JPH03296955A - 回転ヘッド方式ｐｃｍ磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ＶＴＲやＤＡＴ等のテープ上に斜めに形成さ
れたトラックの情報を回転ヘッドにょシ記録再生する回
転１ッド方式ＰＣＭ磁気記録再生装置で、各機器間等を
接続した際、磁気テープ上の記録再生位置を一定にする
ように補正をする回転シリンダの制御方式に関するもの
である。

従来の技術 近年、ＣＤプレーヤーやデジタルアンプやデジタルオー
ディオテープレコーダ（ＤＡＴ）等でお互いの機器間で
のデジタル通信が盛んに行なわれるようになっている。

以下図面を参照しながら、上述した従来の回転ヘッド方
式ＰＣＭ記録再生装置の一例について説明する。

第６図は従来の回転ヘッド方式ＰＣＭ記録再生装置の構
成を示すものである。１は磁気テープである。２ａ、２
ｂはヘッドである。３はシリンダで、回転軸に対称に２
つのヘッドが取シ付けられている。１１はＦＧ発生器で
あシ、回転速度検出手段５と共に、シリンダ３の回転速
度に比例した周波数信号を発生・検出するものである。

１ｏはＰＧ発生器でヘッド２ａの回転位置よシ数度前の
回転位置に取り付けられたマグネットなどによシシリン
ダの回転位置（位相）信号を取シ出すものである。６は
位相検出回路であり、ＰＧ発生器１゜からの信号でモノ
マルチ回路を駆動することにより、ヘッド２ａの再生時
の位相を正確に規定している。９は基準信号発生回路で
あシ速度制御、ならびに位相制御の基準信号となる。１
２は磁気テープ走行手段であシ、キャプスタンモータ等
を駆動して磁気テープを走行するものである。１３は走
行速度検出回路で、キャプスタンモータ等から発生する
速度に応じたＦＧ等を増幅波形整形する回路である。１
５は駆動回路であり、磁気テープ走行手段１２を駆動す
る回路である。１４は走行制御部であり磁気テープ走行
手段１２のキャプスタンモータ等を、目標速度一定に制
御する制御信号を発生する回路であり走行速度検出回路
１３で生成された信号と基準信号発生回路９の信号とで
速度誤差信号を生成し、駆動回路１６を動作して磁気テ
ープ走行手段１２の速度を目標にあった速度一定に制御
し、磁気テープを一定に走行する様に制御するものであ
る。

以上のように構成された回転ヘッド方式ＰＣＭ記録再生
装置について、以下にその動作について説明する。

第６図において磁気テープ駆動手段１２は、走行制御部
１４から走行速度の目標値に応じて、基準信号発生回路
９から生成された信号を基準として、走行速度検出回路
１３で生成された信号から制御信号を生成し、駆動回路
１６を動作して、磁気テープ１の走行速度の制御を行な
う。またシリンダ３の回転速度はＦＧｌｌおよび回転速
度検出回路６によって検出され、シリンダ制御回路７に
よって回転速度の目標値に応じた速度に制御される。同
様にシリンダ３の回転位相はｐＧｌ　０　、位相検出回
路６によって検出され、シリンダ制御回路７により、回
転位相の目標値に応じた位相に制御される。

ところで再生の場合、基準信号発生回路９は、自己のシ
ステムに持っている水晶発信子等で生成されるが、デジ
タル−デジタルで記録する場合、記録しようとする信号
を送り出している機器に同期した信号を発生する必要が
ある。この場合記録しようとする信号を送シ出している
機器のデジタル信号にＰＬＬ回路等で同期した信号を生
成分周して基準信号発生回路９の基準信号としている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、基準信号発生回路
９は、自己のシステムに持っている水晶発信子等で生成
される為、システムの条件に大きく左右されてしまう。

したがって、プロセッサー等で構成する場合、プロセッ
サーの能力を十分引き出せない場合が生じる。また、基
準信号発生回路９は、デジタル−デジタルで記録する場
合、記録しようとする信号を送シ出している機器のデジ
タル信号にＰＬＬ四路等で同期した信号を生成分局して
基準信号となってい不為、記録しようとする信号を送り
出している機器の変化に応じて変化することになる。し
たがって、基準信号発生回路９はプロセッサーの基準周
波数となっている為、プロセッサーの基準周波数が変化
することになる。

したがってプロセッサーの処理速度、ならびに管理時間
等が基準信号の変化に応じて変化してしまう。したがっ
て、正確な時間管理や制御等ができなくなる。

本発明は上記問題点に鑑み、デジタル−デジタルで記録
する場合においても記録しようとする信号を送り出して
いる機器に左右される事なくて正確な時間管理や制御等
が十分なされると共に、記録しようとする信号を送シ出
している機器に同期したシリンダ回転数１泣相に制御す
る事によシ、よりシリンダの制御精度を向上させようと
するものである。

課題を解決するだめの手段 上記問題点を解決するために、本発明の回転ヘッド方式
ＰＣＭ磁気記録再生装置は、ヘッドと、ヘッドを搭載し
た回転シリンダと、磁気テープを走行させる磁気テープ
駆動手段と、前記回転シリンダのヘッド位置を規定する
位相信号検出手段と、前記位相検出手段からの信号と磁
気テープ上の記録再生位置を補正一致させるための基準
信号発生回路とシリンダ同期信号を計測する手段とを備
え、デジタル−デジタルで記録する場合において記録し
ようとする信号を送り出している機器に同期したシリン
ダ同期信号の変化量に応じて、前記回転シリンダの回転
位相を変化させ、磁気テープ上の記録位置を一定に補正
するよう前記回転シリンダの回転位相制御量を変化させ
るという構成を備えたものである。

作　　　用 本発明は上記した構成によって、プロセッサー等で構成
する場合、システムの条件に大きく左右される事なく、
プロセッサーの能力を十分引き出す事ができるとともに
、デジタル−デジタルで記録する場合においても記録し
ようとする信号を送り出している機器に左右される事な
くて正確な時間管理や制御等が十分なされ、前記回転゛
シリンダの制御精度を向上させることができる。

実施例 以下本発明の一実施例の回転ヘッド方式ＰＣＭ磁気記録
再生装置について、図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例の回転ヘッド方式ＰＣＭ磁気
記録再生装置の構成を示すものである。

第１図に於て、１は磁気テープである。２ａ、２ｂはヘ
ッドである。３はシリンダで、回転軸に対称に２つのヘ
ッドが取り付けられている。１３は磁気テープ駆動手段
で、磁気テープ１を可変速度で安定に駆動するものであ
る。１１はＦＧ発生器であシ、回転速度検出手段６と共
に、シリンダ３０回転速度に比例した周波数信号を発生
・検出するものである。１０はＰＧ発生器でヘッド２ａ
の回転位置よシ数度前の回転位置に取シ付けられたマグ
ネットなどによりシリンダの回転位置（位相）を検出す
るものである。このＰＧ発生器１ｏの信号でモノマルチ
信号を発生させこの回路の発生するパルス幅を調整する
ことによシヘッド２ａの再生時の位相を正確に規定する
ことが出来る。６はシリンダの回転位置検出回路である
。７はシリンダ制御回路で、シリンダ３の回転数と位相
を制御するものである。８はシリンダモータの駆動回路
である。１４は走行モードに応じて磁気テープ駆動手段
１２に磁気テープ１の走行速度に制御する回路である。

１３は速度検出回路部であり磁気テープ走行速度に応じ
て出力を取り出す回路である。

１６は磁気テープ１の走行速度を制御する駆動回路であ
る。１６は外部ＤＩ／ＩＮ（デジタルイン）同期信号で
ＣＤ等の外部デジタル入力に同期したシリンダー同期信
号である。

以上のように構成された回転ヘッド方式ＰＣＭ磁気記録
再生装置について、以下第１図、第２図。

第３図、第４図を用いて、その動作を説明する。

第１図において磁気テープ駆動手段１２は、走行制御部
１４から出力されるモードの走行速度の目標値に応じて
、磁気チーブ１の走行速度の制御を行なう。またシリン
ダ３の回転速度はＦＧｌｌおよび回転速度検出回路６に
よって検出され、シリンダ制御回路７によって回転速度
の目標値に応じた速度に制御される。同様にシリンダ３
の回転位相はＰＧｌｏ、および回転位相検出回路６によ
って検出され、シリンダ制御回路７により、　回転位相
の目標値に応じた位相に制御されるとともに、外部ＤＩ
／ＩＮ（デジタルイン）同期信号の目標値に応じた位相
に制御される。

第２図はシリンダの回転位相検出信号のＰＧ倍信号シリ
ンダ同期信号の関係を示す。ａのシリンダ同期信号１は
、シリンダ同期信号が目標の周期と合っているときであ
る。ｂのシリンダ同期信号２はシリンダ同期信号の目標
周期が遅れている時であシ、Ｃのシリンダ同期信号３は
シリンダ同期信号の目標周期が進んでいる時である。前
記す。

０図は、シリンダ同期信号が変化した瞬間をとらえた図
である。前記の図で第２図すのシリンダ同期信号２の目
標周期がシリンダ同期信号１より遅れている。この時の
遅れ量は下記のようになる。

遅れ量ｔ１は ｔ１＝Ｔ１−Ｔ。

になる。この状態においては当然の事ながらシリンダの
回転とシリンダ同期信号は同期していないことになる。

したがって、予めＴＯと同じ周期を持っておき、Ｔ１の
周期を計測し遅れ量ｔ１を求める。求めた遅れ量ｔ１か
ら制御量Ｓを求めると次のようになる。

制御量Ｓは ５＝ｔ１ｘＫ になる。ここでＫは制御系ループで持っている糸数であ
ってそれぞれの制御系ループで異なる。

また、制御量Ｓは位相制御量として加算するので、速度
制御が予め持っている目標からはなしてしまう事になる
為、速度制御が予め持っている制御系ループゲインを考
慮し速度系の打ち消す分を加算する様に糸数Ｋを決定す
る。計重されたＳによってＴ１の周期がＴＯの目標周期
に対して早いか遅いか判定を下し加算するか減算するが
決定をする。

判定を下した結果によシ制御量ＳをＰＧ位相制御の制御
量と加算し、シリンダの回転を目標周期に同期する様に
制御する。第２図Ｃは図から解る様に、シリンダ同期信
号３の目標周期がシリンダ同期信号１よシ進んでいる。

この時の進み量は次のようになる。

進み量ｔ２は ｔ２＝Ｔｏ−Ｔ２ になる。この状態においては轟然の事ながらシリンダの
回転とシリンダ同期信号は同期していないととＫなる。

したがって、第２図すと同様に制御量Ｓを求めると下記
のようになる。

制御量Ｓは ５＝ｔ２ｘＫ になる。ここでＫは前記で求めたＫと同一となシ制御量
Ｓが求められ前記同様に制御量ＳをＰＧ位相制御の制御
量と加算し、シリンダ回転を目標周期に同期する様に制
御する。

前記動作状態のフローを第３図に示す。

第４図は、第２図の状態を、第３図のフローの様に動作
、制御した状態を示す。第４図とがシリンダ目標周期と
シリンダ同期信号が同一の場合のシリンダ回転位置検出
信号ＰＧとシリンダ同期信号の関係図である。第４図す
は、シリンダ目標周期よりもシリンダ同期信号が遅れて
いる場合のシリンダ回転位置検出信号ＰＧとシリンダ同
期信号の関係図である。第４図Ｃは、シリンダ目標周期
よシもシリンダ同期信号が進んでいる場合のシリンダ回
転位置検出信号ＰＧとシリンダ同期信号の関係図である
。図の様にシリンダの回転の制御がシリンダ目標周期と
は関係無しにシリンダ同期信号と同期した状態で制御さ
れる。したがって、第１図の基準信号発生回路９の発生
周波数を外部ＤＩＯ／ＩＮ（デジタルイン）等に同期し
た形で制御する必要がなくなるので基準信号発生回路９
の構成が簡単になシ基準信号発生回路発生周波数が固定
となるため、デジタル−デジタルで記録する場合におい
ても記録しようとする信号を送シ出している機器に左右
される事なくて正確な時間管理や制御等が十分なされる
と共に、記録しようとする信号を送シ出している機器に
同期したシリンダ回転数９伎相に制御する事によシ、よ
りシリンダの制御精度を向上させる事が出来る。

発明の効果 以上のように本発明は、ヘッドと、ヘッドを搭載した回
転シリンダと、磁気テープを駆動する手段ト、前記回転
シリンダのヘッドの回転速度を検出する速度検出手段と
、前記回転シリンダのヘッド位置を規定する位相信号検
出手段と、シリンダ同期信号を計測し基準信号からの誤
差を検出する手段と、前記誤差信号から磁気テープ上の
記録再生位置を補正一致させるだめの加算回路とを備え
、前記シリンダ同期信号が変化した場合でも変化量に応
じて、磁気テープ駆動系などの他の系に関係なく、磁気
テープ上の記録再生位置を一定に補正するよう前記誤差
信号をシリンダの位相制御系に加え、前記シリンダ同期
信号が変化した場合でも、前記シリンダ同期信号の変化
量に応じて、シリンダの制御をする事が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における回転ヘッド方式ＰＣＭ
磁気記録再生装置の構成図、第２図ａ。 ｂ、ｃはシリンダ回転位置検出信号ＰＧとシリンダ同期
信号の関係を示す波形図で、同図す、ｃは同図ｄのシリ
ンダ同期信号が変化した瞬間をとらえた波形図である。 第３図は実施例の動作を説明するフロー図、第４図ａ、
ｂ、ｃはシリンダ回転位置検出信号ＰＧとシリンダ同期
信号の関係を示す波形図である。第６図は従来の回転ヘ
ッド方式ＰＣＭ記録再生装置の構成図である。 １・・・・・・磁気テープ、２ａ、２ｂ・・・・・・ヘ
ッド、３・・・・・・シリンダ、４・・・・・・シリン
ダモータ、６・・・・・・回転速度検出回路、６・・・
・・・回転位相検出回路、７・・・・・・シリンダの制
御部、８・・・・・・シリンダモータ駆動回路、９・・
・・・・基準信号発生回路、１ｏ・・・・・・ＰＧ発生
器、１１・・・・・・ＦＧ発生器、１２・・・・・・磁
気テープ駆動手段、１３・・・・・・走行速度検出回路
、１４・・・・・・走行速度検出制御部、１６・・・・
・・走行制御部、１６・・・・・・外部ＤＩＯ／ＩＮ（
デジタルイン）のシリンダ同期信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープ状記録媒体（以降磁気テープと称す）上に斜めに
   形成されたトラックの情報を記録再生する装置であって
   、ヘッドと、ヘッドを搭載した回転シリンダと、磁気テ
   ープを走行させる磁気テープ駆動手段と、前記回転シリ
   ンダのヘッドの回転速度を検出する速度検出手段と、前
   記回転シリンダのヘッド位置を規定する位相信号検出手
   段と、外部デジタル入力に同期したシリンダ同期信号を
   計測し基準信号からの誤差を検出する手段と、前記誤差
   信号から磁気テープ上の記録再生位置を補正一致させる
   ための加算回路とを備え、前記シリンダ同期信号が変化
   した場合でも変化量に応じて、磁気テープ上の記録再生
   位置を一定に補正するよう前記誤差信号を位相制御系に
   加え、位相制御の目標値を変化させることを特徴とする
   回転ヘッド方式ＰＣＭ磁気記録再生装置。