JPH0311012B2 - - Google Patents
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- JPH0311012B2 JPH0311012B2 JP58212577A JP21257783A JPH0311012B2 JP H0311012 B2 JPH0311012 B2 JP H0311012B2 JP 58212577 A JP58212577 A JP 58212577A JP 21257783 A JP21257783 A JP 21257783A JP H0311012 B2 JPH0311012 B2 JP H0311012B2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 3
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/912—Pulse or frequency counter
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/915—Sawtooth or ramp waveform generator
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は磁気記録再生装置のモータサーボ回路
に係り、被制御モータの回転に応じた信号と記録
時及び再生時に発生される基準パルスとを位相比
較して得られた位相比較誤差電圧にて被制御モー
タの回転を制御する磁気記録再生装置のモータサ
ーボ回路に関する。
に係り、被制御モータの回転に応じた信号と記録
時及び再生時に発生される基準パルスとを位相比
較して得られた位相比較誤差電圧にて被制御モー
タの回転を制御する磁気記録再生装置のモータサ
ーボ回路に関する。
従来技術
第１図は従来の磁気記録再生装置のモータサー
ボ回路の一例のブロツク系統図を示す。記録時、
スイツチＳを端子Ｒに接続する。端子１に入来し
たビデオ信号は垂直同期信号分離回路２にて垂直
同期信号（NTSC方式の場合60Hz）を分離され、
単安定マルチバイブレータ３にて周波数30Hzの基
準パルスとされてスイツチＳを介して位相比較回
路４に供給される。
ボ回路の一例のブロツク系統図を示す。記録時、
スイツチＳを端子Ｒに接続する。端子１に入来し
たビデオ信号は垂直同期信号分離回路２にて垂直
同期信号（NTSC方式の場合60Hz）を分離され、
単安定マルチバイブレータ３にて周波数30Hzの基
準パルスとされてスイツチＳを介して位相比較回
路４に供給される。
一方、回転検出器５により、ビデオヘツドを設
けられた回転ドラムを駆動するドラムモータ６の
回転速度に応じた周波数の信号が検出され、フリ
ツプフロツプ７にてドラムパルスとされ、台形波
発生回路８にて台形波信号とされて位相比較回路
４に供給される。位相比較回路４にて単安定マル
チバイブレータ３からの垂直同期信号の周波数に
応じた基準パルスと台形波発生回路８からのドラ
ムパルスの周波数に応じた台形波信号とが位相比
較されて位相比較誤差電圧が取出され、モータ駆
動回路９にてモータ駆動信号とされてドラムモー
タ６に供給され、ドラムモータ６の回転を一定に
なるように制御する。
けられた回転ドラムを駆動するドラムモータ６の
回転速度に応じた周波数の信号が検出され、フリ
ツプフロツプ７にてドラムパルスとされ、台形波
発生回路８にて台形波信号とされて位相比較回路
４に供給される。位相比較回路４にて単安定マル
チバイブレータ３からの垂直同期信号の周波数に
応じた基準パルスと台形波発生回路８からのドラ
ムパルスの周波数に応じた台形波信号とが位相比
較されて位相比較誤差電圧が取出され、モータ駆
動回路９にてモータ駆動信号とされてドラムモー
タ６に供給され、ドラムモータ６の回転を一定に
なるように制御する。
再生時、スイツチＳを端子Ｐに接続する。水晶
発振器１０の出力信号はカウントダウン回路１１
にてカウントダウンされて30Hzの基準パルスとさ
れ、スイツチＳを介して位相比較回路４に供給さ
れて台形波信号と位相比較され、位相比較誤差電
圧にてドラムモータ６の回転を一定になるように
制御する。
発振器１０の出力信号はカウントダウン回路１１
にてカウントダウンされて30Hzの基準パルスとさ
れ、スイツチＳを介して位相比較回路４に供給さ
れて台形波信号と位相比較され、位相比較誤差電
圧にてドラムモータ６の回転を一定になるように
制御する。
発明が解決しようとする問題点
ところが上記従来回路は、特に記録時、何らか
の原因によつて垂直同期信号が欠落した場合単安
定マルチバイブレータ３からの基準パルスが無く
なり、位相比較回路４の出力が無くなるのでモー
タ６の制御が不安定になる問題点があつた。
の原因によつて垂直同期信号が欠落した場合単安
