JPS62128047A

JPS62128047A - テ−プ走行装置

Info

Publication number: JPS62128047A
Application number: JP60267930A
Authority: JP
Inventors: Toshitada Takei; 利忠武居
Original assignee: Otari Electric Co Ltd
Current assignee: Otari Electric Co Ltd
Priority date: 1985-11-28
Filing date: 1985-11-28
Publication date: 1987-06-10
Also published as: JPH0458103B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、テープレコーダ等に使用されるテープ走行装
置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］テープ走行装置では、テープに無駄な張力が作用せず、
また、円滑なテープ走行を実現するために、常時テープ
の張力制御を行なっている。

このテープの張力制御は、一方向にバネで付勢されたテ
ンションアームにテープを掛け、そのテンションアーム
が常に一定の位置となるように行なっている。具体的に
は、テープの張力をテープ張力検出手段で検出し、その
信号を増幅回路で増幅し、モータ駆動回路を介してリー
ルモータを駆動している。また、前記リールモータとテ
ープ張力検出手段とは、テープを介して接続されている
と考えられるので、その全体は閉ループの制御系を形成
している。

ところで、このテープ張力制御系の最適な利得は、テー
プの走行が停止している場合、再生走行している場合、
早巻き走行している場合でそれぞれ異なる。そして、従
来は、その利得をテープ走行速度が遅い場合に最適とな
るようにしていた。

しかし、上記のような利得設定では早巻き走行時にトル
クか足りないため張力が弱くなってテープがス１ノツプ
する恐れがあり、かといって、スリップのないように利
得を上げると今度は“′停止″“′再生時″等の回転の
遅いとぎに利得が高すぎてテンションアームがあばれる
という問題があった。

また、テープ速度の遅いときに利得が最適となるように
設定すると、早巻き時のテープ最高速度が制限されると
いう欠点があった。

［発明の目的］本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、テープ
走行速度が早い場合でも遅い場合でもテープ張力制御系
の利得を最適に設定することのできるテープ走行装置を
提供することを目的とする。

［発明の概要］上記目的を達成するための本発明の概要は、停止モード
、再生モード、及び早巻きモードの各モートでテープの
張力制御を行なうテープ走行装置であって、テープ走行
速度を検出するテープ走行速度検出手段と、検出された
テープ走行速度に応じた電圧を出力するテープ速度電圧
発生手段と、利得設定用の基準電圧を発生する利得電圧
死生手段と、前記テープ電圧発生手段の出力と利得設定
電圧発生手段の出力とを加算する加算手段と、テープの
張力を検出するテープ張力検出機構と、このテープ張力
検出機構によって検出されたテープ張力に応じて前記加
算手段の出力電圧を分圧する可変抵抗器と、テープの巻
かれたリールを駆動するモータと、前記可変抵抗器の出
力電圧に基づいてテープ張力を一定とすべく前記モータ
を駆動制御するモータ駆動手段とを有することを特徴と
するものである。

［発明の実施例］以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

先ず、本発明が適用されるテープレコーダの一例を第２
図を参照して説明する。第２図において、ヘッド部１の
両側にはテープ２を巻き取るティクアップリール（Ｔ、
ＵＰリールと略記する）３゜テープ２を供給するサプラ
イリール（ＳＵＰリールと略記する）４か設けられ、こ
の各リール３゜４はそれぞれリールモータ３Ａ、４Ａに
よって駆動されるようになっている。また、前記ヘッド
部１と前記Ｔ、ＵＰリール３との間には、テンションア
ーム５．タコローラ６、ガイドローラ７が、前記ヘッド
部１と前記ＳＵＰリール４との間にはガイドローラ８．
キャプスタン９．テンションアーム１０がそれぞれ設け
られている。前記タコローラ６は、テープの走行速度を
検出するためのものである。前記キャプスタン９は、再
生記録時にテープ２の走行速度を一定に保つようにテー
プ２を走行駆動するものでおる。前記テンションアーム
５，１０は、テープテンションを検出するために供する
ものであって、例えば前記テンションアーム１０は引張
りバネ１１によって一方向に付勢されていて、かつ、こ
のテンションアーム１０がテープテンションに応じて変
位する位置をテンション検出部１２で検出してテープ２
のテンションを検出するようになついる。

次に、本実施例に係るテープ走行装置の一例を第１図を
参照して説明する。尚、第２図においてはリールモータ
３Ａ、４Ａ及びテンションアーム５．１０について説明
したが、以後はテンションアーム１０及びリールモータ
３Ａ側についてのみ説明する。同図において、テープ速
度検出回路（テープ速度検出手段＞２０は、前記タコロ
ーラ５の回転を光エンコード方式によって検出してこれ
に基づき前記テープ２の走行速度を検出するものでおる
。テープ速度電圧発生回路２１は、前記テープ速度検出
回路２０で検出されたテープ速度に基づきこれに応じた
電圧ａを出力するものである。利得設定電圧発生回路２
２は、一端に電圧ＶＣＣが印加された可変抵抗器ＶＲ１
の分圧電圧すを利得電圧設定用の基準電圧として出力す
るようになっている。加算回路２３は、前記テープ速度
電圧発生回路２１の出）〕電圧ａ及び前記利得設定電圧
発生回路２２の出力電圧すを加算して出力するものであ
る。このために、加算回路２３は第１のオペアンプＯＰ
１と第２のオペアンプＯＰ２を有し、第１のオペアンプ
ＯＰ１の反転入力端子には、前記利得設定電圧発生回路
２２の出力電圧すを抵抗Ｒ１を介して入力し、かつ前記
テープ速度電圧発生回路２１の出力電圧ａを抵抗Ｒ２を
介して入力するようになっている。またその非反転入力
端子は接地されている。したがって、第１のオペアンプ
ＯＰ１の反転入力端子には、前記出力電圧ａ。

ｂが抵抗Ｒ１，Ｒ２によって加算された結果の電圧が入
力されることになる。尚、第１のオペアンプの反転入力
端子とその出力端子との間には、帰還抵抗Ｒ３が挿入接
続されている。前記第２のオペアンプＯＰ２の反転入力
端子には、前記第１のオペアンプＯＰ１の出力電圧を抵
抗Ｒ４を介して入力するようになっており、その非反転
入力端子は接地されている。また反転入力端子と出力端
との間には帰還抵抗Ｒ５が挿入接続されている。尚、前
記第１のオペアンプＯＰ１の出力を電圧Ｃとし、前記第
２のオペアンプＯＰ２の出力電圧を電圧ｄとする。テー
プ張力検出機構２４は、前記テンションアーム１０．引
張りばね１１で構成され、テープ張力検出機構２４で検
出されたテープテンションに応じてＶＲ２の摺動子２５
Ａの位置を変えるようになっており、ＶＲ２は第２図に
おける前述のテープ張力検出手段１２に相当するもので
ある。また、前記第１．第２のオペアンプＯＰ１゜ＯＲ
３の出力である電圧ｃ、ｄは、テープ張力検出抵抗２５
の両端に印加されるようになっている。

モータ駆動手段２６は、前記摺動子２５Ａからの電圧ｆ
を増幅する増幅回路２６Ａと、この増幅回路２６Ａの出
力に基づき前記リールモータ３Ａを駆動制御する。尚、
前記リールモータ３Ａと前記テンションアーム１０とは
テープを介して接続されていると考えられるので、上述
した制御系はサーボループを形成していることになる。

以上のように構成された装置の作用について第３図、第
４図をも参照して説明する。

前記テープ速度電圧発生回路２１の出力は、テープ２の
速度に応じて増大する電圧となるので第３図に示す電圧
ａとして得られる。一方、前記利得設定電圧発生回路２
２の出力は、第３図に示すようにテープ速度に拘らず一
定値の電圧すとして得られる。これらの出力は、抵抗Ｒ
１，Ｒ２で加算され第１のオペアンプＯＰ１に入力する
ことになる。第１のオペアンプＯＰ１は、反転増幅器と
して作動するものであるから、その出力は第３図に示す
電圧Ｃとなる。また、この第１のオペアンプＯＰ１の出
力を入力する第２のオペアンプＯＰ２も、これを反転増
幅することにより第３図に示す電圧ｄを出力することに
なる。そして、これら出力電圧ｃ、ｄは、テープ張力検
出抵抗２５で分圧されてモータ駆動制御手段２６に出力
されることになる。即ち、テープ張力検出抵抗２５の摺
動子２５Ａは前記テープ張力検出機構２４で検出される
テープ張力の大ぎざに応じてその位置が可変駆動される
ようになっていて、テープ張力が基準値よりも小さいと
きにはモータ駆動手段２６に出力すべき電圧を増大する
ようにその位置を移動し、テープ張力が基準値よりも大
きいときには前記モータ駆動手段２６に出力すべき電圧
を低くして出力するようにその位置を可変するようにな
っている。ここで、例えば前記テンションアームが八〇
だけ動いたとすると、前記電圧ｃ、ｄの電圧差をＥＣｄ
としたときの前記テープ張力検出抵抗での電圧の変化を
ΔＥｆは、 ΔＥｆ＝ＥＣｄＸΔθ となる。

したがって、テープ張力検出抵抗２５での電圧変化値Δ
Ｅｆの大ぎざは、前記電圧ＥＣｄの大ぎざに比例し、結
果的に制御系の利得が第４図に示すようにテープ速度に
応じて可変されたことになる。即ら、制御系の利得をテ
ープ走行停止時には利得Ｇ１．再生走行時には利得Ｇ２
．早巻き時には利得Ｇ３にそれぞれ設定することができ
る。

従って、テープ走行速度が早い場合にも遅い場合にも制
御系が最適の利得に設定され、従来のように早春時のテ
ープ走行速度が一定値以下に制限されることがない。ま
た、テープ張力が一定に設定制御されるため、テープが
スリップして走行異状を生じることもない。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例
えば、テープ速度検出手段としては、早春時にもキャプ
スタンがテープと共に回転する場合には、キャプスタン
の回転を検出してテープ速度を求めるようにしてもよい
。また、テープ張力検出抵抗２５は可変抵抗器ＶＲ２の
一端に加算回路２３の出力電圧（電圧ｆ）を印加し、他
端は接地するようにしてもよい。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によればテープ走行速度の
早い遅いに拘らずモータ制御系を最適な利得に設定する
ことができるテープ走行装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るテープ走行装置のブロック図、第
２図は本発明が適用されるテープレコーダの概略説明図
、第３図は本実施例装置での各部の出力電圧を示す特性
図、第４図はテープ速度の絶対値と制御系の利得との関
係を示す特性図である。２０・・・テープ速度検出手段、２１・・・テープ速度電圧発生手段、２２・・・利得設定電圧発生手段、２３・・・加算手段、２４・・・テープ張力検出は構、２５・・・可変抵抗器、２６・・・モータ駆動手段。

Claims

【特許請求の範囲】

停止モード、再生モード、及び早巻きモードの各モード
でテープの張力制御を行なうテープ走行装置であって、
テープ走行速度を検出するテープ走行速度検出手段と、
検出されたテープ走行速度に応じた電圧を出力するテー
プ速度電圧発生手段と、利得設定用の基準電圧を発生す
る利得電圧発生手段と、前記テープ電圧発生手段の出力
と利得設定電圧発生手段の出力とを加算する加算手段と
、テープの張力を検出するテープ張力検出機構と、この
テープ張力検出機構によって検出されたテープ張力に応
じて前記加算手段の出力電圧を分圧する可変抵抗器と、
テープの巻かれたリールを駆動するモータと、前記可変
抵抗器の出力電圧に基づいてテープ張力を一定とすべく
前記モータを駆動制御するモータ駆動手段とを有するこ
とを特徴とするテープ走行装置。