JPS58186274A - 記録再生装置用マイクロプロセツサ制御システムおよびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般Ｋ、記録再生装置用サーボシステム、とく
に、磁気テープ記録再生装置用マイクロプロセッサ制御
システムおよびその方法に関するものである。

映１妙記録再生装置、とくに放送用品質の映儂清報を配
録再生する装置は１機構的のみならず高度に電子的な部
品やシステムを必要とする非常に技術的に複雑な装置で
あることは明らかである。放送用品質の記録再生装置の
場合、とりわけビデオテープ記録書主装置では、放送用
品質基準で高い信頼性を保ちながら装置を動作させるの
に必曹な制御の量に関して技術的なレベルは非常に高い
。そのようなビデオテープ記録装置はその動作を制御す
るサーボシステムを多数有し、これは、記録再生トラン
スジューサすなわちヘッドを備える走査ドラムの回転を
制御するサーボシステム、供給および巻取りリールを駆
動するリール駆動モータを制御するサーボシステム、お
よび記録再生中に駆動されるテープの速度を制御するキ
ャプスタンサーボシステムな含む。

記録再生装置の比較的新しい技術には、走査ドラムに再
生ヘッドを保持する可動部材な制御するサーボシステム
が含まれ、この可動部材が再生ヘッドの再生中にトラッ
クに再生−＼ラドが追従するように制御され、特殊モー
ション効果を行う場合、すなわち記碌時のテープ走行速
度とは異なった速度でテープを走行させる場合にも放送
用品質で再生を行うことができる。この可動部材はトラ
ックの長手方向に対して垂直な方向にヘッドを動かし、
これによって記録されたトラックに正確に追従し、通常
の記録速度より速い速度でテープが走行しているが否か
に関係なくファーストモーション効果を生ずる品質の高
い信号を再生することができ、また通常の速度より遅い
速度で走行している場合はスローモーソヨン効果ヤスト
ップモーション（スチルフレーム）効果さえも生ずるこ
とができる。このような特殊モーション再生効果につい
ての考察は、１９７６年４月１６日に出願されたハサウ
ｘ　−（１−１ａ　ｔ　ｈａｗａｙ　）他による米国特
許出願第６７７．８１５号に詳しく記載されている。

従来技術のシステムではさまざまなモータを制御するサ
ーボシステムは一般に互いに独立していた。換言すれば
、リールおよびキャプスタンのサーボシステムは、通常
の制御スイッチなどによって使用者が制御し、互いに独
立して走査してＦ９Ｔ望の機能を果し、サーボシステム
相互の間には全体の制御を除いては実際にはほとんど相
互関係がなかった。従来のこのようなサーボシステムは
別々なマイクロプロセッサによって制御されていたが、
サーボシステムはそれぞれ基本的にはそれまで行われて
いたのと同じ機能を実行するように構成されていた。ま
た、このような従来のシステムでは、その回路の４０％
以上の部分がその回路の相互関係を調整する回路との通
信の機能に使われていた。すべてのサーボを制御するマ
イクロプロセッサの場合、このような通信は実質的に避
けられない。

したがって本発明の目的は、ビデオテープ記録再生装置
におけるすべてのサーボの動作を制御し、すべてのサー
ボシステム、および時間ペースコレクタやテープ同期処
理などの関連する４！置のために単一のマイクロプロセ
ッサを使用することによって機能的な相互関係が発生し
、これによって非常に改良された動作性能および精度を
生ずる改良されたマイクロプロセッサ制御サーボシステ
ムを提供することにある。

本発明の他の目的は、リールサーボ、キャプスタンサー
ボ、スキャナサーボのみならず１．ヘッドの縦の動きを
制御してさまざまなテープ給送速度で再生中にトラック
に正確に追従することができる自動走査トラックサーボ
を同時に制（財）する前述の方式の改良されたマイクロ
プロセッサ制御サーボシステムを提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、１つのサーボシステムのサ
ーボ制御中に受信した情報によってそのサーボシステム
の他の部分および装置全体の動作に対して高い性能およ
び融通性を生ずる前述の方式の改良されたサーボシステ
ムを提供することにある。

本発明の他の目的は、記録再生装置におけるすべての重
要なサーボおよび再生された信号の補助タイミング情報
回路の動作を制御し、その本質的な通信を琳−のマイク
ロプロセッサで制御するすべてのサーボによってその装
置のさまざまな状帖および動作入力信号のサンプリング
をかなり増大させることができ、これによって装置全体
の制御の応答性および精度を改善した改良されたマイク
ロプロセッサ制御サーボシステムな提供することにある
。

本発明の他の目的は、マイクロプロセッサで制御されて
いるために、さまざまなサーボシステムに対する実質的
にすべてのコマンドがディジタルワードの形でデータバ
スに現われるので遠隔制御に適している前述の方式の改
良されたマイクロプロセッサ制御サーボシステム相互供
することにある。

本発明のさらに他の目的は、単一のマイクロプロセッサ
で制御されているので、各サーボの機能を容易に分離で
きるだけでなく、さまざまなサーボの機能の相互動作を
容易にすることができ、この両方の特徴によって診断す
ることができる範囲を大きく拡大することができる前述
の方式の改良されたマイクロプロセッサ制御サーボシス
テムを提供することにある。

本発明のさらに詳細な目的は、すべてのサーボシステム
が単一のマイクロプロセッサで制御されているので、へ
ｌ”ｓｃ、ＰＡＬまたはＳＥＣｋＭのフォーマットのい
ずれにおいてもテレビジ、′１ン映ｌ績信号を記録再生
するように単一の装置をたやすくプログラムすることが
できる前述の方式の改良されたサーボシステムを提供す
ることにある。とくに、このようなフォーマット選択の
融通性が僅が２本の制御−によって行われる。

本発明の他の詳細な目的は、シャトルモードにおいてリ
ールサーボおよび走査ドラムサーボな同時に制御し、テ
ープを１つのリールから他のリールに巻き堆り終ったと
きの給送速度を実質的に遅くし、同時にそのときの定食
ドラムの回転を実質的に遅くすることによって、走査ド
ラムに保持されているセラミック変換ヘッドをチノゾす
るボデンシャルを少なくするように構成された前述の方
式の改良されたマイクロプロセッサ制御サーボシステム
を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、ツヤトルモード−において
走査ドラムサーボおよびリールサーボを制御し、走査ド
ラムがその最終的な速度にロックする前にテープを走行
させることができ、これによってシャトル動作を指示し
たのちの応答時間を増大させるように構成された前述の
方式の改良されたマイクロプロセッサ制御サーボ／ステ
ムを提供することにある。

他の目的および利点は添付図面を参照して以ドの詳細な
説明によってさらに明らかとなろう。

装置の説明 一般的に、本サーボ７ステムはマイクロプロセッサを有
し、これはテープ記録再生装置の主サーボ／ステムを制
御する。このサーボシステムは、（１）記録再生ヘッド
を適当な速度で動作中回転させる走査ドラムサーボと、
（２）記録動作、およびすべてではないが多くの再生動
作においてテープの走行を制御するキャブスタンスサー
ボと、（３）再生ヘッドのトラックの長手方向に対する
横方向の動きを制御して再生動作中、とくにテープを通
常の古手速度以外の速度で給送させる特殊モーション効
果の再生中に正確にトラックに追従させる自動走査トラ
ッキングサーボと、（４）記録再生動作におけるテープ
の張力、およびツヤトル動作におけるテープの走行を制
御するリニルサーボとを含む。このマイクロプロセッサ
は、ディジタル情報およびディジタル変換されたアナロ
グ情報を回路や装置のさまざまな部分から受け、このよ
うな情報を処理したのち、他の回路にディジタル出力信
号として供給し、これらの信号のうちのいくつかはアナ
ログ領域に変換されて本装置によってさまざまなモード
で行われるさまざまな動作を制御する。

第１図のブロック図をまず参照すると、マイクロプロセ
ッサ３０が示され、これはデータバス３１によってリー
ルサーボ３２、キャプスタンサーボ３４、スキャナサー
ボ３６、ならびにマンン通信インタフェースおよびデー
タ３８に接続され、これは基本的には使用者または遠隔
操作によって操作されたときに記録再生装置のさまざま
なモードを制御するものである。このマイクロプロセッ
サはまた、基準発生器４０とともに動作し、これはその
入力としてライン４２を通して基準ステーション複合同
期信号を受信する。この基準発生器はシステムクロック
を発生し、これはマイクロプロセッサをクロック同期さ
せてサーボおよび他の回路のすべてのクロックタイミン
グを同期させる。マイクロプロセッサはまた自動走査ト
ラッキングサーボ４４およびテープ同期プロセッサ４６
とともに動作し、これはライン４８を通してテープ複合
同期信号入力を受ける。またテープ同期プロセッサは時
間ペースコレクタインタフェース５０に信号ヲ与え、こ
れは適切なタイミング制御信号を与え、時間ペースコレ
クタによって必要な安定性とシステム基準に対する垂直
位置、ならびに正しいクロマ情報を有する放送用品質の
ｉｌｌを与えるために使用され、この処理は本装置が動
作する再生モードに応じて変化する。

第１図に示されている機能ブロック図はマイクロプロセ
ッサと本装置のさまざまなサーボ７ステム、マシン制Ｎ
　、および時間ペースコレクタなどとの相互関係を示し
ているが、本システムはまたマイクロプロセッサに入出
力する入゛出力信号についても機能的に示すことができ
、この機能ブロック図を第２図に示す。マイクロプロセ
ッサ３０は左上の機能ブロックで示される周波数、位相
およびタイミングデータな受け、これはスキャナタコパ
ルス、リールタコパルス、キャプスタンタコパルス、基
準垂直およびフレームタイミング信号などの入力信号を
含み、これはディジタル情報に変換されてマイクロプロ
セッサで処理される。このマイクロプロセッサはまた、
マイクロプロセッサの左のブロックで示されるアナログ
情報を受信し、これはディジタル情報に変換されてマイ
クロプロセッサで処理され、このようなアナログ入力信
号は自動走査トラッキングエラー信号、テンションアー
ムエラー信号、およびリール駆動モータ、キャプスタン
駆動モータおよびスキャナ駆動モータからのさまざまな
モータ電流を含む。このデータバスはまた、動作モード
情報、および他のマシン制御データを受信し、この情報
を処理して状帖情報および他のデータを出力する。マイ
クロプロセッサはディジタル情報を発生し、これはアナ
ログ情報に変換され、これらのアナログ出力情報はキャ
プスタンサーボ、リールサーボ、スキャナサーボおよび
自動走査トラッキングサーボの制御信号を含む。同様に
、マイクロプロセッサは周波数、位相およびタイミング
出力情報を発生し、これは遅延信号、位相およびタイミ
ング出力情報を含み、これらはさまざまなサーボおよび
他の回路によって使用される。

本発明のマイクロプロセッサ制御システムはつぎの点で
特有の利点を有する。すなわち、いずれの標準的な国際
フォーマットの映會信号も記録再生することができる。

すなわちこれは５２５本の走査線を有するＮＴＳＣ信号
、または６２５本の垂直走査線を有するＰＡＬもしくは
Ｓ　ＥＣＡＭ信号を記録再生することができる。入力制
御線をセットして５２５または６２５走査線方式などの
いずれかを操作し、本装置のサーボおよび他の回路を制
御するさまざまな定数および他のソフトウェアの値を選
択して適当な動作を行うことかできる。同様に、他の制
御線をＰＡＬまたはＳＥＣＡＭフォーマット方式のいず
れかにセットすれば、６２５走査線方式を指定すること
ができる。メモリのソフトウェアは命令および数字を含
み、これによって本装置は使用するテレビジョン信号フ
ォーマットに関係なく適切に動作することができる。

本装置の１つの特徴によれば、ここで説明するマイクロ
プロセッサ制御サーボシステムは、記録および再生ヘッ
ドを保＾するように高速シャトルモードにおいてリール
サーボシステムおよびスキャナサーボシステムを制御す
るように構成され、この間テープが一方のリールから他
方のリールに巻き取られる。これまでは、高速シャトル
動作中テープが終りに近づいて単一のリールに巻き取ら
れるにつれ、セラミックの記録および再生ヘッドをチッ
プするボテンシャルが極めて高かった。ここで説明する
装置の１つの特徴によれば、高速シャトル動作中、リー
ルテープパックの直径についての情報をマイクロプロセ
ッサで判断し、これを゛使用してリールサーボおよび走
査ドラムサーボを制御し、ヘッドなチップする可能性が
無くならない場合にはこれを実質的に減らす一連の動作
を行う。テープが一方のリールの程んど終りに達したこ
とをマイクロプロセッサが判断すると、リールサーボを
制御してテープを停止させ、スキャナモータ′！［流を
反−転してスキャナを制動する。テープが停止したのち
、リールサーボはテープを比較的遅い速度、たとえば通
常の記録速度の２倍で走行させ、走査ドラムを慣性で回
転させ、この間にテープを一方のリールから他方のリー
ルに完全に巻き取らせる。

本装置は第３ａ図の全体フローチャートで示されるよう
なさまざまな動作モードで動作するようにプログラムさ
れている。マイクロプロセッサソフトウェアを表わすフ
ローチャートは、マシンを初期設定すると１つのモード
を選択し、これらのモードは停止、記録、スローおよび
ファーストモーション動作、ストップモーションすなわ
ちスチルフレーム動作、レディおよびノーマル再生をよ
むことを示している。本装置が動作モードにある場合、
これが有効なモードであるか否か、およびそうであれば
そのモードに戻って本装置をそのモードで制御するプロ
グラムを走らせることを判定するモードテストを行う。

このモードテストが無効であれば、停止モードに尿り、
本装置は停止する。本装置があるモードにあると、モー
ド変更またはある動作の完了などのある事象が発生する
までそのモードを続ける。各動作モードの一部として第
３ａ図に示すようなさまざまなサブルーチンが含まれる
。これらのサブルーチンのうちのあるものは動作モード
のさまざまなものに使用される。たとえば、再生モード
は１ブロツクのコード命令を含み、これはさまざまなサ
ブルーチンを特定の順序で呼び出す。本装置が再生モー
ドで動作している限り、このブロックのコード命令を繰
り返し実行する。スキャナタコメータが発生すると、第
３ｂ図に示すようにこれによってマイクロプロセッサに
割り込みが生ずる。

マイクロプロセッサは割込みベースで動作し、割込みは
６つの入力のうちの１つによって生ずる。ソフトウェア
は割込みを生じた入力を判定し、つぎにマイクロプロセ
ッサはそれが終了するまでさまざまなサブルーチンを行
う適当なブロックのコードを入力し、つぎにその割り込
みに先だって以前終了した命令に戻る。スキャナタコメ
ータパルスはもともとカウンタをトリガし、これはマイ
クロプロセッサのスタックレジスタにすべての現在の関
連する情報を蓄積するのに必要な最大の時間を超える計
数値を有する。

これを行うと、直ちにスキャナ１ブロツクのコードにお
ける命令を実行する状悲になる。スキャナ割込みブロッ
クのコードによってこれを実行し、これによってマイク
ロプロセッサはその情報を蓄積して実際にスキャナ１割
込みを待つ。

スキャナ１ブロツクのコードを実行したのち、マイクロ
プロセッサはこの情報をスタックレジスタからクリアし
、その動作モードによって１定される命令を再び実行す
る。

このプログラムはさまざまな動作を実行するのに必安な
メモリの量を最小にするような明確な方法で記述されて
いる。これについて第４図は３２Ｑ、０００の記憶位置
を有するメモリマツプを示している。第１図に示すよう
に、さまざまなサーボおよび他の動作を行う全体の回路
は２枚の印刷基板回路に含まれ、上半分の第１の基板に
は大部分のサーボとマイクロプロセッサ自体が含まれ、
第２の基板には自動走査トラックサーボ、基準発生器、
テープ同期プロセッサおよび時間ペースコレクタインタ
フェース回路が含まれている。第４図に示すメモリマツ
プでは、５２にメモリのさまざまな記憶位置を利用する
プログラムが書かれており、このメモリは８つの独立し
た４にのセクションＳＯ〜８７に分１１Ｊ　サｔＬ、こ
れはアドレスビット１２〜１４でデコードされ、これを
使用してそのメモリのある領域にメモリ命令を記憶させ
る。たとえば、アドレス領域Ｓ４を使用して第１の基板
の入出力回路を識別し、アドレス領域Ｓ５は第２の基板
の入出力部の動作に関係する命令が含まれているメモリ
の４にセクションを識別する。セクション８１．８２お
よびＳ３は本装置の動作中にデコードされるように示さ
れているが、使用されない。したがって第４図かられか
るように、第１図および第２図のブロック図に示されて
いる゛サーボおよび他の動作のすべての全体の動作は４
に以下のプログラムを使用して実行される。つぎに全体
のシステムの動作を全般的に機能レベルの個々のす−ポ
ジステムごとに説明し、つぎにマイクロプロセッサ制御
７ステムのサーボならびに他の部分のそれぞれについて
詳しく説明する。

−リーニー！！１ヅ−二〕（の概要 本発明の１ｉ要な特徴によれば、ここでリールサーボシ
ステムを第５図および第６図の２つの機能ブロック図を
参照して説明する。第５図に示す、ト半分のブロック図
はキャプスタン係合モードにおけるリールサーボシステ
ムを示し、第６図のブロック図はキャプスタン非係合モ
ー２ドにおけるリールサーボを示す。記録、通常再生、
およびメチルフレーム再生以外のさまざまな速度の再生
のモードではキャプスタンが係合し、シャトル、キュー
およびスチルフレーム再生では係合しない。

第５図および第６図のブロック図は比較的それ自体で明
瞭であるが、それ゛らの構成要素はマイクロプロセッサ
３０を有し、これはライン６２を通して巻取りリール６
０からのタコパルス、ライン６６を通して供給リール６
４かものタコパルス、およびライン６８を通してテープ
７２が巻き付いているテンションアーム７ｏの位置に関
する入力情報などの入力情報を受信する。

したがって、供給リールからのテープはガイド７４およ
びテンションアーム７ｏの上を通ってヘリカル走査ドラ
ム（図示せず）の回りを回り、キャプスタ／７６を通過
する。キャプスタン７６テープはアイドラ８０、他のガ
イド８２および巻取りリール６００回りを回る。マイク
ロプロセッサ３０はタコメータ入力情報を受信し、これ
によって供給リールおよび巻取りリールに巻き取られた
テープパックの直径を算出し、また、テンションアーム
７０の位置を示す信号も受信する。マイクロプロセッサ
はライン８４を通してディジタルアナログ変換器８６に
出力信号な与え、これはモータ駆動増幅器８８を制御す
るアナログ信号を発生する。この増幅器は供給リール駆
動モータを制御する。同様に、マイクロプロセッサは出
力ライン９０、ディジタルアナログ変換器９２、および
巻取りリールモータを駆動するモータ駆動増幅器９４を
通して巻取りリールを制御する。第５図および第６図に
示すように、アイドラ８０はタコメータを有し、これは
ライン８５にテープ速度を示すテープタコ信号を発生し
、これはマイクロプロセッサ３０に与えられる。使用者
が調整できる分圧器８７（第６図）はまたマイクロプロ
セッサに使用者が制御しているシャトル動作中のテープ
速度、、に関する入力信号を与える。

第５図に示すようにリールサーボがキャプスタン係合モ
ードにあり、巻取りリール６０がテープを受けていると
、テープに加わるトルクはリールに巻き取られるテープ
パックの大きさくリールサイズ）の関数として制御され
、これを制御することによってキャプスタン駆動モータ
は既知の正確な量の仕事を行うことになる。すなわち、
キャプスタン係合モードで動作中、テープの張力を制御
すれば、キャプスタン駆動モータは正確な量の仕事を行
う。これによってキャプスタン駆動モータがモータ駆動
増幅器のクロスオーバ領域で動作するのを防ぐことがで
きる。

このモードでは、供給リールは位置サーボルーズによっ
て制御され、これはその構成要素としてテンションアー
ム、マイクロプロセッサ、ディジタルアナログ変換器お
よびモータ駆動増幅器を有する。このモードでは、マイ
クロプロセッサはエラー情報、リールテープパック直径
情報、リール速度情報、テープ速度情報を発生し、この
情報を利用してディジタルアナログ変換器にディジタル
出力信号を与え、モータ駆動増幅器を適切に制御する。

マイクロプロセッサは、アイドラタコメータからのテー
プ速度情報とともにリールタコメータからの同じ利用で
きるタコメータパルスを計算することによってテープパ
ックの直径を測定する。、 正または逆のシャトルやキューにおいてはキャプスタン
非保合モードで、およびスチルフレーム再生モードでリ
ールサーボが動作していると、第６図のブロック図はリ
ールサーボが動作する方法を示している。リールサーボ
が正または逆のシャトルないしはキューモードで動作し
ていると、巻取りリール６０は速度サーボループモード
で制御される。この速度サーボループはアイドラタコメ
ータからのテープタコメータパルスを使用し、これはテ
ープ速度を示し、第６図のシャトル分圧器制御回路８７
０セツト状噛によって決まる８ビツト数から抽出される
基準信号とこれを比較する。ここで示すように；テープ
タコメータ信号を比較器９６に加え、その他方の入力に
は基準信号が供給され、これはディジタルアナログ変換
器９２にディジタル信号を供給してモータ駆動増幅器９
４を制御し、巻取りリール枢動モータを動作させる。こ
のようにして巻取りリールはたとえば１５０または５０
０イ／チ／秒などの使用者が決めた速度でテープ７２を
供給する。

この速度サーボループを使用することによって、前述の
ようにシャトル、キューおよびステルフレーム再生では
係合しないキャプスタン７６を使用することなく低速で
給送の正確な制御を行うことができる。テープがいずれ
かの方向にシャトル動作していると、第５図について説
明したのと同様な方法で巻取りリール動作は速度サーボ
ループによって制御され、供給リール動作は位置サーボ
ループによって制御される。テープが１Ｆの方向にシャ
トル動作していると、テンションアームの基準位置を右
の方に動かし、これによってテープの張力が実際に減少
し、巻取りリールは通常の所定の張力でその上にテープ
を巻き取ることになる。テープが逆の方向にシャトル動
作していると、テンションアームを左の方に動かしテー
プの張力を減少させる。これは給送の瞭擦に対抗する効
果を有し、通常の所定の張力で供給リールにテープが巻
き取られることになる。このようにして摩擦の負荷が速
度ループにおいて保持され、供給リールがテンションア
ームの張力の関数として制御される。

正の方向の動的特性は逆方向の動的特性とはまつたく異
なっているが、位置ループテンションアーム基準位置を
つぎつぎと切り換えることＫよって正および逆の動的特
性を互いに同じようにすることができることは明らかで
ある。

テープを逆方向に走行させればボテンシャルの間踊が生
ずる。これはテープをテンションアームに供給する巻取
りリールの例をとれば理解することができる。その場合
、かなりの量の摩擦が存在し、テープが給送装置にステ
ックし、テンションアームが供給されない。換首すれｉ
ｆ、巻取りリールがアイドラの方にテープをたるませる
ほど充分に早く押し出すと（しばしば「混乱状帖」と称
する）、アイドラと接触しなくなり、正確なキューが不
可能となる。これは、アイドラタコメータカウンタがこ
のようなテープの動きについての情報を与えるためであ
る。

アイドラー８０と、従ってテープタコメーターカウンタ
ーによる接触損失のために不利なキュー動作を与えてし
まうような混乱状枯という起こりそうな開−を克服する
ために、テンションアーム７０は左側に位置を替えられ
、該テン７ヨンアームと巻取りリールとの間のテープの
張力を増し、よって、走査装置、案内装置、アイドラー
アームおよびその他同種の物によって生ずる＊擦を含む
、給送装置における摩擦を克服している。張力を増すた
めに、マイクロプロセッサ−は単にテンションアームを
左側に移スだけで該テープの張力を増している、そして
該テン７ヨンアームがその新しい位置に移された後、巻
取りリールはテープをアイドラーの方へ与えるまたは押
し出し始め、さらに、テンションアームによってもたら
された増加張力は、テープの通路で発生する℃・がなる
たるみをも防ぐようになる。

リールサーボもまた、マイクロプロセサーによって与え
られた加速ループ制御を有しており、シャトル中に、巻
き取りリールあるいは操り出しリールのどちらに対して
も、テープが余りＫも速く動かされることがないように
保証する。

従って、前述したように、該テンションアームが適切に
置かれ、適切なテープ張力を与えて該テープを一つのリ
ール上に張った後、テンションアーム運動の限度がセッ
トされ（該限度はテープの動きの各方向に対して異るこ
とが好ましい）、さらに、テープがそのシャトル速度に
加速されるにつれ、該限度の一つを超えるようなアーム
のいかなる動きでも、巻き取りリールの速度を変化させ
て、該アームを必要張力に戻す該限度内の位置に該アー
ムを戻す。

該リールサーボにプログラムされているも、゛う一つの
モードは、いかなる有効動作モードが実行される前に逐
行される装填モードである。マイクロプロセサーは、基
本的には、給送装置が装填されてから動作されたかを確
める。テープが装置上に置かれ、そのたるみを除去する
ように操作されない場合、さらに、それが有効動作モー
ドのうちの一つに置かれる場合、テープをピンとさせて
それを伸ばしたり、テンションアームあるいは同種の物
を乱暴に動かしたりするようなこともあり得るが、それ
は、テープおよび／または給送装置成分を損うことにな
る。従って、該装填モードによって操り出しリールと巻
き取りリールな相対的にゆっくり巻くことが効果的にな
されるのであって、その結果、テープを適切なレベルに
持って行き、かつ効果的にゆっくりと注意深くテープの
いかなるたるみをも取り除くのであり、このことはプロ
グラム制＠１によるマイクロプロセサーによって行なわ
れるのである。基本的には、該プログラムは、有効動作
が開始される舵に、テープが前身て装填されていたか、
装填されていなかったかを問う命令を有しており、次い
で、ゆつ（つとリールモータを駆動させ、テンションア
ームの位置全測定することによってテープのたるみを取
り除き、さらに、テープがその適切な張力レベルに持っ
て行か−れるにつれて、該テンションアームは、達成さ
れるべき特定の動作にとって適切な位置的レンジに移動
されるのである。それが規格レンジに到達した時、該プ
ログラム制御装置は有効動作を開始させる。

広走査ドラムサーボについての説明 本発明についての他の重要な特徴によれば、該走査ドラ
ムサーボもまた、第７図の動作ブロック図で示されてい
るように、マイクロプロセサー３０によって制御される
。該ブロック図は、大半の動作がマイクロプロセサー３
０内で行なわれ、さらに出力信号は該マイクロプロセサ
ーの外の回路に利用されるために発生される。

該定食装置サーボは二つのループ、すなわち位相ループ
と速度ループとを備えている。走★装蓋タコメーター人
力は、１ｉＩｊ！１００を介して各ループに与えられる
。該位相調整ループは、入力１１０２を介して位相調整
遅延発生装置１０４に与えられた垂直基準信号を有して
おり、該発生装＃１０４は、位相検出器１０８に一つの
入力を与える出力線１０６を有し、がっ、該検出器１０
Ｂは基本的には該基準信号とタコメーター信牲との間の
位相差を測定する比較装置である。該位相差は、ディジ
タル／アナログ変換器１１０に与えられるエラー信号を
表わし、該変換器１１０は、接続点１１４に至る出力＠
　１１２上のアナログ出力信号を、モーター駆動増幅器
１１６に与え、走査装置ｒ枢動モーター１１８を制御す
る。容ｌ抵抗器１）−ド／ラグ位相エラー回路１２０は
、走査装置サーボの位相ループを補償するよう準備され
てｌ、Ｓる。

もう一方のループは、線１００からのタコメーター信号
を利用する標準速度ル−プであり、該タコメーター信号
は遅延装置１２２に与えられ、該：Ｍ延装置は遅延走査
装置タコメーター信号を線１２４に発生し、それは第二
の比較装置１２６の一つの入力に与えられる。該比較装
置１２６のもう一つの入力は、非遅延タコメーター信号
情報を受信する。比較装置１２６の出力ｊ２８しま、エ
ラー信号を発生するが、該信号もまた、ディジタル／ア
ナログ接続器１３０にヨッテ、１１３２上のアナログ信
号に変換され、接続点１１４で該モーター駆動増幅器の
入力になって（・る。該走査装置サーボは、遅延値が非
常に正確であるので、多くの従来技術による装置よりは
る力箋に正確である。これは、該遅延値がマイクロプロ
セサーによって非常に高い分解能まで計暮されるという
事実のゆえである。この事については、６２５ＰＡＬ　
あるいはＳ　ＥＣＡＭ装置に対しては、内部マイクロ１
０セサータイマーは、２Ｇ、０００マイクロ秒の周期を
有しており、それは、遅延が２ＱＯＯＯマイクロ秒の１
まで正確であるという事を意味する。この事によって、
該速度ループの利得帝城輻かかなり顕著に増加すること
を可能にし、一層正確な制御を得るのである。それはま
たミ該速度ループが大半のエラー修正を行なうことを回
前にしており、該位相ループは走査装置の適切な位置を
与えるだけ、換言すれば、それはたり位置決めループ、
なのである。この二つのループのカウンティング動作と
エラー決定部分は、マイクロプロセサーによって行・な
われ、マイクロプロセサーの外側で行なわれる機能ブロ
ック図の部分だけが、モーター駆動増幅器によってディ
ジタル／アナログ変換器から行なわれる。

幅広キャプスタンサーボについての説明ところで、本発
明のもう一つの重要な点を考えてみると、キャプスタン
サヘボについては、第８図の機能ブロック図で示されて
いる。核キャプスタンサーボ機能ブロック図は、キャプ
スタン７乙によって制御されているチーグア２を有して
おり、該キャプスタン７６は結合タコメーターを有する
駆動モーター１５０を備えており、該タコメーターは、
内部サーボループ動作を備える＃５１１５２上のタコメ
ーターパルスを発生している。該タコメーター信号は、
アップ／ダウンカウンタ−１５４に与えられ、その出方
は線１５８を介して、ディジタル／アナログ変換器１５
６に与えられさらに、該変換器の出力は、モーター１５
０を制御するモーター駆動増幅器１６ｏに与えられる。

該アップ／ダウンカウンタ−１５４は、１６ビツトカウ
ンター１６４により発生される入力ＮＭ１６２をも有し
ており、該１６ビツトカウンター１６４は、基準周波数
として、＃１６６を介して与えられる４ＭＨｚ信号を有
している。該カウンターは基本的には、出力１１！ｉ！
１６２によって該アップ／ダウンカウンタ−に与えられ
る基準信号の周波数を制御している。マイクロプロセサ
ー３０は、線１６８を介して該カウンターに数をロード
するが、該カウンターは基本的には線１６２の出力周波
数を制御する。カウンター１６４にロードされた数を変
化させることによって、除算動作を変え、よって出力基
準信号周波数を変化させ、さらにキャプスタンの速度を
変える。該ブロック図の左−Ｆ方部は、制御トラック基
準−理動作、すなわち、線１７０を介して基準垂直情報
を備える入力と、縁１７２を介してカラーフレーミンク
情報を備える入力とを有するのであるが、について示し
ている。これらの信号は、論理回路１７４が、線１７６
上に制御トラック録画信号を、線１７８と線１８０上に
それぞれｈフレームとイフレームのレート信号を、さら
に１線１８２上に制御トラック基準フレーム信号を発生
するように動作させており後の三つの信号は、図のよう
に、マイクロプロセサー３０に与えられて利用される。

図の右側には同様な回路があるが、これは、再生中のテ
ープから得た、線１８４からの制御トラックプレイバッ
ク信号情報を利用する。制御トラック動作論理回路１８
６は、線１８８上に制御トラックフレームレート（１号
を、＠１９０と１ｗ１９２上にそれぞれ％フレームとに
フレームレート信号とを発生しており、該信号もまた、
マイクロプロセサーに与えられている。

該マイクロプロセサーは、レコーダーがカラーフレーム
整合動作を行うべきかどうかを判定する。該装置が５２
５線ＮＴＳＣ録画再生装置として動作している場合には
、Ｈフレームレート信号利用のカラーフレーム整合をす
るであろうし、６２５線ＰＡＬあるいは８ＥＣＡＭとし
て動作している場合には、％レート信号利用のカラーフ
レーム整合をするであろう。従って、該制御トラック動
作論理装置はテープを制御するように適用されて、必要
に応じて適切なカラー７レーミングを達成し、常に正常
な７レーミングが達成されるよう保証する。

該マイクロプロセサーへの入力線１９４もあり、キャプ
スタンと従ってテープ速度とを制御するレコーダーの前
パネル上の可変制御電位差計からの信号を与える。該可
変制御信号は該マイクロプロセサーでの利用のために、
アナログ形式からディンタル形式に変換されるが、この
事は、必要に応じて、第１７Ａ図および第１７Ｂ図に示
されているアナログ／ディジタル変換器によってなされ
る。該ディジタル可変制御信号は、マイクロプロセサー
に与えられ、次いで該マイクロプロセサーはカウンター
１６４に、対応するディジタルワードを与え、速度を制
御する。後で説明するのであるが、該制御は非線形であ
りかつプログラム可能であって、電位差計位置および実
際のテープ速度の関数であるキャプスタン速度に非線形
の制御を行なう。換言すれば、電位差計の可能回転運動
の多くは、正常運転速度の１１５０から正常運転速度の
１／２までの範囲内に速度を制御し、かつ、該電位差計
の回転のほんの僅かの量が、正常運転の１／２から正常
運転および高速運転へと速度を制御することになるので
ある。この事によって、該電位差針の実際の回転範囲は
、より正確な制御を望むような速度範囲において、もつ
とも有効に利用され得るのである。それはプログラム可
能であるので、それがもつとも適切に利用される場所に
、所望通りにバーニヤ制御を置けるのである。該非線形
動作によって、オペレーターは核電位差針の感知を分類
し、低速（スローモーション）中に見られるべき映像に
プログラムされるようにすることができる。

それに加えて、ある非常にゆっくりとした低速運動速度
とそれよりはや〜早い低速運動速度との間の変化がある
場合、また、ある速度からもう一つの速度へと変化する
場合などに、該マイクロプロセサーはこの二つの速度の
間で急速に変化するｊうにプログラムされている。しか
し、該速度が正常速度に近づきつつある場合には、ある
速度からもう一方の速度への実際の変化はもつとゆっく
り行なわれる。給送装置は、さまざまな速度−ヒの変化
におけるこれらの差異を、もつと容易に処理するのであ
るが、ｖ！、ｅは見えるので、極度にゆっくりとした低
速プレイバック中に生ずる急な変化の方が、正常速度再
生に近づいている低速運動速度で生ずる急速な変化より
、視聴者にとってはより快適である。

広自動走査トラッキングサーボについての説明本発明の
さらにまた他の重要な点によれば、本発明による装置の
、マイクロプロセサー制御に＼ 自動走査トラッキング部−については、第１，１図のブ
ロック図で説明されている。自動走査トラッキングサー
ボのその他の面については、後に第１４図のブロック図
でも説明される。

第１１図に示される自動走査トラッキング動作ブロック
図は、低速、静止フレーム、あるいは高速というような
さまざまな動作速度モードにおける再生中のヘッドの自
動的トラッキングを制御する。第１１図で示すように、
アイドラー８０タコメーターは、テープ周期検出器２０
０にパルスを与えるが、該検出器は基本的には、テープ
運動の速度を測定するのであって、テープ運動の周期を
非常に正確に測定することによって、その測定を行なう
。該テープ周期検出器は、テープ速度の関数として所望
のヘット°位置を予測するための周波数を効果的に測定
する。

核テープ周期検出器は、マイクロプロセサー５０に二つ
の８ビツトワードを与え、該マイクロプロセサーは計算
された周期を利用して二つの動作を行なう。該マイクロ
プロセサー１１１傾斜（ランプ）発生装置２０２にディ
ジタルワードを与えるが、該発生装置は、実際はエラー
発生装置であって、傾斜が速度の関数であるような電圧
・傾斜信号の２ディジット等価量を発生する。実際、そ
れは予測されたトラッキングエラーを発生しているので
あるが、該エラーは、テープ速度が増加するにつれて、
その傾斜が上昇するよりな電圧を備えている。反対に、
テープ速度力を減少するにつれて、電圧の傾斜は下降す
る。該トラッキングエラー出力は変更回路２０４に与え
られており、該回路はその値を増加させたり減少させた
すする、すなわち、検出される直流エラーに従って、予
測された傾斜トラッキングエラー信号を変調するのであ
る。それは、再生中のトラック上にヘッドを正確に保持
する、本当の傾斜ドラッギングエラー信号を手に入れる
ために、トラッキングエラーあるいは傾斜（ランプ）を
変更する。該テープ速度信号はまた、該変更回路の出力
と比較され、トランクジャンプ命令が発せられるべきが
どうかを決める。換言すれば、ヘッドの高度、すなわち
その横方向の位置、が、各回転中の適切な時間において
、テープが動がされている速度として、ある特定の延長
位置に達するようなものである場合に、ジャンプ命令が
ジャンプトラックブロック２０６に発せられ、該ブロッ
クは、その出方における傾８＋（ランプ）トラッキング
エラー信号にジャンプ信号を加算する。該複合傾斜トラ
ッキングエラー信号は、ディジタル的に発生され、かつ
、ディジタル／アナログ変換器２０８によって加算器２
１０への利用のためにアナログ形式に変換されるのであ
るが、該加算器は、振動（ディター）発生装置２１２に
よって発生された信号と、コンデンサ２１６および増幅
器２１８を介する、ディジタル／アナログ変換器２１４
からの交流結合エラー信号とを該変換信号に加算する。

該加算信号は、駆動増幅器２２０に与えられて、ビデオ
変換ヘッドを搭載している、偏向可能な圧電セラミック
バイモルフ素子２２２を駆動させる。通常２２４で示さ
れる電子制動ループは、本発明の出願者と同一人による
ラヴイツア％杵に述べられているものが提供されている
。また、ビデオヘッドからの１（、Ｆ信号は、振幅と位
相を持った包絡線を有する）ｔＦ倍信号検出する振幅変
調検出装置に与えられるが、この振幅と位相は、振動発
生装＃２１２および記録トラックに関するヘッド位置に
よって与えられた振動信号に従って変化する。この検出
された信号は次いで、同期検出装置２２８によって同期
的に検出され、アナログ位置ぎめエラー信号を発生し、
該エラー信号は、マイクロプロセサー内のアナログ／デ
ィジタル変換器によって、アナログ領域からディジタル
領域に変換される。このディジタルエラー信号は、零エ
ラー信号と比較され、マイクロプロセサーは直流エラー
を発生して、傾斜変更回路２０４を介して該エラー信号
を変更する。該信号は、マイクロプロセサー内のディジ
タルフィルターにも与えられ、該フィルタ□−はトラッ
クや四種のものにおけるひずみによって生ずる高率幾何
学的エラーを検出し、さらに、その出力はディジタル／
アナログ変換器２１４に与えら、れて、アナログ変換し
かつ、傾斜トラッキングエラー信号と結合する。

第１１図で示すディジタルフィルターの動作は、積分動
作を行なうことであるが、基本的には、マイクロプロセ
サー内で達成される平均化動作である。それは、基本的
に三つの記憶場所を利用して動作し、かつ、数回の回転
によって各サンプルの場所の平均化を行ない、各サンプ
ル場所に対する平均値を得るのである。各サンプル場所
に対して、平均化動作に対応するディジタル番号が、第
１１図の交流エラー修正回路のディジタル／アナログ変
換器２１４に与えられる。基本的には、最初の記憶場所
において、もつとも新しいサンプルが先行するサンプル
で、平均された先行サンプルの値をもつとも新しい値に
加算して２で割ることによって、平均される。次いで、
この値は第一記憶場所に挿入される。第二の記憶場所は
、先行する平均値な第二の場所に置くことによって、第
一のサンプル場所に置かれた値を利用し、それらを加算
し、２で割り、第二の記憶場所に対する新しい値を得て
いる。第三の記憶場所は、その前の平均値を第二の記憶
場所からの新しい値に加え、２で割り、第三の記憶場所
の新しい値を発生するのである。これはディジタルフィ
ルターの出力となって、ディジタル／アナログ変換器２
１４および交流修正回路に与えられる。

