JP2000100021A - 回転ヘッド式信号記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転ヘッド式信号記録装置においてテープ移
送状態の安定化を図ることを目的とする。 【解決手段】 回転ヘッド式信号記録装置において、キ
ャプスタン及びピンチローラにより信号記録再生テープ
を所定の速度で移送する場合において、このキャプスタ
ンの回転方向をかえて信号記録再生テープの移送方向を
逆転した場合でも、この移送方向と交わる方向へのこの
テープの揺らぎ変動を抑え、常に安定したテープ移送状
態を保つことができるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転ヘッド式信号
記録装置における信号記録テープのテンション制御に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、テープストリーマ等回転ヘッドを
用いて信号記録テープにデータを記録するデータレコー
ダ装置（以下の説明ではＤＲ装置と称する）、或いはデ
ジタルビデオテープレコーダ等回転ヘッドを用いて信号
記録テープにビデオ信号を記録するビデオテープレコー
ダ装置（以下の説明ではＶＴＲ装置と称する）他各種の
回転ヘッド式信号記録装置が知られている。

【０００３】先ず、この回転ヘッド式信号記録装置の従
来例としてＤＲ装置の例を図６及び図７に示して説明す
る。尚、図６はＤＲ装置の要部の構成を示した俯瞰図、
図７はこのＤＲ装置のテープ案内部を構成するガイド等
の各部材の配列を示した側面図である。

【０００４】図６において１はＤＲ装置の要部全体を示
し、ＤＲ装置１はシャーシ２を具備し、シャーシ２上に
供給側リール３、巻取側リール５、供給リール側テープ
位置規制ガイド７、巻取リール側テープ位置規制ガイド
９、キャプスタン軸１１、ピンチローラ１３、入り口ガ
イド１５、入り口傾斜ガイド１７、回転ヘッドドラム部
１９、出口ガイド傾斜ガイド２１、出口ガイド２３及び
テープテンション検出ピン２５で構成する。

【０００５】回転ヘッドドラム部１９を上回転ヘッドド
ラム２９及び下固定ドラム３１で構成し、上回転ヘッド
ドラム２９の下面部３２に上回転ヘッドドラム２９のテ
ープ案内周面２７より僅かに突出させた状態で第１のヘ
ッドユニット３３及び第２のヘッドユニット３５を互い
に１８０度の間隔をおいて設置する。

【０００６】第１のヘッドユニット３３及び第２のヘッ
ドユニット３５の夫々を記録／再生ヘッド３７と再生ヘ
ッド３９で構成し、第１のヘッドユニット３３及び第２
のヘッドユニット３５の夫々の記録／再生ヘッド３７を
矢印４５で示した上回転ヘッドドラム２９の回転方向に
おいて再生ヘッド３９よりも先行する位置に配設し、記
録／再生ヘッド３７で記録再生テープ６上に記録したト
ラックをこの記録直後に再生できる位置に再生ヘッド３
９を配設してこれら第１のヘッドユニット３３及び第２
のヘッドユニット３５の夫々を構成する。

【０００７】次に供給側リール３と巻取側リール５の間
に形成するテープパスについて説明する。

【０００８】供給側リール３から引き出した記録再生テ
ープ６を供給リール側テープ位置規制ガイド７に添わ
せ、供給リール３のテープ巻径の変化が供給リール側テ
ープ位置規制ガイド７と入り口ガイド１５との間の記録
再生テープ６に現れないように規制して後、供給リール
側テープ位置規制ガイド７から入り口ガイド１５に記録
再生テープ６を向かわせ、そして記録再生テープ６を入
り口ガイド１５の所定範囲に巻き付け、回転ヘッドドラ
ム部１９に対する記録再生テープ６の入り口側に配設し
た入り口傾斜ガイド１７方向に向かうテープパスを形成
する。

【０００９】この入り口傾斜ガイド１７方向に向けた記
録再生テープ６を入り口傾斜ガイド１７の所定の範囲に
巻き付けて捻りを与えて後、回転ヘッドドラム部１９の
上回転ヘッドドラム２９から下固定ドラム３１に向かう
方向に回転ヘッドドラム部１９の１８０度プラス数度の
角度範囲に渡って斜めに巻き付け、更に回転ヘッドドラ
ム部１９に対する記録再生テープ６の出口側に配設した
出口傾斜ガイド２１の所定の範囲にまきつけて入り口傾
斜ガイド１７とは逆の捻りを与えて後出口ガイド２３に
向い、そしてこの出口ガイド２３によりキャプスタン軸
１１とピンチローラ１３の間の方向に進行方向を変更し
たテープパスを形成する。

