JPH05109161A

JPH05109161A - テープ駆動装置

Info

Publication number: JPH05109161A
Application number: JP3267450A
Authority: JP
Inventors: Kyoji Mizuno; 恭司水野
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1991-10-16
Filing date: 1991-10-16
Publication date: 1993-04-30

Abstract

(57)【要約】【構成】磁気テープ２１が巻回されたリール２２ｂの
巻き径を検出するリール巻き径センサ８を備えると共
に、このリール巻き径センサ８からの巻き径検出信号Ｓ
₈に基づき、コントローラ９が、テープローダ５ａ・５
ｂの動作速度を制御する。【効果】これにより、ローディング時の磁気テープ２
１の弛み、および損傷発生を防止しながら、ローディン
グ動作に要する時間を必要最小限とすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報が記録された記録
媒体である磁気テープの走行を制御するテープ駆動装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気テープに情報を記録し再生す
る装置、いわゆるテープレコーダにおいて、テープを駆
動するテープ駆動装置は、例えば図４に示すように構成
されている。

【０００３】同図において、２０は記録媒体としての磁
気テープ２１を収容したカセットハーフ、２２ａおよび
２２ｂはカセットハーフ２０内で回転可能に設けられ、
磁気テープ２１の両端を取り付けたリール、２３ａおよ
び２３ｂはカセットハーフ２０内のテープガイドをそれ
ぞれ表している。

【０００４】５ａおよび５ｂはテープローダで、ローデ
ィングモータ６とテープローダ位置センサ７とに機械的
に接続されてテープローディング手段を構成しており、
位置検出信号Ｓ₇を基にコントローラ９からの制御信号
Ｓ₆により、テープ走行経路を選択すべく図中ａ、ｂ、
ｃいずれかの位置に設定される。尚、上記のテープ走行
経路において、ａ位置はカセットハーフ２０の排出・装
填時、ｂ位置は磁気テープ２１の停止・早巻き時、ｃ位
置は磁気テープ２１の記録・再生時にそれぞれ設定され
るようになっており、また、ｃ位置においては、磁気テ
ープ２１が磁気ヘッド１に添接されるようになってい
る。

【０００５】２ａは記録／再生動作時にカセットハーフ
２０内のリール２２ａに磁気テープ２１を巻き取る側の
リール台、２ｂは記録／再生動作時にカセットハーフ２
０内のリール２２ｂから磁気テープ２１を送り出す側の
リール台である。上記の各リール台２ａ・２ｂには、そ
れぞれリールモータ３ａ・３ｂが機械的に接続されてお
り、コントローラ９から与えられる各制御信号Ｓ_3a・Ｓ
_3bにより、記録、再生、早送り、早戻し等の各動作モー
ドに応じて磁気テープ２１の巻き取りを行う。

【０００６】また、リール台２ａ・２ｂには、それぞれ
ブレーキプランジャ４ａ・４ｂが取り付けられており、
コントローラ９からの各制御信号Ｓ_4a・Ｓ_4bにより各リ
ール台２ａ・２ｂの制動およびその解除を行うようにな
っている。

【０００７】以上述べた動作および他の動作についてコ
ントローラ９は、操作スイッチ１０を介して与えられる
制御信号Ｓ₁₀を基にこれを制御している。磁気テープ２
１の停止状態においては、テープ走行経路は、ｂ位置に
あり、その状態から操作スイッチ１０によりカセットハ
ーフ２０の排出が指示された場合を考える。この場合、
テープ走行経路が短くなる方向にテープローダ５ａ・５
ｂが動作するため、そのままでは、磁気テープ２１に弛
みが発生し、磁気テープ２１が自重で垂れ下がるなど正
規の経路から外れることにより、外部の部品と接触して
磁気テープ２１を損傷する虞れがある。このため、コン
トローラ９は、図５に示すフローチャートによる処理に
てこれを対処している。

【０００８】同図において、先ず、磁気テープ２１の弛
みをリール２２ｂに巻き取らせるために、Ｓ３１にて、
リール台２ａに制動を懸けるべくブレーキプランジャ４
ａに制御信号Ｓ_4aを出力し、次いで、Ｓ３２でリール台
２ｂに駆動力を与えるべくリールモータ３ｂに対し制御
信号Ｓ_3bを出力する。次のＳ３３およびＳ３４では、テ
ープローダ５ａ・５ｂを動作させる際の目的位置への到
達判断および動作させる方向（Ａ₁方向あるいはＡ₂方
向）の判断を行っている。本例の場合、テープローダ５
ａ・５ｂをｂ位置からａ位置まで動作させる必要がある
ので、Ｓ３５にてテープローダ位置センサ７からの位置
検出信号Ｓ₇をチェックし、まだｂ位置であればＡ₂方
向へテープローダ５ａ・５ｂを動作させるべくローディ
ングモータ６に対し制御信号Ｓ₆を出力する。

【０００９】そして、Ｓ３３に戻り、位置検出信号Ｓ₇
によりテープローダ５ａ・５ｂがａ位置となるのを確認
するまでＳ３３〜Ｓ３５までの処理を繰り返す。この
間、走行経路が変化するのに伴い、磁気テープ２１に弛
みが生じることになるが、予め、リールモータ３ｂに駆
動力を与えているため、余分な磁気テープ２１はリール
２２ｂに巻き取られる。その後、Ｓ３３によりテープロ
ーダ５ａ・５ｂがａ位置まで動作したことを確認すれ
ば、Ｓ３７へ移って、テープローダ５ａ・５ｂの動作を
停止させるべくローディングモータ６に対し制御信号Ｓ
₆を出力し、次に、Ｓ３８でリール台２ｂの駆動力を解
除すべくリールモータ３ｂに対し制御信号Ｓ_3bを出力し
て、最後にＳ３９でリール台２ａの制動を解除すべくブ
レーキプランジャ４ａに制御信号Ｓ_4aを出力してテープ
ローダ制御処理を終了する。

【００１０】以上はテープの走行経路が短くなる方向に
テープローダ５ａ・５ｂを動作させた場合であるが、走
行経路が長くなる方向、例えばａ位置からｂ位置まで動
作させた場合は、テープローダ５ａ・５ｂの動作中は磁
気テープ２１がリール２２ｂから引き出されるため弛み
の問題はないが、テープローダ５ａ・５ｂが停止すると
きにリール２２ｂその他の慣性により弛みが発生する可
能性があるので同様な処理が必要となる。また、テープ
ローダ５ａ・５ｂを上記以外のａ、ｂ、ｃ相互間で動作
させる場合もコントローラ９は同様な処理を行うことに
よって磁気テープ２１の弛みの発生を防止している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構成では、テープローダ５ａ・５ｂを動作させる際に、
磁気テープ２１を巻き取る、あるいは引き出すリールに
要求される回転速度はその巻き径によって大きく変化す
る。リールの巻き径をｒ、テープ走行経路が変化する際
のテープ引き出し長の単位時間あたり変化をＶｔ、リー
ルの単位時間あたり回転数をＲｒとすると、Ｒｒ＝Ｖｔ／２πｒ … の関係が成立する。即ち、テープローダ５ａ・５ｂの動
作速度が同じであっても、例えばリール巻き径ｒが半分
になるとリールに要求される回転速度Ｒｒは２倍にな
る。このことにより、リール巻き径が小さくなるとテー
プローダ動作時のテープ引き出し長の変化にリールの回
転速度が追いつかず、結果として、テープ引き出し長が
短くなる方向では磁気テープ２１の弛みが発生し、逆に
長くなる方向ではリールの回転上昇が追いつかず、磁気
テープ２１が無理やり引き出され、応力により損傷を受
ける虞れがある。そのため、テープローダ５ａ・５ｂの
動作は、あまりその速度を上げることができず、テープ
駆動装置においてはモード変化に要する時間の短縮を妨
げる要因となっているという問題を有している。

【００１２】本発明は、上記問題に鑑み発明されたもの
であり、テープローダ動作時には、テープを巻き取る、
あるいは引き出すリールの径を検出し、その結果によっ
て、テープローダの動作速度を制御してやることによ
り、上記モード変化に要する時間短縮を図らんとするも
のである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
テープ駆動装置は、上記の課題を解決するために、記録
媒体である磁気テープが巻回された一対のリールを駆動
する駆動手段と、磁気テープを所定の走行経路にて走行
させるテープローディング手段と、これら駆動手段とテ
ープローディング手段との各動作を制御する制御手段と
を備えたテープ駆動装置において、以下の手段を講じて
いる。

【００１４】即ち、磁気テープが巻回されたリールの巻
き径を検出する巻き径検出手段を備えると共に、上記制
御手段は、巻き径検出手段からの検出信号に基づき、テ
ープローディング手段の動作速度を制御する。

【００１５】また、請求項２記載のテープ駆動装置は、
上記の課題を解決するために、請求項１記載のテープ駆
動装置において、以下の手段を講じている。

【００１６】即ち、上記制御手段は、巻き径検出手段か
らの検出信号に基づき、駆動手段を制御して巻き径の大
きい方のリールを選択し駆動する。

【００１７】

【作用】上記請求項１記載の構成によれば、テープロー
ディング時に、巻き径検出手段によりリールの巻き径を
検出すると共に、この巻き径検出手段からの巻き径検出
信号に基づいて制御手段が、テープローディング手段の
動作速度を制御するようになっている。このため、リー
ルに磁気テープを巻き取る際には、磁気テープに弛みを
発生させることなく、また、リールから磁気テープを引
き出す際には、無理やり磁気テープを引き出すことがな
いため、磁気テープに損傷を与えることなく良好なテー
プローディングを行うことができ、さらには、テープロ
ーディング手段の動作速度を最大として最適とすること
ができるため、テープローディングに要する時間を必要
最小限とすることができる。

【００１８】また、請求項２記載の構成によれば、上記
請求項１記載のようなテープローディング時でのテープ
ローディング手段の動作速度の制御に加えて、制御手段
が巻き径検出手段からの検出信号に基づいて、巻き径の
大きい方のリールを選択し駆動するようになっているた
め、リールに要求される回転速度を抑えることができ、
より一層テープローディングに要する時間を短縮するこ
とができる。

【００１９】

【実施例】

〔実施例１〕本発明の一実施例について図１および図２
に基づいて説明すれば、以下の通りである。尚、本実施
例では、説明の便宜上、前記従来例と同様の機能を有す
る部材については、同一の符号を付記するものであり、
また、前述の式を再度使用するものである。

【００２０】本実施例に係るテープ駆動装置は、図１に
示すように、カセットハーフ２０内に収容された記録媒
体としての磁気テープ２１を磁気ヘッド１に添接した状
態で走行させることで、磁気ヘッド１での磁気テープ２
１に対する情報信号の記録／再生を可能にするようにな
っている。尚、上記カセットハーフ２０内の磁気テープ
２１は、両端がそれぞれ左右一対のリール２２ａ・２２
ｂに取り付けられ巻回されると共に、左右一対のテープ
ガイド２３ａ・２３ｂによりカセットハーフ２０内での
走行が案内されるようになっている。

【００２１】上記テープ駆動装置は、各リール２２ａ・
２２ｂを駆動する駆動手段と、磁気テープ２１を所定の
走行経路にて走行させるテープローディング手段と、磁
気テープ２１が巻回されたリール２２ｂの巻き径を検出
する巻き径検出手段であるリール巻き径センサ８と、上
記の駆動手段とテープローディング手段との各動作を制
御する制御手段であるコントローラ９とから構成されて
いる。

【００２２】上記駆動手段は、各リール２２ａ・２２ｂ
を個々に回転可能に支持するリール台２ａ・２ｂと、各
リール台２ａ・２ｂを個々に回転駆動するリールモータ
３ａ・３ｂと、各リール台２ａ・２ｂの回転を個々に制
動するブレーキプランジャ４ａ・４ｂとからなり、上記
各リールモータ３ａ・３ｂと各ブレーキプランジャ４ａ
・４ｂとの各動作が、それぞれ後述のコントローラ９か
ら送信される各制御信号に基づいて制御されることで、
記録、再生、早送り、早戻し等の各動作モードに応じて
磁気テープ２１を巻き取るようになっている。尚、磁気
テープ２１の記録、再生、あるいは早送り等の順方向の
テープ走行においては、リール２２ａが磁気テープ２１
の巻き取り側となる一方、早戻し等の逆方向のテープ走
行においては、リール２２ｂが磁気テープ２１の巻き取
り側となるものである。

【００２３】上記テープローディング手段は、磁気テー
プ２１を装置の走行経路内で案内する左右一対のテープ
ローダ５ａ・５ｂと、各テープローダ５ａ・５ｂをＡ₁
−Ａ₂方向に進退駆動するローディングモータ６と、テ
ープローダ５ａ・５ｂの位置を検出し、この検出値を位
置検出信号Ｓ₇として後述のコントローラ９に送信する
テープローダ位置センサ７とからなる。尚、上記テープ
ローダ５ａ・５ｂは、各々、ローディングモータ６の駆
動により一体的に進退移動するようになっていると共
に、カセットハーフ２０の排出・装填時にはａ位置、磁
気テープ２１の停止・早巻き時にはｂ位置、また、磁気
テープ２１の記録・再生時にはｃ位置にそれぞれ位置設
定されるようになっている。

【００２４】上記リール巻き径センサ８は、磁気テープ
２１が巻回されたリール２２ｂの巻き径を検出すると共
に、この検出値を巻き径検出信号Ｓ₈として後述のコン
トローラ９に送信するようになっている。

【００２５】上記コントローラ９は、操作スイッチ１０
が接続されて設けられると共に、この操作スイッチ１０
を介して与えられる制御信号Ｓ₁₀に基づいて、リールモ
ータ３ａ・３ｂ、ブレーキプランジャ４ａ・４ｂ、およ
びローディングモータ６に各制御信号Ｓ_3a・Ｓ_3b・Ｓ_4a
・Ｓ_4b・Ｓ₆を送信することで、上記の各構成部材３ａ
・３ｂ・４ａ・４ｂ・６の動作をそれぞれ制御するよう
になっている。

【００２６】また、コントローラ９は、前述したよう
に、テープローダ位置センサ７からの位置検出信号Ｓ₇
を受信することにより、テープローダ５ａ・５ｂの設定
位置（ａ位置、ｂ位置、あるいはｃ位置）を検知すると
共に、リール巻き径センサ８からの巻き径検出信号Ｓ₈
を受信することにより、リール２２ｂでの磁気テープ２
１の巻き径を検知して、これに応じたローディングモー
タ６の駆動制御を行うことで、テープローダ５ａ・５ｂ
のＡ₁−Ａ₂方向への動作速度を制御するようになって
いる。

【００２７】上記の構成において、本実施例のテープ駆
動装置のコントローラ９によるテープローダ５ａ・５ｂ
の動作制御プロセスを図２に示すフローチャートに基づ
いて以下に説明する。尚、以下の説明では、テープロー
ダ５ａ・５ｂは、磁気テープ２１の停止状態におけるｂ
位置にあり、その状態から操作スイッチ１０によりカセ
ットハーフ２０の排出が指示された場合を一例として示
すものである。

