JPS63316351A - トラッキングサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分計 本発明は、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）のサーボ方
法に関する。特にマイクロコンピュータを使用したサー
ボ回路のトラッキング調整に関する。

（ロ）従来の技術 ＶＴＲのモータサーボは、以前はアナログ回路で構成さ
れていた。しかし、アナログ回路だと、回路素子の特性
が温度及び経時によって変化し長期安定性の点で問題に
なる。

このため、このモータサーポ回路をデジタル回路で作成
すれば良い、デジタル方式は、高精度高安定なりロック
を用いているので、回路素子の経時変化は少なくなる。

ところで、周知の様にこのデジタル方式のサ−水回路を
ソフトウェア（プログラムンに依り、実現することが提
案きれている。つまり、マイクロコンピュータ（マイコ
ン）でサーボ回路を構成するものである。このようにす
れば、サーボ回路の仕様の変更及び特殊再生時の定数の
変更等が、プログラムの変更により実現出来る。

この様なマイコン（ソフトウェア）に依るサーボ回路に
ついては、例えば、以下の文厭に示されている。ＮＥＣ
技報Ｖｏ１．３９　Ｎｏ、１０／１９８６のｐ、７５〜
ｐ、８１の’ＣＭＯ５８ビットシングルチップマイクロ
フンビュータ、μＰ　Ｄ　７８１１２　Ｊ−電子技術出
版株式会社発行の雑誌「テレビ技術゛８７年５月号Ｊの
ｐ、１９〜ｐ、２５の１三ｔηデイジクルＡＦ搭載　８
ミリビテオムービー」。特開昭６ｌ−９４５７７（ＨＯ
２Ｐ　　５１００）。

特開昭６２−５５７１４（Ｇ　０５　Ｄ　１３／６２）
、本件出願人が昭和６２年２月２４Ｆ（けで出願した特
願昭６２−４２２７４号。

ところで、家庭用晋インチＶＴＲにはトラッキング調整
ンマミが設けられている。このトラッキング調整は、周
知の如く他のＶＴＲで記録されたビデオテープを再生し
たり、経年変化のために伸長したビデオテープを再生す
る場合のトラッキングずれを補正するものである。この
トラッキング調整は、再生時のテープ送りとビデオヘッ
ドの回転位相の関係を、記録時と同し様に調整するもの
である。この両者の関係を補正するために、例えば再生
コントロール信号の遅延時間を可変している。又、この
トラッキング調整は上記再生コントロール吋号と位相比
較される基準１６号の遅延時間を調整しても行なえる（
特開昭５７−４２２７８号、Ｇ１１Ｂ　　５　／７８３
）、要は、テープ送り（キャプスタン）とへラド〈シリ
ンダ）との回転位相関係を可変出来れば良い。

このトラッキング調整用の遅延回路は、従来抵抗（Ｒ）
とコンデンサ（Ｃ）を備えるモノマルチが使用されてい
る。このモノマルチをデジタルモノマルチに変更すれば
、この遅延回路の精度の向セが計れる。（特開昭６０−
１５０２６０、ＧＬＩＢ　　１５／４６７）第５図にこ
のような一例を示す、第５図は再生時のＶＴＲの動作を
示している。　＜１０）はビデオテープ、　（ｌｏａ）
はコントロールトラック部分である。　（１２）はフン
トロールヘッド、（１４）はコントロールパルス用アン
プである。　（１６）はデジタルモノマルチである。こ
のデジタルモノマルチ（１６）はコントロールパルスを
所定時間遅延してマイコン（２２）に出力する。　（１
ｇ＞はトラッキング調整用アップダウン釦（トラッキン
グ調整手段）である、　（２０）はこのアップダウン釦
（１８）によりデータが設定されるメモリである。デジ
タルモノマルチ（１６）はコントロール信号が入力され
てからクロックをカウンタ回路、このカウントｔａがメ
モリ（２０ンのデータと一致した時にコントロールパル
スをマイコン（２２）に出力する。（２４）はカウンタ
回路である。このカウンタ回路（２４）は３（ｌＦＩｚ
の基準信号（Ｒｅｆ）により、リセットきれる。　（２
６）はクロック信号用の発振器である。

マイコン（２２）はコントロールパルス人力時のカウン
タ回路（２４ンのデータが所定値になるようにキャプス
タンモータ（ＣＭ）を制御する。ＰＷＭ波信号作成回路
（以下、ＰＷＭ波回路と称す）（２７＞は、この制御の
ための信号をＰＭＷ波として出力する。キャプスタンモ
ータ（ＣＭ）はこれにより制御される。　（２６）はキ
ャプスタンである。　（２８＞はキャプスタンモータ（
ＣＭ）のＦＧＭｅ’ｌ：マイコン（２２）に出力する信
号線である。

尚、マイコン（２２）はソフトウェアにより制御される
が、第５図ではブロック図で示した。（２２ｂ）は速度
サーボ回路である。この速度サーボ回路（２２ｂ）は、
前述の特開昭６１−９４５７７号に示きれるようにＦＧ
パルスの間隔を計ることにより速度サーボデータを出力
している。　（２２ｃ）はコントロールパルスによりカ
ウンタ回路（２４）の値をラッチするラッチ回路である
。このラッチ回路（２２ｃ）は位相サーボデータを出力
する位相サーボ回路を構成している。　（２２ｄ）は位
相サーボデータと速度サーボデータを加算する加算回路
である。この加算回路（２２ｄ）は、ＰＷＭ波回路（２
７）のデユーティ比を設定する。　（２４）はカウンタ
回路である。このカウンタ回路（２４）は３０Ｈｚの基
準信号によりリセットされる。尚、この基準信号は回転
ヘッド（シリンダ）（図示せず）の位相サーボの基準信
号としても使用される、つまり、この基準信号はへ・／
ドの回転位相と関連している。

尚、実際には、マイコン（２２）は、周知の如くプログ
ラムに基づき時分割で（シーケンシャル）に制御される
。つまり、マイコン（２２）は、キャプスタンの速度サ
ーボ回路として動作するモードと、キャプスタンの位相
サーボ回路として動作するモードとを備えている。尚、
このマイフンをシステムコントロール回路として利用し
たり、ヘッドモーフのサーボ回路として利用することも
考えられる。

（ハ）　発明が解決しようとする問題点ところで、上記
デジタルモノマルチ（１６）の動作中（カウント中）に
メモリ（２０）の値を変えると、変更後の最初のデジタ
ルモノマルチ（１６）（７）　出方が誤っている惧れが
ある。このため、メモリ（２ｏ）の値の変更は、デジタ
ルモノマルチ（１６）の不動作時に行なわれるようにタ
イミング制御しなくてはならない。

この対策としてマイコン（２２）にこのデジタルモノマ
ルチ（１６）の機能を持たすことが考えられる。

例えば、第５図の点線で示す範囲をマイコン（２２’）
とする。

コントロールパルスがマイコン（２２’）に入力される
。マイコン（２２’）はキャプスタン位相サーボ回路モ
ードと成る。マイコン（２２’）内のデジタルモノマル
チ（１６）は、このコントロールパルスの入力時よりカ
ウント動作を行なう、このカウント終了時にラッチ回路
（２２ｃ）でカウンタ回路（２４）のデータをラッチす
る。

しかし、上記動作では、このマイコン（２２’）内のデ
ジタルモノマルチ（１６）のカウント動作中、このマイ
コン（２２’）はキャプスタン位相サーボ回路モートを
維持する。このため、このマイコン（２２’）がキャプ
スタン位相サーボ回路モードとして動作する時間が多く
なり、他のモードでの使用時間が制限される。

（ニ）　問題点を解決するための手段 本発明は、トラッキングＵ４整手段（１８）によりトラ
ッキング補正データを作成し、ラッチしたカウンタ回路
（２４）のデータを前記トラッキング補正データにより
補正して位相サーボ用のデータを作成することを特徴と
する。

（ホ）作用 本発明は、上記の様な構成なので、ラッチされたカウン
タ回路（２４）のデータをトラッキング補正データによ
り補正している。この補正により従来のモノマルチによ
るコントロール信号の遅延と同等の効果が得られる。そ
して、この補正は、カウンタ回路（２４）のデータとト
ラッキング補正データの加算又は減算等の演算処理によ
り実行きれるので、その所要時間は短かい。

（へ）実施例 第１図に本発明の一実施例を示す、尚、第１ｒＸＪに於
いて、第５ｒＡと同一部分には同一符号を付して重複説
明を省略する。

（２０’）はトラ７キングａｉｙｔ手段〈１８）により
設定されるトラッキング補正データ用のメモリ（トラッ
キング補正データ出力手段）である、尚、このメモリ（
２０’）は、テープカセット挿入時等にリセットされて
、トラッキング補正データをｒ□。

とする、　（２２ｅ）はこのトラッキング補正データ（
ＤＲ）を読み込むメモリである。　（２２ｆ）はラッチ
回路（２２ｃ）からのデータ（トラッキングデータ）（
Ｄ　ｔ　）より、メモリ（２２ｅ）のトラッキング補正
データ（Ｄ　＊　）を減算する演算回路である。この演
算回路（２２ｆ）はキャブスクン位相サーボデータ（Ｄ
ａｐｃ）を出力する。

上記動作を説明する。カウンタ回路（２４）は基準信号
［第２図（イ）コによりリセットされて第２図（ロ）に
示すデータを出力する。

ここで、トラッキングｍａｒの必要のないカセットテー
プを再生した時のコントロールパルスのタイミングを第
２図（ハ）に示す、コントロールヘッド（１２）からの
コントロールパルス（ＣＴＬ）の立ち上がり部分により
、マイコン（２２）はキャプスタン位相サーボ回路モー
トとなる。そして、カウンタ回路（２４ンの値をラッチ
回路（２２ｃ）でラッチする。

この時、ラッチ回路（２２ｃ）でラッテきれた値を基準
データ値［第２図（ロンのＡＯ］とする。ラッチ回路（
２２ｃ）は、トラッキングデータを出力する。この時、
メモリ（２０’）　（２０ｅ　）の値は「０．なので、
演算回路（２２ｆ）より゛出力される位相サーボデータ
（Ｄａｐｃ）の値は（Ａｏ）である、この位相サーボデ
ータ（Ｄａｐｃ）は、加算回路（２２ｄ）で速度サーボ
データと加算されてキャプスタンサーボデータとしてＰ
ＷＭ波回路（２７）に出力される。ＰＷＭ波回路（２７
）は、次のキャプスタンサーボデータが、マイコン（２
２）より出力されるまで、このデータに応じたＰＷＭ波
を出力する。尚、この第１図の回路は、演算回路（２２
ｆ）の出力データ（Ｄａｐｃ）が、基準テープｆｆｆ（
Ａｏ）となる様に各部が設定きれている。

次に、トラッキングがズしているテープを再生した場合
について説明する。第２図（ニ）に示す様に、コントロ
ール信号の発生タイミングが正規の場合［ｉ２図（ハ）
コに比べて進んでいる時に、トラッキングが合うカセッ
トテープもある。

この場合、使用者は再生画面を見ながらトラッキング調
整手段（１８）を調整してトラッキング調整を行う、こ
のＢ４を完了時のメモリ（２０’）の値（トラッキング
補正データ〉は第２図（ロ）に示す（Ｂ１）である。

この場合の動作を説明する。フントロールヘット（１２
）からのコントロールパルス（ＣＴＬ）の立ち上がりに
よりマイコン（２２）はキャブスクン位相サーボ回路モ
ードとなる。カウンタ回路＜２４）の値をラッチ回路（
２２ｃ）でラッチする。この時、ラッチ回路（２２ｃ）
でラメチ妨れた値は第２図（ロ）の（Ａ　＋）となる０
次に、マイコン（２２）はメモリ（２０’）のトラッキ
ング補正データ（Ｄ　Ｒ＞をメモリ（２２ｅ）に取り込
む、演算回路＜２２ｆ）は、ラッチ回路（２２ｃ）から
のデータ値（Ａｏより、メモリ（２２ｅ）のトラッキン
グ補正データ（Ｂ１）を減算する。依って、位相サーボ
データの値はＡ。（ａ−Ａ　Ｉ　−Ｂ　Ｉ　）となる、
つまり、この時の位相サーボデータ（Ｄａｐｃ）の値は
、正規の場合［第２図（ハ）の場合）］と同じとなり、
キャプスタンモータ（ＣＭ）の位相は変動しない。

尚、コントロールパルスが第２図（ホ）の場合、マイコ
ン（２２）のラッチ回路（２２ｃ）のトラッキングデー
タの値は第２図（ロ）に示す（Ａ２）となる。

又、メモリ（２０’）のトラッキング補正データ（ＤＲ
＞（７）値は（−８２）トナルーｒＡ算回路（２２ｆ）
ノ位相サーボデータ（Ｄａｐｃ）のイ直は、Ａｏ　（＝
Ａａ　十Ｂ＊）となる。

尚、この回路では、位相サーボデータの値が（八〇）と
なる様に制御が行なわれる。これは第３図に示す様に位
相ナーボデータ（Ｄａｐｃ）を位相サーボ基準データ値
（Ａｏ）と比較して位相サーボエラーデータ（Ｄａｐｃ
ｅ）を作成し、この値が１０」となるようにキャプスタ
ンを制御するのと同等である。尚、第３図（ａ）に於い
て、（２２ｇ）は演算回路（２２ｆ）からの位相サーボ
データ（Ｄａｐｃ）と、メモリ（２２ｈ）に予め記憶き
れている位相サーボ基準データ（Ａｏ）を比較して位相
サーボエラーデータ（Ｄａｐｃｅ）を出力する比較回路
である。このＶＴＲはこの位相サーボエラーデータ（Ｄ
ａｐｃｅ）がｒＯ。

となるようにキャプスタンモータをフィードバック制御
する。（２２ｉ）は比較回路であり、この比較回路（２
２ｉ＞は速度サーボ回路（２２ｈ）からのデータと、メ
モリ（２２ｊ）に予め記憶されている速度サーボ基準デ
ータを比較して速度サーボエラーデータを出力する。　
（２２ｋ）は速度サーボエラーデータと位相サーボエラ
ーデータを加算する加算回路である。

第３図（ｂ）は位相サーボエラーデータの演算手順を変
更したものであり、最終データ値は第３図（ａ）と同じ
である。つまり、メモリ（２２ｅ）のトラッキング補正
データ（Ｄ　Ｒ＞とメモリ（２２ｈ）内の位相サーボ基
準データ値（Ａｏ）を加算回路（２２１１＞で加算する
。そして、ラッチ回路（２２ｃ）からのトラッキングデ
ータ（Ｄ　ｔ　）より、この加算回路（２２１）からの
データを演算回路（２２ｅ）でｉ！ｉ算する。

次に第４図を参照しつつ本発明を採用したＶＴＲのサー
ボ回路の概要を説明する。

まず、このサーボ回路の動作の概要を説明する。このサ
ーボ回路は、キャプスタンモータ（ＣＭ）とへラドモー
タ（ＨＭ）の制御を１つのマイコン（２２）で（例えば
ハチマル系のマイコン、　Ｚ　８０）で行うタイプであ
る。従来と同様に、キャプスタンモータ（ＣＭ）からの
ＦＧパルス（ＣＦＧ）、コントロールヘッド（１２）か
らのコントロールパルス（ＣＴＬ）、ヘッドモータ（Ｈ
Ｍ）からのＰＧパルス（ＰＧ）とＦＧパルス（ＨＦＧ）
をマイコン（２２）に入力する。マイコン（２２）は、
ＦＧパルス（ＣＦＧ、ＨＦＧ）については、その発生間
隔を検知することにより速度ズレの状態を検出する。又
、ＰＧパルス（ＰＧ）とコントロールパルス（ＣＴＬ）
については、基準信号とこれらのパルス（ＰＧ、ＣＴＬ
）との間隔を検知することにより、位相ズレの状態を検
出している。尚、この間隔の検知には、従来と同様にカ
ウンタ回路（２４）を使用する。

このサーボ回路の特徴は、パルス信号（ＰＧ。

ＨＦＧ、ＣＦＧ、ＣＴＬ）の入力端子がマイコン（２２
）のＩＮＴ端子（マスク可能な割込端子〉の１個である
。このため、このサーボ回路は、周知の割込みコントロ
ーラ（３０）を備えている。この割込コントローラ（３
０）は、例えばインテル社製の’　８２５９ＡＪ又は日
本電気（株）製の「μＰ　Ｄ　７１０５９　Ｊである。

この割込みコントローラ〈３０）の入力端子■■■０は
優先度を示している。

マイコン（２２）はＩＮＴ端子に信号が入力されると、
サーボモードとなるが、このＩＮＴ端子に入力された信
号が、４つの信号（ＰＧ、ＨＦＧ’。

ＣＦＧ’、ＣＴＬ’）のうちのどれであるかを、示すデ
ータを割込みコントローラより入力して、その信号に応
じたモード（キャプスタン位相サーボ回路モード、キャ
プスタン速度サーボ回路モード、シリンダ位相サーボ回
路モード、シリンダ速度回路サーボモード〉に設定され
る０割込みコントローラ（３０）は、ＩＮＴ端子に入力
された信号がどれであるかをバッファ（３８）（４０）
を介してマイコン（２２）に出力する。そして、割込み
コントローラ（２２）は信号が複数入力きれている時は
、優先度の高い方をマイコン（２２）に出力する。たと
えばＰＧ′信号（優先度１）とＣＦＧ’信号（優先度３
）が同時に入力されている時は、マイコン（２２）にＰ
Ｇ’信号の入力時であると出力する。

第４図の各部を簡単に説明する。（ＣＭ）はキャプスタ
ンモータであり、ＦＧパルス（ＣＦＧ）を出力する。（
ＨＭ）はへラドモータであり、ＦＧパルス（ＨＦＧ）、
及びＰＧパルス（ＰＧ）を出力する。

（１２）はフントロールヘッドである。（ＳＷ＋）は切
換スイッチである。この切換スイッチ（ＳＷ＋）は、Ｖ
ＴＲの再生時はフントロールヘッド（１２）で再生きれ
たコントロールパルス（ＣＴＬ）を出力し、ＶＴＲの記
録時は映像信号より抜き出した垂直同期信号を士分周し
た３０Ｈｚの基準１６号をフントロールヘッド〈１２）
に出力する。　（３２）は分周回路であり、この分周回
路（３２）の分周比はマイコン（２２）により、動作モ
ードに応じて設定される−　（３４ａ）（３４ｂ）（３
４ｃ）（３４ｄ）はうｙ　ｆ回路であり、パルス（ＰＧ
、Ｈ′ＦＧ、ＣＦＧ、ＣＴＬ）をラッテする。

（３０）は割込みコントローラである。

（２２）はマイフンである。　（３６）は、マイフン用
クロック信号の発振器である。

（３８）はアドレス用バッファ、（４０）はデータ用バ
ッファである。尚、マイコン（２２）はこのバッファ（
３８）（４０）を介して各部を制御（データの授受）を
行う。

（４２）は制御プログラムを格納するＲＯＭ、（４４）
はワークエリア用ＲＡＭである。　（４６）はこのマイ
コンが搭載されたＶＴＲの調整データを記憶させるＥＥ
ＰＲＯＭ［Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒ
ｏｇｒａｍ　Ｒｅａｄ　ｏｎＭｅ＋ａｏｒｙ）である・ （２４）はカウンタ回路である。このカウンタ回路（２
４）は基準信号によりリセットされる。　（２６）はカ
ウンタ回路（２４）のクロック信号用発振器である。

（４８）は３０Ｈｚの基準信号作成用の第２カウンタ回
路である。（ＳＷｚ）は切換スイッチである。ＶＴＲの
再生時、カウンタ回路（２４）は第２カウンタ回路（４
８）からの基準信号（Ｒｅｆ）によりリセットきれる。

ＶＴＲの記録時、カウンタ回路（２４）は映像信号より
抜き出された垂直同期信号を十分周した基準信号により
リセットされる。

又、このカウンタ回路（２４）をリセットする信号は、
マイコン（２２）のＮＭＩ端子（マスク不可割込端子）
に入力される。マイコン（２２）はこのＮＭＩ端子への
入力により、この時のＶＴＲの動作モードを検知するモ
ードとなる（この検知は本願とは直接関係ないので、こ
の検知のための回路は図示省略した）。

（１８’）はアップ類及びダウン釦よりなるトラッキン
グ調整手段であり、トラ・７キングｖ４璧により認定さ
れたトラッキング補正データを出力する。

（５０）はこのトラッキング調整手段（１８）からのト
ラッキング補正データをマイコン（２２）に出力するイ
ンタフェース回路である。このインタフェース回路（５
０）はマイコン（２２）とトラッキング調整手段（１８
）との仲介を行う。

（５２）はマイコン（２２）より出力されたサーボ用の
データ（キャプスタン用とヘッド用）をう・／チするサ
ーボ用データラッチ回路である。このデータラッチ回路
（５２）は、次のサーボ用データが、マイコン（２２）
から出力されるまで、このデータを保持する。

（２７）はデータランチ回Ｎ（５２）からのキャプスタ
ンサーボデータに基づきＰＷＭ波を出力するＰＷＭ波回
路である。　（５４）はデータラッチ回路（５２）から
のヘッド用サーボデータに基づきＰ　Ｗ　Ｍ波を出力す
るＰＷＭ波回路である。

上記回路に於けるキャプスタンモータの速度サーボ制御
について簡単に説明する。

キャプスタンモータ（ＣＭ＞はＦＧパルス（ＣＦＧ）を
出力する。このＦＧパルス（ＣＦＧ）は分周回路（３２
）で分周された後にラッチ回路（３４ｃ）でラッチされ
、割込みコントローラ（３０）を介してマイコン（２２
）のＩＮＴ端子に入力きれる。マイコン（２２）はアド
レス用バッファ（３８）及びデータ用バッファ（４０）
を介して、割込みコントローラ（３０）より、この入力
信号がＣＦＧ’信号であることを示すデータを読み込み
、このデータによりキャプスタン速度サーボ回路モード
となる。

マイコン（２２）はカウンタ回路〈２４）の値を読み込
む［尚、バッファ（３８）（４０＞を介するのは当然で
あるので、説明を簡略化するためにこのバッファ（３８
）（４０＞の説明は省略したコ、そして、このカウンタ
回路（２４）の値を例えばＲＡ　Ｍ　（４４）に一時格
納すると共に、前回のＣＦＧ信号入力時にＲＡ　Ｍ（４
４）に格納した値を読み出す。そして、このＲＡＭ（４
４）から読み出した前回の値と、カウンタ回路（２４）
より読み込んだ値を比較して、ＦＧパルス信号の間隔を
算出し、キャプスタン速度サーボデータを作成する。尚
、この時のキャプスタン速度サーボデータの値が、通常
値より大きく離れている時は、前回の速度サーボデータ
をＲＡ　Ｍ　（４４）より読み出してこれを使用する。

尚、この様な事態は例えばカウンタ回路（２４）のリセ
ット直後等に発生する。

マイコン（２２）はキャプスタン速度サーボデータをＲ
ＡＭ（４４）に格納する。又、マイコン（２２）はＲＡ
Ｍ（４４）に格納されているキャプスタン位相サーボデ
ータを読み出して、このキャプスタン位相サーボデータ
とキャプスタン速度サーボデータを加算する。加算して
作成したキャプスタンサーボデータはサーボ用データラ
ッチ回路（５２）に出力きれる。サーボ用データラッチ
回路（５２）は、このキャプスタンサーボデータをキャ
ブスタン用ＰＷＭ波回路（２７）に出力する。マイコン
（２２）はインタフェース回路（５０）を介してラッチ
回路（３４Ｃ）のラッチを解除する。

次にキャプスタンモータ（ＣＭ）の位相サーボ制御につ
いて簡単に説明する。

コントロールヘット（１２）からのコントロールパルス
（ＣＴＬ）にスイッチ（ＳＷ＋）を経て、ラッチ回路（
３４ｄ）でラッチきれる。そして、割込みコントローラ
（３０）を介してマイコン（２２）のＩＮＴ端子に入力
される。マイコン（２２）は、この入力により、バッフ
ァ（３８）（４０）を介して、割込みコントローラ（３
０）のデータを読み込む、このＩＮＴ端子への入力がＣ
ＴＬ’信号であることを示すデータを、割込みコントロ
ーラ（３０）が出力している。マイコン（２２）は、こ
の割込みコントローラ（３０）からのデータにより、キ
〜ブスタン位相サーボ回路モードとなる。

マイコン（２２）はバッファ（３８）（４０）を介して
カウンタ回路（２４）のデータを読み込む、マイコン（
２２）はバッファ（３８）（４０＞インタフェース回路
（５０）を介してトラッキング、ｔｉｌｖ、手段（１８
’）のトラッキング補正データ（Ｄ　Ｒ）を読み込む、
マイコン（２２）は、カウンタ回路＜２４）から読み込
んだデータをトラッキング補正データで補正してキャプ
スタン位相サーボデータを算出する。

マイコン（２２）はＲＡ　Ｍ　（４４）よりキャプスク
ン速度サーボデータを読み出し、このデータとキャプス
タ２位相サーボデータを加算してキャプスタンサーボデ
ータを作成する。このキャプスタンサーボデータはサー
ボ用データラッチ回路（５２）に出力される。マイコン
（２２）はキャプスタ２位相サーボデータをＲＡＭ（４
４）に格納する。そして、マイコン（２２〉はインタフ
ェース回路（５０〉を介してラッチ回路（３４ｄ）をリ
セットする。

尚、本実施例では、ヘッドサーボはキャプスタンサーボ
に比べて高い精度を必要とするので、ヘッドモーフから
の信号（ＰＣ，ＨＦＧ）の優先順位を高く設定した。

（ト）　発明の効果 上記の如く、本発明では、トラッキング調整をコントロ
ールパルス又は基準信号の遅延時間の調整によって行な
わずに、ラッチしたカウンタ回路のデータ値を演算処理
で補正して行なっている。

このため、トラッキング調整をマイフン内で行っても、
その処理時間が短かく不都合を生じない。

依って、トラッキング調整用のデジタルモノマルチ等を
省略出来有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は動作を説
明するための図である。 第３図は本発明をハードウェア的に示した時の他の例を
示す図である。 第４図はマイコンサーボを説明するための図である。 第５図は従来例を示す図である。 （Ｄ　Ｒ）・・・トラッキング補正データ、（１０）・
・・テープ、（２２ｅ）（２０’）・・・メモリ（トラ
ッキング補正データ出力手段）、（１８’）・・・トラ
ッキング調整手段（トラッキング補正データ出力手段）
、（ＣＴＬ）・・・コントロールパルス、（ＰＧ）・・
・ＰＧパルス（ヘッドの回転位相に関連した信号）、（
Ｒｅｆ）・・・基準信号（ヘッドの回転位相に関連した
信号）、（Ｄ　ｔ　＞・・・（トラッキングデータ）、
　（Ｄａｐｃ）・・・位相サーボデータ（位相サーボ用
のデータ）、（ｐａｐｃｅ）・・・位相サーボエラーデ
ータ（位相サーボ用のデータ）、（２４）・・・カウン
タ回路、（２６）・・・キャプスタン。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラッキング補正データを出力するトラッキング
   補正データ出力手段と、テープより再生されるコントロ
   ールパルスとヘッドの回転位相に関連した信号との位相
   差に関連したトラッキングデータを作成するデータ作成
   手段とを、備えるサーボ回路に於いて、 加減算等の演算処理により前記トラッキングデータを前
   記トラッキング補正データで補正して位相サーボ用のデ
   ータを作成することを特徴とするトラッキングサーボ方
   法。
2. （２）前記データ作成手段は、 前記ヘッドの回転位相に関連した基準信号によりリセッ
   トされるカウンタ回路と、コントロールパルス入力時に
   このカウンタ回路の値をラッチするラッチ回路とを、 備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のト
   ラッキングサーボ方法。
3. （３）前記位相サーボ用のデータは前記キャプスタンの
   回転を制御するためのものであることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載のトラッキングサーボ方法。