JPH04263155A - テーププレーヤのテンション制御装置 - Google Patents
テーププレーヤのテンション制御装置Info
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- JPH04263155A JPH04263155A JP3013938A JP1393891A JPH04263155A JP H04263155 A JPH04263155 A JP H04263155A JP 3013938 A JP3013938 A JP 3013938A JP 1393891 A JP1393891 A JP 1393891A JP H04263155 A JPH04263155 A JP H04263155A
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- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
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- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/60—Guiding record carrier
- G11B15/66—Threading; Loading; Automatic self-loading
- G11B15/665—Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container
- G11B15/6653—Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container to pull the record carrier against drum
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＶＴＲやＤＡＴなどに
使用される回転ヘッド式テーププレーヤあるいは他のテ
ーププレーヤにおいてテープリールから延びるテープの
テンションを制御するテンション制御装置に係り、特に
テープ走行モードへ移行した直後のテンション検知部材
の急激な振れによって過大なテープテンションが作用す
るのを防止できるようにしたテーププレーヤのテンショ
ン制御装置に関する。
使用される回転ヘッド式テーププレーヤあるいは他のテ
ーププレーヤにおいてテープリールから延びるテープの
テンションを制御するテンション制御装置に係り、特に
テープ走行モードへ移行した直後のテンション検知部材
の急激な振れによって過大なテープテンションが作用す
るのを防止できるようにしたテーププレーヤのテンショ
ン制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は回転ヘッド式テーププレーヤのテ
ープ走行部を示す平面図である。シャーシ１には供給側
リール台２と巻取り側リール台３とが設けられており、
それぞれにテープＴが巻かれるテープリールが装填され
る。図に示すテーププレーヤは、ダイレクトドライブ方
式であり、それぞれのリール台２と３がモータＭ１とＭ
２により直接駆動される。磁気テープＴはローディング
ポスト４と５により引出されて回転ヘッド装置６に巻き
付けられる。プレイモードでは、テープＴがキャプスタ
ン７とピンチローラ８とで挟持されて、キャプスタン７
の回転力により送り出される。そして回転ヘッド装置６
の回転ドラムが磁気ヘッドと共に回転して記録または再
生動作が行われる。
ープ走行部を示す平面図である。シャーシ１には供給側
リール台２と巻取り側リール台３とが設けられており、
それぞれにテープＴが巻かれるテープリールが装填され
る。図に示すテーププレーヤは、ダイレクトドライブ方
式であり、それぞれのリール台２と３がモータＭ１とＭ
２により直接駆動される。磁気テープＴはローディング
ポスト４と５により引出されて回転ヘッド装置６に巻き
付けられる。プレイモードでは、テープＴがキャプスタ
ン７とピンチローラ８とで挟持されて、キャプスタン７
の回転力により送り出される。そして回転ヘッド装置６
の回転ドラムが磁気ヘッドと共に回転して記録または再
生動作が行われる。
【０００３】符号１０はテンション検知部材として設け
られているテンションアームである。テンションアーム
１０の先端にはテンションポスト１１が固設されている
。テンションアーム１０は軸１３を中心として回動自在
であり、スプリング１２の付勢力により、テンションポ
スト１１がポスト４と９との間にてテープＴに圧接して
いる。テンションアーム１０には一対のマグネット１４
ａと１４ｂが設けられ、シャーシ１には上記マグネット
１４ａと１４ｂの移動を検知するためのセンサとしてホ
ール素子１５が設けられている。
られているテンションアームである。テンションアーム
１０の先端にはテンションポスト１１が固設されている
。テンションアーム１０は軸１３を中心として回動自在
であり、スプリング１２の付勢力により、テンションポ
スト１１がポスト４と９との間にてテープＴに圧接して
いる。テンションアーム１０には一対のマグネット１４
ａと１４ｂが設けられ、シャーシ１には上記マグネット
１４ａと１４ｂの移動を検知するためのセンサとしてホ
ール素子１５が設けられている。
【０００４】上記装置では、例えばプレイモードにおい
てキャプスタン７により走行させられるテープのテンシ
ョンの強弱に応じてテンションポスト１１が移動する。 この移動量はマグネット１４ａと１４ｂの磁極をホール
素子１５で検知することにより出力される。ホール素子
１５からの出力は、サーボ回路に入力する。そしてサー
ボ回路からのモータ制御電圧により、供給側のモータＭ
１のバックトルクが制御され、テープＴに適正なテンシ
ョンが与えられる。テープテンションが制御されること
によりテープＴと回転ヘッド装置６の磁気ヘッド接触圧
が最適な状態となる。
てキャプスタン７により走行させられるテープのテンシ
ョンの強弱に応じてテンションポスト１１が移動する。 この移動量はマグネット１４ａと１４ｂの磁極をホール
素子１５で検知することにより出力される。ホール素子
１５からの出力は、サーボ回路に入力する。そしてサー
ボ回路からのモータ制御電圧により、供給側のモータＭ
１のバックトルクが制御され、テープＴに適正なテンシ
ョンが与えられる。テープテンションが制御されること
によりテープＴと回転ヘッド装置６の磁気ヘッド接触圧
が最適な状態となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の回転ヘッド式テ
ーププレーヤのテンション制御装置では、図７に示すよ
うにテープローディングが完了した状態で、ストップモ
ードのときには、ピンチローラ８がテープならびにキャ
プスタン７から離れてキャプスタンによるテープ送り力
が断たれるとともに、テンションアーム１０が時計方向
へ回動してテンションポスト１１がテープＴから離れる
。そしてプレイモード（記録・再生モード）へ移行する
ときには、ピンチローラ８がテープＴをキャプスタン７
に押しつけるとともに、スプリング１２の力によりテン
ションアーム１０が反時計方向へ回動し、テンションポ
スト１１がテープＴに接触して、テンションアーム１０
によるテンションの検知が可能な状態になる。
ーププレーヤのテンション制御装置では、図７に示すよ
うにテープローディングが完了した状態で、ストップモ
ードのときには、ピンチローラ８がテープならびにキャ
プスタン７から離れてキャプスタンによるテープ送り力
が断たれるとともに、テンションアーム１０が時計方向
へ回動してテンションポスト１１がテープＴから離れる
。そしてプレイモード（記録・再生モード）へ移行する
ときには、ピンチローラ８がテープＴをキャプスタン７
に押しつけるとともに、スプリング１２の力によりテン
ションアーム１０が反時計方向へ回動し、テンションポ
スト１１がテープＴに接触して、テンションアーム１０
によるテンションの検知が可能な状態になる。
【０００６】このストップモードからプレイモードへ移
行する切換え動作では、スプリング１２の弾性力により
テンションアーム１０が反時計方向へ急激に回転し、テ
ンションポスト１１がテープＴに急激に当ることになる
。よって、ホール素子１５によって検知されるテンショ
ン検知出力は、テンションアーム１０の急激な移動によ
る振れに応じて急激な変化を示すようになる。例えば図
８において（イ）で示す波形は、プレイモードへ移行し
た直後にスプリング１２によりテンションポスト１１が
テープ方向へ急激に突っこんだときに、ホール素子１５
の検知に基づいてサーボ回路から出力されるモータ制御
電圧を示している。（イ）に示す急激な波形はテープテ
ンションが弱すぎるときの出力と同じ方向性のものであ
るため、このモータ制御電圧により図７に示す供給側の
モータＭ１に急激なバックトルクが発生し、テープを強
く張るように作用する。これは、実際にはテープテンシ
ョンが弱くなっていないのにもかかわらず、テンション
を急激に強くすることを意味しているため、テープＴに
激しいダメージを与えることになる。本発明は上記従来
の課題を解決するものであり、ストップモードからプレ
イモードなどへ移行したときのように、テンション検知
部材がテープに急激に当ったとしてもモータに過大なバ
ックトルクが作用するのを防止してテープダメージの増
大を防止できるようにしたテーププレーヤのテンション
制御装置を提供することを目的としている。
行する切換え動作では、スプリング１２の弾性力により
テンションアーム１０が反時計方向へ急激に回転し、テ
ンションポスト１１がテープＴに急激に当ることになる
。よって、ホール素子１５によって検知されるテンショ
ン検知出力は、テンションアーム１０の急激な移動によ
る振れに応じて急激な変化を示すようになる。例えば図
８において（イ）で示す波形は、プレイモードへ移行し
た直後にスプリング１２によりテンションポスト１１が
テープ方向へ急激に突っこんだときに、ホール素子１５
の検知に基づいてサーボ回路から出力されるモータ制御
電圧を示している。（イ）に示す急激な波形はテープテ
ンションが弱すぎるときの出力と同じ方向性のものであ
るため、このモータ制御電圧により図７に示す供給側の
モータＭ１に急激なバックトルクが発生し、テープを強
く張るように作用する。これは、実際にはテープテンシ
ョンが弱くなっていないのにもかかわらず、テンション
を急激に強くすることを意味しているため、テープＴに
激しいダメージを与えることになる。本発明は上記従来
の課題を解決するものであり、ストップモードからプレ
イモードなどへ移行したときのように、テンション検知
部材がテープに急激に当ったとしてもモータに過大なバ
ックトルクが作用するのを防止してテープダメージの増
大を防止できるようにしたテーププレーヤのテンション
制御装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によるテーププレ
ーヤのテンション制御装置は、テープリールが装填され
るリール台を駆動するモータと、テープリールから延び
るテープに対し弾性部材の付勢力によって圧接するテン
ション検知部材と、このテンション検知部材の移動量を
検出するセンサと、このセンサからの出力に基づいて前
記モータの負荷を制御するサーボ回路とが設けられてい
るテンション制御装置において、テープ走行モードへ移
行するときに、前記サーボ回路からの出力電圧が安定す
るまで、サーボ回路からの出力電圧以外の電圧供給源か
らの電圧によって前記モータの負荷を制御する切換え部
が設けられていることを特徴とするものである。
ーヤのテンション制御装置は、テープリールが装填され
るリール台を駆動するモータと、テープリールから延び
るテープに対し弾性部材の付勢力によって圧接するテン
ション検知部材と、このテンション検知部材の移動量を
検出するセンサと、このセンサからの出力に基づいて前
記モータの負荷を制御するサーボ回路とが設けられてい
るテンション制御装置において、テープ走行モードへ移
行するときに、前記サーボ回路からの出力電圧が安定す
るまで、サーボ回路からの出力電圧以外の電圧供給源か
らの電圧によって前記モータの負荷を制御する切換え部
が設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】さらに、本発明は、テープリールが装填さ
れるリール台を駆動するモータと、テープリールから延
びるテープに対し弾性部材の付勢力によって圧接するテ
ンション検知部材と、このテンション検知部材の移動量
を検出するセンサと、このセンサからの出力に基づいて
前記モータの負荷を制御するサーボ回路とが設けられて
いるテンション制御装置において、前記サーボ回路から
の出力電圧を所定値以下に抑えるリミッタが設けられて
いることを特徴とするものである。
れるリール台を駆動するモータと、テープリールから延
びるテープに対し弾性部材の付勢力によって圧接するテ
ンション検知部材と、このテンション検知部材の移動量
を検出するセンサと、このセンサからの出力に基づいて
前記モータの負荷を制御するサーボ回路とが設けられて
いるテンション制御装置において、前記サーボ回路から
の出力電圧を所定値以下に抑えるリミッタが設けられて
いることを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】上記第１の手段では、ストップモードからプレ
イモードへ切換えたときなどにおいて、弾性部材の力に
よりテンション検知部材がテープに急激に当たり、セン
サから急激に変化する検知出力が出たときには、サーボ
回路からの制御出力以外の電圧供給源からの電圧により
リール駆動モータに制御電圧が与えられ、この電圧によ
ってテープリールにバックトルクが与えられる。またテ
ンション検知部材の振れが止まり、サーボ回路からの出
力が安定したときにモータへの制御電圧がサーボ回路か
らの出力に切換えられ、通常のテンション制御動作に移
行する。前記第２の手段では、テンション検知部材がテ
ープに急激に当たり、センサから急激に変化する検知出
力が出たとき、この出力がリミッタにより所定値以上に
抑えられる。よってモータに急激なバックトルクが発生
するのを防止できるようになる。
イモードへ切換えたときなどにおいて、弾性部材の力に
よりテンション検知部材がテープに急激に当たり、セン
サから急激に変化する検知出力が出たときには、サーボ
回路からの制御出力以外の電圧供給源からの電圧により
リール駆動モータに制御電圧が与えられ、この電圧によ
ってテープリールにバックトルクが与えられる。またテ
ンション検知部材の振れが止まり、サーボ回路からの出
力が安定したときにモータへの制御電圧がサーボ回路か
らの出力に切換えられ、通常のテンション制御動作に移
行する。前記第２の手段では、テンション検知部材がテ
ープに急激に当たり、センサから急激に変化する検知出
力が出たとき、この出力がリミッタにより所定値以上に
抑えられる。よってモータに急激なバックトルクが発生
するのを防止できるようになる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１から図６の図面
によって説明する。図１は本発明の第１実施例によるテ
ンション制御装置を示す回路ブロック図である。図１に
おいて符号２１はサーボ回路である。図７に示したホー
ル素子１５からの出力はこのサーボ回路２１に入力し、
サーボ回路２１からモータ制御電圧（ａ）が出力される
。通常はこのモータ制御電圧（ａ）がバッファアンプ２
２を経てトランジスタ２３のベースに入力し、モータＭ
１がバックトルクを発生して適正なテープテンションが
設定される。
によって説明する。図１は本発明の第１実施例によるテ
ンション制御装置を示す回路ブロック図である。図１に
おいて符号２１はサーボ回路である。図７に示したホー
ル素子１５からの出力はこのサーボ回路２１に入力し、
サーボ回路２１からモータ制御電圧（ａ）が出力される
。通常はこのモータ制御電圧（ａ）がバッファアンプ２
２を経てトランジスタ２３のベースに入力し、モータＭ
１がバックトルクを発生して適正なテープテンションが
設定される。
【００１１】図１の実施例では、前記モータ制御電圧（
ａ）がセレクタ２５を経てバッファアンプ２２に入力す
るようになっており、このセレクタ２５により、サーボ
回路２１から出力されるモータ制御電圧（ａ）と、定電
圧設定部２４により設定された定電圧Ｖｃとが選択され
てバッファアンプ２２に供給されるようになる。また前
記サーボ回路２１からのモータ制御電圧（ａ）はマイク
ロコンピュータ２６のＡ／Ｄ変換入力部に入力される。 そしてマイクロコンピュータ２６からのコントロール信
号によりセレクタ２５が切換えられるようになっている
。
ａ）がセレクタ２５を経てバッファアンプ２２に入力す
るようになっており、このセレクタ２５により、サーボ
回路２１から出力されるモータ制御電圧（ａ）と、定電
圧設定部２４により設定された定電圧Ｖｃとが選択され
てバッファアンプ２２に供給されるようになる。また前
記サーボ回路２１からのモータ制御電圧（ａ）はマイク
ロコンピュータ２６のＡ／Ｄ変換入力部に入力される。 そしてマイクロコンピュータ２６からのコントロール信
号によりセレクタ２５が切換えられるようになっている
。
【００１２】次に図１に示す実施例の動作を説明する。
図７に示すテープ走行部において、ストップモードから
プレイモードへ切換えたときには、スプリング１２の付
勢力によりテンションアーム１０が反時計方向へ急激に
回動してテンションポスト１１がテープＴに急激に当る
。このときホール素子１５がマグネット１４ａと１４ｂ
の磁界を検知することによりサーボ回路２１からは図２
において（ロ）の範囲で示すように急激に変化するモー
タ制御電圧（ａ）が出力される。このモータ制御電圧（
ａ）はマイクロコンピュータ２６に入力し、マイクロコ
ンピュータ２６では、図２において（ロ）で示すように
急激に電圧が変化しているときにのみセレクタ２５へコ
ントロール信号を発し、セレクタ２５が切換えられて、
定電圧設定部２４からの定電圧Ｖｃがバッファアンプ２
２に供給される。すなわち、図２において（ハ）で示し
ているようにサーボ回路２１からのモータ制御電圧（ａ
）が急激に変化しているときには、モータ制御電圧（ａ
）を使用せず、定電圧設定部２４からの定電圧Ｖｃによ
ってトランジスタ２３が作動し、モータＭ１にバックト
ルクが発生する。またサーボ回路２１からのモータ制御
電圧（ａ）がサーボ基準電圧に近づいて安定状態になっ
たときに、マイクロコンピュータ２６からセレクタ２５
にコントロール信号が出力され、セレクタ２５が切り換
わって、サーボ回路２１からのモータ制御電圧（ａ）に
よりトランジスタ２３が作動し、モータＭ１にバックト
ルクが発生する。
プレイモードへ切換えたときには、スプリング１２の付
勢力によりテンションアーム１０が反時計方向へ急激に
回動してテンションポスト１１がテープＴに急激に当る
。このときホール素子１５がマグネット１４ａと１４ｂ
の磁界を検知することによりサーボ回路２１からは図２
において（ロ）の範囲で示すように急激に変化するモー
タ制御電圧（ａ）が出力される。このモータ制御電圧（
ａ）はマイクロコンピュータ２６に入力し、マイクロコ
ンピュータ２６では、図２において（ロ）で示すように
急激に電圧が変化しているときにのみセレクタ２５へコ
ントロール信号を発し、セレクタ２５が切換えられて、
定電圧設定部２４からの定電圧Ｖｃがバッファアンプ２
２に供給される。すなわち、図２において（ハ）で示し
ているようにサーボ回路２１からのモータ制御電圧（ａ
）が急激に変化しているときには、モータ制御電圧（ａ
）を使用せず、定電圧設定部２４からの定電圧Ｖｃによ
ってトランジスタ２３が作動し、モータＭ１にバックト
ルクが発生する。またサーボ回路２１からのモータ制御
電圧（ａ）がサーボ基準電圧に近づいて安定状態になっ
たときに、マイクロコンピュータ２６からセレクタ２５
にコントロール信号が出力され、セレクタ２５が切り換
わって、サーボ回路２１からのモータ制御電圧（ａ）に
よりトランジスタ２３が作動し、モータＭ１にバックト
ルクが発生する。
【００１３】サーボ回路２１からのモータ制御電圧（ａ
）がサーボ基準電圧に近い値に安定した後は、テープテ
ンションの変動がテンションアーム１０を変位させ、こ
れがホール素子１５にて検知され、サーボ回路２１から
出力されるモータ制御電圧（ａ）はサーボ基準電圧を基
準として上下に変動する出力となる。この出力により、
モータＭ１のバックトルクが制御され、テープテンショ
ンが常に適正となるように制御される。
）がサーボ基準電圧に近い値に安定した後は、テープテ
ンションの変動がテンションアーム１０を変位させ、こ
れがホール素子１５にて検知され、サーボ回路２１から
出力されるモータ制御電圧（ａ）はサーボ基準電圧を基
準として上下に変動する出力となる。この出力により、
モータＭ１のバックトルクが制御され、テープテンショ
ンが常に適正となるように制御される。
【００１４】なお上記実施例では、マイクロコンピュー
タ２６により、図２において（ロ）で示すような急激な
電圧変動があるか否か監視して、セレクタ２５をコント
ロールしているが、図２において（ロ）で示すような変
動はプレイモードなどへ移行した直後の短時間であるた
め、この時間をあらかじめ設定しておき、プレイモード
へ移行した後の一定時間だけ定電圧設定部２４からの定
電圧ＶｃによりモータＭ１を制御するようにしてもよい
。
タ２６により、図２において（ロ）で示すような急激な
電圧変動があるか否か監視して、セレクタ２５をコント
ロールしているが、図２において（ロ）で示すような変
動はプレイモードなどへ移行した直後の短時間であるた
め、この時間をあらかじめ設定しておき、プレイモード
へ移行した後の一定時間だけ定電圧設定部２４からの定
電圧ＶｃによりモータＭ１を制御するようにしてもよい
。
【００１５】図３は本発明の第２実施例を示している。
この実施例では、図１に示したのと同様のサーボ回路２
１から出力されるモータ制御電圧（ａ）がアナログスイ
ッチ２８の入力１の端子に入力し、またリール制御信号
（ｂ）が抵抗Ｒと容量Ｃとによる微分回路を経てこれが
電圧供給源となってアナログスイッチ２８の入力２の端
子に入力する。リール制御信号は図４に示すように、巻
取り側のリールモータＭ２が始動したときにハイレベル
（５ボルト）となり、リールモータＭ２が停止したとき
にロウレベル（０ボルト）となる信号である。これが微
分回路を通過すると、抵抗Ｒと容量Ｃの時定数により図
４において（ｃ）で示すように徐々に５ボルトまで立ち
上がる電圧が得られる。なおこの実施例では、図４に示
すように、前記サーボ回路２１から出力されるモータ制
御電圧（ａ）は、プレイモードへ移行した直後に急激に
上昇し、その後安定したときのサーボ基準電圧が５ボル
ト以下となるように設定されている。
１から出力されるモータ制御電圧（ａ）がアナログスイ
ッチ２８の入力１の端子に入力し、またリール制御信号
（ｂ）が抵抗Ｒと容量Ｃとによる微分回路を経てこれが
電圧供給源となってアナログスイッチ２８の入力２の端
子に入力する。リール制御信号は図４に示すように、巻
取り側のリールモータＭ２が始動したときにハイレベル
（５ボルト）となり、リールモータＭ２が停止したとき
にロウレベル（０ボルト）となる信号である。これが微
分回路を通過すると、抵抗Ｒと容量Ｃの時定数により図
４において（ｃ）で示すように徐々に５ボルトまで立ち
上がる電圧が得られる。なおこの実施例では、図４に示
すように、前記サーボ回路２１から出力されるモータ制
御電圧（ａ）は、プレイモードへ移行した直後に急激に
上昇し、その後安定したときのサーボ基準電圧が５ボル
ト以下となるように設定されている。
【００１６】符号２７はコンパレータである。このコン
パレータ２７により、サーボ回路２１からのモータ制御
電圧（ａ）と、電圧（ｃ）が比較され、その比較結果が
コントロール信号となって前記アナログスイッチ２８が
切換えられる。電圧（ａ）が（ｃ）よりも高いときには
コンパレータ２７からのコントロール信号によりアナロ
グスイッチ２８が入力２の端子に切換えられ、電圧（ａ
）が電圧（ｃ）よりも低いときにはアナログスイッチ２
８が入力１の端子に切換えられる。すなわちアナログス
イッチ２８により、電圧（ａ）と（ｃ）のうちの低い方
が選択される。
パレータ２７により、サーボ回路２１からのモータ制御
電圧（ａ）と、電圧（ｃ）が比較され、その比較結果が
コントロール信号となって前記アナログスイッチ２８が
切換えられる。電圧（ａ）が（ｃ）よりも高いときには
コンパレータ２７からのコントロール信号によりアナロ
グスイッチ２８が入力２の端子に切換えられ、電圧（ａ
）が電圧（ｃ）よりも低いときにはアナログスイッチ２
８が入力１の端子に切換えられる。すなわちアナログス
イッチ２８により、電圧（ａ）と（ｃ）のうちの低い方
が選択される。
【００１７】次に上記実施例の動作を説明する。ストッ
プモードからプレイモードへ移行すると、図７に示すテ
ンションポスト１１がテープに急激に当たってテンショ
ンアーム１０が反時計方向へ急激に回転するため、図４
に示すように、ホール素子１５の磁界検知出力に基づく
サーボ回路２１からのモータ制御電圧（ａ）は急激に変
化し、その後にサーボ基準電圧に安定する。一方、スト
ップモードからプレイモードへ移行すると、モータＭ２
の始動に応じてリール制御信号の電圧（ｂ）がロウレベ
ルからハイレベルに立ち上がる。ただし抵抗Ｒと容量Ｃ
の時定数により電圧（ｃ）は徐々に立ち上がる。コンパ
レータ２７からのコントロール信号によりアナログスイ
ッチ２８が切換えられ、電圧（ａ）と（ｃ）のうち電圧
の低い側が選択されるため、図４の最下部の線図に示す
ように、プレイモードに切換えられてモータ制御電圧（
ａ）が急激に高くなっているときには入力２に切換えら
れ、（ｃ）の電圧がバッファアンプ２２に入力する。 またモータ制御電圧（ａ）が安定した後は、入力１に切
換えられて、５ボルトの電圧（ｃ）よりも低いサーボ基
準電圧がバッファアンプ２２に入力する。よってバッフ
ァアンプ２２に入力する制御電圧（ｄ）は滑らかな立ち
上がりを示し、よってモータＭ１に急激なバックトルク
が発生するのが防止できる。
プモードからプレイモードへ移行すると、図７に示すテ
ンションポスト１１がテープに急激に当たってテンショ
ンアーム１０が反時計方向へ急激に回転するため、図４
に示すように、ホール素子１５の磁界検知出力に基づく
サーボ回路２１からのモータ制御電圧（ａ）は急激に変
化し、その後にサーボ基準電圧に安定する。一方、スト
ップモードからプレイモードへ移行すると、モータＭ２
の始動に応じてリール制御信号の電圧（ｂ）がロウレベ
ルからハイレベルに立ち上がる。ただし抵抗Ｒと容量Ｃ
の時定数により電圧（ｃ）は徐々に立ち上がる。コンパ
レータ２７からのコントロール信号によりアナログスイ
ッチ２８が切換えられ、電圧（ａ）と（ｃ）のうち電圧
の低い側が選択されるため、図４の最下部の線図に示す
ように、プレイモードに切換えられてモータ制御電圧（
ａ）が急激に高くなっているときには入力２に切換えら
れ、（ｃ）の電圧がバッファアンプ２２に入力する。 またモータ制御電圧（ａ）が安定した後は、入力１に切
換えられて、５ボルトの電圧（ｃ）よりも低いサーボ基
準電圧がバッファアンプ２２に入力する。よってバッフ
ァアンプ２２に入力する制御電圧（ｄ）は滑らかな立ち
上がりを示し、よってモータＭ１に急激なバックトルク
が発生するのが防止できる。
【００１８】図５は本発明の第３実施例を示している。
この実施例では、ホール素子１５の検知出力に基づいて
サーボ回路２１から出力されるモータ制御電圧（ａ）の
経路にリミッタ３１が設けられている。このリミッタに
よるレベルはサーボ基準電圧を中心としたテンションサ
ーボに必要な電圧の変動値よりも高い電圧に設定されて
いる。この実施例では、ストップモードからプレイモー
ドに移行した直後にサーボ回路２１からのモータ制御電
圧（ａ）が急激に上昇しても、その電圧の上昇は前記レ
ベルよりも高くならない。よってトランジスタ２３には
図６に示すように、急激に高くなる部分のない電圧が供
給され、モータＭ１のバックトルクが急激に高くなるの
が防止される。なお上記実施例では、ストップモードか
らプレイモードへ移行するときのテンション検知出力の
急激な変化に対応する場合を示したが、例えばキューま
たはレビューモードなどにおいてテンション制御を必要
とする場合にも同様にして実施することが可能である。
サーボ回路２１から出力されるモータ制御電圧（ａ）の
経路にリミッタ３１が設けられている。このリミッタに
よるレベルはサーボ基準電圧を中心としたテンションサ
ーボに必要な電圧の変動値よりも高い電圧に設定されて
いる。この実施例では、ストップモードからプレイモー
ドに移行した直後にサーボ回路２１からのモータ制御電
圧（ａ）が急激に上昇しても、その電圧の上昇は前記レ
ベルよりも高くならない。よってトランジスタ２３には
図６に示すように、急激に高くなる部分のない電圧が供
給され、モータＭ１のバックトルクが急激に高くなるの
が防止される。なお上記実施例では、ストップモードか
らプレイモードへ移行するときのテンション検知出力の
急激な変化に対応する場合を示したが、例えばキューま
たはレビューモードなどにおいてテンション制御を必要
とする場合にも同様にして実施することが可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ストップ
モードからテープ走行モードへ移行する際の、テンショ
ン検知部材の急激な移動により、過大なバックトルクが
リール駆動用モータに作用するのを防止でき、テープに
過大なテンションが作用し、テープにダメージを与える
のを防ぐことができる。
モードからテープ走行モードへ移行する際の、テンショ
ン検知部材の急激な移動により、過大なバックトルクが
リール駆動用モータに作用するのを防止でき、テープに
過大なテンションが作用し、テープにダメージを与える
のを防ぐことができる。
【図１】本発明の第１実施例によるテンション制御装置
の回路ブロック図。
の回路ブロック図。
【図２】第１実施例のモータ制御電圧の変動を示す線図
。
。
【図３】本発明の第２実施例によるテンション制御装置
の回路ブロック図。
の回路ブロック図。
【図４】第２実施例の各部の電圧を示す線図。
【図５】本発明の第３実施例によるテンション制御装置
の回路ブロック図。
の回路ブロック図。
【図６】第３実施例のモータ制御電圧を示す線図。
【図７】回転ヘッド式テーププレーヤのテープ走行部を
示す平面図。
示す平面図。
【図８】従来の問題点を説明するためのモータ制御電圧
を示す線図。
を示す線図。
【符号の説明】
２、３ リール台
１０ テンションアーム
１１ テンションポスト
１５ ホール素子
２１ サーボ回路
２２ バッファアンプ
２４ 定電圧設定部
２５ セレクタ
２６ マイクロコンピュータ
２７ コンパレータ
２８ アナログスイッチ
３１ リミッタ
Ｍ１、Ｍ２ モータ
Ｔ テープ
Claims (2)
- 【請求項１】テープリールが装填されるリール台を駆動
するモータと、テープリールから延びるテープに対し弾
性部材の付勢力によって圧接するテンション検知部材と
、このテンション検知部材の移動量を検出するセンサと
、このセンサからの出力に基づいて前記モータの負荷を
制御するサーボ回路とが設けられているテンション制御
装置において、テープ走行モードへ移行するときに、前
記サーボ回路からの出力電圧が安定するまで、サーボ回
路からの出力電圧以外の電圧供給源からの電圧によって
前記モータの負荷を制御する切換え部が設けられている
ことを特徴とするテーププレーヤのテンション制御装置
。 - 【請求項２】テープリールが装填されるリール台を駆動
するモータと、テープリールから延びるテープに対し弾
性部材の付勢力によって圧接するテンション検知部材と
、このテンション検知部材の移動量を検出するセンサと
、このセンサからの出力に基づいて前記モータの負荷を
制御するサーボ回路とが設けられているテンション制御
装置において、前記サーボ回路からの出力電圧を所定値
以下に抑えるリミッタが設けられていることを特徴とす
るテーププレーヤのテンション制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3013938A JPH04263155A (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | テーププレーヤのテンション制御装置 |
| US07/816,688 US5282586A (en) | 1991-01-11 | 1992-01-02 | Apparatus for controlling tape tension in a magnetic tape device by controlling a reverse torque motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3013938A JPH04263155A (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | テーププレーヤのテンション制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04263155A true JPH04263155A (ja) | 1992-09-18 |
Family
ID=11847146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3013938A Withdrawn JPH04263155A (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | テーププレーヤのテンション制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5282586A (ja) |
| JP (1) | JPH04263155A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3092325B2 (ja) * | 1992-05-13 | 2000-09-25 | ソニー株式会社 | リールサーボ装置 |
| US5444344A (en) * | 1993-09-01 | 1995-08-22 | Beloit Technologies, Inc. | System for controlling variable frequency driver for AC motor including selectable speed signals |
| US5836533A (en) * | 1996-10-31 | 1998-11-17 | Ampex Corporation | Hybrid arm-position/tape-tension servocontrol system |
| US6712302B2 (en) | 2002-09-04 | 2004-03-30 | International Business Machines Corporation | Delta velocity tension control for tape |
| US6817560B2 (en) | 2002-09-04 | 2004-11-16 | International Business Machines Corporation | Combined tension control for tape |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US3419771A (en) * | 1966-03-29 | 1968-12-31 | Westinghouse Electric Corp | Tension member position regulating system utilizing a variable limiter |
| US3606201A (en) * | 1969-07-15 | 1971-09-20 | Sperry Rand Corp | Constant speed,constant tension tape transport |
| US3718289A (en) * | 1971-03-05 | 1973-02-27 | Peripheral Equipment Corp | Reel servo system |
| US3746278A (en) * | 1971-09-07 | 1973-07-17 | Ex Cell O Corp | Tape transport control system |
| US3809335A (en) * | 1972-06-29 | 1974-05-07 | Ibm | Web movement control in a reel-to-reel web transport |
| JPS5217006A (en) * | 1975-07-30 | 1977-02-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Tape tension control unit |
| JPS6012704B2 (ja) * | 1976-11-30 | 1985-04-03 | 日本電気株式会社 | 張力制御方式 |
| US4347993A (en) * | 1979-11-06 | 1982-09-07 | W. J. Industries, Incorporated | Tension monitor means and system |
| JPS5898867A (ja) * | 1981-12-09 | 1983-06-11 | Hitachi Ltd | テ−プ移送制御装置 |
| GB8507652D0 (en) * | 1985-03-25 | 1985-05-01 | Irex Corp | Hard copy recorders |
| US4739948A (en) * | 1986-04-11 | 1988-04-26 | Ampex Corporation | Reel servo control with resonance damping circuit |
| JPS62281151A (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-07 | Pioneer Electronic Corp | 磁気記録再生装置 |
| JPH0728598Y2 (ja) * | 1986-09-25 | 1995-06-28 | ナカミチ株式会社 | テ−プ送り制御装置 |
| US4807107A (en) * | 1987-08-25 | 1989-02-21 | Ampex Corporation | Apparatus for providing a profiled tape tension without utilizing a tape pack diameter sensor |
| JPH01194881A (ja) * | 1988-01-26 | 1989-08-04 | Sony Corp | 記録再生装置 |
| US5032936A (en) * | 1988-06-27 | 1991-07-16 | Matsusita Electric Industrial Co. Ltd. | Tape tension apparatus |
| JP2936606B2 (ja) * | 1989-12-18 | 1999-08-23 | ソニー株式会社 | フリクションキャプスタン駆動方式のテープ走行駆動装置 |
-
1991
- 1991-01-11 JP JP3013938A patent/JPH04263155A/ja not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-01-02 US US07/816,688 patent/US5282586A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5282586A (en) | 1994-02-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |