JPS6235174B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6235174B2 JPS6235174B2 JP55075330A JP7533080A JPS6235174B2 JP S6235174 B2 JPS6235174 B2 JP S6235174B2 JP 55075330 A JP55075330 A JP 55075330A JP 7533080 A JP7533080 A JP 7533080A JP S6235174 B2 JPS6235174 B2 JP S6235174B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- magnetic tape
- motor
- tape
- phase error
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/52—Controlling, regulating, or indicating speed by using signals recorded on, or derived from, record carrier
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばヘリカルスキヤンVTRにお
いて、早送り再生又は逆戻し再生を行なうに好適
な磁気再生装置に関する。
いて、早送り再生又は逆戻し再生を行なうに好適
な磁気再生装置に関する。
ヘリカルスキヤンVTRにおいて、再生中の磁
気テープの早送り又は巻戻しには、所謂キヤプス
タン、ピンチローラを使用しないで、リールを駆
動して行なう方法があるが、この方法ではリール
ハブの磁気テープの巻径により磁気テープの走行
速度が大巾に変化し、使いづらい欠点があつた。
気テープの早送り又は巻戻しには、所謂キヤプス
タン、ピンチローラを使用しないで、リールを駆
動して行なう方法があるが、この方法ではリール
ハブの磁気テープの巻径により磁気テープの走行
速度が大巾に変化し、使いづらい欠点があつた。
本発明はかかる欠点を除去した磁気再生装置を
提供するものであり、以下その一実施例を図面に
基づいて説明する。
提供するものであり、以下その一実施例を図面に
基づいて説明する。
第１図は本発明による磁気再生装置の磁気テー
プ走行系の平面図ならびにその回路ブロツク図で
ある。第１図の磁気再生装置の機構部１は一枚の
シヤーシ２の上下にそれぞれ部品を取り付けてい
る。第１図に示した状態は再生中の巻戻し状態を
示すものであり、磁気テープ３は矢印イ方向に走
行し、本来の供給側であるはずのリール台２２に
より巻取られている。磁気テープ３の走行途上に
は磁気テープ３に記録してある映像信号を再生す
るための回転磁気ヘツド装置４があり、この回転
磁気ヘツド装置４に磁気テープ３を巻付けるため
のガイドピン５，６，７，８が設けられている。
さらに本来は巻取り側のリール台２４からは磁気
テープ３が供給されるようになつている。また磁
気テープ走行途上には磁気テープ３上に記録して
あるコントロール信号を再生するコントロールヘ
ツド９があり、通常の再生の時に磁気テープ３を
一定速度で送るためのキヤプスタン１０とピンチ
ローラ１１がある。第１図で示している状態はリ
ールによるテープ走行駆動を行なつているので、
磁気テープ３とは接触しないようにしている。な
おガイドポール１２はコントロールヘツド９に磁
気テープ３が正常に当るようにするために設けら
れている。またリールなどはカセツト１３に収納
されている形式で示しており、図ではその内部が
わかるように描かれている。カセツト１３のケー
内には案内ピン１４，１５が設けられ、図示のよ
うに磁気テープ３が案内されている。
プ走行系の平面図ならびにその回路ブロツク図で
ある。第１図の磁気再生装置の機構部１は一枚の
シヤーシ２の上下にそれぞれ部品を取り付けてい
る。第１図に示した状態は再生中の巻戻し状態を
示すものであり、磁気テープ３は矢印イ方向に走
行し、本来の供給側であるはずのリール台２２に
より巻取られている。磁気テープ３の走行途上に
は磁気テープ３に記録してある映像信号を再生す
るための回転磁気ヘツド装置４があり、この回転
磁気ヘツド装置４に磁気テープ３を巻付けるため
のガイドピン５，６，７，８が設けられている。
さらに本来は巻取り側のリール台２４からは磁気
テープ３が供給されるようになつている。また磁
気テープ走行途上には磁気テープ３上に記録して
あるコントロール信号を再生するコントロールヘ
ツド９があり、通常の再生の時に磁気テープ３を
一定速度で送るためのキヤプスタン１０とピンチ
ローラ１１がある。第１図で示している状態はリ
ールによるテープ走行駆動を行なつているので、
磁気テープ３とは接触しないようにしている。な
おガイドポール１２はコントロールヘツド９に磁
気テープ３が正常に当るようにするために設けら
れている。またリールなどはカセツト１３に収納
されている形式で示しており、図ではその内部が
わかるように描かれている。カセツト１３のケー
内には案内ピン１４，１５が設けられ、図示のよ
うに磁気テープ３が案内されている。
次にリール台２２の回転駆動方法について説明
する。リール台２２に回転駆動力を与えるモータ
１６は実施例ではキヤプスタンモータとしても使
える形式で示している。すなわちモータ１６の軸
１７（又はプーリ）とキヤプスタンホイール１８
はベルト１９によりリンクされており、さらにプ
ーリ２０とはベルト２１でリンクされ、前記プー
リ２０とリール台２２はアイドラ２３で回転駆動
が伝達されるようになつている。通常の再生では
このアイドラ２３がリール台２２とプーリ２０と
を離間するように構成されている。
する。リール台２２に回転駆動力を与えるモータ
１６は実施例ではキヤプスタンモータとしても使
える形式で示している。すなわちモータ１６の軸
１７（又はプーリ）とキヤプスタンホイール１８
はベルト１９によりリンクされており、さらにプ
ーリ２０とはベルト２１でリンクされ、前記プー
リ２０とリール台２２はアイドラ２３で回転駆動
が伝達されるようになつている。通常の再生では
このアイドラ２３がリール台２２とプーリ２０と
を離間するように構成されている。
このようにして、リール台２２にモータ１６の
回転駆動力が伝達されると、磁気テープ３は前記
矢印イ方向に巻取られるが、ここで例えば前記モ
ータ１６の回転速度を一定と考えれば、磁気テー
プ３の巻始め時はテープ速度は遅く、また巻終り
はテープ巻径が大になるので、テープ速度が早く
なるという不都合が生じる。いまリール台２２に
ある磁気テープ３の巻径をＲとし、その時のテー
プ張力をＴとすれば、リール台２２の回転駆動力
として必要なトルクτは τ＝RT ……(1) で示される。このトルクτはモータ１６に直接か
かるトルクとは違うが、このトルクτに比例した
ものがかかると考えてよいので、(1)式でのトルク
τをモータトルクとして以下説明する。
回転駆動力が伝達されると、磁気テープ３は前記
矢印イ方向に巻取られるが、ここで例えば前記モ
ータ１６の回転速度を一定と考えれば、磁気テー
プ３の巻始め時はテープ速度は遅く、また巻終り
はテープ巻径が大になるので、テープ速度が早く
なるという不都合が生じる。いまリール台２２に
ある磁気テープ３の巻径をＲとし、その時のテー
プ張力をＴとすれば、リール台２２の回転駆動力
として必要なトルクτは τ＝RT ……(1) で示される。このトルクτはモータ１６に直接か
かるトルクとは違うが、このトルクτに比例した
ものがかかると考えてよいので、(1)式でのトルク
τをモータトルクとして以下説明する。
一般にDCモータ等のサーボモータのトルク−
回転数特性（以下Ｓ−Ｔ特性と称す）は、モータ
１６を定電圧駆動すると、第２図に示すa0の特性
となる。リール台２２の磁気テープ３の最小巻径
をＲSとし、最大巻径をＲLとすれば、(1)式から巻
取りトルクは最小巻径のトルクをτS、最大巻径
のトルクをτLとすると、 τS＝ＲSＴS ……(2) τL＝ＲLＴL ……(3) となる。
回転数特性（以下Ｓ−Ｔ特性と称す）は、モータ
１６を定電圧駆動すると、第２図に示すa0の特性
となる。リール台２２の磁気テープ３の最小巻径
をＲSとし、最大巻径をＲLとすれば、(1)式から巻
取りトルクは最小巻径のトルクをτS、最大巻径
のトルクをτLとすると、 τS＝ＲSＴS ……(2) τL＝ＲLＴL ……(3) となる。
ところで、リール台２２側の張力Ｔと、リール
台２４側の張力T0との間には次の関係式が成り
立つ。
台２４側の張力T0との間には次の関係式が成り
立つ。
Ｔ＝αT0 ……(4)
ここでαはテープ走行系において受ける張力増
大係数である。またリール台２４側の張力T0は
リール台２４にある磁気テープ３の巻径ＲXと軸
に受ける負荷トルクτXによつて決まり、次式の
ようになる。
大係数である。またリール台２４側の張力T0は
リール台２４にある磁気テープ３の巻径ＲXと軸
に受ける負荷トルクτXによつて決まり、次式の
ようになる。
T0＝τX／ＲX ……(5)
(4)式を(5)式に代入すれば
Ｔ＝ατX／ＲX ……(6)
となる。ατXはほぼ一定の値であるのでこれを
Ｋと置けば(2)、(3)式は次式のようになる。
Ｋと置けば(2)、(3)式は次式のようになる。
τS＝KRS／ＲXL ……(7)
τL＝KRL／ＲXS ……(8)
第２図に示すように、トルクがτS、τLの時の
リール台２２の回転数をN0-1、N0-2（無制御時の
Ｓ−Ｔ特性a0において）とすれば、テープ巻径最
大の時のテープ速度ｖLおよびテープ巻径最小の
時のテープ速度ｖSは ｖL＝２πN0-2RL ……(9) ｖS＝２πN0-1RS ……(10) となる。a0特性はモータ自体の生のＳ−Ｔ特性で
ある。ｖL＝ｖSになるためには Ｎ０−２／Ｎ０−１＝ＲＳ／ＲＬ……(1
1) となり、これに合うような特性のモータを作る必
要がある。しかし、モータ１６をこの機能のみの
ために使用する場合はそれでもよいが、その他の
通常の再生あるいは記録、通常の巻戻し、早送り
の時にも使用することを考えると、むしろ生のＳ
−Ｔ特性a0が(11)式の条件に合わないモータの方が
良い場合がある。本発明はこのような(11)式の条件
に合わないようなモータでもｖS＝ｖLとなるよう
にする方法である。
リール台２２の回転数をN0-1、N0-2（無制御時の
Ｓ−Ｔ特性a0において）とすれば、テープ巻径最
大の時のテープ速度ｖLおよびテープ巻径最小の
時のテープ速度ｖSは ｖL＝２πN0-2RL ……(9) ｖS＝２πN0-1RS ……(10) となる。a0特性はモータ自体の生のＳ−Ｔ特性で
ある。ｖL＝ｖSになるためには Ｎ０−２／Ｎ０−１＝ＲＳ／ＲＬ……(1
1) となり、これに合うような特性のモータを作る必
要がある。しかし、モータ１６をこの機能のみの
ために使用する場合はそれでもよいが、その他の
通常の再生あるいは記録、通常の巻戻し、早送り
の時にも使用することを考えると、むしろ生のＳ
−Ｔ特性a0が(11)式の条件に合わないモータの方が
良い場合がある。本発明はこのような(11)式の条件
に合わないようなモータでもｖS＝ｖLとなるよう
にする方法である。
本発明の基本的な考え方は、モータの生のＳ−
Ｔ特性a0から考えて必要なテープ速度ｖを得る最
大巻径の時の回転数N0-2を設定し、第２図に示す
ように、このτLとN0-2とＳ−Ｔ特性a0の交点Ｐ
を通る点線で示すＳ−Ｔ特性を得ることにより最
小巻径の時の回転数N0-1を(11)式の条件に合わせよ
うとするものである。点線で示すa1………、ａ
o、………、ａ∞の特性を得るには、モータ１６
に速度制御を実施し、その速度制御のループ利得
を変えることによつて得られる。次にこの点につ
いて説明する。なお第２図に示す点線は図示する
ものばかりでなく、上記したループ利得を変える
ことによつて必要な特性が得られる。
Ｔ特性a0から考えて必要なテープ速度ｖを得る最
大巻径の時の回転数N0-2を設定し、第２図に示す
ように、このτLとN0-2とＳ−Ｔ特性a0の交点Ｐ
を通る点線で示すＳ−Ｔ特性を得ることにより最
小巻径の時の回転数N0-1を(11)式の条件に合わせよ
うとするものである。点線で示すa1………、ａ
o、………、ａ∞の特性を得るには、モータ１６
に速度制御を実施し、その速度制御のループ利得
を変えることによつて得られる。次にこの点につ
いて説明する。なお第２図に示す点線は図示する
ものばかりでなく、上記したループ利得を変える
ことによつて必要な特性が得られる。
まず、モータ１６に速度制御を施す方法につい
て述べる。モータ１６にはモータの回転速度を示
すような周波数発電機（以下FGと称す）を設け
ておく。FGからの信号を周波数検出器２５に加
え、速度情報を電圧（又は電流）変化に変換し、
この信号をさらに利得の変えることのできる直流
増幅器２６に加え増幅した後混合器２７に加え
る。さらにモータ１６の駆動回路２８に加えれ
ば、ここでモータ１６のFG→周波数検出器２５
→直流増幅器２６→混合器２７→駆動回路２８→
モータ１６の制御ループが形成される。ここで前
記直流増幅器２６の利得を設定すれば、第２図の
点線で示す各種の特線が得られる。この特性を数
式で示すと、 Ｎ＝−（Ｎo−N0-2）τ／τL＋Ｎo ……(12) ここでＮoはN1、N2、N3………である。τSでの
回転数ＮSは(12)式より ＮS＝−（Ｎo−N0-2）τS／τL＋Ｎo ……（13） ｖL＝ｖSのための条件は ＮLＲL＝ＮSＲS ……（14） であり、ＮL＝N0-2であるので N0-2RL＝｛−（Ｎo−N0-2）τS／τL＋Ｎo｝ＲS ……（15） となる。よつて（15）式から Ｎo＝N0-2（ＲLτL−ＲSτS）／ＲS・（τL−τS） ……（16） となる。すなわち直流増幅器２６の利得を調整す
れば（15）式に合うＳ−Ｔ特性が得られ、その時
のＮoはリール径、最小必要回転数などにより定
まる。このようにしてモータ１６を制御すること
によつてテープ速度は巻始めから巻終りまで一定
となるが、さらにこのテープ速度を一定にするた
めに上記制御ループに位相制御を施す方法を次に
説明する。
て述べる。モータ１６にはモータの回転速度を示
すような周波数発電機（以下FGと称す）を設け
ておく。FGからの信号を周波数検出器２５に加
え、速度情報を電圧（又は電流）変化に変換し、
この信号をさらに利得の変えることのできる直流
増幅器２６に加え増幅した後混合器２７に加え
る。さらにモータ１６の駆動回路２８に加えれ
ば、ここでモータ１６のFG→周波数検出器２５
→直流増幅器２６→混合器２７→駆動回路２８→
モータ１６の制御ループが形成される。ここで前
記直流増幅器２６の利得を設定すれば、第２図の
点線で示す各種の特線が得られる。この特性を数
式で示すと、 Ｎ＝−（Ｎo−N0-2）τ／τL＋Ｎo ……(12) ここでＮoはN1、N2、N3………である。τSでの
回転数ＮSは(12)式より ＮS＝−（Ｎo−N0-2）τS／τL＋Ｎo ……（13） ｖL＝ｖSのための条件は ＮLＲL＝ＮSＲS ……（14） であり、ＮL＝N0-2であるので N0-2RL＝｛−（Ｎo−N0-2）τS／τL＋Ｎo｝ＲS ……（15） となる。よつて（15）式から Ｎo＝N0-2（ＲLτL−ＲSτS）／ＲS・（τL−τS） ……（16） となる。すなわち直流増幅器２６の利得を調整す
れば（15）式に合うＳ−Ｔ特性が得られ、その時
のＮoはリール径、最小必要回転数などにより定
まる。このようにしてモータ１６を制御すること
によつてテープ速度は巻始めから巻終りまで一定
となるが、さらにこのテープ速度を一定にするた
めに上記制御ループに位相制御を施す方法を次に
説明する。
テープ速度の情報は、磁気テープ３に記録して
あるコントロール信号をコントロールヘツド９に
て再生することにより得られる。得られたコント
ロール信号は増幅器２９を通り増幅された後分周
回路３０に加えられる。この分周回路３０は必要
なテープ速度により分周比を設定すればよい。す
なわち基準発振器３１の発振周波数（日米標準
テレビジヨン方式においてはフレーム周波数
29.95Hzに通常設定される）と前記コントロール
信号とが位相比較器３２にて比較されることによ
つて位相誤差信号が得られるわけである。テープ
速度をコントロール信号の記録時よりもＷ倍（数
倍から数10倍）で再生すると、再生コントロール
信号もそれに伴ない周波数が高くなる。よつて基
