JPH0547904B2

JPH0547904B2 -

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Publication number: JPH0547904B2
Application number: JP57184512A
Authority: JP
Inventors: Kenji Sato; Nobuo Azuma; Takashi Furuhata
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1982-10-22
Filing date: 1982-10-22
Publication date: 1993-07-20
Also published as: JPS5975449A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は磁気テープを用いた磁気記録再生装置
に関し、特に回転ヘツドで記録したパイロツト信
号を利用して、静止画再生時やスローモーシヨン
再生時にノイズレス再生画像を得るように構成し
た磁気記録再生装置に関するものである。

〔従来技術〕家庭用の磁気記録再生装置では、従来、互いに
アジマス角の異なる２個の回転ビデオヘツドを交
互に使用して、ガードバンドを設けることなく、
磁気テープの長手方向に対して傾斜したビデオト
ラツクに映像信号を記録する、いわゆる回転ヘツ
ド・ヘリカルスキヤン・アジマス記録方式が採用
されている。このアジマス記録方式で記録された
磁気テープのトラツクパターンを第１図に示す。

第１図の磁気テープ（以下テープと略称する）
１を、静止画再生あるいはスローモーシヨン再生
するとき、テープ１の走行速度のみを記録時と異
ならせるため、回転ビデオヘツド５，６が、記録
ビデオトラツクＡ，Ｂの傾斜とは異なる傾斜で、
テープ１上を走査する。このため、例えば第１の
ビデオヘツド５は、同じアジマス角で記録された
第１のビデオトラツクＡを走査すると同時に、こ
れとは異なるアジマス角で記録された第２のビデ
オトラツクＢをも走査することになる。この場
合、第２のビデオトラツクＢに記録された信号
は、アジマス効果により再生されない。

ビデオヘツド５，６の回転につれて、時間とと
もに同一アジマイ角のトラツクを走査する割合が
増減し、これにともなつて再生される映像信号の
エンベロープも第２図に示すように増減する。そ
してこの割合が小さくなる第２図の丸印で囲んだ
期間では、映像信号の再生レベルが減少するた
め、再生画面内に横すじ状のＳ／Ｎの悪い部分、
すなわちノイズバンドが現われる。しかし静止画
再生時には、このノイズバンドを映像信号の垂直
ブランキング期間に追い込むことにより、テレビ
ジヨン受信機に再生した画面内にノイズを生じさ
せない方法が考案されている。

また、このノイズが発生しない静止画再生と、
テープ１の走行とを、間欠的に繰返し行なうこと
で、再生画面にノイズの発生しないスローモーシ
ヨン再生を実現することができる。このときのテ
ープパターン及びビデオヘツド５，６の走査軌跡
を第１図に、またテープ１の走行速度v_t及び再生
コントロール信号CTLを第３図に示す。

第１図において、ノイズレススローモーシヨン
再生を行なうには、いまビデオヘツド５，６が走
査軌跡ａを描く位置にテープ１を停止させて静止
画再生を行なつているとすると、次に１フレーム
分だけテープ１を送り、ビデオヘツド５，６が走
査軌跡ｂを描く位置に来た時に、再びテープ１を
停止させて静止画再生を行なう必要がある。この
停止位置を制御するために、テープ１の下端のコ
ントロールトラツク８上に、ビデオトラツクＡ及
びＢの記録位置と関係づけて記録したコントロー
ル信号CTLを、コントロールヘツド１０によつ
て再生して用いる方法が知られている。このコン
トロール信号CTLは、コントロールヘツド１０
によりテープ１の長手方向に等間隔に、記録映像
信号の垂直同期信号の１／２の周波数で記録され
るトラツキング制御用信号であり、その再生波形
は第３図に示すようにパルス状となる。したがつ
て、この再生コントロール信号CTLからビデオ
トラツクＡ，Ｂの位置を正確に知ることができ
る。そこでこの再生コントロール信号CTLを遅
延回路を遅延した信号でテープ１の走行を停止さ
せるようになし、この遅延時間を調整することに
よつて、静止画再生時のノイズバンドの位置を、
垂直ブランキング期間に追い込む方法が孝案され
ている。

しかしながら、このコントロール信号CTLを
用いるトラツキング制御方法では、ビデオヘツド
５，６とコントロールヘツド１０の位置が離れて
いるため、その間のテープ長の変動等によつてト
ラツキングがずれるので、使用者が再生画像を見
てトラツキング調整を行なう必要が生じ、トラツ
キング調節機構が不可欠であつた。また間欠的に
しかトラツキング誤差を検出できないという欠点
があり、特に長時間記録化によつてビデオトラツ
クＡ，Ｂのピツチが狭くなつた場合には、十分な
トラツキング制御性能が得られなくなる。

そこで、トラツキング誤差を常に検出すること
ができ、トラツキング調節機構が不要となる自動
トラツキング制御方式が考案されている。その代
表例は、再生時のトラツキング情報となるパイロ
ツト信号を、映像信号に重畳して、回転ビデオヘ
ツドによつて磁気テープのビデオトラツク上に記
録する方法である。このパイロツト信号を再生し
てトラツキング誤差信号を形成し、トラツキング
制御を行なうと、トラツキング制御の自動化が達
成され、その制御性能も向上する。

しかしながら反面、このパイロツト信号による
トラツキング制御方式では、上記のコントロール
信号による方式と違つて、テープの走行方向すな
わちその長手方向に、ビデオトラツクと所定の位
置関係で記録されたコントロール信号のような、
パルス的にビデオトラツクの位置を表わす信号は
ない。したがつて、静止画再生時や、テープの間
欠送りによるスローモーシヨン再生時に、従来行
なわれてきたコントロール信号を用いるノイズレ
ス再生方式は適用できず、新たな方式の考案が必
要となつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記の点に鑑みて、ビデオト
ラツクに記録したパイロツト信号を用いて、トラ
ツキング制御を行なう形式の磁気記録再生装置に
おいて、静止画再生時やテープの間欠送りによる
スローモーシヨン再生時に、ノイズレス再生画像
を得る手段を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため本発明は、それぞれ周
波数を異にする４種類のパイロツト信号をビデオ
トラツク毎に交互に記録するとともに、再生時に
テープを停止させ、このテープの停止期間中に回
転ヘツドが再生したパイロツト信号からトラツキ
ング誤差信号を形成し、このトラツキング誤差信
号を平滑してテープの停止位置に応じた信号を発
生させ、テープの走行指令が与えられたときに、
上記停止位置信号に応じた距離だけテープを走行
させることによつて静止画再生時及びスローモー
シヨン再生時に生じるノイズバンドの位置をテレ
ビジヨン受信機の垂直ブランキング期間内に追い
込むように構成する。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。ま
ずパイロツト信号を用いたトラツキング制御方法
について第４図及び第５図により説明する。

第４図はパイロツト信号を映像信号に重畳して
記録したテープ１上のトラツクパターンの一例を
示す図である。また第５図は再生されたパイロツ
ト信号からトラツキング誤差を検出する回路２２
等を示すブロツク図である。ここではそれぞれ周
波数の異なる４種類のパイロツト信号を用いる例
を示した。

第４図において、A₁及びA₂は、ビデオヘツド
５で記録したビデオトラツクであり、B₁及びB₂
は、ビデオヘツド６で記録したビデオトラツクで
ある。また₁〜₄はそれぞれのビデオトラツクに
記録するパイロツト信号の周波数を示す。このよ
うに４周波のパイロツト信号が、ビデオトラツク
毎に交互に記録される。これらのパイロツト信号
の周波数₁〜₄は、映像信号の周波数帯域より低
く、かつビデオヘツド５，６のアジマス角にあま
り影響を受けないような低い周波数に選ばれてい
る。したがつて再生時に、ビデオヘツド５，６に
よつて記録ビデオトラツク上を走査させると、正
しく走査しているビデオトラツクのパイロツト信
号だけでなく、その両側に隣接したビデオトラツ
クからのパイロツト信号をも検出することができ
る。そこで、この両隣接トラツクからのパイロツ
ト信号の再生レベルを検出し、そのレベル差を求
めることによつて、トラツキングずれの方向とそ
の大きさとを含む正確なトラツキング誤差信号を
得ることができる。

いま、第４図に示す４周波のパイロツト信号の
周波数を、₁＝6.5_H，₂＝7.5_H、₃＝10.5_H、
₄
＝9.5_H（ここで_Hは映像信号の水平同期信号の周
波数）とすると、ビデオトラツクA₁，A₂を走査
する場合には、トラツキングが右にずれると、｜
₁−₂｜＝｜₃〜₄｜＝_N成分が増し、逆に左に
ずれると、｜₁−₄｜＝｜₃−₂｜＝3_H成分が増
す。またビデオトラツクB₁，B₂を走査する場合
には、トラツキングが右にずれると、｜₂−₃｜
＝｜₄−₁｜＝3_H成分が増し、逆に左にずれる
と、｜₂−₁｜＝｜₄〜₃｜＝_H成分が増す。

そこで第５図において、スイツチ４３をPB端
子側に切換え、走査しようとする主ビデオトラツ
クに記録されているパイロツト信号と同じ周波数
のローカルパイロツト信号Ｆを、パイロツト信号
発生回路９で発生させ、このローカルパイロツト
信号Ｆと、再生パイロツト信号PLとを、例えば
２重平衡変調器から成るミキサー回路３０に送
り、その出力に上記両信号の差周波数を有する信
号、すなわち前記の_H成分及び3_H成分の合成信
号を得る。次にこの合成信号からバンドパスフイ
ルタ３１，３２によつて、それぞれ_H成分、3_H
成分を分離し、さらにエンベロープ検波回路３
３，３４によつてそれぞれの振幅に応じた値の電
圧信号P₁，P₂とした後、差動増幅器３５によつ
て両者の差を求めると、その差動出力としてf_H成
分と3f_H成分の差電圧信号Ｔ，が得られる。こ
の差電圧信号Ｔ，は、走査しようとする主トラ
ツクの両側の隣接トラツクから検出されたパイロ
ツト信号のレベル差を表わす。

このとき、主トラツクがA₁またはA₂の場合と、
B₁またはB₂の場合とでは、前述したように、ト
ラツキングずれの方向に対する差周波数成分の増
減方向が逆になる。そこで、差動増幅器３５から
極性の差相なる２つの差電圧信号、Ｔ＝ｋ（P₁−
P₂）、＝ｋ（P₂−P1），（ｋ：定数）を出力させ、
この差動出力Ｔ，のそれぞれをゲート回路３
６，３７に供給し、ビデオヘツド５，６の回転位
相を検出した１フレームの周期のヘツド位相検出
信号SWと、これをインバータ回路４０で逆極性
とした信号とをゲート信号として用い、それぞれ
のゲート信号が高レベルとなる期間にゲート回路
３６，３７のゲートを閉じて、フイールド毎に信
号Ｔ，を交互に伝送することによつて１トラツ
クの走査毎に極性を異ならせた差電圧信号Ｔ，
をつなぎ合わせ、連続した正しいトラツキング誤
差信号TRを得る。

このように第５図のトラツキング誤差検出回路
２２によつて、通常再生時に、再生パイロツト信
号PLからトラツキング誤差信号TRを形成するこ
とができる。

次に第６図は本発明に係る回転ヘツドヘリカル
スキヤン方式の磁気記録再生装置の一実施例を示
すブロツク図である。まず映像信号の記録時にお
ける動作を簡単に述べる。記録時において、テー
プ１はキヤプスタン２によつて駆動されて、実線
の矢印方向に走行する。このキヤプスタン２はキ
ヤプスタンモータ３によつて回転駆動される。一
方、回転シリンダ４に互いに180度離れて取付け
られたビデオヘツド５，６は、シリンダモータ７
によつて駆動されて、破線の矢印方向に回転す
る。このシリンダ４は、テープ１の長手方向と傾
斜した回転軸に取付けられており、記録映像信号
の垂直同期信号の１／２の周波数（すなわちフレ
ーム周波数）で回転駆動される。またテープ１は
このシリンダ４にほぼ半円周強に渡つて巻付けら
れている。したがつてビデオヘツド５，６は、テ
ープ１上を下から上に向つて斜め方向に交互に走
査し、映像信号の１フイールド分を単位として映
像信号とトラツキング用パイロツト信号とを記録
する。

次に通常速度で再生した時の動作を説明する。
第６図において通常再生時には、スイツチ１１及
びスイツチ４３がともにPB端子側に切換えられ
る。通常再生時において、ビデオヘツド５，６の
回転位相をタツクヘツド１３で検出し、この検出
信号を位相調整回路１４に送り、その出力である
ヘツド位相検出信号SWと、基準信号発生回路１
５で発生させた基準信号REFとを、位相比較器
１６で位相比較し、その位相誤差信号をモータ駆
動回路１７を介してシリンダモータ７に供給する
ことによつて、ビデオヘツド５，６を基準信号
REFで定まる一定の位相及び速度で回転させる。
ここでこの基準信号REFの周波数を、フレーム
周波数にほぼ等しく選ぶと、ビデオヘツド５，６
の回転速度が記録時とほぼ等しくなる。

このようにビデオヘツド５，６を、所定の速度
で回転させた状態で、テープ１の走行を前述のト
ラツキング誤差信号TRで制御することによつ
て、所望の記録ビデオトラツク上をビデオヘツド
５，６が正確に走査するようにトラツキング制御
を行なわせる。次にこのトラツキング制御動作に
ついて説明する。

