JP2942066B2

JP2942066B2 - 記録媒体駆動装置

Info

Publication number: JP2942066B2
Application number: JP4178536A
Authority: JP
Inventors: 真司山田
Original assignee: Consejo Superior de Investigaciones Cientificas CSIC
Current assignee: Consejo Superior de Investigaciones Cientificas CSIC
Priority date: 1992-07-06
Filing date: 1992-07-06
Publication date: 1999-08-30
Anticipated expiration: 2014-08-30
Also published as: JPH0620339A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ＤＡＴ（Digi
tal Audio Taperecorder）装置やＶＣＲ（Video Casset
te Recorder ）装置に搭載され、情報が記録された記録
媒体を複数の動作モードに対応して駆動する記録媒体駆
動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録媒体に情報を記録し再生する
装置、例えば、ＤＡＴ装置において、磁気テープを駆動
する記録媒体駆動装置は、例えば図１４に示すように、
テープ駆動機構１とコントローラ２とで構成されてい
る。テープ駆動機構１は、カセット内に収容された磁気
テープ６をヘッドドラム１４に摺接した状態で走行さ
せ、図示しない回転ヘッドにより磁気テープ６に対する
情報の記録／再生を行うようになっている。

【０００３】上記のテープ駆動機構１は、リール７・７
を駆動する図示しないリールモータと、正逆回転が可能
なカム機構駆動モータ１１と、そのカム機構駆動モータ
１１の回転により略 360゜回動するカム機構１２と、そ
のカム機構１２と一体的に回動するモードスイッチ１３
ａとで構成されており、これら各部材の動作は、コント
ローラ２で制御されるようになっている。上記のリール
モータは、カム機構１２の回動位置に対応した速さ、方
向にリール７・７を回転駆動／制動できるようになって
いる。そして、上記のカム機構駆動モータ１１およびリ
ールモータが、それぞれコントローラ２から送信される
各制御信号に基づいて制御されることで、記録、再生、
早送り、巻戻し等の各動作モードに応じてテープ駆動機
構１が駆動されるようになっている。

【０００４】コントローラ２は、ＤＡＴ装置全体の動作
を制御する主制御装置２１と、操作スイッチ３に行われ
た入力動作を制御信号に変換して主制御装置２１に送信
する変換装置２２と、ドライバ４を介してカム機構駆動
モータ１１の回転を制御するカム機構駆動モータ制御装
置２３と、モードスイッチ１３ａの動作を判定するモー
ドスイッチ判定装置２４ａとで構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
コントローラ２はカム機構駆動モータ１１を介してカム
機構１２を制御することはできるが、カム機構１２が各
動作モードの設定位置の間の中間域に位置する場合に
は、初期設定位置からどの程度回動しているかを認識す
ることができない。従って、カム機構１２が、例えば初
期設定位置から既に略 200゜回動した状態となっている
にも関わらず、コントローラ２がカム機構駆動モータ１
１を回転させて、カム機構１２をさらに同方向に 200゜
回動させてカム機構１２に損傷を引き起こすといった不
都合を生じる虞れがある。そこで、上記従来の構成で
は、コントローラ２は、カム機構１２が回動可能な範囲
を越えて回動することがないように、回動可能範囲の両
端に位置する動作モードにカム機構１２が回動したとき
に、モードスイッチ１３ａにより回動方向を反転するよ
うになっている。ところが、上記従来の構成では、回動
可能範囲の両端に位置する動作モードにカム機構１２が
回動したときにモードスイッチ１３ａにチャタリングが
生じた場合、各スイッチを個々に判別していくのでチャ
タリング除去に時間が掛かり、カム機構１２の回動方向
を反転させるまでにカム機構１２が回動可能な範囲を越
えてしまうといった不都合を生じる虞れがある。

【０００６】また、コントローラ２は、カム機構１２が
各動作モードの設定位置の間の中間域に位置する場合に
は、初期設定位置からどの程度回動しているかを認識す
ることができないので、カム機構１２を目標の動作モー
ドに対応する回動位置に回動させる際に、何方の方向に
回動させればよいかを判断することができない。従っ
て、上記従来の構成では、コントローラ２は、カム機構
１２を例えば正転方向に回動させ、目標の動作モードが
なければ逆転方向に回動させるといった制御を行わなけ
ればならず、カム機構１２を目的の動作モードに回動さ
せるのに時間が掛かっていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の記
録媒体駆動装置は、上記の課題を解決するために、記録
媒体駆動機構を複数の動作モードで駆動するためのカム
機構と、このカム機構と一体的に回動する複数のモード
スイッチと、上記のカム機構と複数のモードスイッチと
を駆動する駆動手段と、上記の駆動手段を制御する制御
手段とを備えた記録媒体駆動装置において、以下の手段
を講じている。

【０００８】即ち、上記モードスイッチに関連して設け
られ、予め定める基準バイアス電圧を分圧する複数の抵
抗と、上記抵抗に関連して設けられ、上記複数のモード
スイッチの設定位置に対応して上記抵抗を選択的にＯＮ
／ＯＦＦし、上記カム機構の回動位置に対応したモード
電圧を発生させるスイッチとを有する信号発生手段と、
上記信号発生手段からのモード電圧をアナログ／デジタ
ル変換するアナログ／デジタル変換手段とを備えると共
に、上記の制御手段は、上記アナログ／デジタル変換手
段からのモードデータに基づき、このモードデータが動
作モード毎に予め設定されたデータの範囲に含まれるこ
とを複数回確認したときに上記カム機構の回動位置を検
知する動作モード検知手段と、上記のモードデータの範
囲を記憶する記憶手段とを備えている。

【０００９】また、請求項２記載の発明の記録媒体駆動
装置は、上記の課題を解決するために、請求項１記載の
記録媒体駆動装置において、以下の手段を講じている。

【００１０】即ち、上記の信号発生手段は、複数のモー
ドスイッチの設定位置により各動作モードに対応するモ
ード電圧がカム機構の正転方向への回動に伴って増加ま
たは減少するように発生すると共に、上記の制御手段
は、上記アナログ／デジタル変換手段からのモードデー
タと、動作モード毎に予め設定されたデータの範囲とを
比較し、その結果に基づいてカム機構の回動方向を決定
する。

【００１１】また、請求項３記載の発明の記録媒体駆動
装置は、上記の課題を解決するために、請求項２記載の
記録媒体駆動装置において、以下の手段を講じている。

【００１２】即ち、制御手段は、カム機構が目標の動作
モードの所定位置に到達するまでに通過する他の動作モ
ードの所定位置へ回動したときに、アナログ／デジタル
変換手段で発生するモードデータと、動作モード毎に予
め設定されたデータの範囲とを比較し、その結果に基づ
いて他の動作モードの所定位置を通過する毎にカム機構
の回動方向を決定する。

【００１３】また、請求項４記載の発明の記録媒体駆動
装置は、上記の課題を解決するために、請求項１記載の
記録媒体駆動装置において、以下の手段を講じている。

【００１４】即ち、上記の制御手段は、カム機構が各動
作モードの所定位置の間の中間域を回動しているときに
は、カム機構の回動方向の決定を行わず、現在の回動方
向を保持する一方、カム機構が所定位置の間の中間域で
停止しているときには、カム機構を正転方向もしくは逆
転方向に回動させ、カム機構が動作モードの所定位置へ
回動したときに、上記のアナログ／デジタル変換手段か
らのモードデータと、動作モード毎に予め設定されたデ
ータの範囲とを比較し、その結果に基づいてカム機構の
回動方向を決定する。

