JPS6012704B2 - 張力制御方式 - Google Patents
張力制御方式Info
- Publication number
- JPS6012704B2 JPS6012704B2 JP51144206A JP14420676A JPS6012704B2 JP S6012704 B2 JPS6012704 B2 JP S6012704B2 JP 51144206 A JP51144206 A JP 51144206A JP 14420676 A JP14420676 A JP 14420676A JP S6012704 B2 JPS6012704 B2 JP S6012704B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- supply reel
- tension
- constant
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/282—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling field supply only
- H02P7/2825—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling field supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気テープ（以下、テープとだけ記載）などの
移送媒体をリールをから定速度で送る場合、その移送媒
体にかかる張力を一定にする張力制御方式に関する。
移送媒体をリールをから定速度で送る場合、その移送媒
体にかかる張力を一定にする張力制御方式に関する。
従来、テープなどの移送媒体をリールから定速度で送る
場合、例えば磁気鎌画再生装置（ＶＴＲ）における張力
制御方式としては、テープを一定速度で移送せしめる機
構（キャプスタン機構）と供給リールとの間の移送通路
にテンションアームを設け該テープの張力に応じて前記
テンションアームの位置が変化することを利用した張力
を検出する第一の機構と、供給リールの回転軸の外周に
沿って巻きつけられた制動帯を該供給リール軸方向を移
動せしめ該制動帯と該供給リール軸との間の接触圧を変
化せしめて該供給リールの制動力を制御する第二の機構
と、及び前記第一の機構と前記第二の機構とを連結する
第三の機構との組み合せにより、テープ張力が強ければ
前記制動帯の前記供給リールの軸への接触圧を下げ以つ
て前記供給リール制動力を弱め、逆にテープ張力が弱け
れば逆に動作して制動力を強めテープ張力を一定に保た
んとするものである。
場合、例えば磁気鎌画再生装置（ＶＴＲ）における張力
制御方式としては、テープを一定速度で移送せしめる機
構（キャプスタン機構）と供給リールとの間の移送通路
にテンションアームを設け該テープの張力に応じて前記
テンションアームの位置が変化することを利用した張力
を検出する第一の機構と、供給リールの回転軸の外周に
沿って巻きつけられた制動帯を該供給リール軸方向を移
動せしめ該制動帯と該供給リール軸との間の接触圧を変
化せしめて該供給リールの制動力を制御する第二の機構
と、及び前記第一の機構と前記第二の機構とを連結する
第三の機構との組み合せにより、テープ張力が強ければ
前記制動帯の前記供給リールの軸への接触圧を下げ以つ
て前記供給リール制動力を弱め、逆にテープ張力が弱け
れば逆に動作して制動力を強めテープ張力を一定に保た
んとするものである。
上記方式は機構的に複雑であり、一般に制動帯の接触圧
をむらなく一定に保つことは技術的雛度が大きく、供給
リールの制動力にむらを生じやすく磁気テープ移送の安
定度に悪影響を与え、更に装置を移動させながら働作さ
せる場合、テンションアームが変動すると該テソション
アームがテープに接触している為にテープ移送への外乱
となりしたがって誤ったテープ張力検出を行なうことと
なりその結果制御乱れが発生し著るしくテープ移送の安
定度を損う等の欠点を有している。
をむらなく一定に保つことは技術的雛度が大きく、供給
リールの制動力にむらを生じやすく磁気テープ移送の安
定度に悪影響を与え、更に装置を移動させながら働作さ
せる場合、テンションアームが変動すると該テソション
アームがテープに接触している為にテープ移送への外乱
となりしたがって誤ったテープ張力検出を行なうことと
なりその結果制御乱れが発生し著るしくテープ移送の安
定度を損う等の欠点を有している。
また放送用磁気銀画再生装置に於けるテープ張力制御方
式の一例は、供給クールとキャプスタン機構とのテープ
通路に真空の箱（通常バキュームコラムと称す）を設置
し供給リールより出たテープは該バキュームコラムに入
り、その中にて折りかえして出てキャプスタン機構へと
導びかれ該バキュームコラムの中の真空圧を一定に保つ
ことによりテープ張力を一定に保持せんとするものであ
る。
式の一例は、供給クールとキャプスタン機構とのテープ
通路に真空の箱（通常バキュームコラムと称す）を設置
し供給リールより出たテープは該バキュームコラムに入
り、その中にて折りかえして出てキャプスタン機構へと
導びかれ該バキュームコラムの中の真空圧を一定に保つ
ことによりテープ張力を一定に保持せんとするものであ
る。
上記方式は供給リールの回転ムラを前記バキュームコラ
ムにて吸収する効果もあり、磁気テーフ。移送の安定度
に関して良い効果を期待し得るものであるが装置が複雑
高価となる欠点がある。本発明は複雑、高価な機構を用
いることなく、機械的衝撃、外乱に対して安定に動作し
て極めて簡単にして安価なテープ張力制御方式を得るこ
とを目的とする。以下実施例を示した図面を参照して本
発明を詳細に説明する。
ムにて吸収する効果もあり、磁気テーフ。移送の安定度
に関して良い効果を期待し得るものであるが装置が複雑
高価となる欠点がある。本発明は複雑、高価な機構を用
いることなく、機械的衝撃、外乱に対して安定に動作し
て極めて簡単にして安価なテープ張力制御方式を得るこ
とを目的とする。以下実施例を示した図面を参照して本
発明を詳細に説明する。
第１図は本発明を実施したＶＴＲ装置の磁気テープ移送
経路の平面配置図でありテープの流れを説明するに供給
リールーは回転軸２に固定され該回転軸２を中心にして
回転する。供給リールーに巻かれた磁気テープ３はガイ
ドローラー４により方向変換され、電動機に連結される
キヤプスタンローラー５とピンチローラー６によりはさ
まれ矢印の方向に一定速度で駆動移送され、第１の音声
用ヘッド群７に接触しガイドポスト８を経てドラム機構
９の外周に沿って１巻きされ、出口ガイドポスト１０を
経て第２の音声用ヘッド群１１、に接触してガイドロー
ラー１２、テンションァーム１３、ガイドローラー１４
を経て巻き取りリール１５に巻き取られる。上記説明の
中のドラム機構９には回転円板と該回転円板の外周上に
配置された回転映像ヘッドとが含まれており該回転映像
ヘッドは回転しつつテープに約３６００接触し映像信号
をテープに記録し再生を行う。テープがキャプスタンロ
ーラー５により矢印方向に一定速度で移送される際、テ
ープ移送を安定に行う為には、供給リールーに何らかの
手段によりテープ移送駆動方向とは逆向きの回転力を与
え供給リールーとキャプスタンローラー５との間に位置
する磁気テ−プに常に一定にして適当なるテープ張力（
ホールドバックテンション）を保たせつつテープ移送を
行う必要がある。供給リールーにテープ移送方向とは逆
向きに回転力（ホールドバックトルク）を与える手段と
して回転軸２の他方の端（図面下方）を電動機の回転軸
と直接的或いは関酸的に連結し該電動機の回転力により
ホールドバックトルクを発生する第１の方法があり、更
には回転軸２の他方の端の外周に沿って制動帯を接触せ
しめ、該制動帯と回転軸２の他方の端との間に発生する
制動力により前記ホールドバックトルクを得る第２の方
法等がある。
経路の平面配置図でありテープの流れを説明するに供給
リールーは回転軸２に固定され該回転軸２を中心にして
回転する。供給リールーに巻かれた磁気テープ３はガイ
ドローラー４により方向変換され、電動機に連結される
キヤプスタンローラー５とピンチローラー６によりはさ
まれ矢印の方向に一定速度で駆動移送され、第１の音声
用ヘッド群７に接触しガイドポスト８を経てドラム機構
９の外周に沿って１巻きされ、出口ガイドポスト１０を
経て第２の音声用ヘッド群１１、に接触してガイドロー
ラー１２、テンションァーム１３、ガイドローラー１４
を経て巻き取りリール１５に巻き取られる。上記説明の
中のドラム機構９には回転円板と該回転円板の外周上に
配置された回転映像ヘッドとが含まれており該回転映像
ヘッドは回転しつつテープに約３６００接触し映像信号
をテープに記録し再生を行う。テープがキャプスタンロ
ーラー５により矢印方向に一定速度で移送される際、テ
ープ移送を安定に行う為には、供給リールーに何らかの
手段によりテープ移送駆動方向とは逆向きの回転力を与
え供給リールーとキャプスタンローラー５との間に位置
する磁気テ−プに常に一定にして適当なるテープ張力（
ホールドバックテンション）を保たせつつテープ移送を
行う必要がある。供給リールーにテープ移送方向とは逆
向きに回転力（ホールドバックトルク）を与える手段と
して回転軸２の他方の端（図面下方）を電動機の回転軸
と直接的或いは関酸的に連結し該電動機の回転力により
ホールドバックトルクを発生する第１の方法があり、更
には回転軸２の他方の端の外周に沿って制動帯を接触せ
しめ、該制動帯と回転軸２の他方の端との間に発生する
制動力により前記ホールドバックトルクを得る第２の方
法等がある。
前記第１の方法、第２の方法いづれの場合にも供給リー
ルーにほぼ一定なホールドバックトルクを与えることに
なる。詳細に述べれば前記第１の方法の場合には前記電
動機に加える電圧を一定にした場合、該電動機に発生す
る回転力は該電動機の回転数に応じて変化するものであ
るが、通常供給リール１の回転数は毎秒１回転或いはそ
れ以下の極めて低い回転のために該電動機の回転数の変
化は小さく従って該電動機の回転力の変化もまた小さく
無視し得るものである。然るに供給リール１‘こ巻かれ
たテープ量はテープ移送につれて変化するものであり、
供給リールーの回転中心から供給リール１に巻かれたテ
ープの外周迄の長さはほぼ供給リールーの内怪ａから外
蓬ｂの間に渡り変化することになり、供給リール１に一
定のホールドバックトルクが与えられた場合にはホール
ドバックテンションは前記内蓬ａのとき最大、前記外歪
ｂのとき最小となり両者の比はｂ対ａとなる。以上の如
くして供給リールーに一定なるホールドバックトルクを
与えるのみではホールドバックテンションを一定に保ち
得ず、テープ移送安定度を損うが故にホールドバックテ
ンションの制御を要するもである。第２図は本発明の実
施例であって第１図の中の１〜６迄の部分からガイドロ
ーラー４を省略して描いてある。
ルーにほぼ一定なホールドバックトルクを与えることに
なる。詳細に述べれば前記第１の方法の場合には前記電
動機に加える電圧を一定にした場合、該電動機に発生す
る回転力は該電動機の回転数に応じて変化するものであ
るが、通常供給リール１の回転数は毎秒１回転或いはそ
れ以下の極めて低い回転のために該電動機の回転数の変
化は小さく従って該電動機の回転力の変化もまた小さく
無視し得るものである。然るに供給リール１‘こ巻かれ
たテープ量はテープ移送につれて変化するものであり、
供給リールーの回転中心から供給リール１に巻かれたテ
ープの外周迄の長さはほぼ供給リールーの内怪ａから外
蓬ｂの間に渡り変化することになり、供給リール１に一
定のホールドバックトルクが与えられた場合にはホール
ドバックテンションは前記内蓬ａのとき最大、前記外歪
ｂのとき最小となり両者の比はｂ対ａとなる。以上の如
くして供給リールーに一定なるホールドバックトルクを
与えるのみではホールドバックテンションを一定に保ち
得ず、テープ移送安定度を損うが故にホールドバックテ
ンションの制御を要するもである。第２図は本発明の実
施例であって第１図の中の１〜６迄の部分からガイドロ
ーラー４を省略して描いてある。
１は供給リール、２は供給リールに連結されて該供給リ
ールの回転軸であり、３は磁気テープ、５はキャプスタ
ンローフ−、６はピンチローラーで、１６は界磁巻線と
電機子巻線とを有する分巻型直流電動機、１７は電動機
１６の回転軸で供給リール回転軸２と本図に於ては直結
されている。
ールの回転軸であり、３は磁気テープ、５はキャプスタ
ンローフ−、６はピンチローラーで、１６は界磁巻線と
電機子巻線とを有する分巻型直流電動機、１７は電動機
１６の回転軸で供給リール回転軸２と本図に於ては直結
されている。
しかし電動機回転軸１７と供給リール回転軸２とは関薮
的に連結されていても差しつかえはない。１８と１９は
電動機１６の電機子巻線端子２０は定電流源増幅器、２
１は差動的増幅器、２２は定電流源増幅器、２３，２４
は電動機１６の界磁巻線端子、２５は定電圧電源、２６
はキャプスタンローラー５を駆動する電動機である。磁
気テープ３はテープ駆動源キャプスタンローラー５によ
り矢印方向に一定速度で移送せしめられ、供給リールー
には電動機１６の回転力によってホールドバックトルク
がテープ移送方向とは逆向きに与えられている。
的に連結されていても差しつかえはない。１８と１９は
電動機１６の電機子巻線端子２０は定電流源増幅器、２
１は差動的増幅器、２２は定電流源増幅器、２３，２４
は電動機１６の界磁巻線端子、２５は定電圧電源、２６
はキャプスタンローラー５を駆動する電動機である。磁
気テープ３はテープ駆動源キャプスタンローラー５によ
り矢印方向に一定速度で移送せしめられ、供給リールー
には電動機１６の回転力によってホールドバックトルク
がテープ移送方向とは逆向きに与えられている。
ここで電動機１６の回転軸１７は該電動機の発生する回
転力方向とは逆万向に回転せしめられていることに注目
を要す。定電流源回路２０より電動機１６の電機子巻線
に一定の大きさの電流を流して、電機子巻線端子１８よ
り信号を検出すると、該信号には電機子巻線の抵抗に発
生する一定の電圧降下分と電動機の回転数に応じて電機
子巻線に誘起される逆誘起電圧分とが重畳されており、
差動増幅器２１にて該逆議起電圧分を差動増幅する。差
動増幅器２１において一方の入力には分巻電動機１６の
電機子の電圧が供給され、他方の入力には電機子回路の
抵抗成分による電圧降下等しいバイアスが供給される。
これによって差動増幅器２１の出力はこの逆誘起電圧に
応じたものとなる。つまり電機子回路の抵抗成分による
電圧降下分を基準にすれば電動機１６の回転数が上昇す
ればそれに応じて差動増幅器２１の出力は下降する。差
動増幅器２１からの信号にて定電流源回路２２を駆動し
電動機１６の界磁巻線に流れる電流値を界滋巻線端子２
３，２４を通じて制御する。このような構成によれば、
電動機１６の回転数の増減に応じて電動機の界滋巻線に
流れる電流値を夫々減増することを為し得る。周知の如
く一般に電動機の発生する回転力は、電機子巻線に流れ
る電流値と界磁の強さ（従ってこの場合界磁巻線に流れ
る電流値）との積に比例するから、結局電動機１６の回
転数Ｎの増減に応じて該電動機に発生する回転力従って
供給リール２に与えられる回転力Ｔを夫々減増しなし得
る。ところで電動機１６の回転数Ｎは、供給リール１の
回転数と同一であり（電動機回転軸１７を供給リール回
転軸２とが直結の場合）、更に磁気テープは一定速度で
移送されるから供給リール１の回転中心から該供給リー
ル２に巻かれた磁気テープの外周までの半径Ｊにより一
義的に決定されるものである。第２図の構成の最終目的
はホールドバックテンションＦを一定に制御せんとする
ことにあるが、該ホールドバックテンションＦと回転力
Ｔと半径Ｊとの関係はＦ＝Ｔ／Ｊと示され、磁気テープ
移送の経過について半径Ｊが刻々と変化していくとき、
回転力Ｔが該半径Ｊの増減に応じて増減すればホールド
バックテンションＦは一定に保持し得る。ここで供給リ
ールーの回転数Ｎは半径Ｊに逆比例して変化するので、
結局ホールドバックテンションＦを一定に保持する為に
は回転数Ｎの増減に応じて回転力Ｔを夫々減増すればよ
いことになる。以上の記述で明らかのように第２図の如
く構成することにより前記ホールドバックテンションを
供給リール１の磁気テープ巻き量の多少にかかわらず常
に一定に保持し得ることがわかる。
転力方向とは逆万向に回転せしめられていることに注目
を要す。定電流源回路２０より電動機１６の電機子巻線
に一定の大きさの電流を流して、電機子巻線端子１８よ
り信号を検出すると、該信号には電機子巻線の抵抗に発
生する一定の電圧降下分と電動機の回転数に応じて電機
子巻線に誘起される逆誘起電圧分とが重畳されており、
差動増幅器２１にて該逆議起電圧分を差動増幅する。差
動増幅器２１において一方の入力には分巻電動機１６の
電機子の電圧が供給され、他方の入力には電機子回路の
抵抗成分による電圧降下等しいバイアスが供給される。
これによって差動増幅器２１の出力はこの逆誘起電圧に
応じたものとなる。つまり電機子回路の抵抗成分による
電圧降下分を基準にすれば電動機１６の回転数が上昇す
ればそれに応じて差動増幅器２１の出力は下降する。差
動増幅器２１からの信号にて定電流源回路２２を駆動し
電動機１６の界磁巻線に流れる電流値を界滋巻線端子２
３，２４を通じて制御する。このような構成によれば、
電動機１６の回転数の増減に応じて電動機の界滋巻線に
流れる電流値を夫々減増することを為し得る。周知の如
く一般に電動機の発生する回転力は、電機子巻線に流れ
る電流値と界磁の強さ（従ってこの場合界磁巻線に流れ
る電流値）との積に比例するから、結局電動機１６の回
転数Ｎの増減に応じて該電動機に発生する回転力従って
供給リール２に与えられる回転力Ｔを夫々減増しなし得
る。ところで電動機１６の回転数Ｎは、供給リール１の
回転数と同一であり（電動機回転軸１７を供給リール回
転軸２とが直結の場合）、更に磁気テープは一定速度で
移送されるから供給リール１の回転中心から該供給リー
ル２に巻かれた磁気テープの外周までの半径Ｊにより一
義的に決定されるものである。第２図の構成の最終目的
はホールドバックテンションＦを一定に制御せんとする
ことにあるが、該ホールドバックテンションＦと回転力
Ｔと半径Ｊとの関係はＦ＝Ｔ／Ｊと示され、磁気テープ
移送の経過について半径Ｊが刻々と変化していくとき、
回転力Ｔが該半径Ｊの増減に応じて増減すればホールド
バックテンションＦは一定に保持し得る。ここで供給リ
ールーの回転数Ｎは半径Ｊに逆比例して変化するので、
結局ホールドバックテンションＦを一定に保持する為に
は回転数Ｎの増減に応じて回転力Ｔを夫々減増すればよ
いことになる。以上の記述で明らかのように第２図の如
く構成することにより前記ホールドバックテンションを
供給リール１の磁気テープ巻き量の多少にかかわらず常
に一定に保持し得ることがわかる。
以上説明した如く、本発明によれば供聯合リールの駆動
源として界磁巻線と電機子巻線とを有する分巻型直流電
動機を用いることにより、テープ張力を検出するに何ん
らの特別な機構を必要とせずまた回転力を制御するに何
んらの特別な機構をも必要とせず、極く簡単な電子回路
のみで構成できるから経時上も、外部からの機械的衝撃
、外乱等に対しても極めて安定に働作し、且つ安価で簡
素な装置を提供し得るものである。
源として界磁巻線と電機子巻線とを有する分巻型直流電
動機を用いることにより、テープ張力を検出するに何ん
らの特別な機構を必要とせずまた回転力を制御するに何
んらの特別な機構をも必要とせず、極く簡単な電子回路
のみで構成できるから経時上も、外部からの機械的衝撃
、外乱等に対しても極めて安定に働作し、且つ安価で簡
素な装置を提供し得るものである。
本発明は便宜上磁気銭画再生装置を例にとって説明した
が図２の構成から明らかの如く前記磁気鏡画再生装置以
外の類似の構造をもつ装置の張力制御にも容易に応用し
得るものである。
が図２の構成から明らかの如く前記磁気鏡画再生装置以
外の類似の構造をもつ装置の張力制御にも容易に応用し
得るものである。
第１図は本発明を実施した磁気鏡画再生装置の磁気テー
プ経路の平面配置図、第２図は本発明の実施例である。 図において、１・・・・・・供給リール、２・・・・・
・供給リール回転軸、３・・・・・・磁気テープ、４…
・・・ガイドローフー、５……キヤプスタンローフー、
６……ピンチローフー、７…・・・第１の音声用ヘッド
群、８．．・．・・ガイドポスト、９・・…・ドラム機
構、１０・…・‘ガイドポスト、１１・・…・第２の音
声用ヘッド群、１２……ガイドローフー、１３……テン
シヨンアーム、１４……ガイドローフー、１５……巻き
取りリール、１６・・…・供給リール電動機、１７…・
・・供給リール電動機回転軸、１８，１９・・…・電動
機電機子端子、２０・・・・・・定電流源増幅器、２１
……差動増幅器、２２・・・・・・定電流源増幅器、２
３，２４・・・・・・電動機界磁巻線端子、２５・・・
・・・定電圧電源出力端子。第１図 繁２の
プ経路の平面配置図、第２図は本発明の実施例である。 図において、１・・・・・・供給リール、２・・・・・
・供給リール回転軸、３・・・・・・磁気テープ、４…
・・・ガイドローフー、５……キヤプスタンローフー、
６……ピンチローフー、７…・・・第１の音声用ヘッド
群、８．．・．・・ガイドポスト、９・・…・ドラム機
構、１０・…・‘ガイドポスト、１１・・…・第２の音
声用ヘッド群、１２……ガイドローフー、１３……テン
シヨンアーム、１４……ガイドローフー、１５……巻き
取りリール、１６・・…・供給リール電動機、１７…・
・・供給リール電動機回転軸、１８，１９・・…・電動
機電機子端子、２０・・・・・・定電流源増幅器、２１
……差動増幅器、２２・・・・・・定電流源増幅器、２
３，２４・・・・・・電動機界磁巻線端子、２５・・・
・・・定電圧電源出力端子。第１図 繁２の
Claims (1)
- １ 移送媒体を供給する供給リールに連結された分巻電
動機と、前記分巻電動機の電機子巻線に定電流を流す定
電流源と、前記分巻電動機が回転トルク方向とは逆に回
転させられたとき前記分巻電動機の電機子巻線に誘起す
る誘起電圧を検出する手段と、前記誘起電圧に応じて前
記分巻電動機の界磁電流を制御する手段とを具備し、前
記移送媒体にかかる張力を一定に保つことを特徴とする
張力制御方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51144206A JPS6012704B2 (ja) | 1976-11-30 | 1976-11-30 | 張力制御方式 |
| US05/856,045 US4218639A (en) | 1976-11-30 | 1977-11-30 | Tape tension control for tape recording and/or reproducing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51144206A JPS6012704B2 (ja) | 1976-11-30 | 1976-11-30 | 張力制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5369011A JPS5369011A (en) | 1978-06-20 |
| JPS6012704B2 true JPS6012704B2 (ja) | 1985-04-03 |
Family
ID=15356684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51144206A Expired JPS6012704B2 (ja) | 1976-11-30 | 1976-11-30 | 張力制御方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4218639A (ja) |
| JP (1) | JPS6012704B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180001265U (ko) * | 2016-10-25 | 2018-05-04 | 이대규 | 주사기용 약물 주입 장치 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6317063Y2 (ja) * | 1980-07-30 | 1988-05-16 | ||
| JPH04263155A (ja) * | 1991-01-11 | 1992-09-18 | Alps Electric Co Ltd | テーププレーヤのテンション制御装置 |
| US5376219A (en) * | 1991-09-26 | 1994-12-27 | Sealed Air Corporation | High speed apparatus for forming foam cushions for packaging purposes |
| DE102010056295A1 (de) * | 2010-12-24 | 2012-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Regelung der Bahnspannung in einem einen Tänzer aufweisenden Bahnspannungsabschnitt |
| US10347282B2 (en) * | 2017-06-23 | 2019-07-09 | International Business Machines Corporation | Tape transport control with suppression of time-varying tension disturbances |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2719419A (en) * | 1952-08-20 | 1955-10-04 | Celanese Corp | Textile apparatus |
| US2964691A (en) * | 1958-08-12 | 1960-12-13 | Gen Electric | Constant current motor control |
| US3221237A (en) * | 1961-10-16 | 1965-11-30 | Kalenian Aram | Series capacitor in d.c. motor control system |
| US3345457A (en) * | 1964-05-15 | 1967-10-03 | Ampex | Tension control for wideband recording system |
| US3419777A (en) * | 1966-03-29 | 1968-12-31 | Westinghouse Electric Corp | Speed regulating system providing constant loop gain |
| US3466522A (en) * | 1966-10-11 | 1969-09-09 | G K Heller Corp | Speed control circuits for electric motors |
| US3800196A (en) * | 1972-03-01 | 1974-03-26 | Ampex | Electronic constant-tension tape-handling system |
| US3876168A (en) * | 1972-05-15 | 1975-04-08 | Storage Technology Corp | Motor control for tape transport system |
| JPS5524795B2 (ja) * | 1974-06-13 | 1980-07-01 | ||
| US4079301A (en) * | 1976-12-17 | 1978-03-14 | General Electric Company | D.C. motor control |
-
1976
- 1976-11-30 JP JP51144206A patent/JPS6012704B2/ja not_active Expired
-
1977
- 1977-11-30 US US05/856,045 patent/US4218639A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180001265U (ko) * | 2016-10-25 | 2018-05-04 | 이대규 | 주사기용 약물 주입 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5369011A (en) | 1978-06-20 |
| US4218639A (en) | 1980-08-19 |
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