【００２８】先ず、コントローラ９が、テープローダ５
ａ・５ｂの動作速度を決定すべく、リール巻き径センサ
８からの巻き径検出信号Ｓ₈に基づいてローディングモ
ータ６に対する制御信号Ｓ₆のレベルＳｖを計算し設定
する（Ｓ１）。尚、上記制御信号Ｓ₆のレベルＳｖの計
算方法は、以下に示す通りである。

【００２９】前述の式よりリール巻き径ｒが変化した
場合、リールの回転速度Ｒｒを一定に保つためには、テ
ープ引き出し長の変化速度Ｖｔ、即ちテープローダ５ａ
・５ｂの動作速度をリール巻き径ｒの変化量と同じ割合
だけ変化させればよいことがわかる。そこで、本テープ
駆動装置では、リール２２ｂの巻き径が最大値ｒ_maxと
なったときに、テープローダ５ａ・５ｂの動作速度を最
大（１００％出力）として最適となるよう設計すること
により、ローディングモータ６に与えられる制御信号Ｓ
₆のレベルＳｖを、Ｓｖ＝（ｒ／ｒ_max）×１００％ … 上記式で計算される値として設定するものである。

【００３０】次に、磁気テープ２１の弛みをリール２２
ｂに巻き取らせるために、リール台２ａに制動を懸ける
べくブレーキプランジャ４ａに制御信号Ｓ_4aを出力し
（Ｓ２）、その後、リール台２ｂに駆動力を与えるべく
リールモータ３ｂに対し制御信号Ｓ_3bを出力する（Ｓ
３）。

【００３１】次のＳ４およびＳ５では、テープローダ５
ａ・５ｂを動作させる際の目的位置への到達判断および
動作させる方向（Ａ₁方向あるいはＡ₂方向）の判断を
行っている。本例の場合、テープローダ５ａ・５ｂをｂ
位置からａ位置まで動作させる必要があるので、テープ
ローダ位置センサ７からの位置検出信号Ｓ₇をチェック
して、まだｂ位置であればＡ₂方向へテープローダ５ａ
・５ｂを動作させるべくローディングモータ６に対し前
記式で求めたレベルＳｖの制御信号Ｓ₆を出力する
（Ｓ６）。そして、Ｓ４に戻り、位置検出信号Ｓ₇によ
りテープローダ５ａ・５ｂがａ位置となるのを確認する
までＳ４〜Ｓ６までの処理を繰り返す。

【００３２】この間、走行経路が変化するのに伴い、磁
気テープ２１に弛みが生じることになるが、予めリール
モータ３ｂに駆動力を与えており、さらにリール２２ｂ
のテープ巻き径に応じた速度でテープローダ５ａ・５ｂ
を動作させているため、余分な磁気テープ２１は弛むこ
となく完全にリール２２ｂに巻き取られる。

【００３３】その後、Ｓ４にてテープローダ５ａ・５ｂ
がａ位置まで動作したことを確認すると、Ｓ８へ移っ
て、テープローダ５ａ・５ｂの動作を停止させるべくロ
ーディングモータ６に対し制御信号Ｓ₆を出力する。そ
して、最後に、リール台２ｂの駆動力を解除すべくリー
ルモータ３ｂに対し制御信号Ｓ_3bを出力し（Ｓ９）、ま
た、リール台２ａの制動を解除すべくブレーキプランジ
ャ４ａに制御信号Ｓ_4aを出力して（Ｓ１０）、以上のよ
うなテープローダ５ａ・５ｂの制御処理を終了する。

【００３４】以上は磁気テープ２１の走行経路が短くな
る方向にテープローダ５ａ・５ｂを動作させた場合であ
るが、走行経路が長くなる方向、例えばａ位置からｂ位
置まで動作させた場合においても、上記のようなコント
ローラ９によるテープローダ５ａ・５ｂの制御処理が施
されるものである。尚、このような場合では、リール台
２ａに制動が懸けられると共に、リール台２ｂに駆動力
が与えられることで、リール２２ｂから磁気テープ２１
が引き出されるようになっており、図２のフローチャー
トにおいては、Ｓ５にて、テープローダ５ａ・５ｂが動
作される方向にＡ₁方向が選択されると共に、Ｓ７に
て、Ａ₁方向へテープローダ５ａ・５ｂを動作させるべ
くローディングモータ６に対しレベルＳｖの制御信号Ｓ
₆が出力されるようになっている。

