JPH01194881A - 記録再生装置 - Google Patents

記録再生装置

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JPH01194881A
JPH01194881A JP63015559A JP1555988A JPH01194881A JP H01194881 A JPH01194881 A JP H01194881A JP 63015559 A JP63015559 A JP 63015559A JP 1555988 A JP1555988 A JP 1555988A JP H01194881 A JPH01194881 A JP H01194881A
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signal
circuit
speed
drum
motor
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Tadafusa Tomitaka
富高　忠房
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/1808—Driving of both record carrier and head
    • G11B15/1875—Driving of both record carrier and head adaptations for special effects or editing
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
    • G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
    • G11B15/473—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the heads

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  • Signal Processing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばＶＴＲのドラムモータの制御に使用し
て好適なサーボ回路に関する。
〔発明の概要〕
本発明は、例えばＶＴＲのドラムモータの制御に使用し
て好適なサーボ回路において、モータの回転速度に応し
た周波数信号の周期を検出し、この周期検出信号と基準
信号との速度誤差を検出し、この速度誤差信号に基づい
た第１の回転制御信号を得ると共に、速度誤差信号を積
分して得られる位相差データに基づいた第２の回転制御
信号を得、第１の回転制御信号と第２の回転制御信号と
を重畳してモータに供給して回転制御する様にしたこと
により、安定性の良い良好な回転制御が簡単な構成でで
きる様にしたものである。
〔従来の技術〕
ドラム上に回転ヘッドが取付けられたＶＴＲにおいては
その記録媒体であるテープの走行速度を安定にするため
あるいは回転ヘッドの回転数を一定にするためサーボ回
路が一般に用いられる（特開昭６１−３９８７７号公報
等）。
このドラムの制御をするサーボ回路の一例を第２図に示
すと、図中４１１はドラムを示し、このドラムｆ１．）
はモータ（２）により回転駆動される。そして、このド
ラム（１１の周面には周波数発生器（３）及びパルス発
生器（４）を配し、周波数発生器（３）からドラム（１
１の所定角度（例えば１５”）毎の回転により例えば？
２０Ｈ２の周波数信号ＦＧを発生させると共に、パルス
発生器（４）からドラム＋１１の１回転毎の回転により
例えば３０Ｈｚのパルス信号ＰＧを発生させる。
そして、この周波数発生器（３）からの信号ＦＧ及びパ
ルス発生器（４）からの信号ＰＣをＩＣより構成される
サーボ信号処理部（５）に供給する。このサーボ信号処
理部（５）に供給された信号ＦＣを、周期検出回路（６
）に供給し、この周期検出回路（６）で信号ＦＣを基に
ドラム（１）の回転速度の検出を行い、検出に応じた電
圧信号を出力する。そして、サーボ信号処理部＋５）に
供給された信号ＰＣを、位相差検出回路（７）の一方の
比較信号入力端子に供給する。
また、基準信号発生回路（８）が出力する基準信号■。
を、位相差検出回路（７）の他方の比較信号入力端子に
供給する。この基準信号発生器（８）は、このＶＴＲが
録画動作時には記録する映像信号の垂直同期信号が端子
（９）に供給され、この垂直同期信号に同期した基準信
号■。を作成し、このＶＴＲが再生動作時には基準信号
発生器（８）内で基準信号■、を作成する。そして、位
相差検出回路（７）でパルス信号ＰＣと基準信号Ｖ、と
の位相差を検出し、検出した位相差に応じた電圧信号を
出力する。
また、周期検出回路（６）が出力する電圧信号を減算回
路０〔の（＋）個入力端子に供給し、端子Ｏ１１に得ら
れる基準速度データに応じた電圧信号を減算回路Ｏ０の
（−）個入力端子に供給し、この減算回路０ωにより減
算して基準速度と実際の速度との速度差を示す減算信号
を得る。そして、この減算信号を加算回路（２）の一方
の加算信号入力端子に供給し、位相差検出回路（７）が
出力する電圧信号を加算回路０乃の他方の加算信号入力
端子に供給し、この加算回路０２１により加算して速度
差と位相差とを加算した加算信号を得る。そして、この
加算回路Ｏ，ａが出力する加算信号を位相補償回路面に
供給し、この位相補償回路ａ）で位相補償をした後、出
力信号を駆動回路（１４１に供給し、この駆動回路Ｑ４
１によりドラムモータ（２）を駆動させ、ドラムｆ１．
ｌを回転させる。
この様にしてモータ（２）のサーボを行うことで、この
ＶＴＲの録画時には記録する映像信号に同期したドラム
（１）の回転制御が行え、再生時にはこのＶＴＲ内で発
生する基準信号に同期したドラムｆｉｌの回転制御が行
える利益がある。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところが、位相差の検出を行うのに、パルス発生器（４
）からの３０ｔｌｚ程度のパルス信号ＰＣを使用すると
ドラムの回転が良好な位相となり安定するまでに比較的
時間がかかる不都合があった。
また、再生時に高速再生等の変速再生を行うときには、
ドラム（１）の回転速度を変える場合があり、この場合
には基準信号発生回路（８）力咄力する基準信号Ｖ、の
周波数を変える必要があり、基準信号発生回路の構成が
複雑化する不都合があった。
本発明は之等の点に鑑み、安定生の高い良好な回転制御
が簡単な構成でできるサーボ回路を提供することを目的
とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明のサーボ回路は、例えば第１図に示す如く、モー
タ（２）の回転速度に応じた周波数信号ＦＣの周期を周
期検出回路（２１）で検出し、この周期検出信号と基準
信号との速度誤差を減算回路（２２）で検出し、この速
度誤差信号に基づいた第１の回転制御信号を定数回路（
２４）で得ると共に、速度誤差信号を積分回路（２５）
で積分して得られる位相差データに基づいた第２の回転
制御信号を定数回路（２６）で得、第１の回転制御信号
と第２の回転制御信号とを加算回路（２７）により重畳
してモータ（２）に供給する様にしたものである。
〔作　用〕
本発明のサーボ回路によると、モータの回転速度に応じ
た比較的周波数の高い周波数信号ＦＣより得られる速度
誤差を基に、速度データと位相データとを得、モータ（
２）の制御を行うので、モータ（２）の回転が安定する
のに必要な時間が短かく、安定性の高い良好な回転制御
が行える。
〔実施例〕
以下、本発明のサーボ回路の一実施例を、第１図を参照
して説明しよう。この第１図において、第２図に対応す
る部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
本例のサーボ回路は、第２図と同様にＶＴＲの回転ヘッ
ドが取付けられたドラム＋１１の回転制御を行うもので
、このＶＴＲの再生時に使用するサーボ回路である。即
ち、ドラムｆｌ）の周面に配された周波数発生器（３）
からの周波数（３号ＦＧを、１ｃより構成されるサーボ
信号処理部ＱＩＩｌに供給する。本例においては、この
周波数発生器（３）は、ドラム（１１の１５°毎の回転
を１周期とした周波数信号ＦＧを発生させる。このため
、例えば安定時にドラム（１）が毎秒３０回転している
とすると、７２０Ｈｚの周波数信号ＦＧが得られる。
そして、このサーボ信号処理部０１に供給された信号Ｆ
Ｃを、周期検出回路（２１）に供給し、この周期検出回
路り２１）で信号ＦＧを基にドラム（１１の回転速度の
検出を行い、検出信号を減算回路（２２）の（＋）個入
力端子に供給する。また、このサーボ信号処理部ｍ内の
端子（２３）に得られるＶＴＲのテープ速度に応じた基
準速度信号を減算回路（２２）のく−）個入力端子に供
給し、この減算回路（２２）により減算して基準速度と
実際のドラム回転速度との速度差を示す速度偏差信号と
しての減算信号を得る。
そして本例においては、この速度偏差信号としての減算
信号を第１の定数回路（２４）に供給する。
この第１の定数回路（２４）は、速度偏差信号をに０倍
（Ｋｏは定数）して速度制御信号とし、この速度制御信
号を加算回路（２７）の一方の加算信号入力端子に供給
する。また、速度偏差信号としての減算信号を積分回路
（２５）に供給する。この積分回路（２５）は、速度偏
差信号を積分して位相情報信号に変換する回路で、（□
）の式で示される−Ｚ−１ 積分を行う。そして、この積分して得た位相情報信号を
第２の定数回路（２６）に供給する。この第２の定数回
路（２６）は、位相情報信号をに＋倍（Ｋ。
は定数）して位相制御信号とし、この位相制御信号を加
算回路（２７）の他方の加算信号入力端子に供給する。
そして、この加算回路（２７）により速度制御信号と位
相制御信号とを加算した回転制御信号を得、この回転制
御信号を駆動回路Ｑ４１に供給し、この駆動回路００に
よりドラムモータ（２）を駆動させ、ドラム（１）を回
転させる。
この様にしてドラム（１）を回転させることで、速度制
御信号及び位相制御信号を比較的周波数の高い７２０８
２の周波数信号ＦＧを基に得ている。このため、双方の
制御信号がこの７２０１１ｚに応じた短かい間隔で得ら
れ、短時間でドラムモータ（２）の回転を安定状態に引
き込むことができ、回転の安定性が高い。
また、高速サーチ等の変速再生時には、端子（２３）に
供給する基準速度信号をこの再生速度に応した信号に変
えるだけで良く、例えばこの基準速度信号が電圧信号で
ある場合には、この電圧信号の電圧値を変えるだけで良
く、従来の様に発振周波数等を変える必要がなく、信号
処理部（２Φの構成が簡単になる。
なお、本発明は上述実施例に限らず、本発明の要旨を逸
脱することなく、その他種々の構成が取り得ることは勿
論である。
〔発明の効果〕
本発明のサーボ回路によると、モータの回転が安定する
のに必要な時間が短かく、また回転速度を変化させると
きにも簡単な構成で対処でき、安定性の高い良好な回転
制御が簡単に行える利益がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のサーボ回路の一実施例を示す構成図、
第２図は従来のサーボ回路の一例を示す構成図である。 ｆｉｌはドラム、（２）はモータ、０４１は駆動回路、
Ｉ２ｍは信号処理部、（２１）は周期検出回路、（２２
）は減算回路、（２４）及び（２６）は第１及び第２の
定数回路、（２５）は積分回路、（２７）は加算回路で
ある。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. モータの回転速度に応じた周波数信号を得る周波数発生
    器からの信号の周期を検出し、該周期検出信号と基準信
    号との速度誤差を検出し、該速度誤差信号に基づいた第
    １の回転制御信号を得ると共に、上記速度誤差信号を積
    分して得られる位相差データに基づいた第２の回転制御
    信号を得、上記第１の回転制御信号と上記第２の回転制
    御信号とを重畳して上記モータに供給する様にしたこと
    を特徴とするサーボ回路。
JP63015559A 1988-01-26 1988-01-26 記録再生装置 Pending JPH01194881A (ja)

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KR1019880017004A KR890012273A (ko) 1988-01-26 1988-12-20 서보 회로
EP89300346A EP0326255B1 (en) 1988-01-26 1989-01-16 Motor control apparatus
DE89300346T DE68911325T2 (de) 1988-01-26 1989-01-16 Motorregeleinrichtung.
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