【００１０】そして、キャプスタン軸１１とピンチロー
ラ１３の間を通った記録再生テープ６は巻取リール側テ
ープ位置規制ガイド９で位置規制されてから巻取側リー
ル５に巻き取られるテープパスを形成する。

【００１１】また、２５はテープテンション検出ピンで
あり、このテープテンション検出ピン２５により供給リ
ール側テープ位置規制ガイド７と入り口ガイド１５との
間に形成した記録再生テープ６のテープパスにおけるテ
ープテンションを検出し、このテープテンションの値に
基づき供給側リール３から記録再生テープ６に与えるテ
ープテンションの値を制御し、供給リール側テープ位置
規制ガイド７と入り口ガイド１５との間に形成した記録
再生テープ６のこのテープパスにおけるテープテンショ
ンが所定の値に一定に保たれるように制御を行ってい
る。

【００１２】そしてこのＤＲ装置１は、キャプスタン軸
１１及びピンチローラ１３で挟んだ状態で、記録再生テ
ープ６に信号記録トラックを形成した際のテープ移送速
度と等しいテープ移送速度で記録再生テープ６を移送す
る回転数でキャプスタン軸１１を反時計回りに回転し、
記録再生テープ６を矢印４１で示す方向（以下の説明に
おいてはＦＷＤ方向と称する）に移送して、記録再生テ
ープ６上に記録したトラックの再生を行い、またこのよ
うに記録再生テープ６を挟んだ状態でキャプスタン軸１
１をこの回転数で時計回りに回転することにより、記録
再生テープ６を矢印４３で示す方向（以下の説明におい
てはＲＶＳ方向と称する）にこの通常の再生状態とは逆
方向に移送し再生を行う、ＦＷＤ方向とＲＶＳ方向の双
方向に再生可能であるように構成している。

【００１３】次に、ＤＲ装置１において記録再生テープ
６に記録した記録トラックを、このようにＦＷＤ方向及
びＲＶＳ方向の双方向に再生することが必要な理由につ
いて説明する。

【００１４】ＤＲ装置１においてはデータの記録再生を
行うので、ＤＲ装置１に入力して記録したデータを少し
の誤りなく再生できることが必要である。

【００１５】その為、第１のヘッドユニット３３及び第
２のヘッドユニット３５の夫々において、記録／再生ヘ
ッド３７で記録再生テープ６上に記録したトラックを、
この記録直後に再生できる位置に再生ヘッド３９を配設
してこの記録したトラックの再生信号を再生ヘッド３９
で得、そしてこの再生信号の誤り訂正チェックを行い、
もしも誤り訂正不能な再生信号が含まれていた場合に
は、この誤り訂正不能な再生信号が含まれていた記録ト
ラックを再記録する機能を具備せしめている。

【００１６】つまり従来のＤＲ装置１においては、この
誤り訂正不能な再生信号が含まれていた記録トラックの
記録をやり直して誤りのない信号を再生できるようにす
るために、ＦＷＤ方向に通常の再生状態で移送して記録
再生テープ６上に記録したトラックの再生を行い、また
記録再生テープ６をＲＶＳ方向に移送した状態で逆転再
生を行うことを繰り返すことによりこの誤り訂正不能な
再生信号が含まれていた記録トラックの頭出しをおこな
い、この頭出しをしたトラックの再記録を行うようにし
ている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】斯る従来のＤＲ装置に
おいては、記録再生テープ６をこのようにＦＷＤ方向と
ＲＶＳ方向に繰り返し再生してこの誤り訂正不能な再生
信号が含まれている記録トラックの頭出しを行い、この
頭出しをした記録トラックを再記録し、この再記録した
記録トラックを再生ヘッド３９で再度再生し、この再生
した信号の誤りチェックを行って、誤り訂正不能な信号
がこの再生信号中に含まれていないことを確認するよう
にしている。

【００１８】しかしながら、再記録をおこない誤り訂正
不能な再生信号が含まれていないことをこのようにして
確認したにもかかわらず、後日になってこの記録再生テ
ープ６をあらためて記録／再生ヘッド３７で再生した際
に、誤り訂正不能な再生信号が含まれていないことを確
認した筈の記録トラックから誤り訂正不能な再生信号が
再生される場合があるという不都合があった。

【００１９】本発明は斯る点に鑑み、誤り訂正不能な再
生信号が含まれていないことを確認した記録再生テープ
であれば、後日再生した際に誤り訂正不能な再生信号が
含まれている記録トラックが存在することがないように
し、記録再生の信頼性の向上を図ることを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明による回転ヘッド
式信号記録装置は、この回転ヘッド装置に巻き付けられ
た記録再生テープをキャプスタン及びピンチローラによ
り移送せしめるようにした回転ヘッド式信号記録装置に
おいて、この移送する方向にみてキャプスタンよりも上
流側となる部分のテープテンションの値をこのキャプス
タンよりも下流側となる部分のテープテンションの値よ
り大となるように保つ手段を設けた。

【００２１】

【発明の実施の形態】図６及び図７と同一の部分には同
一の符号を付与して詳細な説明を省略し、図１〜図５を
参照して本発明の回転ヘッド式信号記録装置の実施の形
態の一例について説明する。

【００２２】本出願人がこの誤り訂正不能な再生信号が
含まれている記録トラックを記録／再生ヘッド３７で再
生した再生ＲＦ信号の再生エンべロープの波形を観察し
たところ、本来であればこの生成波形は回転ヘッドドラ
ム部１９に対する記録再生テープ６の入り口側での立ち
上がり波形及び出口側での立ち下がり波形の部分で傾斜
をもった台形波波形に近い波形になるべきところが、回
転ヘッドドラム部１９に対する記録再生テープ６の入り
口側で立ち上りそして略々平坦な特性に落ち着いた再生
ＲＦ信号波形のレベルが、記録／再生ヘッド３７がこの
出口に向かうにつれて低下する、通常の再生信号波形と
は異なる減衰波形特性を示すために、この通常の再生信
号波形とは異なる減衰波形特性を示している部分で再生
ヘッド３７による記録トラックの再生が不能になってい
ることが分かった。

【００２３】その為、本出願人がこの部分の信号記録パ
ターンを分析した結果では、この部分の記録トラックの
軌跡が曲がっており、記録トラックの直線性が悪化して
いることが分かった。

【００２４】さらに、図７に示して説明した記録再生テ
ープ６のテープパスを本出願人が詳細に検討した結果に
よれば、この誤り訂正不能な再生信号が含まれていた記
録トラックの頭出しの為、記録再生テープ６をＦＷＤ方
向に移送して記録再生テープ６上に記録したトラックの
再生を行い、また記録再生テープ６をＲＶＳ方向に移送
し逆転再生を行うことを繰り返してこの誤り訂正不能な
再生信号が含まれていたトラックの頭出しをおこなって
いるうちに、図３に２点鎖線で示した如く、キャプスタ
ン軸１１とピンチローラ１３との間で記録再生テープ６
がずり落ちる現象が発生し、このずり落ちる現象の影響
が回転ヘッドドラム部１９に対してテーパガイド面部３
０で案内されている部分の記録再生テープ６におよび、
記録トラックの記録軌跡にこの曲がり現象が生じること
が分かった。

【００２５】尚、図３においてこのずり落ちる現象を示
した２点鎖線の位置は、この現象を分かり易くする為に
誇張して示しており、テーパガイド面部３０で案内され
ている部分の記録再生テープ６の部分において発生した
このずり落ちる量は、実際には１トラックピッチ分（例
として１０ミクロン）程度であった。

【００２６】また、第１のヘッドユニット３３及び第２
のヘッドユニット３５の夫々においては、記録再生テー
プ６上に記録／再生ヘッド３７で記録したトラックをこ
の記録直後において再生できる位置に再生ヘッド３９を
配設しているので、このように記録トラックの曲がり現
象が発生している場合においても再生ヘッド３９でこの
記録トラックを再生可能であるため、再生ヘッド３９か
らの再生出力信号には記録トラックの直線性の悪化によ
るこの再生不能現象は発生しないため、再生不能である
ことを検出できないことが分かった。

【００２７】そこで本出願人は、キャプスタン軸１１と
ピンチローラ１３で移送中の状態にある記録再生テープ
６のキャプスタン軸１１前後におけるテープテンション
の値に注目し、このキャプスタン軸１１前後のテープテ
ンションの値を測定調査してみた。