準信号と合わせるにはW/1分周すればよい。逆に
分周をやめて基準発振器３１の周波数を記録時の
Ｗ倍にしても同じである。そして位相比較器３２
の位相誤差信号は前記混合器２７を通りモータ駆
動回路２８に加えられて位相制御ループが形成さ
れ、コントロール信号は基準発振器３１の信号に
同期し、テープ速度が一定となる。
あるコントロール信号をコントロールヘツド９に
て再生することにより得られる。得られたコント
ロール信号は増幅器２９を通り増幅された後分周
回路３０に加えられる。この分周回路３０は必要
なテープ速度により分周比を設定すればよい。す
なわち基準発振器３１の発振周波数（日米標準
テレビジヨン方式においてはフレーム周波数
29.95Hzに通常設定される）と前記コントロール
信号とが位相比較器３２にて比較されることによ
つて位相誤差信号が得られるわけである。テープ
速度をコントロール信号の記録時よりもＷ倍（数
倍から数10倍）で再生すると、再生コントロール
信号もそれに伴ない周波数が高くなる。よつて基
準信号と合わせるにはW/1分周すればよい。逆に
分周をやめて基準発振器３１の周波数を記録時の
Ｗ倍にしても同じである。そして位相比較器３２
の位相誤差信号は前記混合器２７を通りモータ駆
動回路２８に加えられて位相制御ループが形成さ
れ、コントロール信号は基準発振器３１の信号に
同期し、テープ速度が一定となる。
ところで、磁気テープ３の巻径がＲSからＲLの
間はトルクτSからτLに直線的に変化することは
言うまでもないので、上記した理論から巻径がど
うであろうともテープ速度が一定となる。また一
般に短時間記録用の大ハブのカセツトの場合でも
本発明はそのまま適応でき、この時は余り巻径が
違わない場合であつて第２図でのτSとτLの間の
どこかに存在し、矢張りテープ速度は一定とな
る。
間はトルクτSからτLに直線的に変化することは
言うまでもないので、上記した理論から巻径がど
うであろうともテープ速度が一定となる。また一
般に短時間記録用の大ハブのカセツトの場合でも
本発明はそのまま適応でき、この時は余り巻径が
違わない場合であつて第２図でのτSとτLの間の
どこかに存在し、矢張りテープ速度は一定とな
る。
以上本発明は、VTR等の磁気記録再生装置に
おいてリール台を回転駆動して再生中の早送り巻
戻しを行なうに際し、前記リール台を回転駆動さ
せるモータを速度制御ならびに位相制御しながら
早送り再生、逆戻し再生し、速度制御ループのル
ープ利得と位相誤差検出部における再生コントロ
ール信号の分周比を調節することによつて、構成
簡単にして前記再生を安定に行なうことができる
ものである。
おいてリール台を回転駆動して再生中の早送り巻
戻しを行なうに際し、前記リール台を回転駆動さ
せるモータを速度制御ならびに位相制御しながら
早送り再生、逆戻し再生し、速度制御ループのル
ープ利得と位相誤差検出部における再生コントロ
ール信号の分周比を調節することによつて、構成
簡単にして前記再生を安定に行なうことができる
ものである。
第１図は本発明による磁気再生装置の一実施例
を示す機構部の平面図および回路ブロツク図、第
２図はモータの回転数−トルク特性である。 ３……磁気テープ、１６……モータ、１８……
キヤプスタンホイール、１９，２１……ベルト、
２０……プーリ、２２，２４……リール台、２３
……アイドラ、２５……周波数検出器、２６……
直流増幅器、２７……混合器、２８……駆動回
路、３０……分周回路、３１……基準発振器、３
２……位相比較器。
を示す機構部の平面図および回路ブロツク図、第
２図はモータの回転数−トルク特性である。 ３……磁気テープ、１６……モータ、１８……
キヤプスタンホイール、１９，２１……ベルト、
２０……プーリ、２２，２４……リール台、２３
……アイドラ、２５……周波数検出器、２６……
直流増幅器、２７……混合器、２８……駆動回
路、３０……分周回路、３１……基準発振器、３
２……位相比較器。
Claims (1)
- １ 磁気テープを巻取るリール台を回転駆動する
モータを速度制御する速度制御ループを設け、こ
の速度制御ループのループ利得を、早送り再生ま
たは巻戻し再生を行なうときに磁気テープの走行
速度が略一定となるように設定するとともに、早
送り再生または巻戻し再生を行なうときに前記磁
気テープから再生したコントロール信号を１／ｎ
分周した信号とコントロール信号記録時の基準信
号とを位相比較して位相誤差を検出する位相誤差
検出部を設け、この位相誤差検出部が検出した位
相誤差信号を前記速度制御ループに加えて位相制
御し、前記ｎの値を変えることによつて早送り、
巻戻し速度を変えるように構成した磁気再生装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7533080A JPS573247A (en) | 1980-06-03 | 1980-06-03 | Magnetic reproducer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7533080A JPS573247A (en) | 1980-06-03 | 1980-06-03 | Magnetic reproducer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS573247A JPS573247A (en) | 1982-01-08 |
| JPS6235174B2 true JPS6235174B2 (ja) | 1987-07-31 |
Family
ID=13573133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7533080A Granted JPS573247A (en) | 1980-06-03 | 1980-06-03 | Magnetic reproducer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS573247A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4866412A (ja) * | 1971-12-13 | 1973-09-12 | ||
| JPS5084205A (ja) * | 1973-11-24 | 1975-07-08 | ||
| JPS50150410A (ja) * | 1974-05-22 | 1975-12-02 | ||
| JPS5174210A (ja) * | 1974-12-24 | 1976-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPS526347B2 (ja) * | 1975-01-29 | 1977-02-21 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS526347U (ja) * | 1975-06-30 | 1977-01-17 |
-
1980
- 1980-06-03 JP JP7533080A patent/JPS573247A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4866412A (ja) * | 1971-12-13 | 1973-09-12 | ||
| JPS5084205A (ja) * | 1973-11-24 | 1975-07-08 | ||
| JPS50150410A (ja) * | 1974-05-22 | 1975-12-02 | ||
| JPS5174210A (ja) * | 1974-12-24 | 1976-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPS526347B2 (ja) * | 1975-01-29 | 1977-02-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS573247A (en) | 1982-01-08 |
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