KR920006333B1 - 자기테이프 재생장치 - Google Patents

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KR920006333B1 KR1019880015889A KR880015889A KR920006333B1 KR 920006333 B1 KR920006333 B1 KR 920006333B1 KR 1019880015889 A KR1019880015889 A KR 1019880015889A KR 880015889 A KR880015889 A KR 880015889A KR 920006333 B1 KR920006333 B1 KR 920006333B1
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마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤
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Abstract

내용 없음.

Description

자기테이프 재생장치
제1도는 본 발명의 제1실시예에 있어서의 자기테이프 재생장치의 블록도.
제2도는 본 발명의 자기테이프 재생장치에 사용되는 기록매체의 기록 패턴예를 도시한 설명도.
제3도는 본 발명의 제1실시예에 회전실린더의 회전수를 설정하는 조건을 설명하는 동작설명도.
제4도는 본 발명의 제1실시예에 있어서의 테이프 주행속도 검출장치의 구체예를 도시한 설명도.
제5도는 본 발명의 제1실시예에 있어서의 실린더 회전수 설정장치와 실린더제어회로의 구체예의 블록도.
제6도는 본 발명의 제2실시예에 있어서의 자기테이프 재생장치의 블록도.
제7도는 본 발명의 제3실시예에 있어서의 자기테이프 재생장치의 블록도.
제8도는 본 발명의 제4실시예에 있어서의 자기테이프 재생장치의 블록도.
제9도는 본 발명의 제4실시예에 있어서의 자기테이프 재상장치의 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 자기테이프 2a,2b : 헤드
3 : 회전실린더 4 : 모우터(테이프구동수단)
5 : 테이프속도검출기 6 : 실린더회전수 설정장치
7 : 실린더 제어회로 9a,9b : 리일
10 : 구동력절환기 11 : FG
26a, 26b : 리일FG 28 : 핀치로울러
29 : 캡스턴모우터 31 : 리일직경연산회로
32 : 제어기 33 : 테이프속도연산장치
41 : 로울러 42 : 광엔코우더
46 : 광반사기 54 : 클록발생기
57 : 연산회로 58 : 감산기
59 : 리미터 60 : 주기검출회로
61 : D/A변환기 62 : 구동회로
201 : 재생회로 312, 315 : 카운터
313,316 : 래치 501, 502 : 지연회로
503,504 : 카운터 505, 506 : 래치
507, 508, 512, 513 : 제곱회로(제2전원회로) 509, 514 : 가산기
510, 511 : 역수회로 515 : 분주기
516 : 제곱근회로(스퀘어루우트회로) 517 : 클록발생기
601 : ROM 701 : 리미터
702 : 클록발생기 703 : 지연회로
705 : 래치
본 발명의 디지탈 오오디오 테이프 레코오더(이하, DAT라 한다)나, 비데오테이프 레코오도(이하, VTR이라 한다)등과같이 자기테이프상에 경사트랙을 형성해서 기록된 정보를 재생하는 자기테이프 재생장치로서, 특히 자기테이프위치를 고속검출하는 자기테이프 재생장치에 관한 것이다.
DAT에 있어서는, 자기테이프상에 형성된 경사트랙상의 정해진 위치에 테이프위치정보가 기록되어있다. 종래의 DAT에서는 테이프 위치의 고속검출을 행하기 위하여 테이프를 고속으로 주행시켰을때에도 테이프위치정보를 판독할수 있도록 테이프속도에 따라서 헤드가 부착된 회전실린더의 회전수를 변화시키고 있다. 특히, 자기테이프의 주행 속도가 저속으로 부터 고속으로 변화할때, 그 테이프속도가 변하는 과도상태에서도 테이프위치 정보를 못보고 빠트리는 것을 피하기 위하여 테이프속도와 회전실린더 속도의 변화폭을 작게취해서 스텝상에 테이프속도와 회전실린더 속도를 변화시켜 가는 방법이 본 발명자들에 의해서 제안되어있다(미국특허출원 제 076,188호, 출원일 1987.7.21).
그러나, 이와같은 종래의 방법에서는 자기테이프속도 및 회전실린더 속도의 변화를 위하여 많은 스텝이 필요하게되어, 자기테이프속도와 회전실린더속도의 제어회로에 속도의 지령을 인가하기 위하여, 마이크로콤퓨터등에서 만들어진 시스템제어를 위한 프로그램이 매우 복잡하다는 문제점을 가지고 있었다.