【００２８】尚、この測定に使用した記録再生テープ６
は、例として１００％コバルト蒸着の８ミリ幅磁気テー
プ使用のデータカートリッジテープ（型式：ＳＤＸーＴ
３Ｃ）である。また、キャプスタン軸１１と巻取リール
５の間のテープテンションをＦＷＤ時９グラム、ＲＶＳ
時１０グラム、供給リール側テープ位置規制ガイド７と
入り口ガイド１５の間のテープテンションをＦＷＤ時
４．８グラム、ＲＶＳ時１１グラムとＤＲ装置１の本出
願人で標準としている基準値に設定した。

【００２９】そしてこのような基準値に合わせて設定し
た状態において測定した結果によれば、出口ガイド２３
とキャプスタン軸１１の間のテープテンションの値は、
各ガイド１７〜２３及び回転ヘッドドラム部１９の夫々
と記録再生テープ６の間の走行摩擦値の変動によりＦＷ
Ｄ時は９．６グラム〜１４．４グラム、ＲＶＳ時は３．
６グラム〜５．５グラムの間の値となることがわかっ
た。

【００３０】よってこの測定の結果によれば、ＦＷＤ方
向の再生時のキャプスタン軸１１前後のテープテンショ
ン差のマージンは０．６グラム〜５．４グラムとなり最
悪の場合は０．６グラムしかこのマージンがとれていな
いことが確かめられた。

【００３１】このようにキャプスタン軸１１前後のテー
プテンション差のマージンが充分にとれていないという
ことは、キャプスタン軸１１を駆動しているキャプスタ
ン駆動源側からみると負荷が軽すぎることになり、この
ように負荷が軽い状態では記録再生テープ６の起動時及
び再生時の定常速度でのキャプスタン軸１１駆動時とも
にこの駆動源側の駆動状態に安定性を欠き、特にテープ
６の起動時にキャプスタン軸１１の回転状態にハンチン
グが発生してテープの走行が揺さぶられることによりテ
ープの走行にキャプスタン軸１１の回転の追従が充分で
なくなることに加え、記録再生テープ６を幅方向にみた
テンションの値が均一でなくテープの下エッジ側にテン
ションの偏りがある場合等の悪条件が重なると、このキ
ャプスタン軸１１の部分での記録再生テープ６のずり落
が発生しやすいことが分かった。

【００３２】そこで本出願人は、キャプスタン軸１１と
巻取リール５の間のテープテンションを、ＦＷＤ時９グ
ラムであったものを６グラムに設定し、キャプスタン軸
１１前後のテープテンション差（以下の説明ではマージ
ンと称する）を大きくし、キャプスタン軸１１にかかる
負荷を増加することにより効果を確かめてみた。

【００３３】そしてこの効果を確かめた結果を、現状の
マージンが少ない場合におけるキャプスタン軸１１の駆
動トルクの変動を表しているモータの駆動電圧Ｖｓの変
動を図４Ａに示し、マージンを大きくとるように改善し
た場合のこのモータの駆動電圧Ｖｓの変動を図４Ｂに示
して説明する。

【００３４】図４Ａに示したこのモータの駆動電圧Ｖｓ
の変化には約０．７Ｓｅｃの周期でゆらぐ変動が顕著に
みれれるのに対して、図４Ｂではこのようなゆらぎ変動
はほとんどみられずキャプスタン軸１１による記録再生
テープ６の移送状態が安定しており、キャプスタン軸１
１と巻取リール５の間のテープテンションをＦＷＤ方向
への走行時に６グラムに設定しこのマージンを大きくし
た効果が得られることが確かめられた。

【００３５】またキャプスタン軸１１と巻取リール５の
間のテープテンションをＦＷＤ時９グラムに設定した現
状でのキャプスタン軸１１の回転ジッタの偏差値を図５
Ａに、これと同じ部分のテープテンションをＦＷＤ時６
グラムに設定しこのマージンを大きくした改善後のキャ
プスタン軸１１の回転ジッタの偏差値を図５Ｂに何れも
ヒストグラムで示した。これらの図からも、このマージ
ンを大きくした改善後のキャプスタン軸１１の回転ジッ
タが改善されていることが分かり、このマージンを大き
くした効果が得られることが確かめられた。

【００３６】即ち、キャプスタン軸１１と巻取リール５
の間のテープテンションをＦＷＤ時６グラムに設定しこ
のマージンを大きくしたことにより、測定の対象とした
ＤＲ装置１においてテープ走行状態が安定になり、信号
記録再生テープ６がキャプスタン軸１１とピンチローラ
１３の間でずり落ちる現象の発生をくいとめることがで
きることが確かめられた。

【００３７】次に、このように改善効果が得られたＤＲ
装置１のキャプスタン回転制御部及び巻取リール回転制
御部の構成について図１を参照しながら説明する。

【００３８】５０はキャプスタン回転制御部で、キャプ
スタン回転制御部５０をキャプスタンモータ１０１、キ
ャプスタン回転周波数検出器１０３、キャプスタン回転
周波数信号増幅器１０７、第１のシステム制御ＣＰＵ１
１１、ローパスフィルタ１１７、ＤＣ／ＤＣコンバータ
１２１及びキャプスタンモータドライバ１２５で構成
し、第１のシステム制御ＣＰＵ１１１を１チップＣＰＵ
で構成し、キャプスタンモータ１０１としてＵ，Ｖ，Ｗ
の三相の捲き線を有する誘導モータを使用する。

【００３９】５２は巻取リール回転制御部で、巻取リー
ル回転制御部５２をこの第１のシステム制御ＣＰＵ１１
１、ローパスフィルタ１３５、ＤＣ／ＤＣコンバータ１
３９、リールモータドライバ１４３、巻取リールモータ
１４７、リール回転周波数検出器１４９及びリール回転
周波数信号増幅器１５７で構成し、巻取リールモータ１
４７としてＵ，Ｖ，Ｗの三相の捲き線を有する誘導モー
タを使用する。

【００４０】次にキャプスタン回転制御部５０の動作に
ついて説明する。

【００４１】キャプスタンモータ１０１をオンとし記録
再生テープ６をＦＷＤ方向に移送させる制御信号を、第
１のシステム制御信号入力端子１１３から第１のシステ
ム制御ＣＰＵ１１１に入力する。第１のシステム制御Ｃ
ＰＵ１１１はこの制御信号に応じキャプスタンオン信号
１２９及びキャプスタン方向信号１３１としてＦＷＤ方
向を指示する信号をキャプスタンモータドライバ１２５
に入力する。

【００４２】キャプスタンモータドライバ１２５は、キ
ャプスタンオン信号１２９及びキャプスタン方向信号１
３１がＦＷＤ方向であることに応じて、記録再生テープ
６をＦＷＤ方向に移送させる回転界磁を生じる三相駆動
信号１２７をキャプスタンモータ１０１に送り、キャプ
スタンモータ１０１を駆動状態にする。また同時に記録
再生テープ６をピンチローラ１３でキャプスタン軸１１
に圧着し、キャプスタン軸１１とピンチローラ１３によ
り記録再生テープ６をＦＷＤ方向に移送する状態とす
る。

【００４３】この移送状態において、キャプスタン回転
周波数検出器１０３からキャプスタン軸１１の回転数に
応じた周波数の信号１０５を得、この信号１０５をキャ
プスタン回転周波数信号増幅器１０７に供給して増幅し
キャプスタン回転周波数信号１０９を生成し、キャプス
タン回転周波数信号１０９を第１のシステム制御ＣＰＵ
１１１に供給し、第１のシステム制御ＣＰＵ１１１にお
いてキャプスタン回転周波数信号１０９をキャプスタン
回転基準周波数信号と比較して誤差信号を得、この誤差
信号の値に応じてパルス幅変調した第１のパルス幅変調
信号１１５を得る。

【００４４】このパルス幅変調信号１１５をローパスフ
ィルタ１１７に供給してこの誤差信号成分をレベル変動
値に変換した直流制御信号１１９を得て、直流制御信号
１１９をＤＣ／ＤＣコンバータ１２１に供給して直流制
御信号１１９をレベルシフトしたキャプスタンモータド
ライバ制御信号１２３を生成し、キャプスタンモータド
ライバ１２５で生成するキャプスタンモータ駆動信号１
２７をキャプスタンモータドライバ制御信号１２３によ
りこの誤差信号成分を打ち消す方向に制御してキャプス
タン軸１１がキャプスタン回転基準周波数信号に基づく
回転数で回転するように制御する閉ループサーボをおこ
なう。

【００４５】また、記録再生テープ６をＲＶＳ方向に移
送し再生を行う状態とする場合には、キャプスタンモー
タ１０１をオンとし記録再生テープ６をＲＶＳ方向に移
送させる制御信号を、第１のシステム制御信号入力端子
１１３から第１のシステム制御ＣＰＵ１１１に入力す
る。第１のシステム制御ＣＰＵ１１１はこの制御信号に
応じキャプスタンオン信号１２９及びキャプスタン方向
信号１３１としてＲＶＳ方向を指示する信号をキャプス
タンモータドライバ１２５に入力する。

【００４６】キャプスタンモータドライバ１２５は、こ
の入力に応じてキャプスタンオン信号１２９及びキャプ
スタン方向信号１３１に応じて記録再生テープ６をＲＶ
Ｓ方向に移送させる回転界磁を生じる三相駆動信号１２
７をキャプスタンモータ駆動信号としてキャプスタンモ
ータ１０１に送り、キャプスタンモータ１０１を駆動状
態にする。また同時にピンチローラ１３で記録再生テー
プ６をキャプスタン軸１１に圧着し、キャプスタン軸１
１とピンチローラ１３により記録再生テープ６をＲＶＳ
方向に移送する状態とする。

【００４７】尚、記録再生テープ６をＲＶＳ方向に移送
する状態においてキャプスタン軸１１がキャプスタン回
転基準周波数信号に基づく回転数で回転するように制御
するこの閉ループサーボの動作は、キャプスタン軸１１
とピンチローラ１３により記録再生テープ６をＦＷＤ方
向に移送する場合の閉ループサーボと同様である。

【００４８】次に巻取側リール回転制御部５２の動作に
ついて説明する。

【００４９】キャプスタンモータ１０１をオンとし記録
再生テープ６をＦＷＤ方向に移送する状態となす制御信
号を第１のシステム制御信号入力端子１１３から第１の
システム制御ＣＰＵ１１１に入力すると、第１のシステ
ム制御ＣＰＵ１１１はこの制御信号に応じリールオン信
号１５１及びリール方向信号１５３としてＦＷＤ方向を
指示する信号をリールモータドライバ１４３に入力す
る。

【００５０】リールモータドライバ１４３は、リールオ
ン信号１５１及びリール方向信号１５３がＦＷＤ方向で
あることに応じて記録再生テープ６をＦＷＤ方向に巻き
取る方向に回転界磁を生じる三相駆動信号１４５を巻取
リールモータ駆動信号として巻取リールモータ１４７に
送り巻取側リール５を駆動状態にする。

【００５１】この駆動状態に応じて、リール回転周波数
検出器１４９から巻取側リール５の回転数に応じた周波
数の信号１５９が得られ、この信号１５９をリール回転
周波数信号増幅器１５７に供給して増幅し、リール回転
周波数信号１５５を生成する。

【００５２】このリール回転周波数信号１５５を第１の
システム制御ＣＰＵ１１１に供給し、第１のシステム制
御ＣＰＵ１１１においてリール回転周波数信号１５５か
ら巻取側リール５に巻き取られている記録再生テープ６
の巻径値を演算し、さらにこの演算により得られた巻径
値のときに、巻取側リール５とキャプスタンキャプスタ
ン軸１１の間の記録再生テープ６にこの６グラムのテー
プテンションを与えることのできる巻取リールモータ１
４７の巻取トルクの所要値を演算し、この演算値に基づ
きこの巻取トルクを巻取リールモータ１４７に発生させ
ることのできるデューティの第２パルス幅変調信号１３
３を生成する。

【００５３】第２パルス幅変調信号１３３をローパスフ
ィルタ１３５に供給してこの第２パルス幅変調信号１３
３の変調度に応じて信号レベルの変化する直流制御信号
１３７を得、直流制御信号１３７をＤＣ／ＤＣコンバー
タ１３９に供給して直流制御信号１３７の直流レベルを
レベルシフトしたリールモータドライバ制御信号１４１
を得て、リールモータドライバ１４３で生成するリール
モータ駆動信号１４５の回転位相をリールモータドライ
バ制御信号１４１のレベルにより制御し、巻取側リール
５のテープ巻径の変化に拘わらずこの６グラムのテープ
テンションをキャプスタンキャプスタン軸１１と巻取側
リール５の間の記録再生テープ６に与えることのできる
閉ループサーボをおこなう。

【００５４】また、記録再生テープ６をＲＶＳ方向に移
送し再生を行う状態とする場合には、先に説明した如
く、キャプスタンモータ１０１をオンとし記録再生テー
プ６をＲＶＳ方向に移送させる制御信号を第１のシステ
ム制御信号入力端子１１３から第１のシステム制御ＣＰ
Ｕ１１１に入力する。この制御信号に応じて第１のシス
テム制御ＣＰＵ１１１はリールオン信号１５１及びリー
ル方向信号１５３としてＲＶＳ方向を指示する信号をリ
ールモータドライバ１４３に入力する。

【００５５】この場合リールモータドライバ１４３は、
リールオン信号１５１及びリール方向信号１５３がＲＶ
Ｓ方向であるのに応じて記録再生テープ６をＲＶＳ方向
に送り出す方向に回転界磁を生じる三相駆動信号１２７
を巻取リールモータ駆動信号として巻取リールモータ１
４７に送り、巻取側リール５を駆動状態にする。

【００５６】尚、記録再生テープ６をＲＶＳ方向に送り
だす方向に巻取側リール５を駆動状態にする場合におい
て、巻取側リール５のテープ巻径の変化に拘わらず巻取
側リール５とキャプスタンキャプスタン軸１１の間の記
録再生テープ６にこの７グラムのテープテンションを与
えることのできる閉ループサーボは、キャプスタン軸１
１とピンチローラ１３により記録再生テープ６をＦＷＤ
方向に移送する状態の場合の巻取リールモータ１４７に
対する閉ループサーボと同様である。

【００５７】次に、供給リール側テープ位置規制ガイド
７と入り口ガイド１５の間に架張した記録再生テープ６
のテンションの値をＦＷＤ走行時４．８グラムに、また
ＲＶＳ走行時に１１グラムに調整する供給リール側テン
ション調整機構５４の構成及び動作について図２を参照
しながら説明する。

【００５８】供給リール側テンション調整機構５４を、
テープテンション検出ピン２５で検出したテープテンシ
ョン偏倚量を信号に変換する偏倚量信号出力部１６１、
偏倚量信号出力部１６１から出力した偏倚量信号値を所
定レベル値に増幅するテープテンション偏倚信号増幅器
１６５、１チップＣＰＵ構成の第２のシステム制御ＣＰ
Ｕ１６９、ローパスフィルタ１７５、ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ１７９、供給リールモータドライバ１８３及び供給
リールモータ１８７で構成する。

【００５９】第１のシステム制御信号入力端子１１３に
キャプスタンモータ１０１をオンとし記録再生テープ６
をＦＷＤ方向に移送させる制御信号を入力するときに
は、同時に第２のシステム制御信号入力端子１７１から
第２のシステム制御ＣＰＵ１６９にこの制御信号を入力
する。

【００６０】この制御信号の入力に応じて第２のシステ
ム制御ＣＰＵ１６９はリールオン信号１８９及びリール
方向信号１９１としてＦＷＤ方向を指示する信号を供給
リールモータドライバ１８３に入力する。

【００６１】供給リールモータドライバ１８３は、リー
ルオン信号１８９及びリール方向信号１９１がＦＷＤ方
向であるのに応じ、供給リールモータ１８７を記録再生
テープ６をＦＷＤ方向に送り出す駆動状態とする。

【００６２】この駆動状態において、テープテンション
検出ピン２５の偏倚に応じテープテンション偏倚量を信
号に変換する偏倚量信号出力部１６１より、テープテン
ション偏倚量に応じた信号１６３が得られ、この信号１
６３をテープテンション偏倚信号増幅器１６５に供給し
所定レベル値まで増幅してテープテンション偏倚量信号
１６７を生成する。

【００６３】このテープテンション偏倚量信号１６７を
第２のシステム制御ＣＰＵ１６９に供給し、第２のシス
テム制御ＣＰＵ１６９においてテープテンション偏倚量
信号１６７とＦＷＤ走行時の基準テンション量である
４．８グラムに対応したテープテンション量信号とを比
較演算してテープテンション誤差信号を生成し、さらに
このテープテンション誤差信号の値に応じてデューティ
が変化する第３のパルス幅変調信号１７３を生成する。

【００６４】この第３のパルス幅変調信号１７３をロー
パスフィルタ１７５に供給し、第３のパルス幅変調信号
１７３のデューティの変化に応じて信号レベルが変化す
る直流制御信号１７７を得、直流制御信号１７７をＤＣ
／ＤＣコンバータ１７９に供給し直流制御信号１７９の
直流レベルをレベルシフトしたリールモータドライバ制
御信号１８１を生成し、リールモータドライバ制御信号
１８１を供給リールモータドライバ１８３に供給し、供
給リールモータ駆動信号１８５をリールモータドライバ
制御信号１８１のこのレベル変化に応じて制御する。

【００６５】そしてこの制御により供給リール側テープ
位置規制ガイド７と入り口ガイド１５の間に架張した記
録再生テープ６のテンションの値がＦＷＤ走行時４．８
グラムを保つことができるように閉ループサーボをおこ
なう。

