JPH01227249A - テープ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は本壽岑→テープ駆９ノ装置に関する。

（ロ）従来の技術 特開昭６１＝１９１１８１−ｊ）公報（ＨＯ４Ｎ５７７
８３）には、ビデ、１テープｖ−ｘ−ダ（ＶＴＲ）にお
いてキャプスタンモータによってリール台の駆割を行な
うテープ駆動装置が開示されている。

更に詳しく言えば、巻取及び併結リール台の回転ｔｉ［
Ｋ基づいてキャプスタンモータの回転数を制御すること
罠よりテープ速度を賂同じに制御する構成が示されてい
る。

ところでヘリカルスキャンＶＴＲでは、回転ヘッドを有
しているガイドシリンダにテープを巻付けるテープロー
ディング動作が不可欠である。そして、いわゆるＶＨ５
方式のＶＴＲでは再生、記録に関するモードのときにの
みテープローディングが実行され、早送り、巻尺しモー
ド又はストップモード時にはテープはアンローディング
状悪とされる方式が一役的であった。

しかし、この様な構成では、再生開始時（ストップモー
ド→再生モード）等において、実１祭に画像が得られる
までの時間が長く、改良が望−まれでいた。

そこで、出自時間の短縮等を目的としたフルロ−ディン
グ方式と称されるメカニズムを採用したＶＴＲが製品化
されている（例えばテレビ技術・８７年　９月号　Ｐ　
Ｐ、４４〜４９参照）。

フルロ−ディング方式（ここでは、ＶＴＲにカセットが
’Ａ　ｆ’ｔＪされると必ずテープローディングが実行
されるメカニズム方式のことをどう。〕テ問題となるの
は早送９／巻民し開始時のテープへの損傷を少なくする
ことである。この目的のため、上記の公知文献のＰ、４
７には早送り７巻良しの立ち上がり時においてはテープ
スピード？徐々に上げてゆくようにリールモータの制’
［＋１１４１を行なっている。

０９　発明が解決しようとする課穎 ところで、ＶＴＲ等におけるメカニス゛ムでのモータ配
置にはいくつかのタイプがある。上記公知文献ではリー
ルモータとキャプスタンモータとが、独立して設けられ
ているが、キャプスタンモータによってリール台駆動を
行なうタイプのものもある。この様なキャプスタンモー
タでリール台駆動を兼用するメカニズムでは、上記公知
文献に示された方去とは異なって、キャプスタンモータ
の回転スピードを、早送り、巻尺しモードの開始時に徐
々に上げてゆく様にしなければならない。キャプスタン
モータは通常、サーボ回路からの出力によって回転制御
されるから、制御するための径路の切換も必要である。

に）課粗を解決するための手段 本発明では゛、リール台の駆＃源であるキャプスタンモ
ータの駆動制御回路であって、早送り７巻戻し時の制御
電圧を作成する第１の作成手段と、早送送り７巻戻し開
始時に徐々に大きくなる制御電圧を作成する第２の作成
手段と、キャプスタンモータの回転速度を検出する検出
手段ふ、この検出手段の出力でもって、前記第１、第２
の作成手段の出力のうち一方を選択する選択手段を有す
るキャプスタンモータの駆動制御回路を備えている。

（ホ）作　用 すなわち、早送り７巻戻しモードの開始時には徐々に大
きくなる制御電圧がキャプスタンモータを制御すること
になり、リールの回転つまりテープの走行はゆっくりと
開始され、徐々に速度が早くなってゆく様忙制御される
。そして、キャプスタンモータの回転速度が所定の値に
達すると、第２の作成手段からの制＠亀圧でキャプスタ
ンモータが制御される様に切換制御が行なわれる。

（へ）実施例 以下、図面に従い本発明の詳細な説明する。

第１図〜第６図は第１の実施例に係り、第１図は動作を
示すフローチャート、第２図は回路ブロック図、第３図
は波形図、第４図〜第６図は第２の実施例に係り、第４
図は動作を示すフローチャート、第５図は回路ブロック
図、第６図は波形図である。第７図はキャプスタンサー
ボ回路の特性を示す特性図、＠８図はリール台駆動のメ
カニズムを示す平面図である。

まず、第８図に従い、リール台駆紡メカニズムについて
説明する。

テープカセットＣの装着部（１）に巻取りリール台（２
）、供給リール台（３）及び各リール台１２１（３１に
接して中間ローラ１４！　（５１が配備され、テープカ
セットＣの前方にガイドシリンダ（６）、オーデオコン
トロールヘッド（７）、キャプスタン（８）、テープ先
導ガイド（９）（９）等が配備されている。

両リール台（２１（３１の間には中継回転体田、該中継
回転体（ＩＱｌの出力軸（１１）に接触して回転するロ
ーラＵＺ、該ローラに接触して回転し且つ回転方向に移
動して前記２個の中間ローラ１４＋！５）に選択的に接
する首振りアイドラーｑ３が配備される。

キャプスタン（８）はキャプスタンモー°りｕ４）の円
板状ロータの中心に突設されており、該ロータの下面に
はプーリ四が設けられている。

中継回転体冊はキャプスタンモータＣ１４）の′プーリ
ｑ９ヘベルト卵にて連繋されたプーリ（１７）と、該プ
ーリ（１のに摩擦伝達手段を介して突設した出力軸（１
１）とで横取されている。

テープ先導ガイド（９）（９１によってガイドシリンダ
（６）を略半周する様にカセツ）Ｃから引出されたテー
プＴを巻取りリール台（２）に巻取゛る際、第８図に示
す舛＜、キャプスタンモータ（１句のキャプスタン（８
）、ロータ及びプーリｕ９が一体に時計方向に回転し、
該プーリーへベル）（ＩＥ９にて連業された中継回転体
Ｕ■のプーリ叩も同じく時計方向に回転する。

そして、前にも述べた様に、実施例のＶＴＲでは、出−
時間の短縮化を目的として、カセットがＶＴ　ＲＶｃ％
着されているかぎりテープσ）はガイドシリンダ（６）
に巷付けられたローディング状悪にある。

次に￥Ｊ１の実施例について説明する。第２図において
、田ハシステムコントロール用のマイクロコンピュータ
、営υはキャプスタンモータ回転制御を行なうＭｃササ
−回路、Ｉはキャプスタンモータ、■はキャプスタンモ
ータのドライブ回路である。又、■はキャプスタンモー
タの回転検出（ＦＧ）信号の検出ヘッド、（至）はＦＧ
アンプ、■はコントロール信号の記録／再生ヘッド、囚
はコントロール信号アンプである。

のは位相制御、速度制御を行なうサーボ用ＩＣである。

第２図では本実施例に関係する機能のみをブロックとし
て示しである。すなわち、位相比較では、再生されるコ
ントロール信号と、キャプスタンＦＧ信号（ＣＦＧ偏号
）を分周した信号とを位相比奴して位相エラー信号のを
作成出力する。

又、周波数弁別器ブロック６］）ではＣＦＧ信号の周期
を計測して、それに基づき速度エラー信号θカを作成出
力する。この速度エラー信号の特性ンこついては後述す
る。

位相エラー信号囚及び速度ニラ−４１号ｃ３カは、夫々
位相補償フィルタｃ！に３（ロ）を介して混合アンプ（
ト）で混合されて、ドライブ回路のに供給さｎ６制画電
圧として出力される。

サーボ用ＩＣ（２）の前作は、シスコン■からの七−ド
指定に応じて制御される。つ筐り、記録時と再生時との
位相基準信号の切換えや、テープ走行速度の変更に伴な
う周波数弁別器ブロック０の定数の変更等がシスコンω
から指示される。又、キャプスタンモータの回転方向に
ついても、シスコン■からの指示がサーボＩＣ＠を介し
てドライブ回路■へ供給される。

