JPS636933B2 - - Google Patents

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JPS636933B2
JPS636933B2 JP54113345A JP11334579A JPS636933B2 JP S636933 B2 JPS636933 B2 JP S636933B2 JP 54113345 A JP54113345 A JP 54113345A JP 11334579 A JP11334579 A JP 11334579A JP S636933 B2 JPS636933 B2 JP S636933B2
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JP
Japan
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tape
take
supply side
tension
reel motor
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Kyoshi Inatome
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Sony Corp
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/60—Guiding record carrier
    • G11B15/66—Threading; Loading; Automatic self-loading
    • G11B15/665—Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container
    • G11B15/6653—Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container to pull the record carrier against drum

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は巻取側及び供給側リールモータを有
し、テープがテープ案内ドラムに巻付けられた状
態でテープが早送り及び巻戻しされるVTRのテ
ープ走行駆動装置に関し、早送り及び巻戻し時に
於てテープ張力を確実に制御できるようにリール
モータを制御することのできるものを提案せんと
するものである。
本発明によるVTRのテープ走行駆動装置は、
巻取側及び供給側リールモータと、巻取側及び供
給側リールモータを夫々制御する巻取側及び供給
側サーボ回路と、巻取側及び供給側テープ張力検
出器とを有し、テープがテープ案内ドラムに巻付
けられた状態に於けるテープの早送り及び巻戻し
走行モードに於ては、夫々巻取側テープ張力検出
器よりの検出出力が供給側サーボ回路に供給され
て供給側リールモータが制御され、供給側テープ
張力検出器よりの検出出力が巻取側サーボ回路に
供給されて巻取側リールモータが制御されるよう
にしたものである。
以下に第１図乃至第４図を参照して本発明の一
実施例を説明する。第１図はカセツト式VTRの
テープ走行駆動装置の全体を示す図である。以下
に第１図を中心として説明する。１０はテープカ
セツトを示し、１はその磁気テープを示す。５
Ｔ，５ＳはVTRの巻取側及び供給側リール軸で
あつて、テープカセツト１０の巻取側及び供給側
リール１４Ｔ，１４Ｓと係合し得るようになされ
ている。６Ｔ，６Ｓはこれら巻取側及び供給側リ
ール軸５Ｔ，５Ｓを直結的に駆動する巻取側及び
供給側リールモータである。この場合、モータ軸
とリール軸との連結は、駆動力の伝達に遊びが生
じないような連結をいい、直接の連結の他、歯車
装置を介した連結等でもよい。４はテープ案内ド
ラムであつて、これに図示せざるも一対の回転磁
気ヘツドが設けられている。そして磁気テープ１
がこのテープ案内ドラム４に略180゜の角度をもつ
て巻付け走行せしめられ、回転磁気ヘツドによつ
て長手方向に対し斜めの記録トラツクを形成する
ように映像信号が記録され、又それが再生される
ようになされている。２はキヤプスタン、３はピ
ンチローラである。又、９Ｔ，９Ｓは巻取側及び
供給側テープ張力検出器で、夫々巻取側リール軸
５Ｔとテープ案内ドラム４との間及び供給側リー
ル軸５Ｓとテープ案内ドラム４との間に設けられ
ている。これらテープ張力検出器９Ｔ，９Ｓは、
テンシヨンアーム及びその角度を電気信号に変換
する手段から構成されている。８Ｔ，８Ｓはこれ
ら巻取側及び供給側テープ張力検出器よりのテー
プ張力検出出力を増幅する増幅器である。
１１Ｔ，１１Ｓは巻取側及び供給側サーボ回路
である。巻取側サーボ回路１１Ｔは正方向定速走
行モードの巻取側張力誤差検出回路１５Ｔ、逆方
向定速走行モードの巻取側張力誤差検出回路１６
Ｔ、テープ走行停止モードの巻取側張力誤差検出
回路１７Ｔ、巻戻し走行モードの張力誤差検出回
路１８、巻取側回転誤差検出回路１３Ｔ、巻取側
回転検出器１２Ｔ及びモータ駆動用増幅器７Ｔか
ら構成されている。
供給側サーボ回路１１Ｓは正方向定速走行モー
ドの供給側張力誤差検出回路１５Ｓ、逆方向定速
走行モードの供給側張力誤差検出回路１６Ｓ、テ
ープ走行停止モードの供給側張力誤差検出回路１
７Ｓ、早送り走行モードの張力誤差検出回路１
９、供給側回転誤差検出回路１３Ｓ、供給側回転
検出器１２Ｓ及びモータ駆動用増幅器７Ｓから構
成されている。
尚、上述の正方向定速走行モード及び逆方向定
速走行モードのみならず、早送り走行モード及び
巻戻し走行モードの場合に於ても磁気テープ１は
テープ案内ドラム４に巻付けられて走行せしめら
れる。
正方向及び逆方向定速走行モードに於ては、磁
気テープ１の張力が一定となるように巻取側リー
ルモータ６Ｔ，６Ｓのトルクが同時に制御され
る。又、早送り走行モードの時は巻取側リールモ
ータ６Ｔが一定回転速度となるように制御される
と共に、供給側リールモータ６Ｓは磁気テープ１
のテープ張力が一定となるようにそのトルクが制
御される。巻戻し走行モードの時は供給側リール
モータ６Ｓが一定に回転速度となるように制御さ
れ、巻取側リールモータ６Ｔは磁気テープ１の張
力が一定となるようにそのトルクが制御される。
巻取側テープ張力検出器９Ｔの出力は増幅器８
Ｔを通じて、検出回路１５Ｔ，１６Ｔ，１７Ｔ及
び１９に供給される。又、供給側テープ張力検出
器９Ｓの出力は増幅器８Ｓを通じて、検出回路１
５Ｓ，１６Ｓ，１７Ｓ及び１８に供給される。
検出回路１５Ｔ，１６Ｔ，１７Ｔ及び１８の誤
差検出出力は増幅器７Ｔを通じて巻取側リールモ
ータ６Ｔに供給される。検出回路１５Ｓ，１６
Ｓ，１７Ｓ及び１９の出力は増幅器７Ｓを通じて
供給側リールモータ６Ｓに供給される。
巻取側リールモータ６Ｔの回転は巻取側回転検
出器１２Ｔによつて検出され、その検出出力が巻
取側回転誤差検出回路１３Ｔに供給され、その検
出出力が増幅器７Ｔを通じて、巻取側リールモー
タ６Ｔに供給される。供給側リールモータ６Ｓの
回転は供給側回転検出器１２Ｓによつて検出さ
れ、その検出出力が供給側回転誤差検出回路１３
Ｓに供給され、その検出出力が増幅器７Ｓを通じ
てモータ６Ｓに供給される。
夫々入力端子t1、出力端子t2を有する張力誤差
検出回路１５Ｔ，１６Ｔ，１７Ｔ，１８，１５
Ｓ，１６Ｓ，１７Ｓ及び１９は、磁気テープ１の
張力が一定となるようにリールモータのトルクを
制御するものであるが、その制御の仕方はテープ
走行モードによつて異なるため、回数定数或いは
供給電圧の異なる回路を夫々のテープ走行モード
に対し設けたものである。尚、巻取側及び供給側
回転誤差検出回路１３Ｔ，１３Ｓの構成について
は従来周知のものであるので、これ以上の説明を
省略し上述の張力誤差検出回路の具体構成につい
て第２図を参照して説明する。
第２図に於て、２１は位相補償回路であつて、
これに入力端子t1よりのテープ張力検出信号が切
換スイツチSW1を通じて供給される。位相補償回
路２１は抵抗器２２，２３及び容量の大きなコン
デンサ２４から構成されており、一種のローパス
フイルタである。その時定数は第１図に於ける各
検出回路に応じて、適当な値に選定される。
２５はレベル比較器であつて、ここで位相補償
回路２１の出力とテープ張力設定用基準電圧源３
０よりの基準電圧とが比較され、その比較出力が
切換スイツチSW2を通じて出力端子t2に出力され
るようになされている。レベル比較器２５は演算
増幅器２６、負帰還用抵抗器２７，２８から構成
されている。
そして、位相補償回路２１の出力が抵抗器２７
を通じて演算増幅器２６の反転入力端に供給され
るようになされている。尚、抵抗器２８は演算増
幅器２６の出力端と反転入力端との間に接続され
ている。
テープ張力設定用基準電圧源３０は正、負の直
流電源＋Ｂ，−Ｂ間に接続されたポテンシヨメー
タ３１とその可動接点の出力を電圧分割する抵抗
器３２及び３３の直列回路とにより構成され、抵
抗器３２，３３の接続中点の出力が演算増幅器２
６の非反転入力端に供給されるようになされてい
る。
３５は位相補償回路２１に対する初期値電圧発
生源であつて、正、負直流電源＋Ｂ，−Ｂ間に接
続されたポテンシヨメータ３６により構成され、
その可動接点よりの出力が切換スイツチSW3を通
じて位相補償回路２１の出力端に供給されるよう
になされている。
尚、スイツチSW1，SW2及びSW3は連動して切
換られるようになされる。そして検出回路が動作
状態にある時は、スイツチSW1及びSW2が共にオ
ンとなりスイツチSW3はオフとなり、検出回路が
非動作状態の時には、スイツチSW1，SW2は共に
オフでスイツチSW3がオンとなるようになされて
いる。
この検出回路が正常に動作している時は、位相
補償回路２１はテープ張力検出出力を正常に位相
補償してレベル比較器２５に供給するが、検出回
路が非動作状態の時には初期値電圧発生源３５よ
りの電圧が抵抗器２３を通じてコンデンサ２４に
印加され、位相補償回路２１の出力端の電圧が初
期値電圧発生源３５の初期電圧で決まる電圧に設
定されている。
従つて検出回路が動作して切換スイツチSW1，
SW2が同時にオンになつた最初の瞬間に於てもレ
ベル比較器２５には所定の電圧が得られる。因み
に初期値電圧発生源３５がないと、スイツチSW1
がオンになつた後テープ張力検出出力によつてコ
ンデンサ２４が充電されるに要する時間は出力端
子t2からは正常な張力誤差検出出力が得られない
ことになり、リールモータによるテープ張力制御
が乱されて、テープ張力が過大となつたり、テー
プに弛みが生じたりしてしまう。
尚、この初期値電圧の決め方は次のように行な
う。巻取動作側のリールモータに対してはそのト
ルクが大きくなるように、供給動作側のリールモ
ータに対してはそのトルクが小さくなるようにそ
の初期値電圧が設定される。
第３図は上述のリールモータに対する張力サー
ボループのゲインの周波数特性を示す。尚、破線
は位相補償回路２１を設けない場合の特性を示
し、実線は位相補償回路２１を設けた場合の特性
を示す。尚、実線の曲線に於て、10Hzより僅か小
さい部分に、僅かに盛上つた曲線部分があるがこ
れはテープ走行系の機械的共振部である。
次に第４図を参照して張力誤差検出回路の他の
例を説明するも、第２図と対応する部分には同一
符号を付して重複説明を省略する。本例では第２
図に於けるテープ張力設定用基準電圧源３０及び
初期値電圧発生源３５の調整を一体化した場合で
ある。テープ張力設定用基準電圧源３０の構成は
第２図と同様であるが、このテープ張力設定用基
準電圧源３０に対し、抵抗器３８及び３９をポテ
ンシヨメータ３１の負側直流電圧源−Ｂと、可動
接点との間に直列接続し、その接続中点を切換ス
イツチSW3を通じて位相補償回路２１の出力端に
供給するようにしている。尚、負側直流電圧源−
Ｂ側の抵抗器３８の抵抗値は例えば100kΩ程度、
他の抵抗器３９の抵抗値は1kΩ程度とする。こ
のように構成すれば、ポテンシヨメータ３１を調
整するだけで、テープ張力設定用基準電圧と初期
値電圧とを同時に調整することができる。尚この
場合、テープ張力設定用基準電圧と初期値電圧と
は互いに異ならしめておく。
上述せる本発明によれば、早送り時は巻取側テ
ープ張力検出器よりのテープ張力検出出力に基づ
いて供給側リールモータが制御され、巻戻し時は
供給側テープ張力検出器よりのテープ張力検出出
力に基づいて巻取側リールモータが制御されるの
で、テープ案内ドラム及びその他のテープ走行系
をテープが通過することによつて発生する摩擦に
起因するテープ張力の変動が各テープ張力検出器
によつて正確に検出されるから、その正確なテー
プ張力検出出力に基づいて早送り時の供給側リー
ルモータ、及び巻戻し時の巻取側リールモータを
制御することによりテープ張力を確実に制御する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク線
図、第２図は第１図の一部の回路の一具体例を示
す回路図、第３図は特性曲線図、第４図は第２図
と同様の他の具体例を示す回路図である。 １は磁気テープ、４はテープ案内ドラム、５Ｔ
及び５Ｓは夫々巻取側及び供給側リール軸、６
Ｔ，６Ｓは夫々巻取側及び供給側リールモータ、
９Ｔ，９Ｓは夫々巻取側及び供給側テープ張力検
出器、１０はテープカセツト、１１Ｔ及び１１Ｓ
は夫々巻取側及び供給側サーボ回路、１５Ｔ，１
５Ｓ，１６Ｔ，１６Ｓ，１７Ｔ，１７Ｓ，１８及
び１９は夫々張力誤差検出回路である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 巻取側及び供給側リールモータと、該巻取側
    及び供給側リールモータを夫々制御する巻取側及
    び供給側サーボ回路と、巻取側及び供給側テープ
    張力検出器とを有し、テープがテープ案内ドラム
    に巻付けられた状態に於けるテープの早送り及び
    巻戻し走行モードに於ては、夫々上記巻取側テー
    プ張力検出器よりの検出出力が上記供給側サーボ
    回路に供給されて上記供給側リールモータが制御
    され、上記供給側テープ張力検出器よりの検出出
    力が上記巻取側サーボ回路に供給されて上記巻取
    側リールモータが制御されるようにしたことを特
    徴とするVTRのテープ走行駆動装置。
JP11334579A 1979-09-04 1979-09-04 Tape run driver of vtr Granted JPS5637852A (en)

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JP11334579A JPS5637852A (en) 1979-09-04 1979-09-04 Tape run driver of vtr
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