JPH05135452A

JPH05135452A - テープローデイング装置

Info

Publication number: JPH05135452A
Application number: JP3319617A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Inoue; 淳井上; Nobuyuki Kaku; 信行賀来; Takashi Sasaki; 孝佐々木; Yasuyuki Niguchi; 康之荷口; Yasuo Inagaki; 康夫稲垣
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1991-11-08
Filing date: 1991-11-08
Publication date: 1993-06-01
Also published as: US5343339A

Abstract

(57)【要約】【目的】テープローディング及びテープアンローディ
ング時におけるカセットリールのイナーシャの影響を排
除し、テープの損傷を防止すること。【構成】リールモータ１０４、１０５のＦＧ１０８、
１０９の出力信号から、カセットリールの巻径比やイナ
ーシャの比の値を計算する演算回路１１０と、上記巻径
比及びイナーシャの比の値から、ローディングモータ１
０６またはリールモータ１０４、１０５の駆動信号を制
御する制御回路１００を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＶＴＲ（ビデオテープ
レコーダ）やＤＡＴ（デジタルオーディオテープレコー
ダ）等のカセット式磁気記録再生機器におけるテープロ
ーディング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲ等のテープローディング装置にお
いては、公知のように、上下端にフランジ部を有するテ
ープガイド及び傾斜テープガイドが植立された移動ベー
スが、回転ヘッドドラムの周囲に配された案内板の上を
移動していくことによって、ＶＴＲに装着されたテープ
カセット内よりテープを引き出し、回転ヘッドドラム周
面に巻回することにより、所定のテープ走行経路を形成
するようになっている。なお、この種のテープローディ
ング装置としては、例えば特開平２−２８２９６８号公
報等が挙げられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】こうしたＶＴＲ等の磁
気記録再生装置は、特に放送用、業務用として用いられ
るＶＴＲなどでは、近年、テープローディング及びテー
プアンローディング動作の高速化や、高速アクセス等の
高性能化要求がますます高まっている。しかしながら、
磁気記録のデジタル化やより一層の長時間化といった要
求のもとで、使用されるテープ自体の厚さはますます薄
手化、低剛性化し、損傷を受けやすくなっており、こう
した要因が、高速テープローディング動作に与える影響
は無視できなくなっている。

【０００４】例えば、高速にテープをローディングする
と、テープローディング動作終了時である移動ベースの
位置決め時において、テープをカセット内より引き出す
テープガイド類がその動作を停止した後にも、カセット
リール自らのイナーシャの影響によりテープが余分に繰
り出され、テープが巻回しているテープガイド類及び回
転ヘッドドラム周面で、テープのたるみを生じたり、更
にはテープの脱落が起きる等して、結果的にテープに損
傷を与えてしまうといった問題がある。

【０００５】本発明は、テープローディングやテープア
ンローディング動作時において、カセットリールのテー
プ巻径比やイナーシャ比の値を算出し、その値に応じた
テープローディング動作状態の設定を行うことで、上記
のような現象を防止し、テープの損傷を防いで高速ロー
ディングを達成することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、テープローディング及びテープアンロ
ーディング動作時にテープと共に移動するテープガイド
類の移動位置を検出する手段と、対をなすカセットリー
ルのテープ巻径比又はイナーシャ比を計算する演算手段
と、計算結果に応じたテープローディングまたはテープ
アンローディング動作条件の設定及び制御を行う制御手
段とを有し、この制御手段によりテープローディング動
作もしくはテープアンローディング動作を、上記設定条
件にしたがって制御するようにしたものである。

【０００７】

【作用】テープローディング及びテープアンローディン
グ動作を行なう際、２つのカセットリールのテープ巻径
比やイナーシャ比を演算手段により算出し、それら計算
結果は上記制御手段へと送られ、この計算結果に応じた
テープローディング動作条件もしくはテープアンローデ
ィング動作条件が設定される。そして、この設定条件に
応じて上記テープガイド類が移動するようにされ、テー
プガイド類の移動位置は移動位置検出手段によって逐次
検出されて上記制御手段に送出され、制御手段はこの移
動位置情報を参照しつつテープローディング動作もしく
はテープアンローディング動作を制御する。これによ
り、イナーシャによる影響を排除し、テープの保護を図
ることが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面より説明する。
図２、図３及び図４は本発明の実施例によるテープロー
ディング装置の機構の概要を示す平面図で、図２はテー
プローディング動作中の状態を表しており、図３はテー
プローディング動作前の状態を表しており、図４はテー
プローディング動作完了の状態を表している。図２〜図
４において、２は回転ヘッドドラムで、回転する記録又
は再生用磁気ヘッドを搭載している。３はカセットリー
ル４、５に巻回されたテープ６を内蔵しているカセット
である。カセット３の前面には開口部７が設けられてお
り、テープローディング動作前の状態においては図３に
示すように、この開口部７にテープ６が張架されてい
る。