【００３５】以上のように、本実施例のテープ駆動装置
は、リール巻き径センサ８からの巻き径検出信号Ｓ₈に
基づき、コントローラ９がテープローダ５ａ・５ｂの動
作速度を制御するようになっている。

【００３６】このため、磁気テープ２１の走行経路が短
くなる場合では、磁気テープ２１の巻き取り遅れによる
弛みが防止され、結果として、この弛みに起因する磁気
テープ２１の損傷が回避される。一方、磁気テープ２１
の走行経路が長くなる場合では、テープローダ５ａ・５
ｂが停止する際、リール２２ｂやその他の慣性により生
じる磁気テープ２１の弛みが防止され、さらには、磁気
テープ２１が引き出される際、リール２２ｂの回転速度
上昇が追いつかないことにより生じる磁気テープ２１の
損傷が回避される。

【００３７】〔実施例２〕本発明の他の実施例を図３に
基づいて説明すれば、以下の通りである。尚、本第２実
施例においては、第１実施例のコントローラ９の制御機
構を除き、第１実施例の構成と同様に形成されているた
め、上記コントローラ９の制御機構以外については説明
を省略すると共に、説明の便宜上、前記図１と式とを
再度使用するものである。

【００３８】本実施例のコントローラ９は、図１に示す
前述のものと同様に、操作スイッチ１０が接続されて設
けられると共に、この操作スイッチ１０を介して与えら
れる制御信号Ｓ₁₀に基づいて、リールモータ３ａ・３
ｂ、ブレーキプランジャ４ａ・４ｂ、およびローディン
グモータ６に各制御信号Ｓ_3a・Ｓ_3b・Ｓ_4a・Ｓ_4b・Ｓ
_６を送信することで、上記の各構成部材３ａ・３ｂ・
４ａ・４ｂ・６の動作をそれぞれ制御するようになって
おり、また、テープローダ位置センサ７からの位置検出
信号Ｓ_７を受信することにより、テープローダ５ａ・
５ｂの設定位置（ａ位置、ｂ位置、あるいはｃ位置）を
検知すると共に、リール巻き径センサ８からの巻き径検
出信号Ｓ₈を受信することにより、リール２２ｂでの磁
気テープ２１の巻き径を検知して、これに応じたローデ
ィングモータ６の駆動制御を行うことで、テープローダ
５ａ・５ｂのＡ₁−Ａ₂方向への動作速度を制御するよ
うになっている。

【００３９】さらに、本実施例のコントローラ９は、テ
ープローダ５ａ・５ｂの動作時、上記のようなリール巻
き径センサ８からの巻き径検出信号Ｓ₈に基づいて、各
リール２２ａ・２２ｂの中、磁気テープ２１の巻き径が
大きい方のリールを選択して駆動するようになってい
る。

【００４０】上記の構成において、本実施例のテープ駆
動装置のコントローラ９によるテープローダ５ａ・５ｂ
の動作制御プロセスを図３に示すフローチャートに基づ
いて以下に説明する。尚、以下の説明では、テープロー
ダ５ａ・５ｂは、磁気テープ２１の停止状態におけるｂ
位置にあり、その状態から操作スイッチ１０によりカセ
ットハーフ２０の排出が指示された場合を一例として示
すものである。

【００４１】先ず、コントローラ９が、リール巻き径セ
ンサ８からの巻き径検出信号Ｓ₈に基づき、リール２２
ｂの巻き径が磁気テープ２１全体の中央位置（以下、Ｃ
ＯＴと称する）での巻き径以上であるか否かのチェック
を行う（Ｓ１１）。

【００４２】Ｓ１１にて、ＣＯＴにおける巻き径以上で
あれば、リール台２ａに制動を懸けるべくブレーキプラ
ンジャ４ａに制御信号Ｓ_4aを出力し（Ｓ１２）、その
後、リール台２ｂに駆動力を与えるべくリールモータ３
ｂに対し制御信号Ｓ_3bを出力する（Ｓ１３）。一方、Ｃ
ＯＴにおける巻き径未満であれば、リール台２ｂに制動
を懸けるべくブレーキプランジャ４ｂに制御信号Ｓ_4bを
出力し（Ｓ１４）、その後、リール台２ａに駆動力を与
えるべくリールモータ３ａに対し制御信号Ｓ_3aを出力す
る（Ｓ１５）。

【００４３】次のＳ１６およびＳ１７では、テープロー
ダ５ａ・５ｂを動作させる際の目的位置への到達判断、
および動作させる方向（Ａ₁方向あるいはＡ₂方向）の
判断を行っている。本例の場合、テープローダ５ａ・５
ｂをｂ位置からａ位置まで動作させる必要があるので、
テープローダ位置センサ７からの位置検出信号Ｓ₇をチ
ェックして、まだｂ位置であればＡ₂方向へテープロー
ダ５ａ・５ｂを動作させるべくローディングモータ６に
対し前述の式で求めたレベルＳｖの制御信号Ｓ₆を出
力する（Ｓ１８）。そして、Ｓ１６に戻り、位置検出信
号Ｓ₇によりテープローダ５ａ・５ｂがａ位置となるの
を確認するまでＳ１６〜Ｓ１８までの処理を繰り返す。
この間、走行経路が変化するのに伴い、磁気テープ２１
に弛みが生じることになるが、予めリールモータ３ａあ
るいはリールモータ３ｂに駆動力を与えているため、余
分な磁気テープ２１は弛むことなく完全にリール２２ａ
あるいはリール２２ｂに巻き取られる。

【００４４】その後、Ｓ１６にてテープローダ５ａ・５
ｂがａ位置まで動作したことを確認すると、Ｓ２０へ移
って、テープローダ５ａ・５ｂの動作を停止させるべく
ローディングモータ６に対し制御信号Ｓ₆を出力する。

【００４５】そして、Ｓ２１にて、再びリール２２ｂの
巻き径がＣＯＴにおける巻き径以上であるかをチェック
し、ＣＯＴ以上であれば、リール台２ｂの駆動力を解除
すべくリールモータ３ｂに対し制御信号Ｓ_3bを出力し
（Ｓ２２）、また、リール台２ａの制動を解除すべくブ
レーキプランジャ４ａに制御信号Ｓ_4aを出力して（Ｓ２
３）、以上のようなテープローダ５ａ・５ｂの制御処理
を終了する。

【００４６】一方、Ｓ２１にて、リール２２ｂの巻き径
がＣＯＴ未満であれば、リール台２ａの駆動力を解除す
べくリールモータ３ａに対し制御信号Ｓ_3aを出力し（Ｓ
２４）、また、リール台２ｂの制動を解除すべくブレー
キプランジャ４ｂに制御信号Ｓ_4bを出力して（Ｓ２
５）、以上のようなテープローダ５ａ・５ｂの制御処理
を終了する。

【００４７】以上は磁気テープ２１の走行経路が短くな
る方向にテープローダ５ａ・５ｂを動作させた場合であ
るが、走行経路が長くなる方向、例えばａ位置からｂ位
置まで動作させた場合においても、上記のようなコント
ローラ９によるテープローダ５ａ・５ｂの制御処理が施
されるものである。尚、このような場合では、リール巻
き径センサ８からの巻き径検出信号Ｓ₈に基づいて、各
リール２２ａ・２２ｂの中、磁気テープ２１の巻き径が
大きい方のリールが選択され駆動されることにより、上
記のリールから磁気テープ２１が引き出されるようにな
っており、図３のフローチャートにおいては、Ｓ１７に
て、テープローダ５ａ・５ｂが動作される方向にＡ₁方
向が選択されると共に、Ｓ１９にて、Ａ₁方向へテープ
ローダ５ａ・５ｂを動作させるべくローディングモータ
６に対しレベルＳｖの制御信号Ｓ₆が出力されるように
なっている。

