JP2702849B2

JP2702849B2 - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JP2702849B2
Application number: JP4110063A
Authority: JP
Inventors: 安泰廣澤; 信義奥村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-04-28
Filing date: 1992-04-28
Publication date: 1998-01-26
Anticipated expiration: 2013-01-26
Also published as: JPH05307805A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、映像信号等の情報信号
を磁気テープ上に記録し、再生する磁気記録再生装置に
関するものであり、特に回転ドラムの制御に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】映像信号等の情報信号を記録し、再生す
る磁気記録再生装置として代表的なものにＶＴＲがあ
る。一般に、信号をアナログ記録するＶＴＲのドラムサ
ーボ系においては、記録時再生時ともドラムに取り付け
られたＦＧ（Frequency Generator ）により速度制御を
行なう方法が用いられているが、再生時に再生映像信号
の時間軸変動を低減するために再生水平同期信号を用い
てドラムの速度制御を行なう方法が知られている。

【０００３】図８は従来のＶＴＲのドラムサーボ系の概
略を示すブロック図である。図において、１はドラムモ
ータ、２はモータ駆動回路、３はドラムモータ１の回転
数に比例した周波数信号ＦＧを作成するＦＧ部、４はド
ラムモータ１の回転位相を表わす信号ＰＧを作成するＰ
Ｇ（ Pulse Generator）部、５はＦＧの周期を検出して
速度誤差信号を作成する速度検出器、６は基準位相信号
とＰＧの位相差を検出して位相誤差信号を作成する位相
検出器、７は再生水平同期信号の周期を検出して速度誤
差信号を作成する速度検出器、８はＦＧの速度検出器５
と水平同期信号の速度検出器７の出力を切り換える切換
スイッチ、９は位相検出器６と切換スイッチ８の出力を
加算する加算器である。

【０００４】次に動作について説明する。ドラムモータ
１が回転すると、ＦＧ部３において、回転速度に比例し
た周波数のＦＧが１回転あたりｎ（ｎは正の整数）パル
ス発生する。速度検出器５において、ＦＧの周期が検出
され所定の周期からのずれに応じた電圧が速度誤差信号
として出力される。また、ＰＧ部４において、１回転に
つき１パルスのＰＧが発生する。

【０００５】記録時は、位相検出器６において、記録す
べき映像信号から抽出された垂直同期信号を１／２分周
して作られた基準位相信号とＰＧの位相差に応じた電圧
が位相誤差信号として出力される。切換スイッチ８はＦ
Ｇの速度検出器５の側に切り換えられており、加算器９
において切換スイッチ８を経た速度検出器５の出力と位
相検出器６の出力が加算される。モータ駆動回路２は加
算器９の出力に応じてドラムモータ１を駆動する。この
ようにして、ドラムモータ１が記録すべき映像信号の垂
直同期信号に同期して一定速度で回転するよう制御され
る。

【０００６】再生時は、再生された映像信号から抽出さ
れた水平同期信号の周期が速度検出器７において検出さ
れ、所定の周期からのずれに応じた電圧が速度誤差信号
として出力される。また、位相検出器６において、サー
ボ回路内部で作成された基準位相信号とＰＧの位相差に
応じた電圧が位相誤差信号として出力される。切換スイ
ッチ８は水平同期信号の速度検出器７の側に切り換えら
れており、加算器９において切換スイッチ８を経た速度
検出器７の出力と位相検出器６の出力が加算される。モ
ータ駆動回路２は加算器９の出力に応じてドラムモータ
１を駆動する。このようにして、ドラムモータ１が記録
時と等しい一定速度で回転するよう制御される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のＶＴＲは以上の
ように構成されているので、再生時、速度制御系は再生
水平同期信号の周期を一定に保つ働きをし、位相制御系
はドラムの回転速度及び回転位相を一定に保つ働きをす
る。そのため、テープ振動がある場合や記録信号に時間
軸変動がある場合等、速度制御系は再生水平同期信号に
合わせて、ドラムの回転速度を変動させようとするのに
対し、位相制御系が速度制御系の働きを妨げてしまうと
いう問題点がある。

【０００８】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、テープ振動がある場合や記録信号
に時間軸変動がある場合等でも、速度制御系の働きを位
相制御系が妨げない磁気記録再生装置を得ることを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る磁気記
録再生装置は、録画時には、ドラムＦＧの周期を検出す
る速度検出手段と、ドラムＰＧと基準位相信号の位相差
を検出する位相検出手段とを用いて制御系を構成し、再
生時には、再生映像信号中の周波数信号の周期を検出す
る速度検出手段と、再生映像信号中の位相信号と基準位
相との位相差を検出する位相検出手段とを用いて制御系
を構成するものである。

【００１０】第２の発明に係る磁気記録再生装置は、録
画時には、ドラムＦＧの周期を検出する速度検出手段
と、ドラムＰＧと基準位相信号の位相差を検出する位相
検出手段とを用いて制御系を構成し、再生時には、再生
映像信号中の周波数信号の周期を検出する速度検出手段
と、再生映像信号中の位相信号を１／Ｍ（Ｍは２以上の
整数）分周する分周手段と、分周された位相信号と基準
位相との位相差を検出する位相検出手段とを用いて制御
系を構成するものである。

【００１１】第３の発明に係る磁気記録再生装置は、録
画時には、ドラムＦＧの周期を検出する速度検出手段
と、ドラムＰＧと基準位相信号の位相差を検出する位相
検出手段とを用いて制御系を構成し、再生時には、再生
映像信号中の周波数信号の周期を検出する速度検出手段
と、再生映像信号中の位相信号と基準位相との位相差を
検出する位相検出手段と、位相検出器出力の特定の周波
数成分を除去するフィルタとを用いて制御系を構成する
ものである。

【００１２】

【作用】第１の発明における磁気記録再生装置は、再生
時に、再生映像信号中の位相信号を用いて位相制御を行
なうようにするので、位相制御系も再生映像信号中の周
波数信号および位相信号の周波数および位相を一定に保
つ働きをする。

【００１３】また、第２の発明における磁気記録再生装
置は、再生時に、再生映像信号中の位相信号を分周し
て、同一ヘッドによって得られる再生映像信号中の位相
信号を用いて位相制御を行ない、他のヘッドによって得
られる再生映像信号中の位相信号を位相制御に用いない
ようにするので、ヘッドの取り付け精度の差等による再
生映像信号中の位相信号の周期的なずれがあっても、位
相誤差値が大きくずれることはない。

【００１４】また、第３の発明における磁気記録再生装
置は、再生時に、位相検出器出力を特定の周波数を除去
するフィルタに通すようにしたので、ヘッドの取り付け
精度の差等による再生映像信号中の位相信号の周期的な
ずれがあっても、位相誤差値が大きくずれることはな
い。

【００１５】

【実施例】

実施例１．以下、従来例と同様アナログ記録方式のＶＴ
Ｒを例にし、再生映像信号中の周波数信号として水平同
期信号を用い、再生映像信号中の位相信号として垂直同
期信号を用いた本発明を図に基づいて説明する。図１は
第１および第２の発明の一実施例によるＶＴＲのドラム
サーボ系の概略を示すブロック図である。図において、
１はドラムモータ、２はモータ駆動回路、３はドラムモ
ータ１の回転数に比例した周波数信号ＦＧを作成するＦ
Ｇ部、４はドラムモータ１の回転位相を表わす信号ＰＧ
を作成するＰＧ部、１０はマイクロプロセッサ、１１は
信号の入力時刻を計測するインプットキャプチャ、１２
はドラムＦＧの周期を検出して速度誤差値を演算する速
度検出器、１３は基準位相信号とＰＧの位相差を検出し
て位相誤差値を演算する位相検出器、１４は再生水平同
期信号の周期を検出して速度誤差値を演算する速度検出
器、１５は基準位相と再生垂直同期信号の位相差を検出
して位相誤差値を演算する位相検出器、１６はＦＧの速
度検出器１２と再生水平同期信号の速度検出器１４の出
力を切り換える切換スイッチ、１７はＰＧを用いた位相
検出器１３と再生垂直同期信号を用いた位相検出器１５
の出力を切り換える切換スイッチ、１８は切換スイッチ
１６と切換スイッチ１７の出力を加算する加算器、１９
は加算器１６の出力をＰＷＭ（Pulse Width Modulatio
n）信号に変換するＰＷＭ変換器、２０はＰＷＭ信号を
平滑化して直流電圧にするＬＰＦ（Low Pass Filter ）
である。速度検出器１２、位相検出器１３、速度検出器
１４、位相検出器１５、切換スイッチ１６、切換スイッ
チ１７および加算器１８はＣＰＵ（Central Processing
Unit）（図示せず）においてソフトウェアで構成され
る。

【００１６】次に、この実施例の動作について説明す
る。ドラムモータ１が回転すると、ＦＧ部３において、
回転速度に比例した周波数のＦＧが１回転あたりｎ（ｎ
は正の整数）パルス発生する。また、ＰＧ部４におい
て、１回転につき１パルスのＰＧが発生する。このＦＧ
およびＰＧおよび記録すべき映像信号から抽出された記
録垂直同期信号および再生映像信号から抽出された再生
水平同期信号および再生映像信号から抽出された再生垂
直同期信号がマイクロプロセッサ１０に入力され、イン
プットキャプチャ１１において各信号の入力時刻が取り
込まれる。インプットキャプチャ１１にＦＧが入力され
ると、速度検出器１２において、その時の入力時刻デー
タと前回ＦＧが入力された時の入力時刻データを用いて
ＦＧの周期に応じた値が演算され、ゲインを調整するた
め適当な係数が乗算され速度誤差値が算出される。記録
時、インプットキャプチャ１１に記録垂直同期信号が入
力されると、ＣＰＵにおいて１／２分周され、すなわち
２回に１回入力時刻データが取り込まれ基準位相の時刻
データとされる。

【００１７】再生時は、ＣＰＵにおいて演算により基準
位相の時刻データが作成される。インプットキャプチャ
１１にＰＧが入力されると、位相検出器１３において、
その時の入力時刻データと基準位相の時刻データを用い
て位相に応じた値が演算され、ゲインを調整するため適
当な係数が乗算され位相誤差値が算出される。インプッ
トキャプチャ１１における水平同期信号の入力時刻の取
り込みは、再生時は許可されており、記録時は禁止され
ている。再生時、インプットキャプチャ１１に再生水平
同期信号が入力されると、速度検出器１４において、そ
の時の入力時刻データと前回再生水平同期信号が入力さ
れた時の入力時刻データを用いて再生水平同期信号の周
期に応じた値が演算され、ゲインを調整するため適当な
係数が乗算され速度誤差値が算出される。また再生時、
インプットキャプチャ１１に再生垂直同期信号が入力さ
れると、位相検出器１５において、その時の入力時刻デ
ータと基準位相の時刻データを用いて位相に応じた値が
演算され、ゲインを調整するため適当な係数が乗算され
位相誤差値が算出される。

【００１８】記録時は、切換スイッチ１６はＦＧの速度
検出器１２の側に切り換わっており、切換スイッチ１７
はＰＧを用いた位相検出器１３の側に切り換わってい
る。インプットキャプチャ１１にＦＧが入力されるごと
に、加算器１８において、ＦＧの速度検出器１２の出力
の速度誤差値と位相検出器１３の出力の位相誤差値が加
算される。再生時は、切換スイッチ１６は再生水平同期
信号の速度検出器１４の側に切り換わっており、切換ス
イッチ１７は再生垂直同期信号の位相検出器１５の側に
切り換わっている。インプットキャプチャ１１に再生水
平同期信号が入力されるごとに、加算器１８において、
再生水平同期信号の速度検出器１４の出力の速度誤差値
と再生垂直同期信号の位相検出器１５の出力の位相誤差
値が加算される。加算器１８の出力の加算値は、ＰＷＭ
変換器１９において、加算値に応じたデューティのＰＷ
Ｍ信号に変換されて出力される。ＰＷＭ信号は、ＬＰＦ
２０において平滑化され直流電圧に変換されＭＤＡ２に
入力される。ＭＤＡ２は、この直流電圧に応じてドラム
モータを駆動する。

【００１９】このようにして、記録時はドラムモータ１
が記録すべき映像信号の垂直同期信号に同期して一定速
度で回転するよう制御され、再生時はドラムモータ１が
記録と等しい一定速度で回転するよう制御される。

【００２０】次に、図２に示したフローチャートを用い
てＣＰＵの動作について説明する。ステップ２１におい
て、インプットキャプチャ１１にＦＧが入力されていな
ければステップ２２へ移り、ステップ２２において、記
録時であればステップ２３へ移り、ステップ２３におい
て、垂直同期信号が入力されていなければステップ２５
へ移り、ステップ２５において、ＰＧが入力されていな
ければステップ２１へ移る。

【００２１】ステップ２１において、ＦＧが入力されて
いればステップ２７へ移る。ＦＧが入力された時の入力
時刻データをＴ_F1、前回ＦＧが入力された時の入力時刻
データをＴ_F0、適当な定数をＮ_F0とし、ステップ２７に
おいて、ＦＧの周期に応じた値Ｎ_F ＝Ｔ_F1−Ｔ_F0−Ｎ_F0 を計算する。なお、ここでは「＝」は等号ではなく、右
辺を左辺に代入することを意味する。次に、ステップ２
８へ移り、ゲインを調整するための適当な係数をＫ_F と
し、Ｎ_F ＝Ｎ_F ×Ｋ_F を計算し速度誤差値とする。次に、ステップ２９へ移
り、Ｔ_F0＝Ｔ_F1 として次回ＦＧが入力された時の演算に備える。次に、
ステップ３０へ移り、ＦＧにより速度制御を行なうかど
うか判別する。再生時は再生水平同期信号により速度制
御を行なうのでステップ２２へ移り、記録時はＦＧによ
り速度制御を行なうのでステップ３１へ移る。ステップ
３１において、速度誤差値Ｎ_F と位相誤差値Ｎ_P を加算
して、加算結果をＰＷＭ変換器１９へ出力した後ステッ
プ２２へ移る。ＰＷＭ変換器１９から、この加算結果の
値に応じたデューティのＰＷＭ信号が出力される。

【００２２】ステップ２３において、記録垂直同期信号
が入力されていればステップ３２へ移り、記録垂直同期
信号のパルス数をカウントするカウンタ値をＣ_V とし、Ｃ_V ＝Ｃ_V ＋１とする。次に、ステップ３３において、カウンタ値Ｃ_V
が奇数かどうか判別し、奇数でなければステップ２５へ
移り、奇数であるとステップ３４へ移る。記録垂直同期
信号が入力された時の入力時刻データをＴ_V 、基準位相
の時刻データをＴ_REF とし、ステップ３４において、Ｔ_REF ＝Ｔ_V とした後、ステップ２５へ移る。

【００２３】ステップ２５において、ＰＧが入力されて
いればステップ３５へ移り、ＰＧが入力された時の入力
時刻データをＴ_P 、適当な定数をＮ_P0とし、ＰＧと基準
位相の位相差に応じた値Ｎ_P ＝Ｔ_P −Ｔ_REF −Ｎ_P0 を計算する。次に、ステップ３６へ移り、ゲインを調整
するための適当な係数をＫ_P とし、Ｎ_P ＝Ｎ_P ×Ｋ_P を計算し位相誤差値とする。次に、ステップ２１へ移
る。

【００２４】ステップ２２において、記録時でなければ
ステップ２４へ移る。ステップ２４において、再生垂直
同期信号が入力されていなければステップ２６へ移り、
入力されていればステップ３７へ移る。ステップ３７に
おいて、再生垂直同期信号がが入力された時の入力時刻
データをＴ_VV、適当な定数をＮ_V0とし、再生垂直同期信
号と基準位相Ｔ_VREFの位相差に応じた値Ｎ_V ＝Ｔ_VV−Ｔ_VREF−Ｎ_V0 を計算する。次に、ステップ３８へ移り、ゲインを調整
するための適当な係数をＫ_V とし、Ｎ_V ＝Ｎ_V ×Ｋ_V を計算し位相誤差値とする。次に、ステップ３９へ移
り、再生垂直同期信号の周期に相当する時刻データをＴ
_2VVとし、ステップ３９において、Ｔ_VREF＝Ｔ_VREF＋Ｔ_2VV として次の基準位相の時刻データを計算し、次回に再生
垂直同期信号が入力された時の演算の準備をした後、ス
テップ２６へ移る。

【００２５】再生時、ステップ２６において、再生水平
同期信号が入力されていなければステップ２１へ移り、
再生水平同期信号が入力されていればステップ４０へ移
る。なお、インプットキャプチャ１１における水平同期
信号の入力時刻の取り込みは、再生時は許可されてお
り、記録時は禁止されている。再生水平同期信号が入力
された時の入力時刻データをＴ_H1、前回再生水平同期信
号が入力された時の入力時刻データをＴ_H0、適当な定数
をＮ_H0とし、ステップ４０において、再生水平同期信号
の周期に応じた値Ｎ_H ＝Ｔ_H1−Ｔ_H0−Ｎ_H0 を計算する。次に、ステップ４１へ移り、ゲインを調整
するための適当な係数をＫ_H とし、Ｎ_H ＝Ｎ_H ×Ｋ_H を計算し速度誤差値とする。次に、ステップ４２へ移
り、Ｔ_H0＝Ｔ_H1 として次回再生水平同期信号が入力された時の演算に備
える。次に、ステップ４３において、速度誤差値Ｎ_H と
位相誤差値Ｎ_P を加算して、加算結果をＰＷＭ変換器１
９へ出力した後ステップ２１へ移る。ＰＷＭ変換器１９
から、この加算結果の１９へ出力した後ステップ２１へ
移る。ＰＷＭ変換器１９から、この加算結果の値に応じ
たデューティのＰＷＭ信号が出力される。

【００２６】実施例２．なお、上記実施例では、再生
時、再生垂直同期信号が入力されるごとに位相比較を行
なうようにした場合について示したが、記録ＶＴＲと再
生ＶＴＲが異なる場合、記録と再生いずれかのヘッドの
取り付け精度が良くないと、記録時再生時ともヘッドと
テープの相対速度変動がなかったとしても２個のヘッド
による再生垂直同期信号に不連続が生じてしまう。この
ような場合には、再生垂直同期信号を１／２に分周し、
同一ヘッドによる再生映像信号中の再生垂直同期信号を
位相検出に用いる方がよい。

【００２７】また、２個のヘッドを用い磁気テープをド
ラムに１８０゜巻き付けて記録再生を行なうＶＴＲに対
して、４個のヘッドを用いドラムの径を２／３にし、ド
ラムの回転数を３／２にし、磁気テープをドラムに２７
０゜巻き付けて記録再生を行なういわゆる小径ドラムを
用いたＶＴＲがある。このような小径ドラムのＶＴＲを
再生または記録のどちらかに用い、記録時と異なるＶＴ
Ｒで再生する場合、記録と再生いずれかのヘッドの取り
付け精度が良くないと、記録時再生時ともヘッドの相対
速度変動がなかったとしても４個のヘッドによる再生垂
直同期信号に不連続が生じてしまう。このようなＶＴＲ
を再生に用いる場合には、再生垂直同期信号を１／４に
分周し、同一ヘッドによる再生映像信号中の再生垂直同
期信号を位相検出に用いる方がよい。以下に、再生垂直
同期信号を１／Ｍ（Ｍは２以上の整数）分周して位相制
御に用いる方式について説明する。

【００２８】再生垂直同期信号をソフトウェアで分周す
る場合、装置の構成は図１に示した実施例１の場合と同
じであり、ソフトウェアの概略を図３のフローチャート
に示す。ステップ２４とステップ３７の間にステップ４
４、４５、４６が挿入されている点を除いては、図２に
示した実施例１の場合と同じである。再生時、ステップ
２４において、再生垂直同期信号が入力されていればス
テップ４４へ移る。再生垂直同期信号のパルス数をカウ
ントするカウンタ値をＣ_VVとし、ステップ４４におい
て、Ｃ_VV＝Ｃ_VV−１とする。次に、ステップ４５において、カウンタ値Ｃ_VV
が０かどうか判別し、０でなければステップ２６へ移
り、０ならばステップ４６へ移る。ステップ４６におい
て、Ｃ_VV＝Ｍとして、カウンタ値を分周比にプリセットした後、ステ
ップ３７へ移る。再生垂直同期信号が入力された時の入
力時刻データをＴ_VV、基準位相の時刻データをＴ_VREF、
適当な定数をＮ_V0とし、ステップ３７において、再生垂
直同期信号のＭ周期に応じた値Ｎ_V ＝Ｔ_VV−Ｔ_VREF−Ｎ_V0 を計算する。次に、ステップ３８へ移り、ゲインを調整
するための適当な係数をＫ_V とし、Ｎ_V ＝Ｎ_V ×Ｋ_V を計算し位相誤差値とする。次に、ステップ３９へ移
り、再生垂直同期信号のＭ周期に相当する時刻データを
Ｔ_2VV とし、ステップ３９において、Ｔ_VREF＝Ｔ_VREF＋Ｔ_2VV として次の基準位相の時刻データを計算し、次回に再生
垂直同期信号が入力された時の演算の準備をした後、ス
テップ２６へ移る。

【００２９】実施例３．次に、実施例２と同様に記録Ｖ
ＴＲと再生ＶＴＲが異なり、いずれかのヘッドの取り付
け精度が良くない場合に、再生垂直同期信号と基準信号
の位相差を位相検出に用い、その出力をくし形フィルタ
に通す方式について説明する。図４は第３の発明の一実
施例によるＶＴＲのドラムサーボ系の概略を示すブロッ
ク図であり、同図に示す装置の構成は、第２の位相検出
器１５による位相検出出力をフィルタ４７に入力しその
出力を切換スイッチ１７を介して速度誤差値と加算する
以外は、図１に示した実施例１の場合と同じである。

【００３０】次に、２つのヘッドを持つＶＴＲを再生に
用いる場合のフィルタの形状の例について説明する。図
５は第３の発明の一実施例によるフィルタの概略を示す
ブロック図である。図において、４８は入力を１サンプ
リング時間遅らせる遅延器であり、４９は入力値と遅延
器の出力値を加算する加算器であり、５０は加算器４９
からの値を１／２倍する乗算器５０である。

【００３１】次に、動作について説明する。図６は第３
の発明の一実施例によるＶＴＲのマイクロプロセッサの
動作を示すフローチャートである。ステップ３８で得ら
れた位相誤差値Ｎ_V をステップ５１においてフィルタに
通す。その出力を新たにＮ_Vとし、ステップ３９に移
る。他の部分については、実施例１と同様の動作である
ので説明を省略する。

【００３２】なお、上記実施例では、図５に示したフィ
ルタを用いる場合について示したが、４つのヘッドを持
つ小径ドラムのＶＴＲを用いて再生を行う場合は、フィ
ルタの形状を図７にするとよい。図７は第３の発明の他
の実施例によるフィルタの概略を示すブロック図であ
る。図において、５２は入力を１サンプリング時間遅ら
せる遅延器であり、５３はさらに１サンプリング時間遅
らせる遅延器であり、５４はさらに１サンプリング時間
遅らせる遅延器であり、５５は遅延器５２の出力値およ
び遅延器５３の出力値および遅延器５４の出力値および
入力値を加算する加算器であり、５６は加算器５５から
の値を１／４倍する乗算器である。

【００３３】さらに、これら特定の周波数成分を除去す
るフィルタであれば他の形状のフィルタであってもよ
い。

【００３４】また、実施例１から３においては、装置の
一部をマイクロプロセッサで構成し、ソフトウェアで処
理する場合について示したが、装置全体をアナログ回路
あるいはディジタル回路等のハードウェアで構成するよ
うにしてもよい。

【００３５】また、実施例１から３においては、信号を
アナログ記録する方式のＶＴＲについて示したが、信号
をディジタル記録する方式のＶＴＲやデータレコーダ等
の情報記録再生装置であってもよく、再生垂直同期信号
の代わりに再生クロック等の位相信号を用いて検出する
ようにすれば同様の効果を発揮する。

【００３６】

【発明の効果】実施例１に示したように、第１の発明に
よれば再生時に再生映像信号中の周波数信号によるドラ
ムの速度制御と、再生映像信号中の位相信号によるドラ
ムの位相制御とを組み合わせて行なうようにしたので、
テープ振動がある場合や記録信号に時間軸変動がある場
合でも、位相制御が速度制御の働きを妨げることなく、
安定した制御ができる効果がある。

【００３７】実施例２に示したように、第２の発明によ
れば再生映像信号中の位相信号を分周して位相検出を行
なうようにしたので、ヘッドの取り付け精度の差による
位相信号の不連続があっても、ドラムの回転速度や位相
が乱れることなく、安定した制御ができる効果がある。

【００３８】実施例３に示したように、第３の発明によ
れば再生映像信号中の位相信号を用いて位相検出し、そ
の出力を特定の周波数成分を除去するフィルタに通すよ
うにしたので、ヘッドの取り付け精度の差による位相信
号の不連続があっても、ドラムの回転速度や位相が乱れ
ることなく、安定した制御ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１および第２の発明の一実施例によるＶＴＲ
のドラムサーボ系の概略を示すブロック図である。

【図２】第１の発明の一実施例によるＶＴＲのマイクロ
プロセッサの動作を示すフローチャートである。

【図３】第２の発明の一実施例によるＶＴＲのマイクロ
プロセッサの動作を示すフローチャートである。

【図４】第３の発明の一実施例によるＶＴＲのドラムサ
ーボ系の概略を示すブロック図である。

【図５】第３の発明の一実施例によるフィルタの概略を
示すブロック図である。

【図６】第３の発明の一実施例によるＶＴＲのマイクロ
プロセッサの動作を示すフローチャートである。

【図７】第３の発明の他の実施例によるフィルタの概略
を示すブロック図である。

【図８】従来のＶＴＲのドラムサーボ系の概略を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ドラムモータ３ＦＧ４ＰＧ１２，１４速度検出器１３，１５位相検出器１６，１７切換スイッチ１８加算器４７くし形フィルタ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ドラムの回転速度に応じた周波数信号か
らドラムの回転速度を検出する第１の速度検出器と、ド
ラムの回転位相を表わす信号と基準位相の位相差を検出
する第１の位相検出器と、再生映像信号中の周波数信号
の周期を検出する第２の速度検出器と、再生映像信号中
の位相を表わす信号と基準位相の位相差を検出する第２
の位相検出器と、第１の速度検出器と第２の速度検出器
の出力を切り換える第１の切換手段と、第１の位相検出
器と第２の位相検出器の出力を切り換える第２の切換手
段と、第１の切換手段の出力と第２の切換手段の出力を
加算する加算器とを備えたことを特徴とする磁気記録再
生装置。
【請求項２】ドラムの回転速度に応じた周波数信号か
らドラムの回転速度を検出する第１の速度検出器と、ド
ラムの回転位相を表わす信号と基準位相の位相差を検出
する第１の位相検出器と、再生映像信号中の周波数信号
の周期を検出する第２の速度検出器と、再生映像信号中
の位相を表わす信号を１／Ｍ（Ｍは２以上の整数）に分
周する分周手段と、分周手段の出力の位相と基準位相の
位相差を検出する第２の位相検出器と、第１の速度検出
器と第２の速度検出器の出力を切り換える第１の切換手
段と、第１の位相検出器と第２の位相検出器の出力を切
り換える第２の切換手段と、第１の切換手段の出力と第
２の切換手段の出力を加算する加算器とを備えたことを
特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項３】ドラムの回転速度に応じた周波数信号か
らドラムの回転速度を検出する第１の速度検出器と、ド
ラムの回転位相を表わす信号と基準位相の位相差を検出
する第１の位相検出器と、再生映像信号中の周波数信号
の周期を検出する第２の速度検出器と、再生映像信号中
の位相を表わす信号と基準位相の位相差を検出する第２
の位相検出器と、第２の位相検出器の出力から特定の周
波数成分を除去するフィルタと、第１の速度検出器と第
２の速度検出器の出力を切り換える第１の切換手段と、
第１の位相検出器とフィルタの出力を切り換える第２の
切換手段と、第１の切換手段の出力と第２の切換手段の
出力を加算する加算器とを備えたことを特徴とする磁気
記録再生装置。