速度エラー信号のだいたいの特性について第７図に従い
説明する。前述の様に、周波数弁別器ブロック６１）で
はＣＦＧ信号の周期を測定して、その周期に応じた速度
エラー信Ｊｉ３−を作成する。例えば再生モードでは、
ＣＦＧ信Ｊｉｊ（Ｔ５７図（ａ））に基づいいて、（１
−）−Ｉの如き速度エラー信号が作成される。

周期がＴ１よりも短いときＫはＬレベル（例えばＯｖ）
となり、Ｔ２よりも長ければ出力は例えば５ｖとなり、
周期がＴ１とＴ２の間の場合には周期に比例した電圧が
１％られる様になっている。ＥＰモードに８いては、ロ
ックしたとき約２，５ｖとなる。

一方、早送り７巻戻しモードでは周期が短くなったＣＦ
Ｇ信号（第７図（ｂ）　）　Ｋ基づき、（Ｃ）−１７の
如き速度エラー信号を作成する。つまり、ＣＦＧ信号（
ｂ）の周期がＴ５よりも短いときはＯｖに、Ｔ４よりも
長いときには５ｖに、Ｔ３とＴ４の間の場合には周期に
比例した電圧を出力する。そしてロックしたときの電圧
は約２．６ｖである。

そして、早送り７巻戻しモードにおける方が、再生モー
ドよりもキャプスタンモータｕａの回転速度が早く制御
される。このモードに応じた速度エラー信号の特性の変
更は、前述の様Ｋ、シスコン（支）からの指示に応じて
周波数弁別器１３１）の定数を変更することによって行
なわれる。

ＣＦ−Ｇ信号の周期の測定には、このＣＦＧ信号で、所
定のタロツク信号を計数するシリンダの前作を制御する
方法がある。そして七〇ＣＦＧ周期を、指定されたモー
ドの基準（再生モードなら前述のＴ１とＴ２、早送り７
巻戻しモードならばＴ３と７４）と比較して、範囲内な
らば、そのモードにおける出力値（ＣＦＧ信号に対応し
た億）を出力する。範囲外で周期が短かければＯｖを、
範囲外で周期が長ければ、そのモードにおける固定値（
上記の例ではｓＶ）’を出力する様にすればよいＯ 以上のことか、られかる様に、速度エラー信号のレベル
は、モードがわかっていれば、キャプスタンモータの回
転速度を判別するのに利用できる。

そこでＭＣサーボ回路ｃ！１）をキャプスタンモータ圓
の回転速度検出手段として利用することができる。

尚、早送り７巻戻しモードにおいては、位相制御は行な
われず、位相エラー信号も所定値（例えばＯＶ）に固定
されている。この制御も、シスコン（支）からのモード
指定に応じて実現される。

シスコンωは前述の様に、４ビツトのマイクロコンピュ
ータ（ＬＣ６６５０８）が利用される。

そして、シスコン■とじては、ＶＴＲの映像回路、メカ
ニズム、サーボ回路等のｌｌＪｍの他Ｋ、他の用途ノマ
イクロコンピュータ（例えばタイマー録画制御用、伐量
計算用、選局用等〕の制御も行なう。

又、シスコン■はアナログ出力の為（７）ＰＷＭ／（ル
ス出力端子１カを備えている。このＰ？／Ｍパルスはソ
フト的にデユーティを、２５６ステツプにわたって変更
することができる様になっている。更に具体的に言えば
、このマイクロコンピュータ（ＬＣ６６５０８）は方形
波（４ＫＨｚ）を出力するハードウェアを内蔵しており
、この方形波のデユーティをソフトフェアにより自由に
変えることができる機能を有しているわけである。

端子３力は後述の切換信号の出力端子であり、（至）は
コンパレータ６■の出力の入力端子である。

ｔ４ｔｊは積分回路であり、抵抗（４Ｄ１　コンデンサ
（ａ、アンプＱ３を有する。この積分回路（４Ｇは前記
ＰＷＭパルスを積分してアナログ電圧を出力するための
ものである。尚、ＰＷＭパルス出力端子（ト）は電源電
圧にプルアンプされている。

！４４）（ハ）はアナログスイッチであり、オン−オフ
の状態が切換信号又はその反転信号（イン・々−タ′俄
による〕で制ｉされる。そこで２つのアナログスイッチ
＋４４）（４Ｅ９の状態は互いに相捕的なものとなる。

第１のアナログスイッチ（４４）は積分回＠１４Ｇの出
力を入力する。第２アナログスイツチ（４！１９Ｈ混合
アンプＣ３Ｓ＋の出力を入力とする。そして、両アナロ
グスイッチ＋４４１４１９の出力は抵抗’４７）’を介
してドライブ回路ノに供給される。

６Ｉはコンパレータ（電圧比転回路）であり、＋側入力
には積分回路（４０出力が、−側入力には混合アンプ缶
出力が接続されている。コンパレーク田としては、＋側
入力の方が高いときにはＨレベルを出力し、−側入力の
方が高いときにはＬレベルを出力する動作を行なう。そ
して、シスコン■はこのコンパレータ０１の出力に応じ
て動作を変更する様プログラムされている。

次Ｋ、このシスコン（支）の動作を中心として、第１図
、第６図に従い説明する。

シスコン■は通常、モード指示待ちの状態１５Ｇにあり
、操作スイッチが使用者により操作されモードの変更が
指示されると、それに応じて回路、メカニズム等を制御
する（５１）。早送り／巻災しモードが指示された場合
、−旦ストップモードとしてから早送り７巻戻しモード
への移行を実行する。

第１図には示していないが、このときメカニズムの状態
が、ストップ状態から早送り／巻戻し状態にまず変更さ
れる。ストップ状態では、各り−ル台（２１ｆ３１に機
械的なブレーキが付与されている。

早送り／巻災し状態は基本的にはこのブレーキが解除さ
れた状態である。この早送り７巻戻し状態ではピンチロ
ーラとキャプスタンとは圧着状急になく、テープはリー
ル台の回転により走行せしめられる。

そして、切換信８（４ＱをＬＫ段設定く５２）、ＰＷＭ
出力端子（至）の出力ｔ−Ｉ（ＫＲ定する（５３）　　
（方形波の出力はしない〕。そしてＭＣサーボ回路圓に
ＥＰモードでの回転を指示する（５４）。このとき、キ
ャプスタンモータの回転方向は、早送り７巻良しのうち
の指定されたモードと同じ方向が指定される。尚、Ｅ、
Ｐ！モードとはキャプスタンによるテープ送り速度が約
ｔ　］、、　ｃｍ　／　ｓであるモードである。

そして１抄部このＥＰモードを継続させる（５５）。低
速でのテープ走行がほぼ安定の状態となってから、ＰＷ
Ｍ出力が開始される（５６）。このとき、ＰＷＭ出力の
デユーティは１５ｍ秒毎に５ステツプずつ変化せしめら
れる。積分回路４Ｇの出力では、プルアップするＶＣＣ
の電圧で１ステツプに対応する電圧が定まる。実施例で
ｆ′ｉ１ステップ（ＶＣＣ／２５６）をｏ、ｏ２ＶＫＵ
定しテアル。ツマリ、最初は０．ＩＶ／１″５ｍ秒の変
化量でＰＷＭ出力は大きくなってゆくことになる。

ＰＷＭ出力（徐々に大きくなる）が開始されてからコン
パレータＣ３９の出力がＨレベルであるかどうかのチエ
ツクが行なわれる（５７）。Ｈレベルになるということ
は、混合アンプ（ト）の出力電圧よりも積分回路曲の出
力電圧の方が犬となったことを意味する。

早送り７巻尺しモードが指示纒れたときに切換信Ｗ（４
８）がＬレベルに設定されているから、キャプスタンモ
ータのＩｌＩ　Ｎは混合アンプ（へ）出力によって実行
されている。そして、キャプスタンモータｕ４の回転を
徐々に高めるためには、ＰＷＭ出力をドライブ回路色に
印加しなければならないが、この切換のタイミングをコ
ンパレータ田出力に基づき行なうわけである。

シ２：ｌ）シ、を初にコンパレータｃ３１出力がＨＫ変
化したときには切換を医行しない。この時には、ＰＷＭ
出力のデユーティを一旦小さくして（Ｈレベルの期間を
短くして）、積分回路（４Ｇの出力電圧を５ステツプ分
（０，Ｉ　Ｖ　）低下させる。そして、デユーティの変
化量を１ステツプ（α０２Ｖ）／１００ｍ秒に変更して
電圧の上昇を再開される（５８）。

そこでコンパレータ（至）出力は一旦Ｈレベルとなるが
、すぐＬレベルＫＵることになる（第６図（−）参照）
。次にコンパレータ１３１出力がＨレベルとなると（５
９）、切換信号（４艶はＨレベルに変更され（６０）、
又、ＭＣサーボ回回路２１）には早送り７巻尺しモード
でのキャプスタン回転が指示される（６１）　　（速度
制御の基準が変更される）。

切換信号（４ＢがＨレベルに設定されることにより、切
換スイッチ（腕がオンとなり、ＰＷＭ出力がドライブ回
路■に供給されることになる。そこで、積分回路（４Ｇ
の出力電圧（徐々に大きくなる）により、キャプスタン
モータの回転は徐々に速くなる様に制御される。

一方、ＭＣサーボ回路Ｃ２１１の方は早送り７巻尺しの
モードに設定される。キャプスタンモータの回転の方は
、すぐに上昇しないから、ＭＣサーボ回路−としては回
転を早めようとして高い電圧を出力することになる。そ
こで、積分回路（４１出力より混合アンプ（ト）の出力
の方が高くなり、コンノぐレータの１の出力は再びＬレ
ベルとなる。

そして、もう１度、コンパレータｃ３１出力がＨレベル
となったかどうかがチエツクされる（６２）。これは、
ＰＷＭ出力から混合アンプ（ト）出力への切換のタイミ
ングを定めるためである。積分回路＋４０の出力電圧が
上昇してゆき、キャプスタンモータｕ４）の回転速度が
早くなっである範囲となると、混合アンプ（ト）出力が
Ｈレベルから低下してコンパレータＧｌの出力が６度目
のＨレベルとなる。これにより切換信号囮がＬレベルと
され（６６）、アナログスイッチ四がオンとなる。そこ
で以後は混合アンプ田出力でキャプスタンモータ（１ω
がドライブされることになる。

つまり、ＭＣサーボ回路２１）により、キャプスタンモ
ータｕ４）の回転速度が一定となる様Ｋｉ！ＩＪ御が行
なわれて、早送り７巻尺しか実行される。ＭＣサーボ回
路２υ出力からＰＷＭ出力に切換るまでの時間を短くす
るために、ＰＷＭ出力の変化量を２段階に変更している
。そして、ＰＷＭ出力の変化量切換タイミングを決定す
るのにコンパレータ６９出力の変化を利用している。−
旦積分回路貝口出力レベルを低下せしめたのは、混合ア
ンプ（ト）出力からＰＷＭ出力に変更するときに、ＰＷ
Ｍ出力の変化量を小さくして、キャプスタンモータ（１
４）回転速度の立上りをなめらかにするためである。

この様に、使用者が早送り７巻戻しを操作すると、まず
メカニズムが早送り７巻戻し状態となった後、キャプス
タンモータ圓が所定の方向（指示されたモードと同じ方
向）に低速（例えば低い方の再生速度）で駆動開始され
る。これにより、リール台が比較的低速で駆動開始され
、テープが走行をはじめ、徐々にテープスピードを上げ
てゆく動作が実行される。

つまり、ＭＣサーボ回ｉ％ｄが早送り７巻尺しくＦＦ／
ＲＥＷ）モードにおけるキャプスタンモータｌの制御電
圧を作成しく第１の作成手段に対応）、ＰＷＭ出力を呈
するシスコン■がＦＦ／ＲＥＷモード開始時に徐々に大
さくなる制御′電圧を作成することになる（第２の作成
手段に対応）。又、アナログスイッチ＋４４）ＱＳが選
択手段に該当し、Ｍ　Ｃサーボ回路囚とシスコン■によ
りキャプスタンモータ（１４１の回転速度を検出してい
ることになる。

ＰＷＭ出力の作成について、追加して説明する。

先に述べた様にＰＷＭ信号の周波数は４ＫＨ１である。

そしてこの方形波の作成回路（例えば、マイコンのタロ
ツク（４ＭＨｚ）を分周する分周回路を基本とする回路
）は、プログラムによりデユーティに関するデータを設
定されると、そのデータに応じたデユーティの方形ｉｔ
比出力る。

そこで余々にデユーティが大きくなる（８時間が大きく
なる）ＰＷＭ出力を得るには、所定時間毎に、所定ステ
ップずつ大きくされたデータを前記作成回路に設定する
様にプログラムすればよい。

次に、第２の実施例について説明する。第２の実施例は
、シスコン■への外付は部品をなるべく少なくなる様に
構成されている。

第５図は、褐２図と異なる部分を示している。

第２図と共通のものには同じ符号を付しである。

コンパレータにはマイクロコンピュータ（ＬＣ６６５０
８）内蔵のものを使用している。アナログスイッチ（４
４）を句は廃止して、切換は簡易な構成で代用している
。つまり、積分回路ｔ４Ｇの出力はエミッタフォロワ接
続されたトランジスタ（Ｑｌ）ｔ−介して、ドライブ回
路（支）の入力と接続されている。

トランジスタ（Ｑｌ）のエミッタは抵抗（６４）の一端
が接続され、この抵抗（６４）の他端には切換信号（６
５）が目Ｊ加される。又この抵抗（６４）の他端には抵
抗（６６）が接続されている。この第２の抵抗（６６）
の他端は混合アンプ秀及び内蔵コンパレータ（６７）’
の＋側入力端子（６８）と接続されている。

又、切換信号の出力端子ｃ３ηはオープンドレイン出力
であり、プルアップされていないので、Ｌとなるかハイ
インピーダンス状態となる。更に、エミッタフォロワ出
力も、電圧が現われるか、ハイインピーダンス状態であ
る。抵抗（６４）は４７にΩ、抵抗（６６）は１０にΩ
に設定されている。

切換信号出力端子ｆ３７）がハイインピーダンスで、エ
ミッタフォロワ出力もハイインピーダンスであれば、混
合アンプ（ト）出力がドライブ回路のに供給される。逆
に、切換信号出力端子６つがＬレベルとなると、エミッ
タフォロワ出力（積分回路ｆ４Ｇの出力）だけがドライ
ブ回路ツに供給されることになる。この様にアナログス
イッチＶｉ、１止されているが、実貞的に選択手段が構
成されている点には代わりがない。

内Ｍのコンパレータ（６７）の−側入力端子（６９）Ｋ
は抵抗（７０）（７１）による分圧電圧（電源電圧の〕
が供給される。抵抗（７ｏ）には並列に、抵抗（７２）
、ダイオード（７ろ）の直列回路が図示の如く接続され
ている。又、ダイオード（７６）と抵抗（７２）の接続
中点にはしきい値制御信号出力端子（７４）が接続され
る。

このしきい値制御信号出力端子（７４）もオープンドレ
インであって、プルアップされていないから、Ｈレベル
の出力のときはハイインピーダンス状態である。このし
きい値制御信号出力端子（７４）がＬレベルの時には、
抵抗（７２）に電流が流れているから分圧電圧Ｖｉ低く
なる（実施例では２ｖ）。ハイインピーダンス状態では
抵抗（７２）を流れる電流がダイオード（７６）を介し
て抵抗（７１〕に流入するので分圧電圧は高くなる（実
施例では３Ｖ）。

さて、第２の実施例の動作について、第４図、第６図を
参照して説明する。第１の実施例と共通の部分について
は、詳しい説明を省略する。

ストップ状態から早送り７巻戻し状￥！ＡＫメカニズム
が変更された後、切換信号（６５）をＨレベル（ハイイ
ンピ−ダンス状態）に設定しく７６）、ＰＷＭ出力はＬ
レベルに設定する（７７）。又、しきい値切換信！　（
７５）はＬレベルに設定される。

その後、３０ｍ秒間は待期状惣とされる（７８）。

これは、シスコン■が早送り７巻戻しモードを判別した
後、他のマイクロコンピュータ（例えば残量、噴出用マ
イコン等）へ早送り７巻戻しモードを伝達するのに必要
な時間である。

そしてシリンダ回転を開始させる（７９鬼そして１．５
秒間、待期状思とされる（８０）。これは、テープがロ
ーディング状態である為に、ガイドシリンダ（６）が回
転状想でないときにテープが走行すればテープの損傷の
可能性が高くなるからである。つまり、テープ走行が開
始される前に、ガイドシリンダの回転が開始され、安定
する様にしている。

ガイドシリンダ（６）が回転しているモード（例えば再
生モード）から早送り７巻戻しモードに移るときＶ′Ｃ
は、この１．５秒の待期は不要であるから、ガイドシリ
ンダの状急に応じて、手順（８ｏ）を省いてもよい。

１．５秒経過後、ＭＣサーボ回路にＥＰモードでの回転
が指示される（８１）。その後１秒間待期状態トナって
（８２）ＰＷＭ出力が開示される（８３）。この時の変
化量は５ステツプ（＝　０．　Ｉ　Ｖ　）　／　１５　
ｍ秒である。これにより積分回路（４Ｇの出力電圧は徐
々に上昇するが、混合アンプ（至）の出力電圧（ＥＰモ
ードの定常状患では約２．５Ｖ）を超えて（実際ＫＨベ
ース・エミッタ間のドロップ分だけよけいに高くなって
）、キャプスタンモータ圓の回転速度がＥＰモードより
早くなると、混合アンプｃ３四の出力Ｖ′ｉＬレベル（
Ｏｖ）になってしまう。

これにより、それまでＨレベルであった内蔵コンパレー
タ（６７）の出力はＬレベルに変化する。

この変化を検出するためにコンパレータ（６７）出力が
Ｌレベルかどうかがチエツクされる（８４）。Ｌレベル
への変化が検出されるとＰＷＭ出力のデユーティ変更は
一旦序止される（８５）。

そして切換信号がＬレベルに設定される（８６）。

これで、混合アンプ（至）出力は遮断され、０■となっ
ていても、トランジスタ（Ｑｌ）からのドライブ回路因
への出力電圧は問題なく与えられることになる。

０．１秒の待期後（８７）、ＭＣサーボ回路■に早送り
／巻尺しモードでの回転が指示される％　（８８）。

０．１＄、待期するのは遮断の動作が安定するまでの時
間を見ているからである。この指示によりＭＣサーボ回
路ツの速度基準は早送り７巻戻しモードにおけるものに
変更されるから、混合アンプ□□□出力はＨレベル、（
５Ｖ　）に変化する（キャプスタンモータＩの回転速度
はＥＰモードのそＩＬよりも少し速いだけだから）。

そして、ＰＷＭ出力デューテイのステップアップが再開
される（８９）。このときの変化量は１ステツプ（０，
０２Ｖ　）／　’１００ｍ秒である。次に、しきい値制
御信号（７５）がＨレベル（ハイインピーダンス）に設
定される（９０）。その後０．３秒間待期シタ後（９１
）、コンパレータ（６７）　出力カＬレベルかどうかチ
エツクする（９２）。

しきい値制御信号（７５）がＨレベルに設定されている
から内蔵コンパレータ（６７）の−画入力端子（６９）
にはろＶの電圧が与えられている。しきい（！Ｉを高く
変更するのは、ＰＷＭ出力から混合アンプ田出力へ切換
えるとき、出力の差がなるべく小さく、切換がなめらか
に行なわれる様にするためである。切換がなめらかに行
なわれなければ、テープがたるむおそれがある。

更に詳しく説明すれば次の様になる。しきい値を２■の
ままにしておくと、混合アンプ（ト）の出力が２ＶＫな
るまで低下してから（キャプスタンの回転が早くなって
から）、混合アンプ（ト）出力に切換られる。そこで、
切換時には回転の早い献金から、遅くする様サーボが動
作するから、キャプスタンモータの回転がなめらかとな
らず、テープがたるむおそれがある。

しきい値を３ＶＫ設定すれば、少し回転速度の遅い状態
から混合アンプ田の出力に切換ることになる。つまり切
換時点でキャプスタンを早く回転させようと前作が行な
わｎることがら、テープたるみの生じるおそれは少なく
なる。

０．６秒の待期動作は、ＭＣ？−水回路の状態か確実に
、早送り／巻尺し伏型となるのを待つために挿入されて
いる。

早送り７巻戻しくＦＦ／ＲＥＷ）モード開始時には、徐
々に上昇する電圧がドライブ回路のに供給されているか
ら、キャプスタンモータ（１４１の回転も徐々に上昇す
る。回転速度が早送り７巻決しモードにおけるそれより
も高くなると混合アンプ（３９の出力はＬレベルとなる
。これにより（９２）切換信号（６５）がＨとされ（９
３）、ＰＷＭ出力がＬレベルに設定される（９４）。こ
れ以後、混合アンプ（ト）の出力でキャプスタンモータ
（１４１の回転が制御される。

以上の前作により、早送り、巻戻しモードの開始時にテ
ープを低速でｆｆｉ＃ＪＬ、企々に速度を上げてゆくこ
とができる。

尚、２回のコンパレータ出力チエツク（８４）（９２）
のとき、Ｐ　’ＴＶ　Ｍ出力が２５６ステツプ変化終了
してもＬレベルに変化しないときには、直ぐに混合アン
プ出力で七ギブスタンモータｔ１４１　ｋ利惧する様に
なっている。

（ト）光つＪの効果 以上述べた様に本兜町によればキャプスタンモータによ
りリール台の駆動を行なうＶＴＲ等の磁気記録し生装置
において、リール台の駆動によりテープを走行せしめる
早送り／巻尺しモード開始のとさ、テープが低速から陪
々に加速する様に制御することが簡単なａｉで実現でき
るのでその効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜弔３１．２！ｊは第１の天地的に係り、−ｂ１
図ｒｉｏＪ作と示すフローチャート、第２図は回路ブロ
ック図、１５６図は波形図である。第４図〜！！＋６図
は第２の実施例に・徐り、第４図は東作を示すフローチ
ャート、粥５図は回路ブロック図、爪６図は波形図であ
る。第７図はｈｔ　ｃサーボ回路の出力特性を示す図、
第８図はメカニズムの概略を示す平面図である。 ■・・・シスコン、（１４１・・・キャプスタンモータ
　！、ｌυ・・・Ｍｅサーボ回Ｌ　ｆ４４）［４Ｓ・・
・アナログスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）リール台の駆動をキヤプスタンモータで行なうと
   ともに、早送り／巻戻しモードにおいてもテープがガイ
   ドシリンダに巻付けられてなる磁気記録再生装置のテー
   プ駆動装置において、前記早送り／巻戻しモードにおけ
   る前記キヤプスタンモータの制御電圧を作成する第１の
   作成手段と、前記早送り／巻戻しモード開始時に徐々に
   大きくなる制御電圧を作成する第２の作成手段と、前記
   キヤプスタンモータの回転速度を検出する検出手段と、
   この検出手段の出力でもつて前記第１、第２の作成手段
   の出力のうち一方を選択する選択手段を有することを特
   徴とするテープ駆動装置。