JPS6364957B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ビデオテープレコーダなどにおける
トラツキング装置に関するものである。

近年、ビデオテープレコーダなどの磁器テープ
を用いた映像信号磁器記録再生装置または映像信
号磁気再生装置において、再生時に、記録された
トラツクを正確に走査する目的で、いわゆるオー
ト・トラツキング装置が導入され始めた。このオ
ート・トラツキング装置は、記録時のテープ走行
速度と異なつた走行速度で再生するスロー再生、
スチル再生、フアースト再生および逆転再生など
の特殊モード再生において、ノイズバンドのない
再生画像を提供することが可能である。このよう
なオート・トラツキング装置は通常、映像信号再
生用磁気ヘツドを電気−機械変換素子に取付け、
上記電気−機械変換素子に駆動信号であるところ
のDITHER信号を印加し、上記DITHER信号と
上記磁気ヘツドの再生エンベロープから、記録ト
ラツクに対する上記磁気ヘツドの位置を知り、オ
ントラツクになるように制御ループを構成してい
る。

このような方式のトラツキング装置において、
記録トラツク幅が狭い場合（例えば20μm）、
DITHER信号による回転磁気ヘツドの変位幅は
高々数μmに限定される。すなわち、再生エンベ
ロープから得られる回転磁気ヘツドの位置情報は
極めてＳ／Ｎ比の悪いものになる。このような信
号で上記の制御ループを構成するためには、制御
ループの途中に時定数の大きな低域フイルタの挿
入が必要となり、制御ループの応答が限定され
る。すなわち、フアースト再生から急に逆転再生
に切換えた場合などのような過渡的な状態におい
て、一定期間上記制御ループは応答せず、再生画
像にノイズバンドが生じるという問題があつた。

本方式はコントロール信号の持つ情報を利用し
て回転磁気ヘツド（以下ビデオヘツドと記す）と
ビデオトラツクの位置関係を常時知ることによ
り、スロー、スチル、フアーストやその逆転時の
特殊再生時および前記特殊再生モード切替え時に
ビデオヘツドがビデオトラツクを正しく走査し、
ノイズのない再生画像を常時得ようとするもので
あり、前記の制御ループ応答の遅いトラツキング
システムの問題を解決するだけでなく、制御ルー
プのない場合にも同様の効果を得ようとするもの
である。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図は本発明の一例を用いたビデオテー
プレコーダの再生モードにおける要部構成図であ
る。第１図において、１，２はビデオヘツドであ
り、これらは例えば貼合せ型圧電素子のごとき電
気−機械変換素子２１，２２の自由端である先端
に取付けられている。上記電気−機械変換素子２
１，２２の他端は回転デイスク３に取付けられて
いる。４は回転位相検出用マグネツトであり、こ
れも回転デイスク３に取付けられている。前記マ
グネツト４に対応して固定部側に回転位相検出器
５が設置されている。回転デイスク３は直流モー
タ６により駆動され、矢印２４Ａの方向に高速回
転する。直流モータ６に取付けられた周波数発電
機７の出力信号と上記回転位相検出器５の出力信
号および基準発振器８の出力信号はデイスクサー
ボ回路９に供給される。デイスクサーボ回路９の
出力信号は駆動回路１０を経て上記直流モータ６
に供給される。これにより、再生時の回転デイス
ク３の位相制御が行なわれる。磁気テープ２３は
キヤプスタン１１とピンチローラ（図示せず）に
よつて矢印２４Ｂの方向に駆動される。キヤプス
タン１１はプーリー１２、ベルト１３、プーリー
１４を介して直流モータ１５により駆動される。
キヤプスタン制御回路３２は、上記直流モータ１
５の回転数を検出する周波数発電機１６の出力信
号と、再生速度指示部３１の出力信号とが供給さ
れ、キヤプスタン制御回路３２の出力信号により
直流モータ１５の駆動回路３３が制御される。

信号処理手段を構成する演算回路３４には、コ
ントロールヘツド１７の出力信号と回転移相検出
器１８の出力信号とが入力される。スリツト付円
板１９と回転位相検出器１８とで、キヤプスタン
１１の回転角を検出し、回転位相検出器１８は上
記回転角に応じたパルス信号を出力する。たとえ
ば、記録時のテープ走行速度と同一の速度で再生
した時、コントロールヘツド１７で再生したコン
トロールパルス間隔内に回転位相検出器１８は10
個のパルス信号を出力するように設定しておく。
走行速度が異なつても同様に10個のパルス信号を
出力するため、これは再生されたコントロール信
号間隔を実効的に10分割したことを意味する。以
下、回転位相検出器１８の出力パルス信号を副コ
ントロール信号と称す。

なお、前記回転位相検出器１８は例えば発光素
子と受光素子とで構成され、スリツト付円板１９
に穿設されたスリツトを通過する光を検出する方
式のものであるが、スリツト付円板１９の代りに
磁性体で構成された歯車状体を用い、かつ回転位
相検出器１８に磁束検出器を用いても同様の出力
信号が得られる。

演算回路３４の出力信号は高耐圧増幅器３５に
供給される。この信号は前記電気−機械変換素子
２１，２２を駆動するに充分な電圧に増幅され、
導電性ブラシ２８，２９，３０およびスリツプリ
ング２５，２６，２７を介して電気−機械変換素
子２１，２２に印加される。なお、上記スリツプ
リング２５，２６，２７は直流モータ６の回転軸
２０に取付けられている。

第２図は演算回路３４の内部である。入力端子
５１，５２，５３にはそれぞれコントロール信
号、副コントロール信号、ヘツドスイツチ信号
（ヘツドSWパルスと記す）が入力され、後述の
如く、演算を行なうことにより、出力端子５４，
５５にはビデオヘツドをビデオトラツクに正しく
オントラツクさせる情報が得られる。３６はコン
トロール信号でリセツトされ、副コントロール信
号を計数する第１の計数回路（主力カウンタと記
す）、３８は主カウンタ３６の出力値を、入力端
子５７より与えられる設定値ｍと比較し、次の従
カウンタ３７のプリセツトのタイミングを決める
レベルコンパレータ、３７は主カウンタの出力値
を使つてレベルコンパレータ３８の決めるタイミ
ングにおいてプリセツトされ、副コントロール信
号を計数する第２の計数回路（従カウンタと称
す）、３９，４０は従カウンタ３７の出力である
時刻にプリセツトされ、副コントロール信号を計
数する第３の計数回路（Ａ，Ｂ出力用カウンタと
記す）であり、この場合再生用ヘツドの数すなわ
ち２つだけ用意されている。４１は前記ある時刻
を決定するタイミング回路、４２は静止画再生時
にビデオトラツクに対してビデオヘツドの傾きを
補正して正しくトラツキングさせるに必要なスチ
ルパターンの発生器であり、Ａ，Ｂ出力用カウン
タ３９，４０の出力信号は上記スチルパターン発
生器４２の出力信号４９，５０と加算器４３，４
４で加算され、出力端子５４，５５に出力され
る。５６は直流レベルシフト端子で、出力波形を
直流的に上下に移動させるための入力端子であ
る。５７はレベルコンパレータ３８のコンパレー
トレベルｍの入力端子である。ここで４５は各カ
ウンタのカウント入力で、副コントロール信号が
入力される。４６はロード入力、４７はプリセツ
トデータ入力、４８はリセツト入力である。

次にこの演算回路３４の動作を説明するため、
第２図の構成を簡単にした第３図の回路について
説明する。第３図は第２図の回路より従カウンタ
３７、レベルコンパレータ３８、Ａ，Ｂ出力用カ
ウンタ３９，４０、を取り除いて主カウンタ３６
の出力情報をそのまま加算器４３，４４に送る構
成となつている。ここでは２ヘツドVTRへの適
用を考えているので、２つのヘツドをＡ，Ｂと
し、ヘツドSWパルスがＨレベルの時に走査して
いるビデオヘツドをＡヘツド、Ｌレベルの時に走
査しているビデオヘツドをＢヘツドとする。

まず本発明で言うスチルパターン信号について
説明する。この信号は第５図Ａ，Ｂに示して後述
する三角波信号である。スチルパターンは静止画
再生時にビデオヘツドの走査軌跡とビデオトラツ
クの傾きの違いを補正するパターンであるが、こ
の量はトラツク走査始まりで０、終りで１トラツ
クピツチに相等する量となる。

第４図はビデオヘツドが走査を始める点におい
てビデオトラツクに対してオントラツクする様な
位置でテープが止つているところのビデオヘツド
走査軌跡を示した図である。２３は磁気テープ、
６８はビデオトラツク、５８はビデオヘツドの走
査軌跡５９，６０はテープ、ヘツドの通常再生時
の進行方向である。

２ヘツドVTRでは通常速度でテープが送られ
ている時に常にオントラツクする様に決めてある
ため、テープが止つている時には、第４図に示す
ようにビデオヘツドは走査終りには１トラツクピ
ツチずれる。このずれを修正するのがスチルパタ
ーンであり、シリンダ回転角に比例した値を示
し、ヘツドSWパルスに同期した最大振幅１トラ
ツクピツチの信号である。第５図に２つのヘツド
に対するスチルパターンとヘツドSWパルスとを
比較して図示した。第５図ＡはＡヘツド用のスチ
ルパターン、ＢはＢヘツド用スチルパターン、Ｃ
はヘツドSWパルスを示している。また第５図
Ａ，Ｂはそれぞれスチルパターン発生器４２の出
力信号４９，５０に相当する。この波形を常時ヘ
ツドの電気−機械変換素子２１，２２に加えてお
くと、テープが止つている時シリンダの回転によ
るヘツド軌跡は修正され、ビデオトラツクと平行
となるため、任意の時刻においてヘツドとビデオ
トラツクのズレ量はシリンダの回転角に無関係
な、テープ位置に応じた一定の量となる。

次に主カウンタ３６について説明する。主カウ
ンタ３６は１フレームに一回の割合で記録された
コントロール信号でリセツトされる副コントロー
ル信号計数用のカウンタであるが、その出力波形
は第６図Ａに、コントロール信号は第６図Ｂに示
される。

今コントロール信号が出力された瞬間ビデオト
ラツクが修正されたヘツド軌跡と一致するように
コントロールヘツドの位置を決める。またその時
のビデオトラツクをAn、コントロールパルスを
Xnとする。

時刻ｔにおける主カウンタ出力Ｙ（ｔ）の物理
的意味を説明する。この量はコントロールパルス
Xnが出た時点よりテープの移動量に比例した数
の副コントロール信号をカウントしているため、
前記修正されたヘツド軌跡とビデオトラツクAn
との距離に比例した量でもある。すなわち次の同
一アジマストラツクとの距離は２ピツチであるた
め第６図Ａの縦軸「10」を２ピツチに変換すれ
ば、Ｙ（ｔ）は時刻ｔにおけるビデオヘツドのビ
デオトラツクAnまでの距離を示している。

第７図はその時のテープ２３と修正されたヘツ
ド軌跡６１との関係を示している。６５，６６は
コントロール信号Xn，Xn₊₁、６８はビデオトラ
ツクAn、６２は同トラツク中心、６３は修正さ
れたヘツド軌跡とトラツクAnの距離、１７はコ
ントロールヘツド、１はビデオヘツドである。時
刻が進みテープが移動して、コントロール信号
Xn₊₁が現われ、主カウンタ３６がリセツトされ
た後は、主カウンタ３６の出力はトラツクAn₊₁
と修正されたヘツド軌跡との距離を示す。

一般にこの主カウンタ３６の出力Ｙ（ｔ）は時
刻ｔにおいて直前に出たコントロール信号をXn
とすると修正されたヘツド軌跡よりトラツクAn
までの距離を示している。すなわちＹ（ｔ）は修
正されたヘツド軌跡からテープ進行方向に向つて
最も近いビデオトラツクまでの距離を示してい
る。また最も近いトラツクは、テープが動くに従
つて次々と更新される。主カウンタ３６の出力は
第３図の加算器４３，４４においてスチルパター
ンと加算され、出力される。この出力をＡ，Ｂ両
ヘツドの電気−機械変換素子２１，２２に加える
ことにより、いかなる速度においてもビデオヘツ
ドはビデオトラツクを正しく走査し続ける。その
トラツクとは上記のようにテープ進行方向に向つ
てヘツドより最も近いトラツクである。

第３図の構成は演算回路３４の説明のためにあ
げたが、次の様な問題を持つている。すなわち修
正されたヘツド軌跡より最も近いビデオトラツク
はコントロール信号が出力される度に更新される
が、任意の速度で再生を行なうと画面の途中にお
いてトラツクの更新が起る。つまり画面の途中で
隣りのトラツクへ移るためにヘツド出力が一時な
くなり、画面上ノイズとなつて現われてしまう。
第８図Ａはその時の主カウンタ３６の出力、Ｂは
コントロール信号、ＣはヘツドSWパルスおよび
Ｄは再生ビデオ信号を示している。第９図はその
時の再生画面を示し、途中にノイズバンド７０が
現われることを示している。この巾は電気−機械
変換素子２１，２２の応答速度により決まり、応
答の速い場合は目立たない程度まで狭くなる可能
性はあるが、原理的に残るもので、特に通常速度
より速い再生速度の時に目立つて現われる。

第３図の構成の欠点を補うために第１０図の構
成を考える。これは第３図の構成に加えてＡ，Ｂ
各ヘツドに共通な出力用カウンタ７１を設置した
もので、出力用カウンタ７１は各フイールドの始
まり、すなわちヘツドSWパルスの立上り、立下
り両エツジにおいて主カウンタ３６の出力でプリ
セツトされる副コントロール信号のカウンタであ
る。

第１１図に動作時の各部の波形を示したが、第
１１図ａにおいて７２は出力用カウンタ７１のプ
リセツトデータ入力４７の波形、７３は上記カウ
ンタ７１の出力波形、第１１図ｂは主カウンタ３
６をリセツトするコントロール信号、第１１図ｃ
はヘツドSWパルス、第１１図ｄはその時の再生
ビデオ信号である。第１１図ａに示すように出力
カウンタ７１はヘツドSWパルスのエツジ７６で
プリセツトされ、トラツクの更新が行なわれてい
るが、第１１図ｄより分るようにそのタイミング
は垂直ブランキング期間７８であるために画面に
はノイズとして表われない。またヘツドSWパル
スのその他のエツジ７４，７５，７７ではプリセ
ツトデータとその時の出力用カウンタ７１の値が
同じであるためトラツクの更新にはならないがや
はりプリセツトは行なわれている。

第３図の構成ではビデオヘツドはシリンダの回
転位相にかかわらず修正されたヘツド軌跡よりテ
ープ進行方向に向つて最も近いトラツクを走査し
たが、第１０図の構成ではビデオヘツドはシリン
ダの回転位相に関係し、ビデオヘツドの走査開始
時刻において、修正されたヘツド軌跡よりテープ
進行方向に向つて最も近いトラツクを走査し続
け、そのトラツクを走査し終えるまでは次のトラ
ツクへ移らない。この方法によるとスチルから数
倍の高速再生において、速度変更の過渡状態も含
めて、ノイズによる妨害の全くない再生画像７９
を得ることが出来る。

上記のように、プリセツトのタイミングは各
Ａ，Ｂフイールドの開始点とすると、これにより
走査トラツクの更新は垂直ブランキング期間７８
にかくれるが、電気−機械変換素子２１，２２の
応答が速くない場合、垂直ブランキング期間７８
では十分にマスクできない。また圧電素子などの
電気−機械変換素子を用いた時には素子の持つ機
械的共振によりリンギングを起し、垂直ブランキ
ング期間７８を過ぎてもまだリンギングを残した
まま走査を続けるという問題が起る。このリンギ
ングはミストラツクの原因となるため、画面上部
にノイズとなつて現われる。これを避けるために
はプリセツトのタイミングを、フイールドの始め
より少し早い時期にずらせることが効果がある。
しかし第１０図の構成において、ただタイミング
を早くすると前のフイールドの途中でトラツクの
更新が行なわれるため次に示す第１２図のように
Ａ，Ｂヘツドのそれぞれに対応して出力用カウン
タ３９，４０を用い、それぞれのフイールドの少
し手前で別々にプリセツトを行なう。第１３図は
その時の各部の動作波形を示し、テープ送り速度
は通常走行に対し1.5倍すなわち1.5倍速の時の図
である。またテープ送りのヘツドスイツチに対す
る位相は特に指定していない。第１３図Ａは主カ
ウンタ出力、Ｂはコントロール信号、Ｃはヘツド
SWパルス、Ｅ，ＧはＡ，Ｂ各ヘツド用のプリセ
ツトパルスＤ，ＦはＡ，Ｂ出力用カウンタ３９，
４０の出力波形である。このあと加算器４３，４
４でスチルパターンを加算するため、演算回路出
力端子５４，５５には第１４図Ｂ，Ｄの波形が現
われる。その時のスチルパターンはそれぞれ第１
４図Ａ，Ｃであり、スチルパターンを加える前の
出力カウンタ波形は第１４図Ｂ，Ｄの破線で示し
ている。また矢印８０はビデオヘツドＡが、また
矢印８１はヘツドＢがトラツキングしている期間
である。第１３図Ｅ，Ｇに示したようにプリセツ
トのタイミングは各フイールドの手前1/3フイー
ルドおよび各フイールドの最後とし、独立して行
つている。その結果、波形の急激な変化は各フイ
ールドの始まりより少なくとも1/3フイールド手
前に起るため、その変化による電気−機械変換素
子２１，２２の応答の遅れや、リンギングなどに
よるミストラツクを防ぐことができる。

次に本方式が逆転再生時にも適用されることを
示す。先の説明はスチルより高速再生に適用され
るが、スチルより逆転高速再生においても全く同
様の結果を得ることができる。ただし逆転の時は
副コントロール信号は各々のカウンタに対してダ
ウンカウントで入れる必要がある。すなわち第１
２図の主カウンタ３６，Ａ出力用カウンタ３９、
Ｂ出力カウンタ４０として負の数も扱えるアツプ
ダウンカウンタを用い、テープ送り方向によりア
ツプダウンを切り替えることにより逆方向高速再
生より順方向高速再生までのすべてのモードにお
いてキヤプスタンサーボに関係なくトラツキング
できる。

カウンタの順逆切替信号は実際のテープ送り方
向に対して正確に追従する必要があるので、次に
副コントロール信号を利用してこれを作る方法を
示す。第１５図Ａは90゜位相の異なる２種の副コ
ントロール信号FG１およびFG２により順逆信号
を作る回路である。すなわち90゜位相のずれた副
コントロール信号FG１，FG２をＤフリツプフロ
ツプFFのＤ入力、Ｔ入力に入力することにより
順逆信号を得ている。第１６図に順逆反転時のタ
イミングチヤートを示す。第１５図Ｂの８３は副
コントロール信号FG２、８４は副コントロール
信号FG１、８５は順逆信号で、破線８２は実際
のテープ送りの順逆反転タイミングを示す。

次に第１２図の演算回路の出力波形の上下方向
の尖頭値と再生速度の関係を第１６図に示す。こ
こで８６は波形最大値、８７は波形最少値を示
す。ヘツド振り波形、すなわちヘツドとビデオト
ラツクのズレ量（ピツチ数）は速度が速くなるに
つれて上方向すなわちテープ送行方向に拡大し、
逆転時は下方向に拡大する傾向がある。ところで
このままの電圧を電気−機械変換素子２１，２２
に加えると、必要ヘツド振り巾が大きすぎて、電
気−機械変換素子２１，２２のダイナミツクレン
ジを超えてしまつたり、ヘツドタツチの劣化によ
るヘツド出力の低下が起る。上記の欠点を補なう
ためには、第１２図の回路の出力波形を上下に移
動する必要がある。一方ビデオトラツクは２ヘツ
ドアジマス記録VTRにおいては２トラツクピツ
チで同一アジマスのビデオトラツクが書き込まれ
ているため、直流的な波形のシフトは２ピツチの
整数倍の値に制限され、それ以外のシフトを行な
うとトラツキング情報が失なわれて映像信号を再
生することが出来ない。

そこでトラツキング情報を失なわない上下シフ
トを行なう様にしたものが、本発明の第２図の構
成である。第２図の構成を第１２図と比較する
と、主カウンタ３６の次に従カウンタ３７、レベ
ルコンパレータ３８が追加されている。従カウン
タ３７は主カウンタ３６の出力値を使つてプリセ
ツトされ、そのタイミングはレベルコンパレータ
３８により支配される。すなわち主カウンタ３６
の出力がある値を超えた時にその値を従カウンタ
３７にプリセツトし、以後は従カウンタ３７は副
コントロール信号を計数する。第１７図にそのと
きのタイミングを示した。第１７図Ａはコントロ
ール信号、Ｂは主カウンタ出力すなわちレベルコ
ンパレータ３８の入力であり、Ｂの破線は入力端
子５７より入力されるコンパレート用の比較レベ
ルｍを示している。第１７図Ｃはレベルコンパレ
ータ出力である。従カウンタ３７はレベルコンパ
レータ３８出力の立上りエツジでｍをプリセツト
されるため、従カウンタ３７の出力波形は第１７
図Ｄとなる。この出力は以後第１２図の構成と同
様にＡ，Ｂの出力用カウンタ３９，４０に与えら
れる。すなわち第１７図Ｄの波形は第１３図Ａに
相等し、異なるところは第１７図Ｄの方がｍだけ
上にシフトしていることである。以後は第１３図
と同様に出力波形が作られるため最終の出力波形
も第１４図Ｂ，Ｄと比較すると、ｍだけ上にシフ
トされたものとなる。一方上にシフトされた従カ
ウンタ３７出力は上にシフトされてはいるもの
の、第１３図Ａのカウンタ出力の延長線上にある
ため、第６図において説明したように正しいトラ
ツキング情報を持つている。すなわちトラツキン
グ情報を失なわずに出力波形をｍだけ上にシフト
したことになる。

第１７図Ｂの主カウンタ３６出力波形の最大値
はコントロール信号区間の副コントロール信号数
であるため、この場合「10」である。従つてレベ
ルコンパレータ３８のコンパレートレベルｍは０
≦ｍ≦10の条件で選ぶことができ、これは０〜２
トラツクピツチ分の波形のシフトが可能であるこ
とを示している。

第１６図の波形占有領域のグラフに示したよう
に、正方向に速度が増してゆくと、演算回路３４
の出力波形の占有領域が上方向に増加するため、
速度に応じて減少するようなｍを与えると波形占
有領域は上下対称に増加する。従つて電気−機械
変換素子２１，２２のダイナミツクレンジを有効
に使用することができ、ヘツドタツチの劣化によ
るヘツド出力の低下を緩和することができる。そ
の時のｍと送り速度および波形占有領域の関係を
０〜2.5倍速まで示したものが第１８図Ａおよび
Ｂである。しかし、第１６図に示した広い送り速
度範囲に適応するためには２ピツチ分のシフトで
は不足する。波形占有領域中心８８，８９が速度
に対して常に一定となるための補正量は第１９図
に示す如く、前記中心８８，８９の傾きと逆の傾
きをもたせる。図で明らかなように主カウンタ３
６に接続されたレベルコンパレータ３８のコンパ
レートレベルｍを動かすことによつて得られるシ
フト量２ピツチでは０〜３倍速程度しか対応する
ことができない。そこでそれ以上は２ピツチの整
数倍で波形を直流的にシフトすることにより行な
う。

従つて上記直流的な波形のシフトに、先のコン
パレートレベルｍによるシフトを合わせて用いる
と広範囲にわたり、波形占有領域の中心を０付近
に保つことができる。直流的シフト（シフト量を
Ｄとする）とコンパレートレベルｍの選び方の例
を第２０図に示した。第２０図Ａはコンパレート
レベルｍの送り速度に対する最も適当な値を示
し、第２０図Ｂは直流レベルシフト量Ｄを示して
いる。第２０図ＡとＢを加えると第１９図のDC
シフト量が得られるが、これは第１９図で示した
レベルシフトが結果的に実現出来たことを示し、
その結果得られる波形占有領域は第２１図に示す
ように完全な上下対称形に増加してゆくものとな
る。すなわち再生速度を決定すれば第２０図で与
えられるｍとＤを第２図の回路のコンパレートレ
ベル入力端子５７と直流レベルシフト入力端子５
６とにそれぞれ与えることで、占有領域の中心が
０である出力波形を得ることができる。

またテープ送り速度が連続可変で、任意速度設
定を可能にするには、第２０図に示したｍとＤを
テープ送り速度を検出することにより自動的に与
えるとよい。速度の検出は、一定時間内の幅コン
トロール信号の数を計数することにより得ること
ができる。またその計数回路の最大計数値を限つ
ておき、その後、コントロール信号区間の副コン
トロール信号数（この場合10）より減算すると第
２０図Ａを得ることができる。また第２０図Ｂは
速度出力に対し複数の比較器を設け、その出力を
加算することにより容易に得ることができる。第
２２図は上記Ｄ出力を得る方法を２ヘツドの内、
一方だけについて示したものである。

第２２図において、９０は速度検出回路で、例
えば一定時間内の副コントロール信号を計数する
ことにより速度検出を行なう。９２は切替え速度
を判定する比較器群で、切替え速度は半固定ボリ
ユーム群９１により与えられる。９３はＤフリツ
プフロツプで、切替わりのタイミングを決めてい
る。すなわち比較器９２が反転してもすぐに出力
せずに、ビデオヘツドがビデオトラツクを走査し
終えた時点までおくらせるもので、例えばヘツド
SWパルスのエツジを用いてトリガすることによ
りビデオヘツドの２ピツチ移動のタイミングを画
面上より消すことができる。９４は加算器、９５
は出力端子である。なお、上記実施例では出力用
カウンタ（第３の副コントロール信号計数回路）
をそれぞれ前のフイールド内でプリセツトする構
成を説明したが、前のフイールドの終りの時刻す
なわち現フイールドの始まりの時刻でプリセツト
しても同様の作用効果が得られる。

以上本発明によれば、コントロール信号と副コ
ントロール信号と回転ヘツドの回転位相を持つヘ
ツドスイツチ信号とを用いて演算することによ
り、電気−機械変換素子を駆動する情報を得る場
合に、テープ走行速度を標準送り速度の数倍から
逆転の数倍の間で任意の送り速度において、ある
いは速度切替中の過渡状態においても、常に回転
ビデオヘツドはビデオトラツクを正しくトラツキ
ングするため、全くノイズのない再生画像を常時
得ることができる。またその時ビデオヘツドを動
かすための電気−機械変換素子には上下方向に対
称な波形を加えることが可能となり、素子の持つ
ダイナミツクレンジを有効に利用することができ
る。また任意の走行速度でコントロール信号を再
生するためにはコントロールヘツドにホール素
子、あるいは磁気抵抗効果素子などで構成される
磁束応答型ヘツドを用いるとよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すビデオテープ
レコーダの要部構成図、第２図は第１図における
演算回路の構成例図、第３図は前記演算回路を説
明するために第２図の構成を簡単にした回路図、
第４図はスチル画像再生時の回転ビデオヘツドの
走査軌跡説明図、第５図はＡ，Ｂ各ヘツドに与え
るスチルパターンとヘツドスイツチ信号の波形
図、第６図は主カウンタの動作を説明する波形
図、第７図はスチルパターンにより修正されたヘ
ツド軌跡とテープ走行停止時におけるビデオトラ
ツクの関係を示した説明図、第８図は第３図の構
成における主カウンタの出力波形図、第９図はそ
の時の再生画面図、第１０図は前記演算回路を説
明するために第３図に一部を付加した回路図、第
１１図は第１０図の出力用カウンタの動作出力と
その時の再生ビデオ信号を説明する波形図、第１
２図は第１０図にさらに一部を付加した回路図、
第１３図は第１２図の主カウンタ、出力用カウン
タの波形図、第１４図は第１２図の回路の動作説
明図、第１５図は順逆信号発生回路及び各部の波
形図、第１６図は第１２図の回路の出力波形占有
領域の説明図、第１７図は第２図の主カウンタ、
従カウンタの動作を説明する波形図第１８図は電
気−機械変換素子に与える波形の最大値を上下対
称にするための、ｍの入力値および対称になつた
波形の尖頭値とテープ送り速度との関係の説明
図、第１９図は第１６図の出力波形占有領域を上
下対称にするために必要な直流シフト量の説明
図、第２０図は第１９図のシフト量をレベルコン
パレータへの入力ｍとDCシフト量Ｄとに分割し
て第２図の回路に与える時のそれぞれの値の説明
図、第２１図はその結果任意速度において上下対
称となつた出力波形占有領域の説明図、第２２図
は第２０図Ｂの直流シフト量を得る一方法を示し
た回路図である。 １，２…ビデオヘツド、５…回転位相検出器、
９…デイスクサーボ回路、１１…キヤプスタン、
１７…コントロールヘツド（コントロール信号）、
１８…回転位相検出器（副コントロール信号）、
２１，２２…電気−機械変換素子、２３…磁気テ
ープ、３２…キヤプスタン制御回路、３４…演算
回路、３６…主カウンタ（第１の計数カウンタ）、
３７…従カウンタ（第２の計数カウンタ）、３８
…レベルコンパレータ、３９，４０…Ａ，Ｂ出力
用カウンタ（第３の計数カウンタ）、４１…タイ
ミング回路、４２…スチルパターン発生器（三角
波発生回路）、４３，４４…加算器、５１…コン
トロール信号入力端子、５２…副コントロール信
号入力端子、５３…ヘツドスイツチ信号入力端
子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 映像信号を回転磁気ヘツドにより磁気記録媒
   体に傾斜したトラツクとして記録するとともに、
   上記記録媒体にその長手方向に一定の間隔でコン
   トロール信号を記録し、上記記録媒体の走行速度
   を記録時と同じ、あるいは異ならせて再生する際
   に、上記記録媒体の走行移動量に比例した信号で
   ある副コントロール信号を発生する副コントロー
   ル信号発生装置を持ち、再生用の磁気ヘツドを電
   気−機械変換素子によりその機械的位置をトラツ
   クとほぼ直角方向に変化させるようにした映像信
   号記録再生装置において、再生時にコントロール
   信号でリセツトされる第１の副コントロール信号
   計数回路と、該第１の信号計数回路の出力が、そ
   の出力の取り得る最大値以下で０以上の値ｍにな
   つた時にｍの値にプリセツトされる第２の副コン
   トロール信号計数回路と、回転磁気ヘツドの回転
   位相に対して前フイールドにおいて、第２の計数
   回路の出力を用いてプリセツトされる第３の副コ
   ントロール信号計数回路と、静止画再生時にビデ
   オトラツクとヘツド走査軌跡との傾斜の違いを補
   正する三角波発生回路と、上記第２の計数回路出
   力と上記三角波発生回路の出力を加算した信号を
   出力する演算回路を具備し、該演算回路の出力電
   圧を前記電気−機械変換素子に加えて、回転磁気
   ヘツドをビデオトラツクとほぼ直角方向に移動さ
   せるようにしたことを特徴とするトラツキング装
   置。 ２ 第３の計数回路と三角波発生回路をそれぞれ
   複数個持ち、複数個の回転磁気ヘツドを制御する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のト
   ラツキング装置。