定マルチバイブレータ３からの基準パルスが無く
なり、位相比較回路４の出力が無くなるのでモー
タ６の制御が不安定になる問題点があつた。
そこでこの問題点をなくすために、垂直同期信
号の欠落を検出し、この検出時点からカウントダ
ウン回路１１の出力を基準パルスとして位相比較
回路４に供給するように切換えてモータ６を制御
する方法が考えられる。ところがこのようにする
と、第１図示の回路に新たに垂直同期信号欠落検
出回路及び切換え回路等を必要とし、回路が複雑
になる問題点があつた。
号の欠落を検出し、この検出時点からカウントダ
ウン回路１１の出力を基準パルスとして位相比較
回路４に供給するように切換えてモータ６を制御
する方法が考えられる。ところがこのようにする
と、第１図示の回路に新たに垂直同期信号欠落検
出回路及び切換え回路等を必要とし、回路が複雑
になる問題点があつた。
又、このようにすると、上記切換え回路によつ
て切換え供給された基準パルスの位相と、切換え
られる以前の単安定マルチバイブレータ３からの
基準パルスの位相とが必ずしも一致するという保
証がなく、一致しない場合は両位相が一致する迄
にモータ６の制御が不安定になる問題点があつ
た。
て切換え供給された基準パルスの位相と、切換え
られる以前の単安定マルチバイブレータ３からの
基準パルスの位相とが必ずしも一致するという保
証がなく、一致しない場合は両位相が一致する迄
にモータ６の制御が不安定になる問題点があつ
た。
一方、例えば特開昭58−53053号公報記載の
「基準信号発生装置」は、VTRの基準信号発生装
置に関するもので、記録時には垂直同期信号に位
相同期した基準信号を、再生時には固定の発振器
の出力に同期した基準信号を発生するように構成
したものである。このものは、クロツク信号を順
次計数するカウンタ手段と、制御信号の印加に応
じて前記カウンタ手段のプリセツト値を記録時に
は第１の所定の値NORに、再生時にはそれより大
なる第２の所定の値NOPにそれぞれプリセツトす
る手段と、前記カウンタ手段の計数値が予じめ定
められた所定の値になつた時に検出出力を発生す
る計数値検出回路と、再生時には前記検出出力を
それぞれ前記制御信号として前記プリセツト手段
に印加する手段とを有し、前記制御信号に垂直同
期した信号を基準信号とする。
「基準信号発生装置」は、VTRの基準信号発生装
置に関するもので、記録時には垂直同期信号に位
相同期した基準信号を、再生時には固定の発振器
の出力に同期した基準信号を発生するように構成
したものである。このものは、クロツク信号を順
次計数するカウンタ手段と、制御信号の印加に応
じて前記カウンタ手段のプリセツト値を記録時に
は第１の所定の値NORに、再生時にはそれより大
なる第２の所定の値NOPにそれぞれプリセツトす
る手段と、前記カウンタ手段の計数値が予じめ定
められた所定の値になつた時に検出出力を発生す
る計数値検出回路と、再生時には前記検出出力を
それぞれ前記制御信号として前記プリセツト手段
に印加する手段とを有し、前記制御信号に垂直同
期した信号を基準信号とする。
上記NORから次のNORまでの正規の値をTvとす
れば、垂直同期信号（Ｖ，SYNC）が欠落した時
のNORから次のNORまでの値はtv＋△Ｎ又はtv−
△Ｎとなり、本来、ドラムモータはtvで回転する
べきであるが、Ｖ，SYNCが欠落した時はtv＋△
Ｎで回転し、回転数が正確でなくなる。ここで、
記録時のカウンタ周期が△Ｎ長いということ（tv
＋△Ｎ）は、記録時にコントロール信号は基準信
号から作られるのでＶ，SYNC欠落があるとコン
トロール信号が不連続になり、正確な周波数のコ
ントロール信号とならなくなる。この点から△Ｎ
は少ない方がよいが、△Ｎが少ないと垂直同期信
号の欠落時に位相ずれの略無い基準信号が得られ
る（但し、モータの回転数は△Ｎ分ずれる）反
面、垂直同期信号の変動に対する追従性が劣化す
る。
れば、垂直同期信号（Ｖ，SYNC）が欠落した時
のNORから次のNORまでの値はtv＋△Ｎ又はtv−
△Ｎとなり、本来、ドラムモータはtvで回転する
べきであるが、Ｖ，SYNCが欠落した時はtv＋△
Ｎで回転し、回転数が正確でなくなる。ここで、
記録時のカウンタ周期が△Ｎ長いということ（tv
＋△Ｎ）は、記録時にコントロール信号は基準信
号から作られるのでＶ，SYNC欠落があるとコン
トロール信号が不連続になり、正確な周波数のコ
ントロール信号とならなくなる。この点から△Ｎ
は少ない方がよいが、△Ｎが少ないと垂直同期信
号の欠落時に位相ずれの略無い基準信号が得られ
る（但し、モータの回転数は△Ｎ分ずれる）反
面、垂直同期信号の変動に対する追従性が劣化す
る。
このように、上記公報記載のものは、△Ｎを少
なくすれば垂直同期信号変動に対する追従性が劣
化し、△Ｎを多くすれば該追従性は上るが基準信
号の位相ずれが大になるという問題点があつた。
なくすれば垂直同期信号変動に対する追従性が劣
化し、△Ｎを多くすれば該追従性は上るが基準信
号の位相ずれが大になるという問題点があつた。
問題点を解決するための手段
本発明は、所定周波数信号をカウントし、フル
カウント値到達により自己リセツトされる一方、
外部リセツト信号により強制的にリセツトされる
カウンタと、フルカウント値よりも小さい第１の
カウント値に達したことを検出して基準パルスを
出力する回路と、第１のカウント値よりも大きく
フルカウント値よりも小さい第２のカウント値及
び第１のカウント値よりも小さい第３のカウント
値を夫々検出してカウンタのカウント値が第２の
カウント値から第３のカウント値に達する迄の期
間ゲート信号を出力する回路と、ゲート信号の出
力期間ビデオ信号の同期信号に応じた信号を外部
リセツト信号として上記カウンタに供給するゲー
ト回路と、記録時のみ同期信号に応じた信号をゲ
ート回路に供給する切換えスイツチとからなる構
成として上記問題点を解決したものであり、第２
図以下と共にその一実施例について説明する。
カウント値到達により自己リセツトされる一方、
外部リセツト信号により強制的にリセツトされる
カウンタと、フルカウント値よりも小さい第１の
カウント値に達したことを検出して基準パルスを
出力する回路と、第１のカウント値よりも大きく
フルカウント値よりも小さい第２のカウント値及
び第１のカウント値よりも小さい第３のカウント
値を夫々検出してカウンタのカウント値が第２の
カウント値から第３のカウント値に達する迄の期
間ゲート信号を出力する回路と、ゲート信号の出
力期間ビデオ信号の同期信号に応じた信号を外部
リセツト信号として上記カウンタに供給するゲー
ト回路と、記録時のみ同期信号に応じた信号をゲ
ート回路に供給する切換えスイツチとからなる構
成として上記問題点を解決したものであり、第２
図以下と共にその一実施例について説明する。
実施例
第２図は本発明になる磁気記録再生装置のモー
タサーボ回路の一実施例のブロツク系統図を示
し、同図中、第１図と同一構成部分には同一番号
を付す。１２はカウンタで、水晶発振器１０の出
力を供給され、後述のアンドゲート１３からの外
部リセツト信号により強制的にリセツトされると
共に、フルカウント値に達すると自己リセツトさ
れるカウンタである。
タサーボ回路の一実施例のブロツク系統図を示
し、同図中、第１図と同一構成部分には同一番号
を付す。１２はカウンタで、水晶発振器１０の出
力を供給され、後述のアンドゲート１３からの外
部リセツト信号により強制的にリセツトされると
共に、フルカウント値に達すると自己リセツトさ
れるカウンタである。
１４はカウント値検出回路で、カウンタ１２が
カウントするカウント値Ｃ（第３図Ａ）のうちフ
ルカウント値より小さい予め設定されているカウ
ント値C1を検出して検出信号（基準パルス）を
出力する。フルカウント値及びカウント値C1は、
検出信号の周波数が30Hzになるようにその値を設
定されている。１５はカウント値検出回路で、カ
ウンタ１２がカウントするカウント値Ｃのうち予
め設定されているカウント値C2（＞C1）、C3（＜
C1）を検出してその検出時点の間の期間Ｔ（カウ
ンタ１２の自己リセツト時点t2を含む期間）ゲー
ト信号を出力する。
カウントするカウント値Ｃ（第３図Ａ）のうちフ
ルカウント値より小さい予め設定されているカウ
ント値C1を検出して検出信号（基準パルス）を
出力する。フルカウント値及びカウント値C1は、
検出信号の周波数が30Hzになるようにその値を設
定されている。１５はカウント値検出回路で、カ
ウンタ１２がカウントするカウント値Ｃのうち予
め設定されているカウント値C2（＞C1）、C3（＜
C1）を検出してその検出時点の間の期間Ｔ（カウ
ンタ１２の自己リセツト時点t2を含む期間）ゲー
ト信号を出力する。
再生時、スイツチＳを端子Ｐに接続する。カウ
ンタ１２のカウント値が時刻t1でカウント値C1に
達するとこれが検出回路１４で検出され、第３図
Ｂに示す基準パルスｒが取出される。カウンタ１
２は検出回路１４による基準パルスｒ発生後も発
振器１０の出力をカウントし続け、時刻t2でフル
カウント値に達すると自己リセツトされ、時刻t2
から再び発振器１０の出力をカウントする。つま
り、この場合、カウンタ１２は自己リセツトによ
つてリセツト、カウントと繰返されるいわゆる自
走カウンタとなる。時刻t3で再びカウント値C1に
達すると再び基準パルスｒが取出される。以後こ
のような動作が繰返され、基準パルスｒは位相比
較回路１４に供給される。この他の動作は第１図
示の回路と同じであるので、その説明を省略す
る。
ンタ１２のカウント値が時刻t1でカウント値C1に
達するとこれが検出回路１４で検出され、第３図
Ｂに示す基準パルスｒが取出される。カウンタ１
２は検出回路１４による基準パルスｒ発生後も発
振器１０の出力をカウントし続け、時刻t2でフル
カウント値に達すると自己リセツトされ、時刻t2
から再び発振器１０の出力をカウントする。つま
り、この場合、カウンタ１２は自己リセツトによ
つてリセツト、カウントと繰返されるいわゆる自
走カウンタとなる。時刻t3で再びカウント値C1に
達すると再び基準パルスｒが取出される。以後こ
のような動作が繰返され、基準パルスｒは位相比
較回路１４に供給される。この他の動作は第１図
示の回路と同じであるので、その説明を省略す
る。
記録時、スイツチＳを端子Ｒに接続する。カウ
ント検出回路１４にて時刻t1でカウント値C1が検
出されると、再生時の場合と同様に第３図Ｂに示
す基準パルスｒが取出される。次に、カウント値
検出回路１５にてカウント値C2，C3が検出され
てこの期間Ｔゲート信号が取出されてアンドゲー
ト１３に供給される。
ント検出回路１４にて時刻t1でカウント値C1が検
出されると、再生時の場合と同様に第３図Ｂに示
す基準パルスｒが取出される。次に、カウント値
検出回路１５にてカウント値C2，C3が検出され
てこの期間Ｔゲート信号が取出されてアンドゲー
ト１３に供給される。
一方、垂直同期信号分離回路２からの60Hzの垂
直同期信号V1，V2，V3，…（第３図Ｃ）はアン
ドゲート１３に供給される。ここで、上記期間Ｔ
以外の期間ではゲート信号が取出されていないの
で、期間Ｔ以外の期間に出力された信号V1はア
ンドゲート１３に供給されるもアンドゲート１３
からはリセツト信号は取出されず、カウンタ１２
はリセツトされずそのままである。
直同期信号V1，V2，V3，…（第３図Ｃ）はアン
ドゲート１３に供給される。ここで、上記期間Ｔ
以外の期間ではゲート信号が取出されていないの
で、期間Ｔ以外の期間に出力された信号V1はア
ンドゲート１３に供給されるもアンドゲート１３
からはリセツト信号は取出されず、カウンタ１２
はリセツトされずそのままである。
上記期間Ｔではゲート信号が取出されているの
で、期間Ｔ内の時刻t2で出力された信号V2によつ
てアンドゲート１３からリセツト信号が取出さ
れ、カウンタ１２はこのリセツト信号によつて強
制的にリセツトをかけられる。カウンタ１２はこ
のリセツト時刻t2より再びカウント開始され、時
刻t3でカウント値C1になるとカウント値検出回路
１４より基準パルスｒが取出される。以後このよ
うな動作が繰返される。
で、期間Ｔ内の時刻t2で出力された信号V2によつ
てアンドゲート１３からリセツト信号が取出さ
れ、カウンタ１２はこのリセツト信号によつて強
制的にリセツトをかけられる。カウンタ１２はこ
のリセツト時刻t2より再びカウント開始され、時
刻t3でカウント値C1になるとカウント値検出回路
１４より基準パルスｒが取出される。以後このよ
うな動作が繰返される。
なお、カウンタ１２の強制的リミツトのタイミ
ングと自己リセツトのタイミングとは一致するよ
うに予め設定されている。
ングと自己リセツトのタイミングとは一致するよ
うに予め設定されている。
又、カウント値検出回路１５は、期間Ｔ（カウ
ント値C2→C3まで）以外は、カウンタ１２を強
制的にリセツトされるゲート信号を発生しない。
従つて、期間Ｔ以外の期間、外部からノイズ等が
侵入してもカウンタ１２はリセツトされず、カウ
ント動作を続ける。このことは、カウント値検出
回路１５が期間Ｔ以外の期間、ノイズをマスクし
ていることになる。
ント値C2→C3まで）以外は、カウンタ１２を強
制的にリセツトされるゲート信号を発生しない。
従つて、期間Ｔ以外の期間、外部からノイズ等が
侵入してもカウンタ１２はリセツトされず、カウ
ント動作を続ける。このことは、カウント値検出
回路１５が期間Ｔ以外の期間、ノイズをマスクし
ていることになる。
記録時、何らかの原因で垂直同期信号分離回路
２からの信号が欠落した場合、単安定マルチバイ
ブレータ３からの信号V1，V2，…はなくなり、
カウンタ１２はアンドゲート１３からのリセツト
信号による強制的リセツトは行なわれなくなる。
然るに、カウンタ１２はフルカウント値に達する
と自己リセツトされるため、再生時と同様の自走
カウンタに切換り、これにより、カウント値検出
回路１４からは基準パルスｒが引続いて取出さ
れ、モータ６の制御を不安定にすることはない。
２からの信号が欠落した場合、単安定マルチバイ
ブレータ３からの信号V1，V2，…はなくなり、
カウンタ１２はアンドゲート１３からのリセツト
信号による強制的リセツトは行なわれなくなる。
然るに、カウンタ１２はフルカウント値に達する
と自己リセツトされるため、再生時と同様の自走
カウンタに切換り、これにより、カウント値検出
回路１４からは基準パルスｒが引続いて取出さ
れ、モータ６の制御を不安定にすることはない。
又、カウンタ１２が自己リセツトに切換つた場
合、切換つたカウンタ１２の出力に応じて取出さ
れる基準パルスの位相と、切換る前のカウンタ１
