JPH0481244B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、斜走査方式ビデオテープレコーダの
可変速再生における回転ヘツドのトラツキング制
御装置に関する。

〔発明の背景〕 斜走査方式ビデオテープレコーダ（以下、単に
VTRという）においては、磁気テープ上に傾斜
して形成されるトラツク毎に、１フイールドまた
はその整数倍のビデオ信号が記録されるから、磁
気テープを停止あるいは記録時とは異なる速度で
走行させることにより、スチル、スローあるいは
高速再生などの、いわゆる、可変速再生が容易に
行い得る。

ところが、かかる可変速再生においては、磁気
テープ上での回転ヘツドの走査軌跡と磁気テープ
上のトラツクとの間にずれ、すなわち、トラツキ
ングずれが生ずるから、再生画面にトラツキング
ずれにともなうノイズが生ずる。

かかるノイズを除去するための１つの方法とし
て、サーボ系により、回転ヘツドがトラツクとそ
の長手方向中央部で一致するように制御し、トラ
ツキングずれを最小とするようにした方法が知ら
れている。しかし、この方法は、トラツキングず
れを完全に除くものではないから、やはり、ノイ
ズが混入して画質の劣化を招くとともに、トラツ
クの垂直同期信号が記録された部分でトラツキン
グずれを生ずるから、垂直同期信号が再生され
ず、このために、擬似的な垂直同期信号を用いざ
るを得ず、再生画像に垂直方向の揺れが生ずると
いう欠点があつた。

一方、ある種のVTRでは、回転ヘツドをバイ
モルフのような変形部材に取りつけ、かかる変形
部材にトラツキング制御信号を供給して変形さ
せ、回転ヘツドの回転面を変更することができる
ようにしている。かかるVTRによると、トラツ
キング制御信号を磁気テープの走行速度に応じて
変更することにより、磁気テープの走行速度のい
かんにかかわらず、回転ヘツドの走査軌跡と磁気
テープ上のトラツクとを一致させることができ、
画質の良好な可変速再生画像を得ることができ
る。

第１図はかかるVTRにおける従来のトラツキ
ング制御装置の一例を示す構成図であつて、１は
磁気テープ、２はヘツドシリンダ、３はヘツド取
付部材、４，５は回転ヘツド、６はキヤプスタ
ン、７は回転数検出器、８はクロツク信号発生
器、９はヘツド切換信号発生器、１０，１１はト
ラツキング制御信号発生器、１２，１３は駆動回
路である。

同図において、ヘツドシリンダ２には、たとえ
ば、電圧の印加によつて変形するバイモルフなど
からなるヘツド取付部材３が回転可能に設けら
れ、このヘツド取付部材３に２つの回転ヘツド
４，５が取りつけられてヘツドシリンダ２に互い
にほぼ180度の角間隔で配置されている。回転ヘ
ツド４，５は１フレーム周期で回転し、磁気テー
プ１を、斜め方向に交互に１フイールド期間づつ
走査する。

回転数検出器７はキヤプスタン６の回転数を検
出し、この回転数、したがつて、磁気テープ１の
走査速度に応じた周波数のパルス信号（以下、テ
ープ速度信号という）ａを発生する。このテープ
速度信号ａの周波数は、磁気テープ１が速い程高
い。ヘツド切換信号発生器９は回転ヘツド４，５
が1/2回転する毎にパルスｃを発生する。このパ
ルスはヘツド切換信号であつて、通常、回転ヘツ
ド４，５から再生される１フイールド毎のビデオ
信号を切換える。また、クロツク信号発生器８は
一定周波数のクロツク信号ｂを発生する。

トラツキング制御信号発生器１０，１１は、
夫々回転数検出器７からテープ速度信号ａと、ク
ロツク信号発生器８からクロツク信号ｂと、ヘツ
ド切換信号発生器９からヘツド切換信号ｃとが供
給され、トラツキング制御信号を発生する。トラ
ツキング制御信号発生器１０からのトラツキング
制御信号は駆動回路１２を介してヘツド取付部材
３に供給され、回転ヘツド４の回転面を変化させ
る。また、トラツキング制御信号発生器１０から
のトラツキング制御信号は駆動回路１３を介して
ヘツド取付部材３に供給され、回転ヘツド５の回
転面を変化させる。

かかる従来技術によると、磁気テープ１が記録
時とは異なる速度で走行しているときに、ヘツド
取付部材３にトラツキング制御信号が供給されな
い場合、第２図に示すように、走査軌跡１５はト
ラツク１４に対してずれるが、ヘツド取付部材３
にトラツキング制御信号が供給されると、第２図
に示す回転ヘツド４，５は磁気テープ１を走査し
つつ、走査軌跡１５から順序矢印Ａで示す方向に
矢印Ａの長さだけ位置ずれし、回転ヘツド４，５
の走査軌跡をトラツク１４に一致させることがで
きる。

第３図は第１図のトラツキング制御回路１０，
１１の一例を示すブロツク図であつて、１４，１
５，１６は入力端子、１７，１８はカウンタ、１
９は分周回路、２０は加算回路、２１は出力端子
である。

第３図において、クロツク信号発生器８（第１
図）からのクロツク信号ｂは、入力端子１４から
分周回路１９に供給され、分周されてカウンタ１
８のクロツク端子CLOCKに供給される。また、
回転数検出器９（第１図）からのテープ速度信号
ａは、入力端子１６からカウンタ１７のクロツク
端子CLOCKに供給される。さらに、ヘツド切換
信号発生器９（第１図）からのヘツド切換信号ｃ
は、入力端子１５からカウンタ１７，１８のリセ
ツト端子RESETに供給される。

そこで、カウンタ１７はテープ速度信号ａの各
パルスをカウントし、ヘツド切換信号ｃの各パル
ス毎にリセツトされる。カウンタ１７の出力信号
ｄはテープ速度信号ａのパルスが供給される毎に
振幅が上昇し、ヘツド切換信号ｃの各パルス毎に
振幅が零となる。したがつて、この出力信号は、
振幅が階段的に変化して最大振幅（すなわち、波
高値）がテープ速度信号ａの周波数、したがつ
て、磁気テープ１（第１図）の走行速度に応じ、
回転ヘツド４，５（第１図）の磁気テープ１上の
走査期間、すなわち、回転ヘツド４，５の回転周
期の1/2に相当する周期の鋸歯状波となる。

一方、カウンタ１８は分周されたクロツク信号
b′をカウントし、ヘツド切換信号ｃの各パルス毎
にリセツトされる。カウンタ１８の出力信号ｅは
分周されたクロツク信号b′毎に振幅が上昇し、ヘ
ツド切換信号ｃの各パルス毎に振幅が零となる。
したがつて、この出力信号は、振幅が階段的に変
化して波高値が分周されたクロツク信号b′の周波
数に応じ、回転ヘツド４，５の回転周期の1/2に
相当する周期の鋸歯状波である。

カウンタ１７は、たとえば、アツプダウンカウ
ンタであつて、磁気テープ１が記録時の３倍の速
度で走行して再生するとき、すなわち、３倍速再
生のときには、テープ速度信号ａをアツプカウン
トし、第４図Ａに示すように、磁気テープ１上の
トラツクの幅の３倍だけ回転ヘツド４，５を変位
させることができる波高値の鋸歯状波d₃を発生す
る。同様にして、カウンタ１７は、磁気テープ１
が記録時の２倍あるいは１倍の速度で走行して再
生するとき、すなわち、２倍速再生あるいは１倍
速再生のときには、テープ速度信号ａをアツプカ
ウントし、第４図Ａに示すように、磁気テープ１
上のトラツクの幅の２倍あるいは１倍だけ回転ヘ
ツド４，５を変位させることができる波高値の鋸
歯状波d₂あるいはd₁を発生する。

磁気テープ１が停止してスチル再生するときに
は、テープ速度信号ａは周波数が零であり、この
ために、カウンタ１７は振幅が零の鋸歯波d_c（第
４図Ａ）を発生する。

さらに、磁気テープ１が記録時の１倍で逆方向
に走行し、これで再生を行なうとき、すなわち、
逆転１倍速再生のときには、カウンタ１７はダウ
ンカウントし、第４図Ａに示すように、１倍速再
生ときの出力信号d₁を反転したような鋸歯状波
d_-1を発生する。

一方、カウンタ１８は、カウンタ１７が上記の
ように動作するときには、ダウンカウンタであつ
て分周されたクロツク信号b′をダウンカウント
し、逆転１倍速再生時において、カウンタ１７が
発生する鋸歯状波d_-1と同一の、第４図Ｂに示す
鋸歯状波ｅを発生する。この鋸歯状波ｅは、駆動
回路１２，１３（第１図）を介してヘツド取付部
材３に供給されると、磁気テープ１を停止させて
スチル再生するときのトラツキング制御信号に相
当する。

次に、カウンタ１７，１８の出力信号ｄ、ｅは
加算回路２０で加算され、出力端子２１にトラツ
キング制御信号ｆが得られる。このトラツキング
制御信号ｆは、カウンタ１７の出力信号ｄからカ
ウンタ１８の出力信号ｅを減算して得られるもの
であるから、第４図Ｃに示すように、３倍速再生
時には、回転ヘツド４，５（第１図）を磁気テー
プ１上の２トラツクの幅だけ変位させる鋸歯状波
f₃であり、２倍速再生時には、同じくトラツクの
幅だけ変位させる鋸歯状波f₂であり、１倍速再生
時には、振幅が零の鋸歯状波f₁であり、スチル再
生時には、回転ヘツド４，５を逆方向に１トラツ
クの幅だけ変位させる鋸歯状波f₀であり、さら
に、逆転１倍速再生時には、同じく２トラツクの
幅だけ変位させる鋸歯状波f_-1である。

このようにして、第１図のトラツキング信号発
生回路１０，１１は鋸歯状のトラツキング制御信
号ｆを発生し、また、上記のようなトラツキング
制御信号を発生するような周波数で、回転数検出
器７がテープ速度信号ａを、クロツク信号発生器
８がクロツク信号ｂを発生する。

ところで、可変速再生を行なう場合、磁気テー
プ１の走行速度と回転ヘツド４，５と相対速度
は、通常再生時のこれらの相対速度と異なり、こ
のために、再生されるビデオ信号における水平同
期信号の周波数は、通常再生時のそれとは異なつ
てくる。この水平同期信号の周波数の変動を補償
するために、通常、可変速再生時の回転ヘツド
４，５の回転数、したがつて、ヘツドシリンダ３
の回転数を、通常再生時の水平同期信号の周波数
と等しくなるように、変化させて水平同期信号の
周波数を補正（以下、これをf_H補正という）して
いる。

ところが、クロツク信号発生器８からのクロツ
ク信号ｂの周波数は一定である。このことによつ
て、トラツキング制御に次のような問題が生ず
る。この問題点を、第１１図、第５図でもつて説
明する。

いま、通常再生時にヘツド切換信号発生器９か
ら、周期T₁のヘツド切換信号ｃがカウンタ１８
のリセツト端子RESETに供給され、また、クロ
ツク信号発生器８からのクロツク信号ｂが分周器
１９で分周され、分周されたクロツク信号b′がカ
ウンタ１８のクロツク端子CLOCKに供給されて
いるものとすると、カウンタ１８はヘツド切換信
号ｃの周期T₁に等しい期間分周されたクロツク
信号b′をカウントし、この期間T₁の周期でかつ
この期間のカウント値に対応した波高値の鋸歯状
波ｅを発生する。

一方、可変速再生時においては、ヘツドシリン
ダ３の回転数が変化し、ヘツド切換信号発生器９
が、第５図に示すように、周期T₂（＜T₁）のヘツ
ド切換信号c′を発生するとすれば、カウンタ１８
は期間T₂毎に分周されたクロツク信号b′をカウ
ントする。この結果、カウンタ１８は期間T₂に
等しい周期でこの期間のカウント値に対応した波
高値の鋸歯状波ｅを発生する。

ところが、先に説明したように、クロツク信号
ｂの周波数は一定で分周器１９の分周比も一定で
あるから、通常再生時と可変速再生時とでカウン
タ１８のカウント数は異なり、この結果、カウン
タ１８からの鋸歯状波ｅの周期が異なることはも
ちろんのこと、波高値もカウント数の差に応じた
ΔEの差異が生ずる。このことは、異なる可変速
再生間についても同様である。

そこで、カウンタ１８からのかかる鋸歯状波ｅ
とカウンタ１７からの鋸歯状波ｄを加算回路２０
で加算すると、出力端子２１に得られるトラツキ
ング制御信号ｆは、第５図の鋸歯状波ｅの波高値
の差ΔEによる誤差が生じ、回転ヘツド４，５の
トラツキング制御を正確に行なうことができな
い。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、
各可変速再生において、再生される水平同期信号
の周波数を補正するためにヘツドシリンダの回転
数を変化させても、すなわち、f_H補正によつて
も、回転ヘツドのトラツキング制御を高い精度で
行なうことができるようにしたトラツキング制御
装置を提供するにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために、本発明は、トラツ
キング制御信号を形成するために、磁気テープの
走行速度に応じた波高値の鋸歯状波信号に加算す
る鋸歯状波信号を、f_H補正によつて変化する回転
ヘツドの回転数に応じた周波数の信号でもつて形
成し、この鋸歯状波の波高値が一定となるように
した点に特徴がある。

以下、本発明の実施例を図面について説明す
る。

第６図は本発明によるトラツキング制御装置の
一実施例を示す構成図であつて、２２は回転数検
出器であり、第１図に対応した部分には同一符号
をつけて説明を一部省略する。

第６図において、ヘツドシリンダ３には回転検
出器２２を設け、この回転検出器２２は回転ヘツ
ド４，５の回転数に応じた周波数の信号（ヘツド
回転信号という）ｇを発生する。さらに、詳述す
ると、回転検出器２２は回転ヘツド４，５の１回
転に一定の波数のヘツド回転信号ｇを発生し、こ
の波数は、磁気テープ１が通常の再生（１倍速再
生）における速度で走行するときに、回転検出器
７から発生されるテープ速度信号ａの回転ヘツド
４，５の１回転中の波数と等しくする。このため
に、ヘツド回転信号ｇの周波数は、回転ヘツド
４，５の回転数に応じて変化する。

テープ速度信号ａ、ヘツド切換信号ｃ、ヘツド
回転信号ｇは夫々トラツキング制御信号発生器１
０，１１に供給され、回転ヘツド４，５に対する
トラツキング制御信号が形成される。

第７図は第６図のトラツキング制御信号発生器
の一具体例を示すブロツク図であつて、２３は入
力端子であり、第３図に対応する部分には同一符
号をつけて一部説明を省略する。

第７図において、カウンタ１８のクロツク端子
CLOCKには、入力端子２３から回転検出器２２
（第６図）で発生したヘツド回転信号ｇが供給さ
れ、リセツト端子RESETには、入力端子１５か
らヘツド切換信号ｃが供給される。カウンタ１８
はヘツド切換信号ｃの周期毎に繰り返しヘツド回
転信号ｇをカウントし、このカウント数に応じた
波高値の鋸歯状波ｅを発生する。この場合、先に
述べたように、ヘツド回転信号ｇは、回転ヘツド
４，５（第６図）の回転数が変化しても、これら
が１回転する間の波数は一定であるから、カウン
タ１８の繰り返しのカウント数は一定であり、カ
ウンタ１８からの鋸歯状波ｅの波高値は、ヘツド
切換信号ｃの周期が変化しても一定である。

そこで、いま、磁気テープ１（第６図）の走行
速度が遅く、第８図ａに示すように、テープ速度
信号の周波数が低く、f_H補正のために、回転ヘツ
ド４，５の回転数もこれに応じて低くして、第８
図ｃ、ｇに示すように、ヘツド切換信号の周期が
長くてヘツド回転信号の周波数が低いときに、カ
ウンタ１８からの鋸歯状波の波高値が、第８図ｅ
に波形e′として示すように、Ｅであるとすると、
磁気テープ１の走行速度を速くし、これに応じて
回転ヘツド４，５の回転数を高めた場合には、第
８図c′のように、ヘツド切換信号は周期が短かく
なり、第８図a′、g′に示すように、テープ速度信
号、ヘツド回転信号はともに周波数は高くなる
が、このヘツド切換信号c′の１周期中のヘツド回
転信号g′の波数は変化しないから、カウンタ１８
からの鋸歯状波の波高値は、第８図ｅに波形e″と
して示すように、やはりＥである。

カウンタ１７は、第３図と同様に、磁気テープ
１の走行速度、走行方向に応じた鋸歯状波ｄを発
生するから、これと一定波高値の鋸歯状波ｅとを
加算回路２０で加算することにより、正確なトラ
ツキング制御信号が得られる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、f_H補正
のために、磁気テープの走行速度に応じて回転ヘ
ツドの回転数が変化し、ヘツド切換信号の周期が
変化しても、磁気テープの走行速度に応じて波高
値の鋸歯状波と加算し、トラツキング制御信号を
形成するための鋸歯状波の波高値を一定に保持す
ることができ、以つて、該トラツキング制御信号
によつて前記回転ヘツドのトラツキング制御は大
幅に向上し、上記従来技術の欠点を除いて優れた
機能のトラツキング制御装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のトラツキング制御装置の一例を
示す構成図、第２図はトラツキング制御による回
転ヘツドの走査軌跡の変更例を示すパターン図、
第３図は第１図におけるトラツキング制御信号発
生器の一例を示すブロツク図、第４図Ａ、Ｂ、Ｃ
は第３図のトラツキング制御信号発生器の動作を
説明するための波形図、第５図は第３図における
カウンタのf_H補正による動作変化を示す波形図、
第６図は本発明によるトラツキング制御装置の一
実施例を示す構成図、第７図は第６図におけるト
ラツキング制御信号発生器の一具体例を示すブロ
ツク図、第８図は第７図におけるカウンタのf_H補
正による動作の差異を示す波形図である。 １……磁気テープ、２……ヘツドシリンダ、３
……ヘツド取付部材、４，５……回転ヘツド、６
……キヤプスタン、７……回転数検出器、９……
ヘツド切換信号発生器、１０，１１……トラツキ
ング制御信号発生器、１７，１８……カウンタ、
２０……加算回路、２２……回転数検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転ヘツド取付部材を磁気テープの走行速度
   に応じて制御し、回転ヘツドの走査軌跡を該磁気
   テープ上のトラツクに一致させてトラツキングを
   行なうようにしたトラツキング制御装置におい
   て、該磁気テープの走行速度に応じた周波数のテ
   ープ速度信号を発生する第１の手段と、該回転ヘ
   ツドの回転数に応じた周波数のヘツド回転信号を
   発生する第２の手段と、該テープ速度信号と該ヘ
   ツド回転信号の夫々の周波数に応じた波高値の鋸
   歯状波信号を発生する第３の手段とを設け、磁気
   テープの走行速度に応じた回転ヘツドの回転数の
   変化に対する回転ヘツドのトラツキング誤差を除
   去することができるように構成したことを特徴と
   するトラツキング制御装置。