JP2002528835A - 磁気テープ駆動機構のための変速記録方法及び装置 - Google Patents
磁気テープ駆動機構のための変速記録方法及び装置Info
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
ホスト−テープ間のデータ転送速度を最大にするためにトラック記録速度を変える方法及び装置が提供される。テープ駆動部をホストの実転送速度に一致させるようにテープ速度を連続的に調整することにより、ホスト装置とネットワークの可変データ転送速度が調整される。テープの速度は、テープ駆動データバッファにあるデータレベルと、駆動部の現在モードが書込みモードか読取りモードかということとの両方に応じて調整される。好適な実施形態においては、いくつかの対のデータトラックをテープに書き込みながらテープ速度を加速又は減速する時、先ずは現在速度で所定の数のダミートラック対がテープに書き込まれる。次の書込ヘッド段階において、読取ヘッドがトラック上にある間、速度が適正に増加又は減少された後、その新たな速度で所定の数のダミートラック対とこれより多い後続のデータトラック対とがテープに書き込まれる。
Description
【０００１】
本発明は、磁気テープ駆動装置、より詳細には磁気テープ駆動装置のための変
速データ記録／再生機構及び方法に関する。
速データ記録／再生機構及び方法に関する。
【０００２】
本発明は、Blatchleyらの発明に係る、出願日１９９８年１０月２０日の「１
倍までの速度のノントラッキング・タップ・サブシステム読取及び同シミュレイ
ションの方法のためのオーバースキャン・ヘリカル走査ヘッド」と題された米国
特許出願（整理番号９０８６／１０４）第０９／１７６，０１３号；Zaczekの発
明に係る、出願日１９９８年１０月２０日の「データ格納装置のための微細粒状
再書込方法及び装置」と題された米国特許出願（整理番号９０８６／１０６）第
０９／１７６，０１５号；McAuliffeらの発明に係る、出願日１９９８年１０月
２０日の「データ格納・読取装置のためのマルチレベル誤り検出と修正技術」と
題された米国特許出願（整理番号９０８６／１０２）第０９／１７６，０１４号
；McAuliffeらの発明に係る、出願日１９９８年１１月１６日の「磁気メディア
により既に記録されたトラック剰余を論理的に拒絶する方法と装置」と題された
米国特許出願（整理番号９０８６／１０３）第０９／１９２，７９４号、McAuli
ffeらの発明に係る、出願日１９９８年１１月１６日の「制御データパケットを
使用してテープ位置をモニタ及び調節する方法と装置」と題された米国特許出願
（整理番号９０８６／１０７号）第０９／１９３，０３０号、McAuliffeらの発
明に係る、出願日１９９８年１１月１６日の「データ格納装置のための、はぐれ
パケット検出と修正方法」と題された米国特許出願（整理番号９０８６／１０５
号）第０９／１９２，８０９号、Blatchleyらの発明に係る、出願日１９９８年
１１月１６日の「ノントラッキング・ヘリカル走査テープ器における、クロック
同期再取得方法」と題された米国特許出願（整理番号９０８６／１０８）第０９
／１９２，８０８号と関連する。
倍までの速度のノントラッキング・タップ・サブシステム読取及び同シミュレイ
ションの方法のためのオーバースキャン・ヘリカル走査ヘッド」と題された米国
特許出願（整理番号９０８６／１０４）第０９／１７６，０１３号；Zaczekの発
明に係る、出願日１９９８年１０月２０日の「データ格納装置のための微細粒状
再書込方法及び装置」と題された米国特許出願（整理番号９０８６／１０６）第
０９／１７６，０１５号；McAuliffeらの発明に係る、出願日１９９８年１０月
２０日の「データ格納・読取装置のためのマルチレベル誤り検出と修正技術」と
題された米国特許出願（整理番号９０８６／１０２）第０９／１７６，０１４号
；McAuliffeらの発明に係る、出願日１９９８年１１月１６日の「磁気メディア
により既に記録されたトラック剰余を論理的に拒絶する方法と装置」と題された
米国特許出願（整理番号９０８６／１０３）第０９／１９２，７９４号、McAuli
ffeらの発明に係る、出願日１９９８年１１月１６日の「制御データパケットを
使用してテープ位置をモニタ及び調節する方法と装置」と題された米国特許出願
（整理番号９０８６／１０７号）第０９／１９３，０３０号、McAuliffeらの発
明に係る、出願日１９９８年１１月１６日の「データ格納装置のための、はぐれ
パケット検出と修正方法」と題された米国特許出願（整理番号９０８６／１０５
号）第０９／１９２，８０９号、Blatchleyらの発明に係る、出願日１９９８年
１１月１６日の「ノントラッキング・ヘリカル走査テープ器における、クロック
同期再取得方法」と題された米国特許出願（整理番号９０８６／１０８）第０９
／１９２，８０８号と関連する。
【０００３】
テープ格納技術は、日常的なシステムバックアップ及びデータの長期間保存の
ために日常的に使用されている。ここ数年は、より高い性能とより大きいデータ
格納容量に対する企業のニーズに応えて、ＤＡＴ（デジタルオーディオテープ）
、ＤＬＴ（デジタルリニアテープ）、及び８ミリ等の様々なテープ技術が開発さ
れてきた。それらの形式、容量、性能には大きな差があるが、従来のテープ格納
器は何らかのトラックフォローイング構造に依存する。基礎的な記録技術がリニ
アサーペンタイン又はヘリカル走査のどちらに基づいていても、トラックフォロ
ーイング構造のテープ駆動機構は、単一のヘッドアセンブリを用いて単一固定速
度で操作し、単一パスでトラックを完全に読取ることを試みる。駆動機構及び媒
体の許容誤差は、ヘッドによってトレースされるパスとテープ上に書き込まれた
トラックとの間で非常に精密な整合性を維持するように厳密に制御される。
ために日常的に使用されている。ここ数年は、より高い性能とより大きいデータ
格納容量に対する企業のニーズに応えて、ＤＡＴ（デジタルオーディオテープ）
、ＤＬＴ（デジタルリニアテープ）、及び８ミリ等の様々なテープ技術が開発さ
れてきた。それらの形式、容量、性能には大きな差があるが、従来のテープ格納
器は何らかのトラックフォローイング構造に依存する。基礎的な記録技術がリニ
アサーペンタイン又はヘリカル走査のどちらに基づいていても、トラックフォロ
ーイング構造のテープ駆動機構は、単一のヘッドアセンブリを用いて単一固定速
度で操作し、単一パスでトラックを完全に読取ることを試みる。駆動機構及び媒
体の許容誤差は、ヘッドによってトレースされるパスとテープ上に書き込まれた
トラックとの間で非常に精密な整合性を維持するように厳密に制御される。
【０００４】 トラックフォローイング構造のテープ駆動機構は、いくつかの固有な制限を節
約する。データの書込み又は読取りのため、トラックフォローイング機構のテー
プ技術は、リニア記録の場合は一定のヘッド対テープ速度に、またヘリカル走査
記録の場合は一定のトラックピッチに、夫々依存している。従って、テープ駆動
機構は、一定の転送速度で流れるデータを受信するか、これが起こらない場合は
、停止／バックヒッチ／起動の手順を開始しなければならない。
約する。データの書込み又は読取りのため、トラックフォローイング機構のテー
プ技術は、リニア記録の場合は一定のヘッド対テープ速度に、またヘリカル走査
記録の場合は一定のトラックピッチに、夫々依存している。従って、テープ駆動
機構は、一定の転送速度で流れるデータを受信するか、これが起こらない場合は
、停止／バックヒッチ／起動の手順を開始しなければならない。
【０００５】 ネットワーク及びワークステーションの応用例において見られる通常の速度変
動のため、ホストより又はホストへのデータ転送速度がテープ駆動機構の固定さ
れた読取・書込速度と合致することは稀である。速度のミスマッチが発生する時
は、いつも読取又は書込操作が一時中断され、テープは、再び前進操作速度に加
速するのに十分なゆとりを与えるために後方へ再位置付けられる。このバックヒ
ッチングとして知られる再ポジションサイクルに要する時間は、データ検索時間
を増加する。
動のため、ホストより又はホストへのデータ転送速度がテープ駆動機構の固定さ
れた読取・書込速度と合致することは稀である。速度のミスマッチが発生する時
は、いつも読取又は書込操作が一時中断され、テープは、再び前進操作速度に加
速するのに十分なゆとりを与えるために後方へ再位置付けられる。このバックヒ
ッチングとして知られる再ポジションサイクルに要する時間は、データ検索時間
を増加する。
【０００６】 更に、バックヒッチングは性能を損なうばかりでなく、データの信頼性に重大
な影響を及ぼす。作動中バックヒッチングは多大にテープ摩耗を起こし、かつ装
置の機構的信頼性を減少させる、一時的に非常に大きな力を引き起こす。
な影響を及ぼす。作動中バックヒッチングは多大にテープ摩耗を起こし、かつ装
置の機構的信頼性を減少させる、一時的に非常に大きな力を引き起こす。
【０００７】 トラックフォローイング構造によって引き起こされる他の制限は、トラックフ
ォローイング・サーボデータを記録するのに必要とされる著しく大きなテープ面
積である。このサーボ・オーバーヘッドは、実テープ面積を消費し、各テープに
書込れるデータ量を制約する。
ォローイング・サーボデータを記録するのに必要とされる著しく大きなテープ面
積である。このサーボ・オーバーヘッドは、実テープ面積を消費し、各テープに
書込れるデータ量を制約する。
【０００８】 最後に、トラックフォローイング技術に必要とされる緊密な許容誤差は、最新
式かつ洗練された製造施設の生産精度限界にさえ挑戦する。極めて僅かな組立誤
差がデータ利用可能問題とテープ互換性問題を招く。取扱い、又は環境諸条件の
違いによって時折増幅される公称生産変動は、同一製造会社よりの同一である筈
の装置間でメディアを交換することを不可能にする。別の言葉で言えば、或るテ
ープ駆動機構に書込されたデータが他の類似テープ駆動機構によって読取されな
いかも知れない。
式かつ洗練された製造施設の生産精度限界にさえ挑戦する。極めて僅かな組立誤
差がデータ利用可能問題とテープ互換性問題を招く。取扱い、又は環境諸条件の
違いによって時折増幅される公称生産変動は、同一製造会社よりの同一である筈
の装置間でメディアを交換することを不可能にする。別の言葉で言えば、或るテ
ープ駆動機構に書込されたデータが他の類似テープ駆動機構によって読取されな
いかも知れない。
【０００９】 トラックフォローイング・テープ制御構造の固有の制約、及び性能、容量、原
価の面でテープ駆動機構業界がディスク駆動装置業界とペースを保って行く必要
性という観点から、末端使用者のコストを低減する一方、必要とされる性能と容
量をデリバー出来る、新たな方法論の必要性が存在する。
価の面でテープ駆動機構業界がディスク駆動装置業界とペースを保って行く必要
性という観点から、末端使用者のコストを低減する一方、必要とされる性能と容
量をデリバー出来る、新たな方法論の必要性が存在する。
【００１０】
本発明は、ホスト対テープのデータ転送速度を最大化するためにトラック記録
速度を変化させるための新規な方法及び装置である。ホスト装置とネットワーク
の可変データ転送速度は、テープ速度をホストの実際転送速度に合わせて継続的
に調整する事によって順応される。この速度マッチング機能はバックヒッチング
及び、それに伴う遅延と信頼性インパクトを除去する。
速度を変化させるための新規な方法及び装置である。ホスト装置とネットワーク
の可変データ転送速度は、テープ速度をホストの実際転送速度に合わせて継続的
に調整する事によって順応される。この速度マッチング機能はバックヒッチング
及び、それに伴う遅延と信頼性インパクトを除去する。
【００１１】 本発明によれば、テープ速度は、テープ駆動機構のデータバッファに現存する
データ量と、駆動装置の現在のモードが書込モードか読取モードかという２つの
事項に従って、調整される。好適な実施形態においては、幾つかのデータトラッ
クペアをテープに書込む一方、テープ速度が加速又は減速している時に、先ず所
定数のダミートラックペアを現在速度でテープに書込される。次の書込ヘッド段
階では、テープ速度が適当に加減された後、読取ヘッドがトラック上にある間、
事前に定められた量のダミートラックペア、続いてより多くのデータトラックペ
アがテープに新しい速度で書込される。その結果生ずる記録済みトラック剰余ゾ
ーン又は重複ゾーンが、ダミートラックペアの間に読取モードにおいて検知可能
な状態を生じさせるので、それらはテープに書き込まれたデータの信頼性には影
響しない。
データ量と、駆動装置の現在のモードが書込モードか読取モードかという２つの
事項に従って、調整される。好適な実施形態においては、幾つかのデータトラッ
クペアをテープに書込む一方、テープ速度が加速又は減速している時に、先ず所
定数のダミートラックペアを現在速度でテープに書込される。次の書込ヘッド段
階では、テープ速度が適当に加減された後、読取ヘッドがトラック上にある間、
事前に定められた量のダミートラックペア、続いてより多くのデータトラックペ
アがテープに新しい速度で書込される。その結果生ずる記録済みトラック剰余ゾ
ーン又は重複ゾーンが、ダミートラックペアの間に読取モードにおいて検知可能
な状態を生じさせるので、それらはテープに書き込まれたデータの信頼性には影
響しない。
【００１２】 本発明は、既存の設計におけるトラックフォローイング・サーボ装置の制限と
トラックの曲率に起因して発生する大量のデータエラーを除去する。従来、これ
らのエラーは、テープテンションの変動、メカニズム位置調整の狂い、互換許容
誤差、そしてテープ縁の摩耗及び破損より発生している。読取時のテープ速度制
御は、ホストコンピュータに対する最大データ転送速度、又は前記装置がデータ
受信できる最大速度に基づく。書込時におけるテープ速度制御は、前記システム
がサポート可能な最大速度、又はホストコンピュータからデータが受信される速
度に基づく。テープ停止状態でもテープからのデータ読取りは可能であるが、リ
モートホストの速度はデータ転送に適合させる。
トラックの曲率に起因して発生する大量のデータエラーを除去する。従来、これ
らのエラーは、テープテンションの変動、メカニズム位置調整の狂い、互換許容
誤差、そしてテープ縁の摩耗及び破損より発生している。読取時のテープ速度制
御は、ホストコンピュータに対する最大データ転送速度、又は前記装置がデータ
受信できる最大速度に基づく。書込時におけるテープ速度制御は、前記システム
がサポート可能な最大速度、又はホストコンピュータからデータが受信される速
度に基づく。テープ停止状態でもテープからのデータ読取りは可能であるが、リ
モートホストの速度はデータ転送に適合させる。
【００１３】
ホスト装置よりの様々な可変速度データ転送速度を支えるテープ駆動機構のた
めの可変速度読取機構と方法は以下に詳細に記述される。
めの可変速度読取機構と方法は以下に詳細に記述される。
【００１４】 図１は、本発明によるテープ駆動機構の機能性を示すブロック図である。テー
プコントローラ１０は、ホストコンピュータ１２を含んだ機能的に独立した複数
のブロック、様々な機能を果たすためにモータ１５と電機的に協動するテープ駆
動機構インターフェース１４、及びヘッドアセンブリ１８を通過するテープに関
連して読取・書込機能を果たすためにコントローラ１０よりの指令に応答する読
取・書込回路１６を管理する。ユーザとの相互作用はディスプレイ２０と手動入
力２１を通して行われる。通常、テープコントローラ１０は、アプリケーション
に独自な、マイクロプロセッサ１３を搭載した集積回路である(ASIC)。
プコントローラ１０は、ホストコンピュータ１２を含んだ機能的に独立した複数
のブロック、様々な機能を果たすためにモータ１５と電機的に協動するテープ駆
動機構インターフェース１４、及びヘッドアセンブリ１８を通過するテープに関
連して読取・書込機能を果たすためにコントローラ１０よりの指令に応答する読
取・書込回路１６を管理する。ユーザとの相互作用はディスプレイ２０と手動入
力２１を通して行われる。通常、テープコントローラ１０は、アプリケーション
に独自な、マイクロプロセッサ１３を搭載した集積回路である(ASIC)。
【００１５】 図２は、本発明の一実施例に基づいたテープ駆動機構の、より詳細なブロック
図である。この実施例において、ホストコンピュータインタフェース１２は、ホ
ストインターフェース・マイクロコントローラ３０とSCSIバスコネクタ２６間に
接合点を提供するために、SCSIインタフェース集積回路２５を搭載しているスモ
ールコンピュータ・システムインタフェース(SCSI)形式で履行されている。マイ
クロコントローラ３０は、標準SCSIインタフェース・プロトコルによって、SCSI
バス１１のデータと指令転送を支持するために制御機構を提供する。マイクロコ
ントローラ３０はテープコントローラ１０をとおして高レベルのテープ制御機能
を果たす。ホストインタフェース・マイクロコントローラ３０は、バス３３上で
テープコントローラ１０と交信する。プログラムメモリ３５は、電機的消去可能
（フラッシュEPROM）かつ再プログラム可能なメモリプログラマブルメモリ、又
は静ランダムアクセルメモリ（SRAM）の何れかであるホストインタフェース・マ
イクロコントローラ３０のために、制御プログラムを格納する。
図である。この実施例において、ホストコンピュータインタフェース１２は、ホ
ストインターフェース・マイクロコントローラ３０とSCSIバスコネクタ２６間に
接合点を提供するために、SCSIインタフェース集積回路２５を搭載しているスモ
ールコンピュータ・システムインタフェース(SCSI)形式で履行されている。マイ
クロコントローラ３０は、標準SCSIインタフェース・プロトコルによって、SCSI
バス１１のデータと指令転送を支持するために制御機構を提供する。マイクロコ
ントローラ３０はテープコントローラ１０をとおして高レベルのテープ制御機能
を果たす。ホストインタフェース・マイクロコントローラ３０は、バス３３上で
テープコントローラ１０と交信する。プログラムメモリ３５は、電機的消去可能
（フラッシュEPROM）かつ再プログラム可能なメモリプログラマブルメモリ、又
は静ランダムアクセルメモリ（SRAM）の何れかであるホストインタフェース・マ
イクロコントローラ３０のために、制御プログラムを格納する。
【００１６】 ヘッドアセンブリ１８は、記録及び書込後検証ヘッド(CAW)ヘッドを含む。こ
れら四個のフェライトヘッドは、ローターアセンブリ４０に搭載されている。記
録ヘッドは電気信号入力を、磁気テープ上に押印される、磁気的近距離音場同等
に変換する。四個のヘッド全ては、テープよりデータを読取する事に使える。読
取モードにおいてテープ上に押印された磁界は、そのヘッドによって変換され、
電気信号同等の出力となる。CAWヘッドは記録ヘッドの背後に位置し、常時はテ
ープよりデータを読取する事に使われるが、書込モード時には書込られたデータ
が信頼性をもって読取られる事を確認する目的専用に使われる。
れら四個のフェライトヘッドは、ローターアセンブリ４０に搭載されている。記
録ヘッドは電気信号入力を、磁気テープ上に押印される、磁気的近距離音場同等
に変換する。四個のヘッド全ては、テープよりデータを読取する事に使える。読
取モードにおいてテープ上に押印された磁界は、そのヘッドによって変換され、
電気信号同等の出力となる。CAWヘッドは記録ヘッドの背後に位置し、常時はテ
ープよりデータを読取する事に使われるが、書込モード時には書込られたデータ
が信頼性をもって読取られる事を確認する目的専用に使われる。
【００１７】 モータ１５は、ドラムモータ４４、キャプスタンモータ４５、リールモータ４
６、ローディング／モードモータ４８を含む。ドラムモータ４４は、ヘリカルパ
ターンでテープ表面を走査する回転ヘッドアセンブリ４０を駆動する。キャプス
タンモータ４５はテープ速度を統制する責任のあるキャプスタンを駆動する。こ
のキャプスタンモータ４５は双方向で、テープを送り方向及び戻し方向に駆動す
る事が出来る。リールモータ４６はテープカートリッジの供給リールと巻き取り
リールを駆動し、同様にテープを何れの方向にも駆動出来る。モータ４８はテー
プメカニズムからテープカートリッジを装填及び取り外すメカニズムに動力を供
給する。同モータはまた、送り、戻し、早送り、早戻し等の操作モードの選択に
使用される。テープコントローラ１０は、三相ドライバ回路７１、７２、７３を
経由して、ドラムモータ４４、キャプスタンモータ４５、リールモータ４６の夫
々を制御する。装填／モードモータ４８は、モータドライブ回路７４を経由して
、テープ制御装置によって制御される。モータドライバ７１、７２、７３、７４
は、デジタルASIC６２の外部にあたる従来の電圧・電流転換インターフェースで
ある。
６、ローディング／モードモータ４８を含む。ドラムモータ４４は、ヘリカルパ
ターンでテープ表面を走査する回転ヘッドアセンブリ４０を駆動する。キャプス
タンモータ４５はテープ速度を統制する責任のあるキャプスタンを駆動する。こ
のキャプスタンモータ４５は双方向で、テープを送り方向及び戻し方向に駆動す
る事が出来る。リールモータ４６はテープカートリッジの供給リールと巻き取り
リールを駆動し、同様にテープを何れの方向にも駆動出来る。モータ４８はテー
プメカニズムからテープカートリッジを装填及び取り外すメカニズムに動力を供
給する。同モータはまた、送り、戻し、早送り、早戻し等の操作モードの選択に
使用される。テープコントローラ１０は、三相ドライバ回路７１、７２、７３を
経由して、ドラムモータ４４、キャプスタンモータ４５、リールモータ４６の夫
々を制御する。装填／モードモータ４８は、モータドライブ回路７４を経由して
、テープ制御装置によって制御される。モータドライバ７１、７２、７３、７４
は、デジタルASIC６２の外部にあたる従来の電圧・電流転換インターフェースで
ある。
【００１８】 テープ駆動インタフェース１４は、カートリッジ機構におけるテープ位置及び
状態を決定するためのセンサを含む。装填／モードモータの位置センサは、モー
ド制御機構の位置のフィードバックを提供する。この機能はモードモータ４８の
操作を制御するために、テープコントローラ１０によって使われる。リールタコ
メータ５１は、各リールに対して速度フィードバック情報を提供する。リール電
圧計測値はモニタされ、テープの送り走行中にはキャプスタンと巻取リール間の
テープテンションを、テープの戻し走行中にはキャプスタンと供給リール間のテ
ープテンションを夫々制御する。キャプスタンタコメータ５２は、通常キャプス
タンに関する速度情報を提供する単相タコメータであってよい。これはキャプス
タンモータ４５の、適正な回転方向及び速度制御を確認するために、テープコン
トローラ１０によって使われる。テープ末尾(EOT)及びテープ冒頭(BOT)の標識は
、透明テープ始端部が、それらセンサの前を通過する時に光センサ５４によって
感知される。この情報はリールモータ４６とキャプスタンモータ４５を停止させ
るために、テープコントローラ１０によって使われる。
状態を決定するためのセンサを含む。装填／モードモータの位置センサは、モー
ド制御機構の位置のフィードバックを提供する。この機能はモードモータ４８の
操作を制御するために、テープコントローラ１０によって使われる。リールタコ
メータ５１は、各リールに対して速度フィードバック情報を提供する。リール電
圧計測値はモニタされ、テープの送り走行中にはキャプスタンと巻取リール間の
テープテンションを、テープの戻し走行中にはキャプスタンと供給リール間のテ
ープテンションを夫々制御する。キャプスタンタコメータ５２は、通常キャプス
タンに関する速度情報を提供する単相タコメータであってよい。これはキャプス
タンモータ４５の、適正な回転方向及び速度制御を確認するために、テープコン
トローラ１０によって使われる。テープ末尾(EOT)及びテープ冒頭(BOT)の標識は
、透明テープ始端部が、それらセンサの前を通過する時に光センサ５４によって
感知される。この情報はリールモータ４６とキャプスタンモータ４５を停止させ
るために、テープコントローラ１０によって使われる。
【００１９】 カートリッジスイッチ５５は、テープカートリッジが駆動装置に挿入されてい
るかどうか、テープのタイプ（データ対クリーニング）、テープの長さ、及び書
込防止状態等に関する情報を、テープコントローラ１０に供給するためテープカ
ートリッジの特定個所と相互作用する。
るかどうか、テープのタイプ（データ対クリーニング）、テープの長さ、及び書
込防止状態等に関する情報を、テープコントローラ１０に供給するためテープカ
ートリッジの特定個所と相互作用する。
【００２０】 読取／書込回路１６は、テープコントローラ１０よりのデジタルデータを記録
ヘッド４０に適正なアナログ信号への変換及びその逆の変換を管理する。この回
路１６は、テープコントローラ１０よりのデジタルデータの流れを、記録ヘッド
４０を駆動するために充分大きい電流に変換する書込ドライバを含む。均等化回
路５９は、雑音を低減し、読取ヘッド４０より出る信号を調整するために設計さ
れた一連フィルタである。アナログアプリケーション専用の集積回路(ASIC)６０
は、クロック及び均等化回路５９を通過された後に読取ヘッド４０より受信した
シリアルデータの流れよりデータを作成する事に責任がある。
ヘッド４０に適正なアナログ信号への変換及びその逆の変換を管理する。この回
路１６は、テープコントローラ１０よりのデジタルデータの流れを、記録ヘッド
４０を駆動するために充分大きい電流に変換する書込ドライバを含む。均等化回
路５９は、雑音を低減し、読取ヘッド４０より出る信号を調整するために設計さ
れた一連フィルタである。アナログアプリケーション専用の集積回路(ASIC)６０
は、クロック及び均等化回路５９を通過された後に読取ヘッド４０より受信した
シリアルデータの流れよりデータを作成する事に責任がある。
【００２１】 テープコントローラ１０は、SCSI制御装置２５を経由してホスト装置と、テー
プ駆動機構インタフェース１４を経由してテープ駆動機構と、及びモータ１５と
相互作用する。コントローラ１０は、全てのモータの回転速度及び方向制御、デ
ータフォーマッティング、復元、エラー修正の生成及びその使用等々を含む様々
な機能を持つためにデジタルASIC６２を用いる。スタティック読取書込み記憶装
置（SRAM）６４は、データがホストよりテープに転送される前に、又はデータが
テープよりホストに転送される前に、一時的にデータを格納するためにデータバ
ッファとして使われる大きなメモリを提供する。他のメモリ６５は比較的小さな
SRAMメモリで、テーブル及びエラー修正剰余条件を格納するために使われる。こ
のメモリはまた、テープコントローラ１０及び読取／書込回路１６間のデータの
流れからの少量データを一時的にバッファする事に使われる。
プ駆動機構インタフェース１４を経由してテープ駆動機構と、及びモータ１５と
相互作用する。コントローラ１０は、全てのモータの回転速度及び方向制御、デ
ータフォーマッティング、復元、エラー修正の生成及びその使用等々を含む様々
な機能を持つためにデジタルASIC６２を用いる。スタティック読取書込み記憶装
置（SRAM）６４は、データがホストよりテープに転送される前に、又はデータが
テープよりホストに転送される前に、一時的にデータを格納するためにデータバ
ッファとして使われる大きなメモリを提供する。他のメモリ６５は比較的小さな
SRAMメモリで、テーブル及びエラー修正剰余条件を格納するために使われる。こ
のメモリはまた、テープコントローラ１０及び読取／書込回路１６間のデータの
流れからの少量データを一時的にバッファする事に使われる。
【００２２】 小さな、不揮発性メモリ(NVRAM)６６は、駆動装置に関する、連続番号及び駆
動装置キャリブレーションパラメータのようなパーソナリティ情報を格納する。
動装置キャリブレーションパラメータのようなパーソナリティ情報を格納する。
【００２３】 実施例におけるテープ駆動機構は、ヘリカル走査パターンにおいて記録された
トラックを有する８ミリのテープカートリッジを利用している。この実施例は、
一秒当たり３メガバイトまでの再生速度及び5.25インチ形状因子にて、3.3ギガ
バイトのデータを格納するように意図されている。これは、読取操作中にサーボ
制御がテープ速度及び位置に適用されるところの可変速度構造に依存している。
可変速度機構は全ての条件の下において優れた性能を可能にし、ストリーミング
テープ駆動機構の特徴である再ポジションサイクルを除去することによって、ヘ
ッド、メカニズム及びメディアの摩耗を低減する。また、可変速度構造は、比較
的シンプルかつ低コストの設計である。
トラックを有する８ミリのテープカートリッジを利用している。この実施例は、
一秒当たり３メガバイトまでの再生速度及び5.25インチ形状因子にて、3.3ギガ
バイトのデータを格納するように意図されている。これは、読取操作中にサーボ
制御がテープ速度及び位置に適用されるところの可変速度構造に依存している。
可変速度機構は全ての条件の下において優れた性能を可能にし、ストリーミング
テープ駆動機構の特徴である再ポジションサイクルを除去することによって、ヘ
ッド、メカニズム及びメディアの摩耗を低減する。また、可変速度構造は、比較
的シンプルかつ低コストの設計である。
【００２４】 図３は上部斜視図であり、図４はリールドライブモータ８２、キャプスタンモ
ータ８３、ドラムモータ８４、ドラム８５を含むモータ群により形成されるテー
プ通過路の側面図である。ドラム８５は、テープ８０をドラム８５の外周に対し
て１９６度の弧を保つために、キャプスタン９１、アイドルローラ９２及び９３
と協動する。キャプスタン９１は、ヘッド９６、９７、９８、９９の通過路に対
するテープ８０の位置を変更するようにキャプスタンモータ８３によって作動さ
れ、テープ８０よりパケットの読取速度を最大化するため、ドラム８５上を回転
している。つまり、テープ位置（又はトラック位置）と読取／書込ヘッド間の関
係は、テープよりの読取速度を変更するために、調整可能である。本実施例にお
いてデータは、データが名目上記録される速度の１００％以上の速度までの継続
的に変動する転送速度状態で読取される。
ータ８３、ドラムモータ８４、ドラム８５を含むモータ群により形成されるテー
プ通過路の側面図である。ドラム８５は、テープ８０をドラム８５の外周に対し
て１９６度の弧を保つために、キャプスタン９１、アイドルローラ９２及び９３
と協動する。キャプスタン９１は、ヘッド９６、９７、９８、９９の通過路に対
するテープ８０の位置を変更するようにキャプスタンモータ８３によって作動さ
れ、テープ８０よりパケットの読取速度を最大化するため、ドラム８５上を回転
している。つまり、テープ位置（又はトラック位置）と読取／書込ヘッド間の関
係は、テープよりの読取速度を変更するために、調整可能である。本実施例にお
いてデータは、データが名目上記録される速度の１００％以上の速度までの継続
的に変動する転送速度状態で読取される。
【００２５】 データは、図７（ａ）及び図７（ｂ）において後述の通り、読取及び書込操作
中に使える一時停止モードにて名目記録データ速度の整数分数にて書込される。
一時停止モードは、データオーバーラン又はデータアンダーラン状態が発生した
場合に便利である。
中に使える一時停止モードにて名目記録データ速度の整数分数にて書込される。
一時停止モードは、データオーバーラン又はデータアンダーラン状態が発生した
場合に便利である。
【００２６】 データは、代替アジマスで、ドラムロータ８５上のヘッド９６−９９によるリ
カルパターンのトラックで、代替アジマス技術をもってトラックに書込される。
つまり、一対の代替アジマスデータトラックは、一対の代替アジマス隣接書込ヘ
ッドによって、テープに対してある角度で同時に記録される。テープ速度サーボ
コントローラ（図示されていない）は、ドラムロータ８５の周期及びテープ８０
の速度を維持する。データは、一対の書込ヘッドに対して180度の角度に位置付
けられる一対の代替アジマスCAWヘッドによる書込操作後、ドラム半回転毎にチ
ェックされ、不具合トラックは必要に応じて進行中に再書込される。よって、ド
ラムロータ８５の一回転あたり、二トラックが書込され、その二トラックの書込
チェックが執行される。
カルパターンのトラックで、代替アジマス技術をもってトラックに書込される。
つまり、一対の代替アジマスデータトラックは、一対の代替アジマス隣接書込ヘ
ッドによって、テープに対してある角度で同時に記録される。テープ速度サーボ
コントローラ（図示されていない）は、ドラムロータ８５の周期及びテープ８０
の速度を維持する。データは、一対の書込ヘッドに対して180度の角度に位置付
けられる一対の代替アジマスCAWヘッドによる書込操作後、ドラム半回転毎にチ
ェックされ、不具合トラックは必要に応じて進行中に再書込される。よって、ド
ラムロータ８５の一回転あたり、二トラックが書込され、その二トラックの書込
チェックが執行される。
【００２７】 データは、代替アジマス読取技術を用い、９６番から９９番までの全四個のヘ
ッドで読取られる。この後述されたテープ速度サーボ制御装置は、ドラムロータ
８５の周期及びテープ８０の速度を維持する。このテープ８０は、最大で一回転
毎に一トラック進み、トラックを両方の同アジマスヘッドで走査した後にエラー
修正が発効される。
ッドで読取られる。この後述されたテープ速度サーボ制御装置は、ドラムロータ
８５の周期及びテープ８０の速度を維持する。このテープ８０は、最大で一回転
毎に一トラック進み、トラックを両方の同アジマスヘッドで走査した後にエラー
修正が発効される。
【００２８】 図５は、図３及び図４のテープ駆動機構の上面図で、テープ８０の通過路を示
す。テープ８０は、アイドルローラ９４a、９４b、９４c、９４d、９４e、９４f
及びバイアステンションアームとローラ９５、キャプスタン９１とピンチローラ
９２間を通過後、供給リール８８と巻取りリール８９間を巡回する。ドラム８５
は、ドラム８５の円周上をテープ８０が通過する時、及びその直後に、ヘッド９
６−９９間（図３を参照）で磁気的にデータを交換するように回転する。
す。テープ８０は、アイドルローラ９４a、９４b、９４c、９４d、９４e、９４f
及びバイアステンションアームとローラ９５、キャプスタン９１とピンチローラ
９２間を通過後、供給リール８８と巻取りリール８９間を巡回する。ドラム８５
は、ドラム８５の円周上をテープ８０が通過する時、及びその直後に、ヘッド９
６−９９間（図３を参照）で磁気的にデータを交換するように回転する。
【００２９】 図６は、一対の典型的なデータトラック１３１と１３２の角度と位置を示す、
書込済みの磁気テープ１３６の一部の側面図である。ここにはトラック１３１及
び１３２の二つのトラックが示されているが、より数多くのトラックがこの二例
に先行及び（又は）追行出来る事が理解されている。各データトラック１３１と
１３２は、トラックパケット１３３、一連のデータパケット１３４及びエラー修
正パケット１３５と類似し、かつ含む。本実施例において、データパケット１３
４は、６４までのユーザバイトのデータより成る、約４００パケットのデータを
含む。
書込済みの磁気テープ１３６の一部の側面図である。ここにはトラック１３１及
び１３２の二つのトラックが示されているが、より数多くのトラックがこの二例
に先行及び（又は）追行出来る事が理解されている。各データトラック１３１と
１３２は、トラックパケット１３３、一連のデータパケット１３４及びエラー修
正パケット１３５と類似し、かつ含む。本実施例において、データパケット１３
４は、６４までのユーザバイトのデータより成る、約４００パケットのデータを
含む。
【００３０】 本発明の可変速度構造は、高密度TPI(インチ当たりのトラック数)の記録に良
く適している。ここに重要なのはトラッキングサーボの必要が無いことである。
これは従来サーボ情報に依って占拠されるテープの部分が、データに利用される
ので、テープカートリッジのデータ容量を改良する。トラッキングサーボの除去
はまた、コンポーネント及びシステム装置のアッセンンブリの数を減少するので
、その結果トータルコストを低減し必要電力を低下する。さらに実現される利点
は、広範囲な機構構成部品工程及び配置許容範囲である。様々なデータ交換、温
度、湿度、衝撃及び振動状態下にて、改善されたデータ信頼性が得られる。
く適している。ここに重要なのはトラッキングサーボの必要が無いことである。
これは従来サーボ情報に依って占拠されるテープの部分が、データに利用される
ので、テープカートリッジのデータ容量を改良する。トラッキングサーボの除去
はまた、コンポーネント及びシステム装置のアッセンンブリの数を減少するので
、その結果トータルコストを低減し必要電力を低下する。さらに実現される利点
は、広範囲な機構構成部品工程及び配置許容範囲である。様々なデータ交換、温
度、湿度、衝撃及び振動状態下にて、改善されたデータ信頼性が得られる。
【００３１】 本発明による可変速度構造テープ駆動機構のためのWRITE（書込）操作は、図
７（ａ）に示されている。テープ速度はテープ位置に対してプロットされ、さら
に、様々な条件がプロットの上部に提示されている図２の６４のようにデータバ
ッファ１００の内容と相関されている。バッファ１００が"F"個所までデータが
入力された時は、バッファ１００が満タンである事を示し、データレベルが最下
の「Ｅ」にある場合バッファ１００が空である事を示す。この二つの境界状況間
の比例バッファ内容は、各バッファの斜線部分によって示されている。このよう
に装置は、バッファ１００の機能を果たすために多くの格納個所を利用する一方
、図７（ａ）と図７（ｂ）に示された様々な個所は、暫時バッファ１００の内容
を反映する。
７（ａ）に示されている。テープ速度はテープ位置に対してプロットされ、さら
に、様々な条件がプロットの上部に提示されている図２の６４のようにデータバ
ッファ１００の内容と相関されている。バッファ１００が"F"個所までデータが
入力された時は、バッファ１００が満タンである事を示し、データレベルが最下
の「Ｅ」にある場合バッファ１００が空である事を示す。この二つの境界状況間
の比例バッファ内容は、各バッファの斜線部分によって示されている。このよう
に装置は、バッファ１００の機能を果たすために多くの格納個所を利用する一方
、図７（ａ）と図７（ｂ）に示された様々な個所は、暫時バッファ１００の内容
を反映する。
【００３２】 図７（ａ）の書込操作において、駆動装置が当初は全速力で作動している事、
及びデータバッファ１００が１０１にて完全に搭載されていることが前提とされ
る。１０６で示されるバッファが空になる時点まで、バッファ１００が空に近く
なるにつれて駆動装置の速度は減少、又はその逆の場合は、増加する。その時、
テープ速度が時点１１０において零に減少されるところで、一時停止モードが入
力される。しかしながら、バッファ１００への如何なるデータの受信は、図７（
ａ）のプロットの末端において駆動装置は作動を再開、そして終局的には全速度
を復活を引き起こす。
及びデータバッファ１００が１０１にて完全に搭載されていることが前提とされ
る。１０６で示されるバッファが空になる時点まで、バッファ１００が空に近く
なるにつれて駆動装置の速度は減少、又はその逆の場合は、増加する。その時、
テープ速度が時点１１０において零に減少されるところで、一時停止モードが入
力される。しかしながら、バッファ１００への如何なるデータの受信は、図７（
ａ）のプロットの末端において駆動装置は作動を再開、そして終局的には全速度
を復活を引き起こす。
【００３３】 バッファ１００が全充填状態に到達すると、テープ速度は全速度になるまで上
昇する。バッファ１００のデータ流出はテープ速度の低下を招き、バッファ１０
０の充填の探知はテープ速度を増加を生じる。もしバッファ１００が空ならば、
テープは１１０で止まり、一時停止モードが入力される。ホスト装置より受信さ
れた次の書込操作は一時停止よりスタートされ、テープの位置調整は生じない。
昇する。バッファ１００のデータ流出はテープ速度の低下を招き、バッファ１０
０の充填の探知はテープ速度を増加を生じる。もしバッファ１００が空ならば、
テープは１１０で止まり、一時停止モードが入力される。ホスト装置より受信さ
れた次の書込操作は一時停止よりスタートされ、テープの位置調整は生じない。
【００３４】 本発明による変速構造テープ駆動機構読取操作は図７（ｂ）に示されている。
この実施例において、バッファ１００が１１１、１１２、１１３で充填され、テ
ープ速度が最大の全速度に近づく状態が示されている。バッファが空の状態から
は最大の加速が採用される。データバッファ１００が充填されるにつれて、テー
プ走行速度は低下する。それは、データバッファ１００が満タンになるにつれて
、データのロスを防止するためにテープ速度は減じられる。１１８においてバッ
ファ１００が完全にフルな時、テープは一時停止され、１２０に示されたように
一時停止モードが入力される。続く読取操作は、テープ位置調整の必要無しに、
位置１２０より再開される。
この実施例において、バッファ１００が１１１、１１２、１１３で充填され、テ
ープ速度が最大の全速度に近づく状態が示されている。バッファが空の状態から
は最大の加速が採用される。データバッファ１００が充填されるにつれて、テー
プ走行速度は低下する。それは、データバッファ１００が満タンになるにつれて
、データのロスを防止するためにテープ速度は減じられる。１１８においてバッ
ファ１００が完全にフルな時、テープは一時停止され、１２０に示されたように
一時停止モードが入力される。続く読取操作は、テープ位置調整の必要無しに、
位置１２０より再開される。
【００３５】 図８は、本発明の可変速度構造テープ転送システム３００のブロック図である