【００４８】以上のように、本実施例のテープ駆動装置
は、リール巻き径センサ８からの巻き径検出信号Ｓ₈に
基づき、コントローラ９がテープローダ５ａ・５ｂの動
作速度を制御すると共に、各リール２２ａ・２２ｂの
中、磁気テープ２１の巻き径が大きい方のリールを選択
し駆動するようになっている。

【００４９】このため、前述した第１実施例での効果に
加えて、ローディング時のリールの駆動を常に巻き径の
大きい方にすることができるため、ローディング時の磁
気テープ２１の弛みおよび損傷発生を防止しながら、ロ
ーディング動作に要する時間を必要最小限にすることが
できる。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１記載の
テープ駆動装置は、磁気テープが巻回されたリールの巻
き径を検出する巻き径検出手段を備えると共に、上記制
御手段は、巻き径検出手段からの検出信号に基づき、テ
ープローディング手段の動作速度を制御する構成であ
る。

【００５１】これにより、可能な時にはテープロディン
グ速度をより速く、また必要な時に必要な分だけ速度を
落とすことにより、ローディング時の磁気テープの弛み
および損傷の発生を防止しながら、ローディング動作に
要する時間を必要最小限とでき、結果として、記録、再
生、早送り、早戻し等の各モードの変化に要する時間を
最小限とした優れた使用感をもつテープ駆動装置を提供
することができるという効果を奏する。

【００５２】また、請求項２記載のテープ駆動装置は、
請求項１記載のテープ駆動装置において、制御手段は、
巻き径検出手段からの検出信号に基づき、駆動手段を制
御して巻き径の大きい方のリールを選択し駆動する構成
である。

【００５３】これにより、上記請求項１記載の効果に加
えて、リールに要求される回転速度を抑えることがで
き、テープローディングに要する時間をより一層短縮す
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるテープ駆動装置を示
す概略の構成図である。

【図２】上記テープ駆動装置を構成するコントローラに
よるテープローダの動作制御プロセスを示すフローチャ
ートである。

【図３】本発明の他の実施例におけるテープ駆動装置を
構成するコントローラによるテープローダの動作制御プ
ロセスを示すフローチャートである。

【図４】従来例のテープ駆動装置を示す概略の構成図で
ある。

【図５】上記テープ駆動装置を構成するコントローラに
よるテープローダの動作制御プロセスを示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

２ａ・２ｂリール台３ａ・３ｂリールモータ４ａ・４ｂブレーキプランジャ５ａ・５ｂテープローダ６ローディングモータ７テープローダ位置センサ８リール巻き径センサ（巻き径検出手段）９コントローラ（制御手段）２１磁気テープＳ₈ 巻き径検出信号（検出信号）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体である磁気テープが巻回された一
対のリールを駆動する駆動手段と、磁気テープを所定の
走行経路にて走行させるテープローディング手段と、こ
れら駆動手段とテープローディング手段との各動作を制
御する制御手段とを備えたテープ駆動装置において、磁気テープが巻回されたリールの巻き径を検出する巻き
径検出手段を備えると共に、上記制御手段は、巻き径検
出手段からの検出信号に基づき、テープローディング手
段の動作速度を制御することを特徴とするテープ駆動装
置。
【請求項２】上記制御手段は、巻き径検出手段からの検
出信号に基づき、駆動手段を制御して巻き径の大きい方
のリールを選択し駆動することを特徴とする請求項１記
載のテープ駆動装置。