２の出力に応じて取出される基準パルスの位相と
は一致し、モータ６の制御を不安定にすることは
ない。
合、切換つたカウンタ１２の出力に応じて取出さ
れる基準パルスの位相と、切換る前のカウンタ１
２の出力に応じて取出される基準パルスの位相と
は一致し、モータ６の制御を不安定にすることは
ない。
ここで、何らかの原因で垂直同期信号の周期が
正規の周期よりも大になつた場合、垂直同期信号
分離回路２の出力の周期は第３図Ｄにv′で示す如
く正規のそれに比して大になる。カウント値検出
回路１４は時刻t1でカウント値C1を検出して同図
Ｆに示す基準パルスr′を出力する。一方、カウン
タ１２は時刻t2で自己リセツトされ、続いて時刻
t4で信号v′によつて強制的にリセツトされ、時刻
t4から再びカウント開始する。検出回路１４によ
り時刻t5でカウント値C1が検出され、再び基準パ
ルスr′が出力される。
正規の周期よりも大になつた場合、垂直同期信号
分離回路２の出力の周期は第３図Ｄにv′で示す如
く正規のそれに比して大になる。カウント値検出
回路１４は時刻t1でカウント値C1を検出して同図
Ｆに示す基準パルスr′を出力する。一方、カウン
タ１２は時刻t2で自己リセツトされ、続いて時刻
t4で信号v′によつて強制的にリセツトされ、時刻
t4から再びカウント開始する。検出回路１４によ
り時刻t5でカウント値C1が検出され、再び基準パ
ルスr′が出力される。
一方、これとは逆に、単安定マルチバイブレー
タ３の出力の周期が同図Ｇにv″で示す如く正規の
それに比して小になつた場合、時刻t1でカウント
値C1が検出されて基準パルスr″が出力された後、
時刻t6でカウンタ１２が信号v″で強制的にリセツ
トされ、時刻t7で再びカウント値C1が検出されて
基準パルスr″が出力される。
タ３の出力の周期が同図Ｇにv″で示す如く正規の
それに比して小になつた場合、時刻t1でカウント
値C1が検出されて基準パルスr″が出力された後、
時刻t6でカウンタ１２が信号v″で強制的にリセツ
トされ、時刻t7で再びカウント値C1が検出されて
基準パルスr″が出力される。
垂直同期信号の周期が変動した場合、基準パル
スr′，r″の位相は垂直同期信号に対して多少ずれ
るものの、基準パルスr′，r″の周期は、変動後の
垂直同期信号V′，V″の周期の２倍に一致し、垂
直同期信号の周期の変動（変動量は期間Ｔ（カウ
ント値C2からカウント値C3を検出する迄の期間）
以内）に対して十分に基準パルスが追従できる。
この場合、期間Ｔは、最大、垂直同期信号の周期
の約２倍まで設定できる。よつて、垂直同期信号
の周期の変動量が大きくても、基準パルスは十分
に追従できる。さらに、期間Ｔを長くしても、基
準パルスに悪影響を与えることがなく、正確なサ
ーボがかけられる。
スr′，r″の位相は垂直同期信号に対して多少ずれ
るものの、基準パルスr′，r″の周期は、変動後の
垂直同期信号V′，V″の周期の２倍に一致し、垂
直同期信号の周期の変動（変動量は期間Ｔ（カウ
ント値C2からカウント値C3を検出する迄の期間）
以内）に対して十分に基準パルスが追従できる。
この場合、期間Ｔは、最大、垂直同期信号の周期
の約２倍まで設定できる。よつて、垂直同期信号
の周期の変動量が大きくても、基準パルスは十分
に追従できる。さらに、期間Ｔを長くしても、基
準パルスに悪影響を与えることがなく、正確なサ
ーボがかけられる。
このように、垂直同期信号の周期が変動した場
合であつても、その変動量が期間Ｔ以内であれ
ば、基準パルスはこの垂直同期信号の周期に追従
して変化するので、記録時、ビデオ信号に追従し
たサーボをかけることができる。
合であつても、その変動量が期間Ｔ以内であれ
ば、基準パルスはこの垂直同期信号の周期に追従
して変化するので、記録時、ビデオ信号に追従し
たサーボをかけることができる。
効 果
上述の如く、本発明になる磁気記録再生装置の
モータサーボ回路は、基準パルスよりも高い一定
周波数の信号を出力する基準発振器の出力信号を
カウントしてフルカウント値到達により自己リセ
ツトされる一方、外部リセツト信号により強制的
にリセツトされ、リセツト時から該フルカウント
値到達までの時間がビデオ信号の垂直同期信号の
正規の周期の２倍であるカウンタと、カウンタの
カウント値がフルカウント値よりも小さく、か
つ、リセツト時から該カウント値到達までの時間
が該垂直同期信号の正規の周期と一致する第１の
カウント値に達したことを検出して上記基準パル
スを出力する回路と、第１のカウント値よりも大
きくフルカウント値よりも小さい第２のカウント
値及び第１のカウント値よりも小さい第３のカウ
ント値を夫々検出してカウンタのカウント値が第
２のカウント値から第３のカウント値に達する迄
の期間ゲート信号を出力する回路と、ゲート信号
の出力期間該垂直同期信号に応じた信号を記録時
に上記外部リセツト信号として上記カウンタに供
給するゲート回路とからなるため、記録時垂直同
期信号が欠落した場合、カウンタは自己リセツト
によつてリセツトされるいわゆる自走カウンタに
切換り、外部リセツト信号がなくても引続いてリ
セツト、カウントを繰返されて基準パルスを出力
し得、これにより、記録時垂直同期信号のみから
基準パルスを得ていた従来回路のように基準パル
スが欠落することはなく、モータを安定に制御し
得、又、特別に垂直同期信号欠落検出回路等を設
ける必要はなく、回路を簡単に構成し得、この場
合、分周回路や、ノイズマスクのための回路を新
たに設けることなく、垂直同期信号欠落時に正確
な基準パルスを得ることができ更に、記録時垂直
同期信号が欠落した場合にカウンタが自己リセツ
トに切換つてから取出される基準パルスの位相
と、切換る前に取出される基準パルスの位相とは
一致し、これにより垂直同期信号の欠落検出によ
り基準パルスと同じ周波数の信号を切換えて出力
する従来方法のように両位相の一致までに時間を
要することがなく、モータを安定に制御し得、
又、垂直同期信号の周期変動に対して十分に基準
パルスが追従できる等の特長を有する。
モータサーボ回路は、基準パルスよりも高い一定
周波数の信号を出力する基準発振器の出力信号を
カウントしてフルカウント値到達により自己リセ
ツトされる一方、外部リセツト信号により強制的
にリセツトされ、リセツト時から該フルカウント
値到達までの時間がビデオ信号の垂直同期信号の
正規の周期の２倍であるカウンタと、カウンタの
カウント値がフルカウント値よりも小さく、か
つ、リセツト時から該カウント値到達までの時間
が該垂直同期信号の正規の周期と一致する第１の
カウント値に達したことを検出して上記基準パル
スを出力する回路と、第１のカウント値よりも大
きくフルカウント値よりも小さい第２のカウント
値及び第１のカウント値よりも小さい第３のカウ
ント値を夫々検出してカウンタのカウント値が第
２のカウント値から第３のカウント値に達する迄
の期間ゲート信号を出力する回路と、ゲート信号
の出力期間該垂直同期信号に応じた信号を記録時
に上記外部リセツト信号として上記カウンタに供
給するゲート回路とからなるため、記録時垂直同
期信号が欠落した場合、カウンタは自己リセツト
によつてリセツトされるいわゆる自走カウンタに
切換り、外部リセツト信号がなくても引続いてリ
セツト、カウントを繰返されて基準パルスを出力
し得、これにより、記録時垂直同期信号のみから
基準パルスを得ていた従来回路のように基準パル
スが欠落することはなく、モータを安定に制御し
得、又、特別に垂直同期信号欠落検出回路等を設
ける必要はなく、回路を簡単に構成し得、この場
合、分周回路や、ノイズマスクのための回路を新
たに設けることなく、垂直同期信号欠落時に正確
な基準パルスを得ることができ更に、記録時垂直
同期信号が欠落した場合にカウンタが自己リセツ
トに切換つてから取出される基準パルスの位相
と、切換る前に取出される基準パルスの位相とは
一致し、これにより垂直同期信号の欠落検出によ
り基準パルスと同じ周波数の信号を切換えて出力
する従来方法のように両位相の一致までに時間を
要することがなく、モータを安定に制御し得、
又、垂直同期信号の周期変動に対して十分に基準
パルスが追従できる等の特長を有する。
第１図は従来回路の一例のブロツク系統図、第
２図は本発明回路の一実施例のブロツク系統図、
第３図Ａ〜Ｉは本発明回路の動作説明用信号波形
図である。 １……ビデオ信号入力端子、２……垂直同期信
号分離回路、３……単安定マルチバイブレータ、
４……位相比較回路、５……回転検出器、６……
ドラムモータ、７……フリツプフロツプ、８……
台形波発生回路、９……モータ駆動回路、１０…
…水晶発振器、１２……カウンタ、１３……アン
ドゲート、１４，１５……カウント値検出回路、
Ｓ……スイツチ。
２図は本発明回路の一実施例のブロツク系統図、
第３図Ａ〜Ｉは本発明回路の動作説明用信号波形
図である。 １……ビデオ信号入力端子、２……垂直同期信
号分離回路、３……単安定マルチバイブレータ、
４……位相比較回路、５……回転検出器、６……
ドラムモータ、７……フリツプフロツプ、８……
台形波発生回路、９……モータ駆動回路、１０…
…水晶発振器、１２……カウンタ、１３……アン
ドゲート、１４，１５……カウント値検出回路、
Ｓ……スイツチ。
Claims (1)
- １ 被制御モータの回転に応じた信号と記録時及
び再生時に発生される基準パルスとを位相比較し
て得られた位相比較誤差電圧にて該被制御モータ
の回転を制御する磁気記録再生装置のモータサー
ボ回路において、該基準パルスよりも高い一定周
波数の信号を出力する基準発振器の出力信号をカ
ウントしてフルカウント値到達により自己リセツ
トされる一方、外部リセツト信号により強制的に
リセツトされ、リセツト時から該フルカウント値
到達までの時間が、ビデオ信号の垂直同期信号の
正規の周期の２倍であるカウンタと、該カウンタ
のカウント値が該フルカウント値よりも小さく、
かつリセツト時から該カウント値到達までの時間
が、該垂直同期信号の正規の周期と一致する第１
のカウント値に達したことを検出して上記基準パ
ルスを出力する回路と、該第１のカウント値より
も大きく該フルカウント値よりも小さい第２のカ
ウント値及び該第１のカウント値よりも小さい第
３のカウント値を夫々検出して該カウンタのカウ
ント値が該第２のカウント値から該第３のカウン
ト値に達する迄の期間ゲート信号を出力する回路
と、該ゲート信号の出力期間該垂直同期信号に応
じた信号を記録時に上記外部リセツト信号として
上記カウンタに供給するゲート回路とよりなるこ
とを特徴とする磁気記録再生装置のモータサーボ
回路。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58212577A JPS60106381A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 磁気記録再生装置のモ−タサ−ボ回路 |
| KR1019840006017A KR900002236B1 (ko) | 1983-11-14 | 1984-09-28 | 자기기록 재생장치의 모터 서보회로 |
| DE198484307851T DE145310T1 (de) | 1983-11-14 | 1984-11-13 | Servomotorschaltung fuer ein magnetisches aufnahme- und wiedergabegeraet. |
| DE8484307851T DE3476475D1 (en) | 1983-11-14 | 1984-11-13 | Motor servo circuit for a magnetic recording and reproducing apparatus |
| EP84307851A EP0145310B1 (en) | 1983-11-14 | 1984-11-13 | Motor servo circuit for a magnetic recording and reproducing apparatus |
| US06/670,808 US4562394A (en) | 1983-11-14 | 1984-11-13 | Motor servo circuit for a magnetic recording and reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58212577A JPS60106381A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 磁気記録再生装置のモ−タサ−ボ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106381A JPS60106381A (ja) | 1985-06-11 |
| JPH0311012B2 true JPH0311012B2 (ja) | 1991-02-15 |
Family
ID=16625001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58212577A Granted JPS60106381A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 磁気記録再生装置のモ−タサ−ボ回路 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4562394A (ja) |
| EP (1) | EP0145310B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60106381A (ja) |
| KR (1) | KR900002236B1 (ja) |
| DE (2) | DE3476475D1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4855654A (en) * | 1985-03-16 | 1989-08-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Rotary body drive device |
| JPS61211711A (ja) * | 1985-03-16 | 1986-09-19 | Pioneer Electronic Corp | 位相比較器 |
| NL8502479A (nl) * | 1985-09-11 | 1987-04-01 | Philips Nv | Stelsel voor het regelen van de snelheid van een elektrische motor. |
| US4816937A (en) * | 1985-10-17 | 1989-03-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording and/or reproduction apparatus capable of retaining start up information |
| JPH01238485A (ja) * | 1988-03-17 | 1989-09-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位相比較器及び記録再生装置 |
| JP2634499B2 (ja) * | 1991-03-29 | 1997-07-23 | シャープ株式会社 | ビデオテープレコーダ制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5725404U (ja) * | 1980-07-19 | 1982-02-09 | ||
| JPS5853053A (ja) * | 1981-09-26 | 1983-03-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基準信号発生装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5324517A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-07 | Victor Co Of Japan Ltd | Surbo system |
| JPS5433983A (en) * | 1977-08-22 | 1979-03-13 | Toshiba Corp | Digital servo device |
| JPS54114691A (en) * | 1978-02-27 | 1979-09-06 | Sony Corp | Servo circuit |
| JPS5532139A (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-06 | Sony Corp | Automatic correction circuit for residual error |
-
1983
- 1983-11-14 JP JP58212577A patent/JPS60106381A/ja active Granted
-
1984
- 1984-09-28 KR KR1019840006017A patent/KR900002236B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-11-13 US US06/670,808 patent/US4562394A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-11-13 DE DE8484307851T patent/DE3476475D1/de not_active Expired
- 1984-11-13 DE DE198484307851T patent/DE145310T1/de active Pending
- 1984-11-13 EP EP84307851A patent/EP0145310B1/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5725404U (ja) * | 1980-07-19 | 1982-02-09 | ||
| JPS5853053A (ja) * | 1981-09-26 | 1983-03-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基準信号発生装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0145310A3 (en) | 1985-10-02 |
| JPS60106381A (ja) | 1985-06-11 |
| KR850004161A (ko) | 1985-07-01 |
| KR900002236B1 (ko) | 1990-04-06 |
| DE145310T1 (de) | 1985-10-10 |
| EP0145310B1 (en) | 1989-01-25 |
| US4562394A (en) | 1985-12-31 |
| EP0145310A2 (en) | 1985-06-19 |
| DE3476475D1 (en) | 1989-03-02 |
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