JPH04143953A - モータサーボ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的１ （産業上の利用分野） 本発明はビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）のモータサー
ボ制御装置に係り、特に間欠送りモード、他のモードか
ら一時停止へのモード移行時において画面上にノイズを
出さないようにしたモータサーボ制御装置に関する。

（従来の技術） ＶＴＲのサーボ機構には、シリンダ（ドラム）サーボ機
構とキャプスタンサーボ機構がある。通常の録画、再生
等のモードでは、キャプスタンモータ及びシリンダモー
タの回転速度−及び回転位相をＶＴＲの各モードに対応
した所定速度及び位相に制御している。

従来、ＶＴＲで、とデオテープを間欠的に走行させる間
欠送りモード（テープの移動と一時停止を繰り返すモー
ド）においては、とデオテーブを一時停止した時、及び
移動中に、画面上にノイズが出ないように次のようにキ
ャプスタンモータを制御している。即ち、停止→起動（
加速）→ビデオヘッドがテープのトラックをなぞる（ト
ラッキングする）ようにサーボをかける→ブレーキ（減
速）→停止。

通常、この１動作について、１フレ一ム分だけテープが
動くように設計されている６従って、この間欠送りは、
再生時にあってはスロー再生等に利用されている。

第３図は間欠送り時のキャプスタンモータ制御を行うた
めのブロック図である。

再生時の間欠送りモード（例えば、間欠スロー再生モー
ド）におけるキャプスタンモータ１１の制御は、マイク
ロコンピュータ１２によって成される。ここで、マイク
ロコンピュータ１２は図示しないキー人力手段からのキ
ー人力によって制御部１３に対してモード指定されてい
るものとする。

これはモード指定部１８によって成される。制御部１３
は正逆判別部１４．検出部１５からの信号を用いて（参
照して）、指定された動作モードに必要な制御電圧を作
成しキャプスタンモータ１１に対して出力する。検出部
１５はビデオテープ１６のコントロールトラックに１フ
レ一ム周期で記録されたＣＴＬ信号を検出し、これを制
御部１３に知らせるものである。正逆判別部１４はキャ
プスタンモータ１１に付設した周波数発電機（Ｆ　Ｇ、
　）からのキャプスタンＦＧ信号に基づいてモータの正
転、逆転を判別し、これを制御部１３に知らせる。なお
、制御部１３からの制御電圧はフィルタ１７を通してキ
ャプスタンモータ１１のドライブ巻線に供給されるよう
になっている。

次に、第３図の動作を第４図を参照して説明する。第４
図で、（ａ）はキャプスタン制御電圧、（ｂ）はＣＴＬ
信号を示す。ここでは、間欠スロー再生モードが指定さ
れ、モータの回転が正転である場合について説明する０
間欠スロー再生の際は、第４図（ａ）に示すようにキャ
プスタン制御電圧は一時停止状悪から一定の起動（加速
）電圧が一定時間印加されて加速された後、制御電圧を
変化してビデオヘッドがテープのビデオトラックをトレ
ースするようにサーボをかける。このサーボ制御区間で
、第４図（ｂ）に示すように検出部１５がＣＴＬ信号を
検出したら、制御部１３は検出した時点から所定の時間
Ｔを経過した時に一定時間ブレーキ電圧をかけ、一時停
止状！Ｂ（即ち、スチル状態）とする。ここで、ＣＴＬ
信号を検出した時からブレーキ開始までの時間Ｔを変化
させれば、前記サーボ制御区間においてビデオヘッドと
テープとのトラックのずれを変化させることができるの
で、その値Ｔをある値に設定する（即ち、トラッキング
調整する）ことにより、間欠送りの一時停止中において
画面ノイズを見えなくすることができる。

しかしながら、上記従来の方法であると、ＣＴＬ信号は
間欠送りの１回毎に必ず検出されなければならず、また
ブレーキ開始の手前で検出されなければならない、勿論
、自録再テープにおいては、このような条件を満たすよ
うにＸ位置（ビデオトラックパターンに対するＣＴＬ信
号の記録位置）等が設定されているので、特に問題はな
い。

ところが、他のＶＴＲ１特にＸ位置がずれているＶＴＲ
で記録されたテープを再生する場合や、ＣＴＬヘッドの
高さ位置のずれているＶＴＲで記録されたテープ或いは
テープが古くなったり、ＣＴＬ信号が記録されている部
分が変形したりして、ＣＴＬ信号が検出されないことの
あるテープを再生する場合等に関しては、前述のＣＴＬ
信号が必ず検出されなければならないという条件を満足
せず、画面上にノイズが出てしまう。

前者のＸ位置がずれたＶＴＲで記録したテープを再生す
る場合では、通常のトラッキング調整で行われているよ
うにＣＴＬ信号を電気的にずらすことができる範囲では
ノイズをなくすことは困難である。また、後者では、Ｃ
ＴＬ信号を検出できないので、ブレーキを開始するタイ
ミングが遅れてしまう。

また一方、他のモード（記録、再生モード等）から、一
時停止へのモード移行の場合についても、一時停止した
時のビデオトラックに対するヘッドの位置のずれを少な
くし、画面上にノイズが出ないようにするために、ブレ
ーキ開始のタイミングを前述のようにＣＴＬ信号からの
時間で設定しているときは、地縁テープの再生及びＣＴ
Ｌ信号の検出について前述と同様な不具合がある。

（発明が解決しようとする課題） 上記の如く、間欠送りモードにおける移動から一時停止
への移行、或いは他のモードから一時停止へのモード移
行において、一時停止状態で画面ノイズを出さないなめ
に、ＣＴＬ信号検出からブレーキ開始までの時間を適宜
に設定することによってトラッキング制御を行うように
した場合に、他の装置で記録されたテープ（特に、Ｘ位
置のずれたテープ）を間欠送り再生する場合や、ＣＴＬ
ヘッドの高さ位置がずれている装置で記録されたり、古
くなったりしてＣＴＬ信号が検出できないテープを間欠
送り再生する場合、画面上のノイズをなくすことができ
なかったり、時々画面上にノイズが出たりするという問
題があった。

そこで、本発明は上記のような問題のある記録テープで
も、間欠送り再生した場合、画面上にノイズのでないキ
ャプスタンモータ制御が可能なモータサーボ制御装置を
提供することを目的とするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のモータサーボ制御装置は、キャプスタンモータ
の回転に基づくＦＧパルスを発生する手段と、前記ＦＧ
パルスを、動作モードにおける所定の時点からカウント
するカウント手段と、テープの移動と一時停止を繰返す
ように前記キャプスタンモータの回転を制御する制御手
段であって、前記カウント手段のカウント値が予め定め
られた値に達したときにブレーキをかけ前記キャプスタ
ンモータを一時停止させるように制御するブレーキ手段
を含む制御手段と、前記テープから再生したビデオ信号
のエンベロープのパターンを判定するエンベロープ判定
手段と、前記エンベロープ判定手段の判定結果に応じて
、前記一時停止状態において最良なトラッキング調整を
行うのに必要な値を演算し、その演算結果に基づき前記
ブレーキ手段が動作を開始する前記カウント手段のカウ
ント値を増減する演算手段とを具備したことを特徴とす
るものである。

（作用） 上記構成において、間欠送りモードの際、テープ停止中
、又は移動中にテープから再生しなＲＦ倍信号エンベロ
ープを検出し、その大きさ、又はその検出結果より推定
されるエンベロープの形に応じて、予め設定しておいた
演算（最良トラッキングに必要なサーボ量の演算）を行
う。そして、その演算結果に応じて、ＦＧパルスをカウ
ントするカウンタのプリセット値を増減する。

そして、予め決めておいた時点（例えばブレーキ開始時
点）からＦＧパルスをカウンタにてカウントし、キャプ
スタンモータが正転の時は減じ、逆転の時は増加するよ
うにカウントし、予め定めたカウント数（画面上にノイ
ズが出なくなるＦＧカウント数）になった時にブレーキ
を開始するようにキャプスタンモータを制御する。この
方法によるとＣＴＬ信号を使用しないので、従来のよう
にＸ位置ずれ等に対する不具合を解消できる。

（実施例） 実施例について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例のモータサーボ制御装置にお
ける間欠送り時のキャプスタンモータ制御を行うための
ブロック図である。

第１図において、再生時の間欠送りモード（例えば、間
欠スロー再生モード）におけるキャプスタンモータ２１
の制御は、マイクロコンピュータ２２によって成される
。マイクロコン゛ピユータ２２内には、キャプスタンモ
ータ２１に対し必要な制御電圧を作成し出力するための
制御部２３が設けられている。制御部２３はフィルタ２
４を通してキャプスタン制御電圧をキャプスタンモータ
２１のドライブ巻線に供給する。制御部２３は、キャプ
スタンモータ２１に付設した周波数発電機（ＦＧ）から
発生するキャプスタンＦＧ信号をカウントするカウンタ
を備えており、このカウンタは予め決めておいた基準の
時点（例えばブレーキ開始時点）に所定値が設定され、
ＦＧ倍信号カウントする毎に所定値からカウント数を減
じるか又はカウント数を増加する。このカウント数の増
減は、キャプスタンＦＧ信号に基づいてモータの正転、
逆転を判別する正逆判別部２５からの判別結果によって
いる。即ち、キャプスタンモータ２１が正転の時はＦＧ
倍信号入る毎にカウンタ値を減じ、逆転の時はカウンタ
値を増加させる。そして、カウンタの値が零になったら
、制御部２３はブレーキを開始するようにキャプスタン
モータ２１を制御する。

なお、キャプスタンモータ２１が正転の時はＦＧ倍信号
入る毎にカウンタ値を増し、逆転の時はカウンタ値を減
じるようにすることも可能である。

また、制御部２３は停止中のとデオテープから再生した
ＲＦ倍信号エンベロープを検出し、その検出結果からエ
ンベローフの大きさ、形を推測し、予め設定しておいた
演算を行い、その演算結果に応じて前記カウンタの設定
値を増減する動作を行つ。

即ち、ビデオテープ２６から停止中に再生したＲＦ倍信
号エンベロープ検波部２７に供給して再生ＲＦ信号のエ
ンベロープを得、更にこのエンベロープをエンベロープ
レベル検出部２８に供給してその大きさ（レベル）を検
出し、その検出結果をマイクロコンピュータ２２内の波
形、レベル判定部２９に供給してエンベロープの大きさ
、形を推測する。そして、制御部２３では、波形、レベ
ル判定部２９で判定した大きさ、形に応じて予め設定し
ておいた最良なトラッキングに必要なサーボ量の増減（
前記カウンタのＦＧカウント数の増減）を演算で求め、
その演算結果により前記のカウンタの値を増減する。

なお、マイクロコンピュータ２２内には、モード指定部
３０があり、図示しないキー人力手段からのキー人力に
よって制御部２３に対して間欠送りのモード指定を行う
。

次に、第１図の動作を第２図を参照して説明する。第２
図で、（ａ）はキャプスタン制御電圧、（ｂｌはＦＧカ
ウント動作を示す、ここでは、間欠スロー再生モードが
指定され、モータの回転が正転である場合について説明
する０間欠スロー再生の際は、第２図（ａ）に示すよう
にキャプスタン制御電圧は一時停止状態から一定の起動
（加速）電圧が一定時間印加されて加速された後、制御
電圧を変化してビデオヘッドがテープのビデオトラック
をトレースするようにサーボをかける。この一時停止状
態からサーボ制御区間に至る時、第２図（ｂ）に示すよ
うに制御部２３内のカウンタはキャプスタンＦＧ信号を
カウントしている。そのカウンタの開始点は前のブレー
キ開始点（図示せず）を基準にし、その開始点において
カウンタには成る値が設定（プリセット）される。また
、このカウンタの値については、一時停止状態において
再生ＲＦ信号のエンベロープの大きさ、形を判定した結
果に基づいてサーボ量を演算し、その演算結果に基づい
て、停止区間に入った時に最良のトラッキングが行われ
るように、カウンタ値を増減させる。そして、制御部２
３は、加速区間及びサーボ制御区間において、正逆判別
部２５の判別結果に基づきキャプスタンモータ２１が正
転の時はＦＧ信号毎に前記カウンタの値を減じていき、
カウンタ値が零になったら、キャプスタンモータ２１に
ブレーキ電圧を供給してブレーキをかけ、一時停止状態
（即ち、スチル状態）とする。ここで、前のブレーキ開
始からカラン１〜ダウンしてカウンタが零になるまでの
時間（即ちカウント数）を変化させれば、前記サーボ制
御区間においてビデオヘッドとテープとのトラックのず
れを変化させることができるので、そのカウント値をあ
る値に設定する（即ち、トラッキング調整する）ことに
より、間欠送りの停止中において画面ノイズを見えなく
することができる。

このように、ブレーキ開始から次のブレーキ開始のタイ
ミングを、停止中のエンベロープの大きさ、形の判定結
果に基づいて決められる所定数のＦＧ倍信号カウントす
ることにより制御している。

なお、実際には、ＦＧ１パルスのカウントに対するトラ
ックずれ（即ちノイズのずれ）は比較的大きいので、こ
のトラッキング調整の精度を−Ｆげるため、逓倍（キャ
プスタンＦＧ信号の立上りと立下りをカウント）したり
する。

また、テープが１フレーム進んだ時のＦＧカウント数が
Ｎの時、カウントが零になったら、次はカウントの設定
値を（Ｎ−１）になるようにし、また停止中のエンベロ
ープ判定結果により、必要ある時だけカウンタの値を増
減するようにする。

こうすることにより、−旦ノイズのでない位置にテープ
を停止し、エンベロープ判定結果からカウンタ値を増減
しない場合はトラックずれを生じない。

実際上では、１フレームに対するＦＧパルスは整数にな
らない。また、カウントミス等により、どうしてもずれ
を生じてしまうが、その停止位置のずれはカウント１パ
ルス程度であり、従来と比較すると大幅な改善である。

また、本実施例によると、ＣＴＬ信号は使用しないので
、前述したＸ位置ずれ等による不具合はない。

尚、本発明は間欠送りのみならず、他モードから一時停
止させる場合にも応用することができる。

また、上記実施例では停止中のＲＦエンベロープを判定
することにより制御を行っているが、移動中のエンベロ
ープを検出することにより、移動中の再生レベルの大き
さを判定し、更に精度よく、ノイズの出ない位置（再生
レベルの大きい位置）にテープを止めるよう制御するこ
とも可能である。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば他のＶＴＲで記録した
テープ（特にＸ位置のずれたテープ）やＣＴＬヘッドの
高さ位置が違ったり、テープが古かったりして時々しか
ＣＴＬ信号が検出できないようなテープを間欠送り再生
する場合でも、画面にノイズを出さないようにすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のモータサーボ制御装置の一実施例に係
る間欠送り時のキャプスタンモータ制御のブロック図、
第２図は第１図の動作を説明するタイミングチャート、
第３図は従来のモータサーボ制御装置における間欠送り
時のキャプスタンモータ制御のブロック図、第４図は第
３図の動作を説明するタイミングチャートである。 ２１・・キャプスタンモータ、 ２２・・・マイクロコンピュータ、 ２３・・制御部、２５・・正逆判別部、２７・・・エン
ベロープ検波部、 ２８・・エンベロープ検出部、 ２９・・波形、レベル判定部。 代理人　　弁理士　　則　近　　憲　佑同　　　　　　
　　宇　　治　　　　　弘第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 キャプスタンモータの回転に基づくＦＧパルスを発生す
   る手段と、 前記ＦＧパルスを、動作モードにおける所定の時点から
   カウントするカウント手段と、 テープの移動と一時停止を繰返すように前記キャプスタ
   ンモータの回転を制御する制御手段であって、前記カウ
   ント手段のカウント値が予め定められた値に達したとき
   にブレーキをかけ前記キャプスタンモータを一時停止さ
   せるように制御するブレーキ手段を含む制御手段と、 前記テープから再生したビデオ信号のエンベロープのパ
   ターンを判定するエンベロープ判定手段と、 前記エンベロープ判定手段の判定結果に応じて、前記一
   時停止状態において最良なトラッキング調整を行うのに
   必要な値を演算し、その演算結果に基づき前記ブレーキ
   手段が動作を開始する前記カウント手段のカウント値を
   増減する演算手段とを具備したことを特徴とするモータ
   サーボ制御装置。