JPH11339448A - 記録再生装置および方法、並びに提供媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープ記録スピードのフォーマットを守りな
がら、無記録テープへ直接、１フレーム単位で記録を行
うことを可能とする。 【解決手段】 最初に、12 + αフレームのアセンブルR
ECが行われ、次に、第２フレームF1-2まで記録開始点を
戻して最初の１フレームF1-1だけを残し、アセンブルRE
Cされたデータの第２フレームF1-2から第１２フレームF
1-12まで、記録開始点が１フレームずつ進めながら、順
次、１フレームのAVSインサートRECにより記録データが
上書きされていく。第１２フレーム目F1-12まで上書き
記録が行われ、第１フレームF1-1乃至第１２フレームF1
-12のトラックが形成されると、次に、トラック痩せを
差し引いた分だけ記録開始点が進められ、再び12 + α
フレームのアセンブルRECが行われ、第１４フレームF2-
1以降においても同様に、Fi-1乃至Fi-12のトラックが、
順次、形成されていく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録再生装置およ
び方法、並びに提供媒体に関し、特に、デジタルビデオ
カセットレコーダの記録動作時において、アセンブルRE
CとAVSインサートRECを適宜組み合わせて使用すること
で、テープ記録スピードのフォーマットを守りながら、
１フレーム単位での記録を可能にした記録再生装置およ
び方法、並びに提供媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープにビデオ信号を記録または再
生するデジタルビデオカセットレコーダ（以下、DVCRと
称する）において、ビデオ信号を１フレームずつ記録す
る場合、複数フレームを連続記録する場合と同様に、ア
センブルREC（記録）が採用されている。１本の傾斜ト
ラックは、図５に示すように、AUDIO部、VIDEO部、SUBC
ODE部をアフターレコーディングするためのクロック精
度の基準信号が配置されるITI（Insert and Track Info
rmation）部、オーディオデータが配置されるAUDIO部、
ビデオデータが配置されるVIDEO部、およびサブコード
が配置されるSUBCODE部から構成されており、アセンブ
ルRECでは、これらの各部が全て新規に記録される。

【０００３】アセンブルRECで、データが１フレーム
（１０本の傾斜トラック：SD,525-60システム）単位で
繰り返し記録された場合、磁気テープ上の記録トラック
パターンは図５に示すようになる。すなわち、各フレー
ムのトラックを、前のフレームのトラックに連続する位
置に形成するため、つなぎ撮りが行われる。アセンブル
RECでつなぎ撮りが行われる場合、実際に記録が開始さ
れる前に、前のフレームのトラックが再生され、その助
走区間では、AUDIO部とVIDEO部でATF（Automatic Track
Finding）エラーがサンプリングされ、ATFサーボによ
りトラッキングがかけられる。その後、つなぎ撮り動作
（実際の記録動作）に移行すると、トラッキング制御は
行われない。

【０００４】しかしながら、ATFサーボをかけていて
も、トラッキングには数μｍの変動（誤差）が生じ、厳
密な意味では、つなぎ撮り時に、トラックピッチ（規格
では、１０μｍ）は守られていない。また、新たなトラ
ックが、既に記録されているトラックから離れた位置に
形成され、下地の同一アジマスのパターンが残っている
と、エラーレートが極端に悪化するという現象が起こ
る。

【０００５】そのため、図５に示すように、各フレーム
の第０トラック（先頭のトラック）の位置を、その直前
のフレームの第９トラック（最後のトラック）に多少食
い込む方向にあえて変更させることで、上記したような
弊害を抑制することが提案されている。このようにする
と、図５に示すように、第９トラックの幅が細くなる
（この現象を、トラック痩せと称する）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の方式
で、データを１フレーム単位で記録した場合に、全ての
フレームにおいて、例えば５μｍ（トラックピッチの１
／２）のトラック痩せが生じるとすると、テープスピー
ドの変化率は、 ｛（９＋０．５）トラック／１０トラック｝×１００＝９５％ （１） となり、速度偏差の許容範囲（フォーマット値）である
±０．５％が守られなくなってしまう。そのため、従来
のDVCRでは、最小記録フレーム数を１フレームとせず、
例えば６フレームとせざるを得なかった。

【０００７】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、従来のアセンブルRECに加え、既に記録さ
れたテープの部分に、オーディオ、ビデオ、およびサブ
コードデータを新しく記録するAVSインサートRECを、適
宜組み合わせて使用することで、テープ記録スピードの
フォーマットを守りながら、無記録テープへ直接、１フ
レーム単位で記録を行うことを可能とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の記録再
生装置は、１フレームの記録が指令されたとき、複数フ
レームの記録を行う第１の記録手段と、１フレームの記
録が指令されたとき、１フレームの記録を行う第２の記
録手段と、記録フレームを計数する計数手段と、計数手
段により計数された値に対応して、第１の記録手段と第
２の記録手段を制御する制御手段とを備えることを特徴
とする。

【０００９】請求項４に記載の記録再生方法は、１フレ
ームの記録が指令されたとき、複数フレームの記録を行
う第１の記録ステップと、１フレームの記録が指令され
たとき、１フレームの記録を行う第２の記録ステップ
と、記録フレームを計数する計数ステップと、計数ステ
ップで計数された値に対応して、第１の記録ステップと
第２の記録ステップを制御する制御ステップとを含むこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項５に記載の提供媒体は、１フレーム
の記録が指令されたとき、複数フレームの記録を行う第
１の記録ステップと、１フレームの記録が指令されたと
き、１フレームの記録を行う第２の記録ステップと、記
録フレームを計数する計数ステップと、計数ステップで
計数された値に対応して、第１の記録ステップと第２の
記録ステップを制御する制御ステップとを含む処理を記
録再生装置に実行させるプログラムを提供することを特
徴とする。

【００１１】請求項１に記載の記録再生装置、請求項４
に記載の記録再生方法、および請求項５に記載の提供媒
体においては、複数フレームの記録と１フレームの記録
が、記録フレームの計数結果に対応して制御される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
するが、特許請求の範囲に記載の発明の各ステップと以
下の実施の形態との対応関係を明らかにするために、各
手段の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）
を付加して本発明の特徴を記述すると、次のようにな
る。但し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定
することを意味するものではない。

【００１３】請求項１に記載の記録再生装置は、１フレ
ームの記録が指令されたとき、複数フレームの記録を行
う第１の記録手段（例えば、図２のステップＳ６）と、
１フレームの記録が指令されたとき、１フレームの記録
を行う第２の記録手段（例えば、図２のステップＳ８）
と、記録フレームを計数する計数手段（例えば、図２の
ステップＳ１０乃至Ｓ１２，Ｓ１４）と、計数手段によ
り計数された値に対応して、第１の記録手段と第２の記
録手段を制御する制御手段（例えば、図２のステップＳ
４，Ｓ５）とを備えることを特徴とする。

【００１４】本発明を適用した記録再生装置の一実施の
形態について、以下、図面を参照して説明する。なお、
本実施の形態における記録方式としては、525-60システ
ムのSD（Standard Definition）フォーマットを使用す
るものとする。図１は、本発明の記録再生装置を適用し
たデジタルビデオカセットレコーダ（DVCR）の構成例を
示すブロック図である。DVCR１のベースバンド信号処理
ブロック２は、外部から、ビデオ記録信号の供給を受
け、そのベースバンド信号を、内蔵された誤り訂正符号
器（図示せず）により符号化し、内蔵された変調回路
（図示せず）により、高密度記録に適した変調方式で変
調圧縮してデジタルデータに変換し、対応するデジタル
信号を、デジタル信号処理ブロック３に供給する。デジ
タル信号処理ブロック３は、ベースバンド信号処理ブロ
ック２から、デジタル信号の供給を受けると、これに付
随したデジタルデータに所定の波形化処理を施してデジ
タル記録データを生成し、対応する信号（デジタル記録
信号）を記録アンプ４に供給する。

【００１５】記録アンプ４は、デジタル信号処理ブロッ
ク３から、デジタル記録信号の供給を受けると、これを
磁気テープ３１に記録するために必要な所定のレベルま
で増幅し、スイッチ５，６を介して、磁気ヘッド７また
は磁気ヘッド８に供給する。スイッチ５は、タイミング
信号生成ブロック１１の出力する信号に対応して、記録
アンプ４または再生アンプ５に適宜接続される。スイッ
チ６は、タイミング信号生成ブロック２２の出力するヘ
ッドスイッチング信号に対応して、磁気ヘッド７または
磁気ヘッド８に適宜接続される。磁気ヘッド７と磁気ヘ
ッド８は、いずれも、記録用または再生用のヘッドとし
て機能し、磁気テープ３１に対してデータを記録または
再生する。

【００１６】磁気テープ３１から、磁気ヘッド７または
磁気ヘッド８により再生された再生信号は、スイッチ
６，５を介して、再生アンプ９に供給される。再生アン
プ９は、供給された再生信号を所定のレベルまで増幅
し、デジタル信号処理ブロック３およびATFブロック１
２に供給する。

【００１７】ATFブロック１２は、再生アンプ９から、
再生デジタルデータの供給を受けると、この再生データ
に含まれるITI部の信号、並びにAUDIO部およびVIDEO部
の所定のパターンの信号（例えば、４６５kHzと６９
７．５kHzの周波数の信号）を検出し、マイクロコンピ
ュータ（以下、マイコンと称する）１０のソフトウエア
サーボブロック２３に供給する。ソフトウエアサーボブ
ロック２３は、ATFブロック１２から供給された信号か
らトラッキングエラー信号（ATFエラー信号）を生成
し、この信号に対応して、ドライバ１３を制御する。

【００１８】ドライバ１３は、ソフトウエアサーボブロ
ック２３からの制御に対応して、適宜キャプスタンモー
タ１４の動作（位相や速度）を制御することで、キャプ
スタンモータ１４の回転軸（キャプスタン）とピンチロ
ーラ（図示せず）に挟まれた磁気テープ３１の走行を制
御して、図示せぬ回転ドラム上の磁気ヘッド７や磁気ヘ
ッド８が、磁気テープ３１のトラック上を正しくトレー
スするように調整する。FG（Frequency Generator）１
５は、キャプスタンモータ１４の回転数に比例して周波
数が変化するFG信号を生成し、ソフトウエアサーボブロ
ック２３に供給する。

【００１９】マイコン１０のCPU２４は、操作部２５を
介してユーザから指令を受けると、これに対応して、モ
ード遷移ブロック２１を制御して、各種モードの切換を
行い、対応する制御信号を、タイミング信号生成ブロッ
ク２２，１１に供給させる。タイミング信号生成ブロッ
ク２２は、モード遷移ブロック２１からの制御信号に対
応して、内蔵された図示せぬ発振器によりヘッドスイッ
チング信号を生成し、スイッチ６とタイミング信号生成
ブロック１１に供給する。タイミング信号生成ブロック
１１は、モード遷移ブロック２１からの制御信号に対応
して、ヘッドスイッチング信号に同期したスイッチ５の
切り替え信号とATF信号のサンプリング信号を生成し、
スイッチ５とATFブロック１２に出力する。

【００２０】マイコン１０のCPU２４は、内部に記憶さ
れた所定のコンピュータプログラムに従って、記録再生
装置１の全体の動作を制御して、各種の処理を実行す
る。

【００２１】図２は、図１の記録再生装置１による記録
処理を説明するフローチャートである。最初に、ステッ
プＳ１において、マイコン１０のCPU２４は、操作部２
５を介してユーザから指令を受けるまで待機し、指令が
あると、ステップＳ２に進み、ユーザの指令により選択
された記録モードが１フレームREC（記録）モードか否
かを判定する。

【００２２】ステップＳ２において、ユーザにより選択
された記録モードが１フレームREC（記録）モードであ
ると判定された場合、ステップＳ３に進み、CPU２４
は、モード遷移ブロック２１を制御して、１フレーム
（単位での）REC（記録）のモードを設定させる。この
とき、モード遷移ブロック２１は、タイミング信号生成
ブロック１１，２２に、１フレームRECのタイミング信
号を発生させる。さらにステップＳ４で、CPU２４は、
磁気テープ３１に、１フレーム単位で記録したフレーム
数（より正確には、アセンブルREC後に、AVSインサート
RECにより記録されたフレームの数）をカウントするカ
ウンタ（図示せず）のカウント値を読み出す。CPU２４
は、ステップＳ５で、そのカウンタのカウント値が０か
否かを判定する。このカウンタの値は、アセンブルREC
で１フレームの記録を行うタイミングのとき、後述する
ステップＳ１２で、０にリセットされている。カウント
値が０であると判定された場合、ステップＳ６に進み、
CPU２４は、図３に示すように、アセンブルRECで、12 +
αフレームだけの記録を実行させる。ここでαは、つ
なぎ撮り時に、無記録部（トラックの不連続部）が形成
されるのを防止するためのものであり、具体的には、例
えば２とされる。これにより、図３のフレームF1-1乃至
F1-(12 + α)のトラックが形成される。

【００２３】このとき、タイミング信号生成ブロック１
１は、モード遷移ブロック２１からの制御信号に対応し
て、スイッチ５を再生アンプ９側に切り替え、つなぎ撮
りのための助走を行わせる。しかしながら、いまの場
合、磁気テープ３１には信号がまだ記録されていないの
で、実質的にはトラッキング制御は行われない。

【００２４】そして、つなぎ撮りのタイミングにおい
て、タイミング信号生成ブロック１１は、スイッチ５を
記録アンプ４側に切り替えさせる。これにより、入力さ
れたビデオ記録信号がベースバンド信号処理ブロック２
で処理された後、デジタル信号処理ブロック３で変調さ
れ、記録アンプ４とスイッチ５を介してスイッチ６に供
給される。スイッチ６は、タイミング信号生成ブロック
２２が生成するヘッドスイッチング信号に同期して磁気
ヘッド７側または磁気ヘッド８側に、交互に切り替えら
れる。その結果、磁気ヘッド７と磁気ヘッド８により、
フレームF1-1乃至F1-(12 + α)のトラックが形成され、
各トラックに、ITI部、AUDIO部、VIDEO部、およびSUBCO
DE部が記録される。

【００２５】これに対して、例えば、図３に示すよう
に、フレームF1-1乃至F1-(12 + α)のトラックが既に形
成されている状態において、アセンブルRECが行われる
場合、タイミング信号生成ブロック１１は、モード遷移
ブロック２１からの制御信号に対応して、つなぎ撮りの
ための助走期間において、スイッチ５を再生アンプ９側
に切り替えさせる。これにより磁気ヘッド７と磁気ヘッ
ド８により、フレームF1-1乃至F1-(12 + α)の各トラッ
クのうちの所定のトラックが再生され、その再生信号
が、スイッチ６、スイッチ５および再生アンプ９を介し
てATFブロック１２に入力される。

【００２６】タイミング信号生成ブロック１１は、タイ
ミング信号生成ブロック２２が出力するヘッドスイッチ
ング信号に同期して、AUDIO部およびVIDEO部が再生され
ているタイミングにおいてサンプリング信号を発生し、
ATFブロック１２に供給する。ATFブロック１２は、タイ
ミング信号生成ブロック１１からのサンプリング信号に
同期して、再生信号をサンプリングし、サンプリングの
結果得られたATF信号をソフトウエアサーボブロック２
３に供給する。ソフトウエアサーボブロック２３は、入
力されたATF信号からトラッキングエラー信号を生成
し、ドライバ１３に出力する。ドライバ１３はこのトラ
ッキングエラー信号に対応してキャプスタンモータ１４
を駆動する。これにより、トラッキング制御が行われ
る。

【００２７】なお、ソフトウエアサーボブロック２３
は、つなぎ撮りを開始するとき（フレームF2-1の最初の
トラックを記録するとき）、未記録領域が形成されるの
を防止するため、フレームF2-1の最初のトラックが、既
に形成されているフレームF1-12の最後のトラックによ
り近い位置に形成されるように、トラッキングを制御す
る。これにより、図３に示すように、フレームF1-12の
最後のトラックの幅は、他のトラックに較べて細くなる
（トラック痩せの状態となる）。

【００２８】CPU２４は、ステップＳ７で、ソフトウエ
アサーボブロック２３を介してキャプスタンモータ１４
を制御して、磁気テープ３１のトラック上の記録開始点
を第２フレームF1-2まで戻す。

【００２９】ステップＳ５において、カウント値が０で
はないと判定された場合、ステップＳ８に進み、CPU２
４は、AVSインサートRECで、１フレームだけの記録を実
行させる。AVSインサートRECでは、AUDIO部、VIDEO部、
およびSUBCODE部が、既に記録されている対応する部分
の上に上書きされ、ITI部は記録されない。また、AVSイ
ンサートRECにおいては、タイミング信号生成ブロック
１１は、磁気テープ３１の助走区間だけでなく、記録動
作中においても、サンプリング信号を、ITI部のタイミ
ングにおいて発生する。従って、マイコン１０のソフト
ウエアサーボブロック２３は、常にトラック上のITI部
からのATFエラーに基づいてトラッキング制御を行う。
その結果、新たに形成されるトラックの位置が、下地の
トラックからずれることが殆どなくなり、つなぎ撮り時
の誤差が蓄積されることもなくなる。

【００３０】CPU２４は、ステップＳ９で、ソフトウエ
アサーボブロック２３を介してキャプスタンモータ１４
を制御して、記録開始点を１フレームだけ進める。例え
ば、CPU２４が、ステップＳ８で、図３のフレームF1-2
に記録を行ったとすると、ステップＳ９では、次の記録
が、図３のフレームF1-3に対して行われるように、記録
開始点を１フレームだけ進めるわけである。

【００３１】ステップＳ７，Ｓ９の処理の終了後、ステ
ップＳ１０に進み、CPU２４は、このカウント値が１２
か否かを判定する。ステップＳ１０において、このカウ
ント値が１２ではないと判定された場合、ステップＳ１
１に進み、CPU２４は、カウント値を１だけインクリメ
ントさせる。CPU２４に内蔵されたカウンタのカウント
値が１２であると判定された場合、ステップＳ１２に進
み、CPU２４は、そのカウント値を０に戻させる。すな
わち、カウント値は、図３に示すフレームＦｉ−ｊの番
号ｊと一致している。

【００３２】ステップＳ１１，Ｓ１２の処理の終了後、
ステップＳ１５に進み、CPU２４は、１フレームの記録
処理を終了させる。

【００３３】以上のような処理が、１フレーム分のビデ
オデータを記録する毎に、繰り返し実行される。その結
果、図３に示すように、最初に、ステップＳ６で、12 +
αフレームのアセンブルRECが行われ、次に、ステップ
Ｓ７で、２フレーム目まで記録開始点を戻して最初の１
フレーム目（図３のフレームF1-1）だけを残し、アセン
ブルRECされたデータの２フレーム目から１２フレーム
目（図３のフレームF1-2乃至F1-12）まで、記録開始点
を１フレームずつずらしながら、順次ステップＳ８，Ｓ
９を繰り返すことで、AVSインサートRECにより、記録デ
ータが上書きされていく。

【００３４】１２フレーム目まで上書き記録が行われる
と、次に再び12 + αフレームのアセンブルRECが行わ
れ、同様の処理が繰り返される。

【００３５】このような方式で、データを１フレーム毎
に記録した場合、トラック痩せが生じるのは、アセンブ
ルRECされた後にAVSインサートRECによりデータが上書
きされない最初の１フレーム（図３のフレームF1-1，F2
-1，F3-1）のみであるため、トラック痩せは、０．５ト
ラック分であるとすると、テープスピードの変化率は、 ｛（１１９＋０．５）トラック／１２０トラック｝×１００＝９９．５８％ （２） となり、速度偏差の許容範囲（フォーマット値）である
±０．５％は守られ、式（１）における従来の結果が改
善されたことになる。

【００３６】ところで、磁気テープ３１にデータを記録
する際、AVSインサートRECに先だってアセンブルRECを
行わず、最初からAVSインサートRECを行った方がより効
率的に思えるが、AVSインサートRECは、既に記録された
テープの下地の所定の情報（ITI部）を読み取り、これ
に合わせてデータを上書きする方式であり、記録データ
のない無記録テープにデータを直接記録することができ
ない。よって、最初に、アセンブルRECをまず行い、後
からAVSインサートRECを行うための、記録トラックの下
地を予め作っておく必要がある。

【００３７】ステップＳ２において、選択されたモード
が１フレームREC（記録）モードではない（入力された
ビデオ信号を連続して記録する通常のモードである）と
判定された場合、ステップＳ１３に進み、CPU２４は、
アセンブルRECで連続的に（１フレーム毎ではなく通常
のモードで）記録させる。既に記録されているトラック
が存在する場合、ここでも最初に、つなぎ撮りが行われ
る。ステップＳ１３の処理の終了後、ステップＳ１４に
進み、CPU２４は、アセンブルRECとAVSインサートRECの
切換用のカウント値を０に戻させた後、ステップＳ１５
に進み、記録処理を終了させる。

【００３８】上記の実施の形態では、525-60システムの
SDフォーマットを例に挙げて説明したが、本発明は、こ
の他、図４に示すように、525-60システムのSDL方式、6
25-50システムのSD方式、625-50システムのSDL方式等の
他のフォーマットによる記録方式でも適用可能であり、
これらの場合も１フレームのトラック数の違いを考慮
し、アセンブルRECの記録フレーム数、およびAVSインサ
ートRECの記録回数を決定すればよい。１フレームのト
ラック数は、525-60システムのSDL方式の場合は５トラ
ック、625-50システムのSD方式の場合は１２トラック、
625-50システムのSDL方式の場合は６トラックとなる。

【００３９】つなぎ撮りの誤差（±５μｍ）、アセンブ
ルRECのフレーム数、およびAVSインサートRECの回数を
上記の実施の形態の式（２）の場合と同様に図４の値で
計算すると、テープスピードの変化率は、525-60システ
ムのSDL方式の場合、625-50システムのSD方式の場合、
および625-50システムのSDL方式の場合のいずれの場合
も、 ｛（１１９＋０．５）トラック／１２０トラック｝×１００＝９９．５８％ （３） となり、速度偏差の許容範囲（フォーマット値）である
±０．５％は守られる。すなわち、本発明は、図４の全
ての場合に適用できる。

【００４０】また、上記の実施の形態では、つなぎ撮り
の誤差を±５μｍとしたが、実際には、±１μｍ程度で
あるので、アセンブルRECの記録フレーム数を、例えば6
+αフレームとしても、テープスピードの変化率は、 （５９．９トラック／６０トラック）×１００＝９９．８３％ （４） となり、フォーマット値である±０．５％は守られるの
で、本発明は適用できる。

【００４１】なお、本明細書中において、上記処理を実
行するコンピュータプログラムをユーザに提供する提供
媒体には、磁気ディスク、CD-ROMなどの情報記録媒体の
他、インターネット、デジタル衛星などのネットワーク
による伝送媒体も含まれる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の記録再
生装置、請求項４に記載の記録再生方法、および請求項
５に記載の提供媒体によれば、複数フレームの記録と１
フレームの記録を、記録フレームの計数結果に対応して
制御するようにしたので、テープ記録スピードのフォー
マットを守りながら、無記録テープへ直接、１フレーム
単位で記録を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したDVCRの構成例を示すブロック
図である。

【図２】図１のDVCR１の処理を説明するフローチャート
である。

【図３】図１のDVCR１のトラックパターンの例を示す図
である。

【図４】アセンブルRECとAVSインサートRECの記録フレ
ーム数の例を示す図である。

【図５】従来の方式でのトラックパターンの例を示す図
である。

【符号の説明】

１ DVCR， ２ ベースバンド信号処理ブロック， ３
デジタル信号処理ブロック， ４ 記録アンプ，
５，６ スイッチ， ７，８ 磁気ヘッド， ９再生ア
ンプ， １０ マイクロコンピュータ， １１，２２
タイミング信号生成ブロック， １２ ATFブロック，
１３ ドライバ， １４ キャプスタンモータ， １
５ FG， ２１ モード遷移ブロック， ２３ ソフト
ウエアサーボブロック， ２４ CPU， ２５ 操作
部， ３１ 磁気テープ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に対して情報を記録または再生
   する記録再生装置において、 １フレームの記録が指令されたとき、複数フレームの記
   録を行う第１の記録手段と、 １フレームの記録が指令されたとき、１フレームの記録
   を行う第２の記録手段と、 記録フレームを計数する計数手段と、 前記計数手段により計数された値に対応して、前記第１
   の記録手段と第２の記録手段を制御する制御手段とを備
   えることを特徴とする記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記計数手段による計
   数値が所定の値になるまでの間、前記第１の記録手段に
   より記録された複数フレームの信号を基にして、前記第
   ２の記録手段により１フレームずつ、記録を行わせるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記第１の記録手段は、前記記録媒体に
   形成されたトラックの中央部の領域に記録されている信
   号を利用してトラッキングの制御を行い、 前記第２の記録手段は、前記トラックの端部の領域に記
   録されている信号を利用してトラッキングの制御を行う
   ことを特徴とする請求項２に記載の記録再生装置。
4. 【請求項４】 記録媒体に対して情報を記録または再生
   する記録再生方法において、 １フレームの記録が指令されたとき、複数フレームの記
   録を行う第１の記録ステップと、 １フレームの記録が指令されたとき、１フレームの記録
   を行う第２の記録ステップと、 記録フレームを計数する計数ステップと、 前記計数ステップで計数された値に対応して、前記第１
   の記録ステップと第２の記録ステップを制御する制御ス
   テップとを含むことを特徴とする記録再生方法。
5. 【請求項５】 記録媒体に対して情報を記録または再生
   する記録再生装置に、 １フレームの記録が指令されたとき、複数フレームの記
   録を行う第１の記録ステップと、 １フレームの記録が指令されたとき、１フレームの記録
   を行う第２の記録ステップと、 記録フレームを計数する計数ステップと、 前記計数ステップで計数された値に対応して、前記第１
   の記録ステップと第２の記録ステップを制御する制御ス
   テップとを含む処理を実行させるプログラムを提供する
   ことを特徴とする提供媒体。