JP3348508B2 - テープ走行制御方法及びテープ走行制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２つのリールモータを
用いたテープ駆動機構に用いられ、２つのリール間を回
転ヘッド装置のドラムの外周面側に巻回し摺接され、か
つ、キャプスタンとピンチローラによって挟持されない
状態で高速走行するテープの走行を制御するテープ走行
制御方法及びテープ走行制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、テープレコーダやビデオテープレ
コーダのようにテープ状記録媒体を用いた記録再生装置
では、記録再生時（以下、プレイ時という。）にはサプ
ライ側リールから供給されるテープをキャプスタンとピ
ンチローラで挟持しティクアップ側リールに巻取り、早
送り時にはティクアップ側リールを高速回転させてテー
プを巻取り、巻き戻し時にはサプライ側リールを高速回
転させてテープを巻き戻していた。ここで、早送り時及
び巻戻し時には、共にキャプスタンに対してピンチロー
ラを圧着せず、テープの挟持を解いていた。

【０００３】磁気テープを回転ヘッド装置のドラム部に
巻回し摺接させて情報信号を記録再生するような記録再
生装置では、磁気テープを回転ドラムに巻回し摺接させ
た状態で上記早送り及び巻戻しが行われる。このため、
磁気テープの走行を安定に制御することが必要となる。

【０００４】例えば、２つのリールをそれぞれ独自に駆
動するような２つのリールモータを用いたテープ駆動機
構で上記早送り及び上記巻戻しを行う場合、テープを巻
取る側のリールの速度制御をすると共に、該テープを巻
取る側のリールと回転ヘッド装置との間で検出されたテ
ープテンションを送り出し側のリールにフィードバック
して送り出し側のリールのバックテンションを制御する
ことが行われていた。ここで、巻取り側リールとは上記
早送り時には、ティクアップ側リールのことであるが、
上記巻戻し時には、サプライ側リールのことである。同
様に、送り出し側リールとは上記早送り時には、サプラ
イ側リールのことがであるが、上記巻戻し時にはティク
アップ側リールのことである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した２
リールモータを用いたテープ駆動機構で、上記巻戻し時
を想定した場合、すなわち、図８に示すようにテープ３
５が図中矢印Ｌの方向に高速走行し、巻取り側のリール
（実際はサプライ側リール）８２に巻き取られている場
合を考慮する。テープ走行を制御すべく、図示しない送
り出し側リールのバックテンションをコントロールして
も、テンションセンサ８０と該送り出し側リールとの間
には、図示しない回転ドラム装置やガイドピン８１等が
存在するため、十分な効果が得られなかった。

【０００６】これは、起動時、もしくは外乱によりテン
ションセンサ８０のテープ係合ピン８０ｃが図中ａもし
くはｃの位置になると、これをきっかけにテンションセ
ンサ８０が発振を起こすことによる。すなわち、一端８
０ａが固定された引っ張りバネ８０ｂの積分要素と、図
示しない供給側リール（実際にはティクアップ側リール
である。）のバックテンションコントロールサーボ力
と、巻取り側でテープ速度を一定に保とうとする速度制
御による引張力との相乗効果によって生ずるハンティン
グと考えられる。

【０００７】ハンティングを止めるだけなら、時間と共
に発振が収束するようにフィードバックするゲインをバ
ックテンションコントロール時と速度制御時に共に小さ
くしておけばよい。しかし、このような条件下ではスピ
ードサーボの速度変動が大きくなり、テンションの変動
も大きくなってしまう。このため、テープ走行が不安定
になり、テープが損傷してしまったり、あるいは、アド
レス検出時のＲＦ信号の再生が不安定になる。

【０００８】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、巻戻し及び早送り時に、ハンティングを抑圧し
てテープを安定走行させ、テープの損傷を防ぐと共に、
有効なＲＦ出力を得ることができるテープ走行制御方法
及びテープ走行制御装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るテープ走行
制御方法は、一方のリールと他方のリールをそれぞれ独
自に駆動するような２つのリールモータを用いたテープ
駆動機構に用いられ、該２つのリール間を回転ヘッド装
置のドラムの外周面側に巻回し摺接され、かつ、キャプ
スタンとピンチローラによって挟持されない状態で高速
走行するテープの走行を制御するテープ走行制御方法に
おいて、上記回転ヘッド装置と上記テープを巻取ってい
る側のリールとの間で該テープの張力を検出するテープ
張力検出工程と、上記テープ巻取り側リールの回転速度
によって変化する周波数信号から計測された巻取り側リ
ールモータの周期に、上記テープ張力検出工程で検出さ
れたテープ張力検出情報の基準信号に対するエラー検出
信号を加算して上記テープ巻取り側リールの速度制御を
補正する速度制御補正工程と、上記テープ張力検出工程
で検出したテープ張力検出情報の基準信号に対するエラ
ー検出信号に応じて上記テープを送り出している側のリ
ールのバックテンションを制御するバックテンション制
御工程とを有することにより上記課題を解決する。

【００１０】このテープ走行制御方法にあって、上記速
度制御補正工程は、上記テープ巻取り側リールの回転速
度によって変化する周波数信号を検出する巻取り側周波
数信号検出工程と、上記巻取り側周波数信号検出工程に
よって検出された周波数信号から巻取り側リールモータ
の周期を計測する巻取り側周期計測工程と、上記テープ
張力検出工程によって検出されたテープ張力検出情報の
基準信号に対するエラー検出信号を検出するエラー検出
工程と、上記エラー検出工程によって検出されたエラー
検出信号を上記巻取り側周期計測工程によって計測され
た上記巻取り側リールモータの周期に加算する第１の加
算工程と、上記第１の加算工程からの加算出力を二乗す
る第１の二乗工程と、上記テープを送り出す側のリール
の回転速度によって変化する周波数信号を検出する送り
側周波数信号検出工程と、上記送り側周波数信号検出工
程によって検出された周波数信号から送り側リールモー
タの周期を計測する送り側周期計測工程と、上記送り側
周期計測工程によって計測された上記送り側リールモー
タの周期を二乗する第２の二乗工程と、上記第１の二乗
工程からの二乗出力と上記第２の二乗工程からの二乗出
力とを加算する第２の加算工程とを備えてもよい。

【００１１】また、本発明に係るテープ走行制御装置
は、一方のリールと他方のリールをそれぞれ独自に駆動
するような２つのリールモータを用いたテープ駆動機構
に用いられ、該２つのリール間を回転ヘッド装置のドラ
ムの外周面側に巻回し摺接され、かつ、キャプスタンと
ピンチローラによって挟持されない状態で高速走行する
テープの走行を制御するテープ走行制御装置において、
上記回転ヘッド装置と上記テープを巻取っている側のリ
ールとの間で該テープの張力を検出するテープ張力検出
手段と、上記テープ巻取り側リールの回転速度によって
変化する周波数信号から計測された巻取り側リールモー
タの周期に、上記テープ張力検出手段で検出されたテー
プ張力検出情報の基準信号に対するエラー検出信号を加
算して上記テープ巻取り側リールの速度制御を補正する
速度制御補正手段と、上記テープ張力検出手段で検出し
たテープ張力検出情報の基準信号に対するエラー検出信
号に応じて上記テープを送り出している側のリールのバ
ックテンションを制御するバックテンション制御手段と
を有することにより上記課題を解決する。

【００１２】このテープ走行制御装置にあって、上記速
度制御補正手段は、上記テープ巻取り側リールの回転速
度によって変化する周波数信号を検出する巻取り側周波
数信号検出手段と、上記巻取り側周波数信号検出手段に
よって検出された周波数信号から巻取り側リールモータ
の周期を計測する巻取り側周期計測手段と、上記テープ
張力検出手段によって検出されたテープ張力検出情報の
基準信号に対するエラー検出信号を検出するエラー検出
手段と、上記エラー検出手段によって検出されたエラー
検出信号を上記巻取り側周期計測手段によって計測され
た上記巻取り側リールモータの周期に加算する第１の加
算手段と、上記第１の加算手段からの加算出力を二乗す
る第１の二乗手段と、上記テープを送り出す側のリール
の回転速度によって変化する周波数信号を検出する送り
側周波数信号検出手段と、上記送り側周波数信号検出手
段によって検出された周波数信号から送り側リールモー
タの周期を計測する送り側周期計測手段と、上記送り側
周期計測手段によって計測された上記送り側リールモー
タの周期を二乗する第２の二乗手段と、上記第１の二乗
手段からの二乗出力と上記第２の二乗手段からの二乗出
力とを加算する第２の加算手段とを備えてもよい。

【００１３】

【作用】本発明に係るテープ走行制御方法は、速度制御
補正工程がテープ巻取り側リールの回転速度によって変
化する周波数信号から計測された巻取り側リールモータ
の周期に、テープ張力検出情報の基準信号に対するエラ
ー検出信号を加算してテープ巻取り側リールの速度制御
を補正し、バックテンション制御工程がテープ張力検出
情報に応じてテープを送り出している側のリールのバッ
クテンションを制御する。

