JPH011492A - 回転位相制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転系の回転位相制御装置に関し、特にＶＴ
Ｒのようなヘリカルスキャン形録再機に用いて好適なも
のである。

〔発明の概要〕

人力信号に位相同期し且つ回転周期と一致した周期の基
準信号を入力信号に基いて形成し、この基準信号を基に
回転周期で位相誤差を計測することにより、サーボ応答
性能を改善した位相制御装置である。

〔従来の技術〕

ＶＴＲにおいては、ＮＴＳＣ信号を記録する場合、回転
ヘッドドラムは３０Ｈｚのフレームパルス（垂直同期信
号の１／２分周信号）でもって位相サーボがかかる。

一方、記録フォーマットを変えずに、ヘッドドラム径を
２／３倍に縮小してテープ巻付角を２７０“°にした４
ヘツド小径ドラムシステムと称されているＶＴＲでは、
ドラムが４５回転であるので、３０Ｈｚの基準信号との
最大公約数である１５１１ｚでサーボロックがかかるよ
うになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

４ヘッド小径ドラムシステムでは、位相ザーボ系の引込
み速度が通常の半分であり、立上りや外乱に対する応答
が遅い問題があった。

本発明はこの問題にかんがみ、入力信号の周波数に対し
て回転周波数が非整数倍であっても、実質的に回転周期
で位相誤差を計測して回転系を同期させることを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

入力信号の周期と回転周期とが整数倍関係でない回転部
の回転位相を上記人力信号の位相に従って制御する装置
である。

上記入力信号（例えば垂直同期信号）の位相に同期し且
つ周期が上記回転部（例えばＶＴＲの回転ヘッドドラム
）の回転周期と一致した基準信号（ＲＥＦ）を形成する
ＰＬＬ回路（６）を具備する。

このＰＬＬ回路（６）の出力の基準信号（ＲＥＦ）と回
転部の回転位相を代表する信号（ＰＧパルス）との位相
差を計測してその誤差により回転位相を制御する。

〔作用〕 入力周期と回転周期との最小公倍数の周期で位相誤差を
計測しなくてよい。計測周期は１回転に１回であり、位
相サーボの応答遅れが改善される。

〔実施例〕

第１図に本発明を適用した４ヘツド小径ドラムＶＴＲの
ドラムサーボ系の概略ブロック図である。

このＶＴＲは第３図に示すように９０”ごとのヘッドｌ
ａ、２ａ、ｌｂ、２ｂを回転へ・ノドドラム３上に持ち
、１８０°対向対の１３と１ｂが正のアジマス角（＋）
、２ａと２ｂが負のアジマス角（−）になっている。磁
気テープ４は約２７０゜巻きにされていて、ドラム３は
４５回／秒で回転する。３ｚ４回転（２７０°）ごとに
ヘッドを１ａ　　（＋）　　、２ａ　　（−）　　、ｌ
ｂ　　（＋）　　、２ｂ　　（−）と順次切換えて、第
４図に示すようにトラックＴ１　ａ　％　Ｔ　２　ａ　
％　Ｔ　１　ｂ−−−−−−−−・−に７ジマス記録を
行っている。

第１図において、回転ドラム３に直結されたドラムモー
タ５の回転位相は、第２図への記録垂直同期信号（Ｖ−
３ＹＮＣ，６０Ｈｚ）をＰＬＬ回路６で４５Ｈｚに周波
数変換した基準信号に同期するように制御される。ＰＬ
Ｌ回路６に導入された■−３ＹＮＣは、ｌ／４分周する
分周器７で１５Ｈｚに分周され、４５Ｈｚ発振のＶＣＯ
ＩＯの出力をｌ／３分周器１１で１５）１ｚに分周した
信号と位相比較器８で比較される。比較結果の位相誤差
出力はローパスフィルタ９を介してｖｃｏｉｏに発振制
御電圧として与えられる。従ってｖｃｏ　ｔ　ｏから人
力のＶ−３ＹＮＣ（ｆｌｉ　０Ｈｚ）に位相同期した第
２図Ｂに示す４５Ｈｚの基準信号ＲＥＦが得られる。

なお入力の垂直同期信号Ｖ−３ＹＮＣがＶＴＲやビデオ
メモリ　（ＶＲＡＭ）やビデオゲーム機の出力の場合、
フィールド交互に垂直同期が例えば０．５Ｈ程異なって
いることがある。しかしＰＬＬ回路６はＶ−３ＹＮＣを
１ｚ４分周した１５１１ｚの信号に位相同期するので、
４フイールドごとにはこのような垂直同期のむらが現れ
ることがな（、−従って安定した４５Ｈｚの基準信号Ｒ
ＥＦが得られる。

４５１１ｚの基準信号はドラムサーボ系の位相比較器１
２に供給され、回転ヘッドドラム３の回転位相を検出す
るＰＧヘッド１７の出力（第２図Ｃに示す４５ＨｚのＰ
Ｇパルス）と位相比較される。ＰＧヘッド１７は回転ヘ
ッドドラム３の下面に配置されたマグネットピースＭ、
Ｇと対向し、１回転に１パルスのＰＧパルスを発生する
。位相比較器１２の出力は位相補償回路１３を介し、加
算器１５にてスピードサーボ回路１４のスピードエラー
電圧と加算されてから、駆動アンプ１６で増巾してドラ
ムモータ５に印加される。なお回転ヘッドドラム３の周
縁には等間隔で６個のマグネットピースＭｙ（、が取付
けられ、これらに対向したＦＣヘッドから６パルス／１
回転のＦＧパルスが得られる。

このＦＧパルスは上記のスピードサーボ回路１４に与え
られて、回転ヘッドドラム３の速度エラーが計測される
。

第２図に明示するように第１図のドラムサーボ系では、
垂直同期信号Ｖ−３ＹＮＣ（Ａ）の周波数を４５１１ｚ
に変換した基準信号（Ｂ）と、ドラム回転位相を代表す
る４５１１ｚＰＧパルス（Ｃ）とが位相同期する。位相
エラーは４５１１ｚの回転周期に対応した期間ごとに測
定される。従って入力垂直同期信号Ｖ−５ＹＮＣの位相
に対するＰＬＬ回路６の追従速度を十分速くしておけば
、ドラム位相サーボのロックインタイムを速くして、立
上り時間や外乱に対する修復速度を速めることができる
。

なお人力の垂直同期信号Ｖ−３ＹＮＣがＴＶチューナか
らのビデオ信号に含まれた信号である場合、チャンネル
切換時にその位相が急変する。この急変はＰＬＬ回路６
にて緩和されてから位相比較器】２に供給される。従っ
て機械系を含む位相サーボ系に急激に位相変化した入力
が与えられることが無く、位相サーボ系のステップ応答
を最適にするような位相連続性のある基準信号ＲＥＦに
て所謂ソフトロックが生じる。

なおＰＬＬ回路６は、アナログＩＣで構成できるが、デ
ィジタル回路を使用してもよく、或いはマイクロプロセ
ッサを用いてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は上述の如く、入力信号に位相同期し且つ回転部
の回転周期と一致した周期の基準信号に人力信号を変換
してから、回転位相の位相誤差を測定して得るようにし
たから、回転部の一回転につき一回の誤差計測を行うこ
とができ、入力周期と回転周期との最小公倍数の周期で
位相誤差を測定する従来技術に比して、簡単な構成で位
相サーボの応答性能を格段に高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した４ヘツドＶＴＲのドラムサー
ボ回路図、第２図は位相サーボのタイムチャート、第３
図は４ヘツドドラムの概略図、第４図はテープ上の記録
パターン図である。 なお図面に用いた符号において、 ｌａ、　ｌｂ、　２ａ、　２ｂ −・−・−・・−一−−−・回転ヘッド３−−−−−−
−−−一一−−−−−−回転ヘッドドラム４−・−・−
・−−一−−−磁気テープ５−１−・・−・−・・−・
−ドラムモータ６−・−・−−−−一・−−−−−Ｐ　
Ｌ　Ｌ回路１２−・・・−・・・・−・・−−−−一位
相比較器１７−・・・−・−・−・・−ＰＧヘッドＶ−
５ＹＮＣ−・−・・・−・・−垂直同期信号ＲＥＦ　−
−−−−−−−・−一−−−−基卓信号である、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 入力信号の周期と回転周期とが整数倍関係でない回転部
   の回転位相を上記入力信号の位相に従って制御する装置
   であって、 上記入力信号の位相に同期し且つ周期が上記回転部の回
   転周期と一致した基準信号を形成するＰＬＬ回路を具備
   し、 このＰＬＬ回路の出力の基準信号と回転部の回転位相を
   代表する信号との位相差を計測してその誤差により回転
   位相を制御するようにした回転位相制御装置。