JPH0580738B2 - - Google Patents
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- JPH0580738B2 JPH0580738B2 JP59106179A JP10617984A JPH0580738B2 JP H0580738 B2 JPH0580738 B2 JP H0580738B2 JP 59106179 A JP59106179 A JP 59106179A JP 10617984 A JP10617984 A JP 10617984A JP H0580738 B2 JPH0580738 B2 JP H0580738B2
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- speed
- reel
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- reels
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はテープレコーダ、特に記録媒体を高
速で送る場合の速度制御等に用いて好適なテープ
レコーダに関する。
速で送る場合の速度制御等に用いて好適なテープ
レコーダに関する。
背景技術とその問題点
テープを高速で送る際に一定速度制御を行う場
合として、例えば下記の如き装置が先に本出願人
によつて提案された（特公昭56−49373号）。
合として、例えば下記の如き装置が先に本出願人
によつて提案された（特公昭56−49373号）。
すなわち、供給側及び巻き取り側リール軸の角
速度の２乗の逆数の和が一定となるようにその角
速度を制御してテープの走行速度を一定とするよ
うにしたテープ駆動装置において、上記供給側及
び巻き取り側リール軸に対し夫々その角速度に比
例した周波数の信号を発生する供給側及び巻き取
り側周波数発電機を設け、これら供給側及び巻き
取り側周波数発電機の周波数信号を夫々供給側及
び巻き取り側周波数発電機の正常時の周波数信号
の周波数より低い遮断周波数及び少なくとも
12dB／octの減衰特性を有する供給側及び巻き取
り側低域通過波器に供給し、これら供給側及び
巻き取り側低域通過波器の出力の交流成分を整
流して加算し、この加算出力に基づいて供給側及
び巻き取り側リール軸の角速度を制御するように
するものである。
速度の２乗の逆数の和が一定となるようにその角
速度を制御してテープの走行速度を一定とするよ
うにしたテープ駆動装置において、上記供給側及
び巻き取り側リール軸に対し夫々その角速度に比
例した周波数の信号を発生する供給側及び巻き取
り側周波数発電機を設け、これら供給側及び巻き
取り側周波数発電機の周波数信号を夫々供給側及
び巻き取り側周波数発電機の正常時の周波数信号
の周波数より低い遮断周波数及び少なくとも
12dB／octの減衰特性を有する供給側及び巻き取
り側低域通過波器に供給し、これら供給側及び
巻き取り側低域通過波器の出力の交流成分を整
流して加算し、この加算出力に基づいて供給側及
び巻き取り側リール軸の角速度を制御するように
するものである。
ところが、このような従来の両リール回転周期
検出型の高速テープ送り速度一定制御方式の場
合、リールのハブ径、テープ厚或いはテープ全長
等が理論値からばらつくと目標とする線速度に対
し或るオフセツトをもつた線速度で一定制御され
ることになる。従つて例えばヘリカル型のデイジ
タルテープレコーダにおいて早送り（FF）時や
巻き戻し（REW）時等高速テープ送り時にテー
プと回転ヘツドの相対速度をある一定値とし、
RCM信号中の曲番や時間長等を表わすサブコー
ドを読む場合等に、上述の如き相対速度のオフセ
ツトが生じると、データが読めなくなるおそれが
ある。
検出型の高速テープ送り速度一定制御方式の場
合、リールのハブ径、テープ厚或いはテープ全長
等が理論値からばらつくと目標とする線速度に対
し或るオフセツトをもつた線速度で一定制御され
ることになる。従つて例えばヘリカル型のデイジ
タルテープレコーダにおいて早送り（FF）時や
巻き戻し（REW）時等高速テープ送り時にテー
プと回転ヘツドの相対速度をある一定値とし、
RCM信号中の曲番や時間長等を表わすサブコー
ドを読む場合等に、上述の如き相対速度のオフセ
ツトが生じると、データが読めなくなるおそれが
ある。
また、オーデイオ揺コンパクトカセツトにおい
て、テープ長の異なる種々のカセツトや大巻ハブ
等が混在するとき総ての種類のカセツトテープに
対しある一定の高速テープ送り速度で一定制御を
行うとすると、各カセツトテープに応じてハブ
径、テープ厚、テープ全長等を検出するか、或い
は外部から情報を与えなければならず、またその
各々について回路上の定数を変更しなければなら
ず、回路が極めて複雑になる等の不都合がある。
て、テープ長の異なる種々のカセツトや大巻ハブ
等が混在するとき総ての種類のカセツトテープに
対しある一定の高速テープ送り速度で一定制御を
行うとすると、各カセツトテープに応じてハブ
径、テープ厚、テープ全長等を検出するか、或い
は外部から情報を与えなければならず、またその
各々について回路上の定数を変更しなければなら
ず、回路が極めて複雑になる等の不都合がある。
発明の目的
この発明に斯る点に鑑み、ハブ径、テープ厚、
テープ全長等諸要素のばらつきによる線速度の目
標線速度に対するオフセツトを相殺して任意の高
速テープ送り速度を容易に一定制御できるテープ
レコーダを提供するものである。
テープ全長等諸要素のばらつきによる線速度の目
標線速度に対するオフセツトを相殺して任意の高
速テープ送り速度を容易に一定制御できるテープ
レコーダを提供するものである。
発明の概要
この発明ではノーマル再生時の両リールの回転
情報を検出し、この回転情報の２乗の和を計算し
て記憶し、Ｎ倍速時、上記記憶した情報よりＮ倍
速に対応した目標値を設定し、この目標値になる
ように上記リールの少なくとも一方を制御するよ
うに構成している。これによつて、この発明で
は、ハブ径、テープ厚、テープ全長等のばらつき
により生ずる線速度の目標線速度に対するオフセ
ツトが相殺され、ハブ径、テープ厚、テープ全長
等が未知であつても或る一定値の高速線速度一定
制御が可能となり、任意の高数テープ送り速度が
容易に実現できる。
情報を検出し、この回転情報の２乗の和を計算し
て記憶し、Ｎ倍速時、上記記憶した情報よりＮ倍
速に対応した目標値を設定し、この目標値になる
ように上記リールの少なくとも一方を制御するよ
うに構成している。これによつて、この発明で
は、ハブ径、テープ厚、テープ全長等のばらつき
により生ずる線速度の目標線速度に対するオフセ
ツトが相殺され、ハブ径、テープ厚、テープ全長
等が未知であつても或る一定値の高速線速度一定
制御が可能となり、任意の高数テープ送り速度が
容易に実現できる。
実施例
以下、この発明の一実施例を第１図〜第２図に
基づいて詳しく説明する。
基づいて詳しく説明する。
先ず、第１図を参照してリール回転周期検出型
の定テープ送り速度制御の原理を説明する。第１
図において、角速度ωTで回転している巻き取り
側のリール１及び角速度ωSで回転している供給
側のリール２に巻かれたテープ３の断面積の和は
テープ全長とテープ厚の積に等しい。従つて、 ｛πRT 2−πRO 2｝＋｛πRS 2−πRO 2｝＝LOδO ∴πRT 2＋πRS 2＝2πRO 2＋δO×LO ……(1) で表わされる。尚、上記(1)式においてROはリー
ルハブ径、RTは巻き取り側のテープ巻き径、RS
は供給側のテープ巻き径、LOはテープ全長、δOは
テープ厚である。
の定テープ送り速度制御の原理を説明する。第１
図において、角速度ωTで回転している巻き取り
側のリール１及び角速度ωSで回転している供給
側のリール２に巻かれたテープ３の断面積の和は
テープ全長とテープ厚の積に等しい。従つて、 ｛πRT 2−πRO 2｝＋｛πRS 2−πRO 2｝＝LOδO ∴πRT 2＋πRS 2＝2πRO 2＋δO×LO ……(1) で表わされる。尚、上記(1)式においてROはリー
ルハブ径、RTは巻き取り側のテープ巻き径、RS
は供給側のテープ巻き径、LOはテープ全長、δOは
テープ厚である。
そして、上記(1)式においてテープ３にたるみが
ないとすると、次式が成立する。
ないとすると、次式が成立する。
VFF＝１／TS・2πRS＝１／TT2π・RT ……(2)
尚、上記(2)式において、TSは供給側のリール
２の回転周期、TTは巻き取り側のリール１の回
転周期、VFFは早送り時のテープ３の速度であ
る。そして(2)式より次式が成立する。
２の回転周期、TTは巻き取り側のリール１の回
転周期、VFFは早送り時のテープ３の速度であ
る。そして(2)式より次式が成立する。
RS 2＝RT 2・（TS／TT）2 ……(3)
上記(3)式を上記(1)式に代入すると次式が成立す
る。
る。
πRT 2（TS／TT）2＋πRT 2＝2πRO 2＋δOLO
∴RT 2＝2πRO 2＋δOLO／π｛１＋（TS／TT）2｝……(4)
上記(4)式を上記(2)式に代入して２乗すると
VFF 2＝１／TT 24π22πRO 2＋δOLO／π｛１＋
（TS／TT）2｝＝4π2（2RO 2＋δOLO／π）／TT 2＋TS 2…
…(5) 従つて次式が成立する。
（TS／TT）2｝＝4π2（2RO 2＋δOLO／π）／TT 2＋TS 2…
…(5) 従つて次式が成立する。
TT 2＋TS 2＝4π2（2RO 2＋δOLO／π）／VFF 2
＝（2π√2RO 2＋δOLO／π／VFF）2……(6) 上記(6)式において（）内をＡとすると次式が成
立する。
＝（2π√2RO 2＋δOLO／π／VFF）2……(6) 上記(6)式において（）内をＡとすると次式が成
立する。
TT 2＋TS 2＝A2 ……(7)
従つて、TT、TSを計測し、その２乗和TS 2＋
TT 2がある一定値になるようにリールモータにフ
イードバツクをかければ、Ａが一定値となり、
RO、δO、LOは定数だからVFFは一定値となる。
TT 2がある一定値になるようにリールモータにフ
イードバツクをかければ、Ａが一定値となり、
RO、δO、LOは定数だからVFFは一定値となる。
これがリール回転周期検出型定テープ送り速度
制御の原理である。
制御の原理である。
ここで、例えばRO＝ROO、δO＝δOO、LO＝LOOの
ときVFFをVOOにしたい場合は、Ａの値としてAOO
なる値を与える必要がある。従つてAOOは次式で
与えられる。
ときVFFをVOOにしたい場合は、Ａの値としてAOO
なる値を与える必要がある。従つてAOOは次式で
与えられる。
AOO 2＝4π2（2ROO 2＋LOOδOO／π）／VOO 2 ……(8)
ここでROO、LOO、δOOがばらついた場合を考え
る。この場合でもフイードバツク系はTT 2＋TS 2
を計算し、それをAOO 2にしようとリールモータに
フイードバツク即ちサーボをかける。従つてAOO 2
は一定値であるから、ROO、LOO、δOOのばらつき
はVOOのずれを生じさせる。例えば、ROO、LOO、
δOOがばらついて夫々ROO＋ΔR、LOO＋ΔL、δOO＋
Δδとなつたとき、VOO′は次式のごとくなる。
る。この場合でもフイードバツク系はTT 2＋TS 2
を計算し、それをAOO 2にしようとリールモータに
フイードバツク即ちサーボをかける。従つてAOO 2
は一定値であるから、ROO、LOO、δOOのばらつき
はVOOのずれを生じさせる。例えば、ROO、LOO、
δOOがばらついて夫々ROO＋ΔR、LOO＋ΔL、δOO＋
Δδとなつたとき、VOO′は次式のごとくなる。
VOO′＝2π√２（ROO＋ΔR）2＋（LOO＋ΔL）（
δOO＋Δδ）／π／AOO……(9) 即ちTS 2＋TT 2をAOO 2になるように制御しても、
線速度はVOOにならず、VOO′になつてしまい速度
偏差即ちオフセツトを生ずることになる。そこで
ノーマル再生（FWD）時のテープ送り速度を
Vt、両リール１，２の回転周期を夫々TTFWD、
TSFWDとすると次式が成立する。
δOO＋Δδ）／π／AOO……(9) 即ちTS 2＋TT 2をAOO 2になるように制御しても、
線速度はVOOにならず、VOO′になつてしまい速度
偏差即ちオフセツトを生ずることになる。そこで
ノーマル再生（FWD）時のテープ送り速度を
Vt、両リール１，２の回転周期を夫々TTFWD、
TSFWDとすると次式が成立する。
TTFWD 2＋TSFWD 2＝4π2（2ROO 2＋LOOδOO／π
）／Vt 2＝AFWD 2……(10) これをＮ倍速で送る場合、 TT 2＋TS 2＝4π2（2ROO 2＋LOOδOO／π）／
（Ｎ・Vt）2＝（AFWD／Ｎ）2……(11) の関係があるから、 TT 2＋TS 2を（AFWD／Ｎ）2になるようにサーボをか ければよい。ここROO、LOO、δOOがばらついたと
する。この時FWD時は、 T′TFWD 2＋T′SFWD 2＝4π2｛２（ROO＋ΔR）2＋（LOO＋
ΔL）（δOO＋Δδ）／π｝／Vt 2＝A′FWD 2……(12) この場合、Ｎ倍速で送ると、 T′T 2＋T′S 2＝4π2｛２（ROO＋ΔR）2＋（LOO＋ΔL）
（δOO＋Δδ）／π｝／（Ｎ・Vt）2＝（A′FWD／Ｎ）2
……(13) であるからT′T 2＋T′S 2を（A′FWD／Ｎ）2になるよう
に サーボをかければよい。つまりROO、LOO、δOOが
ばらついてもノーマル再生時の両リールの回転周
期の２乗の和、TTFWD 2＋TSFWD 2であるAFWD 2が計
測できれば、Ｎ倍速でテープを送る時はTT 2＋TS
２を（AFWD 2／N2）になるようにサーボをかけれ
ばよいことが分ける。なお、TTFWD 2＋TSFWD 2の計
測方法は例えばマイクロコンピユータで両リール
の回転周期TTFWDとTSFWDをとり入れ時間計測し、
マイクロコンピユータ内部でTTFWD2＋TSFWD 2を計
算し、記憶しており、Ｎ倍速で送りたい時は
（AFWD 2／N2）を計算し、TT 2＋TS 2の目標値とし
てリールの少くとも一方にサーボをかけるように
すればよい。
）／Vt 2＝AFWD 2……(10) これをＮ倍速で送る場合、 TT 2＋TS 2＝4π2（2ROO 2＋LOOδOO／π）／
（Ｎ・Vt）2＝（AFWD／Ｎ）2……(11) の関係があるから、 TT 2＋TS 2を（AFWD／Ｎ）2になるようにサーボをか ければよい。ここROO、LOO、δOOがばらついたと
する。この時FWD時は、 T′TFWD 2＋T′SFWD 2＝4π2｛２（ROO＋ΔR）2＋（LOO＋
ΔL）（δOO＋Δδ）／π｝／Vt 2＝A′FWD 2……(12) この場合、Ｎ倍速で送ると、 T′T 2＋T′S 2＝4π2｛２（ROO＋ΔR）2＋（LOO＋ΔL）
（δOO＋Δδ）／π｝／（Ｎ・Vt）2＝（A′FWD／Ｎ）2
……(13) であるからT′T 2＋T′S 2を（A′FWD／Ｎ）2になるよう
に サーボをかければよい。つまりROO、LOO、δOOが
ばらついてもノーマル再生時の両リールの回転周
期の２乗の和、TTFWD 2＋TSFWD 2であるAFWD 2が計
測できれば、Ｎ倍速でテープを送る時はTT 2＋TS
２を（AFWD 2／N2）になるようにサーボをかけれ
ばよいことが分ける。なお、TTFWD 2＋TSFWD 2の計
測方法は例えばマイクロコンピユータで両リール
の回転周期TTFWDとTSFWDをとり入れ時間計測し、
マイクロコンピユータ内部でTTFWD2＋TSFWD 2を計
算し、記憶しており、Ｎ倍速で送りたい時は
（AFWD 2／N2）を計算し、TT 2＋TS 2の目標値とし
てリールの少くとも一方にサーボをかけるように
すればよい。
第２図はこの発明の一実施例を回転ヘツド型の
テープレコーダに適用した場合の一例を示すもの
で、入力端子１１からのアナログ信号はローパス
フイルタ１２を通してアナログ−デイジタル変換
器１３に供給され、ここでアナログ信号よりデイ
ジタル信号に変換された後、スイツチ回路１４の
接点ａ側を介して記録信号発生回路１５に供給さ
れる。また、スイツチ回路１４を接点ｂ側に切り
換えることにより端子１６側よりデイジタル信号
を記録信号発生回路１５へ直接供給することも可
能である。
テープレコーダに適用した場合の一例を示すもの
で、入力端子１１からのアナログ信号はローパス
フイルタ１２を通してアナログ−デイジタル変換
器１３に供給され、ここでアナログ信号よりデイ
ジタル信号に変換された後、スイツチ回路１４の
接点ａ側を介して記録信号発生回路１５に供給さ
れる。また、スイツチ回路１４を接点ｂ側に切り
換えることにより端子１６側よりデイジタル信号
を記録信号発生回路１５へ直接供給することも可
能である。
そして、この記録信号発生回路１５ではタイミ
ング発生回路１７のタイミング信号に基づいてデ
ータの誤り訂正符号の付加やインターリーブ或い
は変調を行う等の信号処理を行つた後、スイツチ
回路１８に供給する。スイツチ回路１８は回転ヘ
ツド２１Ａ，２１Ｂを切り換えるためのものであ
つて、タイミング信号発生回路１７からの切り換
え信号によつてヘツド２１Ａのテープ当接期間を
含む半回転期間とヘツド２１Ｂのテープ当接期間
を含む半回転期間とで交互に切り換えられる。こ
のタイミング発生回路１７は図示せずもパルス発
生器からの回転ヘツド２１Ａ，２１Ｂの回転駆動
用モータの回転に同期して得られる回転ヘツド２
１Ａ，２１Ｂの回転位相を示す30Hzのパルスが供
給されている。タイミング発生回路１７からの切
り換え信号により切り換えられたスイツチ回路１
８からの信号は、アンプ１９Ａ，１９Ｂで増幅さ
れた後、夫々スイツチ回路２０Ａ，２０Ｂの接点
Ｒ側を介して回転ヘツド２１Ａ，２１Ｂに供給さ
れ、リール２２，２３に巻回された磁気テープ２
４に記録される。スイツチ回路２０Ａ及び２０Ｂ
は記録時は接点Ｒ側に接続され、再生時にはＰ側
に切り換えられる。
ング発生回路１７のタイミング信号に基づいてデ
ータの誤り訂正符号の付加やインターリーブ或い
は変調を行う等の信号処理を行つた後、スイツチ
回路１８に供給する。スイツチ回路１８は回転ヘ
ツド２１Ａ，２１Ｂを切り換えるためのものであ
つて、タイミング信号発生回路１７からの切り換
え信号によつてヘツド２１Ａのテープ当接期間を
含む半回転期間とヘツド２１Ｂのテープ当接期間
を含む半回転期間とで交互に切り換えられる。こ
のタイミング発生回路１７は図示せずもパルス発
生器からの回転ヘツド２１Ａ，２１Ｂの回転駆動
用モータの回転に同期して得られる回転ヘツド２
１Ａ，２１Ｂの回転位相を示す30Hzのパルスが供
給されている。タイミング発生回路１７からの切
り換え信号により切り換えられたスイツチ回路１
８からの信号は、アンプ１９Ａ，１９Ｂで増幅さ
れた後、夫々スイツチ回路２０Ａ，２０Ｂの接点
Ｒ側を介して回転ヘツド２１Ａ，２１Ｂに供給さ
れ、リール２２，２３に巻回された磁気テープ２
４に記録される。スイツチ回路２０Ａ及び２０Ｂ
は記録時は接点Ｒ側に接続され、再生時にはＰ側
に切り換えられる。
また２５Ａ，２５Ｂは再生時スイツチ回路、２
０Ａ，２０Ｂが接点Ｐ側に切り換えた時対応する
回転ヘツド２１Ａ，２１Ｂからの再生出力が供給
されるアンプであつて、これらのアンプ２５Ａ，
２５Ｂの各出力はスイツチ回路２６に供給され
る。スイツチ回路２６はタイミング信号発生回路
１７からの30Hzの切り換え信号により記録時と同
様にヘツド２１Ａのテープ当接期間を含む半回転
期間とヘツド２１Ｂのテープ当接期間を含む半回
転期間とで交互に切り換えられる。
０Ａ，２０Ｂが接点Ｐ側に切り換えた時対応する
回転ヘツド２１Ａ，２１Ｂからの再生出力が供給
されるアンプであつて、これらのアンプ２５Ａ，
２５Ｂの各出力はスイツチ回路２６に供給され
る。スイツチ回路２６はタイミング信号発生回路
１７からの30Hzの切り換え信号により記録時と同
様にヘツド２１Ａのテープ当接期間を含む半回転
期間とヘツド２１Ｂのテープ当接期間を含む半回
転期間とで交互に切り換えられる。
そしてこのスイツチ回路２６で切り換えられた
出力信号はイコライザとしての電磁変換回路２７
を通して誤り訂正回路２８に供給され、ここで必
要に応じて誤り訂正がなされる。そして、更にデ
イジタル−アナログ変換器２９に供給され、ここ
でデイジタル信号よりアナログ信号に変換された
後ローパスフイルタ３０を通して出力端子３１に
元のアナログ信号として取り出される。また、デ
イジタルデータを直接取り出したい場合には誤り
訂正回路２８の出力側の端子３２よりデイジタル
データを導出することができる。
出力信号はイコライザとしての電磁変換回路２７
を通して誤り訂正回路２８に供給され、ここで必
要に応じて誤り訂正がなされる。そして、更にデ
イジタル−アナログ変換器２９に供給され、ここ
でデイジタル信号よりアナログ信号に変換された
後ローパスフイルタ３０を通して出力端子３１に
元のアナログ信号として取り出される。また、デ
イジタルデータを直接取り出したい場合には誤り
訂正回路２８の出力側の端子３２よりデイジタル
データを導出することができる。
また、３３，３４はリール２２，２３の回転周
期を検出するための回転検出器であつて、これら
の回転検出器３３，３４の出力は、リールサーボ
回路３５に供給されると共にシステムコントロー
ラとしてのマイクロコンピユータ３６に供給され
る。リールサーボ回路３５は夫々回転検出器３
３，３４の出力が供給される一対のアンプ３５ａ
と３５ｂ、アンプ３５ａ，３５ｂからの周期情報
を電圧に変換する周期／電圧変換回路３５ｃと３
５ｄ、変換回路３５ｃ，３５ｄの出力を夫々で乗
する２乗回路３５ｅと３５ｆ及び２乗回路３５
ｅ，３５ｆの各出力を加算する加算器３５ｇと、
この加算器３５ｇの出力がその一端に入力される
差動増幅器３５ｈとからなる。この差動増幅器３
５ｈの他方の入力端には、マイクロコンピユータ
３６で計算された上述の如き目標値（AF 2 WD／
N2）がデイジタル−アナログ変換器３７でデイ
ジタル情報よりアナログ情報に変換され、基準値
として設定される。そして差動増幅器３５ｈの出
力はスイツチ回路３８，３９を介しリール２２，
２３の夫々モータ４０，４１に供給され、これ等
のモータ４０，４１によつてリール２２，２３が
回転駆動される。なお、スイツチ回路３８，３９
はリール２２，２３を夫々供給側、巻き取り側と
すると、早送り時には接点ａ側に接続され、巻き
戻し時には接点ｂ側に切り換えられる。そして、
スイツチ回路３８の接点ａ側とスイツチ回路３９
の接点ｂ側はバツクテンシヨン発生回路４２に接
続されている。従つて、早送り時にはリールサー
ボ回路３５の出力がスイツチ回路３９の接点ａ側
を通つて巻き取りリール２３のモータ４１にサー
ボがかけられると共にバツクテンシヨン発生回路
４２からの出力がスイツチ回路３８の接点ａ側を
通つて供給側リール２２のモータ４０に供給され
てテープ２４にバツクテンシヨンが与えられる。
そして、巻き戻し時には早送り時と丁度逆の動作
となる。
期を検出するための回転検出器であつて、これら
の回転検出器３３，３４の出力は、リールサーボ
回路３５に供給されると共にシステムコントロー
ラとしてのマイクロコンピユータ３６に供給され
る。リールサーボ回路３５は夫々回転検出器３
３，３４の出力が供給される一対のアンプ３５ａ
と３５ｂ、アンプ３５ａ，３５ｂからの周期情報
を電圧に変換する周期／電圧変換回路３５ｃと３
５ｄ、変換回路３５ｃ，３５ｄの出力を夫々で乗
する２乗回路３５ｅと３５ｆ及び２乗回路３５
ｅ，３５ｆの各出力を加算する加算器３５ｇと、
この加算器３５ｇの出力がその一端に入力される
差動増幅器３５ｈとからなる。この差動増幅器３
５ｈの他方の入力端には、マイクロコンピユータ
３６で計算された上述の如き目標値（AF 2 WD／
N2）がデイジタル−アナログ変換器３７でデイ
ジタル情報よりアナログ情報に変換され、基準値
として設定される。そして差動増幅器３５ｈの出
力はスイツチ回路３８，３９を介しリール２２，
２３の夫々モータ４０，４１に供給され、これ等
のモータ４０，４１によつてリール２２，２３が
回転駆動される。なお、スイツチ回路３８，３９
はリール２２，２３を夫々供給側、巻き取り側と
すると、早送り時には接点ａ側に接続され、巻き
戻し時には接点ｂ側に切り換えられる。そして、
スイツチ回路３８の接点ａ側とスイツチ回路３９
の接点ｂ側はバツクテンシヨン発生回路４２に接
続されている。従つて、早送り時にはリールサー
ボ回路３５の出力がスイツチ回路３９の接点ａ側
を通つて巻き取りリール２３のモータ４１にサー
ボがかけられると共にバツクテンシヨン発生回路
４２からの出力がスイツチ回路３８の接点ａ側を
通つて供給側リール２２のモータ４０に供給され
てテープ２４にバツクテンシヨンが与えられる。
そして、巻き戻し時には早送り時と丁度逆の動作
となる。
また、マイクロコンピユータ３６には誤り訂正
回路２８の出力側に設けられたサブコード抜き出
し回路４３よりサブコード情報が供給されるよう
になされており、これによつて番組の番号や時間
長等いわゆる頭出しが行われる。
回路２８の出力側に設けられたサブコード抜き出
し回路４３よりサブコード情報が供給されるよう
になされており、これによつて番組の番号や時間
長等いわゆる頭出しが行われる。
なお、ノーマル再生時におけるテープの走行駆
動はキヤプスタンによつてなされる。
動はキヤプスタンによつてなされる。
次にＮ倍速時におけるテープ送り速度一定制御
の仕方に付いて説明する。先ずノーマル再生時に
両リール２２，２３の回転周期を回転検出器３
３，３４で検出し、これらの回転情報をマイクロ
コンピユータ３６に供給してその２乗の和
（TTFWD 2＋TSFWD 2）を測定し、AFWD 2としてそのメ
モリに記憶しておく。次にテープ２４をＮ倍速で
送りたい場合には、マイクロコンピユータ３６で
（AFWD／Ｎ）2を計算し、この情報をデイジタル−ア ナログ変換器３７でアナログ情報に変換した後、
基準値としてリールサーブ回路３５の差動増幅器
３５ｈの他方の一端に設定するようにする。これ
がＮ倍速時の目標値となる。
の仕方に付いて説明する。先ずノーマル再生時に
両リール２２，２３の回転周期を回転検出器３
３，３４で検出し、これらの回転情報をマイクロ
コンピユータ３６に供給してその２乗の和
（TTFWD 2＋TSFWD 2）を測定し、AFWD 2としてそのメ
モリに記憶しておく。次にテープ２４をＮ倍速で
送りたい場合には、マイクロコンピユータ３６で
（AFWD／Ｎ）2を計算し、この情報をデイジタル−ア ナログ変換器３７でアナログ情報に変換した後、
基準値としてリールサーブ回路３５の差動増幅器
３５ｈの他方の一端に設定するようにする。これ
がＮ倍速時の目標値となる。
そして高速テープ送り時には両リール２２，２
３の回転周期の２乗の和が上述の如く設定した目
標値（AFWD／Ｎ）2になるようにリールサーボ回路３ ５でモータ４０又は４１にサーボをかけるように
する。つまり、早送り時にはスイツチ回路３８，
３９を接点ａ側に倒し、差動増幅器３５ｈの出力
をスイツチ回路３９を介して巻き取り側リール２
３駆動用のモータ２３に供給してサーボをかけ、
一定制御すると共に、バツクテンシヨン発生回路
４２からの出力をスイツチ回路３８を介して供給
側リール２２駆動用モータ４０に供給してテープ
２４にバツクテンシヨンを与え、これによつてテ
ープ２４がたるまないようにする。逆にテープを
巻き戻す場合にはスイツチ回路３８，３９を接点
ｂ側に切り換え、差動増幅器３５ｈの出力をスイ
ツチ回路３８を介してモータ４０に供給して一定
制御すると共にバツクテンシヨン発生回路４２の
出力をスイツチ回路３９を介してモータ４１に供
給し、テープ２４にバツクテンシヨンを与えるよ
うにする。これによつて、速度偏差すなわちオフ
セツトのないＮ倍速を実現することができる。
３の回転周期の２乗の和が上述の如く設定した目
標値（AFWD／Ｎ）2になるようにリールサーボ回路３ ５でモータ４０又は４１にサーボをかけるように
する。つまり、早送り時にはスイツチ回路３８，
３９を接点ａ側に倒し、差動増幅器３５ｈの出力
をスイツチ回路３９を介して巻き取り側リール２
３駆動用のモータ２３に供給してサーボをかけ、
一定制御すると共に、バツクテンシヨン発生回路
４２からの出力をスイツチ回路３８を介して供給
側リール２２駆動用モータ４０に供給してテープ
２４にバツクテンシヨンを与え、これによつてテ
ープ２４がたるまないようにする。逆にテープを
巻き戻す場合にはスイツチ回路３８，３９を接点
ｂ側に切り換え、差動増幅器３５ｈの出力をスイ
ツチ回路３８を介してモータ４０に供給して一定
制御すると共にバツクテンシヨン発生回路４２の
出力をスイツチ回路３９を介してモータ４１に供
給し、テープ２４にバツクテンシヨンを与えるよ
うにする。これによつて、速度偏差すなわちオフ
セツトのないＮ倍速を実現することができる。
発明の効果
上述のごとくこの発明によれば、、ノーマル再
生時の両リールの回転周期を検出し、その２乗の
和をマイクロコンピユータで測定しAFWD 2として
記憶し、次ににテープをＮ倍速で送りたい場合に
は（AFWD／Ｎ）2を計算し、Ｎ倍速時の目標値とし、 Ｎ倍速時の両リール回転周期の２乗の和を目標値
としている（AFWD／Ｎ）2になるように両リールの少 くとも一方にサーボをかけるようにしたので、ハ
ブ径、テープ厚、テープ全長等がばらついても線
速度の目標線速度に対するオフセツトを生ずるこ
となくＮ倍速でテープを確実に送ることができ
る。また、ハブ径、テープ厚、テープ全長等のば
らつきと無関係に任意の高速テープ送り速度が実
現できるので、回路上の定数を変更することもな
く、回路の簡略化に寄与できる。
生時の両リールの回転周期を検出し、その２乗の
和をマイクロコンピユータで測定しAFWD 2として
記憶し、次ににテープをＮ倍速で送りたい場合に
は（AFWD／Ｎ）2を計算し、Ｎ倍速時の目標値とし、 Ｎ倍速時の両リール回転周期の２乗の和を目標値
としている（AFWD／Ｎ）2になるように両リールの少 くとも一方にサーボをかけるようにしたので、ハ
ブ径、テープ厚、テープ全長等がばらついても線
速度の目標線速度に対するオフセツトを生ずるこ
となくＮ倍速でテープを確実に送ることができ
る。また、ハブ径、テープ厚、テープ全長等のば
らつきと無関係に任意の高速テープ送り速度が実
現できるので、回路上の定数を変更することもな
く、回路の簡略化に寄与できる。
第１図はリール回転周期検出型定テープ送り速
度制御の原理を説明するための線図、第２図はこ
の発明の一実施例を示すブロツク図である。 ２２，２３はリール、３３，３４は回転検出
器、３５はリールサーボ回路、３６はマイクロコ
ンピユータ、３７はデイジタル−アナログ変換
器、４０，４１はモータである。
度制御の原理を説明するための線図、第２図はこ
の発明の一実施例を示すブロツク図である。 ２２，２３はリール、３３，３４は回転検出
器、３５はリールサーボ回路、３６はマイクロコ
ンピユータ、３７はデイジタル−アナログ変換
器、４０，４１はモータである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ テープ供給側リールの回転周期を検出する第
１の回転検出手段と、 テープ巻き取り側リールの回転周期を検出する
第２の回転検出手段と、 上記両リールの回転周期の２乗の和を計算する
手段と、 ノーマル再生時に、上記回転周期の２乗の和を
メモリに記憶する手段と、 Ｎ倍速でテープを送る時に、上記回転周期の２
乗の和が記憶された値のN2分の１となるように
上記リールの中の少なくとも一方を制御する手段
を備えたテープレコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59106179A JPS60251550A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | テ−プレコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59106179A JPS60251550A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | テ−プレコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60251550A JPS60251550A (ja) | 1985-12-12 |
| JPH0580738B2 true JPH0580738B2 (ja) | 1993-11-10 |
Family
ID=14427009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59106179A Granted JPS60251550A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | テ−プレコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60251550A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH087907B2 (ja) * | 1985-11-18 | 1996-01-29 | 株式会社日立製作所 | テープ速度制御装置 |
| JPS63131362A (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-03 | Onkyo Corp | テ−プ速度制御方法 |
| JPH02143936A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープ状記録媒体巻き取り装置 |
| JPH02287949A (ja) * | 1989-04-27 | 1990-11-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープ状記録媒体巻き取り装置 |
| JP2592148B2 (ja) * | 1989-10-31 | 1997-03-19 | 株式会社日立製作所 | 磁気記録再生装置 |
| JP2571188B2 (ja) * | 1993-12-28 | 1997-01-16 | 株式会社日立製作所 | ヘッド回転制御装置 |
-
1984
- 1984-05-25 JP JP59106179A patent/JPS60251550A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60251550A (ja) | 1985-12-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |