JPH0354754A - リールモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気記録再生装置のリールモータのモータ制
御装置に関するものである。

従来の技術 第８図は、公知のカセット式ヘリカルスキャン型磁気記
録再生装置（以下、ＶＴＲと略す。）のテープ走行系を
示す図である。

通常の記録再生時には、カセッ｝５１の供給リール（以
下、Ｓリールと称す。）５２から繰り出されたテーブ５
４は矢印ａ方向に進み、ガイドピン５５から回転ヘッド
（図示せず）が取り付けられたドラム５６の周面に巻き
付けられ、さらに複数本のガイドビン５７、タイマロー
ラ５８を経て巻取リール（以下、Ｔリールと称す。）５
３に巻き取られる。このようなＶＴＲでは、テープ５４
をドラム５６に巻き付けたまま早送り（ＦＦ）又は巻戻
し（ＲＥＶ）で高速走行させながら再生を行い、そのモ
ニタ画面を見ながら所望の内容の頭出しを行ったり、あ
るいはテープの記録内容を調べたりするいわゆるサーチ
モードを設定できるようにしている。ＶＴＲではテープ
速度を変える場合、標準速度の例えば１／３２〜４倍程
度の範囲では、キャプスタン５９の回転速度を制御して
テープ速度を変えるようにしているものがあるが、１／
３２倍速を得るようにしながら、かつ、４倍速以上の速
度をキャブスタン５９から得るようにすることは、キャ
プスタンモー夕の制御範囲を越えることになり技術的に
非常に困難である。このため、前述したサーチモードで
テープを４倍速以上の高速で走行させる場合は、キャプ
スタン５９を用いず、ビンチローラ６０をキャプスタン
５９から離した状態で、リールを高速回転させることに
より、テープを高速走行させるようにしている。

このよウにテープ速度に応じて、キャプスタンでテープ
速度を制御するか、あるいはリールによってテープをＦ
Ｆ又はＲＥＷさせてサーチモードを行うかの、２つのモ
ードでリールモータの制御が異なってくる。

第９図はリールモータ制御系の概略の構成を示すブロッ
ク図である。第９図中の第８図と共通する部分について
は同じ番号を付してある。

まず、キャプスタン５９でテープ速度を制御する場合、
Ｓリール５２、Ｔリール５３共にテンション制御を行う
。

最初に、Ｓリール側テンション制御について簡単に説明
する。Ｓリール５２とガイドビン５５の間に張力検出器
６１が設けられ、この張力検出器６１の出力はテンショ
ン制御回路６４に入力される。テンシ１ン制御回路６４
では、張力検出器６１の出力電圧と基準電圧とを比較し
て、その差の電圧をＳ　ＩＪ−ルモータ駆動電圧として
モータ駆動回路７０に出力する。モータ駆動回路７０に
おいて、この駆動電圧に応じた電流をＳリールモータ７
２に流すことで、Ｓリール５２とガイドビン５５の間の
テンシｅ冫が一定となるようにテンション制御がかかる
。テープ５４は、キャブスタン５８にピンチローラ８０
が押圧されることで定速走行する。

次に、Ｔリール側テンション制御について簡単に説明す
る。Ｔリール５３とガイドビン７５の間に張力検出器６
２が設けられ、この張力検出器６２の出力はテンション
制御回路６５に入力される。

テンシβン制御回路６５では、張力検出器６２の出力電
圧と基準電圧とを比較して、その差の電圧をＴ　ＩＪ−
ルモータ駆動電圧として出力する。この駆動電圧は、ス
イッチ回路６８を経てモータ駆動回路６９に人力され、
モータ駆動回路６９において、この駆動電圧に応じた電
流をＴリールモータ７１に流すことで、Ｔリール５３と
ガイドビン７５との間のテンションが一定となるように
テンシ日冫制御がかかる。

次に、早送りサーチモード（ＦＦ）においてはＳリール
モータ７２は、先に述べたテンション制御を行うが、Ｔ
リールモータ７１は速度制御に切り換わる。

Ｔリールモータ制御系について簡単に説明する。

ＦＦモードにおいては、システムコントロール回路６７
の指令によりスイッチ回路６８の接点が切り換わり、モ
ータ駆動回路６９には速度制御回路８６の出力電圧が入
力される。

テープ走行系にはタイマローラ５８が設けられており、
タイマローラ５８に取り付けられた周波数発電機（ＦＧ
）Ｅ３３で発生される信号は速度制御回路６６に入力さ
れる。速度制御回路６６からは、周波数発電機（ＦＧ）
８３で発生される信号の周波数と基準周波数との差に比
例した電圧が出力され、スイッチ回路６８を経てモータ
駆動回路６９に入力され、モータ駆動回路６９において
、この駆動電圧に応じた電流をＴリールモータ７１に流
すことでテーブ５４が一定速度で走行する。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来の構成では、キャブスタンでテー
プを送る場合のテープ速度と高速走行モードであるＦＦ
時のテープ速度には大きな差があり、たとえば通常再生
モードからＦＦモードに切り換わった際にはＴリールモ
ータを高速で回転させるべ＜　Ｔ　Ｕ−ルモータの駆動
電流が急激に変化する。

第１０図に通常再生モード（リールテンションモード）
からＦＦモード（速度制御モード）に移行したときのＴ
リールモータ駆動電流の変化を示す。第１０図（ａ）は
モードを示し、Ａ時点で通常再生モードからＦＦモード
に切り換わる。同図（ｂ）は、Ｔリールモータ７１の制
御モードを示し、通常再生モードではテンション制御回
路８５によるテンシ日ン制御が行われ、ＦＦモードでは
速度制御回路６６による速度制御が行われる。第１０図
（Ｃ）は、Ｔリールモータ７１の駆動電流を示す。

通常再生モードのテープ速度とＦＦモードの所定のテー
プ速度には大きな差があるため、Ａ時点において、速度
制御回路６６からはＴ　ＩＪ−ルモータ７１を高速で回
転させるようなエラー電圧が出力され、よってＴリール
モータ７１には急激に大電流が流れる。その後テープ速
度が速くなるのに伴いＴリールモータ７１の駆動電流は
少なくなり、ＦＦモードのテープ速度に達すると駆動電
流はほぼ一定となる。第１０図（ｄ）は、Ｔリール側テ
ンションの変化を示す。テンション制御時にはほぼ一定
のテンションであったものが、Ａ時点のＴリールモータ
駆動電流の急激な増大により、テープテンションが急激
に増大し、よってテープに過テンションが加わりテープ
ダメージが発生するという問題点がある。

本発明は、テープ走行モードがキャブスタンでテープ速
度を制御しているモードからサーチモードに移行した際
、すなわち巻取リールモータがテン７日冫制御モードか
ら速度制御モードに切り換わる際に、リールモータ駆動
電流の変化を緩やかにすることでテンシ仔ン変動を低減
し、よってテープダメージを防止することができるリー
ルモータ制御装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、供給側リールから
繰り出されたテープを所定の走行経路を通して巻取側リ
ールで巻き取るように成し、巻取リール側に設けられた
張力検出手段の出力電圧によって巻取側テープの張力が
一定になるように前記巻取リールモータを制御するテン
シ１ン制御手段と、テープ走行系に設けられたテープ走
行速度検出手段の出力信号によって前記テープの走行速
度を制御する速度制御手段と、その速度制御手段の出力
信号を増幅する信号増幅手段と、その信号増幅手段の基
準電圧を発生する基準電圧発生手段と、前記巻取リール
モータを駆動するモータ駆動手段と、前記テープの走行
速度に対応して前記テンション制御手段の出力あるいは
前記信号増幅手段の出力を切り換えて前記モータ駆動回
路に入力する切換手段を備えている。

作用 本発明は上記の構成により、テープ走行モードがキャプ
スタンでテープ速度を制御しているモードから高速走行
モードに移行した際、すなわち巻き取りリールモータが
テンシジン制御モードから速度制御モードに変化する際
に、前記基準電圧発生手段の出力電圧を徐々に変化させ
ることによって巻取リールモータ駆動電流の変化を緩や
かにすることでテンション変動を低減し、−よってテー
プダメージを防止することができる。

実施例 以下、本発明の第１の実施例について説明する。

第１図は、本発明の第１の実施例を示すリールモータ制
御装置のブロック図である。

第１図において、６２は巻取リール側の張力検出器であ
る。端子３にはテンション基準電圧が入力される。テン
ション制御回路２には張力検出器６２から出力される張
力検出電圧とテンシ８ン基準電圧とが入力され、テンシ
ョン制御回路２はこれらの電圧の差に比例した電圧を出
力する。端子１１にはタイマローラ（不図示）から出力
されるタイマローラＦＧ信号が入力される。速度制御回
路４ではテープ速度が一定になるように、すなわちタイ
マローラＦＧ信号の周波数が一定になるように速度エラ
ー信号を出力する。増幅回路５には速度エラー信号およ
び基準電圧発生回路６から出力される基ｆｌＮ圧が入力
される。スイッチ回路７はシステムコントロール回路１
０の指令信号により制御され、テープ走行モードに対応
してテンション制御回路２の出力あるいは増幅回路５の
出力を切り換えてモータ駆動回路８に入力する。Ｔリー
ルモータ９は、モータ駆動回路８の出力により駆動され
る。

ここで基準電圧発生回路６は、テープ走行モードがキャ
ブスタンでテープ速度を制御しているモードから高速巻
取（ＦＦ）モードに移行した際、すなわち巻取リールモ
ータがテンション制御モードから速度制御モードに移行
した際に、テープに過テンションが加わることを防止す
る動作を行う。

第２図に基準電圧発生回路６および増幅回路５の具体回
路の一例を示す。第２図に示すように、基準電圧発生回
路６は抵抗Ｒｌ，　　Ｒ２．　　Ｒ３．　　Ｒ４．Ｒ８
、コンデンサＣ１およびトランジスタＴＲ１から成る。

また、増幅回路５は抵抗Ｒ６．Ｒ６，　　Ｒ７、コンデ
ンサＣ２，Ｃ３および演算増幅器ＯＰＩから成る。端子
２２にはシステムコントロール回路１０からモード移行
指令が入力され、テンション制御モードでハイレベル、
速度制御モードでローレベルの信号が入力される。端子
２工には速度制御回路４から出力される速度エラー信号
が入力され、端子２３から増幅された速度エラー信号が
出力される。

第３図は、基準電圧発生回路６の動作を説明するための
各部の波形を示す。第３図は、ＰＬＡＹモードからＦＦ
モードに移行したときの動作を示しており、同図ａは、
端子２２に入力されるモード指令信号を示す。モード指
令信号ａは、ＰＬＡＹモードでハイレベル、ＦＦモード
でローレベルである。第３図ｂは゛基準電圧発生回路６
の出力電圧を示す。ＰＬＡＹモードでは端子２２にハイ
レベルの電圧が入力されるため、トランジスタＴＲｌが
ＯＮとなり、基準電圧は抵抗Ｒ３，　　Ｒ４，　　Ｒ８
で決まる値Ｖａとなる。ＰＬＡＹモードからＦＦモード
に移行して端子２２に入力される電圧がハイレベルから
ローレベルに変化すると、トランジスタＴＲＩがＯＦＦ
となり、基準電圧はＶａから徐々に高くなり、最終的に
は抵抗Ｒ３，Ｒ４で決まる値ｖｂとなる。このため第３
図Ｃに示すように、増輻回路５から出力される信号はな
だらかに変化し、よって、Ｔリールモータ駆動電流も第
３図Ｃに示すようになだらかに変化するため、テープテ
ンションは第３図ｄに示すように急激に変化することな
く、テープダメージを防止することができる。

本実施例では上記の構成により、たとえばＰＬＡＹモー
ドからＦＦモードに走行モードが移行した際に、Ｔリー
ルモータ駆動電流が急激に変化することがなく、よって
急激なテープテンシａ冫の変化を防止することができ、
テープダメージを防ぐことができる。

また、第Ｉ図に示すリールモータ制御回路を供給側リー
ルモータに適用することで、たとえばＳＴＯＰモードか
ら高速巻戻（ＲＥＷ）モードに移行した際に、供給側テ
ープテンションの変動を抑制できることは明かである。

次に、本発明の第２の実施例について説明する。

第４図は、本発明の第２の実施例における基準電圧発生
回路の具体回路図を示す。

第４図に示す基準電圧発生回路において、第２図に示し
た基準電圧発生回路と異なる点は、抵抗Ｒ８が可変抵抗
ＶＲＩになったことである。

第５図は本発明の第２の実施例の動作を説明するための
波形図である。第４図の可変抵抗ＶＲＩを調整すること
で第５図ａに示すようにテンションモード時の端子２４
の電圧Ｖａを調整することができ、よって同ｂに示すよ
うにＰＬＡＹモードからＦＦモードにモード移行する際
のリールモータ駆動電圧の切り換わり段差（実線■）を
破線■のようになくすことができる。すなわち、モード
切り換え時にリールモータ駆動電圧の段差が実線■のよ
うに一定の値以上になると、駆動電圧の段差のためテン
ション変動が起こる。このためモード切り換え時のリー
ルモータ駆動電圧の段差を一定値以下に抑える必要があ
るが、本発明によれば可変抵抗ＶＲＩを調整することで
この段差をなくすことができる。

本実施例では上記の構成により、たとえばＰＬＡＹモー
ドからＦＦモードに走行モードが移行した際に、リール
モータ駆動電流の急激な段差がなく、よって急激なテー
プテンションの変化を防止することかでざ、テープダメ
ージを防ぐことができる。

次に、本発明の第３の実施例について説明する。

第６図は、本発明の第３の実施例を示すブロック図であ
る。

第６図において、６２は巻取リール側の張力検出器であ
る。端子３２からはテンション基準電圧が入力される。

テンション制御回路３１には張力検出器６２から出力さ
れる張力検出電圧とテンション基準電圧とが入力され、
これらの電圧の差に比例した電圧を出力する。端子３９
にはタイマローラ（不図示）から出力されるタイマロー
ラＦＧ信号が入力される。速度制御回路３３ではこれら
の信号をもとにテープ速度が一定になるように速度エラ
ー信号を出力する。増幅回路３４には速度エラー信号お
よび基準電圧が入力される。スイッチ回路３５はシステ
ムコントロール回路３８の指令信号により制御され、テ
ープ走行モードに対応してテンション制御回路３１の出
力あるいは増幅回路３４の出力を切り換えてモータ駆動
回路３６に入力する。Ｔリールモータ３７はモータ駆動
回路３６の出力により駆動される。

速度制御回路３３にはシステムコントロール回路３８か
ら出力される速度指令信号によりテープ走行速度が設定
され、テープの走行モードがテンシＵン制御モードから
速度制御モードに移行した際に、システムコントロール
回路３８から出力されるテープ速度指令信号は、テンシ
日冫制御モードでのテープ速度の指令値に上がり、最終
的に速度制御モードのテープ速度の指令値となる。

第７図は、本発明の第３の実施例の動作を説明するため
の波形図を示す。第７図ａは、システムコントロール回
路３８から速度制御回路３３に入力される速度指令信号
を示す。この図に示すのはＰＬＡＹモードから通常再生
モードのテープ速度のｌ５倍速のテープ速度に設定され
たＦＦモードに移行させる場合を示す。このときシステ
ムコントロール回路３８から速度制御回路３３に入力さ
れる速度指令信号は×１倍速から×１５倍速まで一定時
間ごとに１ステップずつ変化する。このとき１ステップ
のテープ速度の変化量はごく小さいため、第７図ｂに示
すように、速度制御回路３３から出力される速度エラー
電圧の変化は小さい。

よって増幅回路３４に入力される基準電圧がｖｂ（；一
定）であっても巻取側テープテンシ百ンは第７図Ｃに示
すように急激な変動を抑制することができ、かつテープ
速度を滑らかに変化させることができる。

本実施例では上記の構成により、たとえばＰＬＡＹモー
ドからＦＦモードに走行モードが移行した際に、リール
モータ駆動電流の急激な段差がなく、よって急激なテー
プテンションの変化を防止することができ、テープダメ
ージを防ぐことができる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明によれば、リール
モータがテンションモードから速度制御モードに変化す
る際のリールモータ駆動電流の変化を緩やかにすること
でテンション変動を低減し、よってテープダメージを防
止することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明の第ｌの実施例におけるリールモータ制
御装置のブロック図、第２図は第１図中の増幅回路及び
基準電圧発生回路の具体回路図、第３図は本発明の第１
の実施例の動作を説明するための各部の波形図、第４図
は本発明の第２の実施例における基準電圧発生回路の具
体回路図、第５図は本発明の第２の実施例の動作を説明
するための各部の波形図、第６図は本発明の第３の実施
例におけるリールモータ制御装置のブロック図、第７図
は本発明の第３の実施例の動作を説明するための各部の
波形図、第８図は磁気記録再生装置のテープ走行系の例
を示す平面図、第９図は従来のリールモータの制御系を
示すブロック図、第ｌＯ図は従来のリールモータ制御系
の課題を説明するための波形図である。 ４　，３　３　．８　８・・・速度制御回路、　２，３
１，６４．６５・・・テンション制御回路、　　５．３
４・・・増幅回路、６・・・基準電圧発生回路、　　６
１．８２・・・張力検出器、７　，３　５　．８　８・
・・スイッチ回路、　１０，３８．８７・・・システム
コントロール回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給側リールから繰り出されたテープを所定の走
   行経路を通して巻取側リールで巻き取るように成し、そ
   の巻取リール側に設けられた張力検出手段の出力電圧に
   よって巻取側テープの張力が一定になるように巻取リー
   ルモータを制御するテンション制御手段と、 テープ走行系に設けられたテープ走行速度検出手段の出
   力信号によって前記テープの走行速度を制御する速度制
   御手段と、 その速度制御手段の出力信号を増幅する信号増幅手段と
   、 その信号増幅手段の基準電圧を発生する基準電圧発生手
   段と、 前記巻取リールモータを駆動するモータ駆動手段と、 前記テープの走行速度に対応して前記テンション制御手
   段の出力あるいは前記信号増幅手段の出力を切り換えて
   前記モータ駆動手段に入力する切換手段とを有し、前記
   テープの走行モードがテンション制御モードから速度モ
   ードに移行した際に、前記基準電圧発生手段の出力電圧
   を徐々に変化させることにより前記巻取リールモータの
   駆動電流を徐々に増大させるようにしたことを特徴とす
   るリールモータ制御装置。
2. （２）基準電圧発生手段は、テープの走 行モードがテンション制御モードから速度制御モードに
   移行した際に、モード移行直前のテンション制御モード
   時の巻取リールモータの駆動電流値とモード移行直後の
   速度制御モード時の巻取リールモータ駆動電流値の差を
   一定値以下にすることを特徴とする請求項１記載のリー
   ルモータ制御装置。
3. （３）供給側リールから繰り出されたテープを所定の走
   行経路を通して巻取側リールで巻き取るように成し、そ
   の巻取テープ側に設けられた張力検出手段の出力電圧に
   よって巻取側テープの張力が一定になるように巻取リー
   ルモータを制御するテンション制御手段と、 テープ走行系に設けられたテープ走行速度検出手段の出
   力信号によって前記テープの走行速度を制御する速度制
   御手段と、 その速度制御手段の出力信号を増幅する信号増幅手段と
   、 前記巻取リールモータを駆動するモータ駆動手段と、 前記テープの走行速度に対応して前記テンション制御手
   段の出力あるいは前記信号増幅手段の出力を切り換えて
   前記モータ駆動回路に入力する切換手段とを有し、前記
   テープの走行モードがテンション制御モードから速度モ
   ードに移行した際に、前記速度制御手段はテンション制
   御モードでのテープ速度から徐々に目標速度までテープ
   速度を増加させるようにしたことを特徴とするリールモ
   ータ制御装置。