。システム３００において、フォーマットされていないデータ３３４が書込モー
ド中にデータバッファ３０２に入力され、データフォーマッタ３０４によってフ
ォーマットされる。フォーマットされたデータ３３２は、書込チャンネル回路３
０６によって磁気テープに記録される。ヘッド幅３１７とヘッド配置３１８が書
込後検証とオーバー査証の性能を最適化させるために選択される。調整可能なヘ
ッドタイミング３１６は、駆動装置がテープ上に書込られたデータの実位置をも
って、読取ヘッドが起動されるタイミングを自動的に調整することを許す。
。システム３００において、フォーマットされていないデータ３３４が書込モー
ド中にデータバッファ３０２に入力され、データフォーマッタ３０４によってフ
ォーマットされる。フォーマットされたデータ３３２は、書込チャンネル回路３
０６によって磁気テープに記録される。ヘッド幅３１７とヘッド配置３１８が書
込後検証とオーバー査証の性能を最適化させるために選択される。調整可能なヘ
ッドタイミング３１６は、駆動装置がテープ上に書込られたデータの実位置をも
って、読取ヘッドが起動されるタイミングを自動的に調整することを許す。
【００３６】 半径計算器３３０は、テープが供給リールと巻取リール間を移動するにつれて
、継続的に供給リールと巻取リールの径半径を計算する。この計算はキャプスタ
ンとリール回転速度３３１に基づく。
、継続的に供給リールと巻取リールの径半径を計算する。この計算はキャプスタ
ンとリール回転速度３３１に基づく。
【００３７】 データは、テープに書込られるにつれてバッファ３０２より除去され、データ
バッファレベル３０３は、バッファ中のデータ量を反映して最大バッファ容量に
応じ調整される。
バッファレベル３０３は、バッファ中のデータ量を反映して最大バッファ容量に
応じ調整される。
【００３８】 読取モード中、読取チャンネル回路３０６は、テープよりフォーマットされた
データ３３２を回復し、ディフォーマッタ３０４によってディフォーマッタされ
、データバッファ３０２に入力される。フォーマットされていないデータ２３４
は、テープより読取られる時はバッファ３０２に加えられ、ホスト装置へ伝達す
るために取出しされる時はバッファ３０２より除去される。ここでも、データバ
ッファレベル３０３はバッファ中のデータ量を反映して最大バッファ容量に応じ
て調整される。
データ３３２を回復し、ディフォーマッタ３０４によってディフォーマッタされ
、データバッファ３０２に入力される。フォーマットされていないデータ２３４
は、テープより読取られる時はバッファ３０２に加えられ、ホスト装置へ伝達す
るために取出しされる時はバッファ３０２より除去される。ここでも、データバ
ッファレベル３０３はバッファ中のデータ量を反映して最大バッファ容量に応じ
て調整される。
【００３９】 制御装置３１０は、テープの適切な転送速度(又は位置)を決定するためにバッ
ファレベル３０３をモニタする。テープの適切な転送速度(又は位置)は、図７（
ａ）及び７（ｂ）にて述べられている如く、所定のバッファレベル３０３に対し
て読取モード時と書込モード時には異なっても構わない。しかしながらいずれの
モードの場合においても、制御装置３１０は、現在のバッファレベル３０３に基
づいて書込速度の調整が必要かどうかを決定する。もしテープ速度調整が必要な
場合、制御装置３１０は、バッファレベル３０３に基づいて新たなテープ速度３
１１を決定する。ヘッドタイミング制御装置３１４は、テープ上のトラック開始
部の検知をもってテープ速度の変化を同期化する。ヘッドタイミング制御装置３
１４の詳細は後述されている。テープ速度制御装置３１２は、新たな書込速度３
１１に応じてテープの速度(又は位置)を変え、速度変化はヘッドタイミング制御
装置３１４によって発生された信号３１５を可能にする。
ファレベル３０３をモニタする。テープの適切な転送速度(又は位置)は、図７（
ａ）及び７（ｂ）にて述べられている如く、所定のバッファレベル３０３に対し
て読取モード時と書込モード時には異なっても構わない。しかしながらいずれの
モードの場合においても、制御装置３１０は、現在のバッファレベル３０３に基
づいて書込速度の調整が必要かどうかを決定する。もしテープ速度調整が必要な
場合、制御装置３１０は、バッファレベル３０３に基づいて新たなテープ速度３
１１を決定する。ヘッドタイミング制御装置３１４は、テープ上のトラック開始
部の検知をもってテープ速度の変化を同期化する。ヘッドタイミング制御装置３
１４の詳細は後述されている。テープ速度制御装置３１２は、新たな書込速度３
１１に応じてテープの速度(又は位置)を変え、速度変化はヘッドタイミング制御
装置３１４によって発生された信号３１５を可能にする。
【００４０】 リールテンション制御装置３２６は、方向信号３２７によって指示されるにつ
れて、テープ送り動作中はキャプスタンと巻取リール間のテープテンションを、
テープ戻し動作中はキャプスタンと供給リール間のテープテンションを夫々制御
する。製造過程において、正しいテンションのためのリールアンプ電圧３２８の
値は、不揮発性メモリ６６に格納される。走行中にリールテンション制御装置３
２６は、リールアンプ７２に対しパルス幅変調(PWM)信号を出力する。PWM信号は
半径３２９と計測されたアンプ電圧３２８に基づいて変化する。リールテンショ
ン制御装置３２６による実施例は図１９に示されている。
れて、テープ送り動作中はキャプスタンと巻取リール間のテープテンションを、
テープ戻し動作中はキャプスタンと供給リール間のテープテンションを夫々制御
する。製造過程において、正しいテンションのためのリールアンプ電圧３２８の
値は、不揮発性メモリ６６に格納される。走行中にリールテンション制御装置３
２６は、リールアンプ７２に対しパルス幅変調(PWM)信号を出力する。PWM信号は
半径３２９と計測されたアンプ電圧３２８に基づいて変化する。リールテンショ
ン制御装置３２６による実施例は図１９に示されている。
【００４１】 図に示されたように、リールモータ電圧は、キャプスタンとリール間の正しい
テープテンションを提供するために、８ミリ秒毎に更新される。第一ステップ５
０２においては、半径計算器３３０は、新たな新半径計算を正当化するために、
リールとキャプスタンタックス３３１間における変化に基づいて、十分なテープ
動作があったかどうかを決定する。十分なテープ動作があった場合は、半径計算
器３３０はステップ５０４の供給リールと巻取リールのために新たな新半径３２
９を計算する。この新たな半径３２９とステップ５０６において格納された最新
指示３２７と対応する不揮発性メモリ６６に格納されたテンション定数は、ステ
ップ５０８におけるキャプスタンとリール間の正しい正しいテープテンションに
対応するリールモータ電圧を計算するために、リールテンション制御装置３２６
によって使われる。新たに計算されたリールモータ電圧は、キャプスタンとリー
ル間のテンションを調整するために、ミリ秒毎にリールモータに適用される。こ
れは、ステップ５１２におけるリールアンプ出力電圧を計り、計測されたアンプ
電圧を正しいテープテンションを供給するステップ５１４における計算された電
圧と比較し、正しい電圧出力を得るためにステップ５１６におけるリールアンプ
に対する入力信号を調整するステップを実行する事によって達成される。
テープテンションを提供するために、８ミリ秒毎に更新される。第一ステップ５
０２においては、半径計算器３３０は、新たな新半径計算を正当化するために、
リールとキャプスタンタックス３３１間における変化に基づいて、十分なテープ
動作があったかどうかを決定する。十分なテープ動作があった場合は、半径計算
器３３０はステップ５０４の供給リールと巻取リールのために新たな新半径３２
９を計算する。この新たな半径３２９とステップ５０６において格納された最新
指示３２７と対応する不揮発性メモリ６６に格納されたテンション定数は、ステ
ップ５０８におけるキャプスタンとリール間の正しい正しいテープテンションに
対応するリールモータ電圧を計算するために、リールテンション制御装置３２６
によって使われる。新たに計算されたリールモータ電圧は、キャプスタンとリー
ル間のテンションを調整するために、ミリ秒毎にリールモータに適用される。こ
れは、ステップ５１２におけるリールアンプ出力電圧を計り、計測されたアンプ
電圧を正しいテープテンションを供給するステップ５１４における計算された電
圧と比較し、正しい電圧出力を得るためにステップ５１６におけるリールアンプ
に対する入力信号を調整するステップを実行する事によって達成される。
【００４２】 図２０は、リールテンション制御装置によって使われるキャリブレーション方
法のフローチャートである。図示の如く、ステップ６０２において、テープメカ
ニズムが完全にイジェクトされた状態で、巻取及び供給リールハブを回転させる
の必要な最小電圧を決定する。これらの補正値はステップ６０４の不揮発性メモ
リ６６に格納される。ステップ６０６において特別の「黄金スタンダード」トル
クテープカセットが駆動装置に装填される。ステップ６０８において駆動装置は
、その特別トルクカセットを送りプレイモードでプレイ始める。ステップ６１０
において、送りテンション勾配は、キャプスタンと巻取リール間の正しいテンシ
ョンを達成するために調整される。ステップ６１２においては、駆動装置はその
特別トルクカセットを戻しプレイモードでプレイする。ステップ６１４において
、戻しテンション勾配は、キャプスタンと供給リール間の正しいテンションを達
成するために調整される。ステップ６１６において、送り及び戻しテンション勾
配不揮発性メモリ６６に格納される。本装置は半径が変動するにつれて、また駆
動装置の温度又は電源電圧の変動するにつれて正しいテンションを維持する。こ
れを達成ため、従来のテープ装置は、送りハブと巻取ハブに動作中テンションセ
ンサと二個のリールモータ、又はスリップクラッチを使用した。動作中テンショ
ンセンサと二個のリールモータは、テープ駆動機構に多大なコストと複雑性を加
えた。スリップクラッチは各器械毎、及びテープ駆動機構の寿命に亘ってむらの
あるテンションを提供した。
法のフローチャートである。図示の如く、ステップ６０２において、テープメカ
ニズムが完全にイジェクトされた状態で、巻取及び供給リールハブを回転させる
の必要な最小電圧を決定する。これらの補正値はステップ６０４の不揮発性メモ
リ６６に格納される。ステップ６０６において特別の「黄金スタンダード」トル
クテープカセットが駆動装置に装填される。ステップ６０８において駆動装置は
、その特別トルクカセットを送りプレイモードでプレイ始める。ステップ６１０
において、送りテンション勾配は、キャプスタンと巻取リール間の正しいテンシ
ョンを達成するために調整される。ステップ６１２においては、駆動装置はその
特別トルクカセットを戻しプレイモードでプレイする。ステップ６１４において
、戻しテンション勾配は、キャプスタンと供給リール間の正しいテンションを達
成するために調整される。ステップ６１６において、送り及び戻しテンション勾
配不揮発性メモリ６６に格納される。本装置は半径が変動するにつれて、また駆
動装置の温度又は電源電圧の変動するにつれて正しいテンションを維持する。こ
れを達成ため、従来のテープ装置は、送りハブと巻取ハブに動作中テンションセ
ンサと二個のリールモータ、又はスリップクラッチを使用した。動作中テンショ
ンセンサと二個のリールモータは、テープ駆動機構に多大なコストと複雑性を加
えた。スリップクラッチは各器械毎、及びテープ駆動機構の寿命に亘ってむらの
あるテンションを提供した。
【００４３】 テープカウント３２１に示されたテープの位置は、リール回転速度３２４を使
用して、実際位置識別器３２２によって計算される。テープカウント３２１は、
供給リールと巻取リール回転速度の合計値として定義される。テープが供給リー
ルから巻取リールに移動するにつれて、カウンタ計数は増加する。テープが巻取
リールから供給リールに移動するにつれて、カウンタ計数は減少する。テープカ
ウント３２１はテープ先頭部で零にセットされている。
用して、実際位置識別器３２２によって計算される。テープカウント３２１は、
供給リールと巻取リール回転速度の合計値として定義される。テープが供給リー
ルから巻取リールに移動するにつれて、カウンタ計数は増加する。テープが巻取
リールから供給リールに移動するにつれて、カウンタ計数は減少する。テープカ
ウント３２１はテープ先頭部で零にセットされている。
【００４４】 高速度テープ位置替えは、テープポジション制御装置３２０にて達成される。
リールモータは、テープを読取／書込制御装置３１０によって提供された目標位
置３２５に位置替えするために使用される。
リールモータは、テープを読取／書込制御装置３１０によって提供された目標位
置３２５に位置替えするために使用される。
【００４５】 薄トラックは、テープがあまりに遅く走行している場合に書込されることが出
来る(すなわちトラックスペースを減少する事)。走行速度が遅すぎる状態は、速
度エラーそして（又は）ポジションエラーとして検知される。この検知されたエ
ラーはトラックの再書込を引き起こす。トラックの再書込はテープに書込出来る
量を低減するので、再書込数が最小化されるように試みられる。図９は薄トラッ
ク書込を防止する方法のフローチャートである。そのトラックスペシングエラー
は、ステップ５００の通り、あらかじめ設定された間隔で計算される（例えば１
ミリ秒毎）。基準位置はステップ５０１の通り、希望のテープ速度に基づいて計
算される。ステップ５０２において、現在のテープス間隔は、計測されたキャプ
スタンタック５０２より推測される。これら二つの条件はトラックスペーシング
エラー５０３を形成するのに使用される。もしトラックスペーシングが、ステッ
プ５０４で決められたように大きすぎる場合は、テープがあまりに速く走行して
いたという事である。もし、そのスペーシングが小さすぎる場合は、テープがあ
