JPH04149847A - モータサーボ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ 〈産業上の利用分野） 本発明はビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）のモータサー
ボ制御装置に係り、特に再生中にコントロール信号が検
出できない場合でも再生画面にノイズの出ないようにし
たモータサーボ制御装置に関する。

（従来の技術） ＶＴＲのサーボ機構には、シリンダ（ドラム）サーボ機
構とキャプスタンサーボ機構がある０通常の録画、再生
等のモードでは、キャプスタンモータ及びシリンダモー
タの回転速度及び回転位相を、ＶＴＲの各モードに対応
した所定速度及び位相に制御している。

従来、ＶＴＲの再生中のサーボ制御は次のようにして行
われる。即ち、まず、キャプスタンモータについては、
キャプスタンモータに付設した周波数発電機（以下、Ｆ
Ｇという）からのキャプスタンＦＧ信号（キャプスタン
モータの回転速度に対応した速度信号）を検出し、再生
テープからコントロール信号（２フイールド毎にコント
ロールトラックに記録されており、以下ＣＴＬ信号とい
う）を検出する。また、シリンダモータについては、シ
リンダモータに付設した周波数発電機（ＦＧ）及びパル
スジェネレータ（以下、ＰＧという）からのシリンダＦ
Ｇ信号（シリンダモータの回転速度に対応した速度信号
）及びシリンダＰＧ信号（シリンダの回転位置に対応し
た信号で、シリンダの１７２回転毎に発生する）を検出
する。そして、シリンダモータをシリンダＦＧ信号、シ
リンダＰＧ信号に応じて、再生モードの回転数、位相に
なるよう、制御しておく。キャプスタンモータについて
は、再生時、キャプスタンＦＧ信号とＣＴＬ信号に基づ
いて、記録されたテープのスピードを判別し、それに応
じて回転数を制御し、シリンダ破棄信号とＣＴＬ信号の
位相差が予め設定された値Ｔになるように制御している
。

第３図は再生時のモータサーボ制御系を示すブロック図
である。

キャプスタンモータ１１及びシリンダモータ２１の制御
は、マイクロコンピュータ３１によって成される。マイ
クロコンピュータ３１は図示しないキー人力手段のキー
人力によって再生モードが指定されているものとする。

キャプスタンモータ１１のＦＧからのキャプスタンＦＧ
信号は速度検波器３２に入力され、ここでキャプスタン
ＦＧ信号の一定周期からのずれ量を検出し、キャプスタ
ンモータ１１を制御するための速度差分信号を作成する
。また、磁気テープ１２からＣＴＬヘッド１３にて再生
したＣＴＬ信号は位相比較器３３に入力され、ここでＣ
ＴＬ信号を基準信号発生回路３４からの基準信号と位相
比較して、基準位相からのずれ量を検出し、キャプスタ
ンモータ１１の回転位相を制御するための位相差分信号
を作成する。速度検波器３２の速度差分信号及び位相比
較器３３の位相差分信号は加算器３５で加算され、フィ
ルタ１４で積分されてキャプスタンモータ１１のドライ
ブ巻線に供給される。

一方、シリンダモータ２１のＦＧからのシリンダＦＧ信
号は速度検波器３６に入力され、ここでシリンダ破棄信
号の一定周期からのずれ量を検出し、シリンダモータ２
１を制御するための速度差分信号を作成する。また、シ
リンダモータ２１のＰＧからのシリンダＰＧ信号は位相
比較器３７に入力され、ここでＣＴＬ信号を基準信号発
生回路３４からの基準信号と位相比較して基準位相から
のずれ量を検出し、シリンダモータ２１の回転位相を制
御するための位相差分信号を作成する。速度検波器３６
の速度差分信号及び位相比較器３７の位相差分信号は加
算器３８で加算され、フィルタ２２で積分されてシリン
ダモータ２１のドライブ巻線に供給される。

このような構成において、再生時は、キャプスタンモー
タ１１からキャプスタンＦＧ信号を検出し、磁気テープ
１２からＣＴＬ信号を検出し、シリンダモータ２１から
シリンダＦＧ信号及びシリンダＰＧ信号を検出する。そ
して、シリンダモータ２１の回転数及び回転位相を、シ
リンダＦＧ信号、シリンダＰＧ信号に応じて、再生時の
回転数及び回転位相になるよう、制御しておく、キャプ
スタンモータ１１については、キャテスタンＦＧ信号と
ＣＴＬ信号に基づいて、記録されたテープのスピードを
判別し、第４図（ａ）のシリンダの回転位相を示すシリ
ンダＰＧ信号（実際にはシリンダＰＧ信号より作成され
る第４図（ｂ）のシリンダＤ−ＦＦ信号）と第４図（Ｃ
）に示すＣＴＬ信号の位相差が予め設定した値Ｔになる
ようにキャプスタンモータ１１の回転数を制御している
。

ところで、シリンダＦＧ信号、シリンダＰＧ信号、キャ
プスタンＦＧ信号の大きさは、主に各ＶＴＲにおける機
械的構成と電気回路により決定され、それらのばらつき
を考えても変動は少ない。

ところが、ＣＴＬ信号に関しては、磁気テープとＣＴＬ
ヘッドとの当り具合や、ヘッド高さ等のばらつき要素が
大きく、特にＣＴＬヘッドの高さの違うＶＴＲで記録さ
れた磁気テープを再生する場合や、テープが古くなった
り、変形した場合には、ＣＴＬ信号の出力レベルが小さ
く、ＣＴＬ信号を検出できない場合が出てくる。

このような場合、従来の技術では、テープのスピード判
別ができなくなるので、ＣＴＬ信号を検出していた時の
速度を保持するとか、あるモード（例えば、標準モード
）になるようにするとが、している。

しかしながら、この方法によると、必要なテープスピー
ドと異なる可能性があり、画面上にノイズが現れ、また
スピードが合っていても位相が合わせられず、その上記
録と再生のテープスピードには若干の差があるので、長
時間見ていると、画面にノイズが見えてしまう。

（発明が解決しようとする課題） 上記の如く、磁気テープの再生時にＣＴＬ信号が検出さ
れなかった場合、再生画面にノイズが現れるという欠点
があった。

本発明はこのような問題に鑑み、再生時、ＣＴＬ信号が
検出できない場合においても、再生画面にノイズが出な
いようにしたモータサーボ制御装置に関する。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、キャプスタンモータ及びシリンダモータの回
転速度及び回転位相をビデオテープレコーダの各種動作
モードに対応した所定の速度及び位相になるように制御
するモータサーボ制御装置において、再生時、キャプス
タンモータの回転に基づ（ＦＧパルスを発生する手段と
、前記キャプスタンモータの回転に基づく前記ＦＧパル
スを予め定めた数だけカウントし、疑似的なコントロー
ル信号を発生するカウント手段と、ビデオテープから再
生したビデオ信号のエンベロープのパターンを判定し、
その判定結果に応じて、最良なトラッキング状態となる
ように前記カウント手段のカウント数を増減するエンベ
ロープ判定手段と、前記カウント手段からの疑似コント
ロール信号と基準信号との位相差分信号を検出する位相
比較手段と、前記キャプスタンモータによる前記ＦＧ倍
信号基準速度との速度差分信号を検出する速度検波手段
と、前記位相差分信号と前記速度差分信号を加算する加
算手段と、この加算出力を積分し、前記キャプスタンモ
ータの回転速度及び回転位相を制御する手段とを具備し
たことを特徴とするものである。

（作用） 本発明においては、ＣＴＬ信号の代りに、疑似的なＣＴ
Ｌ信号を、キャプスタンＦＧ信号をＮ個（ＮはＣＴＬ信
号の１周期に対応する個数）カウントすることにより作
成し、この疑似ＣＴＬ信号とキャプスタンＦＧ信号に基
づいてキャプスタンモータの回転位相及び回転数を制御
して記録されたテープスピードになるように（即ち、ト
ラッキングがとれるように）している、従って、比較的
変動の少ないキャプスタンＦＧ信号を基づいて作成した
疑似ＣＴＬ信号を使用するので、常に良好なトラッキン
グ状態が得られ、再生画面にノイズを出ないようにする
ことができる。

（実施例） 実施例について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例のモータサーボ制御装置にお
ける再生時のブロック図である。

第１図において、キャプスタンモータ１１及びシリンダ
モータ２１の制御は、マイクロコンピュータ３１によっ
て成される。マイクロコンピュータ３１は図示しないキ
ー人力手段のキー人力によって再生モードが指定されて
いるものとする。キャプスタンモータ１１のＦＧからの
キャプスタンＦＧ信号は速度検波器３２に入力され、こ
こで−定周期からのずれ量を検出し、キャプスタンモー
タ１１を制御するための速度差分信号を作成する。

また、磁気テープ１２からビデオへラド１５にて再生し
た再生ＲＦ信号はエンベロープ検波器１６に入力され、
ここで再生ＲＦ信号の振幅（エンベロープという）が検
出される。検出されたエンベロープ信号はマイクロコン
ピュータ３１内の判定部３９においてエンベロープの形
、大きさを判定し、その判定結果に応じて次段のカウン
タ４０のカウンタ値Ｎを増減させる。カウンタ４０は前
記キャプスタンＦＧ信号をカウントするもので、キャプ
スタンＦＧ信号を８個カウントする毎にパルス（以下、
疑似ＣＴＬ信号という）を出力する。

疑似ＣＴＬ信号は位相比較器３３に入力され、ここで疑
似ＣＴＬ信号を基準信号発生口ｌ＠３４がらの基準信号
と位相比較し、基準位相からのずれ量を検出して、キャ
プスタンモータ１１の回転位相を制御するための位相差
分信号を作成する。従って、従来、キャプスタンモータ
の回転位相を制御するのに使用していたＣＴＬ信号の代
りに、キャプスタンＦＧ信号に基づいた変動の少ない疑
似ＣＴＬ信号を使用することになる。速度検波器３２の
速度差分信号及び位相比較器３３の位相差分信号は加算
器３５で加算され、フィルタ１４で積分されてキャプス
タンモータ１１のドライブ巻線に供給される。

一方、シリンダモータ２１のＦＧからのシリンダＦＧ信
号は速度検波器３６に入力され、ここで一定周期からの
ずれ量を検出してシリンダモータ２１を制御するための
速度差分信号を作成する。

また、シリンダモータ２１のＰＧからのシリンダＰＧ信
号は位相比較器３７に入力され、ここでＣＴＬ信号を基
準信号発生回路３４からの基準信号と位相比較し、基準
位相からのずれ量を検出して、シリンダモータ２１の回
転位相を制御するための位相差分信号を作成する。速度
検波器３６の速度差分信号及び位相比較器３７の位相差
分信号は加算器３８で加算され、フィルタ２２で積分さ
れてシリンダモータ２１のドライブ巻線に供給される。

このような構成において、再生時は、キャブタンモータ
１１からキャプスタンＦＧ信号を検出し、磁気テープ１
２から再生ＲＦ信号を検出し、シリンダモータ２１から
シリンダＦＧ信号及びシリンダＰＧ信号を検出する。そ
して、シリンダモータ２１をシリンダＦＧ信号、シリン
ダＰＧ信号に応じて、再生時の回転数、位相になるよう
、制御する。一方、キャプスタンモータ１１については
、キャプスタンＦＧ信号と疑似ＣＴＬ信号に基づいて、
記録されたテープのスピードを判別しくスピード判別方
法については後述する）、それに応じてキャプスタンモ
ータの回転数が制御され、シリンダＰＧ信号と疑似ＣＴ
Ｌ信号の位相差が予め設定された値Ｔになるように位相
が制御される。

即ち、第２図（ａ）のシリンダの回転位置を示すシリン
ダＰＧ信号（実際にはシリンダＰＧ信号より作成される
第２図（ｂ）のシリンダＤ−ＦＦ信号）と第２図（Ｃ）
に示す疑似ＣＴＬ信号の位相差が予め設定した値Ｔにな
るようにキャプスタンモータ１１の回転数を制御してい
る。ここでは、従来において使用していたＣＴＬ信号の
代りに疑似ＣＴＬ信号を使用している。ＣＴＬ信号の１
周期（３３３５＋ｇｓ）に対応するＦＧ倍信号数をＮと
した時、第２図（ｄ）に示すように疑似ＣＴＬ信号とし
たキャプスタンＦＧ信号から、キャプスタンＦＧ信号を
８個カウントし、次の疑似ＣＴＬ信号とする。

実際には、ＦＧの精度を上げるため、立上りエツジと立
下りエツジをカウントしたりする。また、ＣＴＬ信号の
１周期に対応するＦＧ倍信号数は整数にはならず、テー
プ等のすべり等もあって疑似ＣＴＬ信号と本物のＣＴＬ
信号との誤差が増えるので、再生ＲＦ信号のエンベロー
プの大きさを検出して次のように補正している。まず、
Ｄ−ＦＦ信号の１周期の間で数箇所（数は多い方が精度
が上がる）エンベロープの大きさを検出し、エンベロー
１の形、大きさを推定する。疑似ＣＴＬ信号と本物のＣ
ＴＬ信号の誤差が増えると、エンベロープが小さくなっ
ていくので、成るレベルより小さくなった時疑似ＣＴＬ
信号間のカウント数Ｎを１増加、又は減少して、エンベ
ロープが最大になるまで、それを続ける。実際には、カ
ウント数を１増加するか、減少するかはその場合によっ
て違うので、−旦増加してみてエンベロープが大きくな
るようなら、そのまま増加し続け、小さくなったら減少
させるように処理する。また、再生テープと、使用する
ＶＴＲにより、エンベロープの形はリニアに変化しない
ので、それらも加味し処理を行うようにする。

前記のテープスピードの判別は次のように行う。

まず、テープを標準或いは３倍スピードで走らせる。最
初の疑似ＣＴＬ信号は任意のもので、ＦＧ倍信号（Ｎ−
α）個カウントし、次の疑似ＣＴＬ信号とする。但し、
αは整数である。この時、記録テープスピードと再生テ
ープスピードが違うと、再生ＲＦ信号のエンベロープに
欠落部が生じる。αだけカウント数を減するのは、トラ
ッキングをずらして確認するためで（トラッキングがず
れるとテープスピードが同じでも、エンベロープがでな
い場合がある）、この処理を繰り返し、α×β≧Ｎ（β
は繰り返し回数）となっても欠落が取れない場合はテー
プスピードを変更し、エンベロープが最大になったら、
次の処理に移行する。

欠落部がない時は、テープスピードはそのままでエンベ
ロープが最大になったら、次の処理に移行する。テープ
途中でテープスピードが変化した場合、エンベロープの
欠落が生じるので、同様にスピード判別処理を行う、な
お、αは判別スピードと、精度を考慮して決定する。カ
ウントを（Ｎα）でなく（Ｎ十α）としても同様である
。　実際上、測定点でエンベロープが最大となるのは希
なので、成るレベル以上になったら最大とするか、変化
の仕方から、最大点を推測する等の処理を行う。

また、テープスピードが合っていても、テープの傷など
によりエンベロープが欠落することがあるので、何回か
続けて欠落したら、スピードを変化するような処理をす
る。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、再生時、ＣＴＬ信号
が検出できない場合においても、変動の少ないキャプス
タンＦＧ信号に基づいて作成した疑似してい信号を使用
するので、再生画面にノイズが出ないようにすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のモータサーボ制御装置の一実施例に係
る再生時のブロック図、第２図は第１図の動作を説明す
るタイミングチャート、第３図は従来のモータサーボ制
御装置における再生時のブロック図、第４図は第３図の
動作を説明するタイミングチャートである。 １１・・・キャプスタンモータ、 １２・・・磁気テープ、１４．２２・・・フィルタ、１
５・・・ビデオヘッド、 １６・・・エンベロープ検波器、 ２１・・・シリンダモータ、 ３１・・・マイクロコンピュータ、 ３２．３６・・・速度検波器、 ３３．３７・・・位相比教器、 ３４・・・基準信号発生器、 ３５．３８・・加算器、 ３９・・・エンベロープ形、大きさ判定部、４０・・カ
ウンタ。 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 キャプスタンモータ及びシリンダモータの回転速度及び
   回転位相をビデオテープレコーダの各種動作モードに対
   応した所定の速度及び位相になるように制御するモータ
   サーボ制御装置において、再生時、キャプスタンモータ
   の回転に基づくＦＧパルスを発生する手段と、 前記キャプスタンモータの回転に基づく前記ＦＧパルス
   を予め定めた数だけカウントし、疑似的なコントロール
   信号を発生するカウント手段と、ビデオテープから再生
   したビデオ信号のエンベロープのパターンを判定し、そ
   の判定結果に応じて、最良なトラッキング状態となるよ
   うに前記カウント手段のカウント数を増減するエンベロ
   ープ判定手段と、 前記カウント手段からの疑似コントロール信号と基準信
   号との位相差分信号を検出する位相比較手段と、 前記キャプスタンモータによる前記ＦＧ信号と基準速度
   との速度差分信号を検出する速度検波手段と、 前記位相差分信号と前記速度差分信号を加算する加算手
   段と、 この加算出力を積分し、前記キャプスタンモータの回転
   速度及び回転位相を制御する手段とを具備したことを特
   徴とするモータサーボ制御装置。