JPH06318350A

JPH06318350A - モータ制御装置

Info

Publication number: JPH06318350A
Application number: JP5106759A
Authority: JP
Inventors: Noritaka Kishida; 教敬岸田; Yasuhiro Hirozawa; 安泰広沢
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-05-07
Filing date: 1993-05-07
Publication date: 1994-11-15

Abstract

(57)【要約】【目的】ＶＴＲ等のテープに振動によって生じる再生
映像信号の時間軸変動を低減する。また、簡単な構成で
ドラムＦＧ信号と再生水平同期信号の入力時刻計測を行
なう。【構成】位相制御系にゲイン変更手段２３，２４を設
け、再生水平同期信号から検出される速度誤差にてド
ラムモータの速度制御を行なっているときは、ゲイン変
更手段により位相制御系のゲインを、ドラムＦＧ信号か
ら検出される速度誤差にて速度制御を行っているときよ
り小さくする。また、ドラムＦＧ信号と再生水平同期信
号とを切り換える切り換え部２９，３０を設け、その後
段に入力時刻を計測するカウンタ１４を接続する。二つ
の信号をモードごとに切り換えることによって、一つの
カウンタで二つの信号の入力時刻を計測する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録された情報信号を
再生するために記録媒体を走行駆動するモータの回転制
御するモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このようなモータ制御装置として代表的
なものにＶＴＲのドラムサーボ系がある。一般に、信号
をアナログ記録するＶＴＲのドラムサーボ系において
は、記録再生時ともドラムモータに取り付けられたＦＧ
(Frequency Generator)により速度制御を行なう方法が
あり、さらに再生時に限り、再生映像信号の時間軸変動
を低減するために、再生情報信号中の周波数信号として
水平同期信号（以下、「ＨＤ信号」という）を用いてド
ラムモータの速度制御を行なう方法が知られている。

【０００３】図８は従来のＶＴＲのドラムサーボ系の一
例を示すブロック回路図である。図８において、１はド
ラムモータ、２は映像ヘッド、３は磁気テープ、４はド
ラムモータ１の回転数に比例した周波数信号ＦＧを作成
するＦＧ部、５はドラムモータの回転位相を表わす信号
ＰＧを作成するＰＧ(Pulse Generator)部、６はＦＧ信
号からドラムモータの速度誤差を検出する第一の速度誤
差検出部、７は基準位相信号とＰＧ信号の位相差からド
ラムモータの位相誤差を検出する位相誤差検出部、８は
再生映像信号中に含まれるＨＤ信号からドラムモータと
磁気テープとの相対速度誤差を検出する第二の速度誤差
検出部、９は第一の速度誤差検出部６と第二の速度誤差
検出部８の出力を切り換えて出力する切り換え部、１０
は位相誤差検出部７と切り換え部９の出力を加算する加
算部、１１は加算部１０の出力に応じてモータを駆動す
るモータ駆動部、１２はモータである。

【０００４】次に動作について説明する。ドラムモータ
１が回転すると、ＦＧ部４において、回転速度に比例し
た周波数のＦＧ信号が一回転あたりｎ（ｎは正の数）パ
ルス発生する。第一の速度誤差検出部６においてＦＧ信
号の周期が検出され、所定の周期からのずれに応じた信
号が速度誤差信号として出力される。また、ＰＧ部５に
おいて一回転につき１パルスのＰＧ信号が発生する。

【０００５】記録時は、位相検出部７において、記録す
べき映像信号から抽出された垂直同期信号（以下、「Ｖ
Ｄ信号」という）を1/2分周して作られた基準位相信号
とＰＧ信号との位相差に応じた信号が、位相誤差信号と
して出力される。切り換え部９は第一の速度誤差検出部
６側に切り換えられており、加算部１０において、第一
の速度誤差検出部６の出力と位相誤差検出部７の出力が
加算される。モータ駆動部１２は加算部１０の出力に応
じてドラムモータ１を駆動する。このようにして、ドラ
ムモータ１が、記録すべき映像信号のＶＤ信号に同期し
て一定速度で回転するように制御される。

【０００６】再生時は、まず、映像ヘッド２から再生さ
れる映像信号を復調し、同期分離を行なって時間軸変動
の情報を有するＨＤ信号を抽出する。図では復調回路と
同期分離回路の図示を省略している。この抽出したＨＤ
信号は第二の速度誤差検出部８に入力され、所定の周期
からのずれに応じた信号が速度誤差信号として出力され
る。また、位相誤差検出部７において、サーボ回路内部
で作成された基準位相信号とＰＧとのの位相差に応じた
信号が作成され、位相誤差信号として出力される。切り
換え部９は第二の速度誤差検出部８の側に切り換えられ
ており、加算部１０において、第二の速度検出部８の出
力と位相誤差検出部７の出力が加算される。モータ駆動
部１１は加算部１０の出力に応じてドラムモータ１を制
御する。このようにしてドラムモータ１は、再生された
映像信号から抽出されたＨＤ信号の周期が一定になるよ
うに制御される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のモータ制御装置
は以上のように構成されているので、再生時のようにＨ
Ｄ信号とドラムのＰＧ信号でドラムモータを制御したと
きは、速度制御系はＨＤ信号を一定にする働きをし、位
相制御系はドラムの回転位相を一定にする働きをする。
外乱トルクがモータに加わった場合、ＨＤ信号の時間軸
変動はモータの回転むらに依存する。このため速度制御
系と位相制御系は外乱トルクを打ち消すように働き、モ
ータの回転変動を抑圧してＨＤ信号の時間軸変動を小さ
くする。これに対しテープ振動や記録ジッタ等によるＨ
Ｄ信号の時間軸変動は、ドラムモータの回転むらに依存
しない。このため、速度制御系はドラムモータを制御し
てテープ振動等による時間軸変動を相対的に打ち消すよ
うに働くのに対し、位相制御系は速度制御系の働きを妨
げる方向に働くので、テープ振動等による時間軸変動を
打ち消すことはできないという問題点があった。

【０００８】また、ディジタルサーボＩＣやソフトウェ
アサーボマイコンを用いてドラムモータの速度誤差を検
出する場合、ドラムＦＧ信号やＨＤ信号の入力時刻を計
測するカウンタ等を必要とする。映像ヘッドとテープと
の相対速度は映像ヘッドの速度とほぼ等しいので、映像
ヘッドの速度変動すなわちドラムモータの回転むらはそ
のままＨＤ信号の時間軸変動につながる。このためドラ
ムモータはキャプスタンモータに比べ高精度に制御され
る必要がある。量子化ノイズ等による回転むらの影響を
小さくするために、一般的にドラムモータの速度制御に
必要なＦＧ信号とＨＤ信号の入力時刻を計測するカウン
タのクロック周波数は、他の入力時刻を計測するカウン
タのクロック周波数に比べて数倍高く設定されている。
つまり一つのモータの速度制御を行うのに、ＦＧ信号用
とＨＤ信号用に高クロック周波数のカウンタが二つ必要
であった。

【０００９】本発明は上記のような問題を解決するため
に成されたもので、テープ振動等がある場合でも、速度
制御系の働きを妨げようとする位相制御系の働きを抑え
て、再生映像信号の時間軸変動が小さいモータ制御装置
を得ることを目的とする。

【００１０】また、従来の性能を損なうことなく一つの
クロックカウンタでＦＧ信号とＨＤ信号の入力時刻計測
を行なうことのできるモータ制御装置を得ることを目的
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第一の発明は、モータの回転速度に比例した周波数信
号の周期を検出する第一の速度誤差検出手段と、モータ
が回転することによって媒体に記録された情報信号を再
生して、その再生情報信号中に含まれる周波数信号の周
期を検出する第二の速度誤差検出手段と、モータの位相
を検出する位相誤差検出手段と、前記第一の速度誤差検
出手段の出力と前記第二の速度誤差検出手段の出力との
どちらか一方を選択して出力する切り換え手段と、前記
切り換え手段の出力と前記位相誤差検出手段の出力を加
算する加算手段と、前記切り換え手段の選択に応じて位
相制御系のゲインを変更するゲイン変更手段とを備えた
ものである。

【００１２】また上記目的を達成するために第二の発明
は、モータの回転速度に比例した周波数信号の周期を検
出する第一の速度誤差検出手段と、モータが回転するこ
とによって媒体に記録された情報信号を再生して、その
再生情報信号中に含まれる周波数信号の周期を検出する
第二の速度誤差検出手段と、モータの回転速度に比例し
た周波数信号と媒体に記録された再生情報信号中に含ま
れる周波数信号のどちらか一方を選択して出力する第一
の切り換え手段と、前記第一の切り換え手段の出力信号
の入力時刻を計測する第一の入力時刻計測手段とを備え
たものである。

【００１３】

【作用】第一の発明においては、再生情報信号中に含ま
れる周波数信号によってモータの速度制御を行なってい
るときは、ゲイン変更手段により位相制御系のゲイン
を、モータ回転速度に比例した周波数信号によってモー
タの速度制御を行っているときより小さくする。

【００１４】また、第二の発明においては、第一の入力
時刻計測手段に、モータの回転速度に比例した周波数信
号の入力時刻が計測されているときは、第一の速度誤差
検出手段を用いて速度誤差を検出し、第一の入力時刻計
測手段に、再生情報信号中に含まれる周波数信号の入力
時刻が計測されているときは、第二の速度誤差検出手段
を用いて速度誤差を検出する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図に基づいて
説明する。なお、図８に示されている従来例と同様の構
成には同一の符号を付し、説明を省略する。また、以下
において、モータ制御装置としてＶＴＲのドラムモータ
制御装置を、再生情報信号の周波数信号として再生映像
信号のＨＤ信号を例に取り説明をする。

【００１６】第一の発明の実施例１．図１はこの実施例
１のモータ制御装置の構成を示すブロック回路図であ
り、制御装置としてマイクロコンピュータを用いてい
る。通常、マイクロコンピュータはドラムモータの制御
以外にキャプスタンモータやメカ動作の制御も行なう
が、ここではその説明を省略する。図１において、１２
は加算部１０の出力をマイクロコンピュータ外に出力す
るためのＤ／Ａ変換部、１３は切り換え信号を発生する
切り換え信号発生部、１４は基準時刻を作成する基準カ
ウンタ、１５はバスライン、１６はＦＧ信号の入力時刻
を保持する第一のラッチレジスタ、１７はその保持され
た値により速度を演算する第一の速度演算部、１８は第
一の速度系係数乗算部、１９はＨＤ信号の入力時刻を保
持する第二のラッチレジスタ、２０は第二の速度演算
部、２１は第二の速度系係数乗算部、２２はＰＧ信号の
入力時刻を保持する第三のラッチレジスタ、２３はその
保持された値よりドラムモータの位相を演算する位相演
算部、２４は位相系係数乗算部、２５はマイクロコンピ
ュータである。

【００１７】一般に、マイクロコンピュータ２５で構成
されたソフトウェアサーボ系の場合、各信号の入力時刻
を計測するためにマイクロコンピュータ内部に基準時刻
を作成する基準カウンタ１４を設けている。そして入力
信号の有効エッジが検出されるごとに、基準カウンタ１
４の値を、バスライン１５を通じて各信号に対応したラ
ッチレジスタに保持し、これを入力時刻としている。

【００１８】切り換え部９、加算部１０、第一の速度演
算部１７、第一の速度系係数乗算部１８、第二の速度演
算部２０、第二の速度系係数乗算部２１、位相演算部２
３および位相系係数乗算部２４はソフトウェアで構成さ
れている。マイクロコンピュータ２５内で、ＦＧ信号の
有効エッジが検出されるとＦＧ割り込みが、ＨＤ信号の
有効エッジが検出されるとＨＤ割り込みが、ＰＧ信号の
有効エッジが検出されるとＰＧ割り込みがそれぞれ発生
する。割り込み発生後の動作については、図２および図
３のフローチャートを用いて説明する。

【００１９】ＦＧ割り込みが発生すると、ステップ１０
０で第一のラッチレジスタ１６に保持された入力時刻を
読み込み、ステップ１０１でその値と一つ前に読み込ま
れた入力時刻の差をとって速度値を演算する。ステップ
１０２では速度値に第一の速度系係数が乗じられてＦＧ
信号の速度誤差が検出される。切り換え信号が「Ｈ」の
ときはＨＤ信号を用いてドラムモータの制御が行われて
いるので、ステップ１０３から分岐してステップ１０６
に移る。ＦＧ信号でドラムモータの制御を行っていると
きはステップ１０４に移り、速度誤差と位相誤差を加算
部１０にて加算し、その加算値をＤ／Ａ変換部１２から
出力する。そして、ステップ１０６で第一のラッチレジ
スタ１６に保持された入力時刻を一つ前の入力時刻とし
て保持し、割り込み動作を終了する。

【００２０】次に、ＨＤ割り込みが発生すると、ステッ
プ１１０で第二のラッチレジスタ１９に保持された入力
時刻を読み込み、ステップ１１１でその値と一つ前に読
み込まれた入力時刻の差をとって速度値を演算する。ス
テップ１１２では速度値に第二の速度系係数が乗じられ
てＨＤ信号の速度誤差が検出される。切り換え信号が
「Ｌ」のときはＦＧ信号を用いてドラムモータの制御が
行われているので、ステップ１１３から分岐してステッ
プ１１６に移る。ＨＤ信号でドラムモータの制御を行っ
ているときはステップ１１４に移り、速度誤差と位相誤
差を加算部１０にて加算し、その加算値をＤ／Ａ変換部
１１にて出力する。そして、ステップ１１６で第二のラ
ッチレジスタ１９に保持された入力時刻を一つ前の入力
時刻として保持し、割り込みを終了する。Ｄ／Ａ出力さ
れた制御値はモータ駆動部１２を介してドラムモータ１
を制御する。

【００２１】次に、位相制御について説明する。ＰＧ割
り込みが発生すると、ステップ１２０で第三のラッチレ
ジスタの値を読み込み、ステップ１２１でその値と基準
位相との差をとって位相値を演算する。なお、記録時の
基準位相はＶＤ信号を用い、再生時の基準位相は内部で
作成する３０Ｈｚの信号を用いるのが一般的であるが、
ここではその動作の説明は省略している。ステップ１２
２で切り換え信号が「Ｌ」ならばステップ１２３に移
り、第一の位相系係数が乗じられて位相誤差が検出さ
れ、割り込みを終了する。ステップ１２２で切り換え信
号が「Ｈ」ならばステップ１２４で第二の位相系係数が
乗じられて位相誤差が検出され、割り込みを終了する。

【００２２】この実施例１では、第二の位相系係数を第
一の位相系係数よりも小さく設定している。ドラムのＦ
Ｇ信号で速度制御を行なうときは、値の大きな第一の位
相系係数を乗じて位相誤差の検出を行い、ＨＤ信号で速
度制御を行なう場合は、値の小さな第二の位相系係数を
乗じて位相誤差を検出する構成にしている。このよう
に、ＨＤ信号でドラムモータを制御するときには、位相
制御系のゲインをＦＧ信号を用いるときより小さくし、
位相制御系が速度制御系の働きを妨げようとする力を抑
えるようにしたので、再生画を安定にすることができ
る。

【００２３】第一の発明の実施例２．上記実施例では、
ＨＤ信号またはＦＧ信号からモータの速度制御信号を検
出し、位相制御信号と加算してモータの制御を行なって
いる場合について説明したが、図４に示すようなＨＤ信
号から検出される速度制御信号とＦＧ信号から検出され
る速度制御信号とＰＧ信号から検出される位相制御信号
の三つを加算してモータの制御を行なう方法もある。

【００２４】図４に示した実施例２の動作について説明
する。第二の速度誤差検出部８の後段に切り換え部２６
を設け、記録モードは、切り換え部２６を開いて第二の
速度誤差検出部８の出力を加算部１０に加算しないよう
にし、再生モードは切り換え部２６を閉じて第二の速度
検出部８の出力を加算部１０で加算してドラムモータを
制御する。第二の速度検出部８の出力がＨＤ信号の周期
を一定にする制御信号に対し、第一の速度誤差検出部６
と位相誤差検出部７の出力はモータの回転速度を一定に
する制御なので、テープ振動や記録ジッタによるＨＤ信
号の時間軸変動に対しては、前述した理由によりお互い
に相反する働きをする。そこで、切り換え部２６が閉じ
て第二の速度誤差検出部の出力が加算部１０で加算され
てモータの制御を行なっているときには、第一の速度誤
差検出部６と位相誤差検出部７にゲイン変更手段を設
け、制御系のゲインを小さくするようにする。あるい
は、図には示していないが、第一の速度誤差検出部６の
出力と位相誤差検出部７の出力とを加算し、その後にゲ
イン変更手段を設け、ゲイン変更手段の出力と第二の速
度誤差検出部の出力とを加算してモータの制御を行うよ
うな構成として、ゲイン変更手段のゲインを小さくして
もよく、前述の実施例１と同様の効果が得られる。

【００２５】第一の発明の実施例３．なお、上記実施例
では、制御系のゲインを小さくする方法として比例係数
である速度系係数や位相系係数を小さくする構成につい
て示したが、低域フィルタ等を用いて制御系のゲインを
小さくしてもよく、同様の効果が得られる。

【００２６】第一の発明の実施例４．また、上記実施例
では、磁気テープからの再生信号中に含まれる周波数信
号として、再生情報信号中のＨＤ信号を用いたが、例え
ばディジタル記録方式ＶＴＲ等のディジタルデータを記
録する磁気記録再生装置では、各データブロックのヘッ
ダー等により周波数信号を得ることも可能であり、ま
た、８ｍｍＶＴＲやＤＡＴ等のパイロット信号として単
一周波数信号を情報信号に重畳する磁気記録再生装置で
は、パイロット信号を利用してもよく、これらの方法に
よってモータ制御装置を構成しても同等の効果が得られ
る。

【００２７】第一の発明の実施例５．さらに、上記実施
例では、マイクロコンピュータを用いたソフトウェアサ
ーボを例にとって説明したが、ディジタルサーボやアナ
ログサーボ等の他のサーボ方式でもよく、実施例と同様
の効果が得られる。

【００２８】第二の発明の実施例１．図５は第二の発明
の実施例１のモータ制御装置の構成を示すブロック回路
図である。図１に示した第一の発明の実施例１と同一の
構成部分については同一の符号を付して説明を省略す
る。図５において、９はＨＤ信号から検出された速度誤
差とＦＧ信号から検出された速度誤差とを切り換えて出
力する第一の切り換え部、１３は第一の切り換え部９の
切り換え信号を発生する第一の切り換え信号発生部、２
７は入力時刻を保持する第四のラッチレジスタ、２８は
第二の切り換え部、２９はＨＤ信号とＦＧ信号とを切り
換えて出力する第三の切り換え部、３０はＦＧ信号とＶ
Ｄ信号とを切り換えて出力する第四の切り換え部、３１
は第五の切り換え部、３２は第六の切り換え部、３３は
第二から第六までの切り換え部の切り換え信号を発生す
る第二の切り換え信号発生部である。

【００２９】第一の切り換え部９、加算部１０、第一の
速度演算部１７、第一の速度系係数乗算部１８、第二の
速度演算部２０、第二の速度系係数乗算部２１、位相演
算部２３、位相系係数乗算部２４、第一の切り換え信号
発生部１３、第二の切り換え部２８、第三の切り換え部
２９、第四の切り換え部３０、第五の切り換え部３１、
第六の切り換え部３２および第二の切り換え信号発生部
３３はソフトウェアで構成されている。第三の切り換え
部２９はＦＧ信号とＨＤ信号を切り換えて出力し、第四
の切り換え部３０はＶＤ信号とＦＧ信号を切り換えて出
力する。第二の切り換え信号発生部３３は、記録モード
で「Ｌ」を、再生モードで「Ｈ」を出力し、第二，第五
および第六の切り換え部２８，３１，３２に送られる。
また、この第二の切り換え信号はマイクロコンピュータ
の出力ポートによって第三の切り換え部２９と第四の切
り換え部３０にも送られる。

【００３０】マイクロコンピュータ２５内で、第三の切
り換え部２９の出力信号の有効エッジが検出されると第
一の割り込みが、ＰＧ信号の有効エッジが検出されると
第三の割り込みが、第四の切り換え部３０の出力信号の
有効エッジが検出されると第四の割り込みが発生し、そ
れぞれのラッチレジスタに入力時刻が保持される。第五
の切り換え部３１は、第一のラッチレジスタ１６に保持
された入力時刻を第一の速度演算部１７あるいは第二の
速度演算部２０へ切り換える。第六の切り換え部３２も
同様に、ＶＤ第四のラッチレジスタ２７に保持された入
力時刻を第二の切り換え部２８あるいは第一の速度演算
部１７へ切り換える。

【００３１】すなわち、記録モードでは、第一のラッチ
レジスタ１６にＦＧ信号の入力時刻が保持されて第一の
速度演算部１７にて速度値を演算し、第四のラッチレジ
スタ２７にはＶＤ信号の入力時刻が保持されて位相演算
の基準位相となる。

【００３２】再生モードでは、第一のラッチレジスタ１
６にＨＤ信号の入力時刻が保持されて第二の速度演算部
２０にて速度値を演算し、第四のラッチレジスタ２７に
はＦＧ信号が入力されて、第一の速度演算部１７にて速
度値を演算する。信号割り込み発生後の動作について
は、図６および図７のフローチャートを用いて説明す
る。

【００３３】第一の割り込みが発生すると、ステップ１
００にて第一のラッチレジスタ１６の入力時刻を読み込
む。ステップ１４０で第二の切り換え信号が「Ｌ」なら
ばＦＧ信号の入力時刻なのでステップ１０１へ、「Ｈ」
ならばＨＤ信号の入力時刻なのでステップ１１１へ移
る。すなわちステップ１４０は第五の切り換え部３１に
相当する。ステップ１０１からステップ１０６とステッ
プ１１１からステップ１１６の動作については第一の発
明の実施例１と同様であるので、説明を省略する。

【００３４】ＰＧ信号による第三の割り込みが発生する
と、ステップ１２０で第三のラッチレジスタ２２の入力
時刻を読み込む。以下、ステップ１２４までは第一の発
明の実施例１と同様であるので説明を省略する。ステッ
プ１２５は第二の切り換え部２８に相当する。記録モー
ドすなわち第二の切り換え信号が「Ｌ」ならば、ステッ
プ１３２にて位相演算部２３の基準位相をＶＤ信号の入
力時刻より作成する。再生モードすなわち第二の切り換
え信号が「Ｈ」ならばステップ１２６に移り、３０Ｈｚ
の内部基準位相を作成する。

【００３５】第四の割り込みが発生すると、ステップ１
３０で第四のラッチレジスタ２５の入力時刻を読み込
む。ステップ１３１は第二の切り換え部２８に相当し、
記録モードすなわち第二の切り換え信号が「Ｌ」ならば
ＶＤ信号になり、ステップ１３２にて基準位相を作成す
る。再生モードすなわち第二の切り換え信号が「Ｈ」な
らばステップ１３１から分岐してステップ１０１に移
り、第四のラッチレジスタ２７に保持されたＦＧ信号の
入力時刻にてドラムモータの速度誤差を演算する。

【００３６】次に第一の切り換え部９の動作について説
明する。通常記録モードではＦＧ信号によってドラムモ
ータの速度制御が行われているので、第一の切り換え信
号は「Ｌ」となり、第一の切り換え部９も第一の速度系
係数乗算部１８側に閉じている。再生モードでは第三の
切り換え部２９、第一のラッチレジスタ１６、第五の切
り換え部３１を通してＨＤ信号の入力時刻が読み込ま
れ、第四の切り換え部３０、第四のラッチレジスタ２
７、第六の切り換え部３２を通してＦＧ信号の入力時刻
が読み込まれる。

【００３７】例えば、停止状態から再生を始めた場合を
考える。このときは再生モードなのでマイクロコンピュ
ータは第二の切り換え信号を「Ｈ」にする。このときは
前述したように高クロック周波数である第一のラッチレ
ジスタ１６にはＨＤ信号の入力時刻が、第一のラッチレ
ジスタ１６よりは低クロック周波数の第二のラッチレジ
スタ１９にはＦＧ信号の入力時刻が保持される。しか
し、ドラムモータ１とキャプスタンモータの位相同期が
安定するまでは映像信号そのものが得られないので、そ
れまでは第一の切り換え信号は「Ｌ」にしてＦＧ信号に
てドラムモータを制御する。そして、ドラムモータとキ
ャプスタンモータの同期がとれて再生映像が得られたな
らば、第一の切り換え信号を「Ｈ」にしてＨＤ信号にて
ドラムモータを制御する。また、再生された映像信号に
よっては記録状態が悪い等の理由からＨＤ信号が良好に
抽出できない場合もある。このようなときは、映像信号
の再生状態をみて良好でないと判断したときに、第一の
切り換え信号を「Ｌ」にしてＦＧ信号にてドラムモータ
を制御するようにすればよい。

【００３８】このように、第一の切り換え部９はモータ
の状態や映像信号の再生レベル等に応じ、ＨＤ信号から
の速度誤差とＦＧ信号からの速度誤差とを切り換えてド
ラムモータ１をより良好に制御することができる。な
お、この場合、ＦＧ信号の入力時刻は低クロック周波数
で保持された値であるが、ドラムモータ１の立ち上がり
等の過渡応答についてはほとんど問題はない。また、Ｈ
Ｄ信号が良好に抽出できなくＦＧ信号にてドラムの制御
が行なわれていても、低クロック周波数の量子化ノイズ
によるドラムの回転むら以上に再生映像信号の状態が悪
いので問題はない。

【００３９】以上のように、ＨＤ信号とＦＧ信号を切り
換えて出力する切り換え部を設けたことによって、高ク
ロック周波数のラッチレジスタを一つにすることができ
る。

【００４０】第二の発明の実施例２．なお、上記実施例
では、入力時刻を計測する手段として基準カウンタと各
入力信号に対応したラッチレジスタによる構成について
示したが、基準カウンタとＦＩＦＯ(First In First Ou
t)によるラッチレジスタや、各入力信号に対応したカウ
ンタ等でもよく、入力時刻を計測する構成を同様に簡素
化する効果が得られる。

【００４１】第二の発明の実施例３．また、上記実施例
では、マイクロコンピュータの外部に切り換え部を設
け、内部の切り換え信号発生部にて切り換え信号を作成
し、その信号をマイクロコンピュータの外部に出力して
切り換え部を切り換える構成について説明したが、切り
換え部をマイクロプセッサの内部に設け、マイクロコン
ピュータに切り換えるべき信号を入力して内部の切り換
え部にて切り換える構成にしてもよく、上記実施例と同
様の効果が得られる。

【００４２】第二の発明の実施例４．また、上記実施例
では、磁気テープからの再生信号中に含まれる周波数信
号として、再生情報信号中のＨＤ信号を用いたが、例え
ばディジタル記録方式ＶＴＲ等のディジタルデータを記
録する磁気記録再生装置では、各データブロックのヘッ
ダー等により周波数信号を得ることも可能であり、ま
た、８ｍｍＶＴＲやＤＡＴ等のパイロット信号として単
一周波数信号を情報信号に重畳する磁気記録再生装置で
は、パイロット信号を利用してもよく、これらの方法に
よってモータ制御装置を構成しても同等の効果が得られ
る。

【００４３】第二の発明の実施例５．さらに、上記実施
例では、マイクロコンピュータを用いたソフトウェアサ
ーボを例にとって説明したが、ディジタルサーボやアナ
ログサーボ等の他のサーボ方式でもよく、実施例と同様
の効果が得られる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、第一の発明によれ
ば、再生情報信号中に含まれる周波数信号によってモー
タの速度制御を行なっているときは、ゲイン変更手段に
より位相制御系のゲインを、また、モータ回転速度に比
例した周波数信号によってモータの速度制御を行ってい
るときより小さくするようにしたので、速度制御系を妨
げる位相制御系の働きを小さくすることができる効果が
得られる。

【００４５】また、第二の発明によれば、記録モードの
ときには、切り換え手段を用いて第一入力計測手段にモ
ータの回転速度に比例した周波数信号の入力時刻を保持
するようにして、第一の速度誤差検出手段を用いて速度
誤差を検出し、再生モードのときには、切り換え手段を
用いて第一の入力時刻計測手段に再生情報信号中に含ま
れる周波数信号の入力時刻を保持するようにして、第二
の速度誤差検出手段を用いて速度誤差を検出するように
したので、従来それぞれの速度検出手段に必要であった
二つの高クロック周波数の入力時刻計測手段を一つにす
ることができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の発明の実施例１の構成を示すブロック回
路図である

【図２】第一の発明の実施例１のフローチャートであ
る。

【図３】第一の発明の実施例１のフローチャートであ
る。

【図４】第一の発明の実施例２の構成を示すブロック回
路図である。

【図５】第二の発明の実施例１の構成を示すブロック図
である

【図６】第二の発明の実施例１のフローチャートであ
る。

【図７】第二の発明の実施例１のフローチャートであ
る。

【図８】従来例の構成を示すブロック回路図である。

【符号の説明】

１ドラムモータ６第一の速度誤差検出部７位相誤差検出部８第二の速度誤差検出部９第一の切り換え部１０加算部１３切り換え信号発生部１４基準カウンタ１６第一のラッチレジスタ１７第一の速度演算部１８第一の速度系係数乗算部１９第二のラッチレジスタ２０第二の速度演算部２１第二の速度系係数乗算部２２第三のラッチレジスタ２３位相演算部２４位相系係数乗算部２５マイクロコンピュータ２６切り換え部２７第二のラッチレジスタ２８第二の切り換え部２９第三の切り換え部３０第四の切り換え部３１第五の切り換え部３２第六の切り換え部３３第二の切り換え信号発生部

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【手続補正書】

【提出日】平成６年７月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、媒体に記録された情報
信号を再生するためのモータ制御装置に関する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】図８は従来のＶＴＲのドラムサーボ系の一
例を示すブロック回路図である。図８において、１はド
ラムモータ、２は映像ヘッド、３は磁気テープ、４はド
ラムモータ１の回転数に比例した周波数信号ＦＧを作成
するＦＧ部、５はドラムモータの回転位相を表わす信号
ＰＧを作成するＰＧ(Pulse Generator)部、６はＦＧ信
号からドラムモータの速度誤差を検出する第一の速度誤
差検出部、７は基準位相信号とＰＧ信号の位相差からド
ラムモータの位相誤差を検出する位相誤差検出部、８は
再生映像信号中に含まれるＨＤ信号からドラムモータと
磁気テープとの相対速度誤差を検出する第二の速度誤差
検出部、９は第一の速度誤差検出部６と第二の速度誤差
検出部８の出力を切り換えて出力する切り換え部、１０
は位相誤差検出部７と切り換え部９の出力を加算する加
算部、１１は加算部１０の出力に応じてモータを駆動す
るモータ駆動部である。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】再生時は、まず、映像ヘッド２から再生さ
れる映像信号を復調し、同期分離を行なって時間軸変動
の情報を有するＨＤ信号を抽出する。図では復調回路と
同期分離回路の図示を省略している。この抽出したＨＤ
信号は第二の速度誤差検出部８に入力され、所定の周期
からのずれに応じた信号が速度誤差信号として出力され
る。また、位相誤差検出部７において、サーボ回路内部
で作成された基準位相信号とＰＧ信号との位相差に応じ
た信号が作成され、位相誤差信号として出力される。切
り換え部９は第二の速度誤差検出部８の側に切り換えら
れており、加算部１０において、第二の速度誤差検出部
８の出力と位相誤差検出部７の出力が加算される。モー
タ駆動部１１は加算部１０の出力に応じてドラムモータ
１を制御する。このようにしてドラムモータ１は、再生
された映像信号から抽出されたＨＤ信号の周期が一定に
なるように制御される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】第二の発明の実施例１．図５は第二の発明
の実施例１のモータ制御装置の構成を示すブロック回路
図である。図１に示した第一の発明の実施例１と同一の
構成部分については同一の符号を付して説明を省略す
る。図５において、９はＨＤ信号から検出された速度誤
差とＦＧ信号から検出された速度誤差とを切り換えて出
力する第一の切り換え部、１３は第一の切り換え部９の
切り換え信号を発生する第一の切り換え信号発生部、２
７は入力時刻を保持する第一のラッチレジスタ１６より
は低クロック周波数の第四のラッチレジスタ、２８は第
二の切り換え部、２９はＨＤ信号とＦＧ信号とを切り換
えて出力する第三の切り換え部、３０はＦＧ信号とＶＤ
信号とを切り換えて出力する第四の切り換え部、３１は
第五の切り換え部、３２は第六の切り換え部、３３は第
二から第六までの切り換え部の切り換え信号を発生する
第二の切り換え信号発生部である。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】例えば、停止状態から再生を始めた場合を
考える。このときは再生モードなのでマイクロコンピュ
ータは第二の切り換え信号を「Ｈ」にする。このときは
前述したように高クロック周波数である第一のラッチレ
ジスタ１６にはＨＤ信号の入力時刻が、第一のラッチレ
ジスタ１６よりは低クロック周波数の第四のラッチレジ
スタ２７にはＦＧ信号の入力時刻が保持される。しか
し、ドラムモータ１とキャプスタンモータの位相同期が
安定するまでは映像信号そのものが得られないので、そ
れまでは第一の切り換え信号は「Ｌ」にしてＦＧ信号に
てドラムモータを制御する。そして、ドラムモータとキ
ャプスタンモータの同期がとれて再生映像が得られたな
らば、第一の切り換え信号を「Ｈ」にしてＨＤ信号にて
ドラムモータを制御する。また、再生された映像信号に
よっては記録状態が悪い等の理由からＨＤ信号が良好に
抽出できない場合もある。このようなときは、映像信号
の再生状態をみて良好でないと判断したときに、第一の
切り換え信号を「Ｌ」にしてＦＧ信号にてドラムモータ
を制御するようにすればよい。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの回転速度に比例した周波数信号
を検出する第一の速度誤差検出手段と、モータが回転す
ることによって媒体に記録された情報信号を再生して、
その再生情報信号中に含まれる周波数信号を検出する第
二の速度誤差検出手段と、モータの位相を検出する位相
誤差検出手段と、前記第一の速度誤差検出手段の出力と
前記第二速度誤差検出手段の出力とのどちらか一方を選
択して出力する切り換え手段と、前記切り換え手段の出
力と前記位相誤差検出手段の出力を加算する加算手段
と、前記切り換え手段の選択に応じて位相制御系のゲイ
ンを変更するゲイン変更手段とを設けたことを特徴とす
るモータ制御装置。
【請求項２】再生情報信号中に含まれる周波数信号に
よってモータの速度制御を行なっているときは、ゲイン
変更手段により位相制御系のゲインを、モータ回転速度
に比例した周波数信号によってモータの速度制御を行っ
ているときより小さくすることを特徴とする請求項１記
載のモータ制御装置。
【請求項３】モータの回転速度に比例した周波数信号
を検出する第一の速度誤差検出手段と、モータが回転す
ることによって媒体に記録された情報信号を再生して、
その再生情報信号中に含まれる周波数信号を検出する第
二の速度誤差検出手段とからなるモータ制御装置であっ
て、モータの回転速度に比例した周波数信号と媒体に記
録された再生情報信号中に含まれる周波数信号のどちら
か一方を選択して出力する第一の切り換え手段と、前記
第一の切り換え手段の出力信号の入力時刻を計測する第
一の入力時刻計測手段とを備え、第一の入力時刻計測手
段に、モータの回転速度に比例した周波数信号の入力時
刻が計測されているときは、前記第一の速度誤差検出手
段を用いて速度誤差を検出し、第一の入力時刻計測手段
に、再生情報信号中に含まれる周波数信号の入力時刻が
計測されているときは、前記第二の速度誤差検出手段を
用いて速度誤差を検出することを特徴とするモータ制御
装置。
【請求項４】モータの回転速度に比例した周波数信号
と他の周波数信号のどちらか一方を選択して出力する第
二の切り換え手段と、前記第二の切り換え手段の出力信
号の入力時刻を計測する第二の入力時刻計測手段とを備
え、前記第二の入力時刻計測手段にモータの回転速度に
比例した周波数信号の入力時刻が計測されているとき
は、前記第一の速度誤差検出手段を用いて速度誤差を検
出することを特徴とする請求項３記載のモータ制御装
置。