【０００９】カセット３をＶＴＲに装着すると、上記開
口部７内には、供給側引出ガイド１０、供給側を移動す
る移動ベース１９上に植立されたテープガイド１２並び
に傾斜テープガイド１４、巻取側を移動する移動ベース
２１上に植立された傾斜テープガイド１５並びにテープ
ガイド１３、ピンチローラ１６、及び巻取側引出ガイド
１１がそれぞれ挿入された状態となる。上記移動ベース
１９と２１は、駆動源である後記ローディングモータ１
０６による駆動力が伝達されることによって駆動され、
案内板２３に設けられた案内溝２４及び２５に沿って案
内板上を移動するように構成されている。テープローデ
ィング完了位置は図４に示すように、回転ヘッドドラム
２の両近傍に設けられた固定手段２６、２７によって移
動ベース１９、２１がそれぞれ位置決め保持され、上記
回転ヘッドドラム２へのテープ６の巻回が行われるよう
になっている。

【００１０】上記供給側引出ガイド１０は、上記移動ベ
ース１９、２１と同じローディングモータ１０６によっ
て駆動されて、テープローディング完了時には図４に示
される位置へ位置決めされ、テープ供給側のテープ走行
経路を形成する。すなわち、テープ６は、供給側引出ガ
イド１０によって引き出されながら、供給側テープガイ
ド３０及びテープテンションを検知するためのテンショ
ンピン３１に巻回され、供給側引出ガイド１０を経て傾
斜テープガイド４０、テープガイド４２そして全幅消去
ヘッド４１に当接し、移動ベース１９上のテープガイド
１２、傾斜テープガイド１４によって回転ヘッドドラム
２へ巻回されることになる。

【００１１】同様に、巻取側引出ガイド１１もローディ
ングモータ１０６により駆動されて図４に示される位置
へ位置決めされ、テープ巻取側のテープ走行経路を形成
する。すなわち、テープ６は、回転ヘッドドラム２を経
て巻取側移動ベース２１上の傾斜テープガイド１５及び
テープガイド１３へと到って、Ａ／Ｃヘッド４３に当接
し、次いでテープガイド４４、傾斜テープガイド４５、
更にテープガイド４６を巻回しながら、キャプスタン４
７、巻取側引出ガイド１１、テープガイド３８を経由し
てカセット３へと戻り、テープ巻取側のテープ走行経路
を形成する。

【００１２】図４に示されるように、テープローディン
グ完了状態において形成されるテープ走行経路は、４本
の傾斜テープガイド４０、１４、１５及び４５によって
立体的に構成される。またこの状態において、キャプス
タン４７はピンチローラ１６と共にテープ６を圧着挾持
して、キャプスタンモータ（図示せず）の駆動力によっ
てテープ６を駆動走行させる。

【００１３】テープローディング動作とテープアンロー
ディング動作は、図５〜図９に示すような機構によって
行われる。図５は供給側移動ベース駆動機構を示し、図
６は巻取側移動ベース駆動機構を示している。図５に示
すように、ローディングモータ１０６の回転をカムギヤ
５０を介して伝達される供給側ローディングリング５１
には、スライド板５２が取付けてあり、このスライド板
５２は連結板５６を介して前記した供給側の移動ベース
１９と連結されている。また、上記スライド板５２は、
図示していないがバネにより所定方向へと付勢されてお
り、テープローディング動作によって移動ベース１９が
案内板２３上を移動して位置決めされた後も、一定区間
ローディングリング５１が図示せぬバネのバネ力に抗し
て回転を続けることにより、移動ベース１９が確実に所
定位置へ位置決め圧着されるようになっている。

【００１４】また、図６に示すように、ローディングモ
ータ１０６の回転をカムギヤ５０から駆動力伝達ギヤ５
９、６０、６１を介して伝達される巻取側ローディング
リング５７には、スライド板５８が取付けてあり、この
スライド板５８は連結板６５を介して前記した巻取側の
移動ベース２１と連結されている。また、上記スライド
板５８は、図示していないがバネにより所定方向へと付
勢されており、テープローディング動作によって移動ベ
ース２１が案内板２３上を移動して位置決めされた後
も、一定区間ローディングリング５７が図示せぬバネの
バネ力に抗して回転を続けることにより、移動ベース２
１が確実に所定位置へ位置決め圧着されるようになって
いる。

【００１５】供給側ローディングリング５１及び巻取側
ローディングリング５７は、図５及び図６に示すよう
に、回転ヘッドドラム２の周囲に同心円的にそれぞれ支
持部材５３、５４、５５、並びに支持部材６２、６３、
６４によって配置されているが、各々高さを違えて干渉
を避けている。上記ローディングリング５１、５７はど
ちらも一駆動源であるローディングモータ１０６からの
駆動力をカムギヤ５０を介して伝えられ、上記支持部材
５３、５４、５５、並びに６２、６３、６４の周りを回
転するが、巻取側ローディングリング５７側には前記駆
動力伝達ギヤ５９、６０、６１が介在されているため、
供給側ローディングリング５１と巻取側ローディングリ
ング５７とは互いに逆方向へ回転するように構成されて
いる。また、１０３はテープローディング動作位置（も
しくはテープアンローディング動作位置）を検出するた
めのポテンショメータであり、その回転子が前記カムギ
ヤ５０と同期して一体回転するようになっている。

【００１６】また、図５に示すように、テープローディ
ング完了位置又はテープアンローディング完了位置を検
出するためのセンサ１０１、１０２が、供給側ローディ
ングリング５１の下部に設置されており、供給側ローデ
ィングリング５１の裏面に取付けられたシャッタ９８及
び９９が、上記センサ１０１、１０２を遮断することに
よって、テープローディング完了又はテープアンローデ
ィング完了を検知するようになっている。なお、図７に
はシャッタ９９がテープアンローディング完了検知用の
センサ１０２を遮断したテープアンローディング完了状
態が示されている。

【００１７】図８及び図９は、前記供給側引出ガイド１
０及び巻取側引出ガイド１１の駆動機構を示しており、
図８はテープローディング前の状態を、図９はテープロ
ーディング完了時の状態をそれぞれ表しており、供給側
引出ガイド１０及び巻取側引出ガイド１１は以下のよう
に動作する。すなわち、ローディングモータ１０６がテ
ープローディング方向へと駆動されると、その駆動力は
カムギヤ５０へ伝えられ、カムギヤ５０は回動支軸７５
を中心にテープローディング方向（図８で反時計回り方
向）へと回動する。これにより、カムギヤ５０の下面に
設けられたカム溝７６にその従動突起７７を係合した三
股状の駆動アーム７９が、カム溝７６の移行に伴って回
動支軸７８を中心に図８で時計回り方向に回動し、駆動
アーム７９の一端に形成した扇形のギヤ部と噛み合った
扇形ギヤ９１が、図８で反時計回り方向へ回動する。上
記扇形ギヤ９１は、一端に前記供給側引出ガイド１０を
有する引出アーム１８と支軸１７を共有して共回りする
ようになっており、これにより扇形ギヤ９１と共に引出
アーム１８上の供給側引出ガイド１０も同一方向に回動
されて、テープ６を引き出すようになっている。

【００１８】また、上記駆動アーム７９のもう一端に設
けられたピン８０には、回動支軸８１を中心に回動する
Ｌ字形の連結アーム８２の一端の二股溝９４が連結され
ており、上記した図８で時計回り方向の駆動アーム７９
の回動によって、連結アーム８２は図８で反時計回り方
向へ回動する。上記連結アーム８２の他端に配されたピ
ン８３には、スライダ８４の一端側に形成した長溝８７
がピンースリット連結されており、２つの規制長溝に固
定ピン８５、８６が係合されて図８で水平方向に移動可
能な上記スライダ８４が、連結アーム８２の上記反時計
回り方向の回動で図８で右方向へスライドする。上記ス
ライダ８４の他端側に形成した長溝８８には、回動支軸
２７を中心に回動する引出アーム２８のピン８９がピン
ースリット連結されており、スライダ８４の上記右方向
へのスライドによって、前記巻取側引出ガイド１１を有
する引出アーム２８が図８で時計回り方向に回動し、こ
れによって巻取側引出ガイド１１がテープ６を引き出す
ようになっている。

【００１９】なお図８、図９において、９２、９３は、
供給側引出ガイド１０と巻取側引出ガイド１１のテープ
ローディング完了位置を規制するストッパ部材である。
なおまた、上述した図８、図９の構成において、テープ
アンローディング動作はローディング動作と逆の動作と
なる。

【００２０】以上のように、テープローディング動作及
びテープアンローディング動作は、総べて駆動源である
ローディングモータ１０６からカムギヤ５０を介して行
われる。このカムギヤ５０の回動位相と、該カムギヤ５
０と同期回動する前記ポテンショメータ１０３からの出
力とは１対１に対応し、従って、ポテンショメータ（位
相検出器）１０３の出力を検知することで、テープロー
ディング及びテープアンローディング動作位置を知るこ
とができる。

【００２１】図１に、前記した機構を制御する本発明の
第１実施例のシステム構成図を示す。図１において、１
００は本実施例のシステム全体の制御を司る制御回路で
ある。この制御回路１００には、テープローディング動
作完了位置を検出するローディング完了検知用のセンサ
１０１や、同様にテープアンローディング動作完了位置
を検出するアンローディング完了検知用のセンサ１０２
からの出力信号、前記ポテンショメータ１０３からの出
力信号、供給側及び巻取側リールモータ１０４、１０５
の周波数発生手段（Frequency Generator ；以下ＦＧと
呼ぶ）１０８、１０９からのＦＧ出力信号（リールモー
タの回転方向及び回転数のデータ）が送出される。ま
た、ＦＧ１０８、１０９からの出力データに基づき所定
の演算処理を行う巻径演算回路１１０からの計算結果
も、制御回路１００へと送られる。ここで、ポテンショ
メータ１０３からの出力信号は、テープローディング動
作時には、アンローディング完了検知用のセンサ１０２
からテープアンローディング完了の信号を受けたときに
０とリセットされ、その後テープローディング方向へと
逐次増加していく。逆にテープアンローディング動作時
には、ローディング完了検知用のセンサ１０１からテー
プローディング完了の信号を受けたとき、０にリセット
され、テープアンローディング方向へ逐次増加するよう
に、制御回路１００内にてカウントされる。なお図１に
おいて、１０７は、オペレータによって入力された操作
指令信号等の入力端である。

【００２２】図１０及び図１１を用いて、本実施例の動
作を説明する。カセット３がＶＴＲに挿入・装着され、
カセットリール４、５が前記両リールモータ１０４、１
０５で駆動されるリール台にそれぞれ装着されると、テ
ープローディングを開始する前に、まず供給側と巻取側
のカセットリール４、５のテープ巻径比の計算が行われ
る。これは例えば次のようにして行われる。

【００２３】カセット装着後、両リールモータ１０４、
１０５にある一定時間だけ同一トルクが加えられる。こ
の時、カセットリールのテープ巻径が異なれば、巻径の
小さい方へテープが走行することになり、このときのＦ
Ｇ１０８、１０９からの回転数及び回転方向のデータと
いった出力信号をピックアップして（図１０のステップ
１２０）、両カセットリール４、５のテープ巻径の比が
前記巻径演算回路１１０で算出され、また、この算出結
果に基づきリールイナーシャの比も計算され（図１０の
ステップ１２１）、これらの演算結果は前記制御回路１
００へと送出される。制御回路１００内には、この比に
応じたテープローディング動作状態、すなわち、テープ
ローディング時間に対するテープローディング動作位置
のパターン特性が幾つかインプットされていて、制御回
路１００は、上記した演算結果よりその中の一つを選択
する（ステップ１２２）。上記パターン特性は、例え
ば、図１１の特性線（ａ）に示すように、リールのテー
プ巻径比が１：１となるときローディング時間が最も短
く、両リールのテープ巻径差が大きく異なるにつれて図
中の特性線（ｂ）及び特性線（ｃ）といったように、ロ
ーディング動作時間を長くするように、予めケーススタ
ディしたデータよりなっていて、テープ巻径比の演算結
果から最も適正なものが選択される。なお、演算された
イナーシャ比に応じて、テープローディング動作の制御
動作パターン特性を選択して、選択された制御動作パタ
ーン特性にしたがったテープ引出し動作を行わせること
も可能で、テープ巻径の比を用いるかイナーシャ比を用
いるかは任意である。

【００２４】このように、一方のリールのイナーシャが
大きくなっても、テープを引出す加速または減速の状態
を、そのリールのイナーシャの大きさに応じて設定する
ことで、イナーシャの影響によるテープの弛みや突っ張
りを防ぐことができる。こうして制御回路１００は、計
算された巻径比に応じたテープローディング動作状態を
選択した後、テープローディングを開始する。テープロ
ーディング開始後は、テープローディング時間に対する
動作位置を、ポテンショメータ１０３により逐次検出
し、上記の選択された動作状態となるようにローディン
グモータ１０６の駆動力を制御する（ステップ１２
３）。そして、テープローディング動作は、ローディン
グ完了検知用のセンサ１０１からの信号を検知した時点
で終了する。

【００２５】テープアンローディング動作時においても
同様で、テープ走行を行った後の動作であれば、そのテ
ープ走行時に前記ＦＧ１０８、１０９からの出力信号を
巻径演算回路１１０が受けて、各リールの実際のテープ
巻径及びイナーシャの値を計算し、その結果に応じた動
作パターンを制御回路１００が選択し、テープアンロー
ディングを行う。また、テープの走行を行わずにテープ
アンローディング動作の指令があった場合には、カセッ
ト装着当初に（テープローディング動作のために）演算
された値を用いて、動作パターンを選択するようにされ
る。

【００２６】図１のようなシステム構成によれば、テー
プローディング動作過程において、ポテンショメータ１
０３からの出力と、各リールモータ１０４、１０５から
のＦＧ出力データとから、各カセットリールの実際のテ
ープ巻径およびイナーシャの値を演算することができる
ため、テープローディング動作過程において実際の値を
演算し、上記したようにアンローディング動作時に利用
することも可能である。さらには、テープローディング
動作過程における演算結果は、テープローディング中に
用いて随時補正又は変更することもできる。

【００２７】次に本発明の第２実施例を図１２、図１
３、及び図１４によって説明する。本第２実施例によれ
ば、テープローディング時間を変えずに、上述のような
テープ弛みといった現象を防ぐことが出来る。

【００２８】図１２は本第２実施例のシステム構成図で
ある。本システムでは、制御回路１００がテープローデ
ィング動作中に各リールモータ１０４、１０５のトルク
を制御する。すなわち図１３に示すように、テープロー
ディング動作前に各カセットリールのテープ巻径比及び
イナーシャ比を、前述のように各ＦＧ出力より計算し
（図１３のステップ１２０、１２１）、その結果に応じ
て、制御回路１００が各リールモータのトルク制御状態
を選択し（図１３のステップ１２４）、テープローディ
ング動作中にはリールトルクを変化させる（図１３のス
テップ１２５）。制御回路１００内には、例えば図１４
の特性線（ａ）、（ｂ）、（ｃ）などのように計算され
た比の値に応じて幾つかのトルク制御パターン特性線が
予めケーススタディして格納されていて、ＦＧ出力より
算出した結果に応じた最適のトルク制御特性が選定さ
れ、この選定された設定トルク値に従ったリールトルク
制御が行われる。図１４は、横軸にメカの動作位相を表
し、縦軸にリールモータトルクを示したものである。両
リールのテープ巻径比が１：１であれば図１４の特性線
（ａ）となってこの時両リールモータの発生トルクは等
しくなり、テープ巻径比が大きくなればそれに応じて、
例えば図１４の特性線（ｂ）及び（ｃ）等のように各リ
ールモータの発生するトルクをそれぞれ異なるものに変
えていくようにされる。そして、斯様に設定トルクをイ
ナーシャの大きさに応じたものとすることで、テープロ
ーディング動作時におけるテープの弛みなどの現象を防
ぐことが出来る。本実施例の動作もメカの動作位相をポ
テンショメータ１０３からの出力で認知することで、動
作位相に応じたリールモータトルクとなるように制御回
路１００が制御を行うようになっている。

【００２９】なお、テープアンローディング動作につい
ても、同様に制御可能であることは勿論である。なおま
た、演算されたイナーシャ比に応じて、トルク制御動作
の制御動作パターン特性を選択して、選択された制御動
作パターン特性にしたがったトルク制御動作を行わせる
ことも可能で、テープ巻径の比を用いるかイナーシャ比
を用いるかは任意である。

【００３０】ここで本発明においては、以上述べた第１
実施例のローディングモータ動作制御と、第２実施例の
リールモータ制御とを組み合わせた制御を行うことも可
能である。このように、テープローディング動作におけ
るテープの引出しの加減速状態と、発生するリールトル
クとを適当に組み合わせるようにすれば、テープにかか
る張力を低く保ち、テープの弛みや突っ張りなどを防ぎ
ながら、テープローディング時間をできるだけ短くする
ことができる。

【００３１】なおまた本発明は、大きさの異なるカセッ
トを使用することができるようなＶＴＲなどの場合にも
適用可能で、この場合は、異なるカセットごとで選択パ
ターン群をそれぞれ用意し、挿入されたカセットのタイ
プを判別することによって当該カセット用の選択パター
ン群から前記実施例と同様手法で適正動作制御パターン
を選択設定することで、前記実施例と同等の効果を得る
ことができる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、テープロ
ーディング動作及びテープアンローディング動作時にお
いて、対をなすカセットリールのテープ巻径比やイナー
シャの比を演算し、この演算結果から、ローディングモ
ータ出力及び／又は各リールモータの付加トルクを制御
するようにしているので、カセットリールのイナーシャ
等の影響を排除し得て、テープの損傷を可及的に回避可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るシステム構成の概要
を示す説明図である。

【図２】本発明の実施例によるテープローディング動作
中のテープローディング装置メカニズムの概要を示す平
面図である。

【図３】本発明の実施例によるテープローディング動作
前のテープローディング装置メカニズムの概要を示す平
面図である。

【図４】本発明の実施例によるテープローディング動作
完了後のテープローディング装置メカニズムの概要を示
す平面図である。

【図５】本発明の実施例による供給側移動ベース駆動機
構を示す説明図である。

【図６】本発明の実施例による巻取側移動ベース駆動機
構を示す説明図である。

【図７】図５のＸーＸ線断面図である。

【図８】本発明の実施例によるテープローディング動作
前の供給側引出ガイド及び巻取側引出ガイドの駆動機構
を示す説明図である。

【図９】本発明の実施例によるテープローディング動作
完了後の供給側引出ガイド及び巻取側引出ガイドの駆動
機構を示す説明図である。

【図１０】本発明の第１実施例によるテープローディン
グ動作の概略の処理フローを示す説明図である。

【図１１】本発明の第１実施例で用いられる制御動作特
性の１例を示す説明図である。

【図１２】本発明の第２実施例に係るシステム構成の概
要を示す説明図である。

【図１３】本発明の第２実施例によるテープローディン
グ動作の概略の処理フローを示す説明図である。

【図１４】本発明の第２実施例で用いられる制御動作特
性の１例を示す説明図である。

【符号の説明】

２回転ヘッドドラム３カセット４、５カセットリール６テープ１０供給側引出ガイド１１巻取側引出ガイド１２、１３テープガイド１４、１５傾斜テープガイド５０カムギヤ５１供給側ローディングリング５７巻取側ローディングリング１００制御回路１０１ローディング完了検知用のセンサ１０２アンローディング完了検知用のセンサ１０３ポテンショメータ（位相検出器）１０４供給側リールモータ１０５巻取側リールモータ１０６ローディングモータ１０８、１０９周波数発生手段（ＦＧ）１１０巻径演算回路

フロントページの続き (72)発明者荷口康之神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所ＡＶ機器事業部内 (72)発明者稲垣康夫神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所ＡＶ機器事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カセット内から引出したテープを回転ヘ
ッドドラムに所定角度にわたって巻回し、テープと回転
ヘッドドラム上の磁気ヘッドとの相対走行により記録／
再生を行うカセット式磁気記録再生機器におけるテープ
ローディング装置において、テープ走行路を形成するテープガイドと、該テープガイドによりカセットからテープを引出し又は
収納するためのテープローディングメカニズムを駆動す
るローディングモータと、上記テープローディングメカニズムの動作位相を検出す
る位相検出器と、テープにバックテンションを付加する対をなすリールモ
ータと、対をなすカセットリールそれぞれの回転方向及び回転数
の検出手段と、を備え、上記カセットリールの回転方向及び回転数の検出手段に
より検出された検出値により、上記対をなすカセットリ
ールのテープ巻径比又はイナーシャ比の少なくとも一方
を算出することを特徴とするテープローディング装置。
【請求項２】請求項１記載において、上記算出された
カセットリールのテープ巻径比又はイナーシャ比の値に
応じて、上記ローディングモータの駆動信号を変化させ
るようにしたことを特徴とするテープローディング装
置。
【請求項３】請求項１記載において、上記算出された
カセットリールのテープ巻径比又はイナーシャ比の値に
応じて、上記リールモータの駆動信号を変化させるよう
にしたことを特徴とするテープローディング装置。
【請求項４】請求項１記載において、上記算出された
カセットリールのテープ巻径比又はイナーシャ比の値に
応じて、上記ローディングモータの駆動信号及び上記リ
ールモータの駆動信号を変化させるようにしたことを特
徴とするテープローディング装置。