JP2740425B2 - 磁気記録再生装置のサーボ回路 - Google Patents
磁気記録再生装置のサーボ回路Info
- Publication number
- JP2740425B2 JP2740425B2 JP4228757A JP22875792A JP2740425B2 JP 2740425 B2 JP2740425 B2 JP 2740425B2 JP 4228757 A JP4228757 A JP 4228757A JP 22875792 A JP22875792 A JP 22875792A JP 2740425 B2 JP2740425 B2 JP 2740425B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- hula
- wow
- circuit
- wah
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＶＴＲ等の磁気記録再
生装置において、ドラムの１回転周期でのワウフラ成分
変動を抑制し、再生時の映像に現れる揺らぎを安定させ
る磁気記録再生装置のサーボ回路に関するものである。
生装置において、ドラムの１回転周期でのワウフラ成分
変動を抑制し、再生時の映像に現れる揺らぎを安定させ
る磁気記録再生装置のサーボ回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般に、磁気記録再生装置として
のＶＴＲは、図２に示すように、ドラム３１に搭載され
たビデオヘッド３２・３２が磁気テープＴを的確にトレ
ースするよう、ドラムモーター３３がサーボ回路によっ
てフィードバック制御されるようになっている。上記の
サーボ回路は、ドラムモーター３３から発生される速度
制御用周波数（以下、ＦＧと称する）と位相制御用周波
数（以下、ＰＧと称する）とを、個々にＦＧあるいはＰ
Ｇアンプ３４・３５により矩形波に変換し、速度エラー
あるいは位相エラー算出器３６・３７にて各エラー値を
算出した後に、速度ゲインあるいは位相ゲインアンプ３
８・３９にて適正なゲインを与えて、これらを加算器４
０でミックスすることで、ドラムモータードライバー４
１を駆動制御するようになっている。
のＶＴＲは、図２に示すように、ドラム３１に搭載され
たビデオヘッド３２・３２が磁気テープＴを的確にトレ
ースするよう、ドラムモーター３３がサーボ回路によっ
てフィードバック制御されるようになっている。上記の
サーボ回路は、ドラムモーター３３から発生される速度
制御用周波数（以下、ＦＧと称する）と位相制御用周波
数（以下、ＰＧと称する）とを、個々にＦＧあるいはＰ
Ｇアンプ３４・３５により矩形波に変換し、速度エラー
あるいは位相エラー算出器３６・３７にて各エラー値を
算出した後に、速度ゲインあるいは位相ゲインアンプ３
８・３９にて適正なゲインを与えて、これらを加算器４
０でミックスすることで、ドラムモータードライバー４
１を駆動制御するようになっている。
【０００３】また、上記の速度エラー算出器３６と速度
ゲインアンプ３８との間には、ドラム３１のワウフラッ
ター中の１回転周期での成分（以下、ワウフラ成分と称
する）を除去して映像上での揺らぎを安定化するノッチ
フィルター４２が設けられている。例えば、小径ドラム
を備えた８ミリ方式のＶＴＲの場合、ドラムサーボは１
０Hz程度の帯域であるため、ワウフラ成分である４５Hz
はサーボゲインが０ｄＢ以下となり十分な制御ができな
い。このため、４５Hzのアナログ、あるいはソフトウエ
アーノッチフィルターをサーボ回路内に入れることで、
記録時の４５Hz成分と再生時の４５Hz成分とを打ち消し
合い、サーボによる不適正な制御が４５Hz成分に現れな
いようにしている。
ゲインアンプ３８との間には、ドラム３１のワウフラッ
ター中の１回転周期での成分（以下、ワウフラ成分と称
する）を除去して映像上での揺らぎを安定化するノッチ
フィルター４２が設けられている。例えば、小径ドラム
を備えた８ミリ方式のＶＴＲの場合、ドラムサーボは１
０Hz程度の帯域であるため、ワウフラ成分である４５Hz
はサーボゲインが０ｄＢ以下となり十分な制御ができな
い。このため、４５Hzのアナログ、あるいはソフトウエ
アーノッチフィルターをサーボ回路内に入れることで、
記録時の４５Hz成分と再生時の４５Hz成分とを打ち消し
合い、サーボによる不適正な制御が４５Hz成分に現れな
いようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ようなワウフラ成分による映像上の揺らぎは、標準ドラ
ムを用いた場合では、映像信号垂直同期周波数とドラム
周波数とが同一のためあまり目立たないが、小径ドラム
を用いた場合では、映像信号垂直同期周波数とドラム周
波数とが異なるため極めて見苦しい映像となってしま
う。このため、小径ドラムを用いる場合には、比較的大
型のメカニックを用いることで、自己記録再生によるワ
ウフラ成分のキャンセルを可能にしている。
ようなワウフラ成分による映像上の揺らぎは、標準ドラ
ムを用いた場合では、映像信号垂直同期周波数とドラム
周波数とが同一のためあまり目立たないが、小径ドラム
を用いた場合では、映像信号垂直同期周波数とドラム周
波数とが異なるため極めて見苦しい映像となってしま
う。このため、小径ドラムを用いる場合には、比較的大
型のメカニックを用いることで、自己記録再生によるワ
ウフラ成分のキャンセルを可能にしている。
【０００５】即ち、小径ドラムを用いた場合では、セッ
トのコンパクト化、それに伴うサーボゲインＵＰ、およ
びドラム軽量化によるイナーシャの低下等によって、ワ
ウフラ成分がテープ、温度、あるいはテープテンション
等の影響を受け易い。例えば、ドラムの軽量化等によっ
て４５Hz成分がテープ負荷等の影響で変化した場合を考
えて、記録時の４５Hz成分の量が１、再生時の４５Hz成
分の量が0.３とすると、再生時に0.７の４５Hz成分が残
ってしまい、映像上に４５Hzの揺らぎが発生してしま
う。
トのコンパクト化、それに伴うサーボゲインＵＰ、およ
びドラム軽量化によるイナーシャの低下等によって、ワ
ウフラ成分がテープ、温度、あるいはテープテンション
等の影響を受け易い。例えば、ドラムの軽量化等によっ
て４５Hz成分がテープ負荷等の影響で変化した場合を考
えて、記録時の４５Hz成分の量が１、再生時の４５Hz成
分の量が0.３とすると、再生時に0.７の４５Hz成分が残
ってしまい、映像上に４５Hzの揺らぎが発生してしま
う。
【０００６】以上のことより、小径ドラムを備えたＶＴ
Ｒ等の磁気記録再生装置においては、ワウフラ成分によ
る映像上での揺らぎに起因して、装置の小型軽量化を招
来することができないという問題を有している。
Ｒ等の磁気記録再生装置においては、ワウフラ成分によ
る映像上での揺らぎに起因して、装置の小型軽量化を招
来することができないという問題を有している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気記録再生装
置のサーボ回路は、上記の課題を解決するために、以下
の手段を講じている。
置のサーボ回路は、上記の課題を解決するために、以下
の手段を講じている。
【０００８】即ち、磁気記録再生用ドラムの１回転周期
でのワウフラ成分を検知するワウフラ成分検知回路と、
ワウフラ成分検知回路にて検知されたワウフラ成分を基
準データとして記憶するワウフラ成分記憶回路と、ワウ
フラ成分記憶回路にて記憶された基準データと、磁気記
録再生用ドラムでの現行のワウフラ成分とを比較する比
較器と、比較器にて比較されたワウフラ成分の比較値に
基づいて、磁気記録再生用ドラムにおける１回転周期で
のワウフラ成分変動の補正値を算出するワウフラ成分補
正回路と、ワウフラ成分補正回路にて算出された補正値
をサーボループに加える加算器と、上記の各構成部材の
動作を制御する制御回路とを備え、磁気テープ走行時の
１回転周期でのワウフラ成分を逐次検出して、動作する
たびに上記ワウフラ成分記憶回路によって記憶される上
記基準データとの比較に基づき、ワウフラ成分の変動を
抑制すべく、サーボループに補正値の信号を加える。
でのワウフラ成分を検知するワウフラ成分検知回路と、
ワウフラ成分検知回路にて検知されたワウフラ成分を基
準データとして記憶するワウフラ成分記憶回路と、ワウ
フラ成分記憶回路にて記憶された基準データと、磁気記
録再生用ドラムでの現行のワウフラ成分とを比較する比
較器と、比較器にて比較されたワウフラ成分の比較値に
基づいて、磁気記録再生用ドラムにおける１回転周期で
のワウフラ成分変動の補正値を算出するワウフラ成分補
正回路と、ワウフラ成分補正回路にて算出された補正値
をサーボループに加える加算器と、上記の各構成部材の
動作を制御する制御回路とを備え、磁気テープ走行時の
１回転周期でのワウフラ成分を逐次検出して、動作する
たびに上記ワウフラ成分記憶回路によって記憶される上
記基準データとの比較に基づき、ワウフラ成分の変動を
抑制すべく、サーボループに補正値の信号を加える。
【０００９】
【作用】上記の構成によれば、ワウフラ成分検知回路で
検知されたワウフラ成分を制御回路の制御によりワウフ
ラ成分記憶回路に基準データとして記憶させる。その
後、ワウフラ成分検知回路で検知された現行のワウフラ
成分と、上記ワウフラ成分記憶回路内のワウフラ成分と
を比較器によって比較する。そして、この比較値に基づ
いてワウフラ成分補正回路でワウフラ成分変動の補正値
を算出し、この補正値を加算器からサーボループ内に加
算することで、ワウフラ成分の変動を補正する。
検知されたワウフラ成分を制御回路の制御によりワウフ
ラ成分記憶回路に基準データとして記憶させる。その
後、ワウフラ成分検知回路で検知された現行のワウフラ
成分と、上記ワウフラ成分記憶回路内のワウフラ成分と
を比較器によって比較する。そして、この比較値に基づ
いてワウフラ成分補正回路でワウフラ成分変動の補正値
を算出し、この補正値を加算器からサーボループ内に加
算することで、ワウフラ成分の変動を補正する。
【００１０】
【実施例】本発明の一実施例について図１に基づいて説
明すれば、以下の通りである。尚、以下の説明では、磁
気記録再生装置をＶＴＲにおいて適用した場合を例示す
るものである。
明すれば、以下の通りである。尚、以下の説明では、磁
気記録再生装置をＶＴＲにおいて適用した場合を例示す
るものである。
【００１１】本実施例に係るＶＴＲは、図１に示すよう
に、ドラム１に搭載された各ビデオヘッド２・２がドラ
ムモーター３によって回転し、磁気テープＴ上をトレー
スするようになっている。尚、上記のドラム１は、小径
ドラムであり、ワウフラッター中の１回転周期での成分
（以下、ワウフラ成分と称する）は、４５Hzとなってい
る。
に、ドラム１に搭載された各ビデオヘッド２・２がドラ
ムモーター３によって回転し、磁気テープＴ上をトレー
スするようになっている。尚、上記のドラム１は、小径
ドラムであり、ワウフラッター中の１回転周期での成分
（以下、ワウフラ成分と称する）は、４５Hzとなってい
る。
【００１２】また、本ＶＴＲには、ドラムモーター３を
フィードバック制御することで、ドラム１を適正回転さ
せるサーボ回路が設けられている。
フィードバック制御することで、ドラム１を適正回転さ
せるサーボ回路が設けられている。
【００１３】このサーボ回路は、ドラムモーター３から
発生される位相制御用周波数（以下、ＰＧと称する）に
基づき位相エラー値を算出するＰＧサーボ系４と、ドラ
ムモーター３から発生される速度制御用周波数（以下、
ＦＧと称する）に基づき速度エラー値を算出するＦＧサ
ーボ系５と、これらサーボ系４・５からの各エラー値を
加算する加算器６と、この加算器６からの出力に応じて
ドラムモーター３を所定の回転数で回転制御するドラム
モータードライバー７とを備えている。
発生される位相制御用周波数（以下、ＰＧと称する）に
基づき位相エラー値を算出するＰＧサーボ系４と、ドラ
ムモーター３から発生される速度制御用周波数（以下、
ＦＧと称する）に基づき速度エラー値を算出するＦＧサ
ーボ系５と、これらサーボ系４・５からの各エラー値を
加算する加算器６と、この加算器６からの出力に応じて
ドラムモーター３を所定の回転数で回転制御するドラム
モータードライバー７とを備えている。
【００１４】ＰＧサーボ系４は、ドラムモーター３から
のＰＧを矩形波に変換するＰＧアンプ８と、ＰＧアンプ
８で矩形波に変換されたＰＧから位相エラー値を算出す
る位相エラー算出器９と、位相エラー算出器９で算出さ
れた位相エラー値に適正なゲインを与え、これを前述の
加算器６に出力する位相ゲインアンプ１０とから構成さ
れている。
のＰＧを矩形波に変換するＰＧアンプ８と、ＰＧアンプ
８で矩形波に変換されたＰＧから位相エラー値を算出す
る位相エラー算出器９と、位相エラー算出器９で算出さ
れた位相エラー値に適正なゲインを与え、これを前述の
加算器６に出力する位相ゲインアンプ１０とから構成さ
れている。
【００１５】ＦＧサーボ系５は、ドラムモーター３から
のＦＧを矩形波に変換するＦＧアンプ１１と、ＦＧアン
プ１１で矩形波に変換されたＦＧから速度エラー値を算
出する速度エラー算出器１２と、速度エラー算出器１２
で算出された速度エラー値から４５Hzのワウフラ成分を
除去するノッチフィルター（ワウフラ成分検知回路）１
３と、ノッチフィルター１３にて除去されたワウフラ成
分を基準データとし、この基準データを基に現行のワウ
フラ成分の変動を補正するワウフラ成分補正手段２０
と、ワウフラ成分補正手段２０にてワウフラ成分の変動
補正が行われた速度エラー値に適正なゲインを与え、こ
れを前述の加算器６に出力する速度ゲインアンプ１４と
から構成されている。
のＦＧを矩形波に変換するＦＧアンプ１１と、ＦＧアン
プ１１で矩形波に変換されたＦＧから速度エラー値を算
出する速度エラー算出器１２と、速度エラー算出器１２
で算出された速度エラー値から４５Hzのワウフラ成分を
除去するノッチフィルター（ワウフラ成分検知回路）１
３と、ノッチフィルター１３にて除去されたワウフラ成
分を基準データとし、この基準データを基に現行のワウ
フラ成分の変動を補正するワウフラ成分補正手段２０
と、ワウフラ成分補正手段２０にてワウフラ成分の変動
補正が行われた速度エラー値に適正なゲインを与え、こ
れを前述の加算器６に出力する速度ゲインアンプ１４と
から構成されている。
【００１６】上記ワウフラ成分補正手段２０は、ノッチ
フィルター１３からのワウフラ成分を基準データとして
記憶するワウフラ成分記憶回路２１と、ワウフラ成分記
憶回路２１にて記憶された基準データと、現行のワウフ
ラ成分とを比較する比較器２２と、比較器２２にて比較
されたワウフラ成分の比較値に基づいて、ワウフラ成分
変動の補正値を算出するワウフラ成分補正回路２３と、
ワウフラ成分補正回路２３にて算出された補正値をノッ
チフィルター１３から出力される速度エラー値に加える
加算器２４とを備えている。
フィルター１３からのワウフラ成分を基準データとして
記憶するワウフラ成分記憶回路２１と、ワウフラ成分記
憶回路２１にて記憶された基準データと、現行のワウフ
ラ成分とを比較する比較器２２と、比較器２２にて比較
されたワウフラ成分の比較値に基づいて、ワウフラ成分
変動の補正値を算出するワウフラ成分補正回路２３と、
ワウフラ成分補正回路２３にて算出された補正値をノッ
チフィルター１３から出力される速度エラー値に加える
加算器２４とを備えている。
【００１７】また、上記のノッチフィルター１３とワウ
フラ成分記憶回路２１との間、およびワウフラ成分補正
回路２３と加算器２４との間には、それぞれスイッチ２
５・２６が設けられており、これら各スイッチ２５・２
６は、各々、開閉動作がマイコン（制御回路）２７に制
御されるようになっている。尚、上記スイッチ２６とマ
イコン２７との間には、インバーター２８が設けられて
いるものである。
フラ成分記憶回路２１との間、およびワウフラ成分補正
回路２３と加算器２４との間には、それぞれスイッチ２
５・２６が設けられており、これら各スイッチ２５・２
６は、各々、開閉動作がマイコン（制御回路）２７に制
御されるようになっている。尚、上記スイッチ２６とマ
イコン２７との間には、インバーター２８が設けられて
いるものである。
【００１８】上記の構成において、ワウフラ成分補正手
段２０によるワウフラ成分の変動補正プロセスを以下に
説明する。
段２０によるワウフラ成分の変動補正プロセスを以下に
説明する。
【００１９】先ず、マイコン２７がドラム１を安定した
状態にする（例えば、テープＴなしでドラム１を空転さ
せる）。このとき、マイコン２７から出力されるワウフ
ラ成分記憶信号はＨｉｇｈとなり、スイッチ２５がショ
ート、スイッチ２６がオープンになる。ワウフラ成分記
憶回路２１には、ノッチフィルター１３内のワウフラ成
分が複写される。そして、このワウフラ成分記憶回路２
１に複写されたデータが再生時、記録時のワウフラ成分
変動における基準データとなる。
状態にする（例えば、テープＴなしでドラム１を空転さ
せる）。このとき、マイコン２７から出力されるワウフ
ラ成分記憶信号はＨｉｇｈとなり、スイッチ２５がショ
ート、スイッチ２６がオープンになる。ワウフラ成分記
憶回路２１には、ノッチフィルター１３内のワウフラ成
分が複写される。そして、このワウフラ成分記憶回路２
１に複写されたデータが再生時、記録時のワウフラ成分
変動における基準データとなる。
【００２０】記録時、マイコン２７からのワウフラ成分
記憶信号はＬｏｗになり、スイッチ２５はオープン、ス
イッチ２６はショートになる。これにより、ノッチフィ
ルター１３内の現行のワウフラ成分と、ワウフラ成分記
憶回路２１に記憶された基準データとが比較器２２によ
って比較され、その比較値がワウフラ成分補正回路２３
に入る。ワウフラ成分補正回路２３では、上記の比較値
から変動したワウフラ成分の大きさと方向を検知して、
補正すべき値を算出する。そして、上記のワウフラ成分
補正回路２３にて算出された補正値は、スイッチ２６を
通して加算器２４に入り、この加算器２４からサーボル
ープ内に加算される。
記憶信号はＬｏｗになり、スイッチ２５はオープン、ス
イッチ２６はショートになる。これにより、ノッチフィ
ルター１３内の現行のワウフラ成分と、ワウフラ成分記
憶回路２１に記憶された基準データとが比較器２２によ
って比較され、その比較値がワウフラ成分補正回路２３
に入る。ワウフラ成分補正回路２３では、上記の比較値
から変動したワウフラ成分の大きさと方向を検知して、
補正すべき値を算出する。そして、上記のワウフラ成分
補正回路２３にて算出された補正値は、スイッチ２６を
通して加算器２４に入り、この加算器２４からサーボル
ープ内に加算される。
【００２１】例えば、ノッチフィルター１３内のワウフ
ラ成分とワウフラ成分記憶回路２１内のワウフラ成分
（基準データ）とが同じであれば補正値は０である。一
方、ワウフラ成分記憶回路２１内のワウフラ成分が大き
さ１、位相０度であり、ノッチフィルター１３内のワウ
フラ成分が大きさ1.５、位相４５度であるとすると、そ
の比較値は、ＳＩＮ（ｔ）−1.５ＳＩＮ（ｔ＋４５°）
となる。そして、ワウフラ成分補正回路２３では差分が
０になる方向に働くため、 −〔ＳＩＮ（ｔ）−１.5ＳＩＮ（ｔ＋４５°）〕…（１） 上記（１）式で示す補正値の信号が加算器２４からサー
ボループ内に加算され、ワウフラ成分の変動が補正され
る。
ラ成分とワウフラ成分記憶回路２１内のワウフラ成分
（基準データ）とが同じであれば補正値は０である。一
方、ワウフラ成分記憶回路２１内のワウフラ成分が大き
さ１、位相０度であり、ノッチフィルター１３内のワウ
フラ成分が大きさ1.５、位相４５度であるとすると、そ
の比較値は、ＳＩＮ（ｔ）−1.５ＳＩＮ（ｔ＋４５°）
となる。そして、ワウフラ成分補正回路２３では差分が
０になる方向に働くため、 −〔ＳＩＮ（ｔ）−１.5ＳＩＮ（ｔ＋４５°）〕…（１） 上記（１）式で示す補正値の信号が加算器２４からサー
ボループ内に加算され、ワウフラ成分の変動が補正され
る。
【００２２】以上のように、本実施例のサーボ回路に
は、ノッチフィルター１３にて検知されたワウフラ成分
を基準データとして記憶するワウフラ成分記憶回路２１
と、ワウフラ成分記憶回路２１内のワウフラ成分と、ノ
ッチフィルター１３内の現行のワウフラ成分とを比較す
る比較器２２と、比較器２２にて比較されたワウフラ成
分の比較値に基づいて、ワウフラ成分変動の補正値を算
出するワウフラ成分補正回路２３と、ワウフラ成分補正
回路２３にて算出された補正値をサーボループに加える
加算器２４と、上記の各構成部材の動作を制御するマイ
コン２７とを備えたワウフラ成分補正手段２０が設けら
れており、磁気テープＴの走行時のワウフラ成分を逐次
検出して、ワウフラ成分の変動を抑制すべく、サーボル
ープに補正信号を加えるようになっている。
は、ノッチフィルター１３にて検知されたワウフラ成分
を基準データとして記憶するワウフラ成分記憶回路２１
と、ワウフラ成分記憶回路２１内のワウフラ成分と、ノ
ッチフィルター１３内の現行のワウフラ成分とを比較す
る比較器２２と、比較器２２にて比較されたワウフラ成
分の比較値に基づいて、ワウフラ成分変動の補正値を算
出するワウフラ成分補正回路２３と、ワウフラ成分補正
回路２３にて算出された補正値をサーボループに加える
加算器２４と、上記の各構成部材の動作を制御するマイ
コン２７とを備えたワウフラ成分補正手段２０が設けら
れており、磁気テープＴの走行時のワウフラ成分を逐次
検出して、ワウフラ成分の変動を抑制すべく、サーボル
ープに補正信号を加えるようになっている。
【００２３】このため、セットの大きさや重量に関係な
く、記録時、再生時のワウフラ成分を常に同一とするこ
とができるため、セットを小型軽量化した小径ドラムに
おいても、自己記録再生時でのワウフラ成分が映像上に
現れることなく安定した揺らぎのない映像を再生するこ
とができる。
く、記録時、再生時のワウフラ成分を常に同一とするこ
とができるため、セットを小型軽量化した小径ドラムに
おいても、自己記録再生時でのワウフラ成分が映像上に
現れることなく安定した揺らぎのない映像を再生するこ
とができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明の磁気記録再生装置のサーボ回路
は、以上のように、磁気記録再生用ドラムの１回転周期
でのワウフラ成分を検知するワウフラ成分検知回路と、
ワウフラ成分検知回路にて検知されたワウフラ成分を基
準データとして記憶するワウフラ成分記憶回路と、ワウ
フラ成分記憶回路にて記憶された基準データと、磁気記
録再生用ドラムでの現行のワウフラ成分とを比較する比
較器と、比較器にて比較されたワウフラ成分の比較値に
基づいて、磁気記録再生用ドラムにおける１回転周期で
のワウフラ成分変動の補正値を算出するワウフラ成分補
正回路と、ワウフラ成分補正回路にて算出された補正値
をサーボループに加える加算器と、上記の各構成部材の
動作を制御する制御回路とを備え、磁気テープ走行時の
１回転周期でのワウフラ成分を逐次検出して、動作する
たびに上記ワウフラ成分記憶回路によって記憶される上
記基準データとの比較に基づき、ワウフラ成分の変動を
抑制すべく、サーボループに補正値の信号を加える構成
である。
は、以上のように、磁気記録再生用ドラムの１回転周期
でのワウフラ成分を検知するワウフラ成分検知回路と、
ワウフラ成分検知回路にて検知されたワウフラ成分を基
準データとして記憶するワウフラ成分記憶回路と、ワウ
フラ成分記憶回路にて記憶された基準データと、磁気記
録再生用ドラムでの現行のワウフラ成分とを比較する比
較器と、比較器にて比較されたワウフラ成分の比較値に
基づいて、磁気記録再生用ドラムにおける１回転周期で
のワウフラ成分変動の補正値を算出するワウフラ成分補
正回路と、ワウフラ成分補正回路にて算出された補正値
をサーボループに加える加算器と、上記の各構成部材の
動作を制御する制御回路とを備え、磁気テープ走行時の
１回転周期でのワウフラ成分を逐次検出して、動作する
たびに上記ワウフラ成分記憶回路によって記憶される上
記基準データとの比較に基づき、ワウフラ成分の変動を
抑制すべく、サーボループに補正値の信号を加える構成
である。
【００２５】これにより、セットの大きさや重量に関係
なく、記録時、再生時のワウフラ成分を常に同一とする
ことができる。このため、セットのコンパクト化等に起
因してワウフラ成分に変動が生じ易い小径ドラムにおい
ても、安定した揺らぎのない映像の再生が可能になり、
ひいては、磁気記録再生装置の軽量メカにおいて再生映
像の質を大幅に改善することができるという効果を奏す
る。
なく、記録時、再生時のワウフラ成分を常に同一とする
ことができる。このため、セットのコンパクト化等に起
因してワウフラ成分に変動が生じ易い小径ドラムにおい
ても、安定した揺らぎのない映像の再生が可能になり、
ひいては、磁気記録再生装置の軽量メカにおいて再生映
像の質を大幅に改善することができるという効果を奏す
る。
【図１】本発明の一実施例におけるＶＴＲのサーボ回路
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】従来例におけるＶＴＲのサーボ回路を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ ドラム １３ ノッチフィルター（ワウフラ成分検知回路） ２１ ワウフラ成分記憶回路 ２２ 比較器 ２３ ワウフラ成分補正回路 ２４ 加算器 ２７ マイコン（制御回路） Ｔ 磁気テープ
Claims (1)
- 【請求項１】磁気記録再生用ドラムの１回転周期でのワ
ウフラ成分を検知するワウフラ成分検知回路と、 ワウフラ成分検知回路にて検知されたワウフラ成分を基
準データとして記憶するワウフラ成分記憶回路と、 ワウフラ成分記憶回路にて記憶された基準データと、磁
気記録再生用ドラムでの現行のワウフラ成分とを比較す
る比較器と、 比較器にて比較されたワウフラ成分の比較値に基づい
て、磁気記録再生用ドラムにおける１回転周期でのワウ
フラ成分変動の補正値を算出するワウフラ成分補正回路
と、 ワウフラ成分補正回路にて算出された補正値をサーボル
ープに加える加算器と、 上記の各構成部材の動作を制御する制御回路とを備え、 磁気テープ走行時の１回転周期でのワウフラ成分を逐次
検出して、動作するたびに上記ワウフラ成分記憶回路に
よって記憶される上記基準データとの比較に基づき、ワ
ウフラ成分の変動を抑制すべく、サーボループに補正値
の信号を加えることを特徴とする磁気記録再生装置のサ
ーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4228757A JP2740425B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 磁気記録再生装置のサーボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4228757A JP2740425B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 磁気記録再生装置のサーボ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0676423A JPH0676423A (ja) | 1994-03-18 |
| JP2740425B2 true JP2740425B2 (ja) | 1998-04-15 |
Family
ID=16881356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4228757A Expired - Fee Related JP2740425B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 磁気記録再生装置のサーボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2740425B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04322189A (ja) * | 1991-04-18 | 1992-11-12 | Sony Corp | Ｖｔｒのドラムサーボ回路 |
-
1992
- 1992-08-27 JP JP4228757A patent/JP2740425B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0676423A (ja) | 1994-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5720442A (en) | Capstanless tape driving method and information recording and reproduction apparatus | |
| JPH03155383A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2740425B2 (ja) | 磁気記録再生装置のサーボ回路 | |
| CA1329258C (en) | Servo for a rotary head drum of vtr | |
| KR0179527B1 (ko) | 브이씨알의 모터 제어 방법 | |
| KR0133412B1 (ko) | 브이씨알의 엑스거리 자동조정방법 및 장치 | |
| KR0115143Y1 (ko) | 캡스턴 모터 위상제어장치 | |
| EP0604229B1 (en) | Tracking control in image recorders and/or reproducers | |
| KR0178739B1 (ko) | 디지탈-브이씨알의 트래킹 제어방법 | |
| KR0170258B1 (ko) | 비데오 테이프 레코더의 캡스턴 모터 제어방법 | |
| JP2825171B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH0312382B2 (ja) | ||
| JPS633271Y2 (ja) | ||
| JP2651053B2 (ja) | サーボ回路 | |
| JPH06318350A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP3067898B2 (ja) | サーボ回路 | |
| JPH0755702Y2 (ja) | シフトトラック回路 | |
| JP2900568B2 (ja) | 映像記録再生装置 | |
| JPH02177154A (ja) | 位相制御装置 | |
| JPH02139750A (ja) | 記録・再生装置 | |
| JPH02254659A (ja) | 映像信号処理回路 | |
| JP2002312992A (ja) | 制御装置、制御方法、およびプログラム | |
| JPH08263897A (ja) | 映像信号再生装置及び映像信号記録装置 | |
| JPS63316351A (ja) | トラッキングサーボ装置 | |
| JPS63219012A (ja) | デジタルサ−ボ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080123 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090123 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100123 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |