JPS60251550A - テ−プレコ−ダ - Google Patents
テ−プレコ−ダInfo
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- JPS60251550A JPS60251550A JP59106179A JP10617984A JPS60251550A JP S60251550 A JPS60251550 A JP S60251550A JP 59106179 A JP59106179 A JP 59106179A JP 10617984 A JP10617984 A JP 10617984A JP S60251550 A JPS60251550 A JP S60251550A
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- Japan
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- reels
- tape
- speed
- reel
- target value
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- Granted
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はテープレコーダ、特に記録媒体を高速で送る
場合の速度制御等に用いて好適なテープレコーダに関す
る。
場合の速度制御等に用いて好適なテープレコーダに関す
る。
背景技術とその問題点
テープを高速で送る際に一定速度制御を行う場合として
、例えは下記の如き装置が先に本出願人によって提案さ
れた（％公昭５６−４９３７３号）。
、例えは下記の如き装置が先に本出願人によって提案さ
れた（％公昭５６−４９３７３号）。
すなわち、供給側及び巻き取シ側リール軸の角オ曲の
９ 狐ハメｈｌｂ箇壬ｎ萌；−中 ］−’ｈ メ、 ｒ
＾ を矛の金速度を制御してテープの走行速度を一定
とするようにしたテープ駆動装置において、上記供給側
及び巻き取シ側リール軸に対し夫々その角速度に比例し
た周波数の信号を発生する供給側及び巻き取シ側周波数
発電機を設け、これら供給側及び巻き取シ側周波数発電
機の周波数信号を夫々供給側及び巻き取シ側周波数発電
機の正常時の周波数信号の周波数よシ低い遮断周波数及
び少なくとも１２ｄＶｏｃｔの減衰特性を有する供給側
及び巻き取シ側低域通過ｐ波器に供給し、これら供給側
及び巻き取シ側低域通過Ｆ波器の出力の交流成分を整流
して加算し、この加算出力に基づいて供給側及び巻き取
シ側リール軸の角速度を制御するようにするものである
。
９ 狐ハメｈｌｂ箇壬ｎ萌；−中 ］−’ｈ メ、 ｒ
＾ を矛の金速度を制御してテープの走行速度を一定
とするようにしたテープ駆動装置において、上記供給側
及び巻き取シ側リール軸に対し夫々その角速度に比例し
た周波数の信号を発生する供給側及び巻き取シ側周波数
発電機を設け、これら供給側及び巻き取シ側周波数発電
機の周波数信号を夫々供給側及び巻き取シ側周波数発電
機の正常時の周波数信号の周波数よシ低い遮断周波数及
び少なくとも１２ｄＶｏｃｔの減衰特性を有する供給側
及び巻き取シ側低域通過ｐ波器に供給し、これら供給側
及び巻き取シ側低域通過Ｆ波器の出力の交流成分を整流
して加算し、この加算出力に基づいて供給側及び巻き取
シ側リール軸の角速度を制御するようにするものである
。
ところが、このような従来の両リール回転周期検出型の
高速テープ送り速度一定制御方式の場合、リールのハブ
径、テープ厚或いはテープ全長等が理論値からばらつく
と目標とする線速度に対し成るオフセットをもった線速
度で一定制御されることになる。従って例えばヘリカル
型のデイジタルテープレコーダにおいて早送り（ＦＦ）
時や巻き戻しく ＲＢＷ）時弊高速テープ送シ時にテー
プと回転ヘッドの相対速度をある一定値古し、ＰＣＭ信
号中の曲番や時間長等を表わすサブコードを読む場合等
に、上述の如き相対速度のオフセットが生じると、デー
タが読めなくなるおそれがある。
高速テープ送り速度一定制御方式の場合、リールのハブ
径、テープ厚或いはテープ全長等が理論値からばらつく
と目標とする線速度に対し成るオフセットをもった線速
度で一定制御されることになる。従って例えばヘリカル
型のデイジタルテープレコーダにおいて早送り（ＦＦ）
時や巻き戻しく ＲＢＷ）時弊高速テープ送シ時にテー
プと回転ヘッドの相対速度をある一定値古し、ＰＣＭ信
号中の曲番や時間長等を表わすサブコードを読む場合等
に、上述の如き相対速度のオフセットが生じると、デー
タが読めなくなるおそれがある。
また、オーディオ用コンパクトカセットにおいて、テー
プ長の異なる種々のカセットや大巻ハブ等が混在すると
き総ての種類のカセットテープに対しある一定の高速テ
ープ送多速度で一定制御を行うとすると、各カセットテ
ープに応じてノ・ブ径、テープ厚、テープ全長等を検出
するか、或いは外部から情報を与えなければならず、ま
たその各々について回路上の定数を変更しなければなら
ず、回路が極めて複雑になる等の不都合がある。
プ長の異なる種々のカセットや大巻ハブ等が混在すると
き総ての種類のカセットテープに対しある一定の高速テ
ープ送多速度で一定制御を行うとすると、各カセットテ
ープに応じてノ・ブ径、テープ厚、テープ全長等を検出
するか、或いは外部から情報を与えなければならず、ま
たその各々について回路上の定数を変更しなければなら
ず、回路が極めて複雑になる等の不都合がある。
発明の目的
この発明は斯る点に鑑み、ノ・ブ径、テープ厚、テープ
全長等諸要素のばらつきによる線速度の目標線速度に対
するオフセットを相殺して任意の高速テープ送り速度を
容易に一定制御できるテープレコーダを提供するもので
ある。
全長等諸要素のばらつきによる線速度の目標線速度に対
するオフセットを相殺して任意の高速テープ送り速度を
容易に一定制御できるテープレコーダを提供するもので
ある。
発明の概要
この発明ではノーマル再生時の両リールの回転情報を検
出し、この回転情報の２乗の和を計算して記憶し、Ｎ倍
速時、上記記憶した情報よυＮ倍速に対応した目標値を
設定し、この目標値になるように上記リールの少なくと
も一方を制御するように構成している。これによって、
この発明では、ハブ径、テープ厚、テープ全長等のはら
つきにより生ずる線速度の目標線速度に対するオフセッ
トが相殺され、ハブ径、テープ厚、テープ全長等が未知
であっても成る一定値の高速線速度一定制御が可能とな
り、任意の高速テープ送多速度が容易に実現できる。
出し、この回転情報の２乗の和を計算して記憶し、Ｎ倍
速時、上記記憶した情報よυＮ倍速に対応した目標値を
設定し、この目標値になるように上記リールの少なくと
も一方を制御するように構成している。これによって、
この発明では、ハブ径、テープ厚、テープ全長等のはら
つきにより生ずる線速度の目標線速度に対するオフセッ
トが相殺され、ハブ径、テープ厚、テープ全長等が未知
であっても成る一定値の高速線速度一定制御が可能とな
り、任意の高速テープ送多速度が容易に実現できる。
実施例
以下、この発明の一実施例を第１図〜第２図に基づいて
詳しく説明する。
詳しく説明する。
先ず、第１図を参照してリール回転周期検出型の定テー
プ送シ速度制御の原理を説明する。第１図において、角
速度ωＴで回転している巻き取シ側のリール（１）及び
角速度ωＳで回転している供給側のリール（２）に巻か
れたチーｆ（３）の断面積の和はテープ全長とテープ厚
の積に等しい。従って、（πＲＴ２−πＲｏ ） ＋
（πＲｓ’ Ｋ ＲＯ’ ） ＝ Ｌｏδ０、°、πＲ
Ｉ十πＲ５２＝２π昭＋δｏＸＬｏ ・・・・・・・・
・・・・・・・（１）で表わされる。尚、上記（１）式
においてＲｏはリール・・ブ径、ＲＴＦｉ巻き取ｐ側の
テープ巻き径、Ｒ５は供給側のテープ巻き径、Ｌ、はテ
ープ全長、δ０はテープ厚である。
プ送シ速度制御の原理を説明する。第１図において、角
速度ωＴで回転している巻き取シ側のリール（１）及び
角速度ωＳで回転している供給側のリール（２）に巻か
れたチーｆ（３）の断面積の和はテープ全長とテープ厚
の積に等しい。従って、（πＲＴ２−πＲｏ ） ＋
（πＲｓ’ Ｋ ＲＯ’ ） ＝ Ｌｏδ０、°、πＲ
Ｉ十πＲ５２＝２π昭＋δｏＸＬｏ ・・・・・・・・
・・・・・・・（１）で表わされる。尚、上記（１）式
においてＲｏはリール・・ブ径、ＲＴＦｉ巻き取ｐ側の
テープ巻き径、Ｒ５は供給側のテープ巻き径、Ｌ、はテ
ープ全長、δ０はテープ厚である。
そして、上記（１）式においてテープ（３）にたるみが
ないとすると、次式が成立する。
ないとすると、次式が成立する。
ＶＦＦ ＝ −・２［Ｒｓ ＝ ２ｒ ” ＲＴ −−
・・−・（２１’ｒ、、 ＴＴ 崗、上記（２）式において、Ｔｓは供給側のリール（２
）の回転周期、ＴＴは巻き取υ側のリール（１）の回転
周期、ＶＦＦは早送υ時のテープ（３）の速度である。
・・−・（２１’ｒ、、 ＴＴ 崗、上記（２）式において、Ｔｓは供給側のリール（２
）の回転周期、ＴＴは巻き取υ側のリール（１）の回転
周期、ＶＦＦは早送υ時のテープ（３）の速度である。
そＲ７て（２）式より次式が成立する。
Ｒ−、′−ＲＴ２・（−！−１−）２ ・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（３）ＴＴ πＲＴ２ （−！！−＞２＋π吋＝ ２ｙｒＲｏ！＋δ
ＯＬＯＴ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（５）従って次
式が成立する。
・・・・・・・・・・・（３）ＴＴ πＲＴ２ （−！！−＞２＋π吋＝ ２ｙｒＲｏ！＋δ
ＯＬＯＴ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（５）従って次
式が成立する。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（６）上記（６
）式において０内をＡとすると次式が成立する。
）式において０内をＡとすると次式が成立する。
ＴＴｌＴ５−Ａ ・曲・・川・・・・・・・・ｆ７）従
って、ＴＴｌ ’ｒ、を計測し、その２乗和Ｔｓ＋ＴＴ
がある一定値になるようにリールモータにフィードバッ
クをかければ、Ａが一定値となシ、Ｒｏ、δ０゜Ｌｏは
定数だからＶＦＦは一定値となる。
って、ＴＴｌ ’ｒ、を計測し、その２乗和Ｔｓ＋ＴＴ
がある一定値になるようにリールモータにフィードバッ
クをかければ、Ａが一定値となシ、Ｒｏ、δ０゜Ｌｏは
定数だからＶＦＦは一定値となる。
これがリール回転周期検出型定テープ送シ速度制御の原
理である。
理である。
ここで、例えばＲＯ”ＲＯＯ１δ０−δ００． ＬＯ＝
ＬＯＯのときＶＦＦをＶＯＯにしたい場合は、Ａの値と
してＡＯＯなる値を与える必要がある。従ってＡ。０は
次式で与えられる。
ＬＯＯのときＶＦＦをＶＯＯにしたい場合は、Ａの値と
してＡＯＯなる値を与える必要がある。従ってＡ。０は
次式で与えられる。
ここでＩ（ｏｏ、 Ｉ’ｏｏ、δｏｏがばらついた場合
を考える。この場合でもフィードバック系はＴ♂＋Ｔｓ
２を計算し、それをＡ。Ｓにしようとリールモータにフ
ィードバック即ちサーボをかける。従ってＡＯＯは一定
値であるから、ＲＯＯ，ＬＯＯ１δｏｏのばらつきはＶ
。０のずれを生じさせる。例えば、ＲＯＯ，Ｉ’ｏ。
を考える。この場合でもフィードバック系はＴ♂＋Ｔｓ
２を計算し、それをＡ。Ｓにしようとリールモータにフ
ィードバック即ちサーボをかける。従ってＡＯＯは一定
値であるから、ＲＯＯ，ＬＯＯ１δｏｏのばらつきはＶ
。０のずれを生じさせる。例えば、ＲＯＯ，Ｉ’ｏ。
δｏｏがばらついて夫々ＲＯＯ＋ΔＦＬ、 ＬＯＯ＋Δ
Ｌ、δＯＯ＋Δδとなったとき、ＶＯＯ’は次式のごと
くなる。
Ｌ、δＯＯ＋Δδとなったとき、ＶＯＯ’は次式のごと
くなる。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（９）即ちＴ、
２＋Ｔ♂をＡ。も になるよう罠制御しても、線速度は
ＶＯＯにならず、■ｏｏ′になってしまい速度偏差即ち
オフ七ットを生ずることになる。そこでノーミル再生（
ＦＷＤ）時のテープ送シ速度をＶｔ、両す−＋（１）
、 （２１の回転周期を夫々ＴＴＦＷＤ 、 ＴＳＦＷ
Ｄとすると次式が成立する。
２＋Ｔ♂をＡ。も になるよう罠制御しても、線速度は
ＶＯＯにならず、■ｏｏ′になってしまい速度偏差即ち
オフ七ットを生ずることになる。そこでノーミル再生（
ＦＷＤ）時のテープ送シ速度をＶｔ、両す−＋（１）
、 （２１の回転周期を夫々ＴＴＦＷＤ 、 ＴＳＦＷ
Ｄとすると次式が成立する。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・００）こわをＮ
倍速で送る場合、 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（Ｉｌｌの関係
があるから、 Ｔ、１２＋ Ｔ、”を（Ｗ）２になるようにサーボをが
ければよい。ここでＲｏｏ、 Ｌｏｏ、δ００がはらっ
−い、たとする。この時ＦＷＤ時は、 −Ａ’ｙｗＢ ・・・・・・・・・・・・・・・・・ａ
ｚこの場合、Ｎ倍速で送ると、 であるから昨＋１．′を（＋）２になるようにサーざを
かければよい。つまシＲ（１０，ＬＯＯ５δ■がばらつ
いてもノーマル再生時の両リールの回転周期の２乗の和
、ＴＴ酷＋ＴｓＦ２ｗＤであるＡＦＷＤが計測できれば
、Ｎ倍速でテープを送る時はＴＴ ＋ Ｔ、を（４ｗｐ
／ Ｎ” ）になるようにサーボをかければよいことが
分かる。なお、ＴＴＦＷＤ ＋ ＴＳＦＷＤの計測方法
は９１１ 、ｔ Ｉｔｉマイクロコンピュータで両リー
ルの回転周期ＴＴＦＷＤとＴＳＦＷＤをとυ入れ時間計
測し、マイクロコンビュ・−夕内部でＴＴＦＷＤ ＋
ＴＳＦＷＤを計算し、記憶しておシ、Ｎ倍速で送りたい
時は（Ａ％ＷＤ／Ｎ２）を計算し、ＴＴ＋ＴＳの目標値
