JP3318147B2 - 磁気再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、非整数倍速（1.5 倍速
など）の特殊再生を行うためのキャプスタンモータの位
相制御に係わる磁気再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）
の非整数倍速再生の位相制御方法は、例えば特公平６−
７４１６号公報の「磁気記録再生装置」にその一例が開
示されている。以下この従来例について簡単に説明す
る。

【０００３】図９は磁気テープ１の速度制御と位相制御
に係わる従来の磁気再生装置の全体構成を示すブロック
図である。本図において、磁気テープ１の走行機構部に
は、磁気テープ１の走行駆動源としてのキャプスタンモ
ータ２と、図示しないピンチローラとが設けられてい
る。分周器３はキャプスタンモータ２の出力するＦＧ信
号を分周（ここでは一例として分周比を２／３倍とす
る）する回路である。速度基準信号発生器４は標準再生
である１倍速再生の速度制御を行うための速度基準信号
を発生する回路である。速度比較器５は速度基準信号発
生器４の出力する速度基準信号と、分周器３によって分
周されたＦＧ信号とを比較し、速度誤差を演算する回路
である。以上の分周器３と速度基準信号発生器４と速度
比較器５とで磁気再生装置の速度制御部を構成してい
る。

【０００４】次にコントロールヘッド６は磁気テープ１
に記録されたコントロール信号を検出するヘッドであ
る。分周器７は検出されたコントロール信号を分周（こ
こでは１／３倍とする）する回路である。位相基準信号
発生器８は通常の１倍速再生の位相制御を行うための位
相基準信号を発生する回路である。位相比較器９は位相
基準信号発生器８の出力する位相基準信号と、分周器７
によって分周されたコントロール信号の位相誤差を演算
する回路である。以上の分周器７と位相基準信号発生器
８と位相比較器９とで磁気再生装置の位相制御部を構成
している。

【０００５】次に加算器１０は速度比較器５によって演
算された速度誤差と、位相比較器９によって演算された
位相誤差とを加算する回路である。ドライバ１１は加算
器１０の演算結果に基づいてキャプスタンモータ２の回
転速度と回転位相とを制御する信号を生成し、キャプス
タンモータ２に駆動信号を与える回路である。

【０００６】このように構成された従来例の磁気再生装
置における1.5 倍速（３／２倍速）の再生動作について
説明する。速度制御部において、キャプスタンモータ２
の回転によるＦＧ信号は分周器３によって２／３倍に分
周され、速度比較器５に供給される。一方、速度比較器
５に入力される速度基準信号は分周処理が行われないた
め、結果的に速度比較器５はキャプスタンモータ２の回
転速度を1.5 倍速に制御するための速度誤差データを加
算器１０に出力する。これによりキャプスタンモータ２
の速度制御が行われ、磁気テープ１は通常の再生速度の
1.5 倍速で移送されることになる。

【０００７】一方、位相制御部においては、再生速度が
1.5 倍となることにより、コントロールヘッド６の検出
するコントロール信号の周期は１倍速再生時の２／３倍
となる。このコントロール信号が分周器７によって１／
３倍に分周されるため、位相比較器９に供給されるコン
トロール信号の周期は１倍速再生時の２倍となる。これ
により、位相比較器９での位相誤差の検出周期は１倍速
再生のちょうど２倍となり、結果的に1.5 倍速において
再生ヘッドと磁気テープ１上の記録トラックパターンと
の位相関係が保たれる。このような位相制御によって、
磁気テープ１の再生速度が1.5 倍になっても、磁気テー
プ１上の記録トラックパターンと再生ヘッドの軌跡パタ
ーン（再生トラックパターン）との位相関係が保たれ、
1.5 倍速のノイズレス再生が可能となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の構成では、1.5 倍速以外の速度で磁気テープ１
を再生することができず、例え1.5 倍速の再生であって
も位相誤差の検出がコントロール信号の３周期ごとにし
か行われないため、磁気再生装置としての制御の応答性
や安定性が低くなるという問題があった。

【０００９】また、従来例と同様の構成で1.5 倍速以外
の再生速度での位相制御を考えた場合、0.5 倍速や2.5
倍速等のように速度がｋ／２（ｋは奇数）で表される場
合以外は、位相誤差の検出周期がさらに長くなって制御
の応答性及び安定性がますます損なわれる。このため所
望の再生速度をきめ細かく選択することが困難になると
いう問題もあった。

【００１０】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、簡単な構成で非整数倍速再生時
の位相制御の応答性及び安定性を向上させ、且つ所望の
再生速度をきめ細かく設定できる磁気再生装置を提供す
ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、磁気テープの走行速度制御と位相制御をして情報を
再生する磁気再生装置であって、磁気テープを駆動する
テープ駆動手段と、磁気テープに記録されたコントロー
ル信号を検出するコントロール信号出力手段と、０を除
く任意の整数をｍ、ｎとし、通常再生速度に対する磁気
テープの移送速度をｍ／ｎとしたとき、任意の移送速度
ｍ／ｎを設定する速度設定手段と、前記速度設定手段に
よる磁気テープの設定移送速度と前記テープ駆動手段に
よって移送される磁気テープの移送速度とを比較し、速
度誤差を検出する速度誤差演算手段と、磁気テープの１
倍速再生速度時の位相制御を行うための第１の位相基準
信号を生成し、前記第１の位相基準信号を｜ｍ／ｎ｜倍
に分周して第２の位相基準信号として出力する基準信号
出力手段と、前記テープ駆動手段の１倍速駆動時におけ
る記録トラックと再生トラックとのトラッキングシフト
量を検出するシフト量出力手段と、前記速度設定手段に
よる設定移送速度に応じて所定の目標位相を選択する目
標位相選択手段と、前記シフト量出力手段の出力するト
ラッキングシフト量をｎ／ｍ倍に変換して目標位相補正
データを作成する乗算手段と、前記目標位相選択手段の
目標位相と前記乗算手段の目標位相補正データとを加算
して出力する目標位相補正手段と、前記目標位相補正手
段の出力する目標位相と前記第２の位相基準信号に対す
る前記コントロール信号の位相差とを比較し、比較結果
を位相誤差として出力する位相誤差演算手段と、前記速
度誤差演算手段の出力する速度誤差と前記位相誤差演算
手段の出力する位相誤差とに基づいて駆動信号を生成
し、前記テープ駆動手段による駆動を制御する駆動制御
手段と、を具備することを特徴とするものである。

【００１２】本願の請求項２の発明は、磁気テープの走
行速度制御と位相制御をして情報を再生する磁気再生装
置であって、磁気テープを駆動するテープ駆動手段と、
磁気テープに記録されたコントロール信号を検出するコ
ントロール信号出力手段と、０を除く任意の整数をｍ、
ｎとし、通常再生速度に対する磁気テープの移送速度を
ｍ／ｎとしたとき、任意の移送速度ｍ／ｎを設定する速
度設定手段と、前記速度設定手段による磁気テープの設
定移送速度と前記テープ駆動手段によって移送される磁
気テープの移送速度とを比較し、速度誤差を検出する速
度誤差演算手段と、磁気テープの１倍速再生速度時の位
相制御を行うための第１の位相基準信号を生成し、前記
第１の位相基準信号を｜ｍ／ｎ｜倍に分周して第２の位
相基準信号として出力する基準信号出力手段と、前記テ
ープ駆動手段の１倍速駆動時における記録トラックと再
生トラックとのトラッキングシフト量を検出するシフト
量出力手段と、前記速度設定手段の設定移送速度に応じ
て所定の遅延時間を選択する遅延時間選択手段と、前記
シフト量出力手段の出力するトラッキングシフト量をｎ
／ｍ倍に変換して遅延時間補正データを作成する乗算手
段と、前記遅延時間選択手段の遅延時間と前記乗算手段
の遅延時間補正データとを加算し、加算結果を出力する
遅延時間補正手段と、前記遅延時間補正手段の出力する
遅延量データに基づいて、前記基準信号出力手段の第２
の位相基準信号を遅延させ、この信号を第３の位相基準
信号として出力する信号遅延手段と、前記信号遅延手段
の第３の位相基準信号と前記コントロール信号の位相差
とを比較し、比較結果を位相誤差として出力する位相誤
差演算手段と、前記速度誤差演算手段の出力する速度誤
差と前記位相誤差演算手段の出力する位相誤差とに基づ
いて駆動信号を生成し、前記テープ駆動手段による駆動
を制御する駆動制御手段と、を具備することを特徴する
ものである。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【作用】本願の請求項１の発明によれば、通常再生のｍ
／ｎ倍速で速度制御及び位相制御を行うに際し、通常再
生時のトラッキングシフト量と再生速度とに応じて位相
制御の目標誤差を変更する。こうすると、トラッキング
シフト量の異なるテープの再生時でも、再生速度変更時
に正しいトラッキング制御を行える。

