JPS59116950A - Ｖｔｒの可変速再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、磁気テープの間欠駆動による可変速再生装置
に関する。

〔従来技術〕

回転ヘッドヘリカルスキャン方式磁気録画再生装置（以
下ＶＴＲと略す）においては、記録時磁気テープ上に何
らかの同期用信号を記録しておき、再生時同期用信号を
再生してキャプスタン又は回転ヘッドシリンダの回転位
相制御を行ない、磁気テ・−プのビデオ信号記録トラッ
クを□回転ヘッドが正しくトレースするようサーボ回路
でトラッキングコントロールを行なっている。

同期用信号としては、通常コントロール信号（ＣＴＬと
略称されている）と呼ぶ垂直同期信号の１／２周期のパ
ルス信号をテープ端に書き込む方式（ＣＴＬ方式）が用
いられている。

このコントロール信号を用いる方式では、磁気テープを
間欠走行のようにどんな速度で走行させても、ＣＴＬ信
号が検出された時の磁気テープの記録パターンに対する
絶対位相は一義的に定まる。

このため、ノイズレスメチル状態で停止している磁気テ
ープを１フレーム後のノイズレス状態まで間欠駆動によ
り瞬時に走行させ、この動作を適当な時間間隙で繰り返
すことによりノイズレススローモーションを行なわせる
間欠駆動可変速再生は、ＣＴＬ方式ではＣＴＬ信号検出
後所定時間遅延してキャプスタンモータの逆転制動を含
む停止制御を行なわせれば簡単に実施できた。

上述した方法はＣＴＬ信号を用いる方式の場合であった
が、この方法は別のサーボ方式である同期用の信号をビ
デオトラックに重畳記録する方式（パイロット方式と略
す）では用いることができない。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな（Ｌ、　
ＣＴＬ信号を必要とせず、しかも精度よくノイズレスス
チル状態に停止制御可能な間欠駆。

動によるＶＴＲの可変再生装置を提供するにある。

〔発明の概要〕

上記した目的を達成するために、本発明はテープの送り
量に比例したキャプスタン軸に直接又は間接に連結した
周波数検出器のパルス数を１回の間欠走行送り相当分だ
け計数して常時所定量の間欠駆動を行なわせる一方、再
生パイロット信号から作成した停止状態におけるノイズ
レスとなる正規の停止位置とのずれ量がゼロきなるよう
に上記パルス数の計数値を微調させるものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発−明の実施例を図面について説明する。第１
図は本発明の一実施例１こよるＶＴＲの可変速再生装置
のブロック図である。

この第１図ζこおいて、１は磁気テープ、２はシリンダ
モータ、３は回転ビデオヘッド、４はシリンダの回転位
相を検出しサーボ回路１４でヘッド切換え信号８Ｗ　３
０を作成するためのタックヘッド、５はキャプスタンモ
ータ、６はエンベロープの波形をもつビデオヘッド出力
より低域成分を取り出すための信号回路、７はパイロッ
ト方式によるトラッキングエラー信号処理回路、８は以
下に述べる４つのローカル周波数を有するパイロット信
号を選択通過させるためのパン　゛ドパスフィルタ（Ｂ
ＰＦ、　）　、９はローカル周波数発生器１０とＢＰＦ
、の出力を混合する混合器、１１．３１は特定のパイロ
ット周波数の差を選択通過させそれぞれ３ｆＨエラー及
びｆｎエラーを出力するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ２
）、及びバンドパスフィルタ（ＢＰＦり、１２．１４は
検波器、１５は後述１のノイズレス状態でΔＥをゼロに
初期調整するための可変抵抗で必要に応じてトラッキン
グ調整可変抵抗とも兼ね得る、１７は周波数検出器（以
下ＦＱと略す）で本実施例ではキャプスタン軸をキャプ
スタンモータ５でタイレフト駆動しているが、ベルト駆
動等の場合キャプスタン軸又はモータのどちらに設置し
てもよい、１８はサーボ回路で１９はキャプスタンモー
タ５の駆動部、２０は制御のためのＡＤ（アナログティ
ジタル）コンバータ２１とＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐ
ｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ　）　２２バヌライン２
６を１チツプに収めたマイクロコンピュータ、２４．２
５は間欠駆動による可変速再生を行なわせるに必要な外
部調整パラメータ設定用の可変抵抗である。

次に第１図と第２図の間欠駆動のパターン図、第３図及
び第４図の停止誤差信号の説明図、第５図の各部のタイ
ムチャート、第６図のフローチャート、第７図の停止誤
差信号と計数値の関係を説明する図を用いて本発明の原
理及び具体的動作を説明する。

本実施例ではパイロット方式として４種類のパイロット
周波数ｆ＋　（６，５ｆＨ）、ｈ　（７，５ｆＨ）　、
ｆｓ（１０，５ｆＨ）、ｆ４（９，５ｆＨ）をこの順で
ビデオトラックにフィールド毎屹書き込む方式で説明す
る。

ここでｆＨは水平同期周波数とする。なお通常録画再生
に関するパイロット方式の動作については公知であるの
で詳述しない。

第２図において、ｆｌ、ｆ２、ｆｓ、ｆ４、ｆｌ、ｆ２
が予めパイロット信号が記録されたトラック、斜線部分
（５）、（［３）、（２）が間欠駆動で１回毎に停止し
た状態でのヘッド軌跡を示し、（ａ）、（ｂ）は間欠駆
動で移動中を表わす。また本実施例では再生時のみＷ、
（Ｂｌ、’（Ａ）・・・・全て同アジマスで再生するい
わゆるフィールドメチルについて説明するが通常（７１
）フレームメチルも同様に考えられる。

第６図において談ず最初に第２図の停止状態囚のモード
か停止状態０のモードかを後述のΔＥのレベル又は３ｆ
ｕレラーのレベル等で判定しそれによって再生パイロッ
ト信号ＰＩＬＯＴと混合するローカル周波数をｆ２又は
ｆ４とする０即ちｆ２を加えた時第６図のｔｌの時点で
ｓｆｎエラーが所定レベル以上あれば（８）のモードで
あり、ｆ４を加えた時ｓｆｕエラーが所定レベル以上で
あれば（ハ）のモードと判定する。

例えば囚の状態ではｆ２が印加されるので、第１図の３
ｆｕエラー及びｆｕエラーは第３図のようにナル。そこ
でｓｆｎエラーとｆＨエラーの差であるΔＥ（ｓｆＨエ
ラー−ｆｕエラー）を５Ｗｓｏの立上りを基準にしてｔ
ｚ　−ｔ＋遅延した時点でサンプリングして、什コンバ
ータ２１で取り込む。このΔＥは第４図に示すように、
正規のノイズレス停止状態（第４図のΔｘ−０）からの
テープのずれ量（トラックピッチＰで正規化しである）
ΔＸに対応した停止誤差信号である。従ってずれ量ΔＸ
に対応した停止誤差信号ΔＥをマイクロコンピュータ２
０に取り込むことが出来る。ここてｂ　−ｔ＋は１フイ
一ルド期間であり本実施例ではｂ　−ｔ＋　：＝、　２
　（ｔｚ−１１）に設定した。これは再生ヘッド６がノ
くランスヘソトノ場合テアリ、アンノくランスヘッドの
場合はｔｚの位置を変更すればよい。

本実施例ではわかりやすくするためｔｚで１度゛サンプ
リングして停止誤差信号△Ｅを得ているが、実際ｌこは
△ＥのＳ／Ｎ向上のため、停止期間中フィールド周期で
多数回同じｔｚでサンプリングした値を平均化したり（
ＳＩＮは回数の平方根に比例して向上する）、ΔＥを１
フイ一ルド期間内で積分した値を再びΔＥとみなす等の
手段を用いることが望ましい。

停止状態かの）の場合も上記と同様に考えることができ
る。

次に第６図でΔＥを検出した後第５図（１）のようにΔ
Ｅが負の時は、１回の間欠走行送り量相当分（ここでは
１フレーム）のＦＧの計数値をＦＧｏとした時、次に間
欠駆動を行なうｆＩｌｌの状態での計数値ＦＧＮ、を単
位量ΔＦＧたけ多口のＦＧｏ＋ΔＦＧに変更して送り量
を多くシ、ノイズレス状態に近づける。即ち第５図で（
５）から（ハ）に移すために、ＣＭＲＵＮを”Ｈ”にし
てキャプスタンモータ５を駆動した後ＦＧのカウントを
開始する。第５図（Ｉｔ）のよう化ｔ４の時点までＦＧ
をカウントし、計数値がＦＧＮｊすなわちＦＧｏ＋ΔＦ
Ｇを越えた時点ｔ４でＲＥＶＥＲＣＥをＨ”にしてキャ
プスタンモータ５に逆転制動をｔｓ　−ｔ４（７）　問
掛ケタ後ＣＭＲＵＮ　、　−ＲＥＶＥＲＣＥ　ヲ″Ｌ”
にして間欠駆動を停止させる。ここでｔｓ　−ｔ４の時
間はブレーキ時間設定ボリウム２４のレベルをＡＤコン
バータ２１で取り込んで決定する。また必要に応じＣＭ
ＲＵＮのＨ″になるスタートタイミングもマイクロコン
ピュータで調整する。

そして間欠駆動によるノイズレススロー（７１）スピー
ドはスロースピード設定用ボリウム２５に依存するｔｍ
により変化でき、ｔｓ遅遅延上モード判定戻すことでス
チル（０倍）から１／３倍速程度までノイズレススロー
が実現できる。

本実施例では第５図のＤから１４までの計数値が所定に
なるよう制御しているが、０からｔｓまでの計数値が所
定の値になるようにブレーキを掛ける時点ｔ４及びｔｓ
から１４間でのブレーキ力のコントロールを行なう等の
変形も可能である。

第５図（ハ）から囚に移す（ｂｌの場合も全く同様にし
て（ハ）での△Ｅが負のためＦＱＮ２をＦＧｏ＋ΔＦＧ
として（１１のように間欠走行を行なう。この状態でΔ
Ｅが正となったため次の駆動では計数値をＦＧ。

−△ＦＧとして減らすことで常にノイズレス附近になる
ような制御ループを形成することができる。実施例での
実験値さしてＦＧｚ＝４０．ΔＦＧ＝２を用いた。

なおこのままでは太きくずれた場合復帰に要する時間が
長くなるという問題があるが、第７図の停止誤差信号Δ
Ｅと最適単位量ΔＦＧ（実線で示す）のグラフに示すよ
うに、ムＥの値によってΔＦＧの値を２０〜１程度の間
で第６図の点線のように階段的に変更することで解決で
きる。

以上はΔＦＧを単位量としてゆっくりとずれを補正して
いく方法であるが第２の実施例として、ずれ量ΔＥに第
７図の実線に相当するような所定の演算を施し、ずれ量
である停止誤差信号ΔＥに応じた量を計数値ＦＧＮ　（
＝　ＦＧｏ＋ΔＦＧここでΔＦＱは第７図からΔＥに対
応して定する値）として、ずれの量を１度の間欠駆動で
補償する手段によっても応答性を改善できる。即ちこの
変形例は９第６図でΔＦＧを単位量でなく第７図から定
まる連続量であるΔＦＧに置き換えることで実現できる
。

以上は１回の間欠走行送り量相当の計数値ＦＧ。

を固定にした場合であったが、経時変化等でＦＧ。

の最適値がずれる場合が考えられる。この問題を解決す
る第３の実施例を第８図のフローチャートを用いて説明
する。即ち第６図の制御ループの中に間欠走行送り前後
の停止誤差信号徒の変化（第８図ΔＥ今回−前回の比較
）に応じて計数値ＦＧＮの増減を行なう制御ループを加
え、１回の間欠走行送り量相当分の計数値ＦＧｏを自動
的に最適値に校正している。その次の ＦＧｏ　　４　＜　ＦＧＮ　＜　ＦＧｏ　＋４　　の部
分は、テープ上の大きなドロップアウト等でＦＧＮが大
きく（±４以上）ずれた場合初期値ＦＧ、に戻すための
ものである。その他の処理は第６図と同様であるので説
明を省略する。

以上の説明は計数値の変更を間欠送りの毎に行なう場合
であったが、例えば２フレーム（４トラツクピツチ）毎
に行なう（この場合は第６図でＬｏｃａｌをｆ２又はｆ
４のどちらかに固定できる）ことも可能である。また本
実施例では周波数検出器１７のパルス数の計数等の制御
に１チツプマイクロコンピユータ２ｏを用いたが、汎用
のマイクロコンピュータや、汎用論理回路の組合せ等に
よっても構成できることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように１、本発明によればＣＴＬ信号を必
要としないため、パイロット信号等にょるトラッキング
エラー信号の得られる方式であればどんな方式でも間欠
駆動によるスロー、メチル等の可変速再生を行なうこと
ができ、しかもマイクロコンピュータ等による停止誤差
信号の平均化手法によるＳ／Ｎ向上が可能で精度よく停
止制御を行なえるため、ノイズレス可変速再生が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるＶＴＲの可変速再生装
置のブロック図、第２図は本発明による間欠駆動のパタ
ーン図、第６図及び第４図は停止誤差信号の説明図、第
５図は各部のタイムチャート、第６図は動作説明のため
のフローチャート、第７図は停止誤差信号と計数値の関
係を説明するための図、第８図は別の実施例の動作説明
のためのフローチャートである。 ５・・・キャプスタンモータ、 ７・・・トラッキングエラー信号処理回路、８．１１．
１３・・・バンドパスフィルタ、９・・・混合器、 １０・・ローカル周波数発生器、 １２．１４・・・検波器、　　　　　１５・　初期調整
可変抵抗、１６・・・コンパレータ、１７・・・周波数
検出器、１８・・・サーボ回路、 ２０・・・マイクロコンピュータ、 ２１　・−ＡＤ　−ｘ　ｙ　バー　ｐ、　　　２２ｃＰ
Ｕ０代理人弁理士　薄　１）利　幸 第　２　口 第　３　図 芽　Ｓ　図 （１）　　　　　　　　　　　　　Ｕ＞　　　　　　　
　　　　　（ｆｆｉ）第　７　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　ビデオトラックにパイロット信号を重畳記録して
   トラッキングを行なう方式の回転ヘッドヘリカルスキャ
   ン方式ＶＴＲにおいて、キャプスタン軸に直接又は間接
   に連結された周波数検出器からのパルス数を計数して磁
   気テープ間欠走行時のテープ送り量を決め１トラツクピ
   ツチ又は１トラツクピツチの整数倍相当分ずつ間欠走行
   させる手段と、所定の停止期間中正規のノイズレス停止
   状態からのずれ量に対応した停止誤差信号を前記再生パ
   イロット信号から作成する手段と、前記停止誤差信号が
   ゼロに近づく方向で前記周波数検出器からのパルス数の
   計数値を増減し間欠走行後の停止位置を正規のノイズレ
   ス停止状態に追込ませる手段を有することを特徴とする
   ＶＴＲの可変再生装置。