としてリールの少くとも一方にサーボをかけるようにす
ればよい。
倍速で送る場合、 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（Ｉｌｌの関係
があるから、 Ｔ、１２＋ Ｔ、”を（Ｗ）２になるようにサーボをが
ければよい。ここでＲｏｏ、 Ｌｏｏ、δ００がはらっ
−い、たとする。この時ＦＷＤ時は、 −Ａ’ｙｗＢ ・・・・・・・・・・・・・・・・・ａ
ｚこの場合、Ｎ倍速で送ると、 であるから昨＋１．′を（＋）２になるようにサーざを
かければよい。つまシＲ（１０，ＬＯＯ５δ■がばらつ
いてもノーマル再生時の両リールの回転周期の２乗の和
、ＴＴ酷＋ＴｓＦ２ｗＤであるＡＦＷＤが計測できれば
、Ｎ倍速でテープを送る時はＴＴ ＋ Ｔ、を（４ｗｐ
／ Ｎ” ）になるようにサーボをかければよいことが
分かる。なお、ＴＴＦＷＤ ＋ ＴＳＦＷＤの計測方法
は９１１ 、ｔ Ｉｔｉマイクロコンピュータで両リー
ルの回転周期ＴＴＦＷＤとＴＳＦＷＤをとυ入れ時間計
測し、マイクロコンビュ・−夕内部でＴＴＦＷＤ ＋
ＴＳＦＷＤを計算し、記憶しておシ、Ｎ倍速で送りたい
時は（Ａ％ＷＤ／Ｎ２）を計算し、ＴＴ＋ＴＳの目標値
としてリールの少くとも一方にサーボをかけるようにす
ればよい。
第２図はこの発明の一実施例を回転ヘッド型のテーゾレ
コー〆に適用した場合の一例を示すもので、入力端子ａ
ｌｌからのアナログ信号はローノヤスフイルタ（１２１
を通してアナログ−ディジタル変換器（１３１に供給さ
れ、ここでアナログ信号よりディジタル信号に変換され
た後、スイッチ回路０４）の接点ａ側を介して記録信号
発生回路（１５１に供給される。また、スイッチ回路（
１４）を接点す側に切り換えることにより端子σｅ側よ
りディジタル信号を記録信号発生回路ａ９へ直接供給す
ることも可能である。
コー〆に適用した場合の一例を示すもので、入力端子ａ
ｌｌからのアナログ信号はローノヤスフイルタ（１２１
を通してアナログ−ディジタル変換器（１３１に供給さ
れ、ここでアナログ信号よりディジタル信号に変換され
た後、スイッチ回路０４）の接点ａ側を介して記録信号
発生回路（１５１に供給される。また、スイッチ回路（
１４）を接点す側に切り換えることにより端子σｅ側よ
りディジタル信号を記録信号発生回路ａ９へ直接供給す
ることも可能である。
そして、この記録信号発生回路（１５１ではタイミング
発生回路ａｎのタイミング信号に基づいてデータの誤り
訂正符号の付加やインターリーグ或いは変調を行う等の
信号処理を行った後、スイッチ回路Ｕに供給する。スイ
ッチ回路ａ８は回転ヘッド（２１Ａ） 。
発生回路ａｎのタイミング信号に基づいてデータの誤り
訂正符号の付加やインターリーグ或いは変調を行う等の
信号処理を行った後、スイッチ回路Ｕに供給する。スイ
ッチ回路ａ８は回転ヘッド（２１Ａ） 。
（２１Ｂ）を切り換えるためのものであって、タイミツ
ド（２１Ｂ）のテープ当接期間を含む半回転期間とで交
互に切り換えられる。このタイミング発生回路（ｌηは
図示ぜずも／４’ルス発生器からの回転ヘッド（２１Ａ
） 、 （２１Ｂ）の回転駆動用モータの回転に同期し
て得られる回転ヘッド（２１Ａ） 、 （２１Ｂ）の回
転位相を示ス３０Ｈｚの／やルスが供給されている。タ
イミング発生回路αｎからの切υ換え信号により切シ換
えられたスイッチ回路α秒からの信号祉、アンプ（１９
Ａ）。
ド（２１Ｂ）のテープ当接期間を含む半回転期間とで交
互に切り換えられる。このタイミング発生回路（ｌηは
図示ぜずも／４’ルス発生器からの回転ヘッド（２１Ａ
） 、 （２１Ｂ）の回転駆動用モータの回転に同期し
て得られる回転ヘッド（２１Ａ） 、 （２１Ｂ）の回
転位相を示ス３０Ｈｚの／やルスが供給されている。タ
イミング発生回路αｎからの切υ換え信号により切シ換
えられたスイッチ回路α秒からの信号祉、アンプ（１９
Ａ）。
（１９Ｂ）で増幅された後、夫々スイッチ回路（２０Ａ
） 。
） 。
（２０Ｂ）の接点Ｒ側を介して回転ヘッド（２１Ａ）
、 （２１Ｂ）に供給され、リール（２湯、（ハ）に巻
回された磁気テープ（財）に記録される。スイッチ回路
（２０Ａ）及び（２０Ｂ）は記録時は接点Ｒ側に接続さ
れ、再生時にはＰ側に切シ換えられる。
、 （２１Ｂ）に供給され、リール（２湯、（ハ）に巻
回された磁気テープ（財）に記録される。スイッチ回路
（２０Ａ）及び（２０Ｂ）は記録時は接点Ｒ側に接続さ
れ、再生時にはＰ側に切シ換えられる。
マｆ、−（２５Ａ） 、 （２５Ｂ） ハ再生時スイッ
チ回路、（２０Ａ） 。
チ回路、（２０Ａ） 。
（２０Ｂ）が接点Ｐ側に切シ換えた時対応する回転ヘラ
）” （２１Ａ） 、 （２１Ｂ）からの再生出力が
供給されるアンプであって、これらのアンプ（２５Ａ）
、 （２５Ｂ）の各出力はスイッチ回路（イ）に供給
される。スイッチ回路（２ｆ１９はタイミング信号発生
回路ａｎからの３０Ｈｚの切シ換え信号によシ記録時と
同様にヘッド（２１Ａ）のテープ当接期間を含む半回転
期間とヘッド（２１Ｂ）のテープ当接期間を含む半回転
期間とで交互に切り換えられる。
）” （２１Ａ） 、 （２１Ｂ）からの再生出力が
供給されるアンプであって、これらのアンプ（２５Ａ）
、 （２５Ｂ）の各出力はスイッチ回路（イ）に供給
される。スイッチ回路（２ｆ１９はタイミング信号発生
回路ａｎからの３０Ｈｚの切シ換え信号によシ記録時と
同様にヘッド（２１Ａ）のテープ当接期間を含む半回転
期間とヘッド（２１Ｂ）のテープ当接期間を含む半回転
期間とで交互に切り換えられる。
そしてこのスイッチ回路（ハ）で切シ換えられた出力信
号はイコライザとしての霜磁変換回路（５）を通して誤
シ訂正回路（社）に供給され、ここで必要に応じて誤り
訂正がなされる。そして、更にディジタル−アナログ変
換器−に供給され、ここでディジタル信号よシアナログ
信号に変換された後ローパスフィルタ（７）を通して出
力端子Ｏυに元のアナログ信号として取シ出される。ま
た、ディジタルデータを直接取り出したい場合には誤り
訂正回路（至）の出力側の端子０２よりディジタルデー
タを導出することができる。
号はイコライザとしての霜磁変換回路（５）を通して誤
シ訂正回路（社）に供給され、ここで必要に応じて誤り
訂正がなされる。そして、更にディジタル−アナログ変
換器−に供給され、ここでディジタル信号よシアナログ
信号に変換された後ローパスフィルタ（７）を通して出
力端子Ｏυに元のアナログ信号として取シ出される。ま
た、ディジタルデータを直接取り出したい場合には誤り
訂正回路（至）の出力側の端子０２よりディジタルデー
タを導出することができる。
また、（ハ）、（３４１はリール（２２１、（２３）の
回転周期を検出するための回転検出器であって、これら
の回転検出器（至）、Ｃ１４の出力は、リールサーが回
路Ｃ３テに供給されると共にシステムコントローラとし
てのマイクロコンピュータ（至）に供給される。リール
サー？回路（ト）は夫々回転検出器（至）、Ｃ１１の出
力が供給きれる一対のアンプ（３５ａ）と（３５ｂ）、
アンプ（３５ａ） 。
回転周期を検出するための回転検出器であって、これら
の回転検出器（至）、Ｃ１４の出力は、リールサーが回
路Ｃ３テに供給されると共にシステムコントローラとし
てのマイクロコンピュータ（至）に供給される。リール
サー？回路（ト）は夫々回転検出器（至）、Ｃ１１の出
力が供給きれる一対のアンプ（３５ａ）と（３５ｂ）、
アンプ（３５ａ） 。
（３５ｂ）からの周期情報を電圧に変換する周期／％圧
変換回路（３５ｃ）と（３５ｄ） 、変換回路（３５ｃ
） 、 （３５ｄ）の出力を夫々２乗する２乗回路（３
５ｅ）と（３５ｆ）及び２乗回路（３５ｅ） 、 （３
５ｆ）の各出力を加算する加算器（３５ｇ）と、この加
算器（３５ｇ）の出力がその一端に入力される差動増幅
器（３５ｈ）とからなる。この差動増幅器（３５ｈ）の
他方の入力端には、マイクロコンピュータ伽）で計算さ
れた上述の如き目標値（Ａ？ｗＤ／Ｎ２）がディジタル
−アナログ変換器Ｇηでディジタル情報よシアナログ情
報に変換され、基準値として設定される。セして差動増
幅器（３５ｈ）の出力はスイッチ回路ｍ＋ 、 （１４
１を介しリール（２２＋ 、 （ａ国の夫々モータ（ａ
） 、 （４υに供給され、これ等のモータ（４０）
、 （４１＋によってリール（２渇、（ハ）が回転駆動
される。
変換回路（３５ｃ）と（３５ｄ） 、変換回路（３５ｃ
） 、 （３５ｄ）の出力を夫々２乗する２乗回路（３
５ｅ）と（３５ｆ）及び２乗回路（３５ｅ） 、 （３
５ｆ）の各出力を加算する加算器（３５ｇ）と、この加
算器（３５ｇ）の出力がその一端に入力される差動増幅
器（３５ｈ）とからなる。この差動増幅器（３５ｈ）の
他方の入力端には、マイクロコンピュータ伽）で計算さ
れた上述の如き目標値（Ａ？ｗＤ／Ｎ２）がディジタル
−アナログ変換器Ｇηでディジタル情報よシアナログ情
報に変換され、基準値として設定される。セして差動増
幅器（３５ｈ）の出力はスイッチ回路ｍ＋ 、 （１４
１を介しリール（２２＋ 、 （ａ国の夫々モータ（ａ
） 、 （４υに供給され、これ等のモータ（４０）
、 （４１＋によってリール（２渇、（ハ）が回転駆動
される。
なお、スイッチ回路ｍ、（３１１ｊ：リール（２２１、
（２３）を夫々供給側、巻き取シ側とすると、早送シ時
には接点ａ側に接続され、巻き戻し時には接点す側に切
シ換えられる。そして、スイッチ回路（至）の接点ａ側
とスイッチ回路Ｇｌの接点す側はパックテンション発生
回路（４２！に接続されている。従って、早送シ時にＨ
ＩＪ−ルナ−２回路ｃ３ｅの出力がスイッチ回路Ｃ３１
の接点ａ側を違って巻き取シ側リールい）のモータ（４
１）にサーボがかけられると共にパックテンション発生
回路（４２からの出力がスイッチ回路（至））の接点ａ
側を通って供給側リール（２′ｌ！のモータ（４ｔ）に
供給されてテープＣ２４１にバックテンションが与えら
れる。そして、巻き戻し時には早送り時と丁度逆の動作
となる。
（２３）を夫々供給側、巻き取シ側とすると、早送シ時
には接点ａ側に接続され、巻き戻し時には接点す側に切
シ換えられる。そして、スイッチ回路（至）の接点ａ側
とスイッチ回路Ｇｌの接点す側はパックテンション発生
回路（４２！に接続されている。従って、早送シ時にＨ
ＩＪ−ルナ−２回路ｃ３ｅの出力がスイッチ回路Ｃ３１
の接点ａ側を違って巻き取シ側リールい）のモータ（４
１）にサーボがかけられると共にパックテンション発生
回路（４２からの出力がスイッチ回路（至））の接点ａ
側を通って供給側リール（２′ｌ！のモータ（４ｔ）に
供給されてテープＣ２４１にバックテンションが与えら
れる。そして、巻き戻し時には早送り時と丁度逆の動作
となる。
また、マイクロコンピュータ（支））には誤シ訂正回路
（ハ）の出力側に設けられたサブコード抜き出し回路（
ハ）よシサブコード情報が供給されるようになされてお
シ、これによって番組の番号や時間長等いわゆる頭出し
が行われる。
（ハ）の出力側に設けられたサブコード抜き出し回路（
ハ）よシサブコード情報が供給されるようになされてお
シ、これによって番組の番号や時間長等いわゆる頭出し
が行われる。
なお、ノーマル再生時におけるテープの走行駆動はキャ
プスタンによってなされる。
プスタンによってなされる。
次にＮ倍速時におけるテープ送り速度一定制御の仕方に
付いて説明する。先ずノーマル再生時に両リール（２ｚ
、 ｒ２３の回転周期を回転検出器（ハ）、０４１で
検出し、これらの回転情報をマイクロコンピュータ（至
）に供給してその２乗の和（ＴＴＦＷＤ ＋ ＴＳＦＷ
Ｄ ）を測定し、ＡＦＷＤとしてそのメモリに記憶して
おく。
付いて説明する。先ずノーマル再生時に両リール（２ｚ
、 ｒ２３の回転周期を回転検出器（ハ）、０４１で
検出し、これらの回転情報をマイクロコンピュータ（至
）に供給してその２乗の和（ＴＴＦＷＤ ＋ ＴＳＦＷ
Ｄ ）を測定し、ＡＦＷＤとしてそのメモリに記憶して
おく。
次にテープ（２４）をＮ倍速で送シたい場合には、マイ
クロコンピュータ０６）で（ＡＦＷＤ ）２を計算し、
との情？ 報をディジタル−アナログ変換器Ｇ７）でアナログ情報
に変換した後、基準値としてリールサーゼ回銘Ｇ勺の差
動増幅器（３５ｈ）の他方の一端に設定するようにする
。これがＮ倍速時の目標値となる。
クロコンピュータ０６）で（ＡＦＷＤ ）２を計算し、
との情？ 報をディジタル−アナログ変換器Ｇ７）でアナログ情報
に変換した後、基準値としてリールサーゼ回銘Ｇ勺の差
動増幅器（３５ｈ）の他方の一端に設定するようにする
。これがＮ倍速時の目標値となる。
そして高速テープ送９時には両リール（２ａ 、 （２
３） （７：回転周期の２乗の和が上述の如く設定した
目標値早送シ時にはスイッチ回路（至）、（３傷を接点
ａ側に倒し、差動増幅器（３５ｈ）の出力をスイッチ回
路（３優を介して巻き取シ側リール（ハ）駆動用のモー
タ（ハ）に伊給してサーボをかけ、一定制御すると共に
、パックテンション発生回路（４々からの出力をスイッ
チ回路（至）を介して供給側リール器駆動用モータ（４
１に俳給してチーｆ（財）にバックテンションを与え、
こねによってチーｆｃＭ）がたるまないようにする。逆
にテープを巻き戻す場合にはスイッチ回路（至）、（至
）を接点す側に切シ換え、差動増幅器（３５ｈ）の出力
をスイッチ回路（至）を介してモータ（４０に供給して
一沖制御すると共にバックテンション発生回路（４りの
出力をスイッチ回路Ｃ憫を介してモータ（４１）に供給
し、チー７’（２４１にパックテンションを与えるよう
にする。
３） （７：回転周期の２乗の和が上述の如く設定した
目標値早送シ時にはスイッチ回路（至）、（３傷を接点
ａ側に倒し、差動増幅器（３５ｈ）の出力をスイッチ回
路（３優を介して巻き取シ側リール（ハ）駆動用のモー
タ（ハ）に伊給してサーボをかけ、一定制御すると共に
、パックテンション発生回路（４々からの出力をスイッ
チ回路（至）を介して供給側リール器駆動用モータ（４
１に俳給してチーｆ（財）にバックテンションを与え、
こねによってチーｆｃＭ）がたるまないようにする。逆
にテープを巻き戻す場合にはスイッチ回路（至）、（至
）を接点す側に切シ換え、差動増幅器（３５ｈ）の出力
をスイッチ回路（至）を介してモータ（４０に供給して
一沖制御すると共にバックテンション発生回路（４りの
出力をスイッチ回路Ｃ憫を介してモータ（４１）に供給
し、チー７’（２４１にパックテンションを与えるよう
にする。
これによって、速度偏差すなわちオフセットのないＮ倍
速を実現することができる。
速を実現することができる。
発明の効果
上述のごとくこの発明によれば、ノーマル再生時の両リ
ールの回転周期を検出し、その２乗の和ヲマイクロコン
ピュータで測定しＡＦＷＤ として記憶し、次にテープ
をＮ倍速で送りたい場合には（１腎旦） を計算し、Ｎ
倍速時の目標値とし、Ｎ倍速時の両リール回転周期の２
乗の和を目標値としている（ム背髪）になるように両リ
ールの少くとも一方にサーボをかけるようにしたので、
ハブ径、テープ厚、テープ全長等がばらついても線速度
の目標線速度に対するオフセットを生ずることなくＮ倍
速でテープを確実に送ることができる。また、ハブ径、
テープ厚、テープ全長等のばらつきと無関係に任意の高
速テープ送り速度が実現できるので、回路上の定数を変
更することもなく、回路の簡略化に寄与できる。
ールの回転周期を検出し、その２乗の和ヲマイクロコン
ピュータで測定しＡＦＷＤ として記憶し、次にテープ
をＮ倍速で送りたい場合には（１腎旦） を計算し、Ｎ
倍速時の目標値とし、Ｎ倍速時の両リール回転周期の２
乗の和を目標値としている（ム背髪）になるように両リ
ールの少くとも一方にサーボをかけるようにしたので、
ハブ径、テープ厚、テープ全長等がばらついても線速度
の目標線速度に対するオフセットを生ずることなくＮ倍
速でテープを確実に送ることができる。また、ハブ径、
テープ厚、テープ全長等のばらつきと無関係に任意の高
速テープ送り速度が実現できるので、回路上の定数を変
更することもなく、回路の簡略化に寄与できる。
第１図はリール回転周期検出型置テープ送シ速度制御の
原理を説明するための線図、第２図はこ（社）、□□□
はリール、關、（２）は回転検出器、Ｇりはり一ルサー
？回路、（イ）はマイクロコンピュータ、ｃｈ′ｒＩは
ディジタル−アナログ変換器、（４ｔ）、卿はモータで
ある。 手続補正書 １．事件の表示 昭和５９年 特 許 願 第１０６１７９号３、補正を
する者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京部品用区北品用６丁目７番３５号名称（２
１Ｂ）ソニー株式会社 代表取締役 大 賀 典 雄 ４、代理人 ６、補正により増加する発明の数 （１） 明細書中、第６頁の（４）式を下記の如く訂正
する。 （２） 同、同頁の（５）式を下記の如く訂正する。 δｏＬ。 ４ ” ２（２Ｒｏ２＋ −） π ・ ・ ・（５） （３） 同、同頁の（６）式を下記の如く訂正する。 ＦＦ２ （４）同、第７頁の（９）式を下記の如く訂正する。 （５）同、第８頁の（１２）式を下記の如く訂正する。 −Ａ’ Ｆｌ／Ｄ２ ・・・ （１２） （６）同、第９頁の（１３）式を下記の如く訂正する。 以上
原理を説明するための線図、第２図はこ（社）、□□□
はリール、關、（２）は回転検出器、Ｇりはり一ルサー
？回路、（イ）はマイクロコンピュータ、ｃｈ′ｒＩは
ディジタル−アナログ変換器、（４ｔ）、卿はモータで
ある。 手続補正書 １．事件の表示 昭和５９年 特 許 願 第１０６１７９号３、補正を
する者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京部品用区北品用６丁目７番３５号名称（２
１Ｂ）ソニー株式会社 代表取締役 大 賀 典 雄 ４、代理人 ６、補正により増加する発明の数 （１） 明細書中、第６頁の（４）式を下記の如く訂正
する。 （２） 同、同頁の（５）式を下記の如く訂正する。 δｏＬ。 ４ ” ２（２Ｒｏ２＋ −） π ・ ・ ・（５） （３） 同、同頁の（６）式を下記の如く訂正する。 ＦＦ２ （４）同、第７頁の（９）式を下記の如く訂正する。 （５）同、第８頁の（１２）式を下記の如く訂正する。 −Ａ’ Ｆｌ／Ｄ２ ・・・ （１２） （６）同、第９頁の（１３）式を下記の如く訂正する。 以上
Claims (1)
- ノーマル再生時の両リールの回転情報を検出し、該回転
情報の２乗の和を計算して記憶し、Ｎ倍速時上記記憶し
た情報よＪＮ倍速に対応、した目標値を設定し、該目標
値になるように上記リールの少なくとも一方を制御する
ようにしたことを特徴とするテープレコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59106179A JPS60251550A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | テ−プレコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59106179A JPS60251550A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | テ−プレコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60251550A true JPS60251550A (ja) | 1985-12-12 |
| JPH0580738B2 JPH0580738B2 (ja) | 1993-11-10 |
Family
ID=14427009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59106179A Granted JPS60251550A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | テ−プレコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60251550A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62117160A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-05-28 | Hitachi Ltd | テ−プ速度制御装置 |
| JPS63131362A (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-03 | Onkyo Corp | テ−プ速度制御方法 |
| JPH02143936A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープ状記録媒体巻き取り装置 |
| JPH02287949A (ja) * | 1989-04-27 | 1990-11-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープ状記録媒体巻き取り装置 |
| JPH03144954A (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-20 | Hitachi Ltd | 磁気記録再生装置 |
| JPH06302062A (ja) * | 1993-12-28 | 1994-10-28 | Hitachi Ltd | ヘッド回転制御装置 |
-
1984
- 1984-05-25 JP JP59106179A patent/JPS60251550A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62117160A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-05-28 | Hitachi Ltd | テ−プ速度制御装置 |
| JPS63131362A (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-03 | Onkyo Corp | テ−プ速度制御方法 |
| JPH02143936A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープ状記録媒体巻き取り装置 |
| JPH02287949A (ja) * | 1989-04-27 | 1990-11-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープ状記録媒体巻き取り装置 |
| JPH03144954A (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-20 | Hitachi Ltd | 磁気記録再生装置 |
| JPH06302062A (ja) * | 1993-12-28 | 1994-10-28 | Hitachi Ltd | ヘッド回転制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0580738B2 (ja) | 1993-11-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |