JPH063653B2 - テープ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はテープ駆動装置に関する。

(ロ) 従来の技術 特開昭６１−１９１１８１号公報（ＨＯ４Ｎ５／７８
３）には、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）においてキ
ヤプスタンモータによつてリール台の駆動を行なうテー
プ駆動装置が開示されている。更に詳しく言えば、巻取
及び供結リール台の回転情報に基づいてキヤプスタンモ
ータの回転数を制御することによりテープ速度を略同じ
に制御する構成が示されている。

ところでヘリカルスキヤンＶＴＲでは、回転ヘツドを有
しているガイドシリンダにテープを巻付けるテープロー
デイング動作が不可欠である。そして、いわゆるＶＨＳ
方式のＶＴＲでは再生、記録に関するモードのときにの
みテープローデイングが実行され、早送り、巻戻しモー
ド又はストツプモード時にはテープはアンローデイング
状態とされる方式が一般的であつた。

しかし、この様な構成では、再生開始時（ストップモー
ド→再生モード）等において、実際に画像が得られるま
での時間が長く、改良が望まれていた。

そこで、出画時間の短縮等を目的としたフルローデイン
グ方式と称されるメカニズムを採用したＶＴＲが製品化
されている（例えばテレビ技術’８７年９月号ＰＰ．４
４〜４９参照）。

フルローデイング方式（ここでは、ＶＴＲにカセツトが
装着されると必ずテープローデイングが実行されるメカ
ニズム方式のことを言う。）で問題となるのは早送り／
巻戻し開始時のテープへの損傷を少なくすることであ
る。この目的のため、上記の公知文献のＰ．４７には早
送り／巻戻しの立ち上がり時においてはテープスピード
を徐々に上げてゆくようにリールモータの制御を行なつ
ている。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 ところで、ＶＴＲ等におけるメカニズムでのモータ配置
にはいくつかのタイプがある。上記公知文献ではリール
モータとキヤプスタンモータとが、独立して設けられて
いるが、キヤプスタンモータによつてリール台駆動を行
なうタイプのものもある。この様なキヤプスタンモータ
でリール台駆動を兼用するメカニズムでは、上記公知文
献に示された方法とは異なつて、キヤプスタンモータの
回転スピードを、早送り、巻戻しモードの開始時に徐々
に上げてゆく様にしなければならない。キヤプスタンモ
ータは通常、サーボ回路からの出力によつて回転制御さ
れるから、制御するための径路の切換も必要である。

(ニ) 課題を解決するための手段 本発明では、リール台の駆動源であるキヤプスタンモー
タの駆動制御回路であつて、早送り／巻戻し時の制御電
圧を作成する第１の作成手段と、早送送り／巻戻し開始
時に徐々に大きくなる制御電圧を作成する第２の作成手
段と、キヤプスタンモータの回転速度を検出する検出手
段と、この検出手段の出力でもつて、前記第１、第２の
作成手段の出力のうち一方を選択する選択手段を有する
キヤプスタンモータの駆動制御回路を備えている。

(ホ) 作 用 すなわち、早送り／巻戻しモードの開始時には徐々に大
きくなる制御電圧がキヤプスタンモータを制御すること
になり、リールの回転つまりテープの走行はゆつくりと
開始され、徐々に速度が早くなつてゆく様に制御され
る。そして、キヤプスタンモータの回転速度が所定の値
に達すると、第２の作成手段からの制御電圧でキヤプス
タンモータが制御される様に切換制御が行なわれる。

(ヘ) 実 施 例 以下、図面に従い本発明の実施例を説明する。第１図〜
第３図は第１の実施例に係り、第１図は動作を示すフロ
ーチヤート、第２図は回路ブロツク図、第３図は波形
図、第４図〜第６図は第２の実施例に係り、第４図は動
作を示すフローチヤート、第５図は回路ブロツク図、第
６図は波形図である。第７図はキヤプスタンサーボ回路
の特性を示す特性図、第８図はリール台駆動のメカニズ
ムを示す平面図である。

まず、第８図に従い、リール台駆動メカニズムについて
説明する。

テープカセツトＣの装着部(1)に巻取りリール台(2)、供
給リール台(3)及び各リール台(2)(3)に接して中間ロー
ラ(4)(5)が配備され、テープカセツトＣの前方にガイド
シリンダ(6)、オーデオコントロールヘツド(7)、キヤプ
スタン(8)、テープ先導ガイド(9)(9)等が配備されてい
る。

両リール台(2)(3)の間には中継回転体(10)、該中継回転
体(10)の出力軸(11)に接触して回転するローラ(12)、該
ローーラに接触して回転し且つ方向に移動して前記２個
の中間ローラ(4)(5)に選択的に接する首振りアイドラー
(13)が配備される。

キヤプスタン(8)はキヤプスタンモータ(14)の円板状ロ
ータの中心に突設されており、該ロータの下面にはプー
リ(15)が設けられている。

中継回転体(10)はキヤプスタンモータ(14)のプーリ(15)
へベルト(16)にて連繁されたプーリ(17)と、該プーリ(1
7)に摩擦伝達手段を介して突設した出力軸(11)と構成さ
れている。

テープ先導ガイド(9)(9)によつてガイドシリンダ(6)を
略半周する様にカセツトＣから引出されたテープＴを巻
取りリール台(2)に巻取る際、第８図に示す如く、キヤ
プスタンモータ(14)のキヤプスタン(8)、ロータ及びプ
ーリ(15)が一体に時計方向に回転し、該プーリ(15)へベ
ルト(16)にて連繁された中継回転体(10)のプーリ(17)も
同じく時計方向に回転する。

そして、前にも述べた様に、実施例のＶＴＲでは、出画
時間の短縮化を目的として、カセツトがＶＴＲに装着さ
れているかぎりテープ(T)はガイドシリンダ(6)に巻付け
られたローデイング状態にある。

次に第１の実施例について説明する。第２図において、
(20)はシステムコントロール用のマイクロコンピユー
タ、(21)はキヤプスタンモータ回転制御を行なうＭｃサ
ーボ回路、(14)はキヤプスタンモータ、(22)はキヤプス
タンモータのドライブ回路である。又、(23)はキヤプス
タンモータの回転検出（ＦＧ）信号の検出ヘツド、(24)
はＦＧアンプ、(25)はコントロール信号の記録／再生ヘ
ツド、(26)はコントロール信号アンプである。

(27)は位相制御、速度制御を行なうサーボ用ＩＣであ
る。第２図は本実施例に関係する機能のみをブロツクと
して示してある。すなわち、位相比較では、再生される
コントロール信号と、キヤプスタンＦＧ信号（ＣＦＧ信
号）を分周した信号とを位相比較して位相エラー信号(2
8)を作成出力する。又、周波数弁別器ブロツク(31)では
ＣＦＧ信号の周期を計測して、それに基づき速度エラー
信号(32)を作成出力する。この速度エラー信号の特性に
ついては後述する。

位相エラー信号(28)及び速度エラー信号(32)は、夫々位
相補償フイルタ(33)(34)を介して混合アンプ(35)で混合
されて、ドライブ回路(22)で供給される制御電圧として
出力される。

サーボ用ＩＣ(27)の動作は、シスコン(20)からのモード
指定に応じて制御される。つまり、記録時と再生時との
位相基準信号の切換えや、テープ走行速度の変更に伴な
う周波数弁別器ブロツク(31)の定数の変更等がシスコン
(20)から指示される。又、キヤプスタンモータの回転方
向についても、シスコン(20)からの指示がサーボ用ＩＣ
(27)を介してドライブ回路(22)へ供給される。

速度エラー信号ののだいたいの特性について第７図に従
い説明する。前述の様に、周波数弁別器ブロツク(31)で
はＣＦＧ信号の周期を測定して、その周期に応じた速度
エラー信号作成する。例えば再生モードでは、ＣＦＧ信
号（第７図(a)）に基づいて、(c)−Ｉの如き速度エラー
信号が作成される。周期がＴ₁よりも短いときはＬレベ
ル（例えばＯＶ）となり、Ｔ₂よりも長ければ出力は例
えば５Ｖとなり、周期がＴ₁と₂の間の場合には周期に比
例した電圧が得られる様になつている。ＥＰモードにお
いては、ロツクしたとき約２．５Ｖとなる。

一方、早送り／巻戻しモードでは周期が短くなつたＣＦ
Ｇ信号（第７図(b)）に基づき、(c)−IIの如き速度エラ
ー信号を作成する。つまり、ＣＦＧ信号(b)の周期がＴ₃
よりも短いときはＯＶに、Ｔ₄よりも長いときには５Ｖ
に、Ｔ₃とＴ₄の間の場合には周期に比例した電圧を出力
する。そしてロツクしたときの電圧は約２．６Ｖであ
る。

そして、早送り／巻戻しモードにおける方が、再生モー
ドよりもキヤプスタンモータ(14)の回転速度が早く制御
される。このモードに応じた速度エラー信号の特性の変
更は、前述の様に、シスコン(20)からの指示に応じて周
波数弁別器(31)の定数を変更することによつて行なわれ
る。

ＣＦＧ信号の周期の測定には、このＣＦＧ信号で、所定
のクロツク信号を計数するカウンタの動作を制御する方
法がある。そしてそのＣＦＧ周期を、指定されたモード
の基準（再生モードなら前述のＴ₁と₂、早送り／巻戻し
モードならばＴ₃とＴ₄）と比較して、範囲内ならば、そ
のモードにおける出力値（ＣＦＧ信号に対応した値）を
出力する。範囲外で周期が短かければＯＶを、範囲外で
周期が長ければ、そのモードにおける固定値（上記の例
では５Ｖ）を出力する様にすればよい。

以上のことからわかる様に、速度エラー信号のレベル
は、モードがわかつていれば、キヤプスタンモータの回
転速度を判別するのに利用できる。そこでＭｃサーボ回
路(21)をキヤプスタンモータ(14)の回転速度検出手段と
して利用することができる。

尚、早送り／巻戻しモードにおいては、位相制御は行な
われず、位相エラー信号も所定値（例えばＯＶ）に固定
されている。この制御も、シスコン(20)からのモード刺
定に応じて実現される。

シスコン(20)は前述の様に、４ビツトのマイクロコンピ
ユータ（ＬＣ６６５０８）が利用される。そして、シス
コン(20)としては、ＶＴＲの映像回路、メカニズム、サ
ーボ回路等の制御に他に、他の用途のマイクロコンピユ
ータ（例えばタイマー録画制御用、残量計算用、選局用
等）の制御も行なう。

又、シスコン(20)はアナログ出力の為のＰＷＭパルス出
力端子(36)を備えている。このＰＷＭパルスはソフト的
にデユーテイを、２５６ステツプにわたつて変更するこ
とができる様になつている。更に具体的に言えば、この
マイクロコンピユータ（ＬＣ６６５０８）は方形波（４
ＫＨｚ）を出力するハードウエアを内蔵しており、この
方形波のデユーテイをソフトウエアにより自由に変える
ことができる機能を有しているわけである。

端子(37)は後述の切換信号の出力端子であり、(38)はコ
ンパレータ(39)の力の入力端子である。

(40)は積分回路であり、抵抗(41)、コンデンサ(42)、ア
ンプ(43)を有する。この積分回路(40)は前記ＰＷＭパル
スを積分してアナログ電圧を出力するためのものであ
る。尚、ＰＷＭパルス出力端子(36)は電源電圧にプルア
ツプされている。

(45)(45)はアナログスイツチであり、オン−オフの状態
が切換信号又はその反転信号（インバータ(46)による）
で制御される。そこで２つのアナログスイツチ(44)(45)
の状態は互いに相補的なものとなる。第１のアナログス
イツチ(44)は積分回路(40)の出力を入力する。第２アナ
ログスイツチ(45)は混合アンプ(35)の出力を入力とす
る。そして、両アナログスイツチ(44)(45)の出力は抵抗
(47)を介してドライブ回路(22)に供給される。

(39)はコンパレータ（電圧比較回路）であり、＋側入力
には積分回路(40)出力が、−側入力には混合アンプ(35)
出力が接続されている。コンパレータ(39)としては、＋
側入力の方が高いときにはＨレベルを出力し、−側側入
力の方が高いときにはＬレベルを出力とする動作を行な
う。そして、シスコン(20)はこのコンパレータ(39)の出
力に応じて動作を変更する様プログラムされている。

次に、このシスコン(20)の動作を中心として、第１図、
第３図に従い説明する。

シスコン(20)は通常、モード指示待ちの状態(50)にあ
り、操作スイツチが使用者により操作されモードの変更
が指示されると、それに応じて回路、メカニズム等を制
御する（51）。早送り／巻戻しモードが指示された場
合、一旦ストツプモードとしてから早送り／巻戻しモー
ドへの移行を実行する。

第１図には示していないが、このときメカニズムの状態
が、ストツプ状態から早送り／巻戻し状態にまず変更さ
れる。ストツプ状態では、各リール台(2)(3)に機械的な
ブレーキが付与されている。早送り／巻戻し状態は基本
的にはこのブレーキが解除された状態である。この早送
り／巻戻し状態ではピンチローラとキヤプスタンとは圧
着状態になく、テープはリール台の回転により走行せし
められる。

そして、切換信号(48)をＬに設定し（52）、ＰＷＭ出力
端子(36)の出力をＨに設定する（53）（方形波の出力は
しない）。そしてＭｃサーボ回路(21)にＥＰモードでの
回転を指示する（54）。このとき、キヤプスタンモータ
の回転方向は、早送り／巻戻しのうちの指定されたモー
ドと同じ方向が指定される。尚、ＥＰモードとはキヤプ
スタンによるテープ送り速度が約１．１cm／ｓであるモ
ードである。

そして１秒間このＥＰモードを継続させる（55）。低速
でのテープ走行がほぼ安定の状態となつてから、ＰＷＭ
出力が開始される（56）。このとき、ＰＷＭ出力のデユ
ーテイは１５ｍ秒毎に５ステツプずつ変化せしめられ
る。積分回路(40)の出力では、プルアツプするＶｃｃの
電圧で１ステツプに対応する電圧が定まる。実施例１で
は１ステツプ（Ｖｃｃ／256）を０．０２Ｖに設定して
ある。つまり、最切は０．１Ｖ／１５ｍ秒の変化量でＰ
ＷＭ出力は大きくなつてゆくことになる。

ＰＷＭ出力（徐々に大きくなる）が開始されてからコン
パレータ(39)の出力がＨレベルであるかどうかのチエツ
クが行なわれる（57）。Ｈレベルになるということは、
混合アンプ(35)の出力電圧よりも積分回路(40)の出力電
圧の方が大となつたことを意味する。

早送り／巻戻しモードが指示されたときに切換信号(48)
がＬレベルに設定されているから、キヤプスタンモータ
の制御は混合アンプ(35)出力によつて実行されている。
そして、キヤプスタンモータ(14)の回転を徐々に高める
ためには、ＰＷＭ出力をドライブ回路(22)に印加しなけ
ればならないが、この切換のタイミングをコンパレータ
(39)出力に基づき行なうわけである。

しかし、最初にコンパレータ(39)出力がＨに変化したと
きには切換を実行しない。この時には、ＰＷＭ出力のデ
ユーテイを一旦小さくして（Ｈレベルの期間を短くし
て）、積分回路(40)の出力電圧を５ステツプ分（０．１
Ｖ）低下させる。そして、デユーテイの変化量を１ステ
ツプ（０．０２Ｖ）／１００ｍ秒に変化して電圧の上昇
を再開される（58）。

そこでコンパレータ(39)出力は一旦Ｈレベルとなるが、
すぐＬレベルに戻ることになる（第３図(a)参照）。次
にコンパレータ(39)出力がＨレベルとなると（59）、切
換信号(48)はＨレベルに変更され（60）、又、Ｍｃサー
ボ回路(21)には早送り／巻戻しモードでのキヤプスタン
回転が指示される（61）（速度制御の基準が変更され
る）。

切換信号(48)がＨレベルに設定されることにより、切換
スイツチ(44)がオンとなり、ＰＷＭ出力がドライブ回路
(22)に供給されることになる。そこで、積分回路(40)の
出力電圧（徐々に大きくなる）により、キヤプスタンモ
ータの回転は徐々に速くなる様に制御される。

一方、Ｍｃサーボ回路(21)の方は早送り／巻戻しのモー
ドの設定される。キヤプスタンモータの回転の方は、す
ぐに上昇しないから、Ｍｃサーボ回路(21)としては回転
を早めようとして高い電圧を出力することになる。そこ
で、積分回路(40)出力より混合アンプ(35)の出力の方が
高くなり、コンパレータ(39)の出力は再びＬレベルとな
る。

そして、もう１度、コンパレータ(39)出力がＨレベルと
なつたかどうかがチエツクされる（62）。これは、ＰＷ
Ｍ出力から混合アンプ(35)出力への切換のタイミングを
定めるためである。積分回路(40)の出力電圧が上昇して
ゆき、キヤプスタンモータ(14)の回転速度が早くなつて
ある範囲となると、混合アンプ(35)出力がＨレベルから
低下してコンパレータ(39)の出力が３度目のＨレベルと
なる。これにより切換信号(48)がＬレベルとされ（6
3）、アナログスイツチ(45)がオンとなる。そこで以後
は混合アンプ(35)出力でキヤプスタンモータ(14)がドラ
イブされることになる。

つまり、Ｍｃサーボ回路(21)により、キヤプスタンモー
タ(14)の回転速度が一定となる様に制御が行なわれて、
早送り／巻戻しが実行される。Ｍｃサーボ回路(21)出力
からＰＷＭ出力に切換るまでの時間を短くするために、
ＰＷＭ出力の変化量を２段階に変更している。そして、
ＰＷＭ出力の変化量切換タイミングを決定するのにコン
パレータ(39)出力の変化を利用している。一旦積分回路
(40)出力レベルを低下せしめたのは、混合アンプ(35)出
力からＰＷＭ出力に変更するときに、ＰＷＭ出力の変化
量を小さくして、キヤプスタンモータ(14)回転速度の立
上りをなめらかにするためである。

この様に、使用者が早送り／巻戻しを操作すると、まず
メカニズムが早送り／巻戻し状態となつた後、キヤプス
タンモータ(14)が所定の方向（指示されたモードと同じ
方向）に低速（例えば低い方の再生速度）で駆動開始さ
れる。これにより、リール台が比較的低速で駆動開始さ
れ、テープが走行をはじめ、徐々にテープスピードを上
げてゆく動作が実行される。

つまり、Ｍｃサーボ回路(21)が早送り／巻戻し（ＦＦ／
ＲＥＷ）モードにおけるキヤプスタンモータ(14)の制御
電圧を作成し（第１の作成手段に対応）、ＰＷＭ出力を
呈するシスコン(20)がＦＦ／ＲＥＷモード開始時に徐々
に大きくなる制御電圧を作成することになる（第２の作
成手段に対応）。又、アナログスイツチ(44)(45)が選択
手段に該当し、Ｍｃサーボ回路(21)とシスコン(20)によ
りキヤプスタンモータ(14)の回転速度を検出しているこ
とになる。

ＰＷＭ出力の作成について、追加して説明する。先に述
べた様にＰＷＭ信号の周波数は４ＫＨｚである。そして
この方形波の作成回路（例えば、マイコンのクロツク
（４ＭＨｚ）を分周する分周回路を基本とする回路）
は、プログラムによりデユーテイに関するデータを設定
されると、そのデータに応じたデユーテイの方形波を出
力する。

そこで徐々にデユーテイが大きくなる（Ｈ時間が大きく
なる）ＰＷＭ出力を得るには、所定時間毎に、所定ステ
ツプずつ大きくされたデータを前記作成回路に設定する
様にプログラムすればよい。

次に、第２の実施例について説明する。第２の実施例
は、シスコン(20)への外付け部品をなるべく少なくなる
様に構成されている。

第５図は、第２図と異なる部分を示している。第２図と
共通のものには同じ符号を付してある。コンパレータに
はマイクロコンピユータ（ＬＣ６６５０８）内蔵のもの
を使用している。アナログスイツチ(44)(45)は廃止し
て、切換は簡易な構成で代用している。つまり、積分回
路(40)の出力はエミツタフオロワ接続されたトランジス
タ（Ｑ１）を介して、ドライブ回路(22)の入力と接続さ
れている。

トランジスタ（Ｑ１）のエミツタは抵抗（64）の一端が
接続され、この抵抗（64）の他端には切換信号（65）が
印加される。又この抵抗（64）の他端には抵抗（66）が
接続されている。この第２の抵抗（66）の他端は混合ア
ンプ(35)及び内蔵コンパレータ（67）の＋側入力端子
（68）と接続されている。

又、切換信号の出力端子(37)はオープンドレイン出力で
あり、プルアツプされていないので、Ｌとなるかハイイ
ンピーダンス状態となる。更に、エミツタフオロワ出力
も、電圧が現われるか、ハイインピーダンス状態であ
る。抵抗（64）は４７ＫΩ、抵抗（66）は１０ＫΩに設
定されている。

切換信号出力端子(37)がハイインピーダンスで、エミツ
タフオロワ出力もハイインピーダンスであれば、混合ア
ンプ(35)出力がドライブ回路(22)に供給される。逆に、
切換信号出力端子(37)がＬレベルとなると、エミツタフ
オロワ出力（積分回路(40)の出力）だけがドライブ回路
(22)に供給されることになる。この様にアナログスイツ
チは廃止されているが、実質的に選択手段が構成されて
いる点には代わりがない。

内蔵のコンパレータ（67）の−側入力端子（69）には抵
抗（70）（71）による分圧電圧（電源電圧の）供給され
る。抵抗（70）には並列に、抵抗（72）、ダイオード
（73）の直列回路が図示の如く接続されている。又、ダ
イオード（73）と抵抗（72）の接続中点にはしきい値制
御信号出力端子（74）が接続される。

このしきい値制御信号出力端子（74）もオープンドレイ
ンであつて、プルアツプされていないから、Ｈレベルの
出力のときはハイインピーダンス状態である。このしき
い値制御信号出力端子（74）がＬレベルの時には、抵抗
（72）に電両が流れているから分圧電圧は低くなる（実
施例では２Ｖ）。ハイインピーダンス状態では抵抗（7
2）を流れる電流がダイオード（73）を介して抵抗（7
1）に流入するので分圧電圧は高くなる（実施例では３
Ｖ）。

さて、第２の実施例の動作について、第４図、第６図を
参照して説明する。第１の実施例と共通の部分について
は、詳しい説明を省略する。

ストツプ状態から早送り／巻戻し状態にメカニズムが変
更された後、切換信号（65）をＨレベル（ハイインピー
ダンス状態）に設定し（76）、ＰＷＭ出力はＬレベルに
設定する（77）。又、しきい値切換信号（75）はＬレベ
ルに設定される。

その後、３０ｍ秒間は待期状態とされる（78）。これ
は、シスコン(20)が早送り／巻戻しモードを判別した
後、他のマイクロコンピユータ（例えば残量検出用マイ
コン等）へ早送り／巻戻しモードを伝達するのに必要な
時間である。

そしてシリンダ回転を開始させる（79）。そして１．５
秒、待期状態とされる（80）。これは、テープがローデ
イング状態である為に、ガイドシリンダ(6)が回転状態
でないときにテープが走行すればテープの損傷の可能性
が高くなるからである。つまり、テープ走行が開始され
る前に、ガイドシリンダの回転が開始され、安定する様
にしている。ガイドシリンダ(6)が回転しているモード
（例えば再生モード）から早送り／巻戻しモードに移る
ときには、この．５秒の待期は不要であるから、ガイド
シリンダの状態に応じて、手順（80）を省いてもよい。

１．５秒経過後、Ｍｃサーボ回路にＥＰモードでの回転
が指示される（81）。その後１秒間待期状態となつて
（82）ＰＷＭ出力が開示される（83）。この時の変化量
は５ステツプ（＝０．１Ｖ）／１５ｍ秒である。これに
より積分回路(40)の出力電圧は徐々に上昇するが、混合
アンプ(35)の出力電圧（ＥＰモードの定常状態では約
２．５Ｖ）を超えて（実際にはベース・エミツタ間のド
ロツプ分だけよけいに高くなつて）、キヤプスタンモー
タ(14)の回転速度がＥＰモードより早くなると、混合ア
ンプ(35)の出力はＬレベル（ＯＶ）になつてしまう。

これにより、それまでＨレベルであつた内蔵コンパレー
タ（67）の出力はＬレベルに変化する。この変化を検出
するためにコンパレータ（67）出力がＬレベルかどうか
がチエツクされる（84）。Ｌレベルへの変化が検出され
るとＰＷＭ出力のデユーテイ変更は一旦停止される（8
5）。

そして切換信号がＬレベルに設定される（86）。これ
で、混合アンプ(35)出力は遮断され、ＯＶとなつていて
も、トランジスタ（Ｑ１）からのドライブ回路(22)への
出力電圧は問題なく与えられることになる。

０．１秒の待期後（87）、Ｍｃサーボ回路(22)に早送り
／巻戻しモードでの回転が指示される（88）。０．１
秒、待期するのは遮断の動作が安定するまでの時間を見
ているからである。この指示によりＭｃサーボ回路(22)
の速度基準は早送り／巻戻しモードにおけるものに変更
されるから、混合アンプ(35)出力はＨレベル（５Ｖ）に
変化する（キヤプスタンモータ(14)の回転速度はＥＰモ
ードのそれよりも少し速いだけだから）。

そして、ＰＷＭ出力デユーテイのステツプアツプが再開
される（88）。このときの変化量は１ステツプ（０．０
２Ｖ）／１００ｍ秒である。次に、しきい値制御信号
（75）がＨレベル（ハイインピーダンス）に設定される
（90）。その後０．３秒間待期した後（91）。コンパレ
ータ（67）出力がＬレベルかどうかチエツクする（9
2）。

しきい値制御信号（75）がＨレベルに設定されているか
ら内蔵コンパレータ（67）の一側入力端子（69）には３
Ｖの電圧が与えられている。しきい値を高く変更するの
は、ＰＷＭ出力から混合アンプ(35)出力へ切換えると
き、出力の差がなるべく小さく、切換がなめらかに行な
われる様にするためである。切換がなめらかに行なわれ
なければ、テープがたるむおそれがある。

更に詳しく説明すれば次の様になる。しきい値を２Ｖの
ままにしておくと、混合アンプ(35)の出力が２Ｖになる
まで低下してから（キヤプスタンの回転が早くなつてか
ら）、混合アンプ(35)出力に切換られる。そこで、切換
時には回転の早い状態から、遅くする様サーボが動作す
るから、キヤプスタンモータの回転がなめらかとなら
ず、テープがたるむおそれがある。

しきい値を３Ｖの設定すれば、少し回転速度の遅い状態
から混合アンプ(35)の出力に切換ることになる。つまり
切換時点でキヤプスタンを早く回転させようと動作が行
なわれることから、テープたるみの生じるおそれは少な
くなる。

０．３秒の待期動作は、Ｍｃサーボ回路の状態が確実
に、早送り／巻戻し状態となるのを待つために挿入され
ている。

早送り／巻戻し（ＦＦ／ＲＥＷ）モード開始時には、徐
々に上昇する電圧ドライブ回路(22)に供給されているか
ら、キヤプスタンモータ(14)の回転も徐々に上昇する。
回転速度が早送り／巻戻しモードにおけるそれよりも高
くなると混合アンプ(35)の出力はＬレベルとなる。これ
により（92）切換信号（65）がＨとされ（93）、ＰＷＭ
出力がＬレベルに設定される（94）。これ以後、混合ア
ンプ(35)の出力でキヤプスタンモータ(14)の回転が制御
される。

以上の動作により、早送り、巻戻しモードの開始時にテ
ープを低速で駆動し、徐々に速度を上げてゆくことがで
きる。

尚、２回のコンパレータ出力チエツク（84）（92）のと
き、ＰＷＭ出力が２５６ステツプ変化終了してもＬレベ
ルに変化しないときには、直ぐに混合アンプ出力でキヤ
プスタンモータ(14)を制御する様になつている。

(ト) 発明の効果 以上述べた様に本発明によればキヤプスタンモータによ
りリール台の駆動を行なうＶＴＲ等の磁気記録再生装置
において、リール台の駆動によりテープを走行せしめる
早送り／巻戻しモード開始のとき、テープが低速から徐
々に加速する様に制御することが簡単な構成で実現でき
るのでその効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は第１の実施例に係り、第１図は動作を
示すフローチヤート、第２図は回路ブロツク図、第３図
は波形図である。第４図〜第６図は第２の実施例に係
り、第４図は動作を示すフローチヤート、第５図は回路
ブロツク図、第６図は波形図である。第７図はＭｃサー
ボ回路の出力特性を示す図、第８図はメカニズムの概略
を示す平面図である。 (20)…シスコン、(14)…キヤプスタンモータ、(21)…Ｍ
ｃサーボ回路、(44)(45)…アナログスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リール台の駆動をキヤプスタンモータで行
   なうとともに、早送り／巻戻しモードにおいてもテープ
   がガイドシリンダに巻付けられてなる磁気記録再生装置
   のテープ駆動装置において、前記早送り／巻戻しモード
   における前記キヤプスタンモータの制御電圧を作成する
   第１の作成手段と、前記早送り／巻戻しモード開始時に
   徐々に大きくなる制御電圧を作成する第２の作成手段
   と、前記キヤプスタンモータの回転速度を検出する検出
   手段と、この検出手段の出力でもつて前記第１、第２の
   作成手段の出力のうち一方を選択する選択手段を有する
   ことを特徴とするテープ駆動装置。