JPS6089851A

JPS6089851A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPS6089851A
Application number: JP58197798A
Authority: JP
Inventors: Toshifumi Fujii; 敏史藤井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-10-21
Filing date: 1983-10-21
Publication date: 1985-05-20
Also published as: JPH0312381B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、磁気記録再生装置に関し、特にたとえばビ
デオチープレコーグのように回転磁気ヘッドによって記
録再生する磁気記録再生装置において、磁気テープを間
欠駆動することによってスロー再生やスチル再生を行な
うような磁気記録再生装置に関する。

［従来技術］従来、磁気テープ上にコントロールトラックを設けてコ
ントロール信号を記録、再生し、磁気テープの走行制御
を行なう方式の磁気記録再生装置において、ノイズのな
いスロー再生およびスチル再生を行なう方法の１つとし
て以下のようなものがあった。すなわち、スロー再生時
のテープ駆動は走行と停止を繰返す間欠駆動とし、スチ
ル再生時は上記間欠駆動を１回あるいは数回行なった後
停止させるというでのである。この方法においては、テ
ープ停止状態における記録トラックと回転磁気ヘッドの
位置関係が、再生画面にノイズが現われない範囲内に入
っている必要がある。そのため、この方法では、テープ
走行状態において再生されるコントロール信号をトラッ
クの位置情報とし、コントロール信号倹知後のフープ走
行量を制御することにより、画面にノイズが現われない
位置にテープを停止させている。

第１図は上述のような従来の制御方法を示したちので、
第１図（ａ）はキャプスタンモータに与えるトルクを、
第１図（ｂ）はテープ速度を、第１図（ｃ）はコントロ
ール信号をそれぞれ示している。時刻ｔ０からｔ１まで
テープは加速され、その後一定速度で走行する。時刻ｔ
２にコントロール信号を検知すると、遅延時間（ｔ２−
ｔ２）の後、制動を開始し、テープ速度がほぼ零の時刻
ｔ４に制動を打切りテープは停止する。ここで、（ｔ３
−ｔ２）はトラッキング遅延時間と呼ばれ、この時間を
増減することによりテープ送り量が増減する。従来のビ
デオテープレコーダでは、通常、このトラッキング遅延
時間は可変抵抗器により使用者が焼成できるようにして
あり、再生画像が最も良いところすなわち最低テープ停
止位置に設定できるようにしである。このように、従来
のビデオテープレコーダなどでは、使用者が一々トラッ
キング遅延時間すなわちスロー再生やスチル再生時にＪ
３ける最適テープ送り量を調整しなければならす°、貧
富に面倒であった。

［発明の概要Ｊこの発明は上記のような従来の装置の欠点を除去するた
めになされたちので、回転磁気ヘッドの回転に同期して
生成した互いに周波数の異なる第１、第２．第３および
第４のパイロット信号を映像信号に多重して磁気テープ
のビデオトラックに順次記録し再生するとともに、スロ
ー再生およびスチル再生時にはテープ停止状態において
上記再生パイロット信号からビデオトラックと回転磁気
ヘッドの位置関係を検知し、その検知出力に応じて定速
走行時間を増減することにより、無調整でノイズが画面
に現われないテープ停止位置にテープを送ることができ
る磁気記録再生装置を提供することを目的としている。

以下、図面に示す実施例とともにこの発明を具体的に説
明する。

［発明の実施例］この発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は以下
に図面を参照して行なう詳細な説明から一層明らかとな
ろう。

第２図は陽気テープと磁気ヘッドとの位置関係を模式的
に示す図である。

まず、磁気テープ面上でのビデオトラックと磁気ヘッド
走行軌跡との関係を第２図を用いて説明する。この第２
図では、磁気テープ１上のビデオトラック２ａ、２ｂ、
２ｃ．２ｄと、磁気テープ１が停止状態におりる磁気ヘ
ッド３ａ（磁気ヘッド３ｂは図示せず）との関係が示さ
れている。磁気テープ１は矢印Ａで示す方向に、磁気ヘ
ッド３ａ、３ｂは矢印Ｂで示す方向に走行するものとし
、またビデオトラック２８〜２ｄのトラック幅をＴ、磁
気ヘッド３ａ、３ｂのヘッド幅をＷ、磁気テープ１の長
手方向のトランクピッチをＰとする。磁気ヘッド３ａ、
３ｂの走行軌跡を、磁気ヘッド３ａ、３ｂの下端、上端
および中心の走行軌跡４ａ、４ｂ、４ｃを用いて表わす
ものとする。なお、ビデオトラック２ａ〜２ｄには映像
信号に多重してパイロット信号ｆ１〜ｆ４が各トラック
に順次記録され、ビデオトラック２ａと２ｃおよびビデ
オトラック２ｂと２ｄはぞれぞれ同一の磁気ヘッドで記
録され、これら２個の磁気ヘッドは互いにアジマスの異
なるものが用いられる。磁気テープ１の両側端に近い位
置に、出生時における磁気ヘッド３ａ、３ｂのスイッチ
ポイント５ａ、５ｂがそれぞれ設定されている。

磁気テープ１の停止位置を磁気ヘッド３ａ、３ｂの中心
走行軌跡４ｃとスイッチングポイント５ａとの交点で表
わすこととし、今磁気テープ１のｘ座標を長手方向とし
て、ゼロ点をビデオトラック２ｄ′（ビデオトラック２
ａの１つ手前のトラック）の中心がスイッチングポイン
ト５ａど交わる点とする。第２図に示した磁気テープ１
の停止位置はｘ＝１，９ｐの状態にある。ビデオトラッ
ク２ａ〜２ｄはパイロット信号ｆ１−ｆ４に関して４ト
ラツクを１周期として周期的に記録されているので、前
記ピッチｐを使うことによりｘ＝０〜４ｐですべての停
止位置を表わすことができる。

前記パイロット信号ｆ１〜ｆ４は低域変換色信号よりさ
らに低い周波数領域に各を異なる一定周波数を持った信
号で、相互の周波数の間に｜ｆ１−ｆ２｜≒｜ｆ３−ｆ
４｜＝ｆ２、｜ｆ１−ｆ４｜≒｜ｆ２−ｆ３｜＝ｆ６、
ｆ４≠ｆ６なる条件を満足する１００ｋＨｚ〜２００ｋ
Ｈｚ程度の信号である。たとえばｆ１、ｆ２．ｆ３、ｆ
４の順に１０２ｋＨｚ、１１８ｋＨｚ、１６４ｋＨｚ、
１４８ｋＨｚが提案されている。また、周波数の差ｆ４
、ｆ６は数１０ｋＨｚである（前述の例ではそれぞれ１
６ｋＨｚ、４６ｋＨｚとなる）。前述のようにパイロッ
ト信号ｆ１〜ｆ４は映像信号に比べて周波数が低いので
、曝気ヘッド３ａ、３ｂのアジマス効果の影響は小さく
、記録時と異なるアジマスの磁気ヘッドによっても再生
可能である。

上述のような停止磁気テープについて、第３図（ａ）は
磁気テープ１の停止位置、すなわち×＝１．９ｐの状態
で、磁気ヘッド３ａ、３ｂが１フィールド期間に辿るビ
デオトラック２ａ、２ｃの再生トラック幅Ｔ、Ｔ３を示
したものである。

ここで再生トラック幅とは、磁気ヘッドとビデオトラッ
クとの重なり部分の幅を意味する。同図において、横軸
は時間ｔを１フィールド時間ｔｆで規格化したもので、
ｔ／ｔｆ＝０、１はそれぞれ磁気ヘッド３ａ、３ｂのヘ
ッド中心が前記スイッチングポイント５ａ、３ｂを通過
する時間に相当する。また、同図において磁気ヘッド３
ａ、３ｂのヘッド端Ｗはトラック幅１の１．６倍に設計
されている。第３図（ｂ）は第３図（ａ）と同じ磁気テ
ープ停止位置状態でのビデオトラック２ｂ、２ｄの再生
トラック幅Ｔ２、Ｔ４を示したものである。同図におい
ては、ｔ／ｔｆ＝０．９の時点で再生トラック幅Ｔ２、
Ｔ４の値は一致し、大小関係が反転する。例示した第３
図（ａ）、（ｂ）からわかるように磁気テープ停止位置
に応じて、２つの再生トラック幅Ｔ１Ｔ３およびＴ２、
Ｔ４の関係は固有の大小関係を持つ。

第４図は上述のような定義のもとに、磁気テープの停止
位置ｘに対する１フィールド期間における再生トラック
幅Ｔ１、Ｔ２の大小関係とＴ２、Ｔ４の大小関係を示し
たしのである。ここで、０＜ｘ＜ｐの領域をＸ１、ｐ≦
×≦２ｐの領域をＸ２、２ｐ＜ｘ＜３ｐの領域をＸ３．
３ｐ≦ｘ≦４ｐの領域を×４とする。同図から明らかな
ように、１フィールド期間中の再生トラック幅Ｔ、とＴ
３およびＴ２とＴ、の２組の大小比較において、Ｘ１〜
×４の領域のいずれにおいても、一方の組の再生トラッ
ク幅の大小関係は反転しない相があり、この反転しない
組における再生トラック幅の大小を知ることにより磁気
テープの停止位置×が領域Ｘ１．Ｘｚ　、Ｘａ　、Ｘ−
のいずれにあるかを判定することができる。Ｉことえば
、再生トラック幅Ｔ１とＴ、の比較において常にＴ、か
Ｔ３以上ならば磁気テープの停止位置Ｘは領域Ｘ２にあ
り、また常にＴ１かＴ３以下ならば停止位置は領域Ｘ４
にある。または再生トラック幅の大小関係とその大小関
係が反転Ｊる時点の有無を知ることによって磁気テープ
１の停止位［ＸがＸ、〜Ｘ、のいずれの領域にあるかを
判定することもてきる。

但し、第４図において、領域×２にＪ３いては、（Ｘ＝
ｐ、ｔ＝ｔｆ）および（ｘ＝２ｐ、ｔ＝０）のタイミン
グのときに再生トラック幅はＴ１＝Ｔ３となり、（ｘ＝
ｐ、ｔ＝０）および（ｘ＝２ｐ，ｔ＝ｔｆ）のとき再生
トラック幅はＴ２＝Ｔ４になる。また領域Ｘ４において
も（ｘ＝３ｐ、ｔ＝ｔｆ）および（ｘ−４ｐ、ｔ＝０）
のとき再生トラック幅はＴ１＝Ｔ３となり、（ｘ＝３ｐ
、ｔ＝０）および（ｘ＝４ｐ、ｔ＝０）のとき再生トラ
ック幅はＴ２＝Ｔ４になる。

ここでパイロット信号ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４はビデオ
トラックに重畳して書込まれているため、前記再生トラ
ック幅Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は磁気ヘッド３ａ、３ｂ
の再生信号に含まれるパイロット信号ｆ１、ｆ２，ｆ３
、ｆ４の振幅とそれぞれ比例関係を持つ。

以下に説明する停止位置検知装置では、上述のような再
生トラック幅とパイロット信号の振幅との比例関係、お
よび第２図、第３図および第４図を用いて説明した磁気
テープ１の停止位置ｘと再生トラック幅Ｔ１、Ｔ２、Ｔ
３，Ｔ４との対応関係を利用して磁気テープの位置を検
出する。

第５図は磁気テープの停止位置×と前記再生トラック幅
Ｔ、Ｔ３あるいはＴ２とＴ４の大小関係が反転する時点
ｔｘの関係を示したものである。

なお、ｔｘはフィールドの開始点を０としたときノ時刻
である。この第５図の意味するところは、各領域Ｘ、な
いしＸ、内において、ｔｘ／ｊ子が停止位置によって異
なるとともに、領域Ｘ、ないし×４のいずれにおいても
、領域内の停止位置とｔｘ／ｌｆの関係が同じ割合で表
わされるということである。したがって、いずれの領域
においても第５図に示すごとく同一の基準電圧を形成し
て、１ｘでの基準電圧値を抽出すれば、その抽出された
電圧値によって領域内における位置をも知ることができ
る。このように、単に領域Ｘ、ないしＸ、のいずれにあ
るかを知るだけでなく、その領域内の位置を知ることに
より磁気テープの正確な停止位置を知ることができる。

なお、停止位置×がＸ−Ｐ、２Ｐ、３Ｐ、４Ｐの場合は
、前記再生トラック幅の大小関係が反転する時点がない
ので、この場合には第１表に示す関係から、×の値がＰ
、２Ｐ、３Ｐ、４Ｐのいずれであるかを検知することが
できる。この第１表は第４図の×が前記４個の値のＩ温
合について補足説明するものである。この表から、たと
えば前記再生トラック幅の反転がなく、１１≧１−６か
つＴ２≦王、ならば×−１）と判定で２（、る。

第６図はこの発明の一実施例に用いられる停止位置検知
装置のブロック図である。まず、第６図における主要部
分の構成について説明する。入力端子２８からパイロッ
ト信号を含んだ回転磁気ヘッド３８，３ｂの再生信号が
入力される。この再生信号は平衡変調器６ａと６ｂとに
与えられる。

平衡変調器６ａには入力端子２９に入力されたパイロッ
ト信号ｆ１が与えられ、このパイロット信号ｆ１と再生
信号に含まれるパイロット信号ｆ２、ｆ４との間で周波
数ｆＡまたはｆ６のビート信号（以下、ビート信号ｆＡ
、ｆｅと称する）を形成する。平衡変調器６ａの出力信
号は、その中心周波数が前記ビート信号の周波数ｆＡ、
ｆ６にぞれぞれ設定された帯域フィルタ７ａ、７ｂに入
力され、平衡変調器６ａの出力信号に含まれるビート信
号成分が分離される。分離されたビート信号ｆＡ、ｆ８
はそれぞれ検波器８ａ、８ｂで対応する振幅を持った信
号に検波され、比較器９ａの入力端子に与えられて、両
入力信号間のレベルの比較が実行される。比較器９ａは
比較結果に基づいてハイレベルあるいはローレベルの信
号をパルス発生器１０ａに与える。パルス発生器１０ａ
は入力信号の立上がりおよび立下がり時に正極性のパル
スを発生してＤ型フリップフロップ１１ａの１トリガ端
子Ｔに与える。

また、他方の平衡変調器６ｂには入力端子３０に入力さ
れたパイロット信号ｆ２が与えられる。

そして、平衡変調器６ｂは再生信号に含まれるパイロッ
ト信号ｆＡ、ｆＢとパイロット信号ｆ２との間でビート
信号ｆＡまたたはｆＢを発生し、このビート信号１Ａま
たは１ｐを帯域フィルタ７ｃと７ｄ，検波器乏８Ｃど８
ｄを介して比較器９ｂに与える。比較器９ｂの出力はパ
ルス発生器１０ｂに与えられ、パルス発生器１０ｂは正
極性のパルスを発生してＤ型フリップフラップ１１ｂの
トリガ端子Ｔに与える。

入力端子３１にはヘッド切換信号Ｈ．ＳＷが入力される
。このヘッド切換信号Ｈ．Ｓｗはパルス発生回路１７を
介してＤ型フリップフラップ１８のトリ力端子Ｔに与え
らる。入力端子３２には検知指令が入力され、この検知
指令はリセット信号としてＤ型フリップフロップ１１ａ
、１１ｂおよび１８のリセット入力端に与えられる。Ｄ
型フリップフロップ１８の出力は三角波信号を発生ずる
三角波発生回路１９に入力されする。三角波発生回路１
９で発生された三角波信号はサンプルホールド回路２２
に与えられる。サンプルホールド回路２２は後述の動作
説明において詳細に説明するが、ＡＮＤゲート２１の出
力をサンプリングパルスとして三角波信号をサンプルホ
ールドするものである。

第７図は第６図の装置の動作を説明するためのタイミン
グ図である。次に、第２図ないし第７図を参照して停止
位置検知装置の具体的な動作について説明する。第７図
（ａ）に示すように、時刻ｔ＝ｔ９において、停止位置
検知指令が出されたとする。この時刻以前にＤ型フリッ
プフロップ１１ａ．１１ｂおよび１８はリセット状態に
あり、それぞれの出力端子Ｑはローレベルになっている
。

平衡変調器６ａは再生信号に含まれる４個のパイロット
信号のうち、第２および第４のパイロット信号ｆ２．ｆ
４と、別途入力された一定振幅のパイロット信号ｆ１と
によって発生ずるそれぞれの周波数が前述のごとくビー
ト信号ｆＡ、ｆＢを含んだ信号を出力する。ここに、ビ
ート信号ｆＡ、ｆＢの振幅の大小は再生信号に含まれる
パイロット信号ｆ２．ｆ４の振幅の大小に一致する。な
お、前述の再生信号は回転磁気ヘッド３ａ、３ｂによっ
て再生された信号を増幅した後、パイロット信号ｆ１、
ｆ２．ｆ３、およびｆ４を通過帯域内に持つフィルタを
通したものであってもよく、そのようにした場合に、映
像信号などによる不所望な影響を受けないという利点か
ある。

帯域フィルタ７ａ、７ｂは平衡変調器６ａの出力からそ
れぞれビート信号ｆＡ、ｆＢを分離して検出し、検波器
８ａ、８ｂはそれぞれの信号の振幅を出力する。検波器
８ａ．８ｂの出力はコンパレータ９ａに入力され、その
大小比較が行なわれる。同様にして、平衡変調器９ｂは
、第１および第３のパイロット信号ｆ１、ｆ３と別途入
力されたパイロット信号ｆ２とに基づいてビート信号ｆ
Ａ、ｆＢを出力し、帯域フィルタ７ｃ、７ｄはビート信
号ｆＡ、ｆＢを分離する。検波器８ｃ，８ｄはビート信
号ｆＡ、ｆＢの振幅を出力し、コンパレータ９ｂによっ
て比較される。この場合のヒート信号ｆＡ、ｆＢは、そ
の振幅の大小が再生信号に含まれるパイロット信号ｆ１
、ｆ２の振幅の大小に一致するものである。磁気テープ
１の停止位置がＸ＝２．５Ｐの場合、検波器８ａないし
８ｄの出力は第７図＜Ｃ＞ないし（ｆ〉に示すように変
化する。このとき、コンパレータ９ａの出力は第７図（
ｇ）に示すように常にハイレベルであり、一方コンパレ
ータ９ｂの出力は検波器８ｃ。

８ｄの出力の値が一致した後、その大小関係が反転する
時点（たとえば第７図において時刻１＝１２）およびフ
ィールドの開始時点（たとえば第７図において時刻ｔ＝
ｔ１）において反転する。なお、第７図（ｂ）は回転磁
気ヘッド３ａ、３ｂを切換えるヘッド切換信号である。

さて、ｔ＝ｔ１におけるコンパレータ９ｂの出力の反転
に同期して、パルス発生器゛１０ｂは正極性のパルスを
発生し、このパルスによってＤ型フリップフロップ１１
ｂはトリガされ、データ端子りに入力されたハイレベル
信号を出力端子Ｑに出ツノする。一方、Ｄ型フリップフ
ロップ１’ｌａの化ツノ端子ＱはローレベルのままＣあ
る。

このとき、第１および第２の出ノＥ’１８子３３，３４
に生じる出力信号０．，０２はともにハイレベルとなる
。第６図に示づ実施例で１よ、回転磁気ヘッド３ａ、３
ｂが領域Ｘ１ないしＸ４のいずれにあるかを示り情報（
すなわら、磁気テープの粗い停止位置）は第２表に示す
出力信号０１、０２の組合わせによって定まる。したが
っ又、出力信号Ｏ１，０２がともにハイレベルの場合に
は、磁気テープの停止位置は領域Ｘ３であることが特定
される。このように、第６図に示９実施例では、出力信
号Ｏ１，０２の値的情報番によって磁気テープの大まか
な停止位置がわかる。

次に、磁気テープの停止位置について領域単位ではなく
、さらに正確に知る方法を第６図および第７図を参照し
て説明しておく。なお、その場合でも、前述の出力信号
０１、０２は必要であり、この出力信号Ｏ１，０２によ
って表わされる領域において、どの位置にあるかを示す
信号を得ることで反射的に正確な停止位置がわかる。第
６図において、排他的ＯＲ回路１４ｂの出力は第７図（
ｌ）に示すように、検波器８ｃ、８ｄの出力の値が一致
し、その大小関係が反転する時点に同期してハイレベル
からローレベルに反転する。パルス発生器１５ｂは上述
の排他的ＯＲ回路１５ｂの出力の立上がりおよび立下が
りに同期して正極性のパルスを発生する。前述のように
、Ｄ型フリップフロップ１１ａ、１１ｂの出力端子Ｑは
それぞれローレベル、ハイレベルであるので、ＮＡＮＤ
回路２０は上述のパルス発生器１５ｂの出力をそのまま
出力する。Ｄ型フリップフロップ１８の出力端子Ｑは検
知指令が出力された後、最初のヘッド切換信号Ｈ．Ｓｗ
（第７図（ｂ））の立上がりあるいは立下がりに同期し
、すなわち第７図においては時刻ｔ＝ｔ１のときにロー
レベルからハイレベルへ変化し、以後２フィールドを１
周期としてローレベルとハイレベルとを繰返す。三角波
発生回路１９は第７図（ｐ）に示すように、Ｄ型フリッ
プフロップ１８のＱ端子出力の立上がりに同期して電位
がＶａから一定の増加率（Ｖｂ−Ｖａ）／ｔｆで増加し
、前述のＱ端子出力の立下がりに同期して電位がＶｂか
らＶａに向かって減少する信号を出力する。サンプルボ
ールド回路２２は第７図（ａ）ないし（ｒ）に示すよう
に、ＮＡＮＤ回路２１の出力とＤ方フリップフロップ１
８のＱ端子出力の論理積であるＡＮＤ回路２１の出力を
サンプリングパルスとして三角波発生回路１９の出力を
サンプルホールドし、電位Ｖを出力する。

ここに、電位Ｖは第５図との対応関係から明らかなよう
に、Ｘ＝２．５Ｐの場合、Ｖ＝（Ｖａ＋Ｖｂ）／２であ
る。スイツフ回路２４の制御端子Ｃはハイレベルぐある
ので、第３出力端子３５には入力端子１１）に接続して
いる前記サンフルホ一ルド回路２２の出力、すなわち電
位Ｖが出力される。

以上の説明は×＝２，５Ｐの場合の説明であるが、Ｘが
領域Ｘ３にあるならば、第６図に示した実施例は同様に
して動作し、出力信号０１はハイレベルとなり、出力信
号０２もハイレベルとなり、出力０３の電位Ｖ３＋（Ｘ
−２Ｐ）×（Ｖｂ−Ｖａ）／Ｐとなる。なお、第６図お
よひ第７図から明らかにように、この実施例においては
停止位置検知指令が出るタイミングにかかわらず、検知
指令が出てから出力信号０１、０２については１フィー
ルド時間後、出力１３号Ｏ３については２フイールビ時
間後には前述の停止位置情報が出力される。

停止位置×が領域×１あるいはＸ＝Ｐ、２Ｐを除いた領
域ＸｚあるいはＸ　３Ｐ、４Ｐを除いた領域Ｘ４にある
場合は、検波器８ａと８ｂの出力の大小比較あるいは検
波器８Ｃと８６の出力の大小比較、検＊器８ａと８５の
出力の組合わせ、あるいは検波器８ａと８ｄの出力の組
合わせの一方において大小関係の反転する時点があり、
出力信号Ｏ４，０２およびＯ８には第２表に示す信号が
得られる。

ここで、上述の説明では除外したＸ−Ｐ、２Ｐ。

３Ｐ、４Ｐの場合の出力信号Ｏ５について説明する。比
較Ｃ１９ａと９ｂの出力はともにハイレベルかローレベ
ルに固定されていて反転せず、したがってＤ型フリップ
フロップ１１ａと１１ｂのＱ端子出力はともにローレベ
ルのままである。このとき、スイッチ回路２４の制御端
子Ｃはローレベルであり、入力端子１ａが第３の出力端
子３５に接続される。他方において、前記入力端子１ａ
は第２のスイッチ回路２７の出力端に接続されているか
、この第２のスイッチ回路２７は、その制御端子Ｃ′に
比較部９ａ、９ｂの出力により制御される排他的ＯＲゲ
ート２６の出力が与えられ、その出力がハイレベルのと
き下側に、ローレベルにとき上側に設定され、しかも比
較器９ａ、９ｂは第１表で説明した関係でハイレベルま
たはローレベルの信号を出力するので、結局第３の出力
端子３５の出力０３としてはｘ＝Ｐ、３Ｐの場合はＶａ
が導出され、ｘ＝２Ｐ、４Ｐの場合はＶｂが導出される
ことによる。なお、この場合の固定のＶａ。

Ｖｂは抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の接続により生成さされた
ものである。なお、この場合はＶｂが導出３Ｐ、４Ｐの
各点においても第２表に示す出力信号０３が得られる。

以上の説明をまとめると、第６図に示した実施例におい
ては，下記の第２表に示すように、出力信号０１、０２
のハイレベル、ローレベルにより、磁気テープ１の停止
位置×が領域Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４のいずれにあるか
を検知でき、さらに出力信号０．の電位から×の値を検
知することができる。第６図に示した実施例においては
再生信号とビートをとる信号としてパイロット信号ｆ１
とｆ２とを使用しているが、他の組合わせ、すなわちｆ
２とｆ４、ｆ３とｆ２，ｆ３とｆ４を用いても同様の検
知が可能である。

なお、このように再生信号とは別間に形成した信号を用
いてヒート４とることは、比較信号の周波数を引くでき
るとともに、帯域フィルタ７ａと７ｃおよび７ｂと７ｄ
について、それぞれ同一周波数のものを用いることがで
きるという利点を与える。また、前記ビートをとるため
の信号としてパイロット信号を用いることは、このパイ
ロット信号自体が映像信号に多重して記録すべき信号と
してＶＴＲに用意されていうものであるから、パイロッ
ト信号発振回路以外に特別な発振回路を設ける必要はな
いという利点を生じる。

また、第６図に示した実施例においては、再生１５号に
含まれるパイロット信号「、とＣ３の比較とＣ２とｆ、
の比較を並行して行なっているが、両者を順次行なって
も同様の検知が可能である。

そして、順次式に行なう場合には比較器として１つで済
む。

以上のように、停止位置検知装置によれば、再生かつ磁
気テープの停止時に、予め映像信号に多重されで順次記
録され℃いる周波数の異なる４個のパイロット信号ｆ１
ないしｆ４の再生信号から、ｆ１とｆ３の大きさについ
ての比較出力と、ｆ２どｆ２の大きさについでの比較、
出力とを作成し、それらの比較信号どヘッド切換信号と
に基づいて磁気テープの停止位置を示す信号を生成づる
ようにしているので、該信号から磁気テープの停止位置
を知ることができる。

ここで、スロー再生およびスチル再生は、第２図に示し
たトラック２ｂ、２ｄを記録したヘッドと同じアジマス
を有する２個のヘッドを用いて行なうものとする。同図
から明らかになるように、映像信号を安定して再生する
最適アープ停止位置はＸ−０，５ｐ、２、５ｐである。

したがって、停止位置検知装置により磁気テープ停止位
置×を検知した後、たとえば第８図に示した磁気テープ
の送り長としｔｘ／ｔｆの関係に従って磁気テープを送
るならば、ノイズレススロー再生およびスチル再生が実
現できる。第８図において、線４５はｘが領域Ｘ１、Ｘ
２にある場合、線４６はｘが領域Ｘ２、Ｘ４にある場合
であり、また点（イ）は第２図に示した磁気テープ停止
位置ｘ＝１．９ｐ、ｔｘ／ｔｆ＝０．９のとき、送るべ
きテープ長が０．６ｐであることを示している。

第９図はこの発明の一実副例を示す概略ブロック図であ
る。図において、この実施例では、第６図に示した停止
位置検地装置４２、キャプスタンモータの加速時間を制
御する加速信号と停止位置検知装置４２の出力信号０１
とを入力信号とする充放電回路４１．充放電回路４１の
出力と停止位置検知装置４２の出力信号０３とを入力信
号とするコンパレータ４３．上記加速信号とコンパレー
タ４３の出力を入力信号とするＮＯＲ回路４４を含んで
構成される。なお、停止位置検知装置４２に与えられる
検知指令は、磁気テープが停止状態でハイレベルとなり
、走行状態でローレベルとなる信号である。また、ＮＯ
Ｒ回路４４の出力は、キャプスタンモータの定速走行時
間を制御する定速信号としてキャプスタンモータの駆動
回路（図示せず）などに与えられる。なお、この第９図
では、ＶＴＲ全体の構成の中でこの実施例に特に興味あ
る部分の４Ｆ！成のみを示している。その他の部分の構
成は従来のビデオテープレコーダとほぼ同様であるので
その説明を省略する。

第１０図は第９図の実施例の動作を説明するためのタイ
ムヂャートである。この第１０図を参照して第９図に示
ず実施例の動作を説明する。なお、以下の説明では、磁
気テープの停止位置×は領域×２あるいはＸ、（第４図
参照）にあるものとする。

第１０図（ａ）および（ｄ）に示すように、時刻ｔ。に
、磁気テープ１は停止状態から（ｔ２−ｔ３）時間加速
される。このとき充放電回路４１の出力は、第１０図（
ｂ）に示すように、時刻ｔ。以前の低電位Ｖ２から（ｔ
１−ｔ０）時間で高電位ＶＭに変化する。ここにＶｃ、
Ｖ＋と出力信号０３の変化範囲Ｖａ、Ｖｂとは、ＶＬ＜
Ｖａ＜Ｖｂ＜ＶＨなる関係にあり、またｔ１＜ｔ２であ
る。さて、Ｘが領域×２あるいはＸ４にあるとき、停止
位置検知装置４２の出力信号０１はローレベルであり、
このとき充放雷同４１は、第１０図（ｂ）に実線で示す
ように、加速終了時点の時細ｔ２から放電を開始する。

放電時に、充放電回路４１の出力がＶｂ、Ｖａと一致す
る時刻をｔ６、ｔ５とし、また出力信号０ａの電位Ｖと
一致する時刻をｔ４とする。第１０図（ｃ）および（ｄ
）に示すごとく、時刻ｔ２からｔ４まで磁気テープは一
定速度ｖｅに保たれ、その後時刻ｔ６まで制動されて停
止状態となる。ここに、ｔ２、ｔ５、ｖｅは第１０図（
ｄ）の斜線で示した部分、すなわち（ｔ２−ｔ１）時間
の加速、（ｔａ−ｔ２）時間の定速および（ｔａ−ｔ４
）時間の制動によって送られる睡気テープ長が０．５ｐ
になるように設定されているものとする。また、充放電
回路４１は、（ｔ５−ｔ６）・ｖｅ＝ｐを満たずように
設定されているものとする。したがって、×が領域Ｘ２
、Ｘ４にある場合は、出力信号０３の電位Ｖに応じて、
制動開始時刻ｔ４は変化し、時刻ｔ３，ｔ４間に送られ
る磁気テープ長は０．５ｐ〜１．５ｐの範囲で変化して
、磁気テープは最適停止位置に送られる。

磁気テープ停止位置ｘが、領域Ｘ１、Ｘ３にあるときは
、第８図より明らかなように、領域×２、Ｘ２の場合よ
りち長さｐだけ多く送ることにより、磁気テープは最適
停止位置に送られる。このとき充放電回路４１は、出力
信号Ｏ１がハイレベルであることを検知し、第１０図（
ｂ）に１点炉綿で示したごとく、時刻ｔ７から実線と同
じ傾きで放電する。ここに、ｔ７は、（ｔ７−ｔ２）・
ｖｅ＝ｐを満たすように設定されているものとする。

なお、上述の実施例においては、停止位置検知装置４２
における三角波発生部１０、サンプルホールド回路２２
、充放電回路４１等、アナログ信号処理を採用している
か、クロック信号とカウンタ等を用いたデイジタル信号
処理によっても同一の機能が実現できることは言うまで
もない。

また、上述の実施例では、同一アジマスのヘッドによる
、いわゆるフィールドスロー．フィールドスチルを実現
する場合について説明したが、互いに異なるアジマスの
ヘッドを用いるフレームスロー、フレームスデルについ
ても同様に停止位置検知装置の出力から磁気テープの定
速走行時間を制御することができるやまた、磁気テープ送りの方向は、順方向、逆方向いずれ
でもよく、したがって通常のスロー再生および逆転スロ
ー再生の照射に適用できる。

［発明の効果］以上のように、この発明によれば、再生信置に含まれる
パイロット信号からテープの停止位置を検知し、その結
果に応じてテープ送り時の定速走行時間を決定づるよう
にしたので、無調整で良好なスロー再生およびスチル再
生を実現づることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のビデオテープレコーダにおけるスロー再
生あるいはスチル再生面の磁気アープ走行制御初年を説
明するためのタイムチャートである。第２図、第３図、
第４図８５よび第５図はこの発明の一実施例で用＆）ら
れる磁気アープの停止位置と再生信号に含まれるパイロ
ット信号との関係を説明するための図である。第６図は
この発明の一実施例に用いられる停止位置検知装置の一
例を示すブロック図である。第７図は第６図に示を停止
位置検知装置の動作を説明するためのタイムチャートで
ある。第８図は磁気テープの停止位置と送り長との関係
を説明するためのグラフである。第９図はこの発明の一実施例を示す概略ブロック図であ
る。第７０図は第９図に示す実施例の動作を説明するた
めのタイムチャートである。図において、１は磁気テープ、２ａ、２ｂ、２ｃおよび
２ｄはビデオトラック、６ａおよび６ｂは平衡変調器、
７ａ、７ｂ，７ｃおよび７ｄは帯域フィルタ、８ａ、８
ｂ、８ｃおよび８ｄは検波器、９ａ、９ｂおよび４３は
コンパレータ、１９は三角波発生回路、２２はサンプル
ホールド回路、２４および２７はスイッチ回路、４１は
充放電回路、４２は停止位置検地装置、４４はＮＯＲ回
路を示す。代１！１１人　人　ｔ：　増　７Ｊｌ情２１：゛１ εｊ’ｒ　２　ｉ”’ｆ第３　図（ａ）　（ｂ）第４同第７図 − １ｏ１．　１２１３第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）磁気テープを加速、定速、制動、停止、と間欠的
に走行制御づることによってスロー再生およびスチル再
生を行なうような磁気記録再生装置において、磁気テープのする４つのビデオトラックを１周期として
該４つのビデオトラックのそれぞれに映像信号とともに
互いに周波数の異なる第１、第２．第３．第４のパイロ
ット信号を順次記録し、再生する手段、再生かつ前記磁気テープの停止時に、前記磁気テープの
停止位置が前記１周期の一端からどれだけの距離にある
かを示す信号を出力する停止位置検知手段、および前記スロー再生およびスチル再生時に、前記磁気テープ
を定速走行させる時間を前記停止位置検知装置の出力に
応じて変化する手段を備えることを特徴とする磁気記録
再生装置。
（２）前記停止位置検知手段は、前記記録再生手段からの再生信号に含まれる第１と第３
のパイロット信号の振幅を比較して第１の比較出力を形
成する第１の比較手段と１、前記記録再生手段からの再
生信号に含まれる第２と第４のパイロット信号の振幅を
比較して第２の比較出力を形成する第２の比較手段と、
前記記録再生手段に含まれる回転磁気ヘッドを切換える
ためのヘッド切換信号を出力する手段と、前記第１およ
び第２の比較手段出力と前記ヘッド切換信号とに基づい
て、再生かつト磁気テープが停止している状態における
位置磁気テープ位置を検知する第３の比較手段を含む、
特許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装置。