【００１４】本発明に係るテープ走行制御装置は、速度
制御補正手段がテープ巻取り側リールの回転速度によっ
て変化する周波数信号から計測された巻取り側リールモ
ータの周期に、テープ張力検出情報の基準信号に対する
エラー検出信号を加算してテープ巻取り側リールの速度
制御を補正し、バックテンション制御手段がテープ張力
検出情報に応じてテープを送り出している側のリールの
バックテンションを制御する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明に係るテープ走行制御方法及び
テープテンション制御装置の好ましい実施例を図１乃至
図６を参照しながら説明する。

【００１６】先ず、この実施例は、図示しない一方のリ
ールと他方のリールをそれぞれ独自に駆動するような図
１に示す２つのリールモータ１及び１１を用いたテープ
駆動機構に用いられ、該２つのリール間を回転ヘッド装
置のドラムの外周面側に巻回し摺接され、かつ、キャプ
スタンとピンチローラによって挟持されない状態で高速
走行するテープの走行を制御するテープ走行制御装置で
ある。

【００１７】このテープ走行制御装置において、サプラ
イ側リールモータ１の回転速度によって変化する周波数
信号であるサプライ側ＦＧ（周波数ジェネレータ）出力
信号は、リールＦＧアンプ２で検出され増幅されて、信
号処理部２３の演算処理回路２４に供給される。

【００１８】また、ティクアップ側リールモータ１１の
回転速度によって変化する周波数信号であるティクアッ
プ側ＦＧ出力信号は、リールＦＧアンプ１２で検出され
増幅されて、信号処理部２３の演算処理回路２４に供給
される。

【００１９】テンションセンサ２１は、図示しない２つ
のリール間を走行するテープの張力情報であるテンショ
ンを検出する。このテンションセンサ２１が検出したテ
ンション検出信号は、アンプ２２で増幅され、信号処理
部２３に供給される。信号処理部２３は、このテンショ
ン検出信号をＡ／Ｄポートでディジタル信号にし、演算
処理回路２４に供給する。

【００２０】なお、テープがサプライ側リールに巻取ら
れるように巻戻しされている場合を考慮すると、このテ
ンションセンサ２１は、図２に示すように、テープ３５
を巻取る側のリール（実際はサプライ側リール）３１と
回転ヘッド装置３６との間のテンションを検出する。ま
た、テープ３５がティクアップ側リールに巻取られるよ
うに早送りされている場合を考慮すると、このテンショ
ンセンサ２１は、図３に示すように、テープ３５を巻取
る側のリール（実際はティクアップ側リール）３２と回
転ヘッド装置３６との間のテンションを検出する。

【００２１】先ず、テープ３５が巻戻しされている場
合、すなわち、図２に矢印Ｌで示す方向に走行している
場合について説明する。ティクアップ側リール３２から
送り出されたテープ３５は、回転ヘッド装置３６のドラ
ムの周面側に巻回されて摺接され図中矢印Ｔ方向にサプ
ライリール側モータ１によって回転されるサプライ側リ
ール３１に巻取られる。この場合、ピンチローラ３３
は、キャプスタン３４との間でテープ３５を挟持しない
ように、該キャプスタン３４から離された位置に保持さ
れている。テンションセンサ２１は、巻戻し時にテープ
を巻取るサプライ側リール３１と回転ヘッド装置３６と
の間に設けられる。テンションセンサ２１は、一端２１
ａが固定され他端に検出ピン２１ｃが設けられている引
っ張りバネ２１ｂを有している。テープ３５のテンショ
ンが大きいと検出ピン２１ｃは、図中矢印Ｙの方向、す
なわち引っ張りバネ２１ｂを伸ばす方向に移動する。検
出ピン２１ｃの移動に関する情報はテープの位置情報で
あり、図示しない変換部によって電気信号であるテープ
位置信号に変換され、図１のアンプ２２を介して信号処
理部２３に入力される。なお、図２では、アンプと信号
処理部を省略している。図１に示した信号処理部２３に
入力されたテープ位置信号は、Ａ／Ｄポートにてディジ
タル信号に変換され演算処理回路２４に供給される。

【００２２】また、図２においてサプライ側リール３１
を図中矢印Ｔ方向に回転させている図１のサプライ側リ
ールモータ１のサプライ側ＦＧ出力信号は、リールＦＧ
アンプ２で検出され増幅されて信号処理部２３の演算処
理回路２４に供給される。この演算処理回路２４は、サ
プライ側リールモータ１の周期ｔ_Sを上記サプライ側Ｆ
Ｇ出力信号を基に計測する。

【００２３】また、この演算処理回路２４では、上記テ
ープ位置信号から位置エラー検出信号を演算し、上記周
期ｔ_Sに加算して、位置エラー検出信号によって補正さ
れた周期Ｔ_Sを求める。そして、この補正された周期Ｔ_S
と、ティクアップ側リールモータ１１の周期Ｔ_Tとに応
じてサプライ側リールモータ１のスピードサーボ制御が
行われサプライ側リール３１のスピードコントロールが
行われる。このスピードコントロールは、演算処理回路
２４で算出されたパルス幅変調（以下ＰＷＭという。）
出力信号を図１に示すようにＬＰＦ３で帯域制限し、ア
ンプ４で増幅した後、スイッチングトランジスタ５を介
してモータドライバ６に供給することによって行われて
いる。実際に、信号処理部２３からモータドライバ６に
は、リールオンとリールフォワードという制御パルス信
号も供給されており、該モータドライバ６は該制御パル
ス信号と上記スイッチングトランジスタ５を介したＰＷ
Ｍ出力信号に応じてサプライ側リールモータ１の駆動を
制御している。なお、このようにして行われるサプライ
側リール３１のスピードコントロールについては、図４
を用いて後述する。

【００２４】アンプ２２を介して信号処理部２３に入力
され、ディジタル信号に変換されて演算処理回路２４に
供給されたテープ位置信号は、該演算処理回路２４によ
ってテイクアップ側リール３２のバックテンションを制
御するためのＰＷＭ出力信号に変換される。このバック
テンションコントロールは、演算処理回路２４で算出さ
れたＰＷＭ出力信号を図１に示すようにＬＰＦ１３で帯
域制限し、アンプ１４で増幅した後、スイッチングトラ
ンジスタ１５を介してモータドライバ１６に供給するこ
とによって行われている。実際に、信号処理部２３から
モータドライバ１６には、リールオンとリールフォワー
ドという制御パルス信号も供給されており、該モータド
ライバ１６は該制御パルス信号と上記スイッチングトラ
ンジスタ１５を介したＰＷＭ出力信号に応じてティクア
ップ側リールモータ１１の駆動を制御している。なお、
このようにして行われるティクアップ側リール３２のバ
ックテンションコントロールについては図５を用いて後
述する。

【００２５】先ず、サプライ側リール３１のスピードコ
ントロールについて図４を参照しながら説明する。リー
ルＦＧアンプ１２で検出され増幅されたティクアップ側
ＦＧ出力信号は、入力端子４１を介して演算処理回路２
４内の周期計測回路４２に供給される。この周期計測回
路４２は、計測したティクアップ側リールモータ１１の
周期Ｔ_Tを２乗回路４３に供給する。２乗回路４３にて
得られたＴ_T ²は、加算器４８に供給される。

【００２６】また、リールＦＧアンプ２で検出され増幅
されたサプライ側ＦＧ出力信号は、入力端子４４を介し
て演算処理回路２４内の周期計測回路４５に供給され
る。この周期計測回路４５は、計測したサプライ側リー
ルモータ１の周期ｔ_Sを加算器４６に供給する。

【００２７】また、アンプ２２を介して信号処理部２３
に入力され、ディジタル信号に変換されて演算処理回路
２４に供給されたテープ位置信号は、入力端子４９を介
して位置エラー検出回路５０に供給される。この位置エ
ラー検出回路５０は、上記テープ位置信号と基準テープ
位置信号発生回路５１からの基準テープ位置信号との差
を求め、その差分に適当な定数をかけて位置エラー検出
信号を出力する。この位置エラー検出信号は、重み付け
回路５２で加算時の重み付け係数を与えられ、スイッチ
５３を介して加算器４６に供給される。ここで、スイッ
チ５３は、テープ３５が巻戻し時に重み付けされた位置
エラー検出信号を通過させている。

【００２８】このため、加算器４６は、周期計測回路４
５からの周期ｔ_Sと上記位置エラー検出信号とを加算す
ることになる。この加算器４６での加算は、サプライ側
リール３１に発生する発振を防止するための補正として
行われる。サプライ側リール３１は、スピードサーボが
支配的なので、テープ３５が安定に走行している状態に
対して、現在どれだけ誤差を持っているかをテンション
センサ２１及び位置エラー検出回路５０で求め、位置エ
ラー検出信号をサプライ側リールモータ１の回転速度情
報であるサプライ側ＦＧ出力信号の周期ｔ_Sに加えるこ
とにより、補正を行っているのである。例えば、テンシ
ョンセンサ２１の検出ピン２１ｃが図中矢印Ｘ方向に移
動するような低テンション状態では、サプライ側リール
３１の回転を加速することが必要であり、そのためには
実際の速度より遅い速度になっているように補正する。
つまり、サプライ側ＦＧ出力信号の周期ｔ_Sを実際の周
期より長くするようしてやる。また、テンションセンサ
２１の検出ピン２１ｃが図中矢印Ｙ方向に移動するよう
な高テンション状態では、サプライ側リール３１の回転
を減速することが必要であり、そのためには実際の速度
より早い速度になっているように補正する。つまり、サ
プライ側ＦＧ出力信号の周期ｔ_Sを実際の周期より短く
してやる。この加算器４６で補正された周期Ｔ_Sは、２
乗回路４７に供給されてＴ_S ²とされ、加算器４８に供給
される。

【００２９】加算器４８は、２乗回路４３から２乗値Ｔ
_T ²と２乗回路４７からの２乗値Ｔ_S ²とを加算し、加算出
力Ｔ_T ²＋Ｔ_S ²を減算器５４に供給する。この減算器５４
は、基準値発生回路５５からの加算基準値Ｔ_RT ²＋Ｔ_RS ²
と上記加算出力Ｔ_T ²＋Ｔ_S ²との差分を求める。ここで、
加算基準値Ｔ_RT ²＋Ｔ_RS ²は、テープ３５の走行速度を一
定とするような基準値である。上記差分は、重み付け回
路５６及び積分回路５７に供給される。

【００３０】積分回路５７は、上記差分を制限するリミ
ッタ回路５９と、このリミッタで制限された差分を１回
前の値に加算器５８で加算するように遅延する遅延器
（以下Ｚ_ー1という。）と、上記加算器５８により構成さ
れている。この積分回路５７で得られた積分値は、加算
器６１に供給される。この加算器６１には、重み付け回
路５６にて加算のために重み付けされた上記差分も供給
されており、積分値と差分値を加算した加算出力をリミ
ッタ回路６２に供給している。このリミッタ回路６２で
は、上記加算出力に所定の制限を施し、ＰＷＭ出力信号
を出力する。このＰＷＭ出力信号は、出力端子６３から
図１に示すＬＰＦ３に供給される。ＬＰＦ３から後の処
理については上述した通りである。

【００３１】次に、ティクアップ側リール３２のバック
テンションコントロールについて図５を参照しながら説
明する。アンプ２２を介して信号処理部２３に入力さ
れ、ディジタル信号に変換されて演算処理回路２４に供
給されたテープ位置信号は、入力端子７１を介して位置
エラー検出回路７３及び微分処理回路７２に供給され
る。

【００３２】位置エラー検出回路７３は、上記テープ位
置信号と基準テープ位置信号発生回路７４からの基準テ
ープ位置信号との差を求め、その差分に適当な定数をか
けて位置エラー検出信号を出力する。

【００３３】微分処理回路７２は、上記テープ位置信号
に微分処理を施す。具体的には、一回前にサンプリング
した値と現在サンプリングした値との差を求め、テンシ
ョンセンサ２１の運動エネルギーを抑制し、引っ張りバ
ネ２１ｂの持つ積分要素を補償する働きをしている。

【００３４】積分処理回路７５は、位置エラー検出回路
７３から出力される位置エラー検出信号に積分処理を施
す。この積分処理回路７５は、位置エラー検出信号の直
流分の補正を行っている。すなわち、位置エラー検出信
号の和ととることにより、積分計算を行い、位置エラー
検出信号に応じた出力電圧を補正する。

【００３５】これら位置エラー検出回路７３からの位置
エラー検出信号と、微分処理回路７２からの微分処理信
号と、積分処理回路７５からの積分処理信号は、加算器
７６に供給されて加算され、ＰＷＭ出力信号として出力
端子７７からＬＰＦ１３に供給される。ＬＰＦ１３から
後の処理については上述した通りである。

【００３６】このように、本実施例のテープ走行制御装
置は、テープ３５が巻戻しされている場合に、巻取り側
リールであるサプライ側リール３１を駆動するサプライ
側リールモータ１のスピードコントロールを位置エラー
検出信号に応じて補正し、送り出し側リールであるティ
クアップ側リール３２のバックテンションを位置エラー
検出信号に応じてティクアップ側リールモータ１１でコ
ントロールするので、巻戻し時に、ハンティングを抑圧
してテープを安定走行させ、テープの損傷を防ぐと共
に、有効なＲＦ出力を得ることができる。

【００３７】次に、テープ３５が早送りされている場
合、すなわち、図３に矢印Ｒで示す方向に走行している
場合について説明する。サプライ側リール３１から送り
出されたテープ３５は、回転ヘッド装置３６のドラムの
周面側に巻回されて摺接され図中矢印Ｕ方向にティクア
ップリール側モータ１１によって回転されるティクアッ
プ側リール３２に巻取られる。この場合、ピンチローラ
３３は、キャプスタン３４との間でテープ３５を挟持し
ないように、該キャプスタン３４から離された位置に保
持されている。テンションセンサ２１は、早送り時にテ
ープを巻取るティクアップ側リール３２と回転ヘッド装
置３６との間に設けられる。テンションセンサ２１は、
一端２１ａが固定され他端に検出ピン２１ｃが設けられ
ている引っ張りバネ２１ｂを有している。テープ３５の
テンションが大きいと検出ピン２１ｃは、図中矢印Ｙの
方向、すなわち引っ張りバネ２１ｂを伸ばす方向に移動
する。検出ピン２１ｃの移動に関する情報はテープの位
置情報であり、図示しない変換部によって電気信号であ
るテープ位置信号に変換され、図１のアンプ２２を介し
て信号処理部２３に入力される。なお、図３では、アン
プと信号処理部を省略している。図１に示した信号処理
部２３に入力されたテープ位置信号は、Ａ／Ｄポートに
てディジタル信号に変換され演算処理回路２４に供給さ
れる。

【００３８】また、図３において、ティクアップ側リー
ル３２を図中矢印う方向に回転させているティクアップ
側リールモータ１１のティクアップ側ＦＧ出力信号は、
リールＦＧアンプ１２で検出され増幅されて信号処理部
２３の演算処理回路２４に供給される。この演算処理回
路２４は、ティクアップ側リールモータ１の周期Ｔ_TSを
上記ティクアップ側ＦＧ出力信号を基に計測する。

【００３９】また、図３において、サプライ側リール３
１をテープ３５にバックテンションをかけるように回転
させているサプライ側リールモータ１のサプライ側ＦＧ
出力信号は、リールＦＧアンプ２で検出され増幅されて
信号処理部２３の演算処理回路２４に供給される。この
演算処理回路２４は、サプライ側リールモータ１の周期
ｔ_Sを上記サプライ側ＦＧ出力信号を基に計測する。

【００４０】この演算処理回路２４では、上記テープ位
置信号から位置エラー検出信号を演算し、上記周期ｔ_S
に加算して、位置エラー検出信号によって補正された周
期Ｔ_Sを求める。そして、この補正された周期Ｔ_Sと、テ
ィクアップ側リールモータ１１の周期Ｔ_Tとに応じてテ
ィクアップ側リールモータ１１のスピードサーボ制御が
行われティクアップ側リール３２のスピードコントロー
ルが行われる。このスピードコントロールは、演算処理
回路２４で算出されたパルス変調（以下ＰＷＭとい
う。）出力信号を図１に示すようにＬＰＦ１３で帯域制
限し、アンプ１４で増幅した後、スイッチングトランジ
スタ１５を介してモータドライバ１６に供給することに
よって行われている。実際に、信号処理部２３からモー
タドライバ１６には、リールオンとリールフォワードと
いう制御パルス信号も供給されており、該モータドライ
バ１６は該制御パルス信号と上記スイッチングトランジ
スタ１５を介したＰＷＭ出力信号に応じてティクアップ
側リールモータ１１の駆動を制御している。なお、この
ようにして行われるティクアップ側リール３２のスピー
ドコントロールについては、上記図４を用いて説明した
巻戻し時のサプライ側リール３１のスピードコントロー
ルと同様であるので、ここでは省略する。

【００４１】アンプ２２を介して信号処理部２３に入力
され、ディジタル信号に変換されて演算処理回路２４に
供給されたテープ位置信号は、該演算処理回路２４によ
ってサプライ側リール３１のバックテンションを制御す
るためのＰＷＭ出力信号に変換される。このバックテン
ションコントロールは、演算処理回路２４で算出された
ＰＷＭ出力信号を図１に示すようにＬＰＦ３で帯域制限
し、アンプ４で増幅した後、スイッチングトランジスタ
５を介してモータドライバ６に供給することによって行
われている。実際に、信号処理部２３からモータドライ
バ６には、リールオンとリールフォワードという制御パ
ルス信号も供給されており、該モータドライバ６は該制
御パルス信号と上記スイッチングトランジスタ５を介し
たＰＷＭ出力信号に応じてサプライ側リールモータ１１
の駆動を制御している。なお、このようにして行われる
サプライ側リール３１のバックテンションコントロール
については、上記図５を用いて説明した巻戻し時のティ
クアップ側リール３２のバックテンションコントロール
と同様であるので、ここでは省略する。

【００４２】このように、本実施例のテープ走行制御装
置は、テープ３５が早送りされている場合に、巻取り側
リールであるティクアップ側リール３２を駆動するティ
クアップ側リールモータ１１のスピードコントロールを
位置エラー検出信号に応じて補正し、送り出し側リール
であるサプライ側リール３１のバックテンションを位置
エラー検出信号に応じてサプライ側リールモータ１でコ
ントロールするので、早送り時に、ハンティングを抑圧
してテープを安定走行させ、テープの損傷を防ぐと共
に、有効なＲＦ出力を得ることができる。

【００４３】例えば、テープ３５が上述したように巻戻
しされているときの、テンションの変動とスピードコン
トロール用のリールモータの駆動電圧との関係を図６に
示す。図６の（Ａ）は、時間に対してのテンション出力
の変化を示す。図６の（Ｂ）は、テンション出力の変化
を均一にするためにリールモータに加えられる駆動電圧
であり、通常のスピードコントロールを位置検出エラー
信号で補正した場合を示す。なお、図７には比較のた
め、通常のスピードコントロールのみを行った場合のテ
ンションの変動とモータ駆動電圧との関係を示す。図７
の（Ａ）は、時間に対してのテンション出力の変化を示
す。図７の（Ｂ）は、通常のスピードコントロールをす
るためのリールモータの駆動電圧を示す。

【００４４】この図６と図７の特性を比較して明らかな
ように、位置検出エラー信号を加えることによって巻取
り側リールのスピードコントロールを補正しようとする
本実施例のテープ走行制御装置によれば、ハンティング
を起こしてテンションが不安定な期間ｔ₀〜ｔ₁を、従来
の通常のスピードコントロールのみを行っている場合の
不安定期間ｔ₀〜ｔ₂よりも大幅に短縮できる。このた
め、本実施例によれば、テープを安定走行させ、テープ
の損傷を防ぐと共に、有効なＲＦ出力を得ることができ
る。

【００４５】なお、本発明に係るテープ走行制御装置
は、上記実施例にのみ限定されるものではなく、例え
ば、テープ張力検出手段も上記実施例のテンションセン
サ２１とは異なる他の構成としてもよい。

【００４６】また、このテープ走行制御装置は、ビデオ
テープレコーダ、オーディオテープレコーダ等のテープ
を用いた記録再生装置のテープ駆動装置であれば、その
適用が制限されるものではない。

【００４７】

【発明の効果】本発明に係るテープ走行制御方法によれ
ば、速度制御補正工程がテープ巻取り側リールの回転速
度によって変化する周波数信号から計測された巻取り側
リールモータの周期に、テープ張力検出情報の基準信号
に対するエラー検出信号を加算してテープ巻取り側リー
ルの速度制御を補正し、バックテンション制御工程がテ
ープ張力検出情報に応じてテープを送り出している側の
リールのバックテンションを制御するので、巻戻し及び
早送り時に、ハンティングを抑圧してテープを安定走行
させ、テープの損傷を防ぐと共に、有効なＲＦ出力を得
られる。

【００４８】本発明に係るテープ走行制御装置によれ
ば、速度制御補正手段がテープ巻取り側リールの回転速
度によって変化する周波数信号から計測された巻取り側
リールモータの周期に、テープ張力検出情報の基準信号
に対するエラー検出信号を加算してテープ巻取り側リー
ルの速度制御を補正し、バックテンション制御手段がテ
ープ張力検出情報に応じてテープを送り出している側の
リールのバックテンションを制御するので、巻戻し及び
早送り時に、ハンティングを抑圧してテープを安定走行
させ、テープの損傷を防ぐと共に、有効なＲＦ出力を得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のテープ走行制御装置の機能ブ
ロック図である。

【図２】図１に示した実施例のテープ走行制御装置を用
い、テープが巻戻し走行されている状態の制御機能を説
明するための図である。

【図３】図１に示した実施例のテープ走行制御装置を用
い、テープが早送り走行されている状態の制御機能を説
明するための図である。

【図４】図２及び図３を用いて説明したスピードコント
ロールを実現する具体的な回路構成図である。

【図５】図２及び図３を用いて説明したバックテンショ
ンコントロールを実現する具体的な回路構成図である。

【図６】本実施例のテープ走行制御装置を用いて巻戻し
時のテープ走行を制御した場合の効果を説明するための
特性図である。

【図７】従来のテープ走行制御装置を用いて巻戻し時の
テープ走行を制御した場合の特性図である。

【図８】従来のテープ走行制御装置の動作を説明するた
めの図である。

【符号の説明】

１ サプライ側リール ２、１２ 周波数ジェネレータアンプ ３、１３ ローパスフィルタ ４、１４ アンプ ６、１６ モータドライバ ２３ 信号処理部 ２４ 演算処理回路

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方のリールと他方のリールをそれぞれ
   独自に駆動するような２つのリールモータを用いたテー
   プ駆動機構に用いられ、該２つのリール間を回転ヘッド
   装置のドラムの外周面側に巻回し摺接され、かつ、キャ
   プスタンとピンチローラによって挟持されない状態で高
   速走行するテープの走行を制御するテープ走行制御方法
   において、 上記回転ヘッド装置と上記テープを巻取っている側のリ
   ールとの間で該テープの張力を検出するテープ張力検出
   工程と、上記テープ巻取り側リールの回転速度によって変化する
   周波数信号から計測された巻取り側リールモータの周期
   に、 上記テープ張力検出工程で検出されたテープ張力検
   出情報の基準信号に対するエラー検出信号を加算して上
   記テープ巻取り側リールの速度制御を補正する速度制御
   補正工程と、 上記テープ張力検出工程で検出したテープ張力検出情報
   の基準信号に対するエラー検出信号に応じて上記テープ
   を送り出している側のリールのバックテンションを制御
   するバックテンション制御工程とを有することを特徴と
   するテープ走行制御方法。
2. 【請求項２】 上記速度制御補正工程は、上記テープ巻取り側リールの回転速度によって変化する
   周波数信号を検出する巻取り側周波数信号検出工程と、 上記巻取り側周波数信号検出工程によって検出された周
   波数信号から巻取り側リールモータの周期を計測する巻
   取り側周期計測工程と、 上記テープ張力検出工程によって検出されたテープ張力
   検出情報の基準信号に対するエラー検出信号を検出する
   エラー検出工程と、 上記エラー検出工程によって検出されたエラー検出信号
   を上記巻取り側周期計測工程によって計測された上記巻
   取り側リールモータの周期に加算する第１の加算工程
   と、 上記第１の加算工程からの加算出力を二乗する第１の二
   乗工程と、 上記テープを送り出す側のリールの回転速度によって変
   化する周波数信号を検出する送り側周波数信号検出工程
   と、 上記送り側周波数信号検出工程によって検出された周波
   数信号から送り側リールモータの周期を計測する送り側
   周期計測工程と、 上記送り側周期計測工程によって計測された上記送り側
   リールモータの周期を二乗する第２の二乗工程と、 上記第１の二乗工程からの二乗出力と上記第２の二乗工
   程からの二乗出力とを加算する第２の加算工程と を備え
   る ことを特徴とする請求項１記載のテープ走行制御方
   法。
3. 【請求項３】 一方のリールと他方のリールをそれぞれ
   独自に駆動するような２つのリールモータを用いたテー
   プ駆動機構に用いられ、該２つのリール間を回転ヘッド
   装置のドラムの外周面側に巻回し摺接され、かつ、キャ
   プスタンとピンチローラによって挟持されない状態で高
   速走行するテープの走行を制御するテープ走行制御装置
   において、 上記回転ヘッド装置と上記テープを巻取っている側のリ
   ールとの間で該テープの張力を検出するテープ張力検出
   手段と、上記テープ巻取り側リールの回転速度によって変化する
   周波数信号から計測された巻取り側リールモータの周期
   に、 上記テープ張力検出手段で検出されたテープ張力検
   出情報の基準信号に対するエラー検出信号を加算して上
   記テープ巻取り側リールの速度制御を補正する速度制御
   補正手段と、 上記テープ張力検出手段で検出したテープ張力検出情報
   の基準信号に対するエラー検出信号に応じて上記テープ
   を送り出している側のリールのバックテンションを制御
   するバックテンション制御手段とを有することを特徴と
   するテープ走行制御装置。
4. 【請求項４】 上記速度制御補正手段は、上記テープ巻取り側リールの回転速度によって変化する
   周波数信号を検出する巻取り側周波数信号検出手段と、 上記巻取り側周波数信号検出手段によって検出された周
   波数信号から巻取り側リールモータの周期を計測する巻
   取り側周期計測手段と、 上記テープ張力検出手段によって検出されたテープ張力
   検出情報の基準信号に対するエラー検出信号を検出する
   エラー検出手段と、 上記エラー検出手段によって検出されたエラー検出信号
   を上記巻取り側周期計測手段によって計測された上記巻
   取り側リールモータの周期に加算する第１の加算手段
   と、 上記第１の加算手段からの加算出力を二乗する第１の二
   乗手段と、 上記テープを送り出す側のリールの回転速度によって変
   化する周波数信号を検出する送り側周波数信号検出手段
   と、 上記送り側周波数信号検出手段によって検出された周波
   数信号から送り側リールモータの周期を計測する送り側
   周期計測手段と、 上記送り側周期計測手段によって計測された上記送り側
   リールモータの周期を二乗する第２の二乗手段と、 上記第１の二乗手段からの二乗出力と上記第２の二乗手
   段からの二乗出力とを加算する第２の加算手段と を備え
   る ことを特徴とする請求項１記載のテープ走行制御装
   置。