【００１５】

【作用】請求項１記載の記録媒体駆動装置の構成によれ
ば、複数のモードスイッチの設定位置により各動作モー
ドに対応するモード電圧を発生する信号発生手段を備え
ると共に、制御手段は、上記モード電圧をアナログ／デ
ジタル変換して得られたモードデータに基づき、このモ
ードデータが動作モード毎に予め設定されたデータの範
囲に含まれることを複数回確認したときにカム機構の回
動位置を検知する動作モード検知手段と、上記のモード
データの範囲を記憶する記憶手段とを備えている。この
ため、制御手段は、カム機構が初期設定位置からどの程
度回動しているかを容易に認識することができる。ま
た、モードスイッチでチャタリングが発生しても、モー
ドスイッチ毎にチャタリング除去を行う必要が無く、信
号発生手段から発生される信号についてのみ、チャタリ
ング除去を行えばよい。従って、チャタリング除去に時
間が掛からないので、駆動手段が、カム機構の回動可能
範囲を越えて無理にカム機構を回動させることはなく、
記録媒体駆動装置が損傷する虞れも生じない。

【００１６】また、請求項２記載の記録媒体駆動装置の
構成によれば、上記信号発生手段が、上記モード電圧を
カム機構の正転方向への回動に伴って増加または減少す
るように発生すると共に、制御手段は、上記モードデー
タと、動作モード毎に予め設定されたデータの範囲とを
比較し、その結果に基づいてカム機構の回動方向を決定
する。このため、制御手段は、カム機構を目的の動作モ
ードに対応する回動位置に回動させる際に、何方の方向
に回動させればよいかを判断することができる。従っ
て、カム機構の回動に余計な時間が掛からず、記録媒体
駆動装置は各動作モードの変化に要する時間を短くする
ことができる。

【００１７】また、請求項３の記録媒体駆動装置の構成
によれば、制御手段は、カム機構が目標の動作モードの
所定位置に到達するまでに通過する他の動作モードの所
定位置へ回動したときに、上記モードデータと、動作モ
ード毎に予め設定されたデータの範囲とを比較し、その
結果に基づいて他の動作モードの所定位置を通過する毎
にカム機構の回動方向を決定する。このため、制御手段
は、カム機構を目的の動作モードに対応する回動位置に
回動させる際に、何方の方向に回動させればよいかを他
の動作モードの所定位置を通過する毎に判断することが
できる。従って、カム機構の回動に余計な時間が掛から
ず、記録媒体駆動装置は各動作モードの変化に要する時
間を短くすることができる。また、カム機構は回動可能
な範囲を越えて回動することはなく、記録媒体駆動装置
が損傷する虞れも生じない。

【００１８】また、請求項４の記録媒体駆動装置の構成
によれば、制御手段は、カム機構が各動作モードの所定
位置の間の中間域を回動しているときには、カム機構の
回動方向の決定を行わず、現在の回動方向を保持する一
方、カム機構が所定位置の間の中間域で停止していると
きには、カム機構を正転方向もしくは逆転方向に回動さ
せ、カム機構が動作モードの所定位置へ回動したとき
に、上記モードデータと、動作モード毎に予め設定され
たデータの範囲とを比較し、その結果に基づいてカム機
構の回動方向を決定する。このため、制御手段は、カム
機構の回動に要する時間を必要最小限にすることができ
る。従って、記録媒体駆動装置は各動作モードの変化に
要する時間を短くすることができる。

【００１９】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図８に
基づいて説明すれば、以下の通りである。尚、本実施例
では、記録媒体駆動装置をＤＡＴ（Digital Audio Tape
recorder）装置に搭載した場合を例示するものであり、
また、説明の便宜上、上記の従来例と同様の機能を有す
る部材については、同一の符号を付記するものである。

【００２０】図１に示すように、本実施例にかかる記録
媒体駆動装置は、記録媒体駆動機構としてのテープ駆動
機構１と制御手段としてのコントローラ２とで構成され
ている。テープ駆動機構１は、カセット（図示せず）内
に収容された磁気テープ６をヘッドドラム１４に摺接し
た状態で走行させ、図示しない回転ヘッドにより磁気テ
ープ６に対する情報の記録／再生を行うようになってい
る。尚、上記のカセット内の磁気テープ６は、両端がそ
れぞれ左右一対のリール７・７に取り付けられ巻回され
ると共に、左右一対のテープガイド８・８によりカセッ
ト内での走行が案内されるようになっている。

【００２１】上記のテープ駆動機構１は、正逆回転が可
能な図示しないリールモータと、正逆回転が可能な駆動
手段としてのカム機構駆動モータ１１と、そのカム機構
駆動モータ１１の回転により回動するカム機構１２と、
そのカム機構１２と一体的に回動して、各動作モードに
対応する電気信号を発生する信号発生手段としてのモー
ドスイッチ１３および後述するモード切り換え信号変換
回路３０とで構成されている。上記のリールモータは、
カム機構１２が各動作モードに対応して回動すると、そ
の回動位置毎に予め設定されている速さ・方向でもって
リール７・７を個々に回転駆動／制動するようになって
いる。そして、上記のリールモータとカム機構駆動モー
タ１１とモードスイッチ１３との動作が、それぞれコン
トローラ２から送信される各制御信号に基づいて制御さ
れることで、記録、再生、早送り、巻戻し等の各動作モ
ードに応じてテープ駆動機構１が駆動されるようになっ
ている。そして、磁気テープ６の記録、再生、あるいは
早送り等の順方向のテープ走行においては、リールモー
タは正方向に回転する一方、巻戻し等の逆方向のテープ
走行においては、リールモータは逆方向に回転するよう
になっている。尚、カム機構１２およびモードスイッチ
１３については後述する。

【００２２】また、上記のテープ駆動機構１は、磁気テ
ープ６を所定の走行経路にて走行させるテープローディ
ング手段も備えている。このテープローディング手段の
動作もまた、コントローラ２で制御されるようになって
いる。このコントローラ２には、装置の使用者がキー操
作することで各種入力を行う操作スイッチ３が接続され
て設けられると共に、操作スイッチ３および図示しない
各種センサからの信号に基づいてＤＡＴ装置全体も制御
するようになっている。

【００２３】上記のテープローディング手段は、例え
ば、磁気テープ６をＤＡＴ装置の走行経路内で案内する
左右一対のテープガイド８・８を備えている。これらテ
ープガイド８・８は、各々、カム機構駆動モータ１１の
駆動により一体的にＡ₁−Ａ₂方向に進退移動するよう
になっていると共に、カセットの取り出し・装填時には
Ａ₂方向の所定位置、磁気テープ６の記録・再生時には
Ａ₁方向の所定位置、また、磁気テープ６の停止・早送
り・巻戻し時には両所定位置の間に設けられた第３の所
定位置にそれぞれ位置設定されるようになっている。ま
た、テープローディング手段は、カセットの装填時また
は電源ＯＮ時には、磁気テープ６をカセットから引き出
して走行経路内に案内し、ヘッドドラム１４に摺接させ
る動作（テープローディング）を行う一方、カセットの
排出時または電源ＯＦＦ時には、これに先立って、磁気
テープ６をヘッドドラム１４から離間し、カセット内に
収める動作（テープアンローディング）を行うようにな
っている。

【００２４】上記のコントローラ２は、ＤＡＴ装置全体
の動作を制御する主制御装置２１と、操作スイッチ３に
行われた入力動作を制御信号に変換して主制御装置２１
に送信する変換装置２２と、ドライバ４を介してカム機
構駆動モータ１１の回転を制御するカム機構駆動モータ
制御装置２３と、モードスイッチ１３の動作を判定する
と共に、モードスイッチ１３からの出力信号であるモー
ド信号を受信する動作モード検知手段としてのモードス
イッチ判定装置２４とで構成されている。上記の各装置
２１・２３・２４には、それぞれ各種のプログラムおよ
びデータを記憶しているＲＯＭ（図示せず）と、各種の
データ記憶領域が形成されているＲＡＭ（図示せず）と
が接続されている。さらに、主制御装置２１に接続され
たＲＯＭ（記憶手段）には、動作モード検出プログラム
と、このプログラムの実行の際に用いられる、動作モー
ド毎に予め設定された信号の範囲とが記憶されている。
この動作モード検出プログラムによりコントローラ２
は、テープ駆動機構１を制御するようになっている。

【００２５】次に、図示しないが、カム機構１２は、取
付軸を中心として略 360゜回動するようになっており、
カム機構駆動モータ１１の回転により各動作モード毎に
予め決められた所定量だけ初期設定位置から回動するよ
うになっている。そして、本実施例のカム機構１２にお
いては、例えば、図２に示すように、カセットの取り出
し・装填可能位置モードの回動位置を初期設定位置と
し、この回動位置から回動するに従い、順にテープア
ンローディング完了位置モードの回動位置、テープロ
ーディング完了位置モードの回動位置、磁気テープ６
の早送りモードの回動位置、停止・一時停止モードの
回動位置、記録・再生・再生早送りモードの回動位置
、および再生巻戻しモードの回動位置を示すように
なっている。尚、カム機構１２は、カム機構駆動モータ
１１が正転したときに回動位置から回動位置に向か
って回動する一方、カム機構駆動モータ１１が逆転した
ときに回動位置から回動位置に向かって回動するよ
うになっている。そして、カム機構１２がこれら回動位
置〜を示したときに、後述するモード切り換え信号
変換回路３０の、例えば固定子（図示せず）側に円弧状
に形成されたスイッチＳＷ１〜ＳＷ３が摺動子（図示せ
ず）によってＯＮ／ＯＦＦされるようになっている。

【００２６】次に、図３に示すように、先述のモードス
イッチ１３には、複数の抵抗器３１〜３５およびスイッ
チＳＷ１〜ＳＷ３で構成されている信号発生手段として
のモード切り換え信号変換回路３０が設けられており、
Ａ／Ｄ変換器４０に接続されている。モード切り換え信
号変換回路３０は、基準電圧Ｖ₀から、カム機構１２の
回動位置に対応したモード電圧Ｖ_nを発生させるように
なっている。上記のスイッチＳＷ１は抵抗器３１に、ス
イッチＳＷ２は抵抗器３２に、スイッチＳＷ３は抵抗器
３３にそれぞれ直列に設けられており、カム機構１２の
回動位置に対応してＯＮ／ＯＦＦされるようになってい
る。さらに、モードスイッチ１３は、アナログのモード
電圧Ｖ_nをＡ／Ｄ変換器４０で変換してディジタルのモ
ードデータＤ_nとし、コントローラ２のモードスイッチ
判定装置２４に送信するようになっており、このモード
データＤ_nにより、コントローラ２はカム機構１２の回
動位置を検知するようになっている。

【００２７】そして、カム機構１２の回動位置とモード
データＤ_nとを対応させるために、全部で８通りあるス
イッチＳＷ１〜ＳＷ３のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせのそ
れぞれに、各動作モードが当て填められている。本実施
例においては、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３のＯＮ／ＯＦＦ
の組み合わせに対して、各動作モードを、上述したカム
機構１２における回動位置の配列順に従ってモードデー
タＤ_nが小さくなるように、即ち、カセットの取り出し
・装填可能位置モードのモードデータＤ₁が最も大き
く、再生巻戻しモードのモードデータＤ₇が最も小さく
なるように当て填める。

【００２８】ここで、本実施例におけるモード切り換え
信号変換回路３０において、抵抗器３１・３２・３３・
３４・３５に、この順に 4.7ｋ、10ｋ、 2.2ｋ、10ｋ、
10ｋΩ（但し、抵抗値精度±５％以内）の抵抗値を有す
る抵抗器をそれぞれ用いた場合を一例として示す。８通
りあるスイッチＳＷ１〜ＳＷ３のＯＮ／ＯＦＦの組み合
わせに対して、各動作モードを次のように当て填める。

【００２９】即ち、図２および図４に示すように、スイ
ッチＳＷ１・ＳＷ２・ＳＷ３がこの順にＯＦＦ（図２で
斜線）・ＯＦＦ・ＯＮ（図２で白抜き）の組み合わせに
対してカセットの取り出し・装填可能位置モードを当て
填める。同様に、ＯＦＦ・ＯＮ・ＯＮの組み合わせに対
してテープアンローディング完了位置モードを当て填
め、ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＮの組み合わせに対してテープロ
ーディング完了位置モードを当て填め、ＯＮ・ＯＮ・Ｏ
Ｎの組み合わせに対して磁気テープ６の早送りモードを
当て填め、ＯＦＦ・ＯＮ・ＯＦＦの組み合わせに対して
停止・一時停止モードを当て填め、ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＦ
Ｆの組み合わせに対して記録・再生・再生早送りモード
を当て填め、ＯＮ・ＯＮ・ＯＦＦの組み合わせに対して
再生巻戻しモードを当て填める。また、ある動作モード
から別の動作モードに切り換わる際に通過するモード中
間域に対しては、スイッチＳＷ１・ＳＷ２・ＳＷ３が全
てＯＦＦの組み合わせを当て填める。

【００３０】そして、上記のように各動作モードを当て
填めた場合、各動作モードの８ビット（bit ）のモード
データＤ_nの大きさを表すと、図５に示すように、カセ
ットの取り出し・装填可能位置モードのモードデータＤ
₁は 213〜221 、テープアンローディング完了位置モー
ドのモードデータＤ₂は 187〜198 、テープローディン
グ完了位置モードのモードデータＤ₃は 158〜170 、磁
気テープ６の早送りモードのモードデータＤ₄は 140〜
153 、停止・一時停止モードのモードデータＤ₅は79〜
92、記録・再生・再生早送りモードのモードデータＤ₆
は57〜67、再生巻戻しモードのモードデータＤ₇は46〜
54の範囲に含まれる値でそれぞれ示される。また、各動
作モードの切り換え時に通過するモード中間域のモード
データＤ_Mは 121〜135 の範囲に含まれる値で示され
る。但し、この場合、基準電圧Ｖ₀のモードデータは 25
5で示される。

【００３１】尚、各動作モードはスイッチＳＷ１〜ＳＷ
３のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせに対して、上述したカム
機構１２における回動位置の配列順に従ってモードデー
タＤ_nが小さくなるように当て填めればよいので、必ず
しもスイッチＳＷ１・ＳＷ２・ＳＷ３が全てＯＦＦの組
み合わせをモード中間域に対して当て填めなくてもよ
く、例えば、スイッチＳＷ１・ＳＷ２・ＳＷ３が全てＯ
Ｎの組み合わせをモード中間域に対して当て填め、全て
ＯＦＦの組み合わせを磁気テープ６の早送りモードに対
して当て填めてもよい。

【００３２】上記の構成において、本実施例の記録媒体
駆動装置のコントローラ２によるテープ駆動機構１の動
作モード検出プロセスを、図６ないし図８に示すフロー
チャートに基づいて、以下に説明する。尚、以下の説明
では、ＤＡＴ装置にカセットを装填し、目標の動作モー
ドとしてテープローディング完了位置モードが行われる
場合を一例として示すものである。

【００３３】先ず、主制御装置２１に接続された図示し
ないＲＯＭ内の動作モード検出プログラムが呼び出さ
れ、目標の動作モードとしてテープローディング完了位
置モードが設定される（Ｓ１）。このとき、カム機構１
２は、カセットの取り出し・装填可能位置モードの回動
位置である初期設定位置に位置している。従って、モ
ード切り換え信号変換回路３０内のスイッチＳＷ１・Ｓ
Ｗ２・ＳＷ３はこの順にＯＦＦ・ＯＦＦ・ＯＮであり、
モードスイッチ制御装置２４に送信されるモードデータ
Ｄ_nの値はモードデータＤ₁（ 213〜221 ）の範囲内に
ある。

【００３４】次に、テープローディング完了位置モード
のモードデータＤ₃の上限値ＤＵおよび下限値ＤＬが設
定される（Ｓ２）。本例の場合、モードデータＤ₃は 1
58〜170 の範囲内にあるので、上限値ＤＵ＝ 170、下限
値ＤＬ＝ 158となる。従って、目標の動作モードは、モ
ードデータＤ_nが小さくなる方向に存在することにな
る。

【００３５】続いて、本動作モード検出プログラムにお
いては、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３におけるチャタリン
グ（chattering）の影響を除去するために、モードデー
タＤ_nの検出を複数回行い、３回連続してモードデータ
Ｄ_nが上限値ＤＵと下限値ＤＬの間の数値を示したとき
にテープローディングが完了したと判断するようになっ
ており、その回数をカウントするためのカウンタ（図示
せず）をリセットしてＣ＝０にする（Ｓ３）。

【００３６】次に、モード切り換え信号変換回路３０か
ら送信されたモード電圧ＶＩをＡ／Ｄ変換器４０で変換
してモードデータＤＩを得る（Ｓ４）。本例の場合、開
始時にカム機構１２はカセットの取り出し・装填可能位
置モードの回動位置に回動している。そこで、モード
データＤＩが 218であったとする。Ｓ４にて、１回目の
モードデータＤＩの取り込みを行っているのでカウンタ
のカウントはＣ＝１となる（Ｓ５）。

【００３７】次に、このモードデータＤＩと上限値ＤＵ
の大小を比較する（Ｓ６）。ＤＩ＝218＞ＤＵ＝ 170で
あるので、ＹＥＳとなり、Ｓ７に移行する。ここで再び
モードスイッチ１３からモードデータＤＩを得る（Ｓ
７）。この時点では、まだカム機構駆動モータ１１は回
転していないので、モードデータＤＩは 218のままであ
る。このモードデータＤＩと上限値ＤＵの大小を比較す
る（Ｓ８）。ＤＩ＝ 218＞ＤＵ＝ 170であるので、ＹＥ
Ｓとなり、Ｓ１１に移行する。Ｓ７にて、２回目のモー
ドデータＤＩの取り込みを行っているのでカウンタのカ
ウントはＣ＝２となる（Ｓ１１）。カウントはまだＣ≧
３となっていないので（Ｓ１２）、ＮＯとなり、Ｓ７に
戻る。

【００３８】Ｓ７にて、もう一度モードスイッチ１３か
らモードデータＤＩを得るが、カム機構駆動モータ１１
は停止しているので、モードデータＤＩは 218のままで
ある。Ｓ８にて、このモードデータＤＩと上限値ＤＵの
大小を比較し、ＤＩ＝ 218＞ＤＵ＝ 170であるので、Ｙ
ＥＳとなり、Ｓ１１に移行する。Ｓ１１においては、Ｓ
７にて３回目のモードデータＤＩの取り込みを行ってい
るので、カウンタのカウントはＣ＝３となる。よって、
Ｓ１２にてカウントがＣ≧３を満たすので、ＹＥＳとな
り、Ｓ１３に移行する。

【００３９】３回連続してモードデータＤＩが上限値Ｄ
Ｕよりも大きい値を示したので、主制御装置２１は、カ
ム機構駆動モータ制御装置２３およびドライバ４を介し
てカム機構駆動モータ１１をモードデータＤＩを小さく
する方向、即ち正転方向に回転させる（Ｓ１３）。カム
機構駆動モータ１１を正転方向に回転させることによ
り、カム機構１２は、カセットの取り出し・装填可能位
置モードの回動位置から目標の動作モードであるテー
プローディング完了位置モードの回動位置に向かって
回動を開始する。

【００４０】次いで、カム機構駆動モータ１１を正転方
向に回転させながら、再びＳ７およびＳ８を行う。ＤＩ
＞ＤＵの関係が成立している間は、Ｓ１２にてカウント
がＣ≧３を満たすので、上記のＳ７、Ｓ８およびＳ１１
〜Ｓ１３が繰り返される。

【００４１】上記のＳ７、Ｓ８およびＳ１１〜Ｓ１３が
繰り返されることにより、カム機構１２はカセットの取
り出し・装填可能位置モードの回動位置とテープアン
ローディング完了位置モードの回動位置との中間位
置、即ち、モード中間域まで回動する。このモード中間
域では、モード切り換え信号変換回路３０内のスイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ３は全てＯＦＦとなるので、モードデータ
ＤＩはカセットの取り出し・装填可能位置モードのモー
ドデータＤ₁（ 213〜221 ）の範囲から脱し、不連続に
変化して、モード中間域のモードデータＤ_M（ 121〜13
5 ）の範囲に含まれる値となる。本例の場合、Ｓ７に
て、モードデータＤＩが 130になったとする。これによ
り、Ｓ８にて、ＤＩ＞ＤＵの関係が成立しなくなり、Ｎ
Ｏとなり、Ｓ９に移行する。

【００４２】次に、モードデータＤＩがモード中間域に
存在しているか否かの確認を行うために、モードデータ
ＤＩと、モード中間域のモードデータＤ_Mの上限値ＭＵ
（＝135）および下限値ＭＬ（＝ 121）との大小を比較
する。先ず、モードデータＤＩと上限値ＭＵの大小を比
較する（Ｓ９）。ＤＩ＝ 130＜ＭＵ＝ 135であるので、
ＮＯとなり、Ｓ１０に移行し、次に、モードデータＤＩ
と下限値ＭＬの大小を比較する（Ｓ１０）。ＤＩ＝ 130
＞ＭＬ＝ 121であるので、ＮＯとなり、Ｓ１１に移行す
る。Ｓ１１にてカウントが１増えるが、依然としてＳ１
２にてカウントがＣ≧３を満たすので、上記のＳ７〜Ｓ
１３が繰り返され、カム機構駆動モータ１１は正転方向
に回転し続ける。即ち、目標の動作モードに設定されて
いるテープローディングのモードデータＤ₃（ 158〜17
0 ）よりもモード中間域のモードデータＤ_M（ 121〜13
5 ）が小さい場合でも、カム機構駆動モータ１１の回転
は正転方向に保持される。

【００４３】上記のＳ７〜Ｓ１３が繰り返されることに
より、カム機構１２はカセットの取り出し・装填可能位
置モードの回動位置とテープアンローディング完了位
置モードの回動位置との間のモード中間域を越え、テ
ープアンローディング完了位置モードの回動位置まで
回動する。このテープアンローディング完了位置モード
では、モード切り換え信号変換回路３０内のスイッチＳ
Ｗ１・ＳＷ２・ＳＷ３はこの順にＯＦＦ・ＯＮ・ＯＮと
なるので、モードデータＤＩはモード中間域のモードデ
ータＤ_M（ 121〜135 ）の範囲から脱し、不連続に変化
して、テープアンローディング完了位置モードのモード
データＤ₂（ 187〜198 ）の範囲に含まれる値となる。
本例の場合、Ｓ７にて、モードデータＤＩが 190になっ
たとする。

【００４４】これにより、Ｓ８にて、ＤＩ＝ 190＞ＤＵ
＝ 170が成立し、ＹＥＳとなり、Ｓ１１に移行する。Ｓ
１１にてカウントが１増えるが、依然としてＳ１２にて
カウントがＣ≧３を満たすので、上記のＳ７、Ｓ８およ
びＳ１１〜Ｓ１３が繰り返され、カム機構駆動モータ１
１は正転方向に回転し続ける。

【００４５】上記のＳ７、Ｓ８およびＳ１１〜Ｓ１３が
繰り返されることにより、カム機構１２はテープアンロ
ーディング完了位置モードの回動位置を越え、テープ
アンローディング完了位置モードの回動位置とテープ
ローディング完了位置モードの回動位置との間のモー
ド中間域まで回動する。先述したように、このモード中
間域では、モード切り換え信号変換回路３０内のスイッ
チＳＷ１〜ＳＷ３は全てＯＦＦとなるので、モードデー
タＤＩはテープアンローディング完了位置モード時のモ
ードデータＤ₂（ 187〜198 ）の範囲から脱し、不連続
に変化して、モード中間域のモードデータＤ_M（ 121〜
135 ）の範囲に含まれる値（本例の場合、ＤＩ＝ 130）
となる。これにより、Ｓ８にて、ＤＩ＞ＤＵの関係が成
立しなくなり、ＮＯとなり、Ｓ９に移行し、先程と同様
に、Ｓ７〜Ｓ１３が繰り返される。尚、このときも、カ
ム機構駆動モータ１１の回転は正転方向に保持される。

【００４６】上記のＳ７〜Ｓ１３が繰り返されることに
より、カム機構１２はテープアンローディング完了位置
モードの回動位置とテープローディング完了位置モー
ドの回動位置との間のモード中間域を越え、目標の動
作モードであるテープローディング完了位置モードの回
動位置まで回動する。このテープローディング完了位
置モードでは、モード切り換え信号変換回路３０内のス
イッチＳＷ１・ＳＷ２・ＳＷ３はこの順にＯＮ・ＯＦＦ
・ＯＮとなるので、モードデータＤＩはモード中間域の
モードデータＤ_M（ 121〜135 ）の範囲から脱し、不連
続に変化して、テープローディング完了位置モードのモ
ードデータＤ₃（ 158〜170 ）の範囲に含まれる値とな
る。本例の場合、Ｓ７にて、モードデータＤＩが 165に
なったとする。

【００４７】これにより、Ｓ８にて、ＤＩ＝ 165＜ＤＵ
＝ 170であるので、ＮＯとなり、さらに、Ｓ９にて、Ｄ
Ｉ＝ 165＞ＭＵ＝ 135であるので、ＹＥＳとなり、Ｓ１
４に移行し、カウンタのカウントをＣ＝１とする（Ｓ１
４）。

【００４８】次に、Ｓ４にて、モードデータＤＩを得た
後、Ｓ５にて、カウンタのカウントをＣ＝２とする。Ｓ
６にて、ＤＩ＝ 165＜ＤＵ＝ 170であるので、ＮＯとな
り、今度はＳ１５に移行し、このモードデータＤＩと下
限値ＤＬの大小を比較する（Ｓ１５）。ＤＩ＝ 165＞Ｄ
Ｌ＝ 158であるので、ＮＯとなり、Ｓ１６に移行し、こ
こで再びモードデータＤＩを得る（Ｓ１６）。次に、こ
のモードデータＤＩと上限値ＤＵの大小を比較する（Ｓ
１７）。モードデータＤＩは 165のままであり、ＤＩ＝
165＜ＤＵ＝ 170であるので、ＮＯとなる。次いで、モ
ードデータＤＩと下限値ＤＬの大小を比較する（Ｓ１
８）。ＤＩ＝ 165＞ＤＬ＝ 158であるので、ＮＯとな
り、Ｓ１９に移行する。Ｓ１６にて、３回目のモードデ
ータＤＩの取り込みを行っているのでカウンタのカウン
トはＣ＝３となる（Ｓ１９）。よって、カウントがＣ≧
３を満たすので（Ｓ２０）、ＹＥＳとなり、カム機構駆
動モータ１１の回転は停止される（Ｓ２１）。

【００４９】以上のようにカム機構駆動モータ１１を回
転・停止することにより、カム機構１２は目標の動作モ
ードであるテープローディング完了位置モードの回動位
置まで回動した後、停止する。

【００５０】次に、例えば、ＤＡＴ装置の電源を使用途
中で切る等して、カム機構１２がモード中間域で停止し
た状態から、目標の動作モードに回動させる場合につい
て、以下に説明する。尚、以下の説明では、カム機構１
２は記録・再生・再生早送りモードの回動位置と再生
巻戻しモードの回動位置との間のモード中間域で停止
した状態とし、目標の動作モードとして記録・再生・再
生早送りモードが行われる場合を一例として示すもので
ある。

【００５１】先ず、主制御装置２１に接続された図示し
ないＲＯＭ内の動作モード検出プログラムが呼び出さ
れ、目標の動作モードとして記録・再生・再生早送りモ
ードが設定される（Ｓ１）。このとき、カム機構１２
は、モード中間域に位置している。従って、モード切り
換え信号変換回路３０内のスイッチＳＷ１・ＳＷ２・Ｓ
Ｗ３は全てＯＦＦであり、モードスイッチ制御装置２４
に送信されるモードデータＤ_nの値はモードデータＤ_M
（ 121〜135 ）の範囲内にある。

【００５２】次に、記録・再生・再生早送りモードのモ
ードデータＤ₆の上限値ＤＵおよび下限値ＤＬが設定さ
れる（Ｓ２）。本例の場合、モードデータＤ₆は57〜67
の範囲内にあるので、上限値ＤＵ＝67、下限値ＤＬ＝57
となる。次に、カウンタのカウントをリセットしてＣ＝
０にする（Ｓ３）。

【００５３】続いて、モード切り換え信号変換回路３０
から送信されたモード電圧ＶＩをＡ／Ｄ変換器４０で変
換してモードデータＤＩを得る（Ｓ４）。本例の場合、
開始時にカム機構１２はモード中間域に回動している。
そこで、モードデータＤＩが130であったとする。Ｓ４
にて、１回目のモードデータＤＩの取り込みを行ってい
るのでカウンタのカウントはＣ＝１となる（Ｓ５）。

【００５４】次に、このモードデータＤＩと上限値ＤＵ
の大小を比較する（Ｓ６）。ＤＩ＝130＞ＤＵ＝67であ
るので、ＹＥＳとなり、Ｓ７に移行する。ここで再びモ
ードスイッチ１３からモードデータＤＩを得る（Ｓ
７）。この時点では、まだカム機構駆動モータ１１は回
転していないので、モードデータＤＩは 130のままであ
る。このモードデータＤＩと上限値ＤＵの大小を比較す
る（Ｓ８）。ＤＩ＝ 130＞ＤＵ＝67であるので、ＹＥＳ
となり、Ｓ１１に移行する。Ｓ７にて、２回目のモード
データＤＩの取り込みを行っているのでカウンタのカウ
ントはＣ＝２となる（Ｓ１１）。カウントはまだＣ≧３
となっていないので（Ｓ１２）、ＮＯとなり、Ｓ７に戻
る。

【００５５】Ｓ７にて、もう一度モードデータＤＩを得
る。カム機構駆動モータ１１は停止しているので、モー
ドデータＤＩは 130のままである。Ｓ８にて、このモー
ドデータＤＩと上限値ＤＵの大小を比較し、ＤＩ＝ 130
＞ＤＵ＝67であるので、ＹＥＳとなり、Ｓ１１に移行す
る。Ｓ１１においては、Ｓ７にて３回目のモードデータ
ＤＩの取り込みを行っているので、カウンタのカウント
はＣ＝３となる。よって、Ｓ１２にてカウントがＣ≧３
を満たすので、ＹＥＳとなり、Ｓ１３に移行する。

【００５６】３回連続してモードデータＤＩが上限値Ｄ
Ｕよりも大きい値を示したので、主制御装置２１は、カ
ム機構駆動モータ制御装置２３およびドライバ４を介し
てカム機構駆動モータ１１をモードデータＤＩを小さく
する方向、即ち正転方向に回転させる（Ｓ１３）。但
し、モード中間域に対しては、スイッチＳＷ１・ＳＷ２
・ＳＷ３が全てＯＦＦの組み合わせが当て填められてお
り、モード中間域のモードデータＤ_Mは、どの動作モー
ド間においても全て同じ値となっている。従って、この
時点では、主制御装置２１は、カム機構１２が記録・再
生・再生早送りモードの回動位置と再生巻戻しモード
の回動位置との間のモード中間域に回動していること
を認識していない。

【００５７】次いで、カム機構駆動モータ１１を正転方
向に回転させながら、再びＳ７およびＳ８を行う。ＤＩ
＞ＤＵの関係が成立している間は、Ｓ１２にてカウント
がＣ≧３を満たすので、上記のＳ７、Ｓ８およびＳ１１
〜Ｓ１３が繰り返される。

【００５８】上記のＳ７、Ｓ８およびＳ１１〜Ｓ１３が
繰り返されることにより、カム機構１２は再生巻戻しモ
ードの回動位置まで回動する。この再生巻戻しモード
の回動位置では、モード切り換え信号変換回路３０内
のスイッチＳＷ１・ＳＷ２・ＳＷ３はこの順にＯＮ・Ｏ
Ｎ・ＯＦＦとなるので、モードデータＤＩはモード中間
域のモードデータＤ_M（ 121〜135 ）の範囲から脱し、
不連続に変化して、再生巻戻しモードのモードデータＤ
₇（46〜54）の範囲に含まれる値となる。本例の場合、
Ｓ７にて、モードデータＤＩが50になったとする。これ
により、Ｓ８にて、ＤＩ＞ＤＵの関係が成立しなくな
り、ＮＯとなり、Ｓ９に移行する。

【００５９】次に、モードデータＤＩと、モード中間域
のモードデータＤ_Mの上限値ＭＵ（＝ 135）および下限
値ＭＬ（＝ 121）との大小を比較する。先ず、モードデ
ータＤＩと上限値ＭＵの大小を比較する（Ｓ９）。ＤＩ
＝50＜ＭＵ＝ 135であるので、ＮＯとなり、Ｓ１０に移
行し、次に、モードデータＤＩと下限値ＭＬの大小を比
較する（Ｓ１０）。ＤＩ＝50＜ＭＬ＝ 121であるので、
ＹＥＳとなり、Ｓ１４に移行し、カウンタのカウントを
Ｃ＝１とする（Ｓ１４）。

【００６０】次に、Ｓ４にて、モードデータＤＩ＝50を
得た後、Ｓ５にて、カウンタのカウントをＣ＝２とす
る。Ｓ６にて、ＤＩ＝50＜ＤＵ＝67であるので、ＮＯと
なり、今度はＳ１５に移行し、このモードデータＤＩと
下限値ＤＬの大小を比較する（Ｓ１５）。ＤＩ＝50＜Ｄ
Ｌ＝57であるので、ＹＥＳとなり、Ｓ２２に移行し、こ
こで再びモードデータＤＩを得る（Ｓ２２）。次に、こ
のモードデータＤＩと下限値ＤＬの大小を比較する（Ｓ
２３）。モードデータＤＩは50のままであり、ＤＩ＝50
＜ＤＬ＝57であるので、ＹＥＳとなり、Ｓ２６に移行す
る。Ｓ２２にて、３回目のモードデータＤＩの取り込み
を行っているのでカウンタのカウントはＣ＝３となる
（Ｓ２６）。よって、カウントがＣ≧３を満たすので
（Ｓ２７）、ＹＥＳとなり、カム機構駆動モータ１１の
回転が正転方向から逆転方向に切り換えられる（Ｓ２
８）。

【００６１】このように、主制御装置２１は、モードデ
ータＤＩと上限値ＤＵもしくは下限値ＤＬの大小を比較
して、カム機構駆動モータ１１を正転方向もしくは逆転
方向に回転させてカム機構１２を何方かの動作モードの
回動位置まで回動させることによりカム機構１２の回動
位置を認識し、カム機構１２を回動させる方向、即ち、
カム機構駆動モータ１１を回転させる方向を判断するよ
うになっている。従って、カム機構１２が正転方向末端
の動作モードである再生巻戻しモードの回動位置を越
えてさらに正転方向に回動されたり、あるいは、逆転方
向末端の動作モードであるカセットの取り出し・装填可
能位置モードの回動位置を越えてさらに逆転方向に回
動されることはない。

【００６２】Ｓ２８にて、カム機構駆動モータ１１を逆
転方向に回転させることにより、カム機構１２は、再生
巻戻しモードの回動位置から記録・再生・再生早送り
モードの回動位置に向かって回動を開始する。

【００６３】次いで、カム機構駆動モータ１１を逆転方
向に回転させながら、再びＳ２２およびＳ２３を行う。
ＤＩ＜ＤＬの関係が成立している間は、Ｓ２７にてカウ
ントがＣ≧３を満たすので、上記のＳ２２、Ｓ２３およ
びＳ２６〜Ｓ２８が繰り返される。

【００６４】上記のＳ２２、Ｓ２３およびＳ２６〜Ｓ２
８が繰り返されることにより、カム機構１２は、再び、
再生巻戻しモードの回動位置と記録・再生・再生早送
りモードの回動位置との間のモード中間域まで回動す
る。このモード中間域では、モード切り換え信号変換回
路３０内のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３は全てＯＦＦとなる
ので、モードデータＤＩは再生巻戻しモードのモードデ
ータＤ₇（46〜54）の範囲から脱し、不連続に変化し
て、モード中間域のモードデータＤ_M（ 121〜135 ）の
範囲に含まれる値となる。Ｓ２２にて、モードデータＤ
Ｉが 130になると、Ｓ２３にて、ＤＩ＜ＤＬの関係が成
立しなくなり、ＮＯとなり、Ｓ２４に移行する。

【００６５】続いて、モードデータＤＩと、モード中間
域のモードデータＤ_Mの上限値ＭＵ（＝ 135）および下
限値ＭＬ（＝ 121）との大小を比較する。先ず、モード
データＤＩと下限値ＭＬの大小を比較する（Ｓ２４）。
ＤＩ＝ 130＞ＭＬ＝ 121であるので、ＮＯとなり、Ｓ２
５に移行し、次に、モードデータＤＩと上限値ＭＵの大
小を比較する（Ｓ２５）。ＤＩ＝ 130＜ＭＵ＝ 135であ
るので、ＮＯとなり、Ｓ２６に移行する。Ｓ２６にてカ
ウントが１増えるが、依然としてＳ２７にてカウントが
Ｃ≧３を満たすので、上記のＳ２２〜Ｓ２８が繰り返さ
れ、カム機構駆動モータ１１は逆転方向に回転し続け
る。即ち、目標の動作モードに設定されている記録・再
生・再生早送りモードのモードデータＤ₆（57〜67）よ
りもモード中間域のモードデータＤ_M（ 121〜135 ）が
大きい場合でも、カム機構駆動モータ１１の回転は逆転
方向に保持される。

【００６６】上記のＳ２２〜Ｓ２８が繰り返されること
により、カム機構１２は再生巻戻しモードの回動位置
と記録・再生・再生早送りモードの回動位置との間の
モード中間域を越え、記録・再生・再生早送りモードの
回動位置まで回動する。この記録・再生・再生早送り
モードでは、モード切り換え信号変換回路３０内のスイ
ッチＳＷ１・ＳＷ２・ＳＷ３はこの順にＯＮ・ＯＦＦ・
ＯＦＦとなるので、モードデータＤＩはモード中間域の
モードデータＤ_M（ 121〜135 ）の範囲から脱し、不連
続に変化して、記録・再生・再生早送りモードのモード
データＤ₂（57〜67）の範囲に含まれる値となる。本例
の場合、Ｓ２２にて、モードデータＤＩが60になったと
する。これにより、Ｓ２４にて、ＤＩ＝60＜ＭＬ＝ 121
が成立し、ＹＥＳとなり、Ｓ１４に移行し、カウンタの
カウントをＣ＝１とする。

【００６７】次に、Ｓ４にて、モードデータＤＩを得た
後、Ｓ５にて、カウンタのカウントをＣ＝２とする。Ｓ
６にて、ＤＩ＝60＜ＤＵ＝67であるので、ＮＯとなり、
Ｓ１５に移行し、ＤＩ＝60＞ＤＬ＝57であるので、ＮＯ
となり、今度は、Ｓ１６に移行し、ここで再びモードデ
ータＤＩを得る（Ｓ１６）。

【００６８】その後、このモードデータＤＩと上限値Ｄ
Ｕの大小を比較する（Ｓ１７）。モードデータＤＩは60
のままであり、ＤＩ＝60＜ＤＵ＝67であるので、ＮＯと
なる。次いで、モードデータＤＩと下限値ＤＬの大小を
比較する（Ｓ１８）。ＤＩ＝60＞ＤＬ＝57であるので、
ＮＯとなり、Ｓ１９に移行する。Ｓ１６にて、３回目の
モードデータＤＩの取り込みを行っているのでカウンタ
のカウントはＣ＝３となる（Ｓ１９）。よって、カウン
トがＣ≧３を満たすので（Ｓ２０）、ＹＥＳとなり、カ
ム機構駆動モータ１１の回転は停止される（Ｓ２１）。

【００６９】以上のようにカム機構駆動モータ１１を回
転・停止することにより、カム機構１２は、目標の動作
モードである記録・再生・再生早送りモードの回動位置
まで回動した後、停止する。

【００７０】その後、テープ駆動機構１は、上記の記録
・再生・再生早送りモードの回動位置に対応した速
さ、方向でもって図示しないリールモータを駆動し、リ
ール７・７を回転させて磁気テープ６への記録・再生・
再生早送りを行う。

【００７１】このように、本記録媒体駆動装置における
テープ駆動機構１では、カム機構１２における動作モー
ドの回動位置の配列順に従ってモードデータＤ_nが小さ
くなるように、即ち、カセットの取り出し・装填可能位
置モードのモードデータＤ₁が最も大きく、磁気テープ
６の再生巻戻しモードのモードデータＤ₇が最も小さく
なるようにスイッチＳＷ１〜ＳＷ３のＯＮ／ＯＦＦの組
み合わせを当て填めているので、カム機構１２の回動位
置を認識し、カム機構１２を回動させる方向、即ち、カ
ム機構駆動モータ１１を回転させる方向を判断すること
が可能となっている。従って、カム機構１２が再生巻戻
しモードの回動位置を越えてさらに正転方向に回動さ
れたり、あるいは、カセットの取り出し・装填可能位置
モードの回動位置を越えてさらに逆転方向に回動され
ることはない。

【００７２】さらに、モードデータＤ_nの検出を複数回
行い、３回連続してモードデータＤ_nが目標の動作モー
ドの上限値ＤＵと下限値ＤＬの間の数値を示したとき
に、カム機構１２の回動動作が完了したと判断するよう
になっているので、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３において
チャタリングが発生しても、スイッチ毎にチャタリング
除去を行う必要が無い。即ち、モードデータＤ_nについ
てのみ、チャタリング除去を行えばよいので、チャタリ
ング除去に時間が掛からない。

【００７３】尚、本実施例においては、カム機構１２に
おける動作モードの回動位置の配列順に従ってモードデ
ータＤ_nが小さくなるようにスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の
ＯＮ／ＯＦＦの組み合わせを当て填めているが、勿論、
カム機構１２における動作モードの回動位置の配列順に
従ってモードデータＤ_nが大きくなるようにスイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ３のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせを当て填めて
もよい。

【００７４】また、本実施例におけるモード切り換え信
号変換回路３０は、抵抗器３１〜３５と、スイッチＳＷ
１〜ＳＷ３とを用いた構成となっているが、上記の構成
は一例を示すものであり、モード切り換え信号変換回路
は上記の構成に限定されず、種々の構成であってもよ
い。次に、モード切り換え信号変換回路の他の構成例に
ついて、図９ないし図１３に基づいて以下に説明する。

【００７５】先ず、図９（ａ）に示すように、抵抗器５
１〜５５と、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３とを用いてモード
切り換え信号変換回路を構成し、各抵抗器５１・５２・
５３・５４・５５に対して、この順に 2.2ｋ、 4.7ｋ、
10ｋ、10ｋ、10ｋΩ（但し、抵抗値精度±５％以内）の
抵抗値を有する抵抗器をそれぞれ用い、かつ、スイッチ
ＳＷ１を抵抗器５１に、スイッチＳＷ２を抵抗器５２
に、スイッチＳＷ３を抵抗器５３にそれぞれ設けた場合
には、８通りあるスイッチＳＷ１〜ＳＷ３のＯＮ／ＯＦ
Ｆの組み合わせに対して、図１０に示すようなモードデ
ータＤ_nが得られる（但し、基準電圧Ｖ₀をモードデー
タに変換した値を 255とする）。これらモードデータＤ
_nに対して、例えば、上述したカム機構１２における回
動位置の配列順に従ってモードデータＤ_nが小さくなる
ように、即ち、カセットの取り出し・装填可能位置モー
ドのモードデータＤ₁が最も大きく、磁気テープ６の再
生巻戻しモードのモードデータＤ₇が最も小さくなるよ
うに各動作モードを当て填めればよい。

【００７６】同様に、図９（ｂ）に示すように、抵抗器
６１〜６５と、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３とを用いてモー
ド切り換え信号変換回路を構成し、各抵抗器６１・６２
・６３・６４・６５に対して、この順に62ｋ、 9.1ｋ、
56ｋ、75ｋ、56ｋΩ（但し、抵抗値精度±１％以内）の
抵抗値を有する抵抗器をそれぞれ用いた場合には、スイ
ッチＳＷ１〜ＳＷ３のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせに対し
て、図１１に示すようなモードデータＤ_nが得られる
（但し、基準電圧Ｖ₀をモードデータに変換した値を 2
55とする）。

【００７７】また、図９（ｃ）に示すように、抵抗器７
１〜７４と、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３とを用いてモード
切り換え信号変換回路を構成し、各抵抗器７１・７２・
７３・７４に対して、この順に47ｋ、22ｋ、10ｋ、10ｋ
Ω（但し、抵抗値精度±１％以内）の抵抗値を有する抵
抗器をそれぞれ用いた場合には、スイッチＳＷ１〜ＳＷ
３のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせに対して、図１２に示す
ようなモードデータＤ_nが得られる（但し、基準電圧Ｖ
₀をモードデータに変換した値を 255とする）。この構
成例では、上述したモード切り換え信号変換回路３０の
構成よりも抵抗器の個数を１つ減らすことができる。

【００７８】さらに、図９（ｄ）に示すように、抵抗器
８１〜８４と、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３とを用いてモー
ド切り換え信号変換回路を構成し、各抵抗器８１・８２
・８３・８４に対して、この順に47ｋ、22ｋ、10ｋ、10
ｋΩ（但し、抵抗値精度±１％以内）の抵抗値を有する
抵抗器をそれぞれ用いた場合には、スイッチＳＷ１〜Ｓ
Ｗ３のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせに対して、図１３に示
すようなモードデータＤ_nが得られる（但し、基準電圧
Ｖ₀をモードデータに変換した値を 255とする）。この
構成例でも、上述したモード切り換え信号変換回路３０
の構成よりも抵抗器の個数を１つ減らすことができる。

【００７９】

【発明の効果】請求項１記載の記録媒体駆動装置は、以
上のように、モードスイッチに関連して設けられ、予め
定める基準バイアス電圧を分圧する複数の抵抗と、上記
抵抗に関連して設けられ、上記複数のモードスイッチの
設定位置に対応して上記抵抗を選択的にＯＮ／ＯＦＦ
し、上記カム機構の回動位置に対応したモード電圧を発
生させるスイッチとを有する信号発生手段と、上記信号
発生手段からのモード電圧をアナログ／デジタル変換す
るアナログ／デジタル変換手段とを備えると共に、制御
手段は、上記アナログ／デジタル変換手段からのモード
データに基づき、このモードデータが動作モード毎に予
め設定されたデータの範囲に含まれることを複数回確認
したときに上記カム機構の回動位置を検知する動作モー
ド検知手段と、上記のモードデータの範囲を記憶する記
憶手段とを備えている構成である。

【００８０】これにより、制御手段は、カム機構が初期
設定位置からどの程度回動しているかを容易に認識する
ことができる。また、モードスイッチでチャタリングが
発生しても、モードスイッチ毎にチャタリング除去を行
う必要が無く、信号発生手段から発生される信号につい
てのみ、チャタリング除去を行えばよい。従って、チャ
タリング除去に時間が掛からないので、駆動手段が、カ
ム機構の回動可能範囲を越えて無理にカム機構を回動さ
せることはなく、記録媒体駆動装置が損傷する虞れも生
じないという効果を奏する。

【００８１】また、請求項２記載の記録媒体駆動装置
は、以上のように、請求項１記載の記録媒体駆動装置に
おいて、上記の信号発生手段は、複数のモードスイッチ
の設定位置により各動作モードに対応するモード電圧が
カム機構の正転方向への回動に伴って増加または減少す
るように発生すると共に、上記の制御手段は、上記アナ
ログ／デジタル変換手段からのモードデータと、動作モ
ード毎に予め設定されたデータの範囲とを比較し、その
結果に基づいてカム機構の回動方向を決定する構成であ
る。

【００８２】これにより、制御手段は、カム機構を目的
の動作モードに対応する回動位置に回動させる際に、何
方の方向に回動させればよいかを判断することができ
る。従って、カム機構の回動に余計な時間が掛からず、
記録媒体駆動装置は各動作モードの変化に要する時間を
短くすることができるという効果を奏する。

【００８３】また、請求項３記載の記録媒体駆動装置
は、以上のように、請求項２記載の記録媒体駆動装置に
おいて、制御手段は、カム機構が目標の動作モードの所
定位置に到達するまでに通過する他の動作モードの所定
位置へ回動したときに、アナログ／デジタル変換手段で
発生するモードデータと、動作モード毎に予め設定され
たデータの範囲とを比較し、その結果に基づいて他の動
作モードの所定位置を通過する毎にカム機構の回動方向
を決定する構成である。

【００８４】これにより、制御手段は、カム機構を目的
の動作モードに対応する回動位置に回動させる際に、何
方の方向に回動させればよいかを他の動作モードの所定
位置を通過する毎に判断することができる。従って、カ
ム機構の回動に余計な時間が掛からず、記録媒体駆動装
置は各動作モードの変化に要する時間を短くすることが
できる。また、カム機構は回動可能な範囲を越えて回動
することはなく、記録媒体駆動装置が損傷する虞れも生
じないという効果を奏する。

【００８５】また、請求項４記載の記録媒体駆動装置
は、以上のように、請求項１記載の記録媒体駆動装置に
おいて、上記の制御手段は、カム機構が各動作モードの
所定位置の間の中間域を回動しているときには、カム機
構の回動方向の決定を行わず、現在の回動方向を保持す
る一方、カム機構が所定位置の間の中間域で停止してい
るときには、カム機構を正転方向もしくは逆転方向に回
動させ、カム機構が動作モードの所定位置へ回動したと
きに、上記のアナログ／デジタル変換手段からのモード
データと、動作モード毎に予め設定されたデータの範囲
とを比較し、その結果に基づいてカム機構の回動方向を
決定する構成である。

【００８６】これにより、制御手段は、カム機構の回動
に要する時間を必要最小限にすることができる。従っ
て、記録媒体駆動装置は各動作モードの変化に要する時
間を短くすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における記録媒体駆動装置を
示す概略の構成図である。

【図２】上記記録媒体駆動装置を構成するカム機構の回
動位置とモード切り換え信号変換回路内のスイッチの組
み合わせとの関係を示す説明図である。

【図３】上記記録媒体駆動装置を構成するモードスイッ
チにおけるモード切り換え信号変換回路を示す回路図で
ある。

【図４】上記モード切り換え信号変換回路内のスイッチ
の組み合わせと動作モードとの関係を示す関係図であ
る。

【図５】モードデータの大きさを示す説明図である。

【図６】上記記録媒体駆動装置を構成するコントローラ
による動作モード検出プロセスを示すフローチャートの
一部である。

【図７】上記記録媒体駆動装置を構成するコントローラ
による動作モード検出プロセスを示すフローチャートの
一部である。

【図８】上記記録媒体駆動装置を構成するコントローラ
による動作モード検出プロセスを示すフローチャートの
一部である。

【図９】上記記録媒体駆動装置を構成するモードスイッ
チにおけるモード切り換え信号変換回路の別の構成例を
示す回路図である。

【図１０】上記モード切り換え信号変換回路内のスイッ
チの組み合わせとモードデータの大きさとの関係を示す
関係図である。

【図１１】上記モード切り換え信号変換回路内のスイッ
チの組み合わせとモードデータの大きさとの関係を示す
関係図である。

【図１２】上記モード切り換え信号変換回路内のスイッ
チの組み合わせとモードデータの大きさとの関係を示す
関係図である。

【図１３】上記モード切り換え信号変換回路内のスイッ
チの組み合わせとモードデータの大きさとの関係を示す
関係図である。

【図１４】従来の記録媒体駆動装置を示す概略の構成図
である。

【符号の説明】

１テープ駆動機構（記録媒体駆動機構）２コントローラ（制御手段）６磁気テープ７リール１１カム機構駆動モータ（駆動手段）１２カム機構１３モードスイッチ（信号発生手段）２１主制御装置２３カム機構駆動モータ制御装置２４モードスイッチ判定装置（動作モード検知手
段）３０モード切り換え信号変換回路（信号発生手段）４０Ａ／Ｄ変換器

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体駆動機構を複数の動作モードで駆
動するためのカム機構と、このカム機構と一体的に回動
する複数のモードスイッチと、上記のカム機構と複数の
モードスイッチとを駆動する駆動手段と、上記の駆動手
段を制御する制御手段とを備えた記録媒体駆動装置にお
いて、上記モードスイッチに関連して設けられ、予め定める基
準バイアス電圧を分圧する複数の抵抗と、上記抵抗に関
連して設けられ、上記複数のモードスイッチの設定位置
に対応して上記抵抗を選択的にＯＮ／ＯＦＦし、上記カ
ム機構の回動位置に対応したモード電圧を発生させるス
イッチとを有する信号発生手段と、上記信号発生手段からのモード電圧をアナログ／デジタ
ル変換するアナログ／デジタル変換手段とを備えると共
に、上記の制御手段は、上記アナログ／デジタル変換手段か
らのモードデータに基づき、このモードデータが動作モ
ード毎に予め設定されたデータの範囲に含まれることを
複数回確認したときに上記カム機構の回動位置を検知す
る動作モード検知手段と、上記のモードデータの範囲を
記憶する記憶手段とを備えていることを特徴とする記録
媒体駆動装置。
【請求項２】上記の信号発生手段は、複数のモードスイ
ッチの設定位置により各動作モードに対応するモード電
圧がカム機構の正転方向への回動に伴って増加または減
少するように発生すると共に、上記の制御手段は、上記
アナログ／デジタル変換手段からのモードデータと、動
作モード毎に予め設定されたデータの範囲とを比較し、
その結果に基づいてカム機構の回動方向を決定すること
を特徴とする請求項１記載の記録媒体駆動装置。
【請求項３】制御手段は、カム機構が目標の動作モード
の所定位置に到達するまでに通過する他の動作モードの
所定位置へ回動したときに、アナログ／デジタル変換手
段で発生するモードデータと、動作モード毎に予め設定
されたデータの範囲とを比較し、その結果に基づいて他
の動作モードの所定位置を通過する毎にカム機構の回動
方向を決定することを特徴とする請求項２記載の記録媒
体駆動装置。
【請求項４】上記の制御手段は、カム機構が各動作モー
ドの所定位置の間の中間域を回動しているときには、カ
ム機構の回動方向の決定を行わず、現在の回動方向を保
持する一方、カム機構が所定位置の間の中間域で停止し
ているときには、カム機構を正転方向もしくは逆転方向
に回動させ、カム機構が動作モードの所定位置へ回動し
たときに、上記のアナログ／デジタル変換手段からのモ
ードデータと、動作モード毎に予め設定されたデータの
範囲とを比較し、その結果に基づいてカム機構の回動方
向を決定することを特徴とする請求項１記載の記録媒体
駆動装置。