まりに緩慢に走行していたという事である。テープがあまりに速く走行している
時、自然の反応は減速する事である。これを回避するため、テープ位置が目標５
０５より離れている場合、ステップ５０５の基準位置は計測された位置にセット
される。新しいポジションエラーは、その時点で，ステップ５０６において零に
セットされる。ステップ５０７におけるポジションエラーは、新しい読取/書込
速度３１１を設定するための一要因として、読取/書込制御装置３１０によって
使用される。
来る(すなわちトラックスペースを減少する事)。走行速度が遅すぎる状態は、速
度エラーそして（又は）ポジションエラーとして検知される。この検知されたエ
ラーはトラックの再書込を引き起こす。トラックの再書込はテープに書込出来る
量を低減するので、再書込数が最小化されるように試みられる。図９は薄トラッ
ク書込を防止する方法のフローチャートである。そのトラックスペシングエラー
は、ステップ５００の通り、あらかじめ設定された間隔で計算される（例えば１
ミリ秒毎）。基準位置はステップ５０１の通り、希望のテープ速度に基づいて計
算される。ステップ５０２において、現在のテープス間隔は、計測されたキャプ
スタンタック５０２より推測される。これら二つの条件はトラックスペーシング
エラー５０３を形成するのに使用される。もしトラックスペーシングが、ステッ
プ５０４で決められたように大きすぎる場合は、テープがあまりに速く走行して
いたという事である。もし、そのスペーシングが小さすぎる場合は、テープがあ
まりに緩慢に走行していたという事である。テープがあまりに速く走行している
時、自然の反応は減速する事である。これを回避するため、テープ位置が目標５
０５より離れている場合、ステップ５０５の基準位置は計測された位置にセット
される。新しいポジションエラーは、その時点で，ステップ５０６において零に
セットされる。ステップ５０７におけるポジションエラーは、新しい読取/書込
速度３１１を設定するための一要因として、読取/書込制御装置３１０によって
使用される。
【００４６】 図１０は、テープ速度が変化するテープ上のトラックに関連した、書込ヘッド
ポジションの同期化を示す、ヘッドタイミング制御装置３１４によって執行され
たタイミング図である。この実施例において、ヘッドタイミング制御装置３１４
は、二個の記録ヘッド又は「書込」ヘッドがテープ上に位置された時、論理的に
高くなり、二個のCAWヘッドがテープ上に再位置付けられた時には論理的に低く
なる、ヘッド型信号書込ヘッドを受信する。ヘッドタイミング制御装置３１４は
、書込ヘッドの立ち上り後にSYNCパルスを事前に設定された時間(t１)で発生さ
せる。これは速度変化可能にする信号３１５速度変化EN読取ヘッドがテープ上に
位置されている段階に、事前に設定された時間(t２)後にパルスの出力誘因とな
る。テープ速度制御装置３１２はテープの速度(又は位置)を、速度変化EN３１５
パルスに同期して新速度３１１に調整する。調整された速度における許容差は、
読取ヘッドがテープ上にある段階(t３)の範囲内で達成される最終希望速度にお
ける速度に限られる。これはトラックが記録されている間（つまり、書込ヘッド
がトラック上にある間）に、意図しないトラック曲率が発生しない様に、テープ
が一定の速度で走行する事を確保する。図１０は、減速例としてテープ走行速度
１とラベルされ、加速例としてはテープ走行速度２とラベルされた実テープ走行
速度の実施例を示す。この減速・加速の両例において、実初期速度と実最終速度
は、多様な速度変化軌跡を収容するために、最大及び最小速度の間にばらつく、
様々な数値を表すかも知れない。
ポジションの同期化を示す、ヘッドタイミング制御装置３１４によって執行され
たタイミング図である。この実施例において、ヘッドタイミング制御装置３１４
は、二個の記録ヘッド又は「書込」ヘッドがテープ上に位置された時、論理的に
高くなり、二個のCAWヘッドがテープ上に再位置付けられた時には論理的に低く
なる、ヘッド型信号書込ヘッドを受信する。ヘッドタイミング制御装置３１４は
、書込ヘッドの立ち上り後にSYNCパルスを事前に設定された時間(t１)で発生さ
せる。これは速度変化可能にする信号３１５速度変化EN読取ヘッドがテープ上に
位置されている段階に、事前に設定された時間(t２)後にパルスの出力誘因とな
る。テープ速度制御装置３１２はテープの速度(又は位置)を、速度変化EN３１５
パルスに同期して新速度３１１に調整する。調整された速度における許容差は、
読取ヘッドがテープ上にある段階(t３)の範囲内で達成される最終希望速度にお
ける速度に限られる。これはトラックが記録されている間（つまり、書込ヘッド
がトラック上にある間）に、意図しないトラック曲率が発生しない様に、テープ
が一定の速度で走行する事を確保する。図１０は、減速例としてテープ走行速度
１とラベルされ、加速例としてはテープ走行速度２とラベルされた実テープ走行
速度の実施例を示す。この減速・加速の両例において、実初期速度と実最終速度
は、多様な速度変化軌跡を収容するために、最大及び最小速度の間にばらつく、
様々な数値を表すかも知れない。
【００４７】 図１１は、書込モードにおけるテープ駆動機構の可変速度構造によって用いら
れる方法のフローチャートである。この方法によれば、可変速度記録は、ステッ
プ４００において駆動装置が書込モードに入る時に開始される。初期のテープ速
度はステップ４０２において、データバッファ３０２中に存在するデータ量に基
づいてセレクト選択される。データフォーマッタ３０４はステップ４０４におい
て、速度を変化する前に、定められた量のダミートラック書込するために構成さ
れる。ヘッドタイミング制御装置３１４はステップ４０６において速度変化のた
めに構成される。ダミートラックは、ステップ４０８における書込チャンネル回
路３０６を通して、テープに書込されるような態勢になっている。一方、ヘッド
タイミング制御装置３１４はステップ４１０においてヘッドの位置を、速度変化
可能にする信号速度変化ENを、読取ヘッドがテープ上に位置される段階始めと同
期して発生しながら、モニタする。テープ速度制御装置３１２は、ステップ４１
２において、テープ速度を新速度に変える。一方、データフォーマッタ３０４は
、ステップ４１４においてプログラム可能な幾つかのトラックを書込するために
構成され、そのデータトラックはステップ４１６において次回に書込ヘッドがト
ラック上に位置された時にテープに書込られ、次にステップ４１８においてバッ
ファ３０２よりのデータ（データトラックにフォーマットされた）を含んだ実デ
ータトラックの書込がなされる。
れる方法のフローチャートである。この方法によれば、可変速度記録は、ステッ
プ４００において駆動装置が書込モードに入る時に開始される。初期のテープ速
度はステップ４０２において、データバッファ３０２中に存在するデータ量に基
づいてセレクト選択される。データフォーマッタ３０４はステップ４０４におい
て、速度を変化する前に、定められた量のダミートラック書込するために構成さ
れる。ヘッドタイミング制御装置３１４はステップ４０６において速度変化のた
めに構成される。ダミートラックは、ステップ４０８における書込チャンネル回
路３０６を通して、テープに書込されるような態勢になっている。一方、ヘッド
タイミング制御装置３１４はステップ４１０においてヘッドの位置を、速度変化
可能にする信号速度変化ENを、読取ヘッドがテープ上に位置される段階始めと同
期して発生しながら、モニタする。テープ速度制御装置３１２は、ステップ４１
２において、テープ速度を新速度に変える。一方、データフォーマッタ３０４は
、ステップ４１４においてプログラム可能な幾つかのトラックを書込するために
構成され、そのデータトラックはステップ４１６において次回に書込ヘッドがト
ラック上に位置された時にテープに書込られ、次にステップ４１８においてバッ
ファ３０２よりのデータ（データトラックにフォーマットされた）を含んだ実デ
ータトラックの書込がなされる。
【００４８】 図１２（ａ）及び（ｂ）は、テープ速度の減速及び加速の夫々の結果によって
記録済みトラックの角度変化を示す。幾つかのデータトラックペア４８１をテー
プ４８０に書込している一方、図１２（ａ）に示されるように、テープ速度が減
速される時、事前に定められた幾つかのダミートラックペア４８２が第一に現在
の速度でテープに書込される。読取ヘッドがトラック上にある間は、その速度は
低減される。次の書込ヘッド段階では、事前に定められた幾つかのダミートラッ
クペア４８３、次により多くのデータトラックペア４８４は、新しいより遅い速
度でテープに書込される。示された如く、これはテープ４８０上、データが不確
定であるところの「剰余」ゾーン４８５結果をもたらす。この剰余ゾーン４８５
は、しかしながら、データトラックの重複オーバーラップが無いので、テープに
書込された如何なるデータの信頼性にも影響しない。
記録済みトラックの角度変化を示す。幾つかのデータトラックペア４８１をテー
プ４８０に書込している一方、図１２（ａ）に示されるように、テープ速度が減
速される時、事前に定められた幾つかのダミートラックペア４８２が第一に現在
の速度でテープに書込される。読取ヘッドがトラック上にある間は、その速度は
低減される。次の書込ヘッド段階では、事前に定められた幾つかのダミートラッ
クペア４８３、次により多くのデータトラックペア４８４は、新しいより遅い速
度でテープに書込される。示された如く、これはテープ４８０上、データが不確
定であるところの「剰余」ゾーン４８５結果をもたらす。この剰余ゾーン４８５
は、しかしながら、データトラックの重複オーバーラップが無いので、テープに
書込された如何なるデータの信頼性にも影響しない。
【００４９】 或る量のデータトラックペア４８６をテープ４８０に書込する時、図１２（ｂ
）に示された如く、テープ速度は加速される。事前に定められた量のダミートラ
ックペア４８７は、第一に現在の速度でテープに書込される。読取ヘッドがトラ
ック上にある間、その速度は増加する。次の書込ヘッド段階では、事前に定めら
れた量のダミートラックペア４８８、次にさらに多くのデータトラックペア４８
８は、新たなより速い速度でテープに書込される。示された様に、これはダミー
トラックペア４８７とダミートラックペア４８８間にオーバーラップ帯重複ゾー
ン４９０をもたらす。しかしながら、これはダミートラックペアの４８８と４８
９間で起こるので、このオーバーラップ帯４９０はテープに書込された如何なる
データの信頼性に影響しない。
）に示された如く、テープ速度は加速される。事前に定められた量のダミートラ
ックペア４８７は、第一に現在の速度でテープに書込される。読取ヘッドがトラ
ック上にある間、その速度は増加する。次の書込ヘッド段階では、事前に定めら
れた量のダミートラックペア４８８、次にさらに多くのデータトラックペア４８
８は、新たなより速い速度でテープに書込される。示された様に、これはダミー
トラックペア４８７とダミートラックペア４８８間にオーバーラップ帯重複ゾー
ン４９０をもたらす。しかしながら、これはダミートラックペアの４８８と４８
９間で起こるので、このオーバーラップ帯４９０はテープに書込された如何なる
データの信頼性に影響しない。
【００５０】 そのテープ速度が完全に一時停止したポジションから加速される場合、例えば
図７（ａ）の１１０の如く、一時停止状態から再開する場合、図１３（ａ）及び
図１３（ｂ）に夫々示された様に、加速制御における変動は剰余ゾーン４９２又
は重複ゾーン４９４をもたらすかも知れない。しかしながら、ダミートラックペ
アは、ちょうど通常の加速操作の場合と同様に、ここでも加速の前後に書込され
ているので、これらの領域は一時停止モードからテープに読取りされたデータの
信頼性に影響しない。
図７（ａ）の１１０の如く、一時停止状態から再開する場合、図１３（ａ）及び
図１３（ｂ）に夫々示された様に、加速制御における変動は剰余ゾーン４９２又
は重複ゾーン４９４をもたらすかも知れない。しかしながら、ダミートラックペ
アは、ちょうど通常の加速操作の場合と同様に、ここでも加速の前後に書込され
ているので、これらの領域は一時停止モードからテープに読取りされたデータの
信頼性に影響しない。
【００５１】 図１４は、駆動装置が書込モードにある間、テープ速度制御装置３１２による
データの読取後チェック中に遭遇される速度エラーの検知を示すタイミング図で
ある。この実施例において、キャプスタン信号書込ヘッドは、テープ上の書込ヘ
ッド位置を示す。最大速度限界と最小速度限界はプログラム可能であり、もし限
界を超過したり、又は合致しない場合は、書込されているトラックのタイプに拘
わらず剰余ゾーン又は重複領域を生ずる可能性がある。これは、もし書込されて
いるトラックが実データトラックであれば、好ましくない。よって、ここに図示
された実施例では、もしテープ速度、テープ走行速度が限界最大速度と最小速度
間に留まらなければ、各限界違反信号超過最大速度又はUNDER最小速度がアサー
トされ、書込後チェック失敗信号FAILEDCAW３１３の表明を結果としてもたらす
。
データの読取後チェック中に遭遇される速度エラーの検知を示すタイミング図で
ある。この実施例において、キャプスタン信号書込ヘッドは、テープ上の書込ヘ
ッド位置を示す。最大速度限界と最小速度限界はプログラム可能であり、もし限
界を超過したり、又は合致しない場合は、書込されているトラックのタイプに拘
わらず剰余ゾーン又は重複領域を生ずる可能性がある。これは、もし書込されて
いるトラックが実データトラックであれば、好ましくない。よって、ここに図示
された実施例では、もしテープ速度、テープ走行速度が限界最大速度と最小速度
間に留まらなければ、各限界違反信号超過最大速度又はUNDER最小速度がアサー
トされ、書込後チェック失敗信号FAILEDCAW３１３の表明を結果としてもたらす
。
【００５２】 書込後チェック失敗信号FAILEDCAW３１３は、受入不可能なテープポジション
制御によっても引き起こされるかもしれない。図１５はテープ速度制御装置３１
２の、ポジション制御失敗違反に対する反応を示す。この実施例では、トラック
スペーシングの計測値が計られ、プログラム可能な最大スペーシング限界最大ピ
ッチ及び最小スペーシング限界最小ピッチと比較される。もし、計測されたトラ
ックピッチが最小スペーシング最小ピッチ以下の場合は、エラー信号UNDER最小
ピッチが発信され、計測されたトラックピッチが最大スペーシング最大ピッチ以
上の場合は、エラー信号OVER最小ピッチが発信される。何れのエラー信号UNDER
最小ピッチ又はOVER最大ピッチの発生は、書込後チェック失敗信号FAILEDCAW３
１３をアサートし、失敗トラックが再書込される事態をもたらす。
制御によっても引き起こされるかもしれない。図１５はテープ速度制御装置３１
２の、ポジション制御失敗違反に対する反応を示す。この実施例では、トラック
スペーシングの計測値が計られ、プログラム可能な最大スペーシング限界最大ピ
ッチ及び最小スペーシング限界最小ピッチと比較される。もし、計測されたトラ
ックピッチが最小スペーシング最小ピッチ以下の場合は、エラー信号UNDER最小
ピッチが発信され、計測されたトラックピッチが最大スペーシング最大ピッチ以
上の場合は、エラー信号OVER最小ピッチが発信される。何れのエラー信号UNDER
最小ピッチ又はOVER最大ピッチの発生は、書込後チェック失敗信号FAILEDCAW３
１３をアサートし、失敗トラックが再書込される事態をもたらす。
【００５３】 図１６は、テープ速度制御装置３１２がトラックを再書込する条件を検知する
ために使われる方法のフローチャートである。駆動装置が書込モードの時、キャ
プスタンタコメータ信号書込ヘッドは、ステップ４４２において、書込ヘッドが
新しいトラックの冒頭に位置付けられた事を表示されるまでモニタされる。一旦
書込ヘッドが新トラックに位置されると、駆動装置は、ステップ４４４でトラッ
クピッチを計測始める。そのテープ速度はステップ４４６においてモニタされ、
ステップ４４８で最大及び最小速度限界最大速度及び最小速度と図１４で示され
る如く、如何なる限界違反を検知するために、比較される。もし限界違反が検知
されると、特定の速度限界違反がステップ４５０に表示される。ステップ４５２
において、テープの位置は、書込ヘッドが新トラックの末端に到達したかどうか
を決定するためにチェックされる。もし、そうでない場合はステップ４４６、４
４８及び４５０(もし妥当であれば)が繰り返される。一旦、書込ヘッドが、ステ
ップ４５４の如く新トラックの末端に到達した以降は、そのテープ速度信号はモ
ニタされない。書込ヘッドの位置はステップ４５６において、次のトラックの冒
頭部が検知されるまで継続的にモニタされ、次のトラックの冒頭部が検知された
時点で、ステップ４５８においてトラックピッチが計算される。そのトラックピ
ッチはステップ４６０において最大及び最小の許容トラックピッチ最大ピッチ及
び最小ピッチと、如何なるピッチ限界違反を検知するために比較される。トラッ
クピッチ限界違反が検知される場合、その特定の位置限界違反がステップ４６２
において表示される。もし速度又は位置限界違反がステップ４６４に起こったと
決定された場合は書込後チェック失敗信号FAILEDCAWがステップ４６６において
、前トラックの書込後チェックが失敗した事を表示するためアサートされる。そ
の前トラックは、その時点ステップ４６８で、再書込される。
ために使われる方法のフローチャートである。駆動装置が書込モードの時、キャ
プスタンタコメータ信号書込ヘッドは、ステップ４４２において、書込ヘッドが
新しいトラックの冒頭に位置付けられた事を表示されるまでモニタされる。一旦
書込ヘッドが新トラックに位置されると、駆動装置は、ステップ４４４でトラッ
クピッチを計測始める。そのテープ速度はステップ４４６においてモニタされ、
ステップ４４８で最大及び最小速度限界最大速度及び最小速度と図１４で示され
る如く、如何なる限界違反を検知するために、比較される。もし限界違反が検知
されると、特定の速度限界違反がステップ４５０に表示される。ステップ４５２
において、テープの位置は、書込ヘッドが新トラックの末端に到達したかどうか
を決定するためにチェックされる。もし、そうでない場合はステップ４４６、４
４８及び４５０(もし妥当であれば)が繰り返される。一旦、書込ヘッドが、ステ
ップ４５４の如く新トラックの末端に到達した以降は、そのテープ速度信号はモ
ニタされない。書込ヘッドの位置はステップ４５６において、次のトラックの冒
頭部が検知されるまで継続的にモニタされ、次のトラックの冒頭部が検知された
時点で、ステップ４５８においてトラックピッチが計算される。そのトラックピ
ッチはステップ４６０において最大及び最小の許容トラックピッチ最大ピッチ及
び最小ピッチと、如何なるピッチ限界違反を検知するために比較される。トラッ
クピッチ限界違反が検知される場合、その特定の位置限界違反がステップ４６２
において表示される。もし速度又は位置限界違反がステップ４６４に起こったと
決定された場合は書込後チェック失敗信号FAILEDCAWがステップ４６６において
、前トラックの書込後チェックが失敗した事を表示するためアサートされる。そ
の前トラックは、その時点ステップ４６８で、再書込される。
【００５４】 図１７は、読取モードにおける、テープ駆動機構の可変速度構造によって用い
られた方法を示すフローチャートである。この方法によれば、可変速度の読取は
ステップ４２０において、駆動装置が読取モードに入る時に始められる。初期テ
ープ速度はステップ４２２で、データバッファ３０２に現存するデータの量によ
って選択される。そのヘッドタイミング制御装置３１４はステップ４２４におけ
る速度変化に対して構成される。ヘッドタイミング制御装置３１４は、ステップ
４１０でヘッドの位置をモニタ、テープ上に位置された読取ヘッドと同期して、
速度変化可能にする信号速度変化ENを発生する。これはテープ速度制御装置３１
２が、テープの速度を新たな速度に変える事を誘因する。読取チャンネル回路３
０６はテープよりデータを読取り、そのデータはディフォーマッタ３０４によっ
てディフォーマットされ、ステップ４２６でデータバッファ３２２に入力される
。バッファ３２２の、その最大容量に対する現在のデータ量を示すバッファレベ
ル３０３は、ステップ４２８でモニタされる。もしバッファレベル３０３が、デ
ータバッファ３０２が満タン近い事を示せば（事前に設定された限界に対して）
、制御装置３１０はステップ４３０で、より遅い読取速度を計算し、ステップ４
２４,４２６,４２８が繰り返される。もしバッファレベル３０３が空に近い事を
ステップ４３２で示せば（事前に設定された限界に対して）、制御装置３１０は
ステップ４３４で、より速い読取速度を計算し、ステップ４２４４２８が繰り返
される。もし、バッファレベルが安定している様に見える場合は（データ転送速
度が流れ速度にて保たれている事を示す）、速度調整はされない。
られた方法を示すフローチャートである。この方法によれば、可変速度の読取は
ステップ４２０において、駆動装置が読取モードに入る時に始められる。初期テ
ープ速度はステップ４２２で、データバッファ３０２に現存するデータの量によ
って選択される。そのヘッドタイミング制御装置３１４はステップ４２４におけ
る速度変化に対して構成される。ヘッドタイミング制御装置３１４は、ステップ
４１０でヘッドの位置をモニタ、テープ上に位置された読取ヘッドと同期して、
速度変化可能にする信号速度変化ENを発生する。これはテープ速度制御装置３１
２が、テープの速度を新たな速度に変える事を誘因する。読取チャンネル回路３
０６はテープよりデータを読取り、そのデータはディフォーマッタ３０４によっ
てディフォーマットされ、ステップ４２６でデータバッファ３２２に入力される
。バッファ３２２の、その最大容量に対する現在のデータ量を示すバッファレベ
ル３０３は、ステップ４２８でモニタされる。もしバッファレベル３０３が、デ
ータバッファ３０２が満タン近い事を示せば（事前に設定された限界に対して）
、制御装置３１０はステップ４３０で、より遅い読取速度を計算し、ステップ４
２４,４２６,４２８が繰り返される。もしバッファレベル３０３が空に近い事を
ステップ４３２で示せば（事前に設定された限界に対して）、制御装置３１０は
ステップ４３４で、より速い読取速度を計算し、ステップ４２４４２８が繰り返
される。もし、バッファレベルが安定している様に見える場合は（データ転送速
度が流れ速度にて保たれている事を示す）、速度調整はされない。
【００５５】 バッファレベル限界が如何なる数量で設定されても良く、それがテープ速度の
変化とその頻度を左右する事が、技術に熟練した人々により分かるであろう。さ
らに、各バッファレベル限界は、テープ速度をホスト装置の速度に合致する事を
最も効果的にするように決定されたレベルが望ましいが、バッファの空状態とフ
ル状態の間であれば、如何なるレベルで設定されても良い。
変化とその頻度を左右する事が、技術に熟練した人々により分かるであろう。さ
らに、各バッファレベル限界は、テープ速度をホスト装置の速度に合致する事を
最も効果的にするように決定されたレベルが望ましいが、バッファの空状態とフ
ル状態の間であれば、如何なるレベルで設定されても良い。
【００５６】 図１８（ａ）及び（ｂ）は、テープ速度の減速及び加速によってもたらされる
トラック角度変化を有するテープより、データが如何に読取されるかを示す。図
１８（ａ）に示される如く、書込モード中テープ速度の減速によってもたらされ
るテープ４８０が剰余ゾーン４７５を含む時、反アジマスダミートラック４７１
及び４７２の部分は、まず最初、書込先行のヘッドＡによって読取され、続いて
、ドラム一回転の後に、後続の書込ヘッドＢによって読取りされる。もし、ヘッ
ドの角度が４７１から４７４までのトラックに対して合致しない場合は、ヘッド
Ａ又はＢの何れも、最初の通過中に全トラックを読取しないであろう。その替わ
りに、図１８（ａ）の実施例で示されたように、位置Ｐ１において、先行のヘッ
ドＡは、ダミーＡ−アジマストラック４７２の一部と、剰余ゾーン４７５に発見
される如何なる古いＡ−アジマスデータを読取出来、後続のヘッドＢはダミーＢ
−アジマストラック４７１の一部分を読取出来る。位置Ｐ１において、トラック
の反アジマス及び適切なアジマスに沿って書込されたデータを検知するヘッドの
能力のために、ダミートラック４７１よりのＡ−アジマスの或るデータはヘッド
Ａによって読取されず、ダミートラック４７２よりのＡ−アジマスの或るデータ
はヘッドＢによって読取りされない。位置Ｐ２において、ヘッドＡは、ダミーＢ
−アジマストラック４７３上に完全に配列され、そしてヘッドＢはダミーＡ−ア
ジマストラック４７４上に完全に配列され、従ってヘッドＡ又はヘッドＢの何れ
も如何なるデータを検知しない。位置Ｐ３において、ヘッドＡはダミーＡ−アジ
マストラック４７４の一部分及びダミーＢ−アジマストラック４７３の一部分上
に位置付けられ、従って、ダミートラックである事を表示するトラック４７４よ
りのＡ−アジマスデータのみを検知する。ヘッドＢはダミーＢ−アジマストラッ
ク４７３の一部分、剰余ゾーン４７５の一部分及びダミーＡ−アジマストラック
４７２の一部分の上に位置付けられ、従って、ダミートラックである事を表示す
るトラック４７３よりの如何なるＢ−アジマスデータ、及び前の記録から取り残
された剰余ゾーン４７５に存在する如何なる古いＢ−アジマスデータを検知する
。データフォーマッタ３０４は、それゆえ、二個の隣接したダミートラック間に
発見される如何なる検知されたデータを追跡し破棄せねばならない。
トラック角度変化を有するテープより、データが如何に読取されるかを示す。図
１８（ａ）に示される如く、書込モード中テープ速度の減速によってもたらされ
るテープ４８０が剰余ゾーン４７５を含む時、反アジマスダミートラック４７１
及び４７２の部分は、まず最初、書込先行のヘッドＡによって読取され、続いて
、ドラム一回転の後に、後続の書込ヘッドＢによって読取りされる。もし、ヘッ
ドの角度が４７１から４７４までのトラックに対して合致しない場合は、ヘッド
Ａ又はＢの何れも、最初の通過中に全トラックを読取しないであろう。その替わ
りに、図１８（ａ）の実施例で示されたように、位置Ｐ１において、先行のヘッ
ドＡは、ダミーＡ−アジマストラック４７２の一部と、剰余ゾーン４７５に発見
される如何なる古いＡ−アジマスデータを読取出来、後続のヘッドＢはダミーＢ
−アジマストラック４７１の一部分を読取出来る。位置Ｐ１において、トラック
の反アジマス及び適切なアジマスに沿って書込されたデータを検知するヘッドの
能力のために、ダミートラック４７１よりのＡ−アジマスの或るデータはヘッド
Ａによって読取されず、ダミートラック４７２よりのＡ−アジマスの或るデータ
はヘッドＢによって読取りされない。位置Ｐ２において、ヘッドＡは、ダミーＢ
−アジマストラック４７３上に完全に配列され、そしてヘッドＢはダミーＡ−ア
ジマストラック４７４上に完全に配列され、従ってヘッドＡ又はヘッドＢの何れ
も如何なるデータを検知しない。位置Ｐ３において、ヘッドＡはダミーＡ−アジ
マストラック４７４の一部分及びダミーＢ−アジマストラック４７３の一部分上
に位置付けられ、従って、ダミートラックである事を表示するトラック４７４よ
りのＡ−アジマスデータのみを検知する。ヘッドＢはダミーＢ−アジマストラッ
ク４７３の一部分、剰余ゾーン４７５の一部分及びダミーＡ−アジマストラック
４７２の一部分の上に位置付けられ、従って、ダミートラックである事を表示す
るトラック４７３よりの如何なるＢ−アジマスデータ、及び前の記録から取り残
された剰余ゾーン４７５に存在する如何なる古いＢ−アジマスデータを検知する
。データフォーマッタ３０４は、それゆえ、二個の隣接したダミートラック間に
発見される如何なる検知されたデータを追跡し破棄せねばならない。
【００５７】 図１８（ｂ）に示されるように、テープ４８０が書込モード中にテープ速度の
加速よりひきおこされる重複領域を含む時、ダミートラックは、再び、次のよう
に信頼できるデータ回復を確実にする。反アジマスダミートラックペアの一部分
は、先ず先行ヘッドＡによって、次にはドラム一回転後に後続の書込ヘッドＢに
よって夫々読取られる。もしヘッドの角度が４７６より４７９までのトラックに
対して合致しない場合は、ヘッドＡ又はＢの何れも、最初の通過中に全トラック
を読取しないであろう。その替わりに、図１８（ｂ）の実施例で示されたように
、位置Ｐ４において、先行のヘッドＡは、ダミーＡ−アジマストラック４７７と
ダミーＡ−アジマストラック４７９の一部を読取出来、一方、後続のヘッドＢは
ダミーＢ−アジマストラック４７６の一部分を読取出来る。位置Ｐ４では、トラ
ックの反アジマスゆえに、ダミートラック４７８よりの如何なるＡ−アジマスデ
ータは、ヘッドによって読取されず、ダミートラック４７７からの如何なるＡ−
アジマスデータはヘッドＢよって読取されない。位置Ｐ５では、ヘッドＡはダミ
ーＡ−アジマストラック４７９上に完全に配列され、ヘッドＢはダミーＡ−アジ
マストラック４７８上に完全に配列される。従って、ヘッドＡ及びヘッドＢは共
に正しいデータを検知する。位置Ｐ６で、ヘッドＡは、ダミーＡ−アジマストラ
ック４７９の一部分上に位置付けられ、従って、ダミートラックであることを表
示するトラック４７９からＡ−アジマスデータを検知する。ヘッドＢは、ダミー
Ａ−アジマストラック４７９の一部分、ダミーＢ−アジマストラック４７８の一
部分、及びダミーＡ−アジマストラック４７７の一部分上に位置付けられ、従っ
て、ダミートラックであることを表示するトラック４７８よりのＢ−アジマスデ
ータのみを検知する。よって、全ての検知されたデータは、このテープ部分にお
いてはアジマスタイプのダミートラックで、従って、データバッファに入力され
ていないので、書込モード中のテープ速度の直前・直後のダミートラックの使用
は、読取モード中にテープの同一部分が読取られた時、如何なるデータ回復問題
を除去する。
加速よりひきおこされる重複領域を含む時、ダミートラックは、再び、次のよう
に信頼できるデータ回復を確実にする。反アジマスダミートラックペアの一部分
は、先ず先行ヘッドＡによって、次にはドラム一回転後に後続の書込ヘッドＢに
よって夫々読取られる。もしヘッドの角度が４７６より４７９までのトラックに
対して合致しない場合は、ヘッドＡ又はＢの何れも、最初の通過中に全トラック
を読取しないであろう。その替わりに、図１８（ｂ）の実施例で示されたように
、位置Ｐ４において、先行のヘッドＡは、ダミーＡ−アジマストラック４７７と
ダミーＡ−アジマストラック４７９の一部を読取出来、一方、後続のヘッドＢは
ダミーＢ−アジマストラック４７６の一部分を読取出来る。位置Ｐ４では、トラ
ックの反アジマスゆえに、ダミートラック４７８よりの如何なるＡ−アジマスデ
ータは、ヘッドによって読取されず、ダミートラック４７７からの如何なるＡ−
アジマスデータはヘッドＢよって読取されない。位置Ｐ５では、ヘッドＡはダミ
ーＡ−アジマストラック４７９上に完全に配列され、ヘッドＢはダミーＡ−アジ
マストラック４７８上に完全に配列される。従って、ヘッドＡ及びヘッドＢは共
に正しいデータを検知する。位置Ｐ６で、ヘッドＡは、ダミーＡ−アジマストラ
ック４７９の一部分上に位置付けられ、従って、ダミートラックであることを表
示するトラック４７９からＡ−アジマスデータを検知する。ヘッドＢは、ダミー
Ａ−アジマストラック４７９の一部分、ダミーＢ−アジマストラック４７８の一
部分、及びダミーＡ−アジマストラック４７７の一部分上に位置付けられ、従っ
て、ダミートラックであることを表示するトラック４７８よりのＢ−アジマスデ
ータのみを検知する。よって、全ての検知されたデータは、このテープ部分にお
いてはアジマスタイプのダミートラックで、従って、データバッファに入力され
ていないので、書込モード中のテープ速度の直前・直後のダミートラックの使用
は、読取モード中にテープの同一部分が読取られた時、如何なるデータ回復問題
を除去する。
【００５８】 以上の説明から、ダイナミック変速テープ速度制御が、準備完了モードと共に
、ホスト装置がテープ駆動機構の定格処理能力を達成又は維持できない時、読取
及び書込操作中の性能を劇的に増幅することが分かるであろう。可変速度構造は
、ホストコンピュータ平均データ転送速度の合致を生じ、テープの再ポジション
サイクルを除去する。読取データ速度は継続的に変化する。本発明の基本設計概
念は、読取精度を高めるためテープ速度を落とすように作動する。これは特に、
類似のテープ駆動装置中にあるデータテープを交換する時に貴重である。よって
、バックアップ及び復元時間は、バックヒッチングの除去を通して速められる。
、ホスト装置がテープ駆動機構の定格処理能力を達成又は維持できない時、読取
及び書込操作中の性能を劇的に増幅することが分かるであろう。可変速度構造は
、ホストコンピュータ平均データ転送速度の合致を生じ、テープの再ポジション
サイクルを除去する。読取データ速度は継続的に変化する。本発明の基本設計概
念は、読取精度を高めるためテープ速度を落とすように作動する。これは特に、
類似のテープ駆動装置中にあるデータテープを交換する時に貴重である。よって
、バックアップ及び復元時間は、バックヒッチングの除去を通して速められる。
【００５９】 以上、実施例について説明したが、上記実施例に対して、本発明の精神又は意
図から離れることなく様々な変更や改良ができることは、当業者には明らかであ
ろう。本発明の範囲は、上記実施例に限定されず、請求の範囲の記載によって定
められる。
図から離れることなく様々な変更や改良ができることは、当業者には明らかであ
ろう。本発明の範囲は、上記実施例に限定されず、請求の範囲の記載によって定
められる。
【図１】 図１は本発明のテープ駆動機構のブロック図。
【図２】 図２は本発明の一実施例のブロック図。
【図３】 図３はテープ転送機構の上部斜視図。
【図４】 図４は図３のテープ転送機構の側面図。
【図５】 図５は図３のテープ転送機構の上面図。
【図６】 図６はトラックペアを示す磁気テープ部分の側面図。
【図７】 図７（ａ）はテープ位置に対してテープ速度をプロットし、書込操作における
データバッファ内容とさらに相関されたグラフ図、図７（ｂ）はテープ位置に対
してテープ速度をプロットし、書込操作におけるデータバッファ内容とさらに相
関されたグラフ図。
データバッファ内容とさらに相関されたグラフ図、図７（ｂ）はテープ位置に対
してテープ速度をプロットし、書込操作におけるデータバッファ内容とさらに相
関されたグラフ図。
【図８】 図８は本発明による可変速度構造テープ転送制御装置のブロック図。
【図９】 図９は薄トラックの書込を防止する方法のフローチャート。
【図１０】 図１０はテープ速度における変化をもって、書込ヘッドの位置をテープ上のト
ラックに対する同期方法を示すタイミング図。
ラックに対する同期方法を示すタイミング図。
【図１１】 図１１は様々なテープ速度で記録するための方法の一実施例のフローチャート
。
。
【図１２】 図１２（ａ）はテープ速度の加速によって生じる、記録済みトラックの角度変
動を示すテープ部分の側面図。；図１２（ｂ）はテープ速度の減速によって生じ
る、記録済みトラックの角度変動を示すテープ部分の側面図。
動を示すテープ部分の側面図。；図１２（ｂ）はテープ速度の減速によって生じ
る、記録済みトラックの角度変動を示すテープ部分の側面図。
【図１３】 図１３（ａ）は完全一時停止状態からテープ加速後に、加速度制御の変動によ
って生じる剰余ゾーンを示すテープ部分の側面図、図１３（ｂ）は完全一時停止
状態からテープ加速後に、加速度制御の変動によって生じる重複ゾーンを示すテ
ープ部分の側面図。
って生じる剰余ゾーンを示すテープ部分の側面図、図１３（ｂ）は完全一時停止
状態からテープ加速後に、加速度制御の変動によって生じる重複ゾーンを示すテ
ープ部分の側面図。
【図１４】 図１４は駆動装置が書込モードにおいて遭遇する速度エラーの検知を示すタイ
ミングダイアグラム。
ミングダイアグラム。
【図１５】 図１５は駆動装置が書込モードにおいて遭遇するトラックピッチエラーの検知
を示すタイミングダイアグラム。
を示すタイミングダイアグラム。
【図１６】 図１６はトラックを再書込する条件を検知するための方法の一実施形態フロー
チャート。
チャート。
【図１７】 図１７は読取モード中にテープ速度を調整するための方法の一実施形態を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図１８】 図１８（ａ）はテープ速度の加速により生じるトラック角度の変化を有するテ
ープより如何にデータが読取されるかを示すテープ部分の側面図、図１８（ｂ）
はテープ速度の減速により生じるトラック角度の変化を有するテープより如何に
データが読取されるかを示すテープ部分の側面図。
ープより如何にデータが読取されるかを示すテープ部分の側面図、図１８（ｂ）
はテープ速度の減速により生じるトラック角度の変化を有するテープより如何に
データが読取されるかを示すテープ部分の側面図。
【図１９】 図１９は本発明によるリールテンション制御装置の操作のフローチャート。
【図２０】 図２０はリールテンション制御装置によって使われるキャリブレーション方法
のフローチャート。
のフローチャート。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年１１月７日（２０００．１１．７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】 トラックフォローイング構造によって引き起こされる他の制限は、トラックフ
ォローイング・サーボデータを登録するのに必要とされる著しく大きなテープ面
積である。このサーボ・オーバーヘッドは、実テープ面積を消費し、各テープに
書込むデータ量を制約する。 米国特許５，７４２，４４４は、ホスト装置の入力データ速度に依存してテー
プ速度手段を調整可能に制御する記録／再生装置を開示している。記録時のテー
プ速度情報は、トラッキングサーボが再生テープ速度を記録時の速度に合わせる
ことができるようにトラックＩＤ情報に記録される。また、テープ速度の減速中
に発生し得る有効データの潜在的上書きは、希薄化制御回路を使用することで解
消される。希薄化制御は、テープ速度を１／２に落とす場合、２トラック分に一
致する時間間隔で行われ、２トラック毎に１トラックの割合で継続的に制御され
る。トラックが希薄化されるとき、テープ上にトラックが記録されるべき時間、
記録用アンプが停止される。希薄化制御が行われるときは、減速された速度で、
希薄化されないトラックにのみ、データが記録される。しかしながら、この米国
特許５，７４２，４４４のアプローチでは、ノントラッキング変速テープ駆動装
置での潜在的なデータ上書き問題を全て解決することは出来ない。ノントラッキ
ング変速テープ駆動装置では、他の修正手段を導入しなければ、テープ速度の加
減速中に記録済みデータが上書きされる可能性がある。 米国特許５，３４９，４７９は、バッファメモリに保存されたデータ量とデー
タ量の増減速度とに基づいて、回転ヘッドの回転数と磁気テープの送り速度を切
り替える磁気記録／再生機構のデータ転送方法を開示している。このシステムも
トラッキングシステムであり、テープ速度に対するドラム回転数の割合が一定で
あることを必要とする。 ＰＣＴ ＷＯ９５／２６５５２と、それに関連する米国特許５，８２５，５７
２は、データ記録に適したテープなどの記録媒体に対するディジタルデータの書
込みと読込みに用いられるデータ記録装置を開示している。データの書込み及び
読込みのために、駆動機構を制御して記録媒体を走行・停止させる一方、ホスト
コンピュータのような外部装置との間で転送されるデータの転送速度で、記録媒
体上でのデータ記録又は再生を実行するためにバッファメモリが設けられている
。記録再生データ量と駆動機構の動作は、バッファメモリに転送されるデータの
転送速度に基づいて制御される。しかしながら、ここでもノントラッキング装置
において可変テープ速度によるデータ上書きを防ぐ方法は提示されていない。
ォローイング・サーボデータを登録するのに必要とされる著しく大きなテープ面
積である。このサーボ・オーバーヘッドは、実テープ面積を消費し、各テープに
書込むデータ量を制約する。 米国特許５，７４２，４４４は、ホスト装置の入力データ速度に依存してテー
プ速度手段を調整可能に制御する記録／再生装置を開示している。記録時のテー
プ速度情報は、トラッキングサーボが再生テープ速度を記録時の速度に合わせる
ことができるようにトラックＩＤ情報に記録される。また、テープ速度の減速中
に発生し得る有効データの潜在的上書きは、希薄化制御回路を使用することで解
消される。希薄化制御は、テープ速度を１／２に落とす場合、２トラック分に一
致する時間間隔で行われ、２トラック毎に１トラックの割合で継続的に制御され
る。トラックが希薄化されるとき、テープ上にトラックが記録されるべき時間、
記録用アンプが停止される。希薄化制御が行われるときは、減速された速度で、
希薄化されないトラックにのみ、データが記録される。しかしながら、この米国
特許５，７４２，４４４のアプローチでは、ノントラッキング変速テープ駆動装
置での潜在的なデータ上書き問題を全て解決することは出来ない。ノントラッキ
ング変速テープ駆動装置では、他の修正手段を導入しなければ、テープ速度の加
減速中に記録済みデータが上書きされる可能性がある。 米国特許５，３４９，４７９は、バッファメモリに保存されたデータ量とデー
タ量の増減速度とに基づいて、回転ヘッドの回転数と磁気テープの送り速度を切
り替える磁気記録／再生機構のデータ転送方法を開示している。このシステムも
トラッキングシステムであり、テープ速度に対するドラム回転数の割合が一定で
あることを必要とする。 ＰＣＴ ＷＯ９５／２６５５２と、それに関連する米国特許５，８２５，５７
２は、データ記録に適したテープなどの記録媒体に対するディジタルデータの書
込みと読込みに用いられるデータ記録装置を開示している。データの書込み及び
読込みのために、駆動機構を制御して記録媒体を走行・停止させる一方、ホスト
コンピュータのような外部装置との間で転送されるデータの転送速度で、記録媒
体上でのデータ記録又は再生を実行するためにバッファメモリが設けられている
。記録再生データ量と駆動機構の動作は、バッファメモリに転送されるデータの
転送速度に基づいて制御される。しかしながら、ここでもノントラッキング装置
において可変テープ速度によるデータ上書きを防ぐ方法は提示されていない。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 デトロ，デヴィッド，Ｌ アメリカ合衆国，コロラド州 80501，ロ ングモント，13676 ヴァーミリオン ト レイル (72)発明者 ターナー，クリストファー，Ｊ アメリカ合衆国，コロラド州 80503，ロ ングモント，6176 ミスティ ウェイ (72)発明者 ザクゼック，トーマス，Ｅ アメリカ合衆国，コロラド州 80027，ル イヴィル，952 クリーヴランド コート Ｆターム(参考） 5B065 BA07 CA11 CC08 CE01 CE11 5D037 AA03 AB01 BA02 CB02 5D044 BC01 CC03 DE11 EF06 HH01 5D097 AA06 JJ06 LL20
Claims (33)
- 【請求項１】 現在のテープ転送速度にて回転ドラムに沿って転送されている磁気テープ上に
可変速度にてデータを記録するための方法であって、前記回転ドラムは前記ドラ
ムの回転に際し前記テープを通過するように配置された記録ヘッドを有し、前記
データはホスト装置から受信されてデータバッファに一時的に格納され、 前記データバッファに現在あるデータ量を示す現在のバッファレベルを監視す
ること； 前記現在のバッファレベルに基づいて新たなテープ転送速度を決定すること；
及び 前記現在のテープ転送速度を前記新たなテープ転送速度に調整すること を含み、前記現在のテープ転送速度と前記新たなテープ転送速度がそれぞれ０で
ないことを特徴とする方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の方法において、前記新たなテープ転送速度にてトラックを前記
磁気テープ上に記録することを含む方法。 - 【請求項３】 請求項２記載の方法において、 前記記録するステップには、 前記現在のテープ転送速度を前記新たなテープ転送速度に調整する以前に、前
記現在のテープ転送速度にて前記テープ上に第一セットのトラックを記録するこ
と；及び 前記現在のテープ転送速度が前記新たなテープ転送速度へ調整された後、前記
テープに第二セットのトラックを記録することを含んでいる方法。 - 【請求項４】 請求項３記載の方法において、 前記第一セットのトラックは第一データトラックを含み、該第一データトラッ
クにフォーマットされた前記データバッファ中の第一セットのデータから成り； 前記第二セットのトラックは第二データトラックを含み、該第二データトラッ
クにフォーマットされた前記データバッファ中の第二セットのデータから成る ことを特徴とする方法。 - 【請求項５】 請求項３記載の方法において、 前記第一セットのトラックは第一の所定数のダミートラックを含み； 前記第二セットのトラックは第二の所定数のダミートラックを含む ことを特徴とする方法。
- 【請求項６】 請求項３記載の方法において、 前記第一セットのトラックは、第一の所定数のダミートラックに続く第一デー
タトラックを含み、該第一データトラックにフォーマットされた前記データバッ
ファ中の第一セットのデータから成り； 前記第二セットのトラックは、第二の所定数のダミートラックに続く第二デー
タトラックを含み、該第二データトラックにフォーマットされた前記データバッ
ファ中の第二セットのデータから成る ことを特徴とする方法。 - 【請求項７】 前記新たなテープ転送速度は前記現在のテープ転送速度より遅い請求項１記載
の方法。 - 【請求項８】 前記新たなテープ転送速度は現在のテープ転送速度より速い請求項１記載の方
法。 - 【請求項９】 請求項２記載の方法において、 前記現在のテープ転送速度を計測すること； 前記現在のテープ転送速度が速度制御限界の外かどうかを決定すること；及び 前記現在のテープ転送速度が速度制御限界の外である場合、 前記新たなテープ転送速度を速度制御限界内に設定するステップ； 前記現在のテープ転送速度を速度制御限界内に調整するステップ；及び 前記新たなテープ転送速度で前記トラックを前記磁気テープに再記録するステ
ップを実行すること を含んでいる方法。 - 【請求項１０】 請求項２記載の方法において、 前記記録されたトラックとその直前に記録されたトラックとの間の距離から成
るトラックピッチを計測すること； 前記トラックピッチがトラックピッチ制御限界の外にあるかどうかを決定する
こと；及び 前記トラックピッチが前記トラックピッチ制御限界の外にある場合、 前記新たなテープ転送速度を、次に計測されるトラックピッチを前記トラック
ピッチ制御限界内に置くような速度に設定するステップ； 前記現在のテープ転送速度を前記新たなテープ転送速度に調整するステップ；
及び 前記トラックを前記磁気テープに前記新たなテープ転送速度で再記録するステ
ップを実行すること を含んでいる方法。 - 【請求項１１】 請求項１記載の方法において、 前記調整するステップには、 前記記録ヘッドが前記テープ上に位置付けられないように前記回転ドラムが位
置決めされる時に前記速度調整を開始すること；及び 前記記録ヘッドが前記テープ上に位置付けられる前に前記速度調整を完了する
ことを含んでいる方法。 - 【請求項１２】 請求項２記載の方法において、前記記録トラックが前記磁気テープに記録され
た後、前記新たなテープ転送速度で前記記録トラックを読込むことを含んでいる
方法。 - 【請求項１３】 請求項１２記載の方法において、前記記録済みトラックが読取不能な場合、前
記トラックを再記録することを含んでいる方法。 - 【請求項１４】 請求項１記載の方法において、前記新たな速度にて前記磁気テープよりトラッ
クを読取ることを含んでいる方法。 - 【請求項１５】 現在のテープ転送速度にて回転ドラムに沿って転送されている磁気テープ上に
可変速度にてデータを記録するための方法であって、前記回転ドラムは前記ドラ
ムの回転に際し前記テープを通過するように配置された記録ヘッドを有し、前記
データはホスト装置から受信されてデータバッファに一時的に格納され、 現在のテープ転送速度が零に減速されるようにテープ転送を停止すること； 前記データバッファに現在あるデータ量を示す現在のバッファレベルを監視す
ること； 前記現在のバッファレベルに基づいて、零でない第二テープ転送速度を決定す
ること；及び 前記現在のテープ転送速度を零から前記第二テープ転送速度に調整してテープ
転送を開始すること を含むことを特徴とする方法。 - 【請求項１６】 請求項１５記載の方法において、トラックを前記第二テープ転送速度で前記磁
気テープに記録することを含む方法。 - 【請求項１７】 請求項１６記載の方法において、 前記記録するステップには、 前記現在のテープ転送速度を前記第二テープ転送速度に調整する前に、第一セ
ットのトラックを前記テープに前記第一テープ転送速度にて記録すること；及び 前記現在のテープ転送速度が前記第二テープ転送速度に調整された後に、第二
セットのトラックを前記テープに記録すること を含んでいる方法。 - 【請求項１８】 請求項１７記載の方法において、 前記第一セットのトラックは第一データトラックを含み、該第一データトラッ
クにフォーマットされた前記データバッファ中の第一セットのデータから成り； 前記第二セットのトラックは第二データトラックを含み、該第二データトラッ
クにフォーマットされた前記データバッファ中の第二セットの前記データから成
ることを特徴とする方法。 - 【請求項１９】 請求項１７記載の方法において、 前記第一セットのトラックは第一の所定数のダミートラックを含み； 前記第二セットのトラックは第二の所定数のダミートラックを含んでいる ことを特徴とする方法。
- 【請求項２０】 請求項１７記載の方法において、 前記第一セットのトラックは、第一の所定数のダミートラックに続く第一デー
タトラックを含み、該第一データトラックは該第一データトラックにフォーマッ
トされた前記データバッファにおける第一セットのデータから成り； 前記第二セットのトラックは，第二の所定数のダミートラックに続く第二デー
タトラックを含み、該第二データトラックは該第二データトラックにフォーマッ
トされた前記データバッファにおける第二セットのデータから成る ことを特徴とする方法。 - 【請求項２１】 前記第一テープ転送速度は前記第二テープ転送速度と同一である請求項１５記
載の方法。 - 【請求項２２】 前記第二テープ転送速度は前記第一テープ転送速度より遅い請求項１５記載の
方法。 - 【請求項２３】 前記第二テープ転送速度は前記第一テープ転送速度より速い請求項１５記載の
方法。 - 【請求項２４】 請求項１６記載の方法において、 前記現在のテープ転送速度を計測すること； 前記現在のテープ転送速度が速度制御限界の外であるかどうかを決定すること
；及び 前記現在のテープ転送速度が前記速度制御の限界の外である場合、 第三テープ転送速度を前記速度制御限界内の速度に設定するステップ； 前記現在のテープ転送速度を前記第三テープ転送速度に調整するステップ；及
び 前記トラックを前記磁気テープ上に前記第三テープ転送速度にて再記録するス
テップを実行すること を含んでいる方法。 - 【請求項２５】 請求項１６記載の方法において、 前記記録されたトラックとその直前に記録されたトラックとの間の距離から成
るトラックピッチを計測すること； 前記トラックピッチがトラックピッチ制御限界の外であるかどうかを決定する
こと；及び 前記トラックピッチが前記トラックピッチ制御限界の外である場合、 第三テープ転送速度を、次に計測されるトラックピッチを前記トラックピッチ
制御限度内に置くような速度に設定するステップ； 前記現在のテープ転送速度を前記第三テープ転送速度に調整するステップ；及
び 前記トラックを前記磁気テープに前記第三テープ転送速度にて再記録するステ
ップを実行すること を含んでいる方法。 - 【請求項２６】 請求項１５記載の方法において、 前記調整するステップには、 前記記録ヘッドが前記テープ上に位置されないように前記回転ドラムが位置付
けられる時に前記速度調整を再開すること；及び 前記記録ヘッドが前記テープ上に位置される前に前記速度調整を完了すること
を含んでいる方法。 - 【請求項２７】 請求項１６記載の方法において、前記記録されたトラックを、該トラックが前
記磁気テープに書込された直後に前記第二テープ転送速度で読み戻すことを含ん
でいる方法。 - 【請求項２８】 請求項２６記載の方法において、前記記録されたトラックが読取不可能な場合
、前記トラックを再記録することを含んでいる方法。 - 【請求項２９】 請求項１５記載の方法において、前記磁気テープから前記第二速度でトラック
を読取ることを含んでいる方法。 - 【請求項３０】 テープ転送を制御するキャプスタンと磁気テープを転送する供給リール及び巻
取リールとを有するテープ転送機構のためのリールテンション制御装置であって
、 正しいテンションパラメータの組、供給リール径信号及び巻取リール径信号に
応じて、当該テンションパラメータ、供給リール径信号及び巻取リール径信号に
基づくリールアンプ入力信号を発生するコントローラ；及び 前記リールアンプ入力信号に応じて、前記キャプスタンと前記供給リール及び
前記巻取リールとの間のテンションを調整するリールアンプ を具備したリールテンション制御装置。 - 【請求項３１】 磁気テープ駆動装置による磁気媒体上への薄トラックの記録を防止するための
方法であって、 前記磁気テープ駆動装置はテープ転送機構を有し、該テープ転送機構は、供給
リール、巻取リール、記録ヘッド、及び磁気テープを前記供給リールと前記巻取
リールとの間で前記記録ヘッドを横切る路を移動するキャプスタンを有し、該キ
ャプスタンは、前記駆動装置における前記磁気テープのテープ開始位置に関連し
て生じた前記キャプスタンの回転数に比例するキャプスタン回転速度を維持する
キャプスタンタコメータを有するものであり、 トラックの基準位置を現在のテープ速度に基づいて決定するステップ； 前記トラックの現在位置を前記キャプスタンの現在回転速度に基づいて計測す
るステップ； 第一トラックと隣接する第二トラックとの間の距離から成る現在のトラック間
隔を設定するステップ； 前記基準位置及び前記現在位置に対する現在のトラック間隔の誤差を計算する
ステップ；及び 前記現在のトラック間隔の誤差が許容される誤差閾値より低い場合、 前記基準位置を前記現在位置に設定するステップ； 前記現在のトラック間隔の誤差を零に設定するステップ を含むことを特徴とする方法。 - 【請求項３２】 請求項３１記載の方法において、前記各ステップを周期的に繰り返すことを特
徴とする方法。 - 【請求項３３】 テープ転送を制御するキャプスタン及び磁気テープが転送される供給リールと
巻取リールを有するテープ転送機構におけるリールテンションを制御するための
方法であって、 供給リール径及び巻取リール径を計算するステップ；及び 前記計算された供給リール径及び巻取リール径を使用して、前記キャプスタン
と前記供給リール及び巻取リールとの間の正しいテープテンションを計算するス
テップ を含むことを特徴とする方法。
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