JPH04103058A - キャプスタン制御装置 - Google Patents

キャプスタン制御装置

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JPH04103058A
JPH04103058A JP2223113A JP22311390A JPH04103058A JP H04103058 A JPH04103058 A JP H04103058A JP 2223113 A JP2223113 A JP 2223113A JP 22311390 A JP22311390 A JP 22311390A JP H04103058 A JPH04103058 A JP H04103058A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
output
circuit
signal
magnetic tape
Prior art date
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Pending
Application number
JP2223113A
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English (en)
Inventor
Tadashi Yoshino
正 吉野
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication of JPH04103058A publication Critical patent/JPH04103058A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はビデオテープレコーダのキャプスタンモータの
速度制御を行うキャプスタン制御装置に関するものであ
る。
〔従来の技術〕
近年ビデオテープレコーダ、特にカメラ一体型ビデオテ
ープレコーダは小形、軽量化が急速に進められている。
このカメラ一体型ビデオテープレコーダに用いられるキ
ャプスタンモータの速度制御を行う従来のキャプスタン
制御装置について、第4図を参照しつつ説明する。本図
においてキャプスタンモータ1にはキャプスタン軸2が
連結され、ピンチローラ3と共に磁気テープ4を所定方
向に移送するように構成される。キャプスタンモータ1
にはその回転速度を検出する周波数発電機(FCという
)5が取付けられ、その出力は記録モード検出回路6,
2逓倍回路7.スイッチ回路8に与えられる。又磁気テ
ープ40走行経路にはコントロールトラックの信号を検
出するコントロール−\・ラド9が設けられており、そ
の出力は記録モード検出回路6と位相測定回路10に与
えられる。記録モード検出回路6は2つの入力の周波数
差に基づいてテープを高速で走行させる標準記録モード
(SPモード)とテープを低速で走行させる3倍記録モ
ード(EPモード)の2種類のいずれかを判別するもの
であり、その出力はスィッチ回路89周期測定回路11
に与えられる。スイッチ回路8はEPモード及びSPモ
ードに応じて入力を切換えるものである。周期測定回路
11はスイッチ回路8からの信号に基づいてキャプスタ
ンモータ1の回転周期を検出し、キャプスタンモータ1
の回転数に応じた速度誤差信号を出力するものである。
又位相測定回路10には基準信号発生回路12の出力が
与えられており、これらの信号に基づいて位相の誤差信
号を混合回路13に与える。混合回路13は速度誤差信
号及び位相誤差信号を混合(加算)するものであり、混
合誤差信号をD/A変換回路14!m与える。D/A変
換回路14はこの信号をアナログ信号に変換し駆動回路
15に速度制御信号として与える。駆動回路15はこの
制御信号に基づいてキャプスタンモータ1の速度制御を
行ってテープ速度を一定に保っていNTSCモードにお
いて記録テープ速度はSPモードのときにFC5の出力
周波数が2160Hz、  EPモードで720七とな
る。又コントロールヘッド9より得られる再生コントロ
ール信号は約30七であり、記録モード検出回路6では
この周波数比に基づいて記録モードを検出している。さ
てEPモードでは2逓倍回路7によって1440)lx
が基準となるように周期設定を行い、SPモードにおい
ては2160セが基準周期となるように周期設定を行い
、キャプスタンモータ1の回転数C二応した速度誤差信
号によって速度制御が行われる。
(発明が解決しようとする課題〕 しかるに現在のビデオテープレコーダのモータ制御回路
は、従来のハードウェアを用いたデジタルサーボ方式か
ら、マイクロプロセッサとソフトウェアに従って制御さ
れるソフトウェアサーボ方式が多く採用されるようにな
っている。この場合には位相測定回路101周期測定回
路11及び混合回路13はソフトウェアで実現されるた
め、プログラム処理に伴う信号処理時間が必要となる。
特に周期測定回路はSPモードで2160Hz、 EP
モードで1440Hzの信号が入力されるため、入力信
号の周期以内(1/2160= 463μ$)に演算処
理を終える必要がある。従ってマイクロプロセッサのブ
ロクラムのステップ数を短くすると共に、クロック時間
が短い高速のマイクロプロセッサを用いる必要がある。
しかしながらカメラ一体型ビデオテープレコーダにおい
ては、バッテリー容量を小型化し長時間記録を可能とす
るため消費電力に制約があり、マイクロプロセッサの消
費電力をできる限り低減することが要求される。マイク
ロプロセッサを構成しているCMO3ICは動作周波数
を低くしなければ電力消費を低減することができない。
従って周期測定回路の処理時間は入力信号周波数の周期
内に終わらないことがあるという欠点があった。
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもの
であって、マイクロプロセッサの消費電力を少なくして
しかも正確に周期を測定しキャプスタンモータの速度制
御ができるようにすることを技術的課題とする。
[課題を解決するための手段] 本願の請求項1の発明は磁気テープを移送するキャプス
タンモータと、キャプスタンモータに取付けられその回
転速度を検出する速度情報検出器と、を具備し、少なく
とも2種類のテープ速度で磁気テープに信号を記録再生
する磁気記録再生装置に用いられるキャプスタン制御装
置であって、速度情報検出器より得られる信号をL(L
は正整数)逓倍する逓倍回路と、L逓倍回路の出力側に
設けられ逓倍回路の出力をM(Mは正整数)分周する分
周回路と、磁気テープの走行速度を検出する記録モード
検出手段と、記録モード検出手段の出力に基づいて低速
の磁気テープ走行速度での動作モード中に逓倍回路の出
力、高速の磁気テープ走行速度での動作モード中には分
周回路の出力を選択する選択手段と、選択手段の出力に
基づいて周期を測定する周期測定手段と、周期測定手段
の出力に基づいてキャプスタンモータの速度制御を行う
駆動回路と、を具備することを特徴とするものである。
又本願の請求項2の発明は磁気テープを移送するキャプ
スタンモータと、キャプスタンモータに取付けられその
回転速度を検出する速度情報検出器と、を具備し、少な
くとも2種類のテープ速度で磁気テープに信号を記録再
生する磁気記録再生装置に用いられるキャプスタン制御
装置であって、速度情報検出器の出力側に設けられその
出力をM(Mは正整数)分周する第1の分周回路と、第
1の分周回路の8力を更にN(Nは正整数)分周する第
2の分周回路と、磁気テープの走行速度を検出する記録
モード検出手段と、記録モード検出手段の出力に基づい
て低速の磁気テープ走行速度での動作モード中に第1の
分周回路の出力、高速の磁気テープ走行速度での動作モ
ード中には第2の分周回路の出力を選択する選択手段と
、選択手段の出力に基づいて周期を測定する周期測定手
段と、周期測定手段の出力に基づいてキャプスタンモー
タの速度制御を行う駆動回路と、を具備することを特徴
とするものである。
〔作用] このような特徴を有する本願の請求項1の発明によれば
、異なったテープ速度で磁気テープを走行させる場合に
速度検出手段からの信号をLi1倍回路によって逓倍し
、更にその信号をM分周回路によって分周してそれらの
出力をスイッチ手段に与えている。そして記録モード検
出手段によってテープ速度を検出しスイッチ入力を切換
えることによって高速時には分周回路の信号、低速時に
は逓倍回路の信号を選択している。こうして周期測定回
路に与える信号の周波数を低くし速度制御を容易にして
いる。
又本願の請求項2の発明では、速度検出手段からの信号
を第1.第2の分周回路によって分周してスイッチ手段
に与えている。そして記録モード検出手段によってテー
プ速度を検出しスイッチ入力を切換えることによって、
低速時には第1の分周回路の信号、高速時には第2の分
周回路の信号を選択している。こうして周期測定回路に
与える信号の周波数を低くし速度制御を容易にしている
〔実施例〕
第1図は本発明の一実施例によるキャプスタン制御装置
の全体構成を示すブロック図である。本図において前述
した従来例と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を
省略する。本実施例においてもキャプスタンモータ1の
回転に伴ってキャプスタン軸2とピンチローラ3との間
に挟まって磁気チー14を走行させている。又キャプス
タンモータ1に速度情報検出器であるFe2が接続され
、その出力が記録モード検出回路6.2逓倍回路7に接
続されることは前述した従来例と同様である。
さて本実施例では2逓倍回路7の出力はスイッチ回路8
に与えられ、更に173分周回路21にも与えられる。
173分周回路21は入力信号を173に分周するもの
であり、その出力はスイッチ回路8のSP側大入力端与
えられる。スイッチ回路8は記録モード検出回路6の検
出モードに基づいて入力信号を選択する選択手段であっ
て、その出力は周期測定回路22に与えられる。周期測
定回路22は入力信号の変化時点でクロックパルスを計
数するソフトウェアタイマによって構成することができ
、入力信号の周期を測定して速度誤差信号として混合回
路13に与えるものである。その他の構成は前述した従
来例と同様である。
次に本実施例の動作について波形図を参照しつつ説明す
る。前述したようにNTSC方式のビデオテープレコー
ダにおいて、SPモードのときのFe2の周波数を21
60Hzとする。第2図(a)はこのFe2の出力信号
S1を示しており、2逓倍回路7によって第2図(b)
に示すように2倍の周波数である4320Hzの信号S
2が得られる。そしてこの信号が173分周回路21に
よって分周され、例えば第2図(C)に示すように14
40Hzの信号S3が出力される。一方EPモードの動
作時にはFe2より第3図(a)に示すように周波数7
20七の信号S1が出力され、2逓倍回路7によって第
3図(b)に示すように1440Hzの信号S2が出力
される。この信号は173分周回路21によって第3図
(C)に示すように480七の信号S3に変換される。
さて記録モード検出回路6によってスイッチ回路8によ
りEPモードとSPモードとで夫々信号が選択される。
即ち周期測定回路10に与えられる信号は第2図(C)
及び第3図ら)に示すように再生モードにかかわらず常
に1440Hzの信号を選択する。周期測定回路10で
はこの信号の周期に基づいて速度誤差信号を出力し、混
合回路13に与えている。そしてSPモードにおいても
EPモードにおいても周期測定回路22の入力信号が1
440Hzとなるように周期設定を行い、キャプスタン
モータの回転数に応した速度誤差信号を出力する。こう
すればいずれの場合にも信号処理を行える時間T1は1
/1440 = 694μsとなり、従来のSPモード
の信号処理時間の1.5倍となる。従ってマイクロプロ
セッサの単位処理時間を決定するシステムクロックを下
げることが可能となる。そしてマイクロプロセッサの電
源電圧を従来の5■から3■とすることができれば、そ
れに伴って消費電力も大幅に低下することができ、ビデ
オテープレコーダの全体の消費電力を低減することがで
きる。
尚本実施例ではスイッチ回路8はSPモードでは173
分周回路の出力、EPモードでは2逓倍回路の出力を選
択するようにしているが、複数の分周回路を縦続して接
続しテープの走行速度に基づいていずれか一方の分周回
路の出力を選択するように構成することも可能である。
〔発明の効果〕
以上詳細に説明したように本発明によれば、高速のテー
プ走行速度での動作モードにおいて周期測定手段に与え
られる信号の周波数を従来のキャプスタン制御装置の周
波数より低くすることができるため、ソフトウェアによ
って周期測定を行う場合の処理時間を長くすることがで
きる。従ってマイクロプロセッサを用いで周期を測定す
るときもそのクロック周波数を低減することができ、消
費電力を低減することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例によるキャプスタン制御装置
の全体構成を示すブロック図、第2図はSPモードでの
2週倍回路、173分周回路の入出力信号の波形を示す
波形図、第3図はEPモードでの2逓倍回路、173分
周回路の入出力信号の波形を示す波形図、第4図は従来
のキャプスタン制御装置の構成を示すブロック図である
。 1−・−キ ン軸、 プ、  5・ 検出回路、 子回路、  9 位相測定回路、 13−−−−−−一混合回路、 173分周回路。 −・−キャプスタ 4−−−−−一磁気テ− 一記録モード 8−−−−−スイッ ト、  10 周期測定回路、 駆動回路、 21 ャブスタンモータ、  2 3−・−ピンチローラ、 周波数発電機、 6 7−−−−−−−2逓倍回路、 コントロールヘラ 11.22 15−・ 特許出願人 松下電器産業株式会社 代 理 人 弁理士 岡本官喜 第 図 第 凶 1−−−・−・〜ヤ丁スqン〔−グ 5・−・−周浪婆一懇覧I入 9−−−−−コツ10−ルへ、ト 第 図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)磁気テープを移送するキャプスタンモータと、 前記キャプスタンモータに取付けられその回転速度を検
    出する速度情報検出器と、を具備し、少なくとも2種類
    のテープ速度で磁気テープに信号を記録再生する磁気記
    録再生装置に用いられるキャプスタン制御装置であって
    、 前記速度情報検出器より得られる信号をL(Lは正整数
    )逓倍する逓倍回路と、 前記L逓倍回路の出力側に設けられ前記逓倍回路の出力
    をM(Mは正整数)分周する分周回路と、前記磁気テー
    プの走行速度を検出する記録モード検出手段と、 前記記録モード検出手段の出力に基づいて低速の磁気テ
    ープ走行速度での動作モード中に前記逓倍回路の出力、
    高速の磁気テープ走行速度での動作モード中には分周回
    路の出力を選択する選択手段と、 前記選択手段の出力に基づいて周期を測定する周期測定
    手段と、 前記周期測定手段の出力に基づいて前記キャプスタンモ
    ータの速度制御を行う駆動回路と、を具備することを特
    徴とするキャプスタン制御装置。
  2. (2)磁気テープを移送するキャプスタンモータと、 前記キャプスタンモータに取付けられその回転速度を検
    出する速度情報検出器と、を具備し、少なくとも2種類
    のテープ速度で磁気テープに信号を記録再生する磁気記
    録再生装置に用いられるキャプスタン制御装置であって
    、 前記速度情報検出器の出力側に設けられその出力をM(
    Mは正整数)分周する第1の分周回路と、前記第1の分
    周回路の出力を更にN(Nは正整数)分周する第2の分
    周回路と、 前記磁気テープの走行速度を検出する記録モード検出手
    段と、 前記記録モード検出手段の出力に基づいて低速の磁気テ
    ープ走行速度での動作モード中に前記第1の分周回路の
    出力、高速の磁気テープ走行速度での動作モード中には
    前記第2の分周回路の出力を選択する選択手段と、 前記選択手段の出力に基づいて周期を測定する周期測定
    手段と、 前記周期測定手段の出力に基づいて前記キャプスタンモ
    ータの速度制御を行う駆動回路と、を具備することを特
    徴とするキャプスタン制御装置。
  3. (3)前記周期測定手段は、入力信号の変化時点毎にク
    ロック信号を計数するソフトウェアタイマによって構成
    されることを特徴とする請求項1又は2記載のキャプス
    タン制御装置。
  4. (4)前記選択手段は、異なるテープ走行速度において
    前記周期測定手段に与えられる信号が実質的に同一の周
    波数となる信号を選択するものであることを特徴とする
    請求項1〜3のいずれか1項に記載のキャプスタン制御
    装置。
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