【００６６】また、第１のシステム制御信号入力端子１
１３にキャプスタンモータ１０１をオンとし記録再生テ
ープ６をＲＶＳ方向に移送させる制御信号を入力すると
きには、この制御信号を同時に第２のシステム制御信号
入力端子１７１から第２のシステム制御ＣＰＵ１６９に
入力する。

【００６７】この制御信号の入力に応じて第２のシステ
ム制御ＣＰＵ１６９はリールオン信号１８９及びリール
方向信号１９１としてＲＶＳ方向を指示する信号を供給
リールモータドライバ１８３に入力し、記録再生テープ
６を巻き取る方向に供給リールモータ１８７を駆動する
状態にする。

【００６８】尚、この駆動状態において、供給リール側
テープ位置規制ガイド７と入り口ガイド１５の間に架張
した記録再生テープ６のテンションの値がＲＶＳ走行時
１１．０グラムを保つことができるように制御する閉ル
ープサーボについては、記録再生テープ６をＦＷＤ方向
に移送する状態の場合のこの閉ループサーボと同様であ
る。

【００６９】また本例においては、記録再生テープ６を
ＦＷＤ方向或いはＲＶＳ方向に巻き取る方向に巻取側リ
ール５を駆動状態にする場合の閉ループサーボの制御
を、巻取側リールの回転数に基づいて行う場合を例とし
て説明したが、本例はこれに限定されることなく、巻取
リール側テープ位置規制ガイド９と１１キャプスタン軸
１１との間の記録再生テープ６のテープテンションをテ
ープテンション検出ピン２５と同等な検出ピンを設けて
検出し、この検出値に基づいて巻取リール側に対するこ
の閉ループサーボの制御を行うようにしてもよい。

【００７０】また本例においてはＤＲ装置１を例として
説明したが、本例はＤＲ装置１に限定されることなくＶ
ＴＲ装置等各種の回転ヘッド式信号記録装置に応用で
き、回転ヘッド式信号記録装置においてＦＷＤ方向およ
びＲＶＳ方向の双方向に再生を繰り返すような場合に、
キャプスタン軸１１とピンチローラ１３の間で記録再生
テープ６がずり落ちる現象が発生し、このずり落ちる現
象の影響が回転ヘッドドラム部１９に対してテーパガイ
ド面部３０で案内されている部分の記録再生テープ６に
波及して記録トラックの直線性が悪化することを確実に
防止することができ、あわせて、記録再生テープ６回転
ヘッドドラム部１９のテーパガイド面部３０により記録
再生テープ６のエッジ部分が損傷を受けることを防止す
ることができる。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、キャプスタン及びピン
チローラにより信号記録再生テープを所定の速度で移送
するようにした場合において、このキャプスタンの回転
方向をかえてこの信号記録再生テープの移送方向を逆転
するようにした場合でも、テープのこの移送方向と交わ
る方向への揺らぎ抑え、常に安定した移送状態に保つこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のキャプスタン及び巻取リールの回転制
御部を示すブロック図である。

【図２】本発明の供給リール側テンション調整部の回路
構成を示すブロック図である。

【図３】テープパスを説明するための機構図である

【図４】Ａ テープ移送状態の変動を示す線図である。
Ｂ テープ移送状態の変動を示す他の線図である。

【図５】Ａ テープ移送状態のジッタ変動例を示す線図
である。Ｂ テープ移送状態のジッタ変動例を示す他の
線図である。

【図６】従来のテープ駆動系を示す構成図である。

【図７】図６の説明の為の機構図である。

【符号の説明】

１‥‥ＤＲ装置、５‥‥巻取側リール、６‥‥記録再生
テープ、１１‥‥キャプスタン軸、１３‥‥ピンチロー
ラ、５０‥‥キャプスタン回転制御部、５２‥‥供給リ
ール回転制御部、１４７‥‥巻取リールモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転ヘッド装置に巻き付けられた記録再
   生テープをキャプスタン及びピンチローラにより移送せ
   しめるようにした回転ヘッド式信号記録装置において、
   前記移送する方向にみて前記キャプスタンよりも上流側
   となる部分の前記記録再生テープのテープテンションの
   値を前記キャプスタンよりも下流側となる部分の前記記
   録再生テープのテープテンションの値より大となるよう
   に保つ手段を設けたことを特徴とする回転ヘッド式信号
   記録装置。