【００２０】さらに本願の請求項２の発明によれば、通
常再生のｍ／ｎ倍速で速度制御を行ったとき、通常再生
のトラッキングシフト量と再生速度とに応じて所定時間
遅延させた位相基準信号に基づいて位相制御を行う。こ
うすると、トラッキングシフト量の異なるテープの再生
時でも、再生速度変更時に正しいトラッキング制御を行
える。

【００２１】

【実施例】本発明の第１実施例における磁気再生装置に
ついて、図面を参照しながら説明する。なお本実施例で
は、再生状態を通常の１倍速再生（標準再生）か、４／
３倍速再生かのどちらかに切り換えることができるＶＴ
Ｒの構成と動作原理について説明する。

【００２２】図１は本発明の第１実施例の磁気再生装置
２０を構成するブロック図であり、特に磁気テープ１の
速度制御と位相制御に係わる部分の構成を示している。
従来例と同様に本実施例の磁気再生装置２０には、磁気
テープ１を駆動させるキャプスタンモータ２と、磁気テ
ープ１上に記録されたコントロール信号を検出するコン
トロールヘッド６とが設けられている。速度設定スイッ
チ２１は磁気テープ１の再生速度を設定し、速度データ
を出力するスイッチ回路である。この速度データは速度
誤差出力回路２２と分周回路２６と目標誤差設定回路２
７とに供給される。

【００２３】速度誤差出力回路２２は、速度設定スイッ
チ２１の速度データに応じてキャプスタンモータ２の回
転速度を制御するための速度誤差を出力する回路であ
り、ＦＧ検出器２３、速度比較器２４、速度基準信号発
生器２５を含んで構成される。ＦＧ検出器２３はキャプ
スタンモータ２の回転数に比例した周波数のパルス信号
（ＦＧ信号）を検出する回路である。速度基準信号発生
器２５は入力された速度データに応じて所定の速度基準
信号を発生する回路である。速度比較器２４は速度基準
信号発生器２５の出力する速度基準信号と、増幅器を介
して入力されるＦＧ信号とを入力し、速度基準信号に対
するＦＧ信号の速度誤差を検出する回路である。

【００２４】位相基準信号発生器２８は標準再生の位相
制御を行うための位相基準信号を出力する回路であり、
その出力信号は分周回路２６に与えられる。分周回路２
６は速度設定スイッチ２１の速度データに応じて位相基
準信号を４／３倍に分周する回路である。分周回路２６
の出力は位相比較回路２９に与えられる。目標誤差設定
回路２７は速度設定スイッチ２１の速度データに応じて
最適な目標位相誤差を設定する回路であり、その設定値
は位相比較回路２９に与えられる。

【００２５】位相比較回路２９は、コントロールヘッド
６のコントロール信号を増幅器を介して入力し、目標位
相誤差に基づいてキャプスタンモータ２の回転位相を制
御するための位相誤差を生成する回路である。位相比較
回路２９は生成した位相誤差をキャプスタンモータ制御
回路３０に出力する。キャプスタンモータ制御回路３０
は、速度比較器２４の出力する速度誤差と、位相比較回
路２９の出力する位相誤差とに基づいて、キャプスタン
モータ２の回転速度と回転位相とを制御する回路であ
り、加算器３１とドライバ３２とで構成されている。加
算器３１は速度比較器２４の出力する速度誤差と、位相
比較回路２９の出力する位相誤差とを加算して合成誤差
を出力する回路である。ドライバ３２は、加算器３１か
ら入力された合成誤差をモータ制御のための電圧データ
に変換すると共に、この電圧データを駆動信号に変換し
てキャプスタンモータ２に供給する回路である。

【００２６】図５は本実施例における標準再生の位相制
御に係わる各種信号の波形図である。本図において信号
Ａは位相基準信号を作成するためのリファレンス信号で
あり、信号Ｂは位相基準信号発生器２８の出力信号、信
号Ｚは位相比較回路２９に入力されるコントロール信号
を示している。

【００２７】さらに図６は本実施例における非整数倍速
再生の位相制御に係わる各種信号の波形図である。本図
において、信号Ａは位相基準信号を作成するためのリフ
ァレンス信号であり、信号Ｂ１は位相基準信号発生器２
８の出力信号であり、信号Ｂ２は４／３倍速再生時の分
周回路２９の出力信号である。また信号Ｃは４／３倍速
再生時の目標誤差設定回路２７の出力信号であり、信号
Ｂ３は信号Ｂ２に対して目標位相誤差の補正を行った信
号である。また信号Ｚは４／３倍速再生時に位相比較回
路２９に供給されるコントロール信号を示している。

【００２８】このように構成された第１実施例の磁気再
生装置２０の動作について説明する。まず、標準再生に
おけるキャプスタンモータ２の速度制御及び位相制御に
ついて簡単に説明する。標準再生の場合には、図１の速
度設定スイッチ２１は標準再生の速度データを、速度基
準信号発生器２５と分周回路２６と目標誤差設定回路２
７とに出力する。速度基準信号発生器２５は速度データ
が与えられると、標準再生のための速度基準信号を速度
比較器２４に出力する。速度比較器２４にはＦＧ検出器
２３のＦＧ信号も入力されるため、速度比較器２４はこ
れら２つの入力信号の周期を比較し、その比較結果を速
度誤差として加算器３１に出力する。

【００２９】分周回路２６は速度データが与えられる
と、位相基準信号発生器２８の出力信号をそのまま位相
比較回路２９に与える。さらに目標誤差設定回路２７は
標準再生を行うための所定の目標位相誤差を位相比較回
路２９に出力する。位相比較回路２９は、分周回路２６
から入力された位相基準信号とコントロール信号との位
相差を検出し、この検出データと目標誤差設定回路２７
の目標位相誤差と比較することによって位相誤差を演算
し、演算結果を位相誤差として加算器３１に出力する。

【００３０】なお目標誤差設定回路２７の出力する目標
位相誤差は、磁気テープ１の記録トラック上を走査する
再生ヘッドの再生出力が最大となる値を選べばよいが、
本実施例の標準再生においては、簡単のために最適値が
０であるとする。さて加算器３１は、入力された速度誤
差と位相誤差とを加算して合成誤差を生成する。ドライ
バ３２はこの合成誤差を入力し、モータ制御のための電
圧データを生成すると共に、この電圧データを駆動信号
に変換してキャプスタンモータ２に供給する。これによ
り磁気再生装置２０は標準再生を行う。

【００３１】なお、図５は上記のような位相制御が行わ
れているときの位相基準信号とコントロール信号との関
係を示している。位相基準信号Ｂにおける誤差検出区間
は斜線の波形で示される。この位相検出区間内で検出さ
れたコントロール信号Ｚに対して、位相誤差の演算を行
う。

【００３２】次に磁気再生装置２０が４／３倍速再生を
する場合にキャプスタンモータ２の速度制御及び位相制
御について説明する。４／３倍速再生の場合には、図１
の速度設定スイッチ２１は４／３倍速再生の速度データ
を速度基準信号発生器２５と分周回路２６と目標誤差設
定回路２７とに出力する。速度基準信号発生器２５はこ
の速度データが入力されると、標準再生時の速度基準信
号の４／３倍の周波数を持つ速度基準信号を発生する。
この速度基準信号は速度比較器２４に供給される。速度
比較器２４にはＦＧ検出器２３の検出したＦＧ信号も入
力されるため、速度比較器２４はこれら２つの入力信号
の周期を比較し、その比較結果を速度誤差として加算器
３１に供給する。

【００３３】分周回路２６は速度データが入力される
と、位相基準信号発生器２８の出力信号を４／３倍に分
周して出力する。すなわち、図６において信号Ｂ１で表
される位相基準信号が分周回路２６を通過することによ
り、信号Ｂ２に示すような標準再生時の３／４倍の周期
を持つ信号に変換される。そしてこの信号は位相基準信
号として位相比較回路２９に供給される。なお、本実施
例において分周回路２６はソフトウェアによって信号処
理を行うものとする。

【００３４】目標誤差設定回路２７は速度データが入力
されると、４／３倍速再生を行うための所定の目標位相
誤差を位相比較回路２９に供給する。位相比較回路２９
は供給された分周回路２６の位相基準信号とコントロー
ル信号との位相差を検出し、この位相差を目標誤差設定
回路２７の目標位相誤差と比較することによって位相誤
差を演算する。ここで位相誤差の演算結果は、設定され
た目標位相誤差分だけ位相基準信号を時間軸上でシフト
させた信号と、コントロール信号との位相誤差を検出す
る。このため図６のように目標位相誤差を位相シフト信
号Ｃとして表した場合、演算すべき位相誤差は、位相シ
フトを施した仮想の補正位相基準信号Ｂ３とコントロー
ル信号Ｚとの位相誤差に一致する。

【００３５】ここで演算された位相誤差は加算器３１に
与えられる。加算器３１は入力された速度誤差と位相誤
差とを加算した信号を合成誤差としてドライバ３２に出
力する。ドライバ３２はこの合成誤差をモータ制御のた
めの駆動信号に変換して、キャプスタンモータ２に供給
する。これによりキャプスタンモータ２は標準再生の４
／３倍速で速度制御され、さらにコントロールヘッド６
の検出するコントロール信号の発生の度に位相制御され
る。こうして磁気テープ１上の記録トラックパターンと
再生ヘッドの軌跡パターンとの位相関係が保たれ、４／
３倍速の再生が可能になる。

【００３６】ところで以上のような非整数倍速再生で
は、その性格上、磁気テープ上に形成されたトラックの
方向と再生ヘッドのトレース方向とが異なるため、再生
される映像信号はある一定の周期で変動する。例えば本
実施例のような４／３倍速再生の場合、４トラック分の
情報を３回のトレースで読み取ることになるため、再生
される映像信号は３フィールド周期で変動する。このた
め、実際の再生状態において映像信号中の映像情報が欠
落したり、再生ヘッドの再生出力レベルが十分に確保で
きなくなったり、さらには再生映像信号に時間軸上の歪
みが生じる可能性がある。

【００３７】このような場合は、次のような方法により
再生映像を改善することができる。まず再生出力レベル
の低下に対しては、十分な再生出力レベルの得られるヘ
ッドを選択する。ＶＴＲにおいては、録画時間モードの
切換えや特殊再生用に独立した専用ヘッドを有するもの
が多いため、これらのヘッドの中で最も条件の良いヘッ
ドを選択することにより、再生出力レベルを改善するこ
とができる。

【００３８】また再生映像信号の時間軸歪みに対して
は、時間軸補正等の処理を再生映像信号に施すことによ
りその歪みを解消することができる。さらに目標誤差設
定回路２７の出力する目標位相誤差として、前述した最
適の再生ヘッドを選択すると共に、磁気テープ１の記録
トラック上を走査する再生ヘッドの再生出力が最大とな
る値を選ぶことにより、４／３倍速のノイズレス再生が
可能になる。

【００３９】なお、本実施例においては非整数倍の再生
速度を４／３倍速のみに限定したが、例えば２／３倍、
４／３倍、５／３倍等のように、複数の非整数倍速再生
速度ｍ／ｎ（ｍ、ｎは０でない整数）を設定し、速度設
定スイッチ２１によって再生速度を任意に選択できるよ
うにしてもよい。さらに設定する再生速度は逆再生方
向、すなわちマイナスの速度でもよい。また、本実施例
におけるキャプスタンモータ２の速度制御及び位相制御
はソフトウェアによって実現してもよい。

【００４０】このように第１実施例の磁気再生装置２０
によれば、磁気テープを駆動させるテープ駆動手段（キ
ャプスタンモータ２）と、０を除く整数ｍ、ｎを任意に
選択し、任意の移送速度ｍ／ｎ（速度データ）を設定す
る速度設定手段（速度設定スイッチ２１）と、テープ駆
動手段による磁気テープの移送速度をｍ／ｎ倍速に制御
するための速度誤差を演算する速度誤差演算手段（速度
誤差出力回路２２）と、磁気テープに記録されたコント
ロール信号を検出するコントロール信号出力手段（コン
トロールヘッド６）と、テープ駆動手段の１倍速駆動時
の位相制御を行うための第１の位相基準信号を出力する
基準信号出力手段（位相基準信号発生器２８）と、第１
の位相基準信号を｜ｍ／ｎ｜倍に分周し、第２の位相基
準信号として出力する分周手段（分周回路２６）と、設
定移送速度に応じて所定の目標位相誤差を出力する目標
位相出力手段（目標誤差設定回路２７）と、目標位相差
だけ第２の位相基準信号をずらせて補正位相基準信号を
生成すると共に、補正位相基準信号とコントロール信号
との位相差とを比較し、位相誤差を演算する位相誤差演
算手段（位相比較回路２９）と、速度誤差と位相誤差と
に基づいて駆動信号を生成し、テープ駆動手段に駆動信
号を与える駆動制御手段（キャプスタンモータ制御回路
３０）とを設けることにより、簡単な構成で非整数倍速
再生時の位相制御の応答性及び安定性を向上させ、さら
に所望の再生速度をきめ細かく設定することができる。

【００４１】次に本発明の第２実施例における磁気再生
装置４０について、図面を参照しながら説明する。なお
本実施例では、再生状態を標準再生か４／３倍速再生か
のどちらかに切り換えることができるＶＴＲの構成と動
作原理について説明する。

【００４２】図２は第２実施例の磁気再生装置４０の構
成を示すブロック図であり、第１実施例と同一部分は同
一の符号を付けて説明する。本図に示す磁気再生装置４
０には、磁気テープ１を駆動するキャプスタンモータ２
と、磁気テープ１上に記録されたコントロール信号を検
出するコントロールヘッド６とが設けられている。速度
設定スイッチ２１は磁気テープ１の再生速度を設定する
スイッチ回路であり、その速度データは速度誤差出力回
路２２と分周回路２６と遅延量設定回路４１とに出力さ
れる。

【００４３】速度誤差出力回路２２は、速度設定スイッ
チ２１の速度データに応じてキャプスタンモータ２の回
転速度を制御するための速度誤差を出力する回路であ
り、キャプスタンモータ２のＦＧ信号を検出するＦＧ検
出器２３と、速度データに応じて所定の速度基準信号を
発生する速度基準信号発生器２５と、速度基準信号に対
するＦＧ信号の速度誤差を検出する速度比較器２４とで
構成される。このような速度基準信号とＦＧ信号とは、
速度比較器２４に入力されて、速度基準信号に対するＦ
Ｇ信号の速度誤差が演算される。この速度誤差はキャプ
スタンモータ制御回路３０に与えられる。

【００４４】位相基準信号発生器２８は標準再生の位相
制御を行うための位相基準信号を発生する回路である。
分周回路２６は位相基準信号発生器２８の位相基準信号
を速度設定スイッチ２１の速度データに応じて分周（４
／３倍）する回路である。分周回路２６の出力信号は遅
延回路４２に与えられる。遅延量設定回路４１は、速度
データに応じて最適な遅延量データを設定する回路であ
り、遅延量データは遅延回路４２に与えられる。遅延回
路４２は入力された遅延量データに従って、分周回路２
６からの基準位相信号を遅延させる回路であり、その出
力は位相比較回路２９に与えられる。

【００４５】位相比較回路２９は、遅延回路４２から出
力される目標位相誤差に基づいて、キャプスタンモータ
２の回転位相を制御するための位相誤差を出力する回路
である。コントロールヘッド６で検出されたコントロー
ル信号は、増幅器を介して位相比較回路２９に入力され
る。位相比較回路２９の出力する位相誤差はキャプスタ
ンモータ制御回路３０に与えられる。キャプスタンモー
タ制御回路３０は、入力された速度誤差と位相誤差とに
基づいて、キャプスタンモータ２の回転速度と回転位相
とを制御する回路であり、加算器３１とドライバ３２と
で構成される。加算器３１は速度比較器２４の出力する
速度誤差と、位相比較回路２９の出力する位相誤差とを
加算する回路である。ここでの加算結果は合成誤差とし
てドライバ３２に与えられる。ドライバ３２は入力され
た誤差データをモータ制御のための駆動信号に変換して
キャプスタンモータ２に供給する回路である。

【００４６】本実施例の磁気再生装置４０における標準
再生の位相制御に用いられる各信号は図５のものと同様
である。本図において、信号Ａは位相基準信号を作成す
るためのリファレンス信号であり、信号Ｂは位相基準信
号発生器２８の出力信号である。また信号Ｚは位相比較
回路２９に入力されるコントロール信号を表している。

【００４７】さらに本実施例の非整数倍速再生の位相制
御に用いられる各信号も図６のものと同様である。本図
において、信号Ａは位相基準信号を作成するためのリフ
ァレンス信号であり、信号Ｂ１は位相基準信号発生器２
８の出力信号である。信号Ｂ２は４／３倍速再生時の分
周回路２６の出力信号であり、信号Ｃは遅延量設定回路
４１の出力信号と同等である。さらに信号Ｂ３は遅延回
路４２の出力信号と同等であり、信号Ｚは４／３倍速再
生時に位相比較回路２９に入力されるコントロール信号
を表している。

【００４８】このように構成された第２実施例の磁気再
生装置４０の動作について説明する。まず標準再生にお
けるキャプスタンモータ２の速度制御及び位相制御につ
いて簡単に説明する。標準再生の場合には、図２の速度
設定スイッチ２１は標準再生の速度データを速度基準信
号発生器２５と分周回路２６と遅延量設定回路４１とに
与える。速度基準信号発生器２５は速度データが与えら
れると、標準再生のための速度基準信号を速度比較器２
４に与える。速度比較器２４はＦＧ検出器２３が検出し
たＦＧ信号も入力されるため、これら２つの入力信号の
周期を比較し、その比較結果を速度誤差として加算器３
１に出力する。

【００４９】分周回路７は、速度データが与えられると
位相基準信号発生器２８の出力信号をそのまま遅延回路
４２に与える。さらに遅延量設定回路４１は標準再生を
行うための所定の遅延量データを遅延回路４２に与え
る。遅延回路４２は、遅延量データに従って入力信号を
遅延させ、これを目標位相誤差として位相比較回路２９
に供給する。位相比較回路９は入力された目標位相誤差
とコントロール信号との位相差を検出し、この検出デー
タを位相誤差として加算器３１に出力する。

【００５０】前述した目標位相誤差は速度データに関係
なく固定値であり、本実施例においては簡単のため最適
値が０であるとしている。また、遅延量設定回路４１の
出力する遅延量データは、磁気テープ１の記録トラック
上を走査する再生ヘッドの再生出力が最大となる値を選
べばよいが、本実施例の標準再生においては、簡単のた
めに最適値が０であるとする。

【００５１】加算器３１は入力された速度誤差と位相誤
差とを加算した合成誤差をドライバ３２に出力する。ド
ライバ３２は入力された合成誤差をモータ制御のための
駆動信号に変換してキャプスタンモータ２に供給する。
これにより磁気再生装置４０は標準再生を行う。前述し
た図５は上記のような位相制御が行われている際の位相
基準信号とコントロール信号との関係を示している。位
相基準信号Ｂにおける位相誤差検出区間は斜線の波形で
示される。この位相検出区間内で検出されたコントロー
ル信号に対して、位相誤差の演算が行われる。

【００５２】次に、磁気再生装置４０における４／３倍
速再生におけるキャプスタンモータ２の速度制御及び位
相制御について説明する。４／３倍速再生の場合には、
図２の速度設定スイッチ２１は４／３倍速再生の速度デ
ータを速度基準信号発生器２５と分周回路２６と遅延量
設定回路４１とに出力する。速度基準信号発生器２５は
速度データが与えられると、標準再生時の速度基準信号
の４／３倍の周波数を持つ信号を速度基準信号として速
度比較器２４に与える。速度比較器２４には、ＦＧ検出
器２３が検出したＦＧ信号も入力されるため、速度比較
器２４はこれら２つの入力信号の周期を比較し、その比
較結果を速度誤差として加算器２４に出力する。

【００５３】分周回路２６は速度データが与えられる
と、位相基準信号発生器２８の出力信号を４／３倍に分
周して遅延回路４２に出力する。すなわち図６の信号Ｂ
１で示す位相基準信号は、分周回路２６を通過すること
により信号Ｂ２のようになる。信号Ｂ２は標準再生時の
３／４倍の周期を持つ信号となり、信号Ｂ２は遅延回路
４２に与えられる。なお、本実施例においても分周回路
２６はソフトウェアによって信号処理を行なっている。

【００５４】遅延量設定回路４１の出力する遅延量デー
タは、図６の遅延信号Ｃで表される。この信号ＣがＨレ
ベルの時間だけ、遅延回路４２は入力信号を遅延させ
る。従って分周された位相基準信号Ｂ２は、遅延回路４
２を通過することによって信号Ｂ３で示すような信号と
なり、位相比較回路２９に入力される。位相比較回路２
９は、遅延回路４２の出力する位相基準信号とコントロ
ール信号との位相差を検出し、その位相差を目標位相誤
差と比較することによって位相誤差を演算する。なお、
目標位相誤差は速度データに関係なく固定値であり、本
実施例においては簡単のため０として考える。

【００５５】位相比較回路２９における位相誤差は、遅
延処理を施した図６の位相基準信号Ｂ３とコントロール
信号Ｚとの位相誤差で表される。この位相誤差は加算器
３１に与えられる。加算器３１は入力された速度誤差と
位相誤差とを加算して、これを合成誤差としてドライバ
３２に出力する。ドライバ３２はこの合成誤差をモータ
制御のための駆動信号に変換してキャプスタンモータ２
に供給する。これにより、キャプスタンモータ２は標準
再生の４／３倍速で速度制御され、さらにコントロール
ヘッド６の検出するコントロール信号の発生の度に位相
制御される。こうして磁気テープ１上の記録トラックパ
ターンと再生ヘッドの軌跡パターンとの位相関係が保た
れて、４／３倍速の再生が可能になる。

【００５６】ところで前述した非整数倍速再生では、そ
の性格上、磁気テープ上に形成されたトラックの方向と
再生ヘッドのトレース方向とが異なるため、再生される
映像信号はある一定の周期で変動する。例えば本実施例
のような４／３倍速再生の場合、４トラック分の情報を
３回のトレースで読み取るため、再生される映像信号は
３フィールド周期で変動する。このため、実際の再生状
態において映像信号中の映像情報が欠落したり、再生ヘ
ッドの再生出力レベルが十分に確保できなくなったり、
さらには再生映像信号に時間軸上の歪みが生じる可能性
がある。

【００５７】このような場合は、第１実施例と同様に次
のような方法を採ることにより、再生映像を改善するこ
とができる。まず再生出力レベルの低下に対しては、十
分な再生出力レベルの得られるヘッドを選択する。ＶＴ
Ｒにおいては録画時間モードの切換えや、特殊再生用に
独立した専用ヘッドを有するものが多いため、これらの
ヘッドの中で最も条件の良いヘッドを選択することによ
り、再生出力レベルを改善することができる。

【００５８】また再生映像信号の時間軸歪みに対して
は、時間軸補正等の処理を再生映像信号に施すことによ
り、その歪みを解消することができる。さらに遅延量設
定回路４１の出力する遅延量データは、前述した再生ヘ
ッドの最適選択と共に、磁気テープ１の記録トラック上
を走査する再生ヘッドの再生出力が最大となる値を選ぶ
ことにより、４／３倍速のノイズレス再生が可能にな
る。

【００５９】なお、本実施例においては非整数倍の再生
速度を４／３倍速のみに限定したが、例えば２／３倍、
４／３倍、５／３倍等のように、複数の非整数倍速再生
速度ｍ／ｎ（ｍ、ｎは０でない整数）を設定し、速度設
定スイッチ２１によって再生速度を任意に選択できるよ
うにしてもよい。さらに設定する再生速度は逆再生方
向、すなわちマイナスの速度でもよい。また本実施例に
おけるキャプスタンモータ２の速度制御及び位相制御は
ソフトウェアによって実現してもよい。

【００６０】このように第２実施例によれば、磁気テー
プを駆動させる駆動手段（キャプスタンモータ２）と、
０を除く整数ｍ、ｎを任意に選択し、速度データｍ／ｎ
を出力する速度設定手段（速度設定スイッチ２１）と、
駆動手段による磁気テープの駆動速度を、ｍ／ｎ倍速に
制御するための速度誤差を演算する速度誤差演算手段
（速度誤差出力回路２２）と、磁気テープに記録された
コントロール信号を検出するコントロール信号出力手段
（コントロールヘッド６）と、駆動手段の１倍速駆動時
の位相制御を行うための第１の位相基準信号を出力する
基準信号出力手段（位相基準信号発生器２８）と、第１
の位相基準信号を｜ｍ／ｎ｜倍に分周し、第２の位相基
準信号として出力する分周手段（分周回路２６）と、速
度データに応じて、所定の遅延データを出力する遅延デ
ータ出力手段（遅延量設定回路４１）と、遅延データに
応じて、第２の位相基準信号を遅延させて第３の位相基
準信号として出力する信号遅延手段（遅延回路４２）
と、第３の位相基準信号に対するコントロール信号の位
相差を演算し、位相誤差として出力する位相誤差演算手
段（位相比較回路２９）と、速度誤差と位相誤差とに基
づいて駆動手段による磁気テープの駆動を制御する駆動
制御手段（キャプスタンモータ制御回路３０）とを設け
ることにより、簡単な構成で非整数倍速再生時の位相制
御の応答性及び安定性を向上させ、さらに所望の再生速
度をきめ細かく設定することができる。

【００６１】また、目標位相誤差データを複数設定する
必要がないため、位相比較回路９の回路構成が簡単にな
り、より安定性の高い位相制御を行うことができる。

【００６２】次に本発明の第３実施例における磁気再生
装置５０について、図面を参照しながら説明する。本実
施例では、再生状態を標準再生か４／３倍速再生かのど
ちらかに切り換えることができるＶＴＲについて説明す
る。

【００６３】図３は第３実施例における磁気再生装置５
０の構成を示すブロック図であり、第１及び第２実施例
と同一部分は同一の符号を付けて説明する。本図におい
て磁気再生装置５０には、磁気テープ１を駆動させるキ
ャプスタンモータ２と、磁気テープ１上に記録されたコ
ントロール信号を検出するコントロールヘッド６とが設
けられている。速度設定スイッチ２１は磁気テープ１の
再生速度を設定し、速度データを出力するスイッチ回路
であり、その速度データは速度誤差出力回路２２と基準
信号出力回路５１と目標誤差設定回路５４とに与えられ
る。

【００６４】速度誤差出力回路２２は、速度データに応
じてキャプスタンモータ２の回転速度を制御するための
速度誤差を出力する回路であり、キャプスタンモータ２
の回転数に比例したＦＧ信号を検出するＦＧ検出器２３
と、速度データに応じて所定の速度基準信号を発生する
速度基準信号発生器２５と、速度基準信号に対するＦＧ
信号の速度誤差を検出する速度比較器２４とにより構成
される。速度基準信号発生器２５の出力する速度基準信
号とＦＧ検出器２３の出力するＦＧ信号は、共に速度比
較器２４に与えられる。速度比較器２４は速度基準信号
に対するＦＧ信号の速度誤差を演算して、その速度誤差
をキャプスタンモータ制御回路３０に出力する回路であ
る。

【００６５】基準信号出力回路５１は、位相制御を行う
ための位相基準信号を出力する回路であり、１倍速再生
時の位相制御を行うための位相基準信号を発生する位相
基準信号発生器５２と、速度データに応じて位相基準信
号を４／３倍に分周する分周回路５３とで構成される。
位相基準信号発生器５２の出力する位相基準信号は分周
回路５３に与えられ、分周回路５３で分周された位相基
準信号は位相比較回路２９に入力される。

【００６６】トラッキングシフト量検出回路５８は、Ｖ
ＴＲを１倍速で再生した場合の位相基準信号に対するト
ラッキングシフト量を検出する回路であり、その検出デ
ータは目標値設定回路５４に与えられる。目標値設定回
路５４は、最適な目標位相誤差を設定する回路であり、
速度データに応じて目標位相誤差を選択する目標誤差選
択回路５５（目標位相選択手段）と、トラッキングシフ
ト量に速度データの逆数を乗じ、目標位相補正データと
して出力する乗算器５６（乗算手段）と、目標位相補正
データと選択された目標位相誤差とを加算する加算器５
７（目標位相補正手段）とで構成される。速度設定スイ
ッチ２１の速度データは、目標誤差選択回路５５と乗算
器５６とに与えられる。また加算器５７の出力データは
目標位相誤差として位相比較回路２９に与えられる。

【００６７】位相比較回路２９は、入力された目標位相
誤差に基づいてキャプスタンモータ２の回転位相を制御
するための位相誤差を出力する回路である。コントロー
ルヘッド６が検出したコントロール信号は増幅器を介し
て位相比較回路２９に出力され、位相比較回路２９は生
成した位相誤差をキャプスタンモータ制御回路３０に出
力する。キャプスタンモータ制御回路３０は、速度誤差
と位相誤差とに基づいてキャプスタンモータ２の回転速
度と回転位相とを制御する回路であり、加算器３１とド
ライバ３２とで構成されている。加算器３１は速度比較
器２４の出力する速度誤差と、位相比較回路２９の出力
する位相誤差とを入力し、それらの加算結果を合成誤差
としてドライバ３２に出力する回路である。ドライバ３
２は、入力された合成誤差をモータ制御のための駆動信
号に変換してキャプスタンモータ２に供給する回路であ
る。

【００６８】図７は本実施例の標準再生の位相制御に用
いられる各種信号の波形図である。本図において、信号
Ａは位相基準信号を作成するためのリファレンス信号で
あり、信号Ｂ１は位相基準信号発生器５２の出力信号で
ある。また信号Ｃはトラッキングシフト量検出回路５８
の出力信号であり、信号Ｂ２は信号Ｂ１に対して目標位
相誤差の補正を行った信号である。そして信号Ｚは位相
比較回路２９に入力されるコントロール信号を表してい
る。

【００６９】さらに、図８は本実施例の非整数倍速再生
の位相制御に用いられる各種信号の波形図である。本図
において、信号Ａは位相基準信号を作成するためのリフ
ァレンス信号であり、信号Ｂ１は位相基準信号発生器５
２の出力信号である。信号Ｂ２は４／３倍速再生時の分
周回路５３の出力信号であり、信号Ｃ１は４／３倍速再
生時の目標誤差選択回路５５の出力信号である。また信
号Ｃ２は乗算器５６の出力信号であり、信号Ｃ３は加算
器５７の出力信号である。さらに信号Ｂ３は信号Ｂ２に
対して目標位相誤差の補正を行った信号であり、信号Ｚ
は４／３倍速再生時に位相比較回路２９に入力されるコ
ントロール信号を表している。

【００７０】このように構成された第３実施例における
磁気再生装置５０の動作について説明する。まず標準再
生におけるキャプスタンモータ２の速度制御及び位相制
御について簡単に説明する。標準再生の場合には、図３
の速度設定スイッチ２１は標準再生の速度データを速度
基準信号発生器２５と分周回路５３と目標誤差選択回路
５５とに出力する。速度基準信号発生器２５は速度デー
タが与えられると、標準再生のための速度基準信号を速
度比較器２４に与える。速度比較器２４には、ＦＧ検出
器２３が検出したＦＧ信号も入力されるため、速度比較
器２４はこれら２つの入力信号の周期を比較し、その比
較結果を速度誤差として加算器３１に出力する。

【００７１】分周回路５３は速度データが与えられる
と、位相基準信号発生器５２の出力信号をそのまま位相
比較回路２９に出力する。さらに目標誤差選択回路５５
は標準再生を行うための所定の目標位相誤差を加算器５
７に出力する。ここで、目標誤差選択回路５５の選択す
る目標位相誤差は、磁気テープ１の記録トラック上を走
査する再生ヘッドの再生出力が最大となる値を選べばよ
いが、本実施例の標準再生においては簡単のために最適
値が０であるとする。

【００７２】なお目標値設定回路５４の出力する目標位
相誤差は、目標誤差選択回路５５の出力する目標位相誤
差に対して、トラッキングシフト量検出回路５８の出力
するトラッキングシフト量に応じた補正を施している。
これはトラッキングのセンター値からのずれ量であるト
ラッキングシフト量を目標位相誤差に反映させるためで
ある。こうすると標準再生の場合に、選択された目標位
相誤差にトラッキングシフト量をそのまま加算すること
で、例えば他社のＶＴＲで録画を行った互換テープの再
生時でも、トラッキングずれのない映像を再生できるよ
うにしている。

【００７３】位相比較回路２９は分周回路５３から入力
された位相基準信号とコントロール信号との位相差を検
出し、この検出データを加算器５７の出力する目標位相
誤差と比較することによって位相誤差を生成する。ここ
で生成された位相誤差は加算器３１に与えられる。加算
器３１は入力された速度誤差と位相誤差とを加算し、こ
れを合成誤差としてドライバ３２に出力する。ドライバ
３２はこの合成誤差をモータ制御のための駆動信号に変
換してキャプスタンモータ２に供給する。これにより磁
気再生装置５０は標準再生を行う。

【００７４】図７は上記のような位相制御が行われてい
るときの位相基準信号とコントロール信号との関係を示
している。トラッキングシフト処理が施された位相基準
信号Ｂ２における位相誤差検出区間は、斜線部分で表さ
れている。この位相検出区間内で検出されたコントロー
ル信号に対して、その位相誤差の演算が行われる。

【００７５】次に磁気再生装置５０の４／３倍速再生に
おけるキャプスタンモータ２の速度制御及び位相制御に
ついて説明する。４／３倍速再生の場合には、図３の速
度設定スイッチ２１は４／３倍速再生の速度データを出
力し、速度基準信号発生器２５と分周回路５３と目標誤
差選択回路５５とに与える。速度基準信号発生器２５は
速度データが与えられると、標準再生時の速度基準信号
の４／３倍の周波数を持つ信号を速度基準信号として速
度比較器２４に与える。速度比較器２４には、ＦＧ検出
器２３が検出するＦＧ信号が入力されるため、速度比較
器２４はこれら２つの入力信号の周期を比較し、その比
較結果を速度誤差として加算器３１に出力する。

【００７６】また分周回路５３は速度データが入力され
ると、位相基準信号発生器５２の出力信号を４／３倍に
分周して位相比較回路２９に与える。すなわち図８の信
号Ｂ１で表される位相基準信号は、分周回路５３を通過
することにより信号Ｂ２のように変換され、標準再生時
の３／４倍の周期を持つ信号となる。この出力信号は位
相比較回路２９に与えられる。なお、本実施例において
も分周回路５３はソフトウェアによって信号処理を行っ
ている。

【００７７】目標値設定回路５４は速度データが入力さ
れると、４／３倍速再生を行うための所定の目標位相誤
差を位相比較回路２９に出力する。ここで目標値設定回
路５４の出力する目標位相誤差は、目標誤差選択回路５
５の出力する目標位相誤差に対して、トラッキングシフ
ト量検出回路５８の出力するトラッキングシフト量に応
じた補正を施している。これは、トラッキングのセンタ
ー値からのずれ量であるトラッキングシフト量を目標位
相誤差に反映させるためで、トラッキングシフト量に再
生速度の逆数を乗算する。そしてこの乗算結果を加算器
５７に与え、選択された目標位相誤差に加算する。こう
すると例えば他社のＶＴＲで録画を行った互換テープの
再生時でも、再生速度切換時にトラッキングずれのない
映像を再生することができる。

【００７８】位相比較回路２９は、分周回路５３から入
力された位相基準信号とコントロール信号との位相差を
検出し、その位相差を加算器５７から出力される目標位
相誤差と比較することにより位相誤差を演算する。この
位相誤差は、設定された目標位相誤差分だけ位相基準信
号を時間軸上でシフトさせた信号とコントロール信号と
の位相誤差を演算した結果と同値になる。図８に示すよ
うに、目標位相誤差を位相シフト信号Ｃ３として表した
場合、演算すべき位相誤差は位相シフトを施した仮想位
相基準信号Ｂ３とコントロール信号Ｚとの位相誤差に一
致する。

【００７９】ここで演算された位相誤差は加算器３１に
与えられる。加算器３１は入力された速度誤差と位相誤
差とを加算し、これを合成誤差としてドライバ３２に出
力する。ドライバ３２はこの合成誤差をモータ制御のた
めの駆動信号に変換してキャプスタンモータ２に供給す
る。これにより、キャプスタンモータ２は標準再生の４
／３倍速で速度制御される。さらにコントロールヘッド
６の検出するコントロール信号の発生の度に位相制御さ
れるために、磁気テープ１上の記録トラックパターンと
再生ヘッドの軌跡パターンとの位相関係が保たれ、４／
３倍速の再生が可能になる。

【００８０】ところで非整数倍速再生では、その性格
上、磁気テープ上に形成されたトラックの方向と再生ヘ
ッドのトレース方向とが異なるため、再生される映像信
号はある一定の周期で変動する。例えば本実施例のよう
な４／３倍速再生の場合、４トラック分の情報を３回の
トレースで読み取るため、再生される映像信号は３フィ
ールド周期で変動することになる。このため、実際の再
生状態において映像信号中の映像情報が欠落したり、再
生ヘッドの再生出力レベルが十分に確保できなくなる。
さらには再生映像信号に時間軸上の歪みが生じる可能性
がある。

【００８１】このような場合は、次のような方法を採る
ことにより再生映像を改善することができる。まず再生
出力レベルの低下に対しては、十分な再生出力レベルの
得られるヘッドを選択する。ＶＴＲにおいては録画時間
モードの切換えや特殊再生用に独立した専用ヘッドを有
するものが多いため、これらのヘッドの中で最も条件の
良いヘッドを選択することにより、再生出力レベルを改
善することができる。

【００８２】また再生映像信号の時間軸歪みに対して
は、時間軸補正等の処理を再生映像信号に施すことによ
り、その歪みを解消することができる。さらに、目標誤
差選択回路５５の出力する目標位相誤差は、前述した再
生ヘッドの最適選択と共に、磁気テープ１の記録トラッ
ク上を走査する再生ヘッドの再生出力が最大となる値を
選ぶことにより、４／３倍速のノイズレス再生が可能に
なる。

【００８３】なお、本実施例においては非整数倍の再生
速度を４／３倍速のみに限定したが、例えば２／３倍、
４／３倍、５／３倍等のように、複数の非整数倍速再生
速度ｍ／ｎ（ｍ、ｎは０でない整数）を設定し、速度設
定スイッチ２１によって再生速度を任意に選択できるよ
うにしてもよい。さらに設定する再生速度は逆再生方
向、すなわちマイナスの速度でもよい。また、本実施例
におけるキャプスタンモータの速度制御及び位相制御は
ソフトウェアによって実現してもよい。

【００８４】このように第３実施例によれば、磁気テー
プ１を駆動させる駆動手段（キャプスタンモータ２）
と、０を除く整数ｍ、ｎを任意に選択し、速度データｍ
／ｎを出力する速度設定手段（速度設定スイッチ２１）
と、駆動手段による磁気テープの駆動速度を、ｍ／ｎ倍
速に制御するための速度誤差を演算する速度誤差演算手
段（速度誤差出力回路２２）と、磁気テープ１に記録さ
れたコントロール信号を検出するコントロール信号出力
手段（コントロールヘッド６）と、駆動手段のｍ／ｎ倍
速駆動時の位相制御を行うための第２の位相基準信号を
出力する基準信号出力手段（基準信号出力回路５１）
と、駆動手段の１倍速駆動時の第１の位相基準信号に対
するトラッキングシフト量を出力するシフト量出力手段
（トラッキングシフト量検出回路５８）と、速度データ
とトラッキングシフト量とに応じて、所定の目標位相を
出力する目標位相出力手段（目標値設定回路５４）と、
目標位相と、第２の位相基準信号に対するコントロール
信号の位相差とを比較し、位相誤差として出力する位相
誤差演算手段（位相比較回路２９）と、速度誤差と位相
誤差とに基づいて駆動手段による磁気テープの駆動を制
御する駆動制御手段（キャプスタンモータ制御回路３
０）とを設けることにより、簡単な構成で非整数倍速再
生時の位相制御の応答性及び安定性を向上させ、さらに
所望の再生速度をきめ細かく設定することができる。ま
た、最適なトラッキングシフト量の異なるテープの再生
時でも、再生速度変更時に正しいトラッキング制御を行
うことができる。

【００８５】次に本発明の第４実施例の磁気再生装置６
０について、図面を参照しながら説明する。なお本実施
例では、再生状態を標準再生か４／３倍速再生かのどち
らかに切り換えることができるＶＴＲについて説明す
る。

【００８６】図４は第４実施例における磁気再生装置６
０の構成を示すブロック図であり、第１〜第３実施例と
同一部分は同一の符号を付けて説明する。本図において
磁気再生装置６０には、磁気テープ１を駆動させるキャ
プスタンモータ２と、磁気テープ１上に記録されたコン
トロール信号を検出するコントロールヘッド６とが設け
られている。速度設定スイッチ２１は磁気テープ１の再
生速度を設定し、速度データを出力するスイッチ回路で
あり、その速度データは速度誤差出力回路２２と基準信
号出力回路５１と遅延制御回路６１とに与えられる。

【００８７】速度誤差出力回路２２は、速度データに応
じてキャプスタンモータ２の回転速度を制御するための
速度誤差を出力する回路であり、キャプスタンモータ２
の回転数に比例したＦＧ信号を検出するＦＧ検出器２３
と、速度データに応じて所定の速度基準信号を発生する
速度基準信号発生器２５と、速度基準信号に対するＦＧ
信号の速度誤差を検出する速度比較器２４とで構成され
る。速度基準信号発生器２５の出力する速度基準信号
と、ＦＧ検出器２３の出力するＦＧ信号は、共に速度比
較器２４に与えられる。速度比較器２４は、速度基準信
号に対するＦＧ信号の速度誤差を演算して、速度誤差を
キャプスタンモータ制御回路３０に出力する。

【００８８】基準信号出力回路５１は、位相制御を行う
ための位相基準信号を出力する回路であり、１倍速再生
時の位相制御を行うための位相基準信号を発生する位相
基準信号発生器５２と、速度データに応じて位相基準信
号を４／３倍に分周する分周回路５３とで構成される。
位相基準信号発生器５２の発生する位相基準信号は分周
回路５３に入力されると、分周回路５３は分周された位
相基準信号を生成し、位相比較回路２９に出力する。

【００８９】トラッキングシフト量検出回路５８は、Ｖ
ＴＲを１倍速で再生した場合の位相基準信号に対するト
ラッキングシフト量を検出する回路であり、その検出デ
ータは遅延制御回路６１に与えられる。遅延制御回路６
１は遅延回路４２の最適な遅延量データを設定する回路
であり、速度データに応じて遅延量データを選択する遅
延量選択回路６２（遅延時間選択手段）と、トラッキン
グシフト量に速度データの逆数を乗じ、遅延量補正デー
タとして出力する乗算器６３（乗算手段）と、遅延量補
正データと選択された遅延量データとを加算する加算器
６４（遅延時間補正手段）とで構成される。

【００９０】速度設定スイッチ２１の速度データは遅延
量選択回路６２と乗算器６３とに与えられる。加算器６
４の出力データは遅延量データとして遅延回路４２に与
えられる。遅延回路４２は入力された遅延量データに従
って分周回路５３からの入力信号を遅延させる回路であ
り、その出力信号は位相比較回路２９に与えられる。位
相比較回路２９は、目標位相誤差に基づいてキャプスタ
ンモータ２の回転位相を制御するための位相誤差を出力
する回路である。コントロールヘッド６が検出するコン
トロール信号は、増幅器を介して位相比較回路２９に与
えられ、位相比較回路２９は位相誤差をキャプスタンモ
ータ制御回路３０に出力する。

【００９１】キャプスタンモータ制御回路３０は、速度
誤差と位相誤差とに基づいてキャプスタンモータ２の回
転速度と回転位相とを制御する回路であり、加算器３１
とドライバ３２とで構成されている。加算器３１には、
速度比較器２４の出力する速度誤差と位相比較回路２９
の出力する位相誤差とが夫々入力され、加算器３１はこ
れらの信号を加算した合成誤差をドライバ３２に出力す
る。ドライバ３２は入力された合成誤差をモータ制御の
ための駆動信号に変換してキャプスタンモータ２に供給
する。

【００９２】本実施例の標準再生の位相制御に係わる信
号波形は図７に示すものと同様である。本図において、
信号Ａは位相基準信号を作成するためのリファレンス信
号であり、信号Ｂ１は位相基準信号発生器５２の出力信
号である。また信号Ｃはトラッキングシフト量検出回路
５８の出力信号であり、信号Ｂ２は遅延回路４２の出力
信号である。さらに信号Ｚは位相比較回路２９に供給さ
れるコントロール信号を表している。

【００９３】さらに非整数倍速再生の位相制御に係わる
信号波形も図８に示すものと同様である。本図におい
て、信号Ａは位相基準信号を作成するためのリファレン
ス信号であり、信号Ｂ１は位相基準信号発生器５２の出
力信号である。信号Ｂ２は４／３倍速再生時の分周回路
５３の出力信号であり、信号Ｃ１は４／３倍速再生時の
遅延量選択回路６２の出力信号である。また信号Ｃ２は
乗算器６３の出力信号であり、信号Ｃ３は加算器６４の
出力信号である。さらに信号Ｂ３は信号Ｂ２に対して遅
延補正を行なった信号であり、信号Ｚは４／３倍速再生
時に位相比較回路２９に入力されるコントロール信号を
表している。

【００９４】このように構成された第４実施例の磁気再
生装置６０の動作について説明する。まず、標準再生に
おけるキャプスタンモータ２の速度制御及び位相制御に
ついて簡単に説明する。標準再生の場合には、図４の速
度設定スイッチ２１は、標準再生の速度データを速度基
準信号発生器２５と分周回路５３と遅延量選択回路６２
とに出力する。速度基準信号発生器２５は速度データが
与えられると、標準再生のための速度基準信号を速度比
較器２４に出力する。速度比較器２４には、ＦＧ検出器
２３が検出したＦＧ信号が入力されており、速度比較器
２４はこれら２つの入力信号の周期を比較し、その比較
結果を速度誤差として加算器３１に供給する。

【００９５】また分周回路５３は速度データが与えられ
ると、位相基準信号発生器５２の出力信号をそのまま遅
延回路４２に供給する。そして遅延量選択回路６２は標
準再生を行うための所定の遅延量データを加算器６４に
与える。ここで、遅延量選択回路６２の選択する遅延量
データは、磁気テープ１の記録トラック上を走査する再
生ヘッドの再生出力が最大となる値を選べばよいが、本
実施例の標準再生においては、簡単のために最適値が０
であるとしている。なお、遅延制御回路６１の出力する
遅延量データは、遅延量選択回路６２の出力する遅延量
データに対して、トラッキングシフト量検出回路５８の
出力するトラッキングシフト量に応じた補正を施してい
る。これは、トラッキングのセンター値からのずれ量で
あるトラッキングシフト量を遅延量データに反映させる
ためで、標準再生の場合、選択された遅延量データにト
ラッキングシフト量をそのまま加算する。こうすると例
えば他社のＶＴＲで録画を行った互換テープの再生時で
も、トラッキングずれのない映像を再生することができ
る。

【００９６】さて、遅延回路４２は遅延量データに従っ
て分周回路５３の出力信号を遅延させ、この信号を位相
基準信号として位相比較回路２９に出力する。位相比較
回路２９は、遅延回路４２から入力された位相基準信号
とコントロール信号との位相差を検出し、検出データを
目標位相誤差と比較することによって位相誤差を演算す
る。そして位相比較回路２９は、この位相誤差を加算器
３１に出力する。加算器３１は、入力された速度誤差と
位相誤差とを加算した信号を合成誤差としてドライバ３
０に与える。ドライバ３０は入力された合成誤差をモー
タ制御のための駆動信号に変換してキャプスタンモータ
２に供給する。このようにして、磁気再生装置６０は標
準再生を行う。

【００９７】図７は上記のような位相制御が行われてい
るときの位相基準信号とコントロール信号との関係を示
している。トラッキングシフト処理を施された位相基準
信号Ｂ２における位相誤差検出区間は斜線部分で表して
おり、この位相検出区間内で検出されたコントロール信
号に対して、その位相誤差の演算が行われる。

【００９８】次に４／３倍速再生におけるキャプスタン
モータ２の速度制御及び位相制御について説明する。４
／３倍速再生の場合には、図４の速度設定スイッチ２１
は４／３倍速再生の速度データを速度基準信号発生器２
５と分周回路５３と遅延制御回路６１とに出力する。速
度基準信号発生器２５は速度データが与えられると、標
準再生時の速度基準信号の４／３倍の周波数を持つ信号
を速度基準信号として速度比較器２４に供給する。速度
比較器２４には、ＦＧ検出器２３が検出したＦＧ信号が
入力されるため、速度比較器２４はこれら２つの入力信
号の周期を比較し、その比較結果を速度誤差として加算
器３１に出力する。

【００９９】また分周回路５３は速度データが与えられ
ると、位相基準信号発生器５２の出力信号を４／３倍に
分周して出力する。すなわち、図８の信号Ｂ１で示す位
相基準信号は分周回路５３を通過することにより、信号
Ｂ２に示すように、標準再生時の３／４倍の周期を持つ
信号となる。この信号は遅延回路４２に与えられる。な
お本実施例においても分周回路５３はソフトウェアによ
って信号処理を行っている。ここで遅延制御回路６１の
出力する遅延量データは、遅延量選択回路６２の出力す
る遅延量データに対して、トラッキングシフト量検出回
路５８の出力するトラッキングシフト量に応じた補正を
施している。これは、トラッキングのセンター値からの
ずれ量であるトラッキングシフト量を遅延量データに反
映させるためで、トラッキングシフト量に再生速度の逆
数を乗算し、選択された遅延量データに加算する。こう
すると例えば他社のＶＴＲで録画を行った互換テープの
再生時でも、再生速度切換時にトラッキングずれのない
映像を再生することができる。

【０１００】遅延制御回路６１の出力する遅延量データ
は、図８の遅延信号Ｃ３で表されるように、この信号が
Ｈレベルの時間だけ遅延回路４２は入力信号を遅延させ
る。従って分周された位相基準信号Ｂ２は、遅延回路４
２を通過することによって信号Ｂ３に示すような信号と
なって位相比較回路２９に入力される。位相比較回路２
９は、入力された位相基準信号とコントロール信号との
位相差を検出し、その位相差を目標位相誤差と比較する
ことによって位相誤差を演算する。なお、目標位相誤差
は速度データに関係なく固定値であり、本実施例におい
ては簡単のため最適値が０であるとして考える。

【０１０１】位相誤差の演算結果は、図８に示すように
遅延処理を施した位相基準信号Ｂ３と、コントロール信
号Ｚとの位相差で表され、この位相誤差が加算器３１に
与えられる。加算器３１は入力された速度誤差と位相誤
差とを加算した合成誤差をドライバ３０に与える。ドラ
イバ３０は合成誤差をモータ制御のための駆動信号に変
換してキャプスタンモータ２に供給する。これによりキ
ャプスタンモータ２は標準再生の４／３倍速で速度制御
され、さらにコントロールヘッド４の検出するコントロ
ール信号の発生の度に位相制御される。こうして磁気テ
ープ１上の記録トラックパターンと再生ヘッドの軌跡パ
ターンとの位相関係が保たれ、４／３倍速の再生が可能
になる。

【０１０２】ところで非整数倍速再生では、その性格
上、磁気テープ上に形成されたトラックの方向と再生ヘ
ッドのトレース方向とが異なるため、再生される映像信
号はある一定の周期で変動する。例えば本実施例のよう
な４／３倍速再生の場合、４トラック分の情報を３回の
トレースで読み取るため、再生される映像信号は３フィ
ールド周期で変動する。このため、実際の再生状態にお
いて映像信号中の映像情報が欠落したり、再生ヘッドの
再生出力レベルが十分に確保できなくなったり、さらに
は再生映像信号に時間軸上の歪みが生じる可能性があ
る。

【０１０３】このような場合は、次のような方法を採る
ことにより再生映像を改善することができる。まず再生
出力レベルの低下に対しては、十分な再生出力レベルの
得られるヘッドを選択する。ＶＴＲにおいては、録画時
間モードの切換えや特殊再生用に独立した専用ヘッドを
有するものが多いため、これらのヘッドの中で最も条件
の良いヘッドを選択することにより、再生出力レベルを
改善することができる。

【０１０４】また再生映像信号の時間軸歪みに対して
は、時間軸補正等の処理を再生映像信号に施すことによ
り、その歪みを解消することができる。さらに、遅延制
御回路６１の出力する遅延量データは、前述した再生ヘ
ッドの最適選択と共に、磁気テープ１の記録トラック上
を走査する再生ヘッドの再生出力が最大となる値を選ぶ
ことにより、４／３倍速のノイズレス再生が可能にな
る。

【０１０５】なお、本実施例においては非整数倍の再生
速度を４／３倍速のみに限定したが、例えば２／３倍、
４／３倍、５／３倍等のように、複数の非整数倍速再生
速度ｍ／ｎ（ｍ、ｎは０でない整数）を設定し、速度設
定スイッチ２１によって再生速度を任意に選択できるよ
うにしてもよい。さらに設定する再生速度は逆再生方
向、すなわちマイナスの速度でもよい。また、本実施例
におけるキャプスタンモータの速度制御及び位相制御は
ソフトウェアによって実現してもよい。

【０１０６】このように第４実施例によれば、磁気テー
プを駆動させる駆動手段（キャプスタンモータ２）と、
０を除く整数ｍ、ｎを任意に選択し、速度データｍ／ｎ
を出力する速度設定手段（速度設定スイッチ２１）と、
駆動手段による磁気テープの駆動速度を、ｍ／ｎ倍速に
制御するための速度誤差を演算する速度誤差演算手段
（速度誤差出力回路２２）と、磁気テープに記録された
コントロール信号を検出するコントロール信号出力手段
（コントロールヘッド６）と、駆動手段のｍ／ｎ倍速駆
動時の位相制御を行うための第１の位相基準信号を出力
する基準信号出力手段（基準信号出力回路５１）と、駆
動手段の１倍速駆動時の、位相基準信号に対するトラッ
キングシフト量を出力するシフト量出力手段（トラッキ
ングシフト量検出回路５８）と、速度データとトラッキ
ングシフト量とに応じて、所定の遅延データを出力する
遅延データ出力手段（遅延制御回路６１）と、遅延デー
タに応じて、第２の位相基準信号を遅延させて第３の位
相基準信号として出力する信号遅延手段（遅延回路４
２）と、第３の位相基準信号に対するコントロール信号
の位相差を演算し、位相誤差として出力する位相誤差演
算手段（位相比較回路２９）と、速度誤差と位相誤差と
に基づいて駆動手段による磁気テープの駆動を制御する
駆動制御手段（キャプスタンモータ制御回路３０）とを
設けることにより、簡単な構成で非整数倍速再生時の位
相制御の応答性及び安定性を向上させ、さらに所望の再
生速度をきめ細かく設定することができる。

【０１０７】また、最適なトラッキングシフト量の異な
るテープの再生時でも、再生速度変更時に正しいトラッ
キング制御を行うことができ、さらに目標位相誤差デー
タを複数設定する必要がないため、位相比較回路２９の
回路構成が簡単になり、より安定性の高い位相制御を行
うことができる。

【０１０８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１、２記載の発明によれば、磁気テープの駆動速度を標
準再生のｍ／ｎ倍に制御するための速度誤差を演算する
速度誤差演算手段と、標準再生の位相基準信号を｜ｍ／
ｎ｜倍に分周する分周手段とを設けることにより、簡単
な構成で所望の再生速度をきめ細かく設定して非整数倍
速再生を行うことができ、その実用効果はきわめて大き
い。

【０１０９】また、磁気テープの駆動速度を標準再生の
ｍ／ｎ倍に制御するための速度誤差を演算する速度誤差
演算手段と、標準再生のｍ／ｎ倍の周波数を持つ位相基
準信号を出力する位相基準信号出力手段とを設けること
により、簡単な構成で所望の再生速度をきめ細かく設定
して非整数倍速再生を行うことができ、その実用効果は
きわめて大きい。特に記録と再生が異なる磁気記録再生
装置の場合でも、非整数倍の特殊再生においてトラッキ
ング制御が高精度に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における磁気再生装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第２実施例における磁気再生装置の構
成を示すブロック図である。

【図３】本発明の第３実施例における磁気再生装置の構
成を示すブロック図である。

【図４】本発明の第４実施例における磁気再生装置の構
成を示すブロック図である。

【図５】第１及び第２実施例の磁気再生装置の位相制御
（その１）の説明図である。

【図６】第１及び第２実施例の磁気再生装置の位相制御
（その２）の説明図である。

【図７】第３及び第４実施例の磁気再生装置の位相制御
（その１）の説明図である。

【図８】第３及び第４実施例の磁気再生装置の位相制御
（その２）の説明図である。

【図９】従来の磁気再生装置の構成例を示すブロック図
である。

【符号の説明】 １ 磁気テープ ２ キャプスタンモータ ６ コントロールヘッド ２０，４０，５０，６０ 磁気再生装置 ２１ 速度設定スイッチ ２２ 速度誤差出力回路 ２３ ＦＧ検出器 ２４ 速度比較器 ２５ 速度基準信号発生器 ２６，５３ 分周回路 ２７ 目標誤差設定回路 ２８，５２ 位相基準信号発生器 ２９ 位相比較回路 ３０ キャプスタンモータ制御回路 ３１，５７，６４ 加算器 ３２ ドライバ ４１ 遅延量設定回路 ４２ 遅延回路 ５１ 基準信号出力回路 ５４ 目標値設定回路 ５５ 目標誤差選択回路 ５６，６３ 乗算器 ５８ トラッキングシフト量検出回路 ６１ 遅延制御回路 ６２ 遅延量選択回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/467

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープの走行速度制御と位相制御を
   して情報を再生する磁気再生装置であって、 磁気テープを駆動するテープ駆動手段と、 磁気テープに記録されたコントロール信号を検出するコ
   ントロール信号出力手段と、 ０を除く任意の整数をｍ、ｎとし、通常再生速度に対す
   る磁気テープの移送速度をｍ／ｎとしたとき、任意の移
   送速度ｍ／ｎを設定する速度設定手段と、 前記速度設定手段による磁気テープの設定移送速度と前
   記テープ駆動手段によって移送される磁気テープの移送
   速度とを比較し、速度誤差を検出する速度誤差演算手段
   と、 磁気テープの１倍速再生速度時の位相制御を行うための
   第１の位相基準信号を生成し、前記第１の位相基準信号
   を｜ｍ／ｎ｜倍に分周して第２の位相基準信号として出
   力する基準信号出力手段と、 前記テープ駆動手段の１倍速駆動時における記録トラッ
   クと再生トラックとのトラッキングシフト量を検出する
   シフト量出力手段と、前記速度設定手段による設定移送速度に応じて所定の目
   標位相を選択する目標位相選択手段と、 前記シフト量出力手段の出力するトラッキングシフト量
   をｎ／ｍ倍に変換して目標位相補正データを作成する乗
   算手段と、 前記目標位相選択手段の目標位相と前記乗算手段の目標
   位相補正データとを加算して出力する目標位相補正手段
   と、 前記目標位相補正手段の出力する目標位相と前記第２の
   位相基準信号に対する前記コントロール信号の位相差と
   を比較し、比較結果を位相誤差として出力する位相誤差
   演算手段と、 前記速度誤差演算手段の出力する速度誤差と前記位相誤
   差演算手段の出力する位相誤差とに基づいて駆動信号を
   生成し、前記テープ駆動手段による駆動を制御する駆動
   制御手段と、を具備することを特徴とする磁気再生装
   置。
2. 【請求項２】 磁気テープの走行速度制御と位相制御を
   して情報を再生する磁気再生装置であって、 磁気テープを駆動するテープ駆動手段と、 磁気テープに記録されたコントロール信号を検出するコ
   ントロール信号出力手段と、 ０を除く任意の整数をｍ、ｎとし、通常再生速度に対す
   る磁気テープの移送速度をｍ／ｎとしたとき、任意の移
   送速度ｍ／ｎを設定する速度設定手段と、 前記速度設定手段による磁気テープの設定移送速度と前
   記テープ駆動手段によって移送される磁気テープの移送
   速度とを比較し、速度誤差を検出する速度誤差演算手段
   と、 磁気テープの１倍速再生速度時の位相制御を行うための
   第１の位相基準信号を生成し、前記第１の位相基準信号
   を｜ｍ／ｎ｜倍に分周して第２の位相基準信号として出
   力する基準信号出力手段と、 前記テープ駆動手段の１倍速駆動時における記録トラッ
   クと再生トラックとのトラッキングシフト量を検出する
   シフト量出力手段と、前記速度設定手段の設定移送速度に応じて所定の遅延時
   間を選択する遅延時間選択手段と、 前記シフト量出力手段の出力するトラッキングシフト量
   をｎ／ｍ倍に変換して遅延時間補正データを作成する乗
   算手段と、 前記遅延時間選択手段の遅延時間と前記乗算手段の遅延
   時間補正データとを加算し、加算結果を出力する遅延時
   間補正手段と、 前記遅延時間補正手段の出力する遅延量データに基づい
   て、前記基準信号出力手段の第２の位相基準信号を遅延
   させ、この信号を第３の位相基準信号として出力する信
   号遅延手段と、 前記信号遅延手段の第３の位相基準信号と前記コントロ
   ール信号の位相差とを比較し、比較結果を位相誤差とし
   て出力する位相誤差演算手段と、 前記速度誤差演算手段の出力する速度誤差と前記位相誤
   差演算手段の出力する位相誤差とに基づいて駆動信号を
   生成し、前記テープ駆動手段による駆動を制御する駆動
   制御手段と、を具備することを特徴とする磁気再生装
   置。