツト信号（f4及び
f2）、（f1及びf3）、（f2及びf4）、（f3及びf1）とが
再生ビデオ信号S1の信号成分としてパイロツト信号検出
回路１に与えられる。
ヘツド６が記録トラツクTA1、TB1、TA2、TB2をジヤスト
トラツキング状態でトラツキングしているとき、当該ト
ラツキングしている記録トラツクから再生されたパイロ
ツト信号f1、f2、f3、f4と、その両側に隣合う記録トラ
ツクからクロストークして来るパイロツト信号（f4及び
f2）、（f1及びf3）、（f2及びf4）、（f3及びf1）とが
再生ビデオ信号S1の信号成分としてパイロツト信号検出
回路１に与えられる。
ここで、第４図において破線で示すように再生ヘツド
６が走行方向に左ずれ（又は右ずれ）した状態で記録ト
ラツクTA1、TB1、TA2、TB2を走査したときには、左隣り
（又は右隣り）の記録トラツクTB2、TA1、TB1、TA2（又
はTB1、TA2、TB2、TA1）のパイロツト信号f4、f1、f2、
f3（又はf2、f3、f4、f1）からのクロストーク量がトラ
ツクずれ量に対応して増大する。
６が走行方向に左ずれ（又は右ずれ）した状態で記録ト
ラツクTA1、TB1、TA2、TB2を走査したときには、左隣り
（又は右隣り）の記録トラツクTB2、TA1、TB1、TA2（又
はTB1、TA2、TB2、TA1）のパイロツト信号f4、f1、f2、
f3（又はf2、f3、f4、f1）からのクロストーク量がトラ
ツクずれ量に対応して増大する。
ところで４周波のパイロツト信号f1〜f4の周波数の値
は、隣接するパイロツト信号との差周波数ΔfA及びΔfB
が所定値、例えば ΔfA＝|f1−f2|＝|f3−f4| ＝16〔kHz〕 ……（１） ΔfB＝|f2−f3|＝|f4−f1| ＝46〔kHz〕 ……（２） になるように、f1＝102〔kHz〕、f2＝118〔kHz〕、f3＝
164〔kHz〕、f4＝148〔kHz〕に選定されている。
は、隣接するパイロツト信号との差周波数ΔfA及びΔfB
が所定値、例えば ΔfA＝|f1−f2|＝|f3−f4| ＝16〔kHz〕 ……（１） ΔfB＝|f2−f3|＝|f4−f1| ＝46〔kHz〕 ……（２） になるように、f1＝102〔kHz〕、f2＝118〔kHz〕、f3＝
164〔kHz〕、f4＝148〔kHz〕に選定されている。
そこで奇数番目のパイロツト信号f1及びf3が記録され
ている記録トラツクTA1及びTA2を再生ヘツド６が左ずれ
（又は右ずれ）状態で走査しているとき、再生パイロツ
ト信号S2には差周波数がΔfB（又はΔfA）になるような
パイロツト信号の信号レベルが大きくなり、又偶数番目
のパイロツト信号f2及びf4が記録されている記録トラツ
クTB1及びTB2において再生ヘツド６が左ずれ（又は右ず
れ）状態で走査しているとき再生パイロツト信号S2には
差周波数がΔfA（又はΔfB）になるようなパイロツト信
号の信号レベルが大きくなる。
ている記録トラツクTA1及びTA2を再生ヘツド６が左ずれ
（又は右ずれ）状態で走査しているとき、再生パイロツ
ト信号S2には差周波数がΔfB（又はΔfA）になるような
パイロツト信号の信号レベルが大きくなり、又偶数番目
のパイロツト信号f2及びf4が記録されている記録トラツ
クTB1及びTB2において再生ヘツド６が左ずれ（又は右ず
れ）状態で走査しているとき再生パイロツト信号S2には
差周波数がΔfA（又はΔfB）になるようなパイロツト信
号の信号レベルが大きくなる。
エラー信号形成回路３はこの再生パイロツト信号S2を
掛算回路14において基準パイロツト信号S11と掛算する
ことにより差周波数ΔfA又はΔfBを含む掛算出力S12を
発生し、当該差周波数ΔfA及びΔfBの信号成分をバンド
パスフイルタ構成のΔfA差周波数検出回路20及びΔfB差
周波数検出回路21において抽出してエラー検出信号S13
及びS14としてエラー信号形成回路22に与える。
掛算回路14において基準パイロツト信号S11と掛算する
ことにより差周波数ΔfA又はΔfBを含む掛算出力S12を
発生し、当該差周波数ΔfA及びΔfBの信号成分をバンド
パスフイルタ構成のΔfA差周波数検出回路20及びΔfB差
周波数検出回路21において抽出してエラー検出信号S13
及びS14としてエラー信号形成回路22に与える。
ここで、基準パイロツト信号形成回路４はパイロツト
信号発生回路16から得た４周波分のパイロツト信号f1、
f2、f3、f4をヘツド切換信号RF−SWによつてスイツチ回
路17において選択することにより、再生ヘツド６が記録
トラツクTA1、TB1、TA2、TB2を走査するタイミングで所
定信号レベルのパイロツト信号f1、f2、f3、f4を基準パ
イロツト信号S11として掛算回路14に供給する。
信号発生回路16から得た４周波分のパイロツト信号f1、
f2、f3、f4をヘツド切換信号RF−SWによつてスイツチ回
路17において選択することにより、再生ヘツド６が記録
トラツクTA1、TB1、TA2、TB2を走査するタイミングで所
定信号レベルのパイロツト信号f1、f2、f3、f4を基準パ
イロツト信号S11として掛算回路14に供給する。
エラー信号形成回路22は減算回路23においてエラー検
出信号S13及びS14の減算出力を得ると共に、再生ヘツド
６が記録トラツクTA1及びTA2を走査するタイミングで減
算出力をスイツチ回路24の切換入力端P1を通じてトラツ
キングエラー検出信号S3として送出し、これに対して再
生ヘツド６が記録トラツクTB1及びTB2を走査するタイミ
ングで減算出力をインバータ25によつて極性を反転して
スイツチ回路24を切換入力端P2を通じてトラツキングエ
ラー検出信号S3として送出する。
出信号S13及びS14の減算出力を得ると共に、再生ヘツド
６が記録トラツクTA1及びTA2を走査するタイミングで減
算出力をスイツチ回路24の切換入力端P1を通じてトラツ
キングエラー検出信号S3として送出し、これに対して再
生ヘツド６が記録トラツクTB1及びTB2を走査するタイミ
ングで減算出力をインバータ25によつて極性を反転して
スイツチ回路24を切換入力端P2を通じてトラツキングエ
ラー検出信号S3として送出する。
ここでエラー検出信号S13及びS14の差出力S13−S14
（＝ΔfA−ΔfB）の極性及び値は、再生ヘツド６が記録
トラツクTA1、TB1、TA2、TB2を走査しているときの左側
（又は右側）記録トラツクからのパイロツト信号のクロ
ストーク量の差、従つてトラツクずれ方向及びトラツク
ずれ量を表しており、再生ヘツド６が記録トラツクTA
1、TB1、TA2、TB2に対して左ずれ（又は右ずれ）状態に
あるときの極性は順次負、正、負、正（又は正、負、
正、負）になる。
（＝ΔfA−ΔfB）の極性及び値は、再生ヘツド６が記録
トラツクTA1、TB1、TA2、TB2を走査しているときの左側
（又は右側）記録トラツクからのパイロツト信号のクロ
ストーク量の差、従つてトラツクずれ方向及びトラツク
ずれ量を表しており、再生ヘツド６が記録トラツクTA
1、TB1、TA2、TB2に対して左ずれ（又は右ずれ）状態に
あるときの極性は順次負、正、負、正（又は正、負、
正、負）になる。
そこで左ずれ（又は右ずれ）状態にあるとき例えば差
信号S13−S14の極性が負になるタイミングでスイツチ回
路24を切換入力端P2側に切り換えるようにすれば、すべ
ての記録トラツクTA1〜TB2において再生ヘツド６が左ず
れ（又は右ずれ）状態のときトラツキングエラー検出信
号S3の極性は正（又は負）になる。
信号S13−S14の極性が負になるタイミングでスイツチ回
路24を切換入力端P2側に切り換えるようにすれば、すべ
ての記録トラツクTA1〜TB2において再生ヘツド６が左ず
れ（又は右ずれ）状態のときトラツキングエラー検出信
号S3の極性は正（又は負）になる。
従つてトラツキングエラー検出信号S3によつて磁気テ
ープ５の駆動サーボ系をトラツキングエラー検出信号S3
が０になる方向に制御すれば、再生ヘツド６はすべての
記録トラツクTA1〜TB2に対してジヤストトラツキング状
態を維持しながら走査できることになる。
ープ５の駆動サーボ系をトラツキングエラー検出信号S3
が０になる方向に制御すれば、再生ヘツド６はすべての
記録トラツクTA1〜TB2に対してジヤストトラツキング状
態を維持しながら走査できることになる。
Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところがかかる構成の従来のATFトラツキング制御装
置においては、再生ヘツド６が各記録トラツクTA1〜TB2
をそれぞれ走査している間にトラツキングエラー検出信
号S3が正又は負の信号レベルに変化すれば直ちに磁気テ
ープ５の走行速度を制御することにより、再生ヘツド６
を常にトラツキングすべき記録トラツクにジヤストトラ
ツキングさせるように構成されていたために、実用上再
生ヘツド６によつて再生されるビデオ信号に画揺れ、ジ
ツタ等の悪影響が生ずるおそれがあり、トラツキング制
御装置の機能として実用上未だ不十分である。
置においては、再生ヘツド６が各記録トラツクTA1〜TB2
をそれぞれ走査している間にトラツキングエラー検出信
号S3が正又は負の信号レベルに変化すれば直ちに磁気テ
ープ５の走行速度を制御することにより、再生ヘツド６
を常にトラツキングすべき記録トラツクにジヤストトラ
ツキングさせるように構成されていたために、実用上再
生ヘツド６によつて再生されるビデオ信号に画揺れ、ジ
ツタ等の悪影響が生ずるおそれがあり、トラツキング制
御装置の機能として実用上未だ不十分である。
因に記録トラツクTA1〜TB2は、２ヘツド又は４ヘツド
の再生ヘツド６を搭載してなる回転ドラムを有する回転
走査機構を用いて記録されるが、実際上各記録再生ヘツ
ドの磁気デープ５への記録又は再生特性、回転ドラム上
の取り付け位置などにはばらつきが生ずることを避け得
ず、そのため記録トラツクTA1、TB1、TA2、TB2に記録さ
れるパイロツト信号f1、f2、f3、f4の記録レベルが不揃
いになつたり、各記録トラツクのトラツク幅が不揃いに
なる。
の再生ヘツド６を搭載してなる回転ドラムを有する回転
走査機構を用いて記録されるが、実際上各記録再生ヘツ
ドの磁気デープ５への記録又は再生特性、回転ドラム上
の取り付け位置などにはばらつきが生ずることを避け得
ず、そのため記録トラツクTA1、TB1、TA2、TB2に記録さ
れるパイロツト信号f1、f2、f3、f4の記録レベルが不揃
いになつたり、各記録トラツクのトラツク幅が不揃いに
なる。
特に、かかる磁気ヘツドについて生ずる不揃いは１組
の記録トラツクTA1、TB1、TA2、TB2を単位として生ずる
ことになり、従つて磁気テープ５上に循環的に形成され
た記録トラツクを走行方向に見ると、当該不揃いが周期
的に繰り返されるような状態になつている。
の記録トラツクTA1、TB1、TA2、TB2を単位として生ずる
ことになり、従つて磁気テープ５上に循環的に形成され
た記録トラツクを走行方向に見ると、当該不揃いが周期
的に繰り返されるような状態になつている。
そこでトラツキング制御装置が再生ヘツド６を各記録
トラツクに対してトラツキング制御して行くと、再生ヘ
ツド６が１本の記録トラツクを走査する際に蛇行した
り、磁気テープ５の走行速度が周期的に変化するために
ワウフラツタが劣化したりするような現象が生じ、これ
が再生ビデオ信号に画揺れ、ジツタ等の画質の劣化が生
ずる原因になる。
トラツクに対してトラツキング制御して行くと、再生ヘ
ツド６が１本の記録トラツクを走査する際に蛇行した
り、磁気テープ５の走行速度が周期的に変化するために
ワウフラツタが劣化したりするような現象が生じ、これ
が再生ビデオ信号に画揺れ、ジツタ等の画質の劣化が生
ずる原因になる。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、磁気ヘ
ツドの不揃いに基づいて生ずる再生ビデオ信号の劣化の
発生を有効に回避し得るようにしたトラツキング制御装
置及びその方法を提案しようとするものである。
ツドの不揃いに基づいて生ずる再生ビデオ信号の劣化の
発生を有効に回避し得るようにしたトラツキング制御装
置及びその方法を提案しようとするものである。
Ｅ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、周波
数が順次循環的に変化するパイロツト信号f1〜f4を記録
トラツクTA1〜TB2に記録し、当該各記録トラツクの再生
時両側に隣合う記録トラツクから得られるパイロツト信
号f1〜f4のクロストーク量ΔfA、ΔfBの差に相当するト
ラツキングエラー検出信号S3に基づいて再生ヘツド６を
トラツキング制御するトラツキング制御装置及びその方
法において、記録トラツクごとに当該記録トラツク上の
複数の位置のトラツキングエラー信号をサンプルホール
ドするサンプルホールド手段と、複数の記録トラツクTA
1〜TB2から再生される１循環分又は複数循環分のパイロ
ツト信号f1〜f4によつて形成したトラツキングエラー検
出信号S3の平均値に対応するトラツキングエラー信号S5
を生成するトラツキングエラー信号平均化手段31を設け
るようにする。
数が順次循環的に変化するパイロツト信号f1〜f4を記録
トラツクTA1〜TB2に記録し、当該各記録トラツクの再生
時両側に隣合う記録トラツクから得られるパイロツト信
号f1〜f4のクロストーク量ΔfA、ΔfBの差に相当するト
ラツキングエラー検出信号S3に基づいて再生ヘツド６を
トラツキング制御するトラツキング制御装置及びその方
法において、記録トラツクごとに当該記録トラツク上の
複数の位置のトラツキングエラー信号をサンプルホール
ドするサンプルホールド手段と、複数の記録トラツクTA
1〜TB2から再生される１循環分又は複数循環分のパイロ
ツト信号f1〜f4によつて形成したトラツキングエラー検
出信号S3の平均値に対応するトラツキングエラー信号S5
を生成するトラツキングエラー信号平均化手段31を設け
るようにする。
Ｆ作用 周波数が順次循環的に変化するパイロツト信号f1〜f4
が記録されている記録トラツクについて１循環分又は複
数循環分の記録トラツクTA1〜TB2から再生されるパイロ
ツト信号f1〜f4から得られるトラツキングエラー検出信
号S3を平均化してトラツキングエラー信号S5を得るよう
にしたことにより、各記録トラツク固有の不揃いの影響
を受けることなく安定に再生ヘツド６をトラツキング制
御し得、その結果画揺れやジツタ等を一段と改善し再生
ビデオ信号を容易に得ることができる。
が記録されている記録トラツクについて１循環分又は複
数循環分の記録トラツクTA1〜TB2から再生されるパイロ
ツト信号f1〜f4から得られるトラツキングエラー検出信
号S3を平均化してトラツキングエラー信号S5を得るよう
にしたことにより、各記録トラツク固有の不揃いの影響
を受けることなく安定に再生ヘツド６をトラツキング制
御し得、その結果画揺れやジツタ等を一段と改善し再生
ビデオ信号を容易に得ることができる。
Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
〔１〕第１実施例 第３図との対応部分に同一符号を付して示す第１図に
おいて、エラー信号形成回路３から送出されるトラツキ
ングエラー検出回路S3をトラツキングエラー信号平均化
回路31のサンプリング回路32に与える。
おいて、エラー信号形成回路３から送出されるトラツキ
ングエラー検出回路S3をトラツキングエラー信号平均化
回路31のサンプリング回路32に与える。
サンプリング回路32は順次循環する１組の記録トラツ
クTA1、TB1、TA2、TB2に対応する４つのサンプリングス
イツチSWA1、SWB1、SWA2、SWB2を有し、サンプリングパ
ルス発生回路33からヘツド切換信号RF−SWに同期して発
生されるサンプリングパルスPA1、PB1、PA2、PB2によつ
て、例えば第２図に示すように、再生ヘツド６が、記録
トラツクTA1、TB1、TA2、TB2のほぼ中央走査位置SCNに
きたときサンプリングスイツチSWA1、SWB1、SWA2、SWB2
を所定のサンプリングパルス時間の間オン制御すること
により、記録トラツクTA1、TB1、TA2、TB2に対する再生
ヘツド６のトラツキングエラー量を表すトラツキングエ
ラー検出信号S3をそれぞれサンプルホールド回路SHA1、
SHB1、SHA2、SHB2にサンプリングホールドすることがで
きる。
クTA1、TB1、TA2、TB2に対応する４つのサンプリングス
イツチSWA1、SWB1、SWA2、SWB2を有し、サンプリングパ
ルス発生回路33からヘツド切換信号RF−SWに同期して発
生されるサンプリングパルスPA1、PB1、PA2、PB2によつ
て、例えば第２図に示すように、再生ヘツド６が、記録
トラツクTA1、TB1、TA2、TB2のほぼ中央走査位置SCNに
きたときサンプリングスイツチSWA1、SWB1、SWA2、SWB2
を所定のサンプリングパルス時間の間オン制御すること
により、記録トラツクTA1、TB1、TA2、TB2に対する再生
ヘツド６のトラツキングエラー量を表すトラツキングエ
ラー検出信号S3をそれぞれサンプルホールド回路SHA1、
SHB1、SHA2、SHB2にサンプリングホールドすることがで
きる。
このサンプルホールド回路SHA1、SHB1、SHA2、SHB2の
サンプルホールド出力S3A1、S3B1、S3A2、S3B2は平均値
演算回路34の加算回路ADDにおいて加算され、その加算
出力S4ADDが割算回路DIVにおいて除数４で割算され、そ
の割算結果がトラツキングエラー信号S5として送出され
る。
サンプルホールド出力S3A1、S3B1、S3A2、S3B2は平均値
演算回路34の加算回路ADDにおいて加算され、その加算
出力S4ADDが割算回路DIVにおいて除数４で割算され、そ
の割算結果がトラツキングエラー信号S5として送出され
る。
この実施例の場合割算回路DIVは抵抗値が3Rの抵抗R1
及び抵抗値Ｒの抵抗R2の直列回路でなる。
及び抵抗値Ｒの抵抗R2の直列回路でなる。
以上の構成において、再生ヘツド６（第２図）が記録
トラツクTA1〜TB2を順次循環しながら走査していると
き、再生ヘツド６が中央走査位置SCNの位置に来るごと
に、順次サンプリングスイツチSWA1、SWB1、SWA2、SWB2
を通じてサンプルホールド回路SHA1、SHB1、SHA2、SHB2
にトラツキングエラー信号S3がサンプルホールドされ、
そのサンプルホールド出力S3A1、S3B1、S3A2、S3B2に基
づいて４本の記録トラツクTA1、TB1、TA2、TB2の平均値
を表すトラツキングエラー信号S5がトラツキングエラー
信号平均化回路31から送出され、その値に応じて磁気テ
ープ５の走行速度が制御される。
トラツクTA1〜TB2を順次循環しながら走査していると
き、再生ヘツド６が中央走査位置SCNの位置に来るごと
に、順次サンプリングスイツチSWA1、SWB1、SWA2、SWB2
を通じてサンプルホールド回路SHA1、SHB1、SHA2、SHB2
にトラツキングエラー信号S3がサンプルホールドされ、
そのサンプルホールド出力S3A1、S3B1、S3A2、S3B2に基
づいて４本の記録トラツクTA1、TB1、TA2、TB2の平均値
を表すトラツキングエラー信号S5がトラツキングエラー
信号平均化回路31から送出され、その値に応じて磁気テ
ープ５の走行速度が制御される。
かくして再生ヘツド６は、すでに走査した過去４本の
記録トラツクについて得られるトラツキングエラー検出
信号S3の平均値に基づいて得られるトラツキングエラー
信号S5よつて１本のトラツクについてのトラツキング走
査位置が決められる。
記録トラツクについて得られるトラツキングエラー検出
信号S3の平均値に基づいて得られるトラツキングエラー
信号S5よつて１本のトラツクについてのトラツキング走
査位置が決められる。
すなわちパイロツト信号f1（又はf2、f3、f4）が記録
されている記録トラツクTA1（又はTB1、TA2、TB2）を走
査するタイミングにおいて、サンプリング回路32のサン
プルホールド回路SHA1〜SHB2には、常に直前の各４本の
記録トラツクTA1〜TB2から得られるトラツキングエラー
検出信号S3の中央走査位置SCNについてのサンプル値が
サンプリングホールドされており、そのサンプルホール
ド出力S3A1〜S3B2の平均値を有するトラツキングエラー
信号S5によつて磁気テープ５のサーボ系が制御されるこ
とにより、再生ヘツド６の記録トラツクTA1（又はTB1、
TA2、TB2）のトラツキング走査位置が決められる。
されている記録トラツクTA1（又はTB1、TA2、TB2）を走
査するタイミングにおいて、サンプリング回路32のサン
プルホールド回路SHA1〜SHB2には、常に直前の各４本の
記録トラツクTA1〜TB2から得られるトラツキングエラー
検出信号S3の中央走査位置SCNについてのサンプル値が
サンプリングホールドされており、そのサンプルホール
ド出力S3A1〜S3B2の平均値を有するトラツキングエラー
信号S5によつて磁気テープ５のサーボ系が制御されるこ
とにより、再生ヘツド６の記録トラツクTA1（又はTB1、
TA2、TB2）のトラツキング走査位置が決められる。
その結果磁気テープ５のサーボ系にはその走行速度を
不必要に変動させるような変動成分をもたないトラツキ
ングエラー信号S5によつて制御されることにより、記録
トラツクTA1〜TB2が蛇行するように形成されていたり、
パイロツト信号f1〜f4の記録レベルに不揃いがあつて
も、その影響を受けずに安定に記録トラツクTA1〜TB2上
のビデオ信号を再生することができる。
不必要に変動させるような変動成分をもたないトラツキ
ングエラー信号S5によつて制御されることにより、記録
トラツクTA1〜TB2が蛇行するように形成されていたり、
パイロツト信号f1〜f4の記録レベルに不揃いがあつて
も、その影響を受けずに安定に記録トラツクTA1〜TB2上
のビデオ信号を再生することができる。
因に、記録トラツクTA1〜TB2が蛇行するように記録さ
れている場合には、これがトラツキングエラー検出信号
S3を変動させるが、トラツキングエラー信号平均化回路
31は、再生ヘツド６が中央走査位置SCNを走査するタイ
ミングに限つてトラツキングエラー検出信号S3を取り込
んでトラツキングエラー検出信号S5を形成した後は、１
トラツク分（すなわち１フイールド区間分）のトラツキ
ングエラー信号S5を用いてトラツキング制御させるよう
になされていることにより、たとえ記録トラツクTA1〜T
B2が蛇行していてもその影響を受けずに再生ヘツド６を
安定にトラツキング制御しながら走査させることができ
る。
れている場合には、これがトラツキングエラー検出信号
S3を変動させるが、トラツキングエラー信号平均化回路
31は、再生ヘツド６が中央走査位置SCNを走査するタイ
ミングに限つてトラツキングエラー検出信号S3を取り込
んでトラツキングエラー検出信号S5を形成した後は、１
トラツク分（すなわち１フイールド区間分）のトラツキ
ングエラー信号S5を用いてトラツキング制御させるよう
になされていることにより、たとえ記録トラツクTA1〜T
B2が蛇行していてもその影響を受けずに再生ヘツド６を
安定にトラツキング制御しながら走査させることができ
る。
また、再生ヘツドの記録特性の不揃いなどに基づいて
パイロツト信号f1〜f4の記録レベルが次式 f1＞f2＞f3＞f4 ……（３） のように不揃いであつた場合、トラツキングエラー検出
信号S3を用いて直接磁気テープ５のサーボ系を制御すれ
ば、当該パイロツト信号f1〜f4の記録レベルの不揃いに
基づいて、第２図において破線RUNで示すように、再生
ヘツド６が４本の記録トラツクTA1〜TB2を循環するよう
に走査するごとに繰り返しトラツキング走査位置が偏る
現象が生ずる。
パイロツト信号f1〜f4の記録レベルが次式 f1＞f2＞f3＞f4 ……（３） のように不揃いであつた場合、トラツキングエラー検出
信号S3を用いて直接磁気テープ５のサーボ系を制御すれ
ば、当該パイロツト信号f1〜f4の記録レベルの不揃いに
基づいて、第２図において破線RUNで示すように、再生
ヘツド６が４本の記録トラツクTA1〜TB2を循環するよう
に走査するごとに繰り返しトラツキング走査位置が偏る
現象が生ずる。
ところがトラツキングエラー検出信号S3をトラツキン
グエラー信号平均化回路31によつて平均化処理すること
により、各パイロツト信号f1、f2、f3、f4に含まれる記
録レベルの不揃いによつて生ずる誤差Δf1、Δf2、Δ
f3、Δf4は次式 のように、互いに打ち消し合うことによりトラツキング
エラー信号S5に生ずるトータル誤差ΔＦを０にすること
ができる。
グエラー信号平均化回路31によつて平均化処理すること
により、各パイロツト信号f1、f2、f3、f4に含まれる記
録レベルの不揃いによつて生ずる誤差Δf1、Δf2、Δ
f3、Δf4は次式 のように、互いに打ち消し合うことによりトラツキング
エラー信号S5に生ずるトータル誤差ΔＦを０にすること
ができる。
かくしてパイロツト信号f1〜f4の記録レベルに不揃い
があつたとしても、その影響がトラツキングエラー信号
S5に生じないことにより、再生ヘツド６の走査位置が第
２図のように周期的に偏るような現象を発生させないよ
うにし得、その結果再生ビデオ信号に画揺れ、ジツタ等
を生じさせる原因を解決し得る。
があつたとしても、その影響がトラツキングエラー信号
S5に生じないことにより、再生ヘツド６の走査位置が第
２図のように周期的に偏るような現象を発生させないよ
うにし得、その結果再生ビデオ信号に画揺れ、ジツタ等
を生じさせる原因を解決し得る。
〔２〕他の実施例 （１） 上述の実施例においては、サンプルホールド回
路SHA1〜SHB2のサンプルホールド値が変化すればこれを
直ちに平均値演算回路34において演算してトラツイング
エラー信号S5を送出するようにした場合について述べた
が、これに代え、再生ヘツド６が１循環分の記録トラツ
クTA1〜TB2を走査し終わるごとにその平均値をトラツキ
ングエラー信号S5として送出すると共に、続く１循環分
の記録トラツクTA1〜TB2を同一のトラツンキングエラー
信号S5によつてトラツキング制御するようにしても上述
の場合と同様の効果を得ることができる。
路SHA1〜SHB2のサンプルホールド値が変化すればこれを
直ちに平均値演算回路34において演算してトラツイング
エラー信号S5を送出するようにした場合について述べた
が、これに代え、再生ヘツド６が１循環分の記録トラツ
クTA1〜TB2を走査し終わるごとにその平均値をトラツキ
ングエラー信号S5として送出すると共に、続く１循環分
の記録トラツクTA1〜TB2を同一のトラツンキングエラー
信号S5によつてトラツキング制御するようにしても上述
の場合と同様の効果を得ることができる。
その場合トラツキングエラー信号S5として同じ値をホ
ールドする期間は、４トラツク分に限らずこれに代え、
１トラツク分又は複数トラツク分の期間に選定するよう
にしても良い。
ールドする期間は、４トラツク分に限らずこれに代え、
１トラツク分又は複数トラツク分の期間に選定するよう
にしても良い。
（２） 上述の実施例においては、トラツキングエラー
信号平均化回路31でなる専用のハード構成を用いてトラ
ツキングエラー検出信号S3のサンプリングホールド動作
及び平均値演算を実行するようにしたが、これに代え、
ソフト構成によつて当該演算を実行するようにしても良
い。
信号平均化回路31でなる専用のハード構成を用いてトラ
ツキングエラー検出信号S3のサンプリングホールド動作
及び平均値演算を実行するようにしたが、これに代え、
ソフト構成によつて当該演算を実行するようにしても良
い。
（３） 上述の実施例においては、サンプリングスイツ
チSWA1〜SWB2によるサンプリング動作のタイミングを再
生ヘツド６が記録トラツクTA1〜TB2の中央走査位置SCN
を走査するタイミングに選定した場合について述べた
が、サンプリング動作するタイミングはこれに限らず、
必要に応じて記録トラツクTA1〜TB2上の任意の点に設定
することができ、このようにしても上述の場合と同様の
効果を得ることができる。
チSWA1〜SWB2によるサンプリング動作のタイミングを再
生ヘツド６が記録トラツクTA1〜TB2の中央走査位置SCN
を走査するタイミングに選定した場合について述べた
が、サンプリング動作するタイミングはこれに限らず、
必要に応じて記録トラツクTA1〜TB2上の任意の点に設定
することができ、このようにしても上述の場合と同様の
効果を得ることができる。
（４） 上述の実施例においては、サンプリング回路32
において、１本の記録トラツクについてその１つの走査
位置からサンプリングホールド信号を得るようにした場
合について述べたが、これに代え、２以上複数の位置か
らサンプリングホールド信号を得るようにしても良い。
において、１本の記録トラツクについてその１つの走査
位置からサンプリングホールド信号を得るようにした場
合について述べたが、これに代え、２以上複数の位置か
らサンプリングホールド信号を得るようにしても良い。
このようにすれば、上述の場合と同様の効果を得るこ
とに加えて、各記録トラツクTA1〜TB2上の複数の点から
トラツキングエラー情報を得ることができることによ
り、さらに一段と信頼性が高いトラツキングエラー信号
S5を得ることができる。
とに加えて、各記録トラツクTA1〜TB2上の複数の点から
トラツキングエラー情報を得ることができることによ
り、さらに一段と信頼性が高いトラツキングエラー信号
S5を得ることができる。
（５） 第１図の実施例においては、トラツキングエラ
ー信号平均化回路31として、平均値演算回路34において
４本の記録トラツクについての平均値を求めてこれを直
接トラツキングエラー信号S5として送出した場合につい
て述べたが、これに代え、平均値演算回路34の出力に必
要に応じて所定の係数を掛けてトラツキングエラー信号
S5として送出するようにしても上述の場合と同様の効果
を得ることができる。
ー信号平均化回路31として、平均値演算回路34において
４本の記録トラツクについての平均値を求めてこれを直
接トラツキングエラー信号S5として送出した場合につい
て述べたが、これに代え、平均値演算回路34の出力に必
要に応じて所定の係数を掛けてトラツキングエラー信号
S5として送出するようにしても上述の場合と同様の効果
を得ることができる。
Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、１循環分又は複数循環
分の記録トラツクの複数の位置から得られるトラツキン
グエラー検出信号の平均値に基づいてトラツキングエラ
ー信号を得るようにしたことにより、各記録トラツクに
記録されているパイロツト信号の不揃いや、１本の記録
トラツクの各部のパイロツト信号の不揃い（すなわちリ
ニアリテイの悪さ）があつても、これを修正でき、その
結果画揺れ、ジツタ等の画質の劣化を一段と改善し得る
トラツキング制御装置及びその方法を容易に実現し得
る。
分の記録トラツクの複数の位置から得られるトラツキン
グエラー検出信号の平均値に基づいてトラツキングエラ
ー信号を得るようにしたことにより、各記録トラツクに
記録されているパイロツト信号の不揃いや、１本の記録
トラツクの各部のパイロツト信号の不揃い（すなわちリ
ニアリテイの悪さ）があつても、これを修正でき、その
結果画揺れ、ジツタ等の画質の劣化を一段と改善し得る
トラツキング制御装置及びその方法を容易に実現し得
る。
第１図は本発明によるトラツキング制御装置の一実施例
を示すブロツク図、第２図はそのサンプリング点の説明
に供する略線図、第３図は従来のトラツキング制御装置
を示すブロツク図、第４図はその記録トラツクの記録フ
オーマツトの説明に供する略線図である。 １……パイロツト信号検出回路、３……エラー信号形成
回路、４……基準パイロツト信号形成回路、５……磁気
テープ、６……再生ヘツド、31……トラツキングエラー
信号平均化回路、32……サンプリング回路、33……サン
プリングパルス発生回路、34……平均値演算回路。
を示すブロツク図、第２図はそのサンプリング点の説明
に供する略線図、第３図は従来のトラツキング制御装置
を示すブロツク図、第４図はその記録トラツクの記録フ
オーマツトの説明に供する略線図である。 １……パイロツト信号検出回路、３……エラー信号形成
回路、４……基準パイロツト信号形成回路、５……磁気
テープ、６……再生ヘツド、31……トラツキングエラー
信号平均化回路、32……サンプリング回路、33……サン
プリングパルス発生回路、34……平均値演算回路。
Claims (2)
- 【請求項１】周波数が順次循環的に変化するパイロツト
信号を記録トラツクに記録し、当該各記録トラツクの再
生時両側に隣合う記録トラツクから得られる上記パイロ
ツト信号のクロストーク量の差に相当するトラツキング
エラー検出信号に基づいて再生ヘツドをトラツキング制
御するトラツキング制御装置において、 上記記録トラツクごとに上記記録トラツク上の複数の位
置のトラツキングエラー信号をサンプルホールドするサ
ンプルホールド手段と、 上記サンプルホールド手段の出力信号が入力され、複数
の上記記録トラツクから再生される１循環分又は複数循
環分の上記パイロツト信号によつて形成したトラツキン
グエラー検出信号の平均値に対応するトラツキングエラ
ー信号を生成するトラツキングエラー信号平均化手段と を具えることを特徴とするトラツキング制御装置。 - 【請求項２】周波数が順次循環的に変化するパイロツト
信号を記録トラツクに記録し、当該各記録トラツクの再
生時両側に隣合う記録トラツクから得られる上記パイロ
ツト信号のクロストーク量の差に相当するトラツキング
エラー検出信号に基づいて再生ヘツドをトラツキング制
御するトラツキング制御方法において、 上記記録トラツクごとに上記記録トラツク上の複数の位
置のトラツキングエラー信号をサンプルホールド手段に
サンプルホールドし、 上記サンプルホールド手段の出力信号が入力され、複数
の上記記録トラツクから再生される１循環分又は複数循
環分の上記パイロツト信号によつて形成した上記トラツ
キングエラー検出信号の平均値に対応するトラツキング
エラー信号を生成する ことを特徴とするトラツキング制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63215852A JP2638114B2 (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | トラッキング制御装置及びその方法 |
| US07/396,320 US5083228A (en) | 1988-08-29 | 1989-08-21 | Tracking error detecting circuit |
| KR1019890012115A KR0170367B1 (ko) | 1988-08-29 | 1989-08-25 | 트래킹 제어장치 |
| EP89115832A EP0356959B1 (en) | 1988-08-29 | 1989-08-28 | Tracking error detecting circuit |
| DE68918786T DE68918786T2 (de) | 1988-08-29 | 1989-08-28 | Spurfolgefehler-Detektionsschaltung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63215852A JP2638114B2 (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | トラッキング制御装置及びその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0262752A JPH0262752A (ja) | 1990-03-02 |
| JP2638114B2 true JP2638114B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=16679343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63215852A Expired - Lifetime JP2638114B2 (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | トラッキング制御装置及びその方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5083228A (ja) |
| EP (1) | EP0356959B1 (ja) |
| JP (1) | JP2638114B2 (ja) |
| KR (1) | KR0170367B1 (ja) |
| DE (1) | DE68918786T2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2785400B2 (ja) * | 1989-12-15 | 1998-08-13 | ソニー株式会社 | トラッキング制御装置 |
| FR2718878B1 (fr) * | 1994-04-15 | 1996-05-15 | Thomson Csf | Système de lecture d'un support d'enregistrement multipiste. |
| JPH08185652A (ja) * | 1994-12-29 | 1996-07-16 | Sony Corp | サーボ装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5683836A (en) * | 1979-12-10 | 1981-07-08 | Victor Co Of Japan Ltd | Magnetic recording and reproducing device |
| AT368822B (de) * | 1981-03-25 | 1982-11-10 | Philips Nv | Wiedergabegeraet |
| JPS581829A (ja) * | 1981-05-06 | 1983-01-07 | Sony Corp | ビデオテ−プレコ−ダ |
| JPS58147282A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-02 | Nec Corp | 特殊再生装置 |
| JPS61114673A (ja) * | 1984-11-08 | 1986-06-02 | Canon Inc | 信号記録再生方式 |
| US4839755A (en) * | 1986-09-05 | 1989-06-13 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Rotary head type digital signal reproducing apparatus with different modes and tracking control |
| JPS63222360A (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-16 | Sharp Corp | 磁気記録再生装置 |
-
1988
- 1988-08-29 JP JP63215852A patent/JP2638114B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-08-21 US US07/396,320 patent/US5083228A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-08-25 KR KR1019890012115A patent/KR0170367B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-08-28 DE DE68918786T patent/DE68918786T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-08-28 EP EP89115832A patent/EP0356959B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0356959A3 (en) | 1991-06-12 |
| EP0356959B1 (en) | 1994-10-12 |
| DE68918786D1 (de) | 1994-11-17 |
| DE68918786T2 (de) | 1995-02-09 |
| KR0170367B1 (ko) | 1999-04-15 |
| JPH0262752A (ja) | 1990-03-02 |
| EP0356959A2 (en) | 1990-03-07 |
| US5083228A (en) | 1992-01-21 |
| KR900003832A (ko) | 1990-03-27 |
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|---|---|---|
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