JPH0729260A - ディジタル信号記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 同期信号周波数のずれた非標準の映像信号を
記録する際、テープ上のトラック位置および形状が標準
信号記録時から変化することを防ぐ。 【構成】 シリンダ計測部１０とキャプスタン計測部１
２はクロック信号と回転検出部からの回転検出信号に基
づいてシリンダ及びキャプスタンの回転速度計測する。
シリンダ制御部１１とキャプスタン制御部１３は各計測
部の計測結果に基づいて各駆動部を通じてシリンダ３お
よびキャプスタン４の回転を制御する。遅延部２８はシ
リンダ回転検出信号を遅延して記録タイミング信号を作
成し、記録部３０はこれに従ってヘッドに記録信号を供
給する。クロック発生部１８は入力映像信号に同期した
クロック信号を作成し、シリンダ計測部１０、キャプス
タン計測部１２、遅延部２８に供給する。テープ１はキ
ャプスタン４によって走行し、シリンダ３上のヘッド２
ａ，２ｂがテープ１を走査してトラックを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディジタル化された画
像、音声、データ等の情報をテープに記録するディジタ
ル信号記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】映像信号をテープ上の斜めトラックとし
て記録再生する装置としては、ＶＨＳや８ｍｍビデオな
どのビデオテープレコーダー（ＶＴＲ）が民生用として
広く普及している。このような従来のＶＴＲの構成と信
号記録時の動作について図７のブロック図を用いて説明
する。

【０００３】入力される映像信号２０１は、同期分離部
１７において同期分離が行われ、垂直同期信号の１／２
の周波数のフレーム信号２０３を出力する。クロック発
振部１６は水晶発振器によって構成され、制御の基準と
なるクロック信号２１０を出力する。シリンダ３の回転
速度及び位相は回転検出部１４によって検出され、回転
検出信号２０６としてシリンダ計測部１０に送られる。
シリンダ計測部ではクロック信号２１０と回転検出信号
２０６によってシリンダの回転速度を検出し、これに基
づいてシリンダ制御部１１が動作してシリンダ駆動部１
９を通じてシリンダ回転速度を一定に制御する。シリン
ダ計測部１０はまた、フレーム信号２０３と回転検出信
号２０６によって、シリンダ回転とフレーム信号との位
相差を検出する。シリンダ制御部１１はこの検出された
位相差に応じてシリンダ駆動部１９を通じてシリンダ回
転を制御し、シリンダ回転をフレーム信号に位相ロック
する。

【０００４】同様に、キャプスタンモータ５の回転速度
は回転検出部１５によって検出され、回転検出信号２０
９としてキャプスタン計測部１２に送られる。キャプス
タン計測部１２では、クロック信号２１０と回転検出信
号２０９によってキャプスタンの回転速度を検出する。
キャプスタン制御部１３は、この検出された回転速度に
基づいて動作し、キャプスタン駆動部２０を通じてキャ
プスタンモータの回転速度を一定に制御する。テープ１
は、キャプスタンモータ５によって駆動されるキャプス
タン４とピンチローラ６に挟まれて、キャプスタン４の
回転速度に応じた速度で長手方向に駆動される。テープ
１はシリンダ３のまわりに巻き付けられており、シリン
ダ上に搭載されたヘッド２ａ、２ｂがテープを次々に走
査する。映像信号２０１は信号処理部７において、記録
に適した変調が施されてヘッド２ａ、２ｂに供給され、
シリンダ回転によるヘッド走査によってテープ１上に次
々にトラックが形成されていく。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これらの装置によって
テープに記録を行なう場合、入力となる映像信号は一般
に、据置型の場合であれば放送局から伝送されてくる信
号であり、カメラ一体型であればカメラ部からの信号で
あって、いずれも安定な周波数の同期信号（以下、標準
信号と呼ぶ）をもっている。しかし、例えばデッキ相互
にダビングを行なう場合、再生側のデッキの状態によっ
ては、同期信号周波数の比較的大きなズレ（１〜２％程
度）が発生する場合がある（以下、非標準信号と呼
ぶ）。これは例えば、再生側のデッキにおいてテープを
高速に送り、水平同期周波数が一定になるように回転ヘ
ッドの回転速度を補正した状態において発生する。

【０００６】このような場合、上記の構成・動作から明
らかなように、入力映像信号２０１の垂直同期信号の周
波数変動に対して、シリンダの回転数は速度、位相とも
映像信号に追随して変化する。一方、テープスピードは
入力映像信号２０１の同期信号の周波数変動に関係なく
一定速度を維持する。このため、正規周波数の信号を記
録する場合と比較してトラックピッチやトラック角、ト
ラック高さが変わるという課題がある。

【０００７】本発明は上記課題に鑑み、入力映像信号の
同期信号周波数変動があった場合にも、テープ上に形成
されるトラックの形状、位置が変化しないディジタル信
号記録装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のディジタル信号記録装置は、キャプスタンに
よりテープをその長手方向に走行させ、回転シリンダ上
のヘッドによりテープを走査することによりディジタル
映像信号をテープ上に斜めトラックとして記録するディ
ジタル信号記録装置であって、入力映像信号に同期した
高周波のクロック信号を発生するクロック発生手段と、
前記シリンダの回転速度に応じた周波数のシリンダ回転
検出信号を出力するシリンダ回転検出手段と、前記シリ
ンダ回転検出信号の周期を計測するシリンダ計測手段
と、前記シリンダ計測手段の計測値に応動して前記シリ
ンダの回転速度を制御するシリンダ制御手段と、前記キ
ャプスタンの回転速度に応じた周波数のキャプスタン回
転検出信号を出力するキャプスタン回転検出手段と、前
記キャプスタン回転検出信号の周期を計測するキャプス
タン計測手段と、前記キャプスタン計測手段の計測値に
応動して前記キャプスタンの回転速度を制御するキャプ
スタン制御手段と、前記シリンダ回転検出信号を前記ク
ロック信号に基づいて遅延させ記録開始タイミング信号
を作成する遅延手段と、前記記録開始タイミング信号に
基づいて前記入力映像信号を前記テープに記録する記録
手段とを具備したものである。

【０００９】また、本発明は、キャプスタンによりテー
プを長手方向に走行させ、回転シリンダ上のヘッドによ
りテープを走査することによりディジタル映像信号をテ
ープ上に斜めトラックとして記録するディジタル信号記
録装置であって、入力映像信号に同期した高周波のクロ
ック信号を発生するクロック発生手段と、前記シリンダ
の回転速度に応じた周波数のシリンダ回転検出信号を出
力するシリンダ回転検出手段と、前記キャプスタンの回
転速度に応じた周波数のキャプスタン回転検出信号を出
力するキャプスタン回転検出手段と、前記シリンダ回転
検出信号に応動して前記シリンダの回転速度を制御し、
かつ前記キャプスタン回転検出信号に応動して前記キャ
プスタンの回転速度を制御し、かつ前記シリンダ回転検
出信号を遅延させ記録開始タイミング信号を作成するサ
ーボプロセッサ手段と、前記記録開始タイミング信号に
基づいて前記入力映像信号をテープ上に記録する記録手
段とを具備し、前記クロック発生手段のクロック信号を
前記サーボプロセッサ手段の動作クロックとし、前記サ
ーボプロセッサ手段は前記シリンダ回転検出信号を前記
クロック信号に基づいて遅延させて記録開始タイミング
信号を作成するようにしたものである。

【００１０】

【作用】本発明は上記した構成により、入力される映像
信号に同期したクロック信号をクロック発生手段で発生
し、シリンダ回転検出手段からの回転検出信号をクロッ
ク信号を用いて遅延させることによって記録開始タイミ
ング信号を作成し、これに基づいて記録手段による記録
が行われるので、トラック位置が一定に保たれる。

【００１１】また、クロック信号に基づいて、各計測手
段がシリンダ及びキャプスタンの速度検出を行い、各制
御手段が回転速度制御を行うので、シリンダ回転による
ヘッド走査、テープ速度共に入力されるディジタル映像
信号の同期信号周波数に追随して変化し、トラック幅、
トラック角が一定に保たれる。

【００１２】また、入力される映像信号に同期したクロ
ック信号をクロック発生手段で発生し、シリンダ回転検
出手段からの回転検出信号をクロック信号を用いてサー
ボプロセッサ手段内で遅延させることにより、記録開始
タイミング信号を作成し、これに基づいて記録手段によ
る記録が行われるので、トラック位置が一定に保たれ
る。

【００１３】また、クロック信号に基づいてサーボプロ
セッサ手段内の各計測手段がシリンダ及びキャプスタン
の速度検出を行い、各制御手段が回転速度制御を行うの
で、シリンダ回転によるヘッド走査、テープ速度共に入
力されるディジタル映像信号の同期信号周波数に追随し
て変化し、トラック幅、トラック角が一定に保たれる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明のディジタル信号記録装置の実
施例について、図面を参照しながら説明する。

【００１５】図１は、本発明に基づくディジタルＶＴＲ
の構成を示すブロック図である。入力される映像信号１
０１は同期分離部８において同期分離が行われ、垂直同
期信号１０３と、垂直同期信号の１／２の周波数のフレ
ーム信号１１１を出力する。ＰＬＬ部９は周知の位相同
期ループ（ＰＬＬ）によって構成され、垂直同期信号１
０３に対してその周波数が所定倍数関係で、かつ位相同
期したクロック信号１０４を作成し出力する。ＰＬＬ部
は図示していないが、水晶を用いた可変周波数発振器
と、発振器出力を分周する分周器と、分周出力と垂直同
期信号の位相差を検出する位相比較器と、位相差信号に
フィルタ処理を施して可変周波数発振器の制御電圧を供
給するループフィルタ回路等から構成される。同期分離
部８とＰＬＬ部９とによってクロック発生部１８が構成
される（破線部）。

【００１６】シリンダ３の回転及び位相は回転検出部１
４によって検出され、回転検出信号１０７としてシリン
ダ計測部１０に送られる。シリンダ計測部１０では、ク
ロック信号１０４と回転検出信号１０７によってシリン
ダの回転速度信号１０５を得る。シリンダ計測部１０は
また、フレーム信号１１１と回転検出信号１０７によっ
てシリンダ回転位相差信号１１２を得る。この部分の詳
細な構成と動作については後述する。検出された速度信
号１０５と位相差信号１１２に基づいてシリンダ制御部
１１が動作し、シリンダ駆動部１９を通じてシリンダ回
転速度及び位相差を一定に制御する。シリンダ制御部１
１は具体的には、速度信号１０５から速度誤差を算出
し、位相差信号から位相誤差を算出し、速度誤差と位相
誤差を適当な比率で加算し、駆動信号１０６としてシリ
ンダ駆動部１９に出力する。また、シリンダ制御部１１
には必要に応じて積分特性等の補償フィルタを含む。シ
リンダ３は、内蔵するブラシレスモータ（図示せず）に
よってヘッドを回転走査するように構成されており、シ
リンダ駆動部１９はシリンダ３内のブラシレスモータを
駆動する。

【００１７】同様に、キャプスタンモータ５の回転速度
は回転検出部１５によって検出され、回転検出信号１１
０としてキャプスタン計測部１２に送られる。キャプス
タン計測部１２では、クロック信号１０４と回転検出信
号１１０によってキャプスタンの回転速度を検出し、速
度信号１０８を出力する。キャプスタン制御部１３は、
速度信号１０８に基づいて動作して、キャプスタン駆動
部２０を通じてキャプスタンの回転速度を一定に制御す
る。キャプスタン制御部１３は、必要に応じて積分等の
補償フィルタや利得を与えてキャプスタン駆動信号１０
９を出力する。キャプスタンモータはブラシレスモータ
であって、キャプスタン駆動部２０はキャプスタン駆動
信号１０９に基づいてキャプスタンモータ５を駆動す
る。

【００１８】テープ１は、キャプスタンモータ５によっ
て駆動されるキャプスタン４とピンチローラ６に挟まれ
て、キャプスタン４の回転速度に応じた速度で長手方向
に駆動される。テープ１はシリンダ３のまわりに巻き付
けられており、シリンダ上に搭載されたヘッド２ａ、２
ｂはテープ１を次々に走査する。

【００１９】映像信号１０１は信号処理部７においてデ
ィジタル化され、必要に応じてシャフリング・圧縮や記
録に適した変調等が施された上で、スイッチ２９を通し
てヘッド２ａ、２ｂに供給され、上記したヘッド走査に
よってテープ１上に次々にトラックが形成されていく。
なお、クロック信号１０４は信号処理部７にも供給さ
れ、内部の処理はこのクロック信号に基づいてすすめら
れる。遅延部２８はクロック信号１０４を用いて、シリ
ンダ回転検出信号１０７を遅延させて記録タイミング信
号１３０を作成し、スイッチ２９に供給する。スイッチ
２９は記録タイミング信号１３０によってＯＮ／ＯＦＦ
し、ヘッド２ａ，２ｂがテープ上の特定位置に有る期間
に記録信号１０２を供給する。

【００２０】次に、図２，図３を用いて、シリンダ計測
部１０及びキャプスタン計測部１２の構成と動作につい
て説明する。

【００２１】図２は、シリンダ計測部１０の構成を示し
たブロック図である。図２において、エッジ検出回路２
２、カウンタ２３、ラッチ２４は位相差検出を行い、エ
ッジ検出回路２５、カウンタ２６、ラッチ２７は速度検
出を行なうブロックである。シリンダ回転検出部１４か
ら与えられる回転検出信号１０７は、図２においては回
転速度を示す回転速度信号１０７ｂ、回転位相を示す回
転位相信号１０７ａとで構成されている。こうした信号
は、例えば、シリンダ３に内蔵するモータのローターに
着磁されたパターンをコイルによって検出することで得
られる。着磁パターンは、回転速度信号としては１周に
複数パルス、回転位相信号としては１周１パルスの信号
が得られるようにしておく。エッジ検出回路２５は、回
転速度信号１０７ｂの立ち上がりエッジを検出して、エ
ッジ検出パルス１２８を出力する。カウンタ２６はエッ
ジ検出パルス１２８によってリセットされ、以後はクロ
ック信号１０４をアップカウントする。ラッチ２７には
カウンタ２６の出力が接続されており、エッジ検出パル
ス１２８が与えられるとカウンタ２６がリセットされる
直前の値をラッチする。すなわち、ラッチ２７には速度
検出信号１０７ｂの１周期内にはいるクロック信号パル
ス数がラッチされる。ラッチ２７内容は速度検出信号１
０７ｂの周期に比例した値となる。ラッチ内容はシリン
ダの速度信号１０５としてシリンダ制御部１１に出力さ
れる。シリンダ制御部１１では速度信号１０５が一定値
となるようにシリンダ３の回転速度が制御される。

【００２２】一方、カウンタ２３はフレーム信号１１１
でリセットされ、以後はクロック信号１０４をアップカ
ウントする。このカウンタの出力１２５はラッチ２４に
供給される。エッジ検出回路２２は、回転位相信号１０
７ａの立ち上がりエッジを検出して、エッジ検出パルス
１２２を出力する。エッジ検出パルス１２２はラッチ２
４をトリガして、カウンタ２３出力を取り込ませる。よ
って、ラッチ２４の内容はフレーム信号１１１に対する
シリンダの回転の位相差を示している。ラッチ内容は、
シリンダの位相差信号１１２としてシリンダ制御部１１
に出力される。シリンダ制御部１１では、位相差信号１
１２が一定値となるようにシリンダの回転位相が制御さ
れる。

【００２３】図３はキャプスタン計測部１２の構成を示
したものである。動作は図２における速度検出部分と全
く同一である。エッジ検出回路３１は、キャプスタンの
回転検出信号１１０の立ち上がりエッジを検出して、エ
ッジ検出パルス１４１を出力する。カウンタ３２はエッ
ジ検出パルス１２８によってリセットされ、以後はクロ
ック信号１０４をアップカウントする。ラッチ３３の入
力にはカウンタ３２の出力が接続されており、エッジ検
出パルス１４１が与えられるとカウンタがリセットされ
る直前の値をラッチする。すなわち、ラッチ３３には回
転検出信号１１０の１周期内にはいるクロック信号パル
ス数がラッチされるので、ラッチ内容は回転検出信号１
１０の周期に比例した値となる。ラッチの出力は速度信
号１０８としてキャプスタン制御部１３に与えられる。
キャプスタン制御部１３では速度信号１０８が一定値と
なるようにキャプスタン回転速度が制御される。

【００２４】次に、遅延部２８による記録開始タイミン
グ信号の作成について説明する。図４は遅延部２８の回
路図、図５はその動作を示すタイムチャートであり、右
端に示した符号は対応する図１、図４の信号線を示して
いる。

【００２５】図４で、４１，４３はカウンタ、４２，４
４はデコーダ、４６，４７，４９は立ち上がりエッジ検
出回路、４８はＴフリップフロップ、４５はＲ−Ｓフリ
ップフロップである。

【００２６】図５（ａ）はシリンダ３上の二つのヘッド
２ａ，２ｂがそれぞれテープ１に接触している期間を示
している。この例ではテープはシリンダ３に１８０度巻
き付けられているので、常にどちらかのヘッドがテープ
１に接触している。従って、図中に示した（２ａ）と
（２ｂ）の二つの期間を併せてシリンダ１回転の期間に
対応する。（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれエッジ検出回
路４７，４６を通した後のシリンダの回転位相信号１０
７ａ、回転速度信号１０７ｂの波形である。これらシリ
ンダ回転検出信号を使用して、遅延部２８は（ｄ）に示
した記録タイミング信号１３０を作成する。シリンダ３
上のヘッド２ａ，２ｂと、シリンダ３に内蔵するモータ
に着磁された回転検出用のパターンとは、一般に厳密に
角度位置関係を割り出すことができないため、遅延部２
８の持つ遅延時間でズレを吸収させて、正確な位置に記
録できるように記録タイミングを調整している。なお、
シリンダ制御部１１での回転位相の制御における位相差
信号１１２の目標値もまた、このズレを吸収するように
設定されており、常にテープ１上の一定の高さ位置と垂
直同期信号が対応するようになされている。

【００２７】回転位相信号１０７ａ（およびそのエッ
ジ）は、図示した通り一周一パルスの信号であるため、
二つのヘッドに対応する半回転毎のタイミング作成する
ために、補助的に回転速度信号１０７ｂを併用してい
る。この例では、回転速度信号１０７ｂは１回転４パル
スの仕様となっているので、回転位相信号１０７ａの後
１パルス目と３パルス目のエッジを、Ｔフリップフロッ
プ４８とエッジ検出回路４９によって基準タイミングと
して抽出する。ちなみに、Ｔフリップフロップ４８はＴ
入力によって出力が反転し、Ｒ入力によってリセットさ
れる。基準タイミングからＴ１だけ遅延したタイミング
信号をカウンタ４１とデコーダ４２による遅延によって
作成し、さらにＴ２だけ遅延したタイミング信号をカウ
ンタ４３とデコーダ４４によって作成し、これら二つの
タイミングをＲ−Ｓフリップフロップ４５で合成するこ
とにより、記録タイミング信号１３０としている。それ
ぞれの遅延用のカウンタ４１，４３はクロック信号１０
４によって駆動される。記録タイミング信号１３０は高
レベルでスイッチ２９を閉状態とし、記録信号をヘッド
２ａ、２ｂに供給させる。

【００２８】次に、本発明の効果について説明する。入
力映像信号１０１が同期信号の周波数変動を持たない安
定な時間軸上の信号である場合には、クロック発生部１
８で作成されるクロック信号１０４は一定の値となり、
これに応じてシリンダ回転速度、テープ速度ともに制御
され、所定のトラック幅・トラック角を有するトラック
が形成される。入力映像信号１０１の同期信号周波数が
変化した場合には、これに比例してクロック信号１０４
の周波数が変化する。シリンダ計測部１０及びシリンダ
制御部１１によって構成されるシリンダ制御ループは、
クロック信号１０４の周期を基準（単位）として制御目
標が設定されているので、クロック信号１０４の周波数
が変化すると、目標周波数が変化し、実際のシリンダ３
の回転速度もこれに応じて変化する。また、位相ロック
の目標位相はクロック周期基準で設定されており、かつ
クロック信号１０４が同期信号にＰＬＬによって周波数
・位相共に入力映像信号に固定されているので、フレー
ム信号１１１に対するシリンダ回転のロック位相は周波
数が変化しても一定に保たれる。キャプスタン４の回転
速度についても同様に、クロック信号１０４の周波数の
変化に応じて変化するので、テープスピードはシリンダ
３の回転速度変化と同じ比率で変化する。従ってテープ
上に形成されるトラック形状は入力映像信号の同期信号
周波数が変化しても幅、角度共に変る事がない。

【００２９】更に、シリンダ位相ロックと同様に、記録
タイミングもクロック信号１０４によって変化するの
で、記録信号１０２は常にヘッド２ａ，２ｂの同一角度
位置、すなわちテープ１上の一定の高さ位置で供給さ
れ、トラックが形成される。もちろん記録信号１０２も
同様に周波数・位相が変化しているので、結局テープ上
に形成されるパターンは入力映像信号の周波数変動に関
らず一定となる。

【００３０】次に本発明の他の実施例について説明す
る。図６は本発明に基づいて構成された他のディジタル
ＶＴＲのブロック図である。図６において、シリンダ計
測部１０、シリンダ制御部１１、キャプスタン計測部１
２、キャプスタン制御部１３、遅延部２８を除く各部に
ついては図１と全く同一の構成・動作であるので、説明
は省略する。

【００３１】本実施例が図１と異なるのは、シリンダ計
測部１０、シリンダ制御部１１、キャプスタン計測部１
２、キャプスタン制御部１３、遅延部２８が１つのサー
ボプロセッサ部２１として回路が集積化されている点で
ある。このようなサーボプロセッサは、例えば、Nation
al Technical Report 第３７巻 第３号 pp.108-115等で
公知のものである。シリンダ計測部１０及びキャプスタ
ン計測部１２及び遅延部２８は集積回路内のハードウェ
アとして構成されている。シリンダ制御部１１及びキャ
プスタン制御部１３は、内臓プログラム方式のマイクロ
プロセッサを含んで構成され、各計測部の計測結果をソ
フトウェアに従って逐次読み取ってＰＩＤ（比例・積分
・微分制御）アルゴリズムを行い、Ｄ／Ａコンバーター
を通して出力する一連の処理を繰り返す。また、必要に
応じて学習制御・繰り返し制御アルゴリズムを含んでも
よい。なお、学習制御については、National Technical
Report 第３７巻 第３号 pp.271等で公知のものであ
る。

【００３２】そして、サーボプロセッサ部全体（明示さ
れていない部分も含む）の動作クロックとして、クロッ
ク発生部１８からのクロック信号１０４が供給されてい
る。従って、クロック信号１０４は計測部１０，１２、
遅延部２８だけでなく、制御部１１，１３にも供給され
ており、ソフトウェアの各ステップの実行もこのクロッ
ク信号１０４に基づいて進められる。クロック信号１０
４はクロック発生部１８によってその周波数が入力映像
信号１０１に追従して変化するので、ソフトウェアの実
行時間も微小量変化することになるが、制御特性への影
響は無視しうる。結果として、クロック信号１０４の周
波数が変化した時のブロック単位の動作は先の実施例と
同様となり、トラックの幅、角度、位置を一定に保つこ
とができるという同様な効果を得られる。

【００３３】なお本実施例は本発明の一例に過ぎない。
例えば、入力映像信号１フレーム期間にシリンダを１回
転させて２トラックを記録する例を示したが、１フレー
ム期間に複数回転させてもよいし、シリンダ上のヘッド
個数を変えても良い。シリンダとキャプスタンの回転及
び記録開始タイミングが入力信号に応じて変化する構成
であれば、効果は同様に得られる。

【００３４】また、シリンダ及びキャプスタン各計測部
の構成も、クロック信号に基づいて計測が行われるもの
であればよく、その構成には特に限定はされない。

【００３５】また、テープ上には映像信号の他、ディジ
タル化された音声信号や制御情報等を、映像信号と領域
を分けて記録するようにしてもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明のディジタル信号
機録装置は、入力映像信号に同期した高周波のクロック
信号を発生するクロック発生手段と、前記シリンダの回
転速度に応じた周波数のシリンダ回転検出信号を出力す
るシリンダ回転検出手段と、前記シリンダ回転検出信号
の周期を計測するシリンダ計測手段と、前記シリンダ計
測手段の計測値に応動して前記シリンダの回転速度を制
御するシリンダ制御手段と、前記キャプスタンの回転速
度に応じた周波数のキャプスタン回転検出信号を出力す
るキャプスタン回転検出手段と、前記キャプスタン回転
検出信号の周期を計測するキャプスタン計測手段と、前
記キャプスタン計測手段の計測値に応動して前記キャプ
スタンの回転速度を制御するキャプスタン制御手段と、
前記シリンダ回転検出信号を前記クロック信号に基づい
て遅延させて記録開始タイミング信号を作成する遅延手
段と、前記記録開始タイミング信号に基づいて前記入力
映像信号をテープに記録する記録手段とを備えているの
で、入力映像信号に周波数変動があったとしても、テー
プ上に形成されるトラック位置（高さ）を一定に保つこ
とができる。

【００３７】また、この際シリンダ計測手段は、シリン
ダ回転検出信号の周期に対応するクロック発生手段のク
ロック信号のパルス数を計数することによりシリンダ回
転検出信号の周期を計測し、キャプスタン計測手段は、
キャプスタン回転検出信号の周期に対応する前記クロッ
ク信号のパルス数を計数することによってキャプスタン
回転検出信号の周期を計測することにより、入力映像信
号の周波数変化があってもテープ上に記録されるトラッ
クの形状（幅、角度）を一定に保つことができる。

【００３８】また、シリンダ回転検出信号に応動して前
記シリンダの回転速度を制御し、かつ、前記キャプスタ
ン回転検出信号に応動して前記キャプスタンの回転速度
を制御し、かつ、前記シリンダ回転検出信号を遅延させ
記録開始タイミング信号を作成する手段をサーボプロセ
ッサ手段にて実現し、クロック発生手段のクロック信号
を前記サーボプロセッサ手段の動作クロックとし、前記
サーボプロセッサ手段は前記シリンダ回転検出信号を前
記クロック信号に基づいて遅延させて記録開始タイミン
グ信号を作成することにより、入力映像信号の周波数変
動があってもテープ上に形成されるトラック位置を一定
に保つことができ、１チップ構成のサーボプロセッサに
適用できるので簡素なシステムにできる。

【００３９】またサーボプロセッサ手段は、シリンダ回
転検出信号の周期に対応するクロック信号のパルス数を
計数するシリンダ計測手段と、前記シリンダ計測手段の
計数値に応動して前記シリンダの回転速度を制御するシ
リンダ制御手段と、キャプスタン回転検出信号の周期に
対応する前記クロック信号のパルス数を計数するキャプ
スタン計測手段と、前記キャプスタン計測手段の計数値
に応動して前記キャプスタンの回転速度を制御するキャ
プスタン制御手段と、シリンダ回転検出信号を前記クロ
ック信号に基づいて遅延させて記録開始タイミング信号
を作成する遅延手段とを含んで構成することにより、入
力映像信号の周波数変動があってもテープ上に形成され
るトラック位置、形状を一定に保つことができ、１チッ
プ構成のサーボプロセッサに適用できるので簡素なシス
テムにできる。

【００４０】こうした本発明の装置によって記録された
テープは、再生時には記録時の入力信号状態に関らず、
同一のトラック形状のトラックから信号を再生できれば
よく、再生の安定性、テープの互換性に大きく寄与する
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるディジタル信号記録
装置（ディジタルＶＴＲ）のブロック図

【図２】本発明に係るシリンダ計測部の一例を示す構成
図

【図３】本発明に係るキャプスタン計測部の一例を示す
構成図

【図４】本発明に係る遅延部の一例を示す構成図

【図５】遅延部の動作を示すタイムチャート

【図６】本発明の他の実施例におけるディジタル信号記
録装置（ディジタルＶＴＲ）のブロック図

【図７】従来のディジタルＶＴＲの構成図

【符号の説明】

１ テープ ２ａ，２ｂ ヘッド ３ シリンダ ４ キャプスタン ５ キャプスタンモータ ６ ピンチローラ ７ 信号処理部 １０ シリンダ計測部 １１ シリンダ制御部 １２ キャプスタン計測部 １３ キャプスタン制御部 １４ シリンダ回転検出部 １５ キャプスタン回転検出部 １８ クロック発生部 ２８ 遅延部 ２９ スイッチ ３０ 記録部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 和彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャプスタンによりテープをその長手方向
   に走行させ、回転シリンダ上のヘッドによりテープを走
   査することによりディジタル映像信号をテープ上に斜め
   トラックとして記録するディジタル信号記録装置であっ
   て、 入力映像信号に同期した高周波のクロック信号を発生す
   るクロック発生手段と、前記シリンダの回転速度に応じ
   た周波数のシリンダ回転検出信号を出力するシリンダ回
   転検出手段と、前記シリンダ回転検出信号の周期を計測
   するシリンダ計測手段と、前記シリンダ計測手段の計測
   値に応動して前記シリンダの回転速度を制御するシリン
   ダ制御手段と、前記キャプスタンの回転速度に応じた周
   波数のキャプスタン回転検出信号を出力するキャプスタ
   ン回転検出手段と、前記キャプスタン回転検出信号の周
   期を計測するキャプスタン計測手段と、前記キャプスタ
   ン計測手段の計測値に応動して前記キャプスタンの回転
   速度を制御するキャプスタン制御手段と、前記シリンダ
   回転検出信号を前記クロック信号に基づいて遅延させ記
   録開始タイミング信号を作成する遅延手段と、前記記録
   開始タイミング信号に基づいて前記入力映像信号をテー
   プに記録する記録手段とを具備したことを特徴とするデ
   ィジタル信号記録装置。
2. 【請求項２】シリンダ計測手段は、シリンダ回転検出信
   号の周期に対応するクロック発生手段のクロック信号の
   パルス数を計数することによりシリンダ回転検出信号の
   周期を計測し、キャプスタン計測手段は、キャプスタン
   回転検出信号の周期に対応する前記クロック信号のパル
   ス数を計数することによりキャプスタン回転検出信号の
   周期を計測することを特徴とする請求項１記載のディジ
   タル信号記録装置。
3. 【請求項３】キャプスタンによりテープを長手方向に走
   行させ、回転シリンダ上のヘッドによりテープを走査す
   ることによりディジタル映像信号をテープ上に斜めトラ
   ックとして記録するディジタル信号記録装置であって、 入力映像信号に同期した高周波のクロック信号を発生す
   るクロック発生手段と、前記シリンダの回転速度に応じ
   た周波数のシリンダ回転検出信号を出力するシリンダ回
   転検出手段と、前記キャプスタンの回転速度に応じた周
   波数のキャプスタン回転検出信号を出力するキャプスタ
   ン回転検出手段と、前記シリンダ回転検出信号に応動し
   て前記シリンダの回転速度を制御し、かつ前記キャプス
   タン回転検出信号に応動して前記キャプスタンの回転速
   度を制御し、かつ前記シリンダ回転検出信号を遅延させ
   記録開始タイミング信号を作成するサーボプロセッサ手
   段と、前記記録開始タイミング信号に基づいて前記入力
   映像信号をテープ上に記録する記録手段とを具備し、前
   記クロック発生手段のクロック信号を前記サーボプロセ
   ッサ手段の動作クロックとし、前記サーボプロセッサ手
   段は前記シリンダ回転検出信号を前記クロック信号に基
   づいて遅延させて記録開始タイミング信号を作成するこ
   とを特徴とするディジタル信号記録装置。
4. 【請求項４】サーボプロセッサ手段は、シリンダ回転検
   出信号の周期に対応するクロック信号のパルス数を計数
   するシリンダ計測手段と、前記シリンダ計測手段の計数
   値に応動して前記シリンダの回転速度を制御するシリン
   ダ制御手段と、キャプスタン回転検出信号の周期に対応
   する前記クロック信号のパルス数を計数するキャプスタ
   ン計測手段と、前記キャプスタン計測手段の計数値に応
   動して前記キャプスタンの回転速度を制御するキャプス
   タン制御手段と、シリンダ回転検出信号を前記クロック
   信号に基づいて遅延させ記録開始タイミングを作成する
   遅延手段とを含んで構成されたことを特徴とする請求項
   ３記載のディジタル信号記録装置。