広−７−ニス乙４スー外−禅眉−鰺μｍλＹΣて一Ω−
脱−盟一本発明を具体化している装置であるテープシン
ク処理回路については、第１６図のプロック図で参照さ
れているが、さまざまな成分における値を変化させるた
めに、そこに示されている若干のブロックとインターフ
ェースするマイクロプロセッサ−３０を有しており、レ
コーダーが、フレームごとに５２５の垂直線を有するＮ
ＴＳＣビデオレコーダーとして動作するか、あるいは、
フレームごとに６２５の水平線を有するＰＡＬまたはＳ
ＥＣＡＭレコーダーとして動作するか、どちらのレコー
ダーを採用するかＫよって、成分が変ってくる。該ブロ
ック図は、再生中のテープから線２４０を介して等化パ
ルス隔離板／水千ンンク隔離板回路２４２に与えられる
複合シンク信号を有するように示されており、該回路２
４２は、垂１Ｊ４−／ンク再発生回路２４６へ達する出
力Ｍ２４４ともう一本の出力線２４８とを有しており、
該出力線２４８は、ディジタルサンプル保持回路から成
る比較装置２５０にオフテープ水平信号を与える。該垂
直再発生装置２４６は垂直処理回路２５２に画情シンク
イｇ号を与えており、該処理回路２５２は、再生中に時
間ベース修正回路に時間ベース修正装置垂直シンク信号
を与え、また、信号装置回路に垂直帰線消去信号を与え
ている。該比較装置２５０は、自動周波数制御ループの
一部であって、該ループは、垂直処理回路２５２とクロ
ック分割回路２５８に達する出力線２５６を有する電圧
制御発振装Ｎ２５４を備えており、該分割回路２５８は
マイクロプロセサーにより与えられた分割数を持つ。該
分割数は、記録装置が５２５本線装置で動作するか６２
５本線装置で動作するかによって異なる。該分割出力線
２６０は該比較装置２５０のもう一方の入力に与えられ
て、該比較装置は基準水平をテープ水平と比較し、エラ
ー信号を電圧制御発振装置２５４に与え、さらに該電圧
制御発振装置１ｉ２５４からの周波数出力を適切に制御
する。該制御ループからも明らかなように、電圧制御発
振装置２５４の出力はオフテープ水平シンクに同期化さ
れる。さらに、該テープシンク処理回路の出力はオフチ
ーブシンクに同期化されるので、テープ速度が増加した
り減少したりする場合、該水平および垂直のシンク信号
は適切なタイミングに従って変化し、同期を保持する。

該垂直再発生回路はまた、たとえ等化パルスが等化ノく
ルス隔離板から発生して（・なくても自走するように適
応されて℃・る。この事が必要なのは、再生ヘッドの高
度がその所望の規格位置に関して延長される場合に、等
化）くルスが該隔離板２４２によって再生も検出もされ
ないことがあり得るという事実のためである。従って、
該装置は自走可能出力を発生し、さらに、等化パルスが
実際に検出されな（・場合に、そ、れがあるべき場所に
等化）ζルスを与え、その結果、垂直ン／り信号が存在
し続けて、該時間ベース１験ｉＥ装置を動作させるので
ある。該装置（まもう一つの動作上の利点を有している
が、それヲマ、レコーダーが初めてオンされて、ヘッド
力ｔ、等化パルスか検出されないような延長、高度ある
し・は位置にある場合、レコーダーは、該）；ルスが以
前に発生した事について何の記憶も持っていないので、
適切な時間にノ（ルスを与えることかできないという場
合においてである。そのような場合に、該マイクロプロ
セサー＆−ｚ　Ａ　Ｓ　Ｔヘッドの高度を測定し、実際
に等化）くルスを受信するのに不適当な高度かどうかを
判定し、不適当な場合は、該マイクロプロセサーカ一二
つのトランクシフトを命令し、その結果、等イヒノ（ル
スを受信し適切な動作を開始するような正しく・位置に
ヘッドが置かれるのである。

マイクロプロセサー回路 今まで、各種のサーボにつし・て、それぞれの機能ブロ
ック図をもとに説明して来たカｔ、さらにその電気的回
路図についての詳細な説明に入る前に、マイクロプロセ
サー３０を有する回路図について、第１７Ａ図、第１７
Ｂ図に関連して簡単に説明する。なお、この両図（１共
通に一つの回路図となっている。前述したように、そし
て、第１図のブロック図で示されるように、ここで述べ
る装置の回路の大部分＆家、ただ二つのブリ／ト配線盤
に載っており、該ブＩ）ント配縁盤ノウちの一つはマイ
クロプロセサーそれ自体となっている。該回路の外形は
、二方向性緩衝器（バッファ）のアドレス制御が動作し
て、データバスを該マイクロプロセサーから、第一する
いは第二のプリント配線盤のどちらかに結合されるよう
Ｋしているものである。第１７Ａ図で示すように、該マ
イクロプロセサー５０は、モトローラ集積回路モデルＭ
Ｃ５８０２であるが、記憶回路の特定のアドレスだけで
なく、回路成分もアドレスする１６のアドレス線を有し
ている。第１７Ａ図にあるマイクロプロセサー３０の下
部に見られるように、アドレス４［ｇＡ、がらＡｔ、ｉ
は、アドレス、＠ＡＯからＡｔによって制御される等速
呼び出し記憶装置２８０まで右方に向って伸びているが
、同様に、アドレス＠Ａ、からＡ目によって制御される
それぞれプログラム可能な固定記憶装ｆｉ１１２８２と
２８４にも達している（第１７Ｂ図）。

該アドレス線はまた、緩衝器（バッファ）２８６にも達
しているが、該緩衝器は、第二のプリント配線盤アドレ
ス線に達する、通常２８８で図示される出力−を有して
いる。これらの線２８８もまた、ボートＰｏがらＨ６を
選択するのに利用される、それぞれのデコード集積回路
２９０と２９２に向って下方に伸びている。これらのア
ドレス線もまたさらに、さまざまなプログラム可能のタ
イマー集積回路ＴＡからＴＨの選択を行なうもう一つの
デコーダー２９４に達している。

デコーダー２９０，２９２および２９４は、主デコード
可能線Ｓ４が付勢される場合に動作され、これはデコー
ダー２９４の左側に置かれた主デコード回路２９６によ
って行なわれる。はっきり示されているように、マイク
ロプロセサー３０からのアドレス線ＡＩ’Ｌ　Ａｌｌお
よびＡ１４は、回路のさまざまな部分を動作させるアド
レス選択上デコード可能出力線高から８７を制御する。

例えば、付勢されると、デコード出力線Ｓｏは等速呼び
出し記憶装置２８０を動作させ、デコード出力Ｓ６は記
憶装置２８２を動作させ、さらに同様にしてデコード出
力Ｓ１は記憶装置２８４を動作させる。マイクロプロセ
サーからのデータバス３１は、八つの出力練成から坊を
備えているが、これらは記憶装置２８０，２８２，２８
４、さらに二方向性緩衝器２９Ｂと３００にも達してい
る。緩衝器２９８は該データバスを第二のプリント配線
盤に延長する出力線を有していて、デコード出力渦によ
って付勢される。デコード出力Ｓ４を付勢することによ
って、デコーダー２９０，２９２および２９４を動作さ
せ、さらにもう一つの二方向性緩衝器３００も動作させ
るのであるが、肢緩衝器は、該データバスを、第１７Ａ
図および第１７Ｂ図の上部に示されている残りの回路と
、第一のプリント配線盤の残りの回路とに、効果的に延
長しくいる。

第１７Ａ図に示すように、該データバス３１はそこに結
合された入力ラッチ５０２と３０４を有しており、さら
に第１７Ｂ図で示す出力ラッチ３０６をも有している。

データ線３０８もまたこれらのラッチに結合されていて
、これらの線３０８は７７７制御装置へのデータバスを
表わすが、該マシン制御装置は別のマイクロプロセサー
制御装置１ヲ有し、マイクロプロセサー３０による制御
の装置とは独立した装置の他のマシン制御動作を逐行す
る。本発明のサーボ装置についてのオペレーター制御と
モード切り替え、診断およびその他の交互作用は、ラッ
チ５０２，３０４および５０６を介してこのデータバス
によって実行される。これらのラッチは、それぞれ動作
線Ｅ・。

ＥｌおよびＥｌによって動作されるのであるが、これら
の動作線は、マシン制御装蓋からの、オペレーター動作
のアドレス線入からんを有するデコード回路５１０のデ
コード出力となっている。

該デコード回路３１０は、マシン制御装置からの線３１
２によって動作される。デコード出力−線＆　。

ＥｌおよびＥ、を選択的に動作させることによって、デ
ータはランチ３０２と３０４に入力されることができ、
マイクロプロセサー５０のデータバス上に通信を行なう
し、また、ラッチ３０６を動作させることによって、マ
イクロプロセサー６０からのデータをそこにラッチさせ
ることができ、また、線３０８を介してマシン制御装置
に通信を行なう。

、Ａ　１７Ａ図および第１７Ｂ図の上部に示された回路
の残りの部分は、マイクロプロセサー３０に与えられる
アナログ情報入力に関係する。デコーダー２９２からの
ボー）　Ｒが有効である場合、データバスに結合されて
いるラッチＳ１４は、アドレスをデコードし、多重変換
スイッチ３１６を制御しているデータワードを受信する
。該スイッチろ１６は、その左方の人力の一つを選択し
、通常は５２０で表わされる、アナログ／ディジタル変
換器へ達する線３１８上で利用し、また、該変換器はラ
ッチ６２４に達する出力１ｍ３２２を有トており、該ラ
ッチはデータバス上にデータを与え、それはボート線ｎ
がアドレスデコーダー２９２によって動作される場合Ｋ
、マイクロプロセサーによって利用される。

該多重変換スイッチ３１６は、線５２６を介して与えら
れたキャプスタンサーボ制御トラックエラー信号、また
は、線３２８を介して与えられた自動走査トラッキング
可動要素位置エラー信号、あるいは、紐５５０を介して
与えられたテンジョンアーム７０の位置を表わす信号を
選択することかできる。第１７Ａ図の上部にある回路は
、巌５５０４１にアナログ信号を発生するが、該信号は
、通常は３５１で示される適切なループ補償回路によっ
て、前述のテンションアームの位置を表わす。／ヤトル
および静止フレーム再生中における順方向および逆方向
アームに対するアーム位置キめ基準は、マイクロプロセ
サーからの出力ラッチ５１４を利用して、符号線５５３
および３５５によってセットされる。さらに、線３３７
はテープを装填したり、出したりするための実際の機械
的アーム位置を測定するように選択されることができる
。

自動走★トラツキ／グ装置（ＡＣＴ）の動作については
、第１１図の機能ブロック図で広範囲にわたって説明し
たが、修正装置および振動発生装置の制御について見る
と、従来技術による装＃（本発明の出願人と同一の出願
人によるもので通常同様な動作を行なう、米国特許申請
第６７７、８１５号および同４，１５ｉ、５７０号）と
比較して、核ＡＳＴサーボのこの部分の制御と動作に関
してはかなりの改良がなされている。すでに広範囲にわ
たって述べたように、該振動発生装置は、第１１図で示
されるように、信号を発生しそれは加算器２１０に与え
られ、該加算器は該駆動増幅器２２０への駆動信号を変
え、さらにヘッドがトラックを再生する際に、記録され
たトラックに関して横切るようにヘッドの位置を発掘さ
せるような態様で、バイモルフ２２２を偏向させている
。該横方向運動は振動あるいは正弦：波信号の形をして
おり、トラックに関して儀かにそれを動かすように与え
られて、トラック位置゛　　　振動されたヘッドによっ
て再生されたＲＦビデエラー信号を発生するのであるが
、該信号は、オ信号の振幅変調の形をしている。

撮動の利用については前述のラビイツア米国特許第４，
１５１，５７０号で説明されているが、本装置での利用
としては、バイモルフに与えられる振動の振幅は、かな
り低減されたレベルに置かれ、トラッキングエラーを検
出するために、）ラック偏差に対する少量の故意のヘッ
ト°を与えている。該エラー信号を監視することし１デ
イジタルフイルターによって達成され、交流修正を行な
い、かつ、もう一つのエラー信号成分を発生して、存在
する高率幾何学的エラーを除去する。前述のラビツツア
特許第４，１６４９９３号においては、幾何学的エラー
は検出されて、交流エラー信号が、６０，１２０および
１８０Ｈｚの周波数で成分信号を監視することによって
、アナログ領域で発生され、さらに、これらのエラー信
号はエラー修正信号を発生するように組み合わされて、
高率幾何学的エラーを除去して（・た。該振動周波数は
、望ましいことに、約４ｓｏＨｚの周波数におかれてい
るので、この理由につ（・ては前述のラビツツア特許第
４．１５１，５７０号で十分説明されているが、次の事
が明ら力）になる筈である、すなわち、４５０Ｈｚの゛
周波数の周囲に生ずるエラーに対して閉ループ修正を行
なうことは不可能である、それは、か力）る閉ループ装
置では、そうすることによって＋１とんと４５Ｈｚだけ
の帯域幅しか与えないからである。従って、６０，１２
０および１８０の周波数でのサンプルは、数サイクル引
きつがれ、積分されかつ加算されるとエラー駆動信号を
発生し、かかる高率幾何学的エラーに対するエラー修正
を行なう。

エラーが実際に１８０Ｈｚ以上の周波数で存在し、従っ
て、動作中により正確な幾何学的エラー修正が行なわれ
ることが望ましいということが明らかになる筈である。

かかる動作が確実に行なわれるならば、幾何学的エラー
のより正確な修正が達成できるのである。またこの事は
さらに、与えられた撮動信号の必要根幅を低減すること
もできる。

本発明による装置は、再生Ｉ′ＬＦビデオ包絡線から覗
られることのできるサンプル数をかなり増加させ、はと
んど８４０１４２までその帯域幅を増加させる方法で、
より正確な交流あるいは幾何学的エラー修正信号を発生
することができるが、該８４０）１ｚは従来技術装置を
超える実質的な改良を表わすものである。さらに、該撮
動、該同期検出、および信号のサンプリングなどはすべ
て同期化されているので、エラー測定値は、一つの走査
ドラム回転から次の回転へと、また、態動動作中のヘッ
ドの最大行程値に関して正確である。

従来技術による装置とは異なり、本発明の装置は完全に
位相同期的、すなわち、位置同期的および周波数同期的
でもあるので、そうでなければ位相同期損失の結果とし
て生ずるであろう変化も起らないし、従って、幾何学的
エラーを１ｖＰ正するのに適したカーブの精度に不利な
影響を文ぼすこともない。さらに、サンプルの場所も有
効ビデオＲＦ信号に正確に適合するように動かすことも
できる。

上述の諸口的を達成する回路の機能ブロック図は、第１
２図および第１３図にある添付のタイミング図と共に、
第１４図に示されている。

先ず、第１４図のブロック図について見ると、該ブロッ
ク図は振動発生装置２１２を示しているか、これは基本
的にはマイクロプロセサー３０によって制御されるプロ
グラム可能なカウンターであって、出力５４０において
クロックパルスを発生し、該クロックパルスはＤフリッ
プフロップ３４２をクロックするが、それは除数２によ
る除算器から成るように結合されている。該フリップフ
ロップ３４２は同期検出装置２２８の動作を制御するよ
うに＄３４４によって結合されており、また、もう一つ
のＤフリップフロップ５４６に入力を与えているが、該
フリップフロップ３４６は、次いで、マイクロプロセサ
ー３０によった制御される撮動位相変調回路３４８によ
ってクロックされる。振動位相調整手動プログラム可能
スイッチ３５０は、マイクロプロセサーに結合されて、
マイクロプロセサーにディジタル数を与えているが、該
ディジタル数は、振動位相変調回路３４８を制御するの
に利用されて、振動発生装置によって制御される振動信
号の位相を歩進させたりあるいは遅延させる。該振動位
相変調回路の出力は、Ｄフリップフロップ５４６をクロ
ックし、該フリップフロップの出力は振動フィルター５
５２に与えられると該フィルターはＤフリップフロップ
矩形波出力を正弦波に変換し、それは駆動増幅器２２０
に与えられて前述したようにバイモルフを駆動させる。

ビデオヘッドからの）ｔＦ再生信号は、ドロップアウト
制御線３５４を有する）ＬＦ検出装置２２６で受信され
、各走査ドラムの回転中のドロップアウト時間中に該比
ド信号を閉塞する。該ルＦ検出装置２２６の出力は同期
検出装置２２８に与えられるが、該同期検出装置は、線
３５６を介してマイクロプロセサー内のアナログ／ディ
ジタル変換器に与えられるアナログ出力を有している。

除数２による除算器６４２からの出力は同期検出装置２
２８のスイッチングを制御するので、それはｌｔＦ検出
信号を適切なレートで反転し、存在するエラーのＳ幅は
、ドロップアウト時間中以外に、その出力３５６で発生
される。マイクロプロセサーは割り込み命令を有してお
り、該命令は、内部の記１憩装置に、アナログ値に対応
するディジタルワードを、割り込みの発生で決定される
サンプル時間に記憶するのに有効である。

再生ヘッドを搭載している走査、ドラムの一回転の経過
を通じて、つまリーヘッドパス中に１１４サンプルがＮ
ＴＳＣ５２５本線装置の記憶装置に記憶され、（６２５
本線ＰＡＬあるいはＳＥＣＡＭフォーマットでは１５サ
ンプル）、該装置から、第１１図で示したようなディジ
タルフィルターと、交流修正回路は交流エラー修正信号
を発生し、該信号は高率幾何学的エラーを除去する。

本発明の装置のＡＳＴサーボの電要な点によ、・ると、
振動信号動作の相対的なタイミング、同期検出装置およ
びエラーサンプルのサンプリングを制御する割り込み等
は、各ヘッド回転に正確に１ｍ１期化されていて、正確
なエラー測定値を発生し、該測定値から、ディジタルフ
ィルターは交流幾何学的エラー修正信号を発生する。

第１４図のブロック図の動作の本質については、第１２
図、第１５図のタイミング図によってより容易に理解で
きるであろう。先ず、＠１２（１）図から始めると、静
止フレーム再生中のバイモルフに与えられる信号の電圧
波形が示されているが、それは、全ヘッドパスすなわち
ヘッドを搭載している走査ドラムの回転中、Ｋ生ずる鋭
い下方向リセットを有する、通常は上方向に傾斜してい
る部分から成っている。変換ヘッドのリセットと傾斜運
動に関して、静止フレーム中の通常の動作は、ノ・ザラ
エイ他による米国特許申請第６７４８１５号に広範囲に
わたって説明されている。テープの記録トラックに関し
て変換ヘッドで横断される角度は、正常速度（記録中の
テープ速度）以外の全テープ速度に対して異るので、該
変換ヘッドは、テープが正常速度よりゆっくり動くかあ
るいは正常速度より速く動くかＫよって、一方向へある
いは他の方向へと次第に傾斜される筈であり、また、第
１２（１）図の電圧波形は、該変換ヘッドが一回転を完
了する際にリセットを心象とする静止フレーム再生中の
該変換ヘッドの動きを示している。第１２（１１図はま
た、ヘッドを搭載するバイモルフに与えられる非常に拡
大された正弦波すなわち振動信号を示しており、それは
動作中のヘッドをトラックに沿って動く際に、記録され
たトラックを正弦波の標様で横断させている。これＫよ
って、再生ＲＦ信号の包絡線の振幅変調を与えており、
該信号は検出され、エラー修正信号を発生するのに利用
されるが、その１様については前述のラビツツア特許第
４，１５１．５７０号および同第４，１６５．９９５号
で明らかにされている。第１２（１）図に示された偏向
発生電圧波形の上向きの傾斜とリセット部分および第１
２　（２）図に示されＬＨＪ”包絡線の相対的な位置は
、リセットが各）ｔＦ線部分間に置かれるドロップアウ
ト中に発生することを示している。第１２　（５１図に
示される一サイクル走査タコメーター信号も、ドロップ
アウトおよびリセットパルスに非常に隣接して発生する
。このタコメーターパルス信号が第１２（４）図に示さ
れる割り込み命令（Ｉ）ＬＱ）動作、および同期検出装
置の動作に対する基本的なタイミングを発生しており、
該同期検出装置は与えられた保動催号をスイッチ切替え
して、振動を利用することによって検出されたヘッドト
ラッキングエラーを測定する。拡大振動信号は第１２（
５）図に１同期検出装置スイッチ波形は第１２　（６）
図に、そして同期検出装置の出力は第１２　（７）図に
それぞれ示されている。

前述したように、１４のサンプルが有効ビデオ部分に沿
ってサンプルされているが、これらのサンプルは、Ｓｌ
から８１４まで符号をつけられて）ｔＦ包包絡円内置か
れており、第１２　ｉＩＪ図、の電圧波形、および第１
２（５）図、第１２（（Ｓ１図さらに第１２　（７）図
の波形図で示されている。第１２（５１図にあるように
、該サンプルの場所が）くイモルフに与えられた振動信
号のピークに一致するように、有効ルＦ領域に沿って該
サンプルを平均に配置することが望ましいし、また、ト
ラックに沿ってヘッドを再生する各走査あるいは各ノ（
スの間、すべての１４サンプルが表われているようにそ
れらを適切に配置することも望ましいのである。採用さ
れたサンプルは割り込み命令のタイミングに応じており
、走査装置タコメーターパルスに時間合わせされている
が、該パルスは、−＼ラドとタコメーターの両方が回転
する走査ドラム上に設置されているので、変換ヘッドと
明らかな位置関係を有している。

該１４のサンプル（ＮＴＳＣ７オーマツト信号に対する
数であって、ＰＡＬあるいはｓＥｃＡＭ信号に対しては
１５）は）ｔＦ包結線に沿って平均に配置されているの
であるが、必要に応じて、さらに幾つかのサンプルが採
用されたり、または、同数のサンプルが異なるやり方で
配置される。ことも可能である。幾何学的エラーの大半
は通常、各再生ＲＦ部分の始めと終りに表われるので、
第１２図で示され説明されているよりも終りに近い所で
サンプルをまとめて、幾分異なる情報を得ることも望ま
れ得る。例えば、第１２　（７）図のサンプルは同期検
出装置の結果の出力のピークに酋かれているけれども、
必要に応じて、ピークに近い反対側でサンダルされるこ
ともある。

エラーは通常余弦関数であるので、ピークから５０段階
の分散があり、なおがなり正確なエラー測定値が得られ
る。サンプルがこの態様でまとめられるにしても、ある
いはまたｌ（、Ｆ部分全体に平均に噴かれるにしても、
採用されたエラーサンプルの値は次いで、幾何学的エラ
ー修正信号を発生するために、第１１図のディジタルフ
ィルターに与えられる。

該サンプルの場所は割り込み命令のタイミングの関数で
あり、所望によりヘッドの有効走査に沿って適切に配置
され得るような態様でプログラムすることができる。サ
ンプルが実際にプログラムされた場所に関係なく、同期
検出装置によるスイッチングは、振動正弦波の零交差に
１嵯かれるのが都合よく、これは、第１２　（６１図を
第１２　（５）図と比較することによって示される。

従って、該スイッチングは正弦波の下の部分を反転して
、第１２　（７）図に見られる整流正弦波を得るのであ
る。該割り込み命令をスイッチングの半周期の中間、す
なわち、、前述のスイッチング遷移の途中に発生させる
こともまた望ましい。

その結果、測定されるエラーは、実質的に下方向のカー
ブ上の場所におけるエラーではなくて、第１２　（７１
図で示されるようにピークエラーである。明らかに、サ
ンプル場所が実際のスイッチング場所に近ければ、エラ
ーはかなり小さく、実際のエラーの値に関して不正確な
値を与えてしまうであろう。割り込みの場所だけでなく
同期検出装置のスイッチングの場所もマイクロプロセサ
ーのソフトウェアにプログラムされていて、容易に調整
されかつ正確な制御を行なう。

さらに、撮動信号の位相は駆動増幅器に与えられてバイ
モルフを駆動させているのであるが、これもまた、第１
４図に示されているディップスイッチ３５０の手動制御
によって調整することかできる。

振動位相、同期検出装置の動作および該同期検出装置か
らサンプルを得るための割り込み場所、相互間の最適位
相同期関係を得るために、これら三つの動作は、ヘッド
の各回転中の走査装置タコメーターパルスの発生に同期
化されている。より特定的には、−サイクルタコメータ
ーパルスの発生において、マイクロプロセサーの利°用
するカウンターは該タコメーターの発生からカウントし
、割り込みタイミングを与えるので、最初の割り込みは
、タコメーターパルス発生後の精密な時間場所に発生し
、次いで第二のカウンティング周期を利用して、各サイ
クル中に１４のサンプルが最適条件で与えられるように
、連続する割り込みのタイミングを制御する。次のタコ
メーターパルスの発生において、第一周期が再びカウン
トされ、所望通りに第二周期が後に続く。タコメーター
信号の存在は、それと第−割り込みとの間の臨界タイミ
ングを制御するので、割り込み命令は、必要に応じて、
走査装置の回転ごとに貴時間合わせされる。しかし、明
らかなことではあるが、割り込みタイミングの外苑は第
１２　（４１図で示されるように変化しないがそれにつ
いては第１６図でもう少しよく説明する。該タコメータ
ーパルスに関する第−割り込みの場所を精密に制御する
ことに加えて、同期検出装置のスイッチングもまたよく
似た態様で制御され【いる。換言すれば、カウンターの
精密なカウントに対応する第一の周期は該同期検出装置
のスイッチングを制御し、後に続くスイッチングは他の
周期に対応する第二のカウントによって制御されるので
、同期検出装置のスイッチ相互間のタイミングは基本的
には、隣接する割り込み発生相互間の周期と同一なので
ある。この事は、第１２　（４１図と第１２　（６）図
とを比較すれば明らかである。タコメーターの発生さら
に同期検出装置の第一スイッチング後の最初の周期は次
のようになっている。すなわち、それは割り込み間のち
ょうど中程に発生する、換言すれば、これも第１２（４
）図と第１２（６１図を比較すれば分るよ５Ｋ、同期検
出装置の連続するスイッチング間の中程に割り込みが生
ずるのである。

前述の事から理解されるように１該タコメーターパルス
は、所望通りにまた第１４図から明らかなように、割り
込みと該同期検出装置のスイッチングとのタイミングを
非常に精密に制御し、該撮動基準発生装置は、前記同期
検出装置のカウンターによって制御される出力信号を発
生し、さらにこの制御信号はまたＤフリップフロップ３
４６に与えられて、駆動増幅器２２０に振動信号を発生
するのである。従って、該振動は同期検出装置と同期的
に動作され、ゆえＫそれと同期的である。ところで、第
１４図のように、除数２の除算器５４２からの出力はＤ
フリップフロップ６４６のＤ入力に与えられており、該
フリップ７０ツブはＢｍ動の位相変調器によってり［コ
ックされ、次いで該位相変調器はマイクロプロセサーの
動作によるディップスイッチ５５０によって制御される
。該位相変調器はＤフリップフロップ５４６をクロック
するので、マイクロプロセサーへのディラグスイッチ入
力の値を変えることによって振動の位相を変化させるこ
とになる。それは歩進されたり遅延されたりできて、該
割り込みおよび同期検出装置に関して、振動位相をＩＦ
確に位置ぎめするので、第１２　（５１図、第１２　（
６Ｊ図および第１２　（７）図に示されるような関係が
得られるのである。この塾様で、三つの成分、すなわち
、振動、同期検出装置の動作およびＪＩＪり込みは厳密
に位相同期的にされるので、ゲイジタルフィルターでの
利用のためにマイクロプロセサーのアナログ／ディジタ
ル変換器に与えられる該エラー信号は（第１１図）位相
同期的であり、しかもへラドパスからヘッドパスまで一
定であり、従って、非常に正確な幾何学的エラー修正信
号となるのである。

同期検出装置のスイッチングの場所および一つ込みの場
所を精密に制御する回路の動作についてよりよく理解さ
れるために、第１３図について該後者の説明をしよう。

該同期検出装置のスイッチングは、割り込みタイミング
に関して説明されるであろう態様と実質的には同一の噛
様で達成されるのだが、ただ異なるのは、スイッチ相互
間の最初の周期とそれに続く周期の間のカウンターの特
定のカウントであって、その結果前述したように該スイ
ッチングの割り込みに７１する関係が得られるのである
。第１５　（１１図で示すようにタコメーターパルスは
マイクロプロセサー内のカウンターを始動させ、該カウ
ンターは第１３　＜２１図で示すように周期Ａに対して
カウントし、その最終カウントに達すると最初の゛刷り
込みが発生する。該Ａカウントが達成されろと、マイク
ロプロセサーは、次いでＢカウントにスイッチ切替えす
るが、該Ｂカウントは実質的にはより長く、第１２（１
）図および第１２１４）図から第１２　（７）図までに
示されるように、有効走査領域に沿って、１４サンプル
を平均的に間隔を置いて並べろカウントに対応している
。割り込みは、タコメーターパルスの出現後の最初の割
り込みに続いて、次のタコメーターノくルームが発生す
るまで、発生し続ける。該連続するタコメーターパルス
は最初の周期Ａが再度カウントされるようにし、また、
それに続くヘッドの１回転に対して、タコメーターノく
シス後の最初の割り込みナトリガーする。しかし、割り
込みは、通常、各ヘッドの回転に対して、都合のよいこ
とに、平均して間隔を置かれているので、該装置が一１
セットアンプされると、それに続くヘッド回転中に位相
変化は見られない。従って、Ａ周期の終了時間は最初の
割り込み場所な制御しているが、基本的には、連続する
タコメーターの発生前の、最終割り込み周期のＢ周期の
終了の結果として発生するであろう場所と同一になる筈
である。しかし、タコメーターパルス後の最初の割り込
みは、実際にはＡ周期カウンターによって制御されてお
り、従って、該装置は、各ヘッド回転中に割り込みが生
ずるので精度については安心である。換言すれば、割り
込みは、時間可調整が必要であろうとなかろうと、ヘッ
ドの回転ごとに再時間合わせされる。このことは、動作
中の位相同期におけるいかなるドリフトをも妨げるとい
う、該装置の精度に対する保膿手段となっているのであ
る。

自＠走査トラッキングサニボについては、第１１図で、
ジャンプが行なわれ、エラー修正も達成されるゆ悸を機
能的に説明したが、エラー１−＋Ｅの達成される態様は
第１５図のブロック図で示される。この事は、第２１Ａ
図および第２１Ｂ図で示される特定回路によって達成さ
れる。第１５図で示されるブロック図では、マイクロプ
ロセサー５０は、カウンター区分５６２．３６４および
３６６を有するプログラム可能なタイマーチップ３６０
と通信し、該区分３６４は単発マルチバイブレータ−と
して動作する。線５６Ｂ上の１ＭＨｚ入力（Ｍ号はカウ
ンター３６２および６６６をクロックし、これらカウン
ターの動作としては、カウンター３６２は線５７０上に
固定している出力周波数カウントを発生する（但し、５
２５本線装首か６２５本巌装置かによって異なるレート
で）。

該カウンター３６６はプログラム可能であり、線５７２
−ヒに可変周波数出力を発生しているが、該カウンター
は、テープ速度周期に作用するデータバス５１を介して
与えられる１６ビツトワードに従って変化する。通常５
７４で示されるアップ／ダウンカウンタ−クロック論理
装置は、線６７〇七と縁５７２上の信号の筒波数間の差
の関数であるクロックレートを効果的にｌ！ＩＩＪ御し
、かつ該クロックは、クロック＠ｓｙ８を介してアップ
／ダウンカウンタ−３７６をクロックしており、またア
ップ／ダウン制御“線３７９もアッグ／ダウ／カウンタ
ークロック論理装置によって制御されている。該カウン
ター３７６の増分また＆家減衰によって傾斜が発生する
が、それはテープ速度により決定される予測値である。

該アップ／り゛ランカウンターは、ディジタル／アナロ
グ変換器３８２に達する線５８Ｄ上に、直流エラー信号
を表わす８ビツト値を与え、該変換器はアナロ、゛グ出
力線６８４を有しており、それが該直流エラー信号を増
幅器３日６ならびに増幅器２１０に与える。

１３８Ｄはまた該アップ／ダウンカウンタ−の値をラン
チするランチ５９０にも与えられて（・て、マイクロプ
ロセサーはこの８ピツトワードを利用して、ジャンプが
適切な時間になされるかどうかな決める目的でヘッドの
位置を決定する。

ジャンプが生ずると、線６９２のジャンプ命令が発生し
、線３９４の走査ドラムタコメーター信号が畏われる場
合、アンドゲート３９６は信号を発生じ一’Ｃ単発マル
チ３６４をトリガーする。線３９８のジャンプ方向信号
もクロック論理装置３７４に与えられてジャンプの適切
な方向を決定する。

直流修正ループはラッチ′５９０にラッチされて℃・る
情報を利用するし、処理後、マイクロプロセサーはデー
タバス３１を介してデータを与えて、さらにカウントを
増分したり減衰したりしてｊｉ［流位置修市を行なうた
めに、該アップ／り゛ランカウンター５フ８を）・−ド
ロードする。また異なる時間に、該マイクロプロセサー
はディジタル／アナログ変換器２１４をノ・−ドロード
する力ｔ１該変換器は増幅器２１８に出力を与えており
、増幅器２１８はコンデンサー２１６によって増幅器２
１０に容重的に結合される。該アップ／ダウンカウンタ
−は、カウンター３６２および３６６によって制御する
ことができるしさらに、マイクロプロセサーによってノ
ーードロードすることもできて、交流ならびに直流エラ
ー修正を発生し、それが、般終自動走査トラッキングエ
ラー信号となる。

第１５図の機能ブロック図の動作を行なう詳細な回路図
は、第２１Ａ図および第２１８図の電気的回路図で示さ
れる。その動作については第１１図および第１５図のブ
ロック図に関して説明したので、ここでは詳しい動作は
説明されない。第２１Ａ図の上部に見られるような自動
走査トラッキング制動ループ２２４は、アンペックスモ
テルＶＰ凡−２レコーダーに使用されているものとほと
んど同一である。該動作を説明するプロダクトマニュア
ル（製品手引）の一部が％にここに紗照されている。第
２１Ｂ図にあるように、マイクロプロセサーはデータバ
スに信号を与え、前述したように、ジャンプ命令を制御
□□し、さらに線３９２上のジャンプ命令は単発マルチ
３６４にケートされ、該単発マルチ３６４は−サイクル
走査ドラムタコメーター信号が与えられるとトリカーさ
れてアンドゲート３９６を動作させる。該〜 単発マルチ６６４はクロック論理装ｒｌｔ３７ａが６４
カウントをアップ／ダウンカウンタ−５７６に与えるよ
うに制（２）し、所定の娠幅を有する離散ジャンプを発
生して可動要素を動かし該ヘッドをトランクでジャンプ
させる。線３９８は、ジャンプが１１一方向か逆方向か
を制御しさらに、該論理装［３７４がアップ／ダウンカ
ウンタ−３７６のアップ／ダウン線を適切Ｋ　？ｌ１ｌ
ｌ　Ｎするようし向ける。

有効ジャンプ線３９２はゲー）　４０２．４ｃＩ４，４
０６および４０８にも達しているので、これらのゲート
の各々の一人力は、ジャンプが生ずる時に動作される。

順方向および逆方向＃３９８もまた、順方向ゲートが動
作されるか逆方向ゲートが動作されるかを制御し、さら
に、第三の線４１０は単一トラックジャンプに対してニ
ドラックジャンプが生ずるかどうかを制御する。４０２
から４０８までの出力線は、時間ペース修正装置回路に
与えられて、それに、適切な損幅と方向を有するジャン
プが発生しようとしているという事を知らせる。

リールサーボ回路 リールサーボ装置については、第５図および第６図のブ
ロック図ですでに説明したが、該装置は、マイクロプロ
セサー３０ならびに第１８図に示された特定（ロ）路お
よび第９図と第１０図のタイミング図などによって大き
く制御されている。第１８図の回路について見ると、そ
れは各種の線を介して主データバスに相互接続されてお
り、またさまざまな情報を備える大刀を有している。す
なわち、線４ｇｏと４４２を介する巻き取りリールタコ
メーター情報、線４４４と４４６を介する繰り出しリー
ルタコメーター情報、さらに＃４４８からのテープ方向
情報および−４５０を介するテープタコメーター情報等
である。

マイクロプロセサー３０の出力信号はデータバス３１に
よってディジタル／アナログ変換器４５２と４５４へ向
けられ、該変換器は、線４５６を介して、巻き取りリー
ルモーター駆動増幅器へ、および、＃４５８を介して繰
り出しリールモーター駆＃ａＪ増幅器へ、それぞれ出力
駆動信号を発生する。前述したように、各リール上に巻
かれたテープのｕｋ　＆は、トルクをプログラムするた
ぬにリールサーボ回路によって御」定されるのであるが
、該トルクは、さまざまな動作モード中のリールに必要
とされるのである。より特定すれば、巻き取りリール６
Ｑおよび供給リール６４のテープパックの直径を知るこ
とによって、トルクはプログラムされることができ、テ
ープのテン７ヨン（張力）が各種のモード中にも適切な
範囲に保持される。適切なトルクを保持することが望ま
しいので、動作中、テンションは適切なレベルに保持さ
れる。該リールテープパック直径情報もまた該装置の動
作を監視するに当って有用であり、測定されたリール直
径が最大既知実際値より大きい場合には、マイクロプロ
セサーによって装置内に何か異常のあることを知らされ
る。さらに、テープがリールの一つを巻き進んだり巻き
戻したりしている場合には、動作が終りに近づいている
ので、マイクロプロセサーはリール速度を落としてテー
プがリールから岨れないようにすることができるという
ことが、その直往値によって知られる。

Ｂ　’）−ルサーポ装置は、巻き取りと供給の両方のリ
ールバンクの直径を測定することができるだけでなく、
リールが回転している方向をも即座に判定する。また、
該サーボ装置はテープ速度および方向に関する情報を有
し、かつ、自動走査トラッキングサーボ装置での利用の
ために、該テープ周期情報を利用して、特に、）ラック
ジャンプが次の機会に生ずるかどうかを判定させる。

巻き暇りと供給リールのテープパックの直径を判定する
という面に戻ると、カウンターチー゛ツブ４６０は、巻
き取りリールテープパックの直径を判定する情報を得る
のに適応され、第二の積分回路カウンターチップ４６２
は、供給リールのための比較できる情報を与えるのく適
応される。

これらの回路は同一であり、かつ、データバス３１に相
互結合された８ビツト二方向性データ解を有してマイク
ロプロセサーと通信している。

ｄ亥カウンターチツフ゛４６０の有するカウンターのう
ちの二つのカウンター４６４および４６６は、処理され
たテープタコメーターから、交互に１カウントのタコメ
ーターパルスを累算するし、また第三のカウンター４６
８は、アイドラー８０から直接にテープタコメーターパ
ルスを累算して、テープ速度の指示を与える。該チップ
４６０回路内のどのカウンターでも、ＴＦ動作ラインに
よって動作されると、アドレス線ＡｌとＡ、によってア
ドレスされることができるので、マイクロプロセサーは
、カウンター４６８回路からテープ速度カウントを手に
入れることができ、従って該カウントは、供給リールに
関して比較できる情報を有しているもう一つの積分回路
チップ４６２において、同じ目的のために必要とされる
ことはない。しかし、該カウンター４６９はマイクロプ
ロセサ〜５０で利用されて、テープ装填動作中の繰り出
しリールの速度を決定する。これらのカウンター４６４
と４６６は交互にテープタコメーターカウントを累算す
るのであるが、該カウンターが動作されて、リールタコ
メーター周期に対応する期間中カウントを累算する場合
に、該カウントはカウンターをクロックする。従つて、
巻き取りリールの各回転中に、カウンター４６４および
４６６に独特の態様で累算されたテープタコメーターカ
ウントが生ずるのであるが、その態様については第９図
のタイミング図で説明する。一つのカウンターがカウン
ト累算している場合に、もう一方のカウンターは先に累
算されたカウントを効果的に記憶し、巻き暇りリールの
回転によって発生されているタコメーターパルスの結果
として正方向の遷移が生ずる時は何時でも、カウントし
ていたカウンターは停止卜し、もう一方のカウンターが
開始する。これらの二つのカウンターはこのような態様
で動作を交替するので、一つのカウンターが常に、テー
プ速度に関するリール速度を表わしているカウント値を
有しており、よってリールのテープバンク直径を与える
のである。

第１８図においてカウンターを制御する該回路は、婦４
４０と線４４２上に１人力巻き取りリールタコメーター
信号を有しており、これらの線は９０度離れていて、そ
の入力は、それぞれの２による乗算回路４７８と４８０
に達する出力線４７４と４７６を有する個別の比較装置
４７０と４７２に与えられているが、該乗算回路の各々
は、排他的オアゲート、反転器およびコンデンサーから
成っており、これらは、各々の縁もしくは、結合された
比較装置によって発生される遷移に対する排他的オアゲ
ート出力において出力パルスを発生するよう動作する。

乗算回路４７８に対する排他的オアの出力はＤラッチ４
８２ｋ）リガーし、該ラッチはもう一つのランチ４８４
のＤ入力に達するそのＱ出力を有しており、さらに該ラ
ンチ４８４は、データバス３１上に信号を発生する緩衝
器４８８に達する線４８６に方向値を与えている。該線
レベルは巻き取りリールが回転している方向を表わす。

２による乗算回路４８０の出力は、線４７４によって発
生されたＤ入力を有するもう一つのＤラッチ４９０をク
ロックし、線４９２トのＱ出力と第二ラッチ４９Ｄの線
４９４上のＱ出力とは、信号を発生してカウンター４６
４あるいは４６６のどちらかを動作させる。該Ｑ出力線
４９２は、線４５０のテープタコメーターパルス信号に
よって発生される一人力を有する排他的オアゲート４９
６にも与えられている。該排他的オアゲート４９６の出
力は線４９８にクロック信号を発生して両方のカウンタ
ーをクロックするのであるが、それは動作された方を、
テープタコメータ信号のレートに対応するレートでクロ
ックする。核排他的オアゲート４９６を利用することに
よって、テープが装填され、リールが走行し続ける結果
中ずる間趙を克服する。テ、ニブが装填される場合、テ
ープタコメーターパルスは受信されず、従って、カウン
ター４６４と４６６はｉＥ確ではなくなる。次のクロッ
クパルスがもう一方のカウンターをクリアーし、開始さ
せるので、テープタコメーターパルスが発生すれない場
合は該回路の動作は停止するであろう。

この間踊を克服するため、該排他的オアゲート４９６は
クロックの縁を発生して、それは、テープタコメーター
パルスの不在の間、該カウンターを有効にする。リール
タコメーターは、カウンターの−っに単一クロックパル
スを与えてカウンターにそのカウントを累算させ、さら
にこの事は、テープが停止している間、リールがなお回
転している事を示す無効状態にあるとして、マイクロプ
ロセサーによって検出される。次いで該マイクロプロセ
サーはすでに説明したように、リールモーターの運転を
停止する。

上の回路の動作については第９図を参照することでより
はっきり理解される。第９（１）図は、カウンター４６
４および４６６によって受信される処理された処理され
たテープタコメーターパルスの拡大された図を表わす。

第９（２）図およびＭ　９　（５）図は、二つのカウン
ター４６４および４６６のそれぞれへ達する線４９８と
４９４上の入力信号を示しており、第９（２ン図は第９
（３）図の反転図であることが理解できるのである。正
方向の遷移が入力線４９８と４９４の何れかに表われる
時は何時でも、この正方向の縁を受信するカウンターは
リセットされ、がっ、第９（４）図および第９（５）図
に晃られるようにカウントを累算し始めるのである。も
う一方のカウンター人力で、それに続く正方向の遷移が
発生する場合、最初のカウンターは停止し、第二のカウ
ンターがクリアーされてカウントを累算し始める。第９
（２）図は変化持続時間周期を示しているが、それはリ
ールテープパック直径における明らかな変化を示すため
拡大されて示されている。レベルの該持続時間が長けれ
ば、Ｋ　’Ｊ−ルテープパツクの大きさも犬になり、反
対に、非常に狭いすなわち句い持続時間レベルが生ずる
と、それは該・リールテープパックの大きさがより小さ
いことを表わし、その結果、該作動カウンターにおいて
少ないカウントを累算するのである。

該マイクロプロセサー３０がカウンター４６６および４
６８に質問をする場合、両方のカウンターから値を得て
、二つのうちのより高いカウントを利用するようプログ
ラムされる。従って、時間Ｐｌの時点で質問が発生する
と、カウンター４６４はカウンター４６６より高いカウ
ントを有することになり、該マイクロプロセサーは、そ
の計算を行なう際にカウンター４６４のこのより高いカ
ウントを利用することになる。しかし、時間Ｐ２の時点
で質問が発生する場合には、従って、カウンター４６６
はより大きい累算カウントを有し、この値を利用するこ
とになる。該り一ルテープパック直径が、時点Ｐ、の場
合のように、増加しつつある場合には、カウンター４６
６からの最も正確な値は、それが増加中であって、この
情報は事実上即座に利用できるということを実際に示し
ている。反対に、該リールテープパンク直径が、時間Ｐ
ｓの時点で発生するように、減少しつつある場合には、
両カウンターは動作されてより急速に零となるので、第
９（２）図および第９（３）図で示すようにＰＩにおけ
る値は非常に素早く利用される。従って、二つのカウン
ターのうちのより高い値のカウンターを利用することに
よって、該マイクロプロセサーは、いかなる特定の時間
におけるリールテープパック直径に関する固有の情報で
も利用できるのである。

供給リールの回路も該巻き取りリールのそれと同−であ
るので、供給リールのテープ直径もまた何時でも計算さ
れ得ることが理解される＆まずである。

入手される直径の数字はマイクロプロセサーによって積
分されて、テープラップ安定平均直径値を得るのである
。

該リールサーボの他の重要な点によって、第１８図もま
た、テープ周期、すなわち、テープ速度の反転を測定す
る回路を有しており、また該テープ周期情報は、主とし
てマイクロプロセサーによって利用されて、傾斜を予測
し、また変換ヘッドの各回転中の適切な時間に、トラッ
クジャンプ製作が達成されるかどうかを予測する。この
ために、該テープ周期回路は、主として自動走査トラッ
キング装置に利用されるが、それはテープタコメーター
情報を利用してクロック時間周期を与えるので、それは
、リールサーボ回路を有する回路の範囲内に都合よく位
置されている。

該テープ周期の値は、前記巻き敗りリールテープパック
直径測定に関して説明したのと非常圧よく似た綿様で決
定され、さらに、これに関して、該回路はカウンター積
分回路チップ５００を有しており、該チップは二つのプ
ログラム可能なカウンター５０２と５０４を備えており
、該カウンターは、線４５０のテープタコメーターパル
スの関数であるテープ運動の周期の間、＠５２４を介し
て２Ｈレートカウントを交互に累算する。

従って、入力線４５０上のテープタコメーター信柱は分
割装質として動作するようにプログラムされたカウンタ
ー５０６のクロック人力に与えられ、それはへＴＳＣ信
号に対するタコメーターレートを５で除算し、かつその
出力信号は、ナントゲート５１０および反転器５１２に
達する線５０８上にあられれる。また該反転器の出力は
、Ｑおよび（之出力を有する除数２による除算器として
構成されるＤフリップフロップ５１４をクロックするが
、ｉｆＱとＱ出力はそれぞれの線５１６と５１８によっ
て、カウンター５０２と５０４の入力に与えられる。該
ナントゲート５１０はＤラッチ５２０を制御しかつそれ
をセットして、そのＱ出力がアンドゲート５２２を動作
させるのである”が、該アンドゲート５２２はその他の
入力として、線５２４上にクロック信号を有しており、
それは２Ｈレートであり、それぞれのアンドゲート５２
６と５２８とによってカウンターをクロックする。

動作中、該２Ｈクロツクパルスは、適切に動作されたカ
ウンター５０２または５０４をクロックする。第１０　
（１）図で、該２Ｈクロツクは発比するパルスの実際の
数より少なく拡大されて示しである。第１０（３）図の
波形は、第１０（２１図で示されているものの副波であ
る。テープが急速に走行している場合には、第１０（２
）図および第１０（３）図の信号の周期は、テープがも
つとゆつぐり走行している場合より短かくなるのである
。従って、第１０（２１図および第１０１Ｍ１図の波形
は、肢テープ速度の変化するレートを実証するために拡
大されているのである。第１０（２Ｊ図あるいは第１０
　（５１図のどちらかの波形に正方向の縁が生ずること
罠よって、適切なカウンターがリセットされ、もう一方
のカウンターが動作正方向縁を受信するまで、発生する
２Ｈクロツクツくルスの数をカウントし始める。この事
は、もう一方のカウンターをもリセットし、カウントし
始めるようにさせ、また同時に、先にカウントしている
力・ランターのカウントを停止させる。第１０（４）図
および第１０（５１図で示すように、該テープがもつと
ゆっくり走行している場合、作動カウンターは、テープ
がもつと速く走行している場合より大きいカウントを累
算することになる。

巻き取りリールカウンターおよび供給リールカウンター
の場合のように、マイクロプロセサーがカウンター５０
２および５０４に質関し、テープ周期を決定する場合、
正確な値として二つのカウントのうちの大きい方を取る
。マイクロプロセサーで利用できる二つのカウンターを
有−東。

することの利荻は、これらのカウンターがテープ周期に
関する正確かつ素早い情報を提供してくれることである
。二つのカウンターを利用することＫよって、大きい方
のカウントはかなり正確になり、その値は、動作中のマ
イクロプロセサーにより利用されるためＫすぐに応用さ
れるのである。

テープが実際に停止した時間をマイクロプロセサーが気
付くこともまた重要なことである。

テープがゆっくりになるにつれてカウントは増加し、テ
ープが停止すると、カウントは道には該カウンターの最
終カウントに達し、ロールオーバーしてまた新しく始め
るのである。この−によって不正確なカウントを発生す
ることもあるので、それが起らないよう圧する用意もな
されており、それは、カウンター５０２と、５ｏ４の出
力によって与えられる入力線を有するゲート５５０によ
って達成される。どちらかのカウンターが最終カウント
に達すると、それはゲート５６０の一人力に出力信号を
与え、次いで該ゲート５３０は、尽転器５３４を介して
Ｄフリップフロップのクロック入力に達する＠５５２に
低い出力を発生する。ｐＤフリップ７０ツブ５２０をク
ロックすることＫよって、そのＱ出力を低下させかつゲ
ート５２２を不動作にし、核ゲート５２２は２１１周波
数クロックを閉塞するので、カウンター５０２および５
０４はもはやカウントしない。

これは、該カウンターの最終カウントで発生するので、
マイクロプロセサーは、質問の際に最終カウントが受信
される事によって、実際にテープが停止したことを知る
のである。テープが再び動き出すと、テープタコメータ
ーパルスが発生し、信号がカウンター５０６によってゲ
ート５１０の一人力に与えられ、それはフリップフロッ
プ５２０をセットして、そのＱ出力を低下させ、さらに
ゲート５２２を動作させて、カウンター５０２または５
０４のクロッキングを再開するのである。

走査ドラムサーボ回路 第７図のブロック図で示した走査ドラムあるいは走査装
置す〜ボの動作を逐行する回路についての詳細は第２０
図に示されている。前述したように、該走査装置サーボ
は二つのサーボルーズ、すなわち速度サーボルーズと位
相サーボループとから成っている。該速度サーボループ
の精度は極度に高いので、該位相サーボは実際には、位
置ぎめサーボループとして動作し、速度サーボループの
動作のために、走査装置が−は同期化されたり、ロック
された場合、それを適切な位相場所に置く１、該走査装
置サーボ回路は、一部はそれがマイクロプロセサーの制
御下にあるという理由のために、その動作能力の−にお
いて非常に強力でありしかも融通がきく。

こういう事実のために、該走査装置位相位置ｎ基＄垂直
に関して容易に歩進じたり遅延したりすることができる
し、さらに、変化する上世′時間を必要とする、各種の
時間ペース修正装置を備えるよう操作することも出来る
。

所で、特に第２０図に戻って、ヘッドの回転に同期的な
走査装置タコメーターパルスは、入力ライン５５０に与
えられ、それは、低インピダンス入力増幅器５５２に結
合され、該増幅器５５２の出力は、スライサー５５６に
容量的に結合されて（・る線５５４上に発生する。該ス
ライサーの出力線５５８はタイミングパルスを発生し、
それは、入力ｌＩＭ５５０に与えられた走査装置タコメ
ーターからの入力信号の振幅とは独立している。このパ
ルスは、ｌ）フリップフロップ５６０をクロックし、そ
れは三状轢ラッチ５５９を介して、線５６１Ｆのマイク
ロプロセサー３０から走行命令を受信する。該フリップ
フロップは、タイマーチップ５６６のタコメーター遅延
単発マルチ５６４およびゲート５６８に結合されるＱ出
力５６３を有している。そのＱ出力線５６２は、三状態
緩衝器５７０に結合され、それは次いでデータバス５１
に結合される。走査装置タコメーターパルスが入力＠５
５０に与えられると、低い信号がｌ／Ｍ５６２に発生さ
れ、それは三状態緩衝器５７０をセットし、さらに、ゲ
ート５７４と５６８を介して線５７２に割り込みイぎ号
（１１（Ｑ）を発生する。該割り込みはマイクロプロセ
サーに与えられてその現在の活動を停止させ、該割り込
みの発生源を判定させる。三伏自緩衝器５７０が付勢さ
れることによって、マイクロプロセサーは、核割り込み
が第−の走査装置タコメーターパルス信号に由来シてい
ることを判定することができる。

該走査装置サーボ回路の特に重要な点は、タコメーター
の位相を正確に判定するマイクロプロセサーの能力であ
り、これは、該プロセサーに、第一の走査装置割り込み
信号に続いて第二のそれを与えることによって達成され
るのであるが、該第二の割り込みは、マイクロプロセサ
ーが必要とする最大時間を僅に超える所定の時間周期だ
け遅延していて、現在の指令を中止し、かつ、現在処理
中のすべてのデータを記憶する。

換言すれば、次の割り込みを処理できる前に、ハウスキ
ーピング活動を完成するには２０マイクロ秒以上必要で
あるので、該第二の走査装置割り込み信号は第−割り込
みに続いてはＷ２０マイクロ秒遅延しており、よってマ
イクロプロセサーも現在の動作を完成する時間があり、
また第二の走査装置割り込みを即座に処理する準備が整
うのである。この事によって、該走査装置サーボは１マ
イクロ秒以内のタイミング分解能を有するー＼ノド回転
の制御を行うことができるのであり、それは該マイクロ
プロセサーの分解能力の範囲内である。

該遅延を達成するためＫ、線５６３上の走査装置タコメ
ーター信号は単発マルチ５６４に与えられ、該単発マル
チ５６４は２０マイクロ秒おそい遅延走査装置タコメー
ター信号を出力５７６に発生する。これはＤフリップフ
ロップ５７８をクロックし、その結果、そのＱ出力線５
８０はゲート５７４に与えられて、線５７２に第二の割
り込み命令を与える。同時にそれはケート５７４を付勢
し、核Ｑ出力もまた三伏帖緩衝器５８２をセットし、該
緩衝器の出力はデータバスに、与えられるので、第二の
割り込みが生ずると、マイクロプロセサーは該三状態緩
衝器５８２をストローブすることができるし、実際に、
それが遅延走査装置タコメーター割り込みであると判定
することもできる。一旦、該第二の割り込みが受信され
ると、マイクロプロセサーはタイマーチップ５６６およ
びタイマーチップ５８４における値を即座に調べ、かつ
何らかの速度および／または位相エラーがあるかどうか
を判定することができる。

これに関して、該タイマーチップ５６６は速度傾斜発生
装置５８６を有しており、該発生装置５８６は基準発生
装置からのＩＭＨｚクロックによってクロックされ、さ
らに第二の走査装置タコメーター割り込みが発生する際
に、マイクロプロセサーは、該速度傾斜発生装置内に生
ずるディジタル値を、出力線５８７で検査し次いでそれ
を再トリガーする。

同様に、タイマーチップ５８４も垂直位相琳発マルチ５
８８を有していて、それは基準発生装置に由来する入力
５９０の基準垂直によってトリガーされるが、この単発
マルチは、マイクロプロセサー制御下にあることで可変
であり、走査装置位相を歩進させたり遅延させたりする
ことに関して前述した点も含めて、その周期もマイクロ
プロセサーにより与えられた指令に従って歩進したり遅
延したりすることができる。該垂直位相単発マルチの出
力は、位相傾斜発生装置５９４０入力に結合される＠５
９２にあられれるが、該位相傾斜発生袋＠５９４もまた
ＩＭＨｚクロックによってクロックされる。出力線５９
５における該位相傾斜発生装置のディジタル値も同様に
第二の走査装置タコメーター割り込みの発生において調
べられ、何らかの位相エラーがあるがどうかを判定する
。線５９２上に入力信号が存在することによって、位相
傾斜発生袋［１５９４を再トリカーし、さらにそれは、
第二の割り込みが生ずるまでクロックされ続けるのであ
る。

速度傾斜発生装置５８６および位相傾斜発生装置５９４
から、マイクロプロセサーが値を得ているために、次い
で、位相エラーあるいは速度エラーが、もしあれば、そ
れを判定し、データバス３１によって、それぞれのディ
ジタル／アナログ変換器５９６と５９８にエラー信号を
与える。

該ディジタル／アナログ変換器５９６は増幅器６００に
結合される出力線を有しており、該増幅器は線６０２上
に速度エラーを表わす出力を発生し、これは加算点６０
５で位相エラー成分信号の中に加算されるのであるが、
該位相エラー成分信号は、増幅器６０４に結合される線
によって、ディジタル／アナログ変換器５９８から得ら
れており、該増幅器６０４の出力は次いで線６０５によ
って、第二の増幅器６０６に結合される。速度エラーと
位相エラーの和はモーター駆動増幅器に達する＃Ｍ６０
８上にあられれ、該増幅器は走査装置モーターを駆動す
る。

タイマーチップ５６６もまた、自動走査トラッキング割
り込みとして定められた部分６１０を賀しているが、そ
れは１ＭＨｚクロックによってクロックされるレート発
生装置カウンターであって、出力６１２で高い信号を発
生し、Ｄフリップ７０ツブ６１４をクロックし、それは
、ゲート５６８に達する線６１６に割り込み信号を与え
さらにマイクロプロセサーに割り込みを発生する。三状
態緩債器５７０と５８２の両方が不動作であるという＄
実によって、該マイクロプロセサーは、自動走査トラッ
キングカウンターからの割り込みか、定食装置あるいは
遅延走査装置タコメーター割り込みに対するものとして
の自動走査トラッキング削り込みであるという事に気付
いている。割り込みが発生した後、マイクロプロセサー
は、三状轢ラッチ６２４，６２６および６２８にそれぞ
れ結合されたリセット線６１８，６２０および６２２を
介して、フリップフロップ５６０゜５７８および６１４
をクリアーするように適応されるのであるが、これらの
三状態ラッチは、データバスナ介してマイクロプロセッ
サ−からその付勢信号を受信しているのである。

萌述したように、本装置はさまざまな型の時間ベース修
正装置、すなわち特定のタイムベース修正装置の動作に
必要な量の遅延によって変化する走査装置位相歩進の量
を必要とするような時間ベース修正装置に、有効的に結
合され得るが、これに関して、入力緩衝器６３０は８ビ
ツト情＠な有するように準備されていて該情報は、走査
装置の位相１ｉ！整のための適切な量を与えるようセッ
トされ得る、ディラグスイッチ６５２によって、効果的
に与えられる。８ビツトのタコメーター位相調整は必要
とされないので、入力緩衝器６３０は次のような二つの
動作に効果的に分割されることもできる。すなわち、最
も右側の四本線は、走査装曾位相タコメーターＷＡ整を
発生し、従って、最も左側の四本線はテストモードの始
動を発生する、ということが考えられる。マイクロプロ
セサーが該緩衝器６３０をストローブする場合、それは
走査装置位相調整を行なう番号を得て、これを利用して
垂直位相単発マルチ５８８の時間を変化させ、該単発マ
ルチ５ａ゛８は位相傾斜発生装＠５９４をトリガーする
。この１様で、該垂直位相は、本装置で利用されている
特定の時間ベース修正装着にとっても適切に走行される
ことができるのである。

キャプスタンサーボ回路 第８図のブロック図で説明したキャプスタンサ〜ポは、
第１９Ａ図および第１９Ｂ図の詳細な回路によって実行
される。キャプスタンタコメーター信号は、カッドＤラ
ッチ積分回路６４２の一部であるＤラッチに達する１１
Ｍ６４０　（第１９８図）に与えられ、かつ、基準入力
周波数信号は線６４４を介して与えられる。これらのラ
ッチは、巌６４６を介してマイクロプロセサー出力クロ
ックＥによってクロックされ、さらＫこのクロックはア
ップ／ダウンカウンタ−６４８をもクロックし、その出
力はディジタル／アナログ変換器６５０に与えられ、該
変換器６５０は、通常６５２で示される駆動増幅器回路
にアナログ出力信号を発生する。該回路は、高利得部分
６５４と低利得部分６５６および、高または低利得エラ
ー信号のどちらかを発生するようにマイクロプロセサー
によって制御されたスイッチ回路６５８とから成ってい
る。マイクロプロセサー制御の＠６６０は該スイッチ回
路６５８を制御して、線６６２上のスイッチによって、
上方の回路６５４から高利得信号を、あるいは、下方の
回路６５６から低利得＜Ｓ号を、のいずれかの信号を与
えさせ、その結果、該キャプスタンエラー信号が出力＠
６６４で発生される。

第１９Ｈ図で示される回路は、＠６４４０基準位相を線
６４０のキャプスタンタコメーターの位相ト効果的に比
較し、キャプスタンサーボエラー１３号を発生してキャ
プスタンの正確な速度を制御する。ここに示された回路
は、サーボ装置を暴走させてしまうような一般的な諸間
輸に煩られされないという利改を有しているが、そのよ
うなことは、キャプスタン方向感度あるいは上方または
下方の速度の限界がないという理由のために起り得ない
のである。該回路は、過度のオーパーンニートなしに位
相ロックを達成するアナログ出力を発生し、たとえ制御
可変レート、すなわちキャプスタンタコメーターが、反
対方向における基準レートを超えるようなことがあって
も、反方向の暴走が起り得ないようにし【いる。より特
定的には、一般の従来技術によるキャプスタンサーボは
二通りの異なる方法で暴走が起り得る。第一の方法は、
フィードバックの極性が、発生したエラーの対応反転な
しに、正常なキャプスタン方向に従って定められた極性
から反転される場合に生ずる。キャプスタンの暴走し得
る第二の方法は、アップ／ダウ／カウンターが、カウン
ト限界条件に達して、ロールオーバすることが可能な場
合に生ずる。本発明による回路は、それがキャプスタン
方向あるいはエラー変化に対して自動的に補償するとい
う事実によってこれらの問題を克服している。

該回路は、完全に同期的なアップ／ダウン二進カウンタ
ー６４８および適切なゲートを利用して該カウンターを
動作させ、′がつアップ／ダウン制＠線６６６を制御す
る。基準入力およびタコメーター人力は方向線に従って
、カウンター６４８な増分したり減衰したりするように
自動的に誘導される。キャプスタンタコメーター線６４
０に対するＤラッチの出力はナントゲート６６８に与え
られ、また、該基準信号はＤラッチによってゲートされ
、それは排他的オアゲート６７ｏに結合される。該ナン
トゲート６６８は、該キャプスタンタコメーターパルス
のあらゆる正の遷移に対して低い出力な発生し、この低
い出力信号は１クロック崗期の持続時間を有している。

該Ｄラッチによって排他的オアゲート６７０に与えられ
ている該基準信吟は、そのあらゆる遷移に対して低い信
号を発生し、この低い信号もまた１クロック周期持続す
る。該排他的オア６７０の出力は反転器６７２、および
もう一つの排他的オアゲート６７４の一つの入力に与え
られ、一方反転器６７２の出力はナントゲート６７６に
与えられる。ナントゲート６６８の出力は、反転器６７
８および排他的オアゲート６７４のもう一つの入力に辱
えられる。反転器６７８の出力は、ナントゲートロ８０
の一人力に与えられ、ナントゲート６８０および６７６
の出力はナントゲート６８２に与えられ、さらにその出
力は、反転器６８４および縁６６６を介して、アップ／
ダウンカウンタ−６４８のアップ／ダウン制（財）に達
している。排他的オアゲート６７４の出力は、反転器６
８６および線６８８によって核アップ／ダウンカウンタ
−６４８の人力を動作させるように与えられる。

該論理回路の動作によって、該アップ／ダウン制＃？！
Ｍ６６６を効果的に制御し、その結果、該カウンターの
ディジタル値を適切な方向で変化させ、エラーを低減さ
せる。該装置がどんなエラーをも有していない場合には
、基準およびキャプスタンタコメーター信号は一致する
であろうし、またそのような際には、低い出力がナント
ゲート６６Ｂおよび排他的オアゲート６７０によって発
生されるであろう。さらに両方の入力は、該排他的オア
ゲート６７４にアップ／ダウンカウンタ−を不動作にす
るようにさせるので、それはクロックによって増分もさ
れないし、減衰されもしないのである。ゲート６６８あ
るいは６７０の一方だけが作動的な場合には、該論理回
路は、該アップ／ダウン線を適切な信号レベルで制御さ
れるようにして、正しい方向で該カウンターを増分させ
るか減衰させるかして、エラーを低減させる。該ゲート
６８０もまた、キャプスタンｊＷＡ方向および逆方向制
御縁６８９により与えられた入力を有しており、それは
該論理回路をアップ／ダウン制＃線を制御するようにし
向け、該キャプスタンが駆動されている方向に関係なく
エラーを低減している。

該キャプスタンサーボの他の点によると、記録された制
御トランク情報は通常の態様で利用され、この動作もま
たマイクロプロセサー制御のもとで完成される。第１９
Ａ図に見られるように、入力線６９０上の制御トラック
信号は、反転器６９２および排他的オアゲート６９４を
介して与えられるが、該ゲート６９４の出力は、アント
ゲ−）　６９８（第１９Ｂ図）にまで下方に伸びている
線６９６七にあられれ、また、該アンドゲート６９．′
８は、プログラム可能なタイマーチップ７０４の一部で
ある単発マルチバイブレータ−７０２の入力に与えられ
る、自らの出力ａ７００を有している。

線７００もまた延長して、Ｑ出力縁７０８を有するＤフ
リップフロッグ（第１９Ａ図）をクロックしており、さ
らに線７０８は、プレーパックフラグを発生するフリッ
プフロップ７１０をクリアーしている。該フリーホイリ
ング単発マルチ７０２は、アンドゲート６９８のもう一
つの入力に達する出カーフ１２を有しており、該アンド
ゲートと単発マルチは、該制御トラックパルスが発生し
そうな直前まで、線６９６上にあられれ得るいかなる擬
似制御トラック信号をも閉塞するよう動作するのである
が、その時に該フリーホイリング単発マルチは状態を変
化して、正当な制御トラックパルスが与えられ、アンド
ゲート６９Ｂによってゲートされ、さらに再び該単発マ
ルチ７０２をトリガーするようにさせる。制御トラック
パルスが存在しない場合には、このフリーホイリング単
発マルチ７０２０時間切れという状轢の変化は、同様に
線７１２上に出力信号を発生させ、かつ、該アンドゲー
トは、実際の制御トラックパルスが動作するのと同じ態
様で、線７００上のクロック信号をフリップフロップ７
０６に与える。

維−の違いは、それが発生すべき時に関して僅かに先行
しているということであるが、それも該制御トラックの
レートにおいて僅かのドリフトを生ずるが、それも、制
御トラックが存在しない時間中、重要な間踊をひき起す
ほどの大きさを持つものではない。フリップフロップ７
０６の出力＠７１４は、プログラム可能なタイマーチッ
プ７１８のフラグサンプルゲートカウンター７１６の入
力、およびイ傾斜遅延単発マルチ７２０に与えられてお
り、該後者は線７２２に出力を発生してディジタル／ア
ナログ変換器７２４をトリガーし、該変換器７２４は、
該制御トラック信号のディジタル値を有するアップ／ダ
ウンカウンタ−７２６の値をサンプルする。該％傾斜遅
延装置７２０は、ディジタル／アナログ変換器７２４に
、フレーム信号の中点値で、カウンター７２６の値を勤
果的にサンプルさせ、ついで、制御トラックプレイパッ
ク信号を適切に時間合わせする。換言すれば、該ディジ
タル／アナログ変換器７２４は該イ傾斜遅延装置７２０
によってトリガーされるので、イ傾斜遅延装置によって
実際の制御トランクから遅延されている該制御トラック
サンプルが実際の制御トラックとなりかつ、実際の基準
は洲位相にある。

該キャプスタンサーボ回路のプログラム可能なタイマー
チップ７０４（第１９８図）は、トラッキング単発マル
チ７３２に与えられている線７３０上に基準垂直入力信
号を有している。再生している間、該トラッキング単発
マルチは基準垂直に直接従うようにプログラムされて、
カウンター分割装置７６６に与えられている出力線７３
４にパルスを与え、次いで該分割装置は異なった出力信
号、すなわち、線７３８上のフレームレ−トイ６号、＆
１７４０上のＨフレームレート信号および線７４２上の
昼フレームレート信号等を発生する。

正常な動作中、これらのフレーム信号は基準垂直に同期
化されるであろうし、また、制御トラック位相制御の動
作によって、位相調整できるのである。

本発明の装置の重要な点によれば、非常に重要な、動作
的に望ましい能力が、該プログラム可能なタイマーチッ
プ７０４そして特定的にはその中の該トラッキング単発
マルチ７３２によって可能になったのであるが、その中
で、それは再プログラムされて、レート発生装置として
動作しかつ、入力基準に関して僅かに変化する出力を発
生する。従って、線７５４上の該出力信号は、基準垂直
に関して、４Ｇ、０００カウント中１カウント異なり得
るか、あるいは、その他の差分がマイクロプロセサーに
よってプログラムされ得るので、再生についての明確な
時間縮少または時間延長が所望すれば得られるのである
。この事によって全プログラムが所望されるタイムスロ
ットに適合するよう速度上昇されたり速度低下されたり
できるようになり、かつ、それは該プログラムのどれか
特定のセグメントを除去ｙることなく行なわれ得るので
ある。なされなければならないすべての事は、タイマー
チップ７０４のトラッキング単発マルチ部分を再プログ
ラムして、該プログラムについての時間延長または時間
縮少をひき起し、さらに、該プログラム山谷のすべてが
、再生時間中なお存在しているような時間差を発生する
ことである。

ビデオテープがある装置で記録され、次いで他の装置に
プレイバックされる場合、該トラッキング単発マルチに
プログラムされ得る差分を開鎖が生ずることが明らかで
あろう。従って、類プログラムが所望の量によって実際
に延長したり縮少したりすることを保証するために、該
装置はキャプスタンサーボの制御トラックロックを保持
する必要がある。そのような事がなされると、トラッキ
ング単発マルチのレート発生装ｆＩＩ１ｗＩｈ作は、所
望通りに該装償内にプログラムされている時間延長ある
いは時間知縮を効果的に行なうのである。

今まで述べてきた該非同期的プレイバックを４成するた
めに、鹸述したように入力＠７５０を介して与えられた
基準垂直信号を有する第１９Ｂ図を参照して見る。正常
プレイバックの間、該単発マルチ７５２の出力は、制御
トラック位相調整電位差計の関数である遅延時間を発生
しており、該電位差計は該装置の前パネル上に置かれ、
かつ、オペレーター制御のマシン制御装置の一部となっ
ている。該トラッキング単発マルチ７３２の出力は除算
器７６６への＠７５４上にあられれ、次いで１１Ｍ７５
Ｂ−ヒの該フレーム出力は、第１９Ａ図のカウンター７
２６のアップ／ダウン線を制御するのに利用される。該
カウンターの値は、＠７２２上の制仰トラックプレイバ
ツクフレームノくルスによって、ディジタル／アナログ
変換器７２４にラッチされるが、そこで、該ディジタル
／アナログ変換器７２４の出力にあられれる制御トラッ
クエラー電圧を発生し、さらに、究極的には出力線３２
６での信号になるのであるが、それは、第１７Ｂ図で示
されたアナログ／ディジタル変−器回路３２０への入力
の一つとなっている。第１７Ｂ図の該回路は、アナログ
値を８ビツトワードに変換し、それは、第１７図の多重
アナログ／ディジタル変換５５２０によってマイクロプ
ロセサー６０に与えられる。該マイクロプロセサーは該
データを１６ビツトワードに変換し、それを内部ループ
基準カウンター７４４（第１９Ｂ図）に与え、該カウン
ター７４４はＤフリップフロップフ４６をクロックする
のであるが、該フリップフロップは除数２による除算器
として動作し、かつ＠６４４トに基準人力信号を与えて
、該制御トラックサーボループを閉じる。

本装置が非同期的プレイバンクモードにおいて動作して
いる場合、マイクロプロセサー５０は、ゲート７５２と
７５４（第１９Ｂ図）に達する出力？ＩＭ７ＳＯを有す
るラッチ７４Ｂに、高い信号を着き込むようにプログラ
ムされている。線７５０Ｆ−の該高信号は、除算器７６
６内で発生するようなローディング動作を効果的に不動
作にし、かつ、それに加えて、トラッキング単発マルチ
７５２高への入力を、カウントし始めるように動作させ
る。よって、該トラッキング単発マルチはレート発生装
置となるように変化され、マイクロプロセサーによって
プログラム可能な出力垂直基準周波数を発生する。カウ
ンター７３２への入力は、スタジオ基準クロック周波数
であるので、該出力はプログラムされることができ、次
の式によって正常基準垂直とは区別される。

正常カウント　　　　　　プログラムカウント該プログ
ラムカウントは、局部または遠方源から発生される。理
解されるように、該テープは、正常記録または正常再生
の速度と僅かに異なる速度で動いていて、所望の時間縮
少あるいは時間延長を達成するので、自動走査トラッキ
ングヘッドは、しばしばトラックジャンプをする必要が
ある。この理由のために、該自動走査トラッキングサー
ボおよび時間ペース修正装置動作は、正常動作から可変
動作へとスイッチされるので、所望のトラックジャンプ
が実現されるのである。

第８図のキャプスタンサーボのブロック図ですでに説明
したように、本装置の低速再生を制（財）する可変電位
差計１９６は、アナログ電位差計信号を発生し、それは
８ビツトワードに変換されて、マイクロプロセサーに与
えられる。次いで、マイクロプロセサー３１は、該８ビ
ツトデータワードを処理して、応答速度に関する本装置
の所望の感知を、該電位差計の弧状運動の量の関数とし
て沸成するために、非縁形製作を行なうのであるが、該
弧状運動量の関数はまた、該キャプスタンが駆動されて
いる速度の関数でもある。この動作は、該電位差計１９
６の処理された入力データワードに対する速度の伝達関
数を表わす第２７Ａ図によって、より容易に理解できる
のである。第８図について説明したように、該マイクロ
プロセサーはロード線１６Ｂ（実際にはデータバス５１
）を介してカウンター１６４に１６ビツトワードをロー
ドしているのであるが、これは第１９Ｂ図では、タイマ
ーチップ７０４の内部ループ基準カウンター７４４とな
っている。該カウンターに与えられた１６ビツト数を変
化させることによって、線１６２上の異る出力値がアッ
プ／ダウンカウンタ−１５４に与えられ、該カウンター
は内部ループ制御によって該キャプスタンの速度を効果
的に変化させるのである。

該マイクロプロセサーは８ビツトワードを受信している
間、乗算動作を行なって１６ビツトワードを得て、それ
はカウンター１６４に与えられる。核種は、第２７ａ図
に見られるように非縁形伝達関数となっていて、ここで
は、１６ビツト数の値が減少するにつれて速度は増加し
ている。該出力速度は、カウンターに与えられた数値に
対して反比例している。第２７ａ図の伝達関数は次の理
由のために望ましくない、すなわち、それは、可変モー
ション再生中の速度を制御するための所望の感触をオペ
レーターに与えないからである。

核＆膚が非帛に低速で動作している場合、電位差針の２
ユニツト角変化は、再生速度における１パーセントの変
化をひき起すこともあり得るので、該電位差計の２ユニ
ツト角変化をするに際して何ら顕著な段階的速度変化は
起らない。

しかし、該装置が高速で再生している場合、すなわち、
正常再生速度に近いかあるいはまた正常速度より早い場
合、該電位差針のセツティングにおける２ユニツト角変
化は、出力周波数において２０％の変化を生じ、それは
、眺められている映；象に、非帛に者るしいそして段階
的な速度変化を作ることにもなるのである。

従って、該伝達関数の形を第２７ｂ図で示すような態様
に変化させることが望ましいし、またこの事は該８ビツ
トワードを単なる乗算を超えて、さらに処理することに
よって達成される。

これは、該８ビツトワードを係数 に＋←」−１’、／）’１７−）°）１　で乗算するこ
とによ５５ って達成される。この結果は、第２７ｂ図の実線で表わ
されている。マイクロプロセサーもまた、カウンターに
与えられ得る最少数を限定しており、出力速度を、正常
再生速度の１１７２倍に限定している。所で、第２７ｂ
図の曲線は、該電位差計の位置に関する１ユニツト変化
あたりの実際の速度変化についてのより少ない増分をも
与えるように形作られていて、遂にはそれは正常動作速
度以下に低減し、そこで該電位差針の値の変化はより急
速に、該速度を低速へと変化させるのである。実砲表示
の両懺にある点線表示は、式を変えることによって達成
され得る係数での可能な変化例を示している。該係数の
除数である数２５５は、該１６ビツトワードな、１６ビ
ットカウンターの範囲である、０と６４．　ＯＯＯの両
極限値内圧保持しようと意図されている。

最終の乗算の積が６４．０００より大きくなることがあ
れば、曲線に不連続が生じ、それは非常に好ましくない
のである。

該低速可変電位差１制御の非線形化についてのその他の
点によれば、視聴者は、低速においてよりも高速におい
ての方が、可変運動映１の変化レートに関する視覚的な
効果を、よりよく観察できるのである。換首すれば、非
常にゆβくりとした低速速度において、例えば、正常速
度の１／３０から１／１５の範囲において、一つの速度
ともう一方の速度との間の変化は、視聴者に何ら妨害的
な視覚効果を与えることなく、急速になされる。しかし
、高速では、例えば、正常速度から正常の１１／２倍の
速度への変化は、視聴者にかなりの妨害的効果を与えず
には急速罠なされ得ないのである。従って、ゆっくりと
した低速速度での変化中になされるより以上にゆつ（つ
と、高速での速度間の変化をすることが望ましく・。そ
のような変化例もまた本発明の装ｆｔ＆？：よって達成
されるし、この事は第２７Ｃ図および第２７ｄ図で示さ
れている。第２７ｃ図では、零から正常運転速度の１１
／２倍への電位差計における幹時変化、例えば、第２７
ｃ図の実線表現で示される入力線が実際の応答時間とな
って、点線表現で示される速度変化を達成している。

同様Ｋ、第２７Ｃ図の右側に示されるように、該速度が
１１／２倍運転速度から零へと瞬間的に変化する場合、
実際の速度は、その点線表現で示されるように、下向館
の傾斜になるのである。

本発明による装置は該応答を所望のように変化させ、該
速度が正常速度に近くまたそれ以上で動作している場合
に、効果的に該応答を遅延させる。この事は、該応答に
時間遅延を挿入することによって達成されるのであるが
、該応答において、発生された遅延の量は、テープが動
いている実際の速度の関数となっている。必要とされる
速度は、カウンター１６４に与えられたある１６ビツト
数を指定し、この数字は、該カウンターに与えられるべ
きカウントを増すために、あるいは減するために実際の
速度と比較される。この実際の速度が、正常なブレイノ
（ツク速度またはより速い速度の範囲内にあるものであ
る場合には、増加した時間遅延が、必要数に近づきなが
ら発生されるので、速度変化のレートは、実際速度が増
加するＫつれて減少するのである。この事は第２７ｄ図
で示され、零から１４倍動作への瞬時的な変化への実際
速度応答は、急速に上昇する応答、すなわち、その始め
の部分では非常に少ない遅延を示しており、次いで増加
した遅延量が挿入されて該速度変化レートは、実際速度
が増加するにつれて減少するのである。該速度が正常速
度の１１／２倍から零へと瞬間的に変化する場合には、
実際の速度変化は遅延されて、該高速度からむしろゆっ
くりと変化し、ついで低速度においてはより速く変化す
る。

スーイ°どイ！悟樵お↓ｑ呻以ヘーそ潰坦鰺−インター
フェース回路 ここでボされ、説明された各種のサーボ装置は主として
、ら旋ラップ記録再生装置で利用されるよう意図された
ものであるが、本装置は他の形式の記録再生装置にも、
また、利用され得る。該ら旋ラップ配録再生装置は記録
中のテープにトラックな与えるが、該トラックは、テー
プの縦の方向に関して傾斜した角度で置かれる。

該装置は、走査ドラムの各回転に対する全フィールドの
情報を配録することが望ましいので、各トラックが１フ
イールドのビデオ情報を有し、かつ、ＮＴＳＣフォーマ
ット装置に対するものは２６２１／２本線のビデオ情報
を備えており、また）’ＡＬ　、りるいはＳＥＣＡＭフ
ォーマットに対するものは、３１２１／２本線のビデオ
情報を備えている。

該ら旋装置はまた、前述したように自動走査トラッキン
グを備えていることも望ましく、それは、変換ヘッドが
細長い可動要素の端に取り付けられていて、該要素は該
トラックの縦の方向に関して横切るように動かされるこ
とができ、よって正確にトラックを追ったりあるいは、
特定効果再生中に一つのトラックから他方へとジャンプ
したりするのである。

一つのトラックから他方ヘジャンプすることＫよって必
然的に、垂直および水平シンク信号のタイミングを含め
て、ビデオ情報の相対タイミングが行なわれる。ＮＴＳ
Ｃ装置に対しては、一つのトラックから隣接するトラッ
クへのジャンプによって、はぼ２１／２本だけ、該相対
タイミングを歩進させたり遅延させたりするのである。

（）’ＡＬあるいはＳＥＣＡＭフォーマット信長に対し
てはＳ　１／２本線である。）該タイミング変化は、も
しテープシンク処理および時間ペース修正装置インター
フェース回路によって発生された命令に従って、時間ペ
ース修正装置回路により該信号に与えられた補償がなけ
れば、ビデオモニターに表われて（・る映１を、垂直に
ジャンプさせるであろう。　　　□ 時間補償命令を発する該回路は、第２４Ａ図および第２
４Ｂ図に示されており、テープシンク処理回路とされて
いるが、該回路は、線７６０　（＠２４）３図）で与え
られた複合シンクオフテープ入力信号を有し、またそれ
と共に、テープ速度を表わすタコメーター信号７６２を
も有している。

この情報を利用することによって、該テープシンクプロ
セサーは時間ペース予測垂直信号を時間ペース修正装置
に与え、該装置は時間調整されて、行なわれるべきヘッ
ドジャンプの方向についての関数としての必要な補償を
与え、また、先の回転において特定の方向にジャンプが
発生したかどうかも知らせる。ある一方向でのジャンプ
は垂直シンクのタイミングを歩進させ得るが、一方では
反対方向でのジャンプは必然的に垂直シンクのタイミン
グを遅延させているのである。先行の回転中に発生した
タイミングにおけるいかなる変化でも該タイミングに影
響を与えるので、先行の回転についての履歴（ヒストリ
ー）は、意図するジャンプに対するタイミングの必要な
補償を達成するために必要であり、さらに、この履歴は
、ジャンプが一体発生するのかどうか、および、もし発
生するとしたらどの方向でか、などということに関する
情報を必然的に備えていなければならない。

該テープシンクプロセリ−はマイクロプロセサー制御下
にあり、各垂直区間における第二の等化パルスを検出す
る。マイクロプロセサーは該第二の等化パルスをタイミ
ングペースとして利用し、タイミングをｙ４整する。該
第二の等化パルスが選択される理由は、それが垂直区間
中の最も早く、−真して利用できるタイミング情報であ
って、しかも該区間において信頼できる検出を行ないか
つ、時間ペース修正装置垂直信号の場所へのｆＪ４整を
予測するのに必要なタイミング情報を与えるからである
。該第二の等化パルスは各回転ごとに検出され、すでに
行なわれた先の回転と補償タイミング変化についての履
歴によって、すなわちソフトウェア制御によって、ジャ
ンプがどの方向で発生しようとしているかに依存してい
る現在の回転にとって、必要な予測変化を耐鼻する。さ
らに１該テ一プシンクプロセサー回路の基本クロックは
、オフテープ水平シンクの倍数であるという事実のため
に、それはテープ速度に正比例しており、従ってこのク
ロックは正確でありその結果、カウンター内の一定数の
カウントは、核時間ベース修正装置に与えられる該装置
垂直シンクの補償を発生するよう利用されることができ
るのである。この一定数のカウントは加暮されたり、マ
イクロプロセサーによって制御されている単発カウンタ
ーの時間から減痺されたりするし、また該補償も、この
時間ペース修正装置垂直信号と、再発生された等化パル
スの両方を、適切な場所に置くよう正確に予測されて、
再生中の安定自爆を維持するのである。

再び第２４Ａ図および第２４Ａ図に戻ってみると、再生
信号の複合シンクは入力線７６０（第２４Ｂ図）に与え
られていて、それは反転器７６４によつ−て反転され、
次いでナントゲート７６６に与えられるが、該ゲートは
、ドロップアウト信号がドロップアウト検出回路（図示
されていない）によって発生される場合、−７６８のド
ロツプアウド信号によって不動作にされる。該ナントゲ
ート７６６の出力は、抵抗器とコンデンサーとから成る
低域フィルター７７０に与えられ、次いで、スライサー
演算増幅器７７２０入力に与えられる。

該入力信号は、垂直シンクの立ち上がり区間では高くな
り、さらにこれは、プログラム可能なタイマーチップ７
７Ｂの単発マルチバイブレータ−７７６および反転器７
８０にも与えられている出力縁７７４上にあられれる。

線７７４上の該信号は第２５（１１図のタイミング図で
示され、第２５．ｉ１１図の反転は第２５（２Ｊ図で示
される。第２５＋２）図の点線表現は、より短い等化パ
ルスを表わし、実線表現による水平シンクパルスのほぼ
１／２の持続時間である。第２５　（２１図に示された
該水平シンクパルスは、単発マルチ７７６の入力に与え
られたその立ち上がり区間を有しており、それを始動さ
せる。線７８２の単発出力の持続時間は％化パルスより
は長くかつシンクパルスよりは旬く、この信号は第２５
　（３）図に示されている。

その出力は反転器７８４で反転される。出力ｉ１７８６
は、ナントゲート７８８の一人力およびアントゲ−）７
９（］の−人力に与えられる。線７８６の該信号（第２
５（５１図）および入力線７９２０反転器７８０の出力
信潟は、両方の入力が高い場合に、ナントゲート７８８
を有効にさせるので、ナントゲート７８８の出力線７９
４は、第２５（５）図で示されるように等比パルスがあ
る場合にだけ、正方向の遷移が後に続く、負の遷移を備
えている。第２５　（４Ｊ図で示されるように、水平シ
ンクパルスは、騙７８６（第２５　（５１図）が高い時
間の間、低い。第２５（３）図の高いパルス（第２５　
（５）図の点７９８）の完ｒに先立って、第２５（４）
図の等化パルスの反転が高くなる（第２５　（４Ｊ図の
点７９６）ような場合には、有効低信号が、第２ｓ（５
）図のように核等化パルスの発生中だけ発生される。ナ
ントゲート７８８の有効信号は単発８００をトリガーし
、その出力は練８０２上にあられれそして、これは反転
器８０４によって反転され、第２５　（６）図にある線
８０６の信号を発生する。＠８０６の該信号は、アント
ゲ〜）　８０８　（第２４Ａ図）の−人力に与えられ、
そのもう一つの入力は、線７９４と反転器８１０、およ
び線８０９を介してナントゲート７８８（第２４Ｂ図）
Ｋよって発生される。反転器８１０の該出力信号は第２
５（７）図で示されて℃・る。

これら二つの入力とも、第二等化ノ（ルスの間だけアン
ドゲート８０８を満足させるので、アンドゲート８０８
は、所望の第二の等化）くルスの発生で、線８１２上に
真の出力を与える。該第二等化パルスはアンドゲート８
１４の一つの入力に、与えられており、該アンドゲート
Ｂ１４１もう一つのプログラム可能なタイマーチップ８
１８のロックアウト単発マルチ８１６に結合されるその
出力を有している。該単発マルチＢ１６の出力（１線８
１９−ヒにあられれるが、それはアントゲ−１８１４の
もう一つの入力および第二アンドゲート８２０の一人力
に与えられている。有効出力＠５１９１！、第二等化パ
ルスの発生後、垂直区間の残りの部分をロックアウトす
る。アンドゲート８０８、アンドゲート８１４および単
発マルチ８１６カ・ら出る信号の波形は、それぞれ、第
２６（１）図、第２６（２）図および第２６（３）図で
示されているえ、線８２４−ヒの垂直単発マルチ８２２
の出力は、単発マルチ８５０の人力に与えられているほ
かに、タイマーチップ８２８の単発マルチ８２６の入力
にも与えられている。単発マルチ８３０はナントゲート
８５４に与えられている出力＃！８３２を有しており、
ナントゲート８６４の出力は、アンドゲート８２０への
線８３６上に信号を発生していて、該アンドゲート８２
０は、＃８３８とオアゲート８４０とを介して、単発マ
ルチ８２２に自己再発生入力信号な与えている。従って
、該信号がない場合、垂直レート信号が単発マルチ８２
２および８６０によって発生され続けるのである。

単発マルチ８２２の出力は第２６（４）図に示されてお
り、萌述したように、先行回転の履歴に従って、プログ
ラムするに適当な立ち上かり区間を有するように示され
ている。一旦、該立ち上がり区間の上向きの遷移が発生
すると、それはＱｉ１発マルチ８２６をトリガーし、該
単発マルチ８２６もまた、先行回転がいかなる方向での
ジャンプを備えていたかによって調整できるのである。

出力線８４４は定持続時間を有する単発マルチ８４６に
与えられ、その出力は線８４８上にあられれ、さらに反
転器８５０および８５２を介し【与えられて、時間ベー
ス修正装置への線８５４上に時間ベース修正装置垂直信
号を発生するのであるが、この信号は第２６（６）図の
波形で示される。

第２６　（４１図、第２６　ｆ５）図および第２６（６
）図を見て明らかなように、該時間ベース修正装置垂直
パルスの位置は、第２６（５７図の波形を発生する一部
マルチ８２６の持続時間に加えて、第２６（４１図の波
形を発生する本部マルチ８２２０周期の持続時間を加算
したものの関数である。それは、単発マルチ８２６０周
期の完了の際における上向きの遷移であって、単発マル
チ８４６をトリガーし、時間ベース修正装置垂直信号を
発生する。該タイマーチップ類、とりわけ単発マルチ８
２２と８２６はプログラム側脚のもとにあり、マイクロ
プロセサーは、内部に、先行のヘッド回転において発生
した動作の履歴を、つまり、ジャンプが発生したかどう
か、どの方向で発生したのかということを、記憶してい
るので、該マイクロプロセサーは、単発マルチの中のカ
ウントを変化させ、適切な補償を与え、その結果、該時
間ベース修正装置垂直パルスをその適切な場所に置くの
である。同様にして、該単発マルチ８２２と８３０はマ
イクロプロセサーによって別々にプログラム制御されて
おり、線８３８−ヒに予測された第二の等化パルスを発
生しているが、それは、テープ等化パルスの不在の間に
自動的に挿入されたものである。コンピューターのリス
トに含まれる情報は、ジャンプの存在あるいは不在、お
よびヘッドの瞬間的なレベルや位置、さらにジャンプが
今回の回転中に生ずるかどうか等に関する、先行回転の
履歴に従って、補償を達成するのである。ジャンプが発
生することになると、該時間ベース修正装置垂直〕（ル
スについての、ｍ切な補償がなされてｍｅは、再生期間
中、嫉方向に安定することになる。

タイマーチップ７７８，８．１８，８２８およびタイマ
ーチップ８５６は、電圧制御発振器８６０（第２４Ｂ図
）に由来するクロック線８５８によってすべてクロック
されており、該発振器は、ラッチ８６６の出力線８６４
に結合されたディジタル／アナログ変換器８６２の出力
によって制御される。

ラッチ８６６はアップ／ダウンカウンタ−８６８を有す
るディジタルサンプル保持回路の一部であって、該カウ
ンターのアップ／ダウ／制御線は除数６４の除１１：５
８７２の出力線によって制御、されており、また、その
入力は、電圧制御発振器８６０の出力腕波数である水平
レートの６４倍である。核カウンター８６８はクロック
＃８５８によってクロックきれる。

１／２ラインエリミネータ−８７４は、水平レートにあ
りかつオフテープ複合シンク信号から与えられている出
力を巌８７６上に発生する。１１８７６上の該水平レー
ト信号は、反転器８７８によって反転されて、ラッチ８
６６を制御し、アップ／ダウンカウンタ−８６８に存在
するエラーをラッチ時間に書辣込ませる。該オフテープ
信号がなし・場合には、ｌ（Ｆ不在信号が、二つの反転
器を介してカウンター８６８とラッチ８６６に動作可能
的に結合されている線８８０に与えられて（・る。

有効）ｔＦＦ不在信号影響によって該カウンター８６８
に零エラーを指示させ、それは、ラッチ８６６によって
、零エラーを該ディジタル／アナログ変換器８６２の出
力上に出させるように送信されるので、該電圧制御発振
器８６０は６４）１クロツクレートで自走するのである
。

該装置が、プレイバック中に正確なフィールド整合を有
しているかどうかを判定するために、該装置は？ＩＭ８
Ｂ２上の基準フレーム信号（第２４Ａ図）を、線８８４
上のブレイノ々ツクフレーム信号と比較するが、この二
本の線とも排他的オアゲ−）８８ｍに入力を与えている
。該ブレイノ（ツクフレーム信号は、Ｄフリップフロッ
プ８８８に与えられた時間ベース修正装置垂直ならびに
水平信号から発生する。該り入力はカウンター８７２（
Ｍ２４Ａ図）の練８７０の水平信号によって発生され、
また、反転器８５０の出力からの該時間ベース修正装置
垂直信号は、該Ｄフリップフロップをクロックし、次い
で、排他的オアゲート８８乙に与えられているＱ出力線
８８４上Ｋ、プレイバックフレームレート信号を発生す
る。該排他的オアゲートへの両方の入力が高い場合には
、その出力４Ｈ９０は低くなり、対応的に、両方の入力
が低い場合には、該出力線もまた低くなるのである。こ
の内入力が異なるレベルを有する場合は、該排他的オア
の出力レベルは高くなゐであろう。縁日９０の出力信号
は、フレーム崗期の中間部分で三状轢緩伽器８９２を介
して、マイクロプロセサーによりサンプルされ、該プレ
ーバンク信号が基準信号に関して適切にフレーム整合し
ているかどうか判定する。該フレーム整合が擬当でない
場合には、マイクロプロセサーは該自動走査トラッキン
グサーボに、１トラツクヘツドジヤンプを発生するよう
に命令し、次いで該ジャンプは、ヘッドを恰賊している
圧電セラミックバイモルフの中央あるいは規格非偏向位
置へ向う方向に生ずる。出方線８９０も積分器８９４ま
で達しており、該積分器は多くのフィールド上の信号レ
ベルを積分しかつアナログ信号を発生するが、それは編
集中にレコーダーによって利用されて適切な編集を助け
る。マイクロプロセサーもまた、幾つかの連続フィール
ドにおける該排他的オアゲート８８６の出方値を平均す
るが、それは、該フレーム整合信号が正確であることを
保証するためであって、もし正確であれば、それは、必
要に応じてジャンプを命令するのである。

基準クロック発生装置回路 本発明のまた別の点によると、第２２図の基準発生装置
は、該装置の回路での利用のために各種の基準クロック
を発生する動作が可能であり、また、二つのモードで動
作するように適応されるが、その−っは、複合ステーシ
ョン同期信号と同期して、各種の同期基準クロック信号
、すなわち、フレームレート信号、垂直基準同期化信号
および水平シンク信号の各種の倍数など、を発生する。

該基準発生装置はステーション複合シンクに同期化され
ていて、該全装置に対してクロック信号を与えるので、
よって該クロック信号はここに記載の装置の全回路を通
じて完ると、さまざまなりロックが該基準発生装置回路
によって、複合シンクの不在中の該装置の適切な動作を
保証するために不可欠の安定性を有するというｅ様で発
生する、という意味におりる勝手な態様で、動作するよ
うにも適応される。

該基準発生装置は、マイクロプロセサー３１の制御のも
とで、該複合シンクに位相ロックされており、よって、
５２５本線ＮＴＳＣフォーマットあるいは６２５水平、
１ＰＡＬまたはＳＥＣＡＭフォーマットのどちらにでも
適応できるようになっている。

特に第２２図につし・て見ると、基準複合シンクは線９
００に与えられ、反転器９０２によって反転されている
が、該反転器の出力は、二極管９０６の陰極に結合され
ている線９０４上にあられれ、該二極管の陽極は、比較
装置９０Ｂの負入力、およびコンデンサー９１０さらに
抵抗器９１２を通じてＩＦ電圧の１を源にも結合されて
いる。該比較装置９０８は、水平シンクパルスを垂直シ
ンクパルスから効果的に区別しかつ、垂直シンクシーケ
ンスの最初の広いパルスの発１生において、低い出力を
与える。これは反転器９１４によって反転されつ（・で
アンドゲート９１６に与えられるが、該ゲート９１６は
、プログラム可能なタイマーチップ９２０の有する単発
マルチ９１８の入力に結合された出−力を有しており、
また、該タイマーチップ９２０は、次の垂直区間の発生
するすぐ前にリセットされる。従って、該単発マルチの
動作は、垂面同期化シーケンス中の最初の広いパルス発
生の際にトリガーされるのが効果的であり、また出力線
９２２は垂直レートで低くなり、低いパルスはゲート９
１６を不動作にするので該垂直回期化区間の連続する広
いパルスは、赦単発マルチ９１８を再びトリガーするこ
とはない。該出力もまた同期カウンター９２４および再
トリガー可能な単発マルチ２９６に結合されている。該
同期カウンターは出力９２８に垂直パルスを与え、それ
はＤフリップフロップ９３０をクロックして、さらにゲ
ート９５２および９３４を介して＠９５６に垂直基準信
号を発生し、それは反転器９３８によって反転されて、
該反転信号は出力線９４０上にあられれる。

基準複合シンクが入力９００にある限り、基準垂直は、
所望通りに該基準複合シンクに同期イヒされている出力
線上に発生さｉる。基準複合シンクか何らがの理由で割
り込まれる場合には、再トリガー可能な単発マルチ９２
６が時間切れとなる。これに関して、たとえば、それは
、編集中に生ずる正常なスイッチ動作より実質的に長い
時定数を持っているのである。該再トリガー可能な単発
マルチ９２６が巌９２２を介して後に統く入力パルスを
与えられない場合には、それは出力線９４２七に低い信
号を発生し、それがフリッグフロソグ９３０をセントす
るので、該単発マルチ９１８からの検出された垂直パル
ス出力ではな（，１９４０上の基準垂直が同期カウンタ
ー出力９２８によって発生されるのである。核同期カウ
ンター９２４はデータバス３１によりプログラムされて
いて垂直シンクの周期に一致するカウンター値を備えて
おり、さらに該同期カウンターは、該基準複合シンクの
垂直シンク成分を検出することによって再トリガーされ
るのではなく、内部のカウンターによって、出力線９２
８Ｌに垂直シンクパルスを発生しているのである。

線９ｏｏ−Ｆの基準複合シンクは、反転された後、二つ
のゲート９４４と９４６に与えられるのであるが、これ
らは結合された抵抗器とコンデンサーと共に、アンドゲ
ート９５０の一人力に与えられる、出力線９４８上の非
常に狭いパルスを形成−二 しており、該ゲート９５０の出力は、Ｉｉ！１１９５６
を介してプログラム可能なタイマーチップ９５４の１／
２ライ／エリミネータ−カウンター９５２に与えられて
いる。該１／２ラインエリミネータ−の出力は、アンド
ゲート９５ｏのもう−っの入力に与えられている線９５
８上にあられれる。よって、線９５６は、基本的には入
力基準水平信号である１Ｈ周波数レートパルスを有して
おり、それは、ラッチ９６０のクロック入力に与えられ
ており、該ランチ９６０は、該入力基準水平信号が発生
する時間圧、アップ／ダウンカウンタ−９６２から与え
られた入力値を効果的にラッチする。

電圧制御発振装置９６４は出力線９６６を有しているが
、それは反転器９６８によって反転されて、除数２によ
る除擁器回路９７２および、アップ／ダウンカウンタ−
９６２のクロック入力にまで達している線９７０上に４
ＭＨｚ出力を発生している。線９７４上の除算された２
ＭＨｚクロックは、単発マルチ９１８および同期カウン
ター９２４をクロックするように与えられ、また、カウ
ンター９７６にも与えられるのであるが、該カウンター
９７６は除数４によるカウンターして動作し、かつ、出
力線９７８に３２Ｈレ一ト信号を発生し、それは次いで
、各種の出力クロック信号、すなわち、図示されている
ように、１６Ｈ，８Ｈ，４Ｈおよび２１１．を有する除
算器９８０に与えられる。

該除１に器９８０はまた、２Ｈし〜ト出力９８２をも有
していて、該出力は除数２による除算器９８４に与えら
れ、該除算器は１ｗ９Ｂ６にＨレート信号を発生し、そ
れは再トリガー可能の単発マルチ９２６なりロックし、
さらにアップ／ダウンカウンタ−９６２へのアップ／ダ
ウン制御線を制御もする。該アップ／ダウンカウンタ−
はラッチ９６０と共にディジタルサンプル保持回路を形
成している。該アップ／ダウンカウンター９６２は、線
９７０上の４ＭＨｚクロック信号によってクロックされ
て、Ｈし〜ト信号のディジタル表現を発生するよう動作
するが、それは該カウンターがＬ方しベルまたは下方レ
ベルのどちらにもあるし、また、瞬間的な値が、１９５
６を介して、基準水平の発生時に、ラッチ９６０にラッ
チされる場合、レベルの一方から他方へと変化している
からである１、該ラッチ９６０は、抵抗器はしご形［用
路網と、ディジタル／アナログ変換器９８８として動作
する演算増幅器とに与えられている出力線を有しており
、該変換器の出力は可変容量ダイオード９９０に与えら
れ、該ダイオードは電圧制御発振器９６４を制御し、よ
って、該電圧制御発振器を該基準複合シンクに、所窒通
り位相同期化させる。

前述したように、該基準複合シンクが欠けている場合に
は、該再トリガー可能な単発マルチ９２６は、Ｄフリッ
プフロップ９３０に、１Ｉ１１９９２−Ｆの低信号を発
生させるが、それはアップ／ダウンカウンタ−９６２お
よびラッチ９６０に４夫られている。１９９２−トの低
信号は該アップ／ダウンカウンタ−９６２をセットして
零エラーを発生し、また同時に該ランチ９６０を透明に
させるので、零エラーはラッチ９６０から無理に出され
て、該ラッチは零エラーを可変容量ダイオード９９０に
与えさらに該電圧制御発振器９６４を勝手な態様で動作
させるが、それは、該装置がそこに同期化され得るよう
な基準複合シンクがないからである。

結論 今までの詳細な説明から、配録再生装量に利用される、
多くの望ましい属性を有する、改良されたマイクロプロ
セサー制御の多サーボ装置について説明したことが明ら
かであろう。該装置は、タイミング信号情報を制御する
のに加えて、ｌｅ録再再生装置すべての主要サーボを制
御し、かったソ一つのマイクロプロセサーを利用する。

単独マイクロプロセサー制御のために、該装置は、へ’
ｌ’　Ｓ　ＣとＳＥＣＡＭおよびｌ’ＡＩ、ビデオフォ
ーマット間で文字通りスイッチ切り替えがｉｊＴ　ｋで
ある。また単独マイクロプロセサー制御によって、装置
内で利用できる、ぼう犬に増加した各種のイＳ号のサン
プリングを容易にし、その結果、各種のサーボ装置のよ
り多方１ｆｉＫわたるかつ正確な制御が実行され得るの
である。さらに、単独マイクロプロセサー制御によりサ
ーボ装置相互間の固有の通信が行なわれるようになり、
それは該装置を隔離させると同時に相互関係を持たせ、
よって、核装置のさまざまな部分およびサブシステムの
診断テストをより容易にしてし・るのである。

さらに、本発明は、正常な記録／再生速度以外の再生速
度での再生情報信号方式に特色があり、よって、可動変
換装置は制御されて、記録トラックを有利に追従し、さ
らに、再生に続℃・て、変換装置を移動させ、次に再生
されるべきトラックを追従し始めるようそれを位置ぎめ
する。そのようなトラック追従を行なわせるに利用され
る制御信号は、第１１図で示されるように、情報信号再
生中の、検出されたテープの結送速度および可動変換装
置の位置に従って、単独段階あるいは一連の段階のどち
らにおいても発生され得る。特に有利な点は、該制御信
号がトラッキングエラー信号を表わすディジタル的に発
生した値から発生される場合に実現する。

本発明のさまざまな特徴は、添付の特許請求の範囲に述
べられている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、マイクロプロセサーと装置の各種のサーボ装
置とにおける、また、マイクロプロセサーと他の重要な
回路とにおける、機能凶相ｑ作用を示す機能的ブロック
図であり、第２図は、マイクロプロセサーの別の機能的
ブロック図であってそれが該装置の動作に関する入力情
報を受信し、かつ、該装置の動作を制御するのに利用さ
れる出力信号を発生する態様を示しており、第６ａ図お
よび第３ｂ図は、マイクロプロセサーのソフトウェアの
機能的な動作を示す非常に広いフローチャートであり、
第４図は、ソフトウェアの命令が結合されたマイクロプ
ロセサーの記憶装置内で位置決めされる態様を示す図で
あり、第５図は、キャプスタンがかかわっている記録、
再生（プレー）およびさまざまな再生モードで動作中の
リールサーボ装置についての機能的ブロック図であり、
第６図は、キャプスタンのかかわっていないキュー動作
中、および静止フレーム再生モード中のシャトルモード
において動作しているリールサーボ装置についての機能
的ブロック図であり、第７図は、スキャナーサーボ装置
の機能ブロック図であり、第８図はキャプスタンサーボ
装置の機能ブロック図であり、第９図と第１０図は、リ
ールサーボ装置の動作を説明する上で有用なタイミング
図であり、第１１図は、本発明の自動走査トラッキング
サーボ装置についての機能ブロック図であり、第１２図
は、本発明の自動走査トラッキングサーボの動作を説明
する上で有用なタイミング図を示し、第１６図は、本発
明を具体化する自動走査トラッキングサーボ装置の動作
を説明するＬで同様に有用なタイミングを示しており、
第１４図は、本発明を具体化する自動走査トラッキング
サーボ装置周期検出装置を示す機能ブロック図であり、
第１５図は、本発明を具体化する自動走査トラッキング
サーボ装置、特に、第１１図に示された該装置のエラー
修正部分を示す機能ブロック図であり、第１６図は、テ
ープシンクプロセサーおよび時間ベース修正装置インタ
ーフェース回路を示す機能ブロック図であり、第１７Ａ
図および第１７８図は共に、機械′＃ＪＩＪ　御インタ
ーフェース回路および多重アナログ／ディジタル変換回
路を備えたマイクロプロセサーを示す詳細な電気的回路
図となっており、第１８図は、本発明のリールサーボ回
路についての祥細な電気回路図であって、該リールサー
ボ回路は、第５図と第６図で示した機能ブロック図の動
作を実行しており、第１９Ａ図および第１９８図は共に
、重装蓋のキャプスタンサーボ回路についての詳細な電
気回路図であり、訪詳細な回路は、第８図に示したブロ
ック図の動作を実行しており、第２０図は、本発明の装
置のスキャナーサーボ回路を示す詳細な電気回路図であ
り、該回路は第７図のブロック図の動作を実行しており
、第２１Ａ図および第２１Ｂ図は共に、自動走査トラッ
キングサーボ装置制動、同期検出および傾斜発生動作等
を実行する回路の詳細な電気回路図となっており、該回
路は、第１１図、第１４図および第１５図のブロック図
で示した動作を実行しており、第２２図は、本発明を具
体化する装置の基準発生装置回路についての祥細な電気
回路図であり、第２３図は、本発明を具体化する装置の
基板デコード回路の詳細な電気回路図であり、第２４Ａ
図および第２４Ｂ図は共に、本発明を具体化する装置の
テープシンクプロセサーと時間ベース修正装置インター
フェース回路の詳細な電気回路図となっており、第２５
図は、第２２図に示されたテープシンクプロセサーの動
作を理解する上で有用なタイミング図を示ビ、第２６図
は、第２４図に示した時間ベース修正装置インターフェ
ース回路の動作を理解する上で有用なタイミング図を、
示し、さらに、第２７図は、キャプスタンサーボに対す
る伝達関数のいくつかのグラフであるが、特に、可変速
度電位差針制御および合成キャプスタン速度の非線形伝
達関数を示す。 図中、５０２，３０４は入力ラッチ、５０６は出力ラッ
チ、３１０はデコード回路、３ｏはマイクロプロセッサ
、３２０はアナログ／ディジタル変換器、２８６はバッ
ファを夫々示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　モードおよび機能制御手段に応動してさまざまな動
   作モードで動作することができ、咳動作モードは記録、
   シャトル、スローモーション再生、ファーストモーショ
   ン再生、スチルフレームおよび通常再生を含み、巻取り
   ・リール、供給リール、選択的に付勢可能なキャプスタ
   ン、少なくとも１つの変換ヘッドを支持する回転可能な
   走査ドラムを含む磁気記録および再生装置の制御装置に
   おいて、 巻取りリールおよび供給リールの駆動手段の動作を制御
   するサーボ手段と、 キャプスタンの駆動手段の動作を制御するサーボ手段と
   、 走査ドラムの駆動手段の動作を制御するサーボ手段と、 前記動作モード中前記各サーボ手段を制御する処理手段
   とを含み、該処理手段は該磁気記録および再生装置、リ
   ール駆動サーボ手段、キャプスタン駆動サーボ手段、走
   査ドラム駆動サーボ手段、ならびにモードおよび機能制
   御手段に対応するモニタ状態および動作パラメータ出力
   手段を周期的に問い合わせて入力信号を受信し、該入力
   信号に応動して前記各サーボ手段を全体として同時に制
   御するための出力信号を発生することを特徴とする記録
   再生用マイ〉ロプロセッサ制御システム。 ２、特許請求の範囲第１項記載の制御システムにお（・
   て、該制御システムはさらに、再生中にトラックに正確
   に追従するように動く変換ヘッドの縦方向の動きを制御
   するサーボ手段を含み、前記処理手段は可動部材の瞬時
   の位置を示す入力信号、および１ランクにおけるヘッド
   の整合角度を示すエラー信号を受け、該処理手段は、前
   記可動部材に出力信号を供給して前記ヘッドを縦方向に
   動かし、前記トランクに正確に追従させ、該ヘッドの位
   置を選択的に決めて１つのトラックの追従を終了したの
   ちはつぎの所望のトラックの追従を開始することを特徴
   とする前記制御システム。 五　特許請求の範囲第２項記載の制御システムにおいて
   、前記磁気記録および再生装置はシャトルモードにあり
   、前記リールサーボ手段は、前記リール駆動手段の動作
   を制御して再生中の走行速度よりも実質的に早い速度で
   前記テープを急速に走行させ、前記走査ドラ゛ムサーボ
   手段は前記走査ドラム駆動手段の動作を制御して該走査
   ドラムを再生中の通常の速度で回転させ、前記処理手段
   は前記リールおよび走査ドラムサーボ手段を制御して前
   記テープの速度を実質的に低下させ、該テープが前記リ
   ールの一方から他方のリールへの巻き取りが終了に近づ
   くにつれ該走査ドラムの回転速度を低下させ、これによ
   って、テープが前記供給リールから離れるときにテープ
   に衝突することによって変換ヘッドが損傷をうける可能
   性を実質的に少なくすることを特徴とする前記制御シス
   テム。 ４、　特許請求の範囲第６項記載の制御システムにおい
   て、前記処理手段は、前記リールサーボ手段を制御して
   前記リールのうちの一方から他方への巻き取りの終了に
   近い所定の位置で該テープを停止させ、該所定の位置は
   、前記リールサーボ手段から得られた供給中のリールに
   形成されたテープの巻き取りの所定の半径によって決ま
   り、該処理手段は前記走査ドラムサーボ手段を制御して
   全体的に停止状帖まで該走査ドラムを減速させ、該処理
   手段はさらに、＠紐リールサーボを制御して一方のリー
   ルから他方のリールへのテープの供給なゆっくりと完了
   させ、該走査ドラムサーボを制御してこのようなテープ
   供給の最終段階でこれを慣性で回転させることを特徴と
   する削記制御ンステム。 ５　特許請求の範囲第２墳記載の制御システムにおいて
   、前記各サーボ手段は前記処理手段によって使用される
   状轢および動作パラメータ信号を出力し、前記走査ドラ
   ムサーボ手段は前記走査ドラムの各回転において所定の
   位置で該処理手段に割込み信号を供給し、該制御システ
   ムはさらに、 前記サーボ手段および処理手段の間に介挿され、ブナロ
   グ状帖および動作パラメータ信−号を該処理手段によっ
   て使用されるディジタル信号に変換する手段を含み、 該処理手段は前記走査ドラムの各回転中所定の時間間隔
   で選択されたディジタル信号を受けて処理し、該処理手
   段は前記走査ドラムザーボ手段によって発生した割込み
   信号に応動して該７Ｉｌ：★ドラムの各回転ごとに開始
   することを特徴とする前記制御システム。 ６　％許請求の範囲第５項記載の制御システムにおいて
   、前記処理手段は前記縦方向の動作を制御するサーボ手
   段から前記走査ドラムの各回転において所定の回数だけ
   前記ディジタル信号を受けて処理することを特徴とする
   前記サーボ／ステム。 ７　％許請求の範囲第６項記載の制御システムにおいて
   、前記処理手段は、前記磁気記録および再生装置がＮＴ
   ＳＣフォーマントを有する鉄（績信号を記録再生動作し
   ているときは前記走査ドラムの各回転中少なくとも１４
   回、前記縦方向の動きを制御する手段から前記ディジタ
   ル信号を受けて処理することを特徴とする前記制御シス
   テム。 ａ　特許請求の範囲第６項記載の制御システムにおいて
   、前記処理手段は前記磁気記録および再生装置がＰＡＬ
   またはＳＥＣＡＭフォーマットを有する映Ｉ信号を記録
   再生動作しているときは前記走査ドラムの各回転中少な
   くとも１５回、前記縦方向の動きを制御する手段から前
   記ディジタル信号を受けて処理することを特徴とする前
   記制御システム。 ９　％許請求の範囲第６項記載の制御システムにおいて
   、該システムはさらに、前記処理手段および各サーボ手
   段のクロック同期に使用するクロック信号を発生する手
   段を含み、該クロック発生手段は状態基準複合同期信号
   入力を有し、該基１１！！複合同期信号に同期して前記
   クロック入力を発生し、前記処理手段およびサーボ手段
   はこれによって該基準複合同期信号に同期することを特
   徴とする前記制御システム。 １０　　特許請求の範囲第９項記載の制御システムにお
   いて、該装置は、前記サーボ手段および処理手段を切り
   換えて鉄源信号をＮＴＳＣおよびＰＡＬフォーマットの
   うちの一方で記録および（または）再生動作させる切換
   え手段を含み、該切換え手段によって前記処理手段は動
   作定数および命令を選択し、前記サーボ手段およびクロ
   ック発生手段を動作させて映嫁信号を選択されたフォー
   マットで記録および（または）再生することを特徴とす
   る前記制御システム。 １１　　特許請求の範囲第２項記載の制御システムにお
   いて、該制御装置がシャトルモードにあると、前記処理
   手段は前記走査ドラムサーボ手段に出力信号を発生して
   前記走査ドラムによって該走査ドラムの回転をその通常
   の動作走査ドラム回転速度に向けて加速し、前記処理手
   段は出力信号を前記リールサーボ手段に供給して前記走
   査ドラムが所定の回転速度を超えたときにテープシャト
   ル走行を開始させ、該速度は実質的に通常の回転速度よ
   り低いことを特徴とする前記制御システム。 １２、特許請求の範囲第１項記載の制御システムにおい
   て、前記磁気記録再生装置はレディモードを有し、該磁
   気記録再生装置はこの状態にあるとモード制御信号を前
   記処理手段に送り、該処理手段は、該磁気記録および再
   生装置に電源が投入されてからこれまでテープが正しい
   径路を通っていたかどうかを判定し、そうでなければ前
   記リールサーボ手段によって該テープをゆっくりと巻き
   付けて該テープにおけるたるみを取り除き、該テープに
   適当な張力をもたせることを％徴とする前記制御システ
   ム。 １髭　特許請求の範囲第２項記載のｉｌｌ　＠システム
   において、該装置はさらに、再生中垂直期間において所
   定の等化ノ；ルスの存在を検出し、垂直タイミング信号
   を出力して時間ペースコレクタ垂直信号を発生し、対応
   する時間ペースコレクタに印加する手段を含み、前ｌ己
   処理手段は前記所定の等化ノシルスの検出カーな（・こ
   とを検出し、その検出がな〜・場合、前記縦の動きを制
   御するサーボ手段に出力信号を発生し、これによって該
   サーボ手段＆よ＠接するトラックの中心間距離の少なく
   とも１倍に等しい距離だけホームボジンヨンに向って前
   記変換ヘッドを動かすことを特徴とする前記市ＩＪＭＩ
   ノステム。 １４　　特許請求の範囲第１５項記載ｏ）　ＩＪ御シン
   ステムおいて、前記秩の動きを制御する手段をま前記ヘ
   ッドを隣接トラックの中心間距離の２倍だけ動かすこと
   を％徴とする前舊己１’ｌ！ＩＩ御システム。 １５　　テープの長手方向に対して角度をもって互いに
   隣接する位置にある個々の複数のトラックに沿って第１
   のテープ速度で記録された情報信号を、該テープが第１
   の速度以外の速度で給送されているときに再生し、該情
   報信号は再生動作中テープに対して回転する回転可能な
   手段によって支持された少なくとも１つの変換ヘッドに
   よって該テープから再生され、前記変換ヘッドは可動手
   段によって前記回転可能な手段に装着され、該変換手段
   をトラックの方向に実質的に垂直な方向に動かす情報信
   号再生方法において、該方法は、 情報信号の再生中テープが給送される速度を検出し、 ′　　前記変換手段がトラックに追従しているとぎにそ
   の位＋１を検出し、 前記検出された速度および位置に対応するディジタル値
   を発生して前記可動手段によって前記変換手段を動かし
   、情報の再生中トラックに追従させ、該再生動作のあと
   は該変換手段な動かしてその位置を決め、つぎに再生す
   べきトラックの追従を開始させ、 前記発生したディジタル値に対応する制御信号を前記可
   動手段に印加する各工程を含むことを特徴とする情報信
   号再生方法。 １６、　４許請求の範囲第１５項記載の方法において、
   前記ディジタル値を発生する工程は、前記検出された速
   度に対応するディジタル成分値を発生し、 前記変換手段の検出された位置に従って嶺ディジタル成
   分値から前記ディジタル値を形成することを特徴とする
   情報信号再生方法。 ＩＺ　　特、ｆｌ：請求の範囲＄１６墳記載の方法にお
   いて、前記ディジタル成分値を発生する工程は、情報信
   号の再生中にテープが給送される速度の予測値に応じて
   予測されたディジタル成分子―を発生し、 ＡｆＪ記変像変換手段出された位置に応じて該予測した
   ディジタル成分値から前記ディジタル成分値を形成する
   ことを特徴とする情報信号の再生方法。 １ａ４？許請求の範囲第１５項記載の方法において、前
   記ディジタル値は前記検出した速度および位置に対応す
   る単一の工程で発生することｔ％徴とする情報信号の再
   生方法。 １９　　テープの長手方向に対して角度をもって互いに
   隣接する位置にある個々の複数のトラックに沿って第１
   のテープ速度で記録された情報信号を、該テープが第１
   の速度以外の速度で給送されているときに再生し、核情
   報信号は再生動作中テープに対して回転する回転可能な
   手段によって支持された少なくとも１つの変換ヘッドに
   よって該テープか−ら再生され、前記変換ヘッドは可動
   手段によつ・て前記回転可能な手段に装着され、該変換
   手段をトラックの方向に実質的に垂直な方向に動かす情
   報信号再生方法において、該方法は、 情報信号の再生中テープが給送される速度を検出し、 前記変換手段がトラックに追従しているときにその位置
   を検出し、 前記検出された速度に対応する第１の信号を発生し、 前記検出された位置に従って第１の信号から制御信号を
   前記可動手段に形成して印加し、該可動手段によって前
   記変換手段を動かし、情報の再生中にトラックに追従さ
   せ、該再生ののちは該変換手段を動かしてその位置を決
   め、つぎに再生すべきトラックの追従を開始する各工程
   を含むことを特徴とする情報信１号の再生方法。 ２０　　特許請求の範囲第１９項記載の方法において、
   前記第１の信号を発生する工程は、情報信号の再生中に
   テープが給送される速度の予測値に対応した予測、され
   た信号を発生し、 該予測された信号から前記変換手段の検出された位置に
   応じて第１の信号を形成することな特徴とする情報信号
   の再生方法。