まず、図示を省略したが、キヤプスタン２の回
転速度を速度検出器で検出し、この検出信号を周
波数弁別器に送つて回転速度に応じた速度制御電
圧に変換し、この電圧をモータ駆動回路１８を介
して、キヤプスタンモータ３に供給することによ
つて、ほぼ所定の速度でキヤプスタン２が回転す
るように速度制御を行なう。

一方、テープ１からビデオヘツド５，６によつ
て再生した信号は、ロータリトランス１２を介し
て前置増幅器１９に送られて増幅される。この増
幅された再生信号RFは、さらに映像信号再生回
路２０に送られるとともに、ローパスフイルタ２
１を介してトラツキング誤差検出回路２２に送ら
れる。ローパスフイルタ２１によつて、再生信号
RFから高域の映像信号が除去され、パイロツト
信号PLのみが分離抽出される。このパイロツト
信号PLから、トラツキング誤差検出回路２２に
よつて、第５図で説明した方法によつてトラツキ
ング誤差信号TRを形成する。このトラツキング
誤差信号TRを、ローパスフイルタ２３、スイツ
チ１１、及びモータ駆動回路１８を介してキヤプ
スタンモータ３に供給することによつて、キヤプ
スタン２の回転を制御する。この結果、テープ１
の走行位相が、トラツキング誤差信号TRに応じ
て制御され、ビデオヘツド５，６がビデオトラツ
ク上を正しく走査するようにトラツキング制御が
なされる。

次に、第７図によつて、テープ間欠送りによる
スローモーシヨン再生時に、ビデオトラツクに記
録されているパイロツト信号を検出して、ノイズ
バンドの位置を垂直ブランキング期間内に追い込
み、ノイズレス再生を行なう本発明の動作原理に
ついて説明する。

第７図は、テープの停止位置とテープ停止位置
信号PEとの関係を示す図であり、１，５は記録
ビデオトラツクと静止画再生時のビデオヘツド
５，６の走査軌跡を示す図、２，４はそれぞれ
１，５に対応して第５図のミキサー回路３０に加
えるローカルパイロツト信号Ｆを示す図、３は第
５図の差動増幅器３５の一方の出力信号Ｔ、及び
この信号Ｔの平均値であるテープ停止位置信号
PEを示す図である。

いま、互いにアジマス角の異なる２個のビデオ
ヘツド５，６を用いて、テープを間欠送りする場
合、ビデオヘツド５，６が第７図のP₃に示す軌
跡を描くようにテープ１を停止させて静止画再生
を行ない、次にテープ１を１フレーム分すなわち
２トラツク分だけ送つて、ビデオヘツド５，６が
第７図のP₃に示す軌跡を描くようにテープ１を
停止させて静止画再生を行ない、次にテープ１を
２トラツク分だけ送つて、再びP₃の状態に停止
させるというように、順次２トラツク分だけテー
プを間欠的に走行させて、P₃の状態、あるいは
P₃の状態に停止させると、第１図〜第３図で述
べたようにノイズバンドが垂直ブランキング期間
に追い込まれて、ノイズレススロー再生が可能と
なる。このようにテープ１の停止位置を正しく制
御するために、本発明では再生パイロツト信号を
利用して、テープ１の停止位置を検出し、この停
止位置信号に応じて次のテープ走行量を制御す
る。

第７図には再生パイロツト信号からテープの停
止位置を検出する一実施例が示されている。静止
画再生時に、第７図に示すように、各ビデオヘツ
ドが図中の走査軌跡を下から上に向つて１回走査
する１フイールド期間中に、その走査しているト
ラツクに応じて、第７図２，４に示すように、所
定の２周波のパイロツト信号を交互に切替えて、
第５図のミキサー回路３０にローカルパイロツト
信号Ｆとして加える。このために、第５図におい
て、トラツク判別回路４４を用いて再生パイロツ
ト信号の周波数を検出してテープ停止時にビデオ
ヘツド５，６が走査しているトラツク、すなわち
停止トラツクを識別する。そしてローカルパイロ
ツト信号選択回路４５において、このトラツク識
別信号に応じて、パイロツト信号発生回路９で発
生させた４周波のパイロツト信号から所望の周波
数の信号を選択し、ローカルパイロツト信号Ｆと
して、静止画再生及びスローモーシヨン再生時に
SL端子側に切換えられるスイツチ４３を介して
ミキサー回路３０に供給する。

例えば、第７図P₃の状態でテープを停止させ
たときには、ローカルパイロツト信号Ｆとして、
第７図２に示すように、１フイールド期間の前半
は₂、後半は₃なる周波数の信号を用いる。この
とき再生パイロツト信号PLは、第７図P₃から明
らかなように漸減する周波数₂の信号と漸増する
周波数₁の信号とが混合された信号となる。した
がつて第７図２に示すローカルパイロツト信号Ｆ
を用い、第５図に示すトラツキング誤差検出回路
２２で信号処理することによつて差動増幅器３５
の出力に得られる_H成分の信号P₁と3_H成分の信
号P₂との差電圧信号Ｔ＝ｋ（P₁−P₂）、（ｋ：定
数）は、第７図３の中央に示すような波形の信号
T₃となる。したがつてこの差電圧信号T₃を第５
図の積分回路２４で平滑して得られるその平均電
圧PE₃は、_H成分と3_H成分の差分が零となる電圧
となる。これは第７図P₃に示すように、再生パ
イロツト信号PLとローカルパイロツト信号Ｆと
の掛算によつて、_H成分の信号が発生するトラツ
クパターンの部分（横ハツチングの部分）と、
3_H成分の信号が発生するトラツクパターンの部
分（点ハツチングの部分）とが同じ面積になるこ
とからも明らかである。なお、積分回路２４の時
定数は、テープの停止期間の長さを考慮した上で
できる限り大きく設定し、上記の差電圧信号Ｔを
十分に平滑化する。

第７図１には、テープがP₃の状態に正しく停
止しなかつた場合の例も示されている。例えば
P₂に示すように、トラツクピツチの半分だけ左
側にずれて停止した場合には、横ハツチングで示
す_H成分の信号が発生するトラツクパターン部分
のみとなり、第７図３の左から２番目に示すよう
に差電圧信号T₂は_H側に移動して、その平均電
圧PE₂が高くなる。第７図１のP₁に示すように左
側に１トラツクピツチずれてテープが停止した場
合には、_H成分がさらに増し、差電圧信号T₁が
第７図３の左端に示すような波形の信号となると
ともに、その平均電圧PE₁がさらに高くなる。逆
に、P₄に示すようにトラツクピツチの半分だけ
右側にずれて停止した場合には、点ハツチングで
示す3_N成分の信号が発生するトラツクパターン
部分のみとなり、３の右から２番目に示すように
差電圧信号T₄は3_H側に移動して、その平均電圧
PE₄が低くなる。また第７図１のP₅に示すように
１トラツクピツチだけ右側にずれてテープが停止
した場合には、3_H成分がさらに増し、差電圧信
号T₃が３の右端に示すような波形の信号となる
とともに、その平均電圧PE₅がさらに低くなる。

このようにテープの停止位置に応じて差電圧信
号Ｔの平均電圧PEが変化する。したがつてこの
平均電圧PEは、テープの停止位置を表わす信号
として利用することができる。なお、上記の信号
Ｔもテープの停止位置を表わす信号であるが、第
７図３に示すように１フイールド周期で変化する
波形であり、また実際にはパイロツト信号の記録
レベルが映像信号への妨害をなくすために低くお
さえられることなどが影響してノイズに乱され
て、その瞬時瞬時の値は正確なテープの停止位置
を表わしてはいない。そこで、この信号Ｔを停止
期間中のできるだけ長い期間内で平滑化すること
によつて、正しいテープの停止位置を表わす信号
PEを形成する。

第８図に、テープの停止トラツク（テープが停
止している状態において、ビデオヘツドがテープ
上を走査開始するトラツクに記録されているパイ
ロツト周波数で停止トラツクを表わす）を横軸と
し、電圧値を縦軸として、上記のテープ停止位置
信号PEを示した。第７図１のP₁からP₅に示す停
止位置と、第８図中に同一記号で示した位置とは
対応している。

次に第７図１のP₃の状態から２トラツク分だ
けテープを送つて、第７図５に示すP₃の状態で
テープを停止させたときには、ローカルパイロツ
ト信号Ｆとして第７図４に示すように、１フイー
ルド期間の前半は₄、後半は₁なる周波数の信号
を用いる。このP₃をみると、_H成分の信号が発生
するトラツクパターンの部分（横ハツチングの部
分）と、3_H成分の信号が発生するトラツクパタ
ーンの部分（点ハツチングの部分）とは、第７図
１のP₃の場合と同様に同一面積となる。しかも
この_H成分と3_H成分の信号が発生するトラツク
パターンの形状もP₃と全く同じになるので、こ
のP₈の状態における前記差電圧信号Ｔとその平
均電圧であるテープ停止位置信号PEも、P₃の場
合と同様、第７図３の中央に示すようにそれぞれ
T₃，PE₃となる。

また、このP₈に示す正しい停止位置から、第
７図５に示すように左右にずれてテープが停止し
た場合、第７図１と比べると一見して明らかなよ
うに同一方向、同一ずれ量の停止状態同士、例え
ば第７図５のP₆と第７図５のP₁、第７図５のP₁₀
と第７図１のP₅とでは、_H成分と3_H成分の信号
が発生するトラツクパターンの形状が全く同一と
なる。したがつて、第７図５のP₆〜P₁₀に示す停
止状態において、それぞれ第７図３の左から順に
示すごとき差電圧信号T₁〜T₅とテープ停止位置
信号PE₁〜PE₅とが得られる。

この第７図５の停止トラツクとテープ停止位置
信号PEとの関係を、第８図に示す。第７図５の
P₆からP₁₀に示す停止位置と、第８図中に同一記
号で示した位置とは対応している。

このように、２トラツクずつテープを送つて停
止させる度に、パイロツト信号Ｆとして第７図２
及び４に示す信号を交互に与えると、２トラツク
分の距離を周期として、停止位置信号PEが第８
図に示すように周期的に変化する。本発明の特徴
は、パイロツト信号PLから形成したトラツキン
グ誤差信号Ｔを平滑化してテープの停止位置を検
出し、この停止位置信号PEの値に応じて、次の
テープの走行量を制御することによつてノイズレ
ス静止画再生及びテープの間欠送りによるノイズ
レススロー再生を達成する点にある。なお、第５
図及び第６図において、前述したトラツキング誤
差検出回路２２、積分回路２４、スイツチ４３、
トラツク判別回路４４、ローカルパイロツト信号
選択回路４５は、再生パイロツト信号PLから上
記のテープ停止位置信号PEを形成するテープ停
止位置検出回路２７を構成する。

次に、上記の動作原理に基づいてテープ１を間
欠送りする制御装置とその動作を、第５図、第６
図及び第９図を用いて説明する。第９図は、第６
図に示す磁気記録再生装置の間欠送り制御ブロツ
クの要部信号のタイミングチヤートである。

第６図において、静止画再生時及びスローモー
シヨン再生時には、スイツチ１１及びスイツチ４
３が、ともにSL端子側に切換えられる。このと
きのビデオヘツド５，６の回転位相制御方法は、
前述した通常再生時と同じである。

第６図において、２５はサンプルホールド回
路、２６はパルス幅変換回路、３９はモノマルチ
回路、４１は１／Ｎ分周器（Ｎは正の整数）、４
２はフリツプフロツプ回路であつて、これらの回
路はテープ１の間欠送り動作を行なわせる制御回
路３８を構成する。

スローモーシヨン再生指令が与えられたとき、
図示を省略したが、例えばフリツプフロツプ回路
４２を、このスローモーシヨン再生指令信号でリ
セツトするなどの方法で、キヤプスタンモータ３
の回転を停止させて、テープ１の走行を停止させ
る。

このテープ１が停止している状態において、テ
ープ１からビデオヘツド５，６、ロータリトラン
ス１２、前置増幅器１９、ローパスフイルタ２１
をして再生されたパイロツト信号PLが、テープ
停止位置検出回路２７に送られる。この停止位置
検出回路２７では、再生パイロツト信号PLから
前述した方法でテープ停止位置信号PEを形成し、
この信号PEをサンプルホールド回路２５に送る。
このサンプルホールド回路２５では、１／Ｎ分周
器４１の出力であるスタート信号ST〔第９図２〕
がテープ１の走行を指令していない低レベルの期
間に、サンプリング用スイツチ４６が閉じて、テ
ープ停止位置信号PEに応じた電圧PHがメモリ用
コンデンサ４７に貯えられる。

この第９図２のスタート信号STは、ビデオヘ
ツド５，６の回転位相を検出した信号SW〔第９
図１〕を、１／Ｎ分周器４１によつて分周して形
成した信号である。このスタート信号STの立上
りに同期して、フリツプフロツプ回路４２がセツ
トされ、これによつて第９図６に示すスタートス
トツプ信号RSが高レベルに変化し、スイツチ１
１、モータ駆動回路１８を介して、キヤプスタン
モータ３が回転駆動されてテープ１の走行が開始
される。一方、このスタート信号STの立上りに
ともなつてサンプルホールド回路２５のスイツチ
４６が開放され、コンデンサ４７に貯わえられた
テープ停止位置に対応する電圧PH〔第９図３〕
がホールドされる。次にこのサンプルホールドさ
れた停止位置電圧PHが、パルス幅変換回路２６
を構成する比較器２８に送られ、スタート信号
STから鋸歯状波信号形成回路２９で形成したの
こぎり波電圧TA〔第９図３〕と比較される。こ
の比較器２８からは、のこぎり波電圧TAが停止
位置電圧PHより高くなつた時点で高レベルに変
化する信号PW〔第９図４〕が出力される。この
信号PWを、モノマルチ回路３９に送り、このモ
ノマルチ成回路３９をトリガしてその出力に第９
図５に示す信号BSを得る。上記のようにスター
ト信号STによつてセツトされたフリツプフロツ
プ回路４２は、このモノマルチ回路３９の出力信
号BSの立下りタイミングでリセツトされ、第９
図６のスタートストツプ信号RSが低レベルに変
化する。この信号RSがスイツチ１１、モータ駆
動回路１８に供給され、これによつてキヤプスタ
ンモータ３の回転駆動が停止される。第９図７は
テープ１の走行速度である。

ここで、テープ１が所定の位置、例えば第７図
１のP₃の位置より左側にずれて停止すると、第
７図３に示すようにテープ停止位置信号PEの電
圧が高くなる。したがつて、これをサンプルホー
ルドした停止位置信号PHも高くなるため、第９
図３，４から明らかなように比較器２８の出力信
号PWが高レベルに変化する時点が遅くなる。こ
れによつてスタートストツプ信号RSの高レベル
期間、すなわちキヤプスタンモータ３の駆動期間
が長くなり、このためテープ１の走行量が増加す
る。逆にテープ１が所定の位置より右側にずれて
停止すると、スタートストツプ信号RSの高レベ
ル期間が短かくなり、テープ１の走行量が減少す
る。このようにテープ停止位置のずれ方向及びそ
のずれ量に応じ、このずれを修正するように、次
のテープ１の走行量が制御される。なお、このと
き第６図に示すモノマルチ回路３９の時定数を変
化させて、第９図５の信号BSの幅を変え、キヤ
プスタンモータ３の駆動を停止するタイミングを
変えるように調整すれば、上記の走行量の制御の
もとで静止画再生時のノイズバンドの発生位置を
移動させることができ、これを垂直ブランキング
期間に追い込むことができる。これによつて、ノ
イズバンドの発生しないスローモーシヨン再生が
可能になる。

また上記の１／Ｎ分周器４１の分周比Ｎを変え
ることにより、スローモーシヨン再生の速度を変
えることができる。

次に第８図及び第１０図を用いて、本発明の他
の実施例を説明する。

第１０図は、テープの停止位置とテープ停止位
置信号PE′との関係を示す図であり、１，５は記
録ビデオトラツクと静止画再生時のビデオヘツド
の走査軌跡を示す図、２，４はそれぞれ１，５に
対応して第５図のミキサー回路に加えるローカル
パイロツト信号Ｆを示す図、３は第５図の差動増
幅器３５の一方の出力信号T′、及びこの信号
T′の平均値であるテープ停止位置信号PE′を示す
図である。

この第１０図に示す実施例の場合には、第７図
に示した実施例と、ローカルパイロツト信号Ｆの
与え方が異なる。すなわち第７図においては２及
び４に示すように、１フイールドの前半と後半と
でローカルパイロツト信号Ｆの周波数を切替えた
が、第１０図においては２及び４に示すように、
１フイールド期間中のローカルパイロツト信号Ｆ
の周波数切替えを行なわない。ただし静止画再生
時にビデオヘツドが走査ているトラツク、すなわ
ち停止トラツクを識別し、この識別に応じてロー
カルパイロツト信号の周波数を、第１０図２，４
に示すように₂，₄と切替える点は第７図の場合
と類似している。

いま第７図の停止状態P₁〜P₁₀と、第１０図の
停止状態P₁₁〜P₂₀とを、例えばP₃とP₁₃というよ
うにそれぞれ対応させて比べてみる。まず、第１
０図１，５に示す。P₁₁〜P₂₀の状態でテープを停
止させ、第１０図２，４に示すローカルパイロツ
ト信号Ｆを与えた場合の、差動増幅器３５の出力
信号T′、及びこの信号T′の平均値であるテープ
停止位置信号PE′は、第１０図３のように変化す
る。このP₁₁〜P₂₀に対する第１０図３の信号Ｔ
と、P₁〜P₁₀に対する第７図３の信号Ｔとは、ヘ
ツド位相検出信号SWの位相を基準とすると、そ
れぞれ丁度180度だけ位相がずれているが同じ波
形かつ同じ電圧の信号となる。したげつてその平
均値電圧PE′とPEとはそれぞれ等しくなる。

第８図に、テープの停止トラツクを横軸とし、
電圧値を縦軸として、第１０図３のテープ停止位
置信号PE′を示した。第１０図のP₁₁からP₂₀に示
す停止位置と、第８図中に同一記号で示した位置
とは対応している。この第８図から、第１０図に
おける停止位置信号PEは、第７図における停止
位置信号PEと、１／２トラツクピツチずれて全
く同じ周期的な変化をすることが分る。すなわち
この第１０図に示す実施例においても、第７図の
実施例と同様にして、上記の停止位置信号PE′に
応じて、次のテープの走行量を制御することによ
つて、ノイズバンドを垂直ブランキング期間に追
いこんだ状態のノイズレススローモーシヨン再生
が可能となる。

特にこの第１０図に示す実施例の場合には、第
８図からも明らかなように、P₁₃あるいはP₁₈の状
態が制御範囲の中心となる。このP₁₃，P₁₈の状態
は、第１０図に示すように、静止画再生時にビデ
オヘツドがそれぞれ周波数₂，₄の記録されてい
る同じアジマス角の記録トラツク上を、走査期間
を通して幅広く走査する。したがつて、回転シリ
ンダ４に略180度離して固定した同じアジマス角
の２個のヘツドで、交互にテープ上を走査させて
静止画再生を行なう。いわゆるフイールドスチ
ル、及びこのフイールドスチルを繰返して間欠送
りするスローモーシヨン再生のときに、第１０図
の実施例を適用することが望ましい。これに対し
て、第７図の実施例は、前述したように異なるア
ジマス角の２個のヘツドを用いた、いわゆるフレ
ームスチル、及びこのフレームスチルを繰返して
間欠送りするスローモーシヨン再生に適してい
る。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、ビデオトラ
ツクに記録したパイロツト信号を再生することに
よつて、連続的に正確なトラツキング誤差信号が
得られるので、長時間記録においても十分な性能
のトラツキング自動制御が達成される。さらに、
テープの停止位置を再生パイロツト信号から形成
したトラツキング誤差信号を平滑して正確に検出
し、この停止位置信号に応じて、次のテープ走行
量を制御することによつて、再生画面上にノイズ
バンドが発生しない静止画再生、及びテープの間
欠送りによるスローモーシヨン再生が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の磁気テープパターン図、第２図
は再生映像信号のエンベロープを示す波形図、第
３図は従来の間欠送り時の動作タイミングを示す
波形図、第４図は本発明に係るテープパターン
図、第５図は本発明に係るテープ停止位置検出回
路の一具体例を示すブロツク図、第６図は本発明
に係る磁気記録再生装置の一構成例を示すブロツ
ク図、第７図は本発明の一実施例のテープ停止位
置と要部信号を示す説明図、第８図は本発明に係
るテープ停止位置信号を示す波形図、第９図は本
発明に係るテープ間欠送り制御回路の動作タイミ
ングを示す波形図、第１０図は、本発明の他の実
施例のテープ停止位置と要部信号を示す説明図で
ある。１…磁気テープ、３…キヤプスタンモータ、
５，６…ビデオヘツド、９…パイロツト信号発生
回路、２２…トラツキング誤差検出回路、２４…
積分回路、２７…テープ停止位置検出回路、３８
…間欠送り制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】１磁気テープ上を斜めに走査する複数個の回転
ヘツドと、 f₁≒6.5f_H、f₂≒7.5f_H、f₃≒10.5f_H、f₄≒9.5f_H（こ
こでf_Hは映像信号の水平同期信号の周波数）なる
周波数の４種類のパイロツト信号を発生させる回
路と、前記ヘツドによつて前記４種類のパイロツト信
号を、前記磁気テープ上に交互に記録する装置
と、前記ヘツドによつて前記磁気テープから前記パ
イロツト信号を再生する装置と、再生時に前記磁気テープの走行を停止させる装
置と、前記磁気テープの走行停止中に、前記再生パイ
ロツト信号の周波数を検出することによつて、前
記ヘツドが走査しているトラツクすなわち停止ト
ラツクを判別する装置と、前記停止トラツクの判別信号に応じて、前記４
種類のパイロツト信号から、所定の１種類あるい
は２種類の周波数の信号を選択し、ローカルパイ
ロツト信号として出力するローカルパイロツト信
号選択回路と、前記再生パイロツト信号と前記ローカルパイロ
ツト信号とを入力し、該両信号の差周波数を有す
るf_H成分及び3f_H成分の合成信号を出力するミキ
サー回路と、前記合成信号からそれぞれf_H成分及び3f_H成分
の信号を分離し、該両成分の信号の振幅差に応じ
た差電圧信号を形成する装置と、前記差電圧信号
を平滑して、テープ停止位置信号を形成する回路
と、前記磁気テープの走行駆動指令にもとづいて、
前記テープ停止位置信号に応じた距離だけ前記磁
気テープを走行させる装置とを備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。