본 발명의 목적은 자기테이프(자기테이프 형상의 기록매체)의 속도가 변화는 과도상태의 한 스텝에서 고속으로 주행시켜서 자기테이프상의 테이프위치정보를 확실하게 판독할수있는 자기테이프 재생장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 자기테이프 재생장치는 자기테이프상에 경사트랙을 형성하고, 그 자기테이프의 각 트랙에 자기테이프의 위치정보를 기록한 자기테이프를 사용하는 자기테이프 재생장치에 있어서, 재생헤드와, 상기 헤드가 부착된 회전실린더와, 상기 헤드의 출력으로부터 상기 자기테이프상에 기록된 데이터를 재생하는 재생회로와, 상기 자기테이프가 권취되는 2개의 리일과, 상기 2개의 리일을 사용하여 상기 자기테이프를 기록시보다 고속으로 주행시키는 테이프 급속구동수단과, 상기 자기테이프의 주행속도를 계속해서 검출하는 테이프속도 검출수단과, 상기 테이프속도 검출수단의 출력에 따라 상기 트랙방향으로 헤드를 주행하여 헤드주행속도성분이 일정하게 되는 상기 회전실린더의 회전수 목표치를 설정하는 실린더 회전수 설정수단과, 상기 실린더 회전수 설정수단에 의해서 설정되는 실린더 회전수 목표치와 같게 상기 회전실리더를 제어하는 실린더제어회로로 구성된것을 특징으로 한다.
상기의 구성을 DAT에 적용하면, 자기테이프의 속도가 저속으로부터 고속으로 변화해도, 트랙방향으로의 헤드 주행속도 성분을 일정하게 유지할수 있어, 자기테이프상의 테이프위치 정보를 항상 확실하게 검출할수있다. 이와같이하면 자기테이프속도를 저속 주행으로부터 고속 주행상태로 가속시키거나, 고속 주행상태로부터 저속 주행상태로 감속시켜도 테이프속도의 증가 또는 감소하는 과정에 있어서 자기테이프상의 테이프위치정보를 확실하게 판독할 수 있다. 따라서, 자기테이프속도 및 회전실린더 회전수를 위한 많은 처리스텝이 불필요하므로, 자기 테이프속도 및 회전실린더 회전수를 제어하는 각 제어회로에 속도를 지령하는 마이크로 콤퓨터의 시스템제어 프로그램을 매우 간단하게 할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 관한 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명의 제1실시예에 있어서의 자기테이프 재생장치의 블록도이다.
동도면에 있어서, (1)은 자기테이프, (2a)(2b)는 헤드, (3)은 헤드에 부착된 회전실린더, (9a)(9b)는 자기테이프를 권취하는 리일, (8a)(8b)는 회전실린더(3)에 자기테이프를 권취해서 자기테이프(1)의 소정주행경로를 형성하는 포스트, (4)는 리일(9a)(9b)을 구동시켜서 자기테이프를 고속으로 주행시키는 모우터, (10)은 모우터(4)의 구동력을 리일(9a)(9b)중 어느하나에 전달하는 구동력절환기, (5)는 자기테이프(1)과 접촉하면서 자기테이프(1)의 주행속도를 검출해서 출력하는 테이프속도검출기, (6)은 테이프 속도검출기(5)의 출력을 받아서 회전실린더(3)의 바람직한 회전수를 설정하는 실린더 회전수 설정장치, (11)은 회전실린더(3)의 회전수를 검출해서 출력하는 FG, (7)은 FG(11)의 출력을 사용해서 실린더회전수 설정장치가 출력하는 소정의 회전수를 회전실린더(3)를 회전시키는 실린더 제어회로, (201)은 헤드(2a)(2b)로부터 공급되는 데이터를 재생하는 재생회로이다. 구동력절환기(10)는 구체적으로 점점 아이들러에 의해서 기계적으로 실현할 수 있다. 모우터(4) 및 구동력 절환기(10)는 기록시 보다는 고속으로 자기테이프를 주행시키는 테이프구동 장치로서 작용한다.
이하, 제1도의 제1실시예에 관한 동작에 대해서 설명한다. 동도면에 있어서, 자기테이프(1)은 모우터(4)가 발생하는 회전구동력에 의해서 리일(9a) 또는 리일(9b)에 권취되어서 고속으로 주행한다.
테이프의 주행방향은 구동력절환기(10)에 의해서 절환된다. 이때, 테이프속도 검출기(5)는 자기테이프(1)의 주행속도를 검출해서 전압 또는 주파수신호 즉, 전기신호를 출력한다. 이 테이프 속도검출기(5)의 출력을 사용하여 실린더 회전수 설정수단(6)은 회전실린더(3)의 바람직한 회전수를 연산해서 출력한다. 실린더제어회로(7)는 이 실린더회전수 설정장치(6)의 지령에 따라 FG(11)의 출력을 사용해서 회전실린더(3)의 회전수를 제어한다. 실린더회전수설정장치(6)가 출력하는 회전실린더(3)의 바람직한 회전수는 자기테이프(1)상의 테이프 위치정보를 헤드(2a)(2b)가 확실하게 판독한 값과 같다.
다음에, 자기테이프(1)의 기록패턴예와 함께 회전실린더(3)의 바람직한 회전수에 대해서 더욱 상세히 설명한다.
제2도는 트랙상의 테이프위치정보의 기록패턴예를 도시한 도면이다.
동도면에 있어서, (12)는 자기테이프(1)상의 트랙, (13)은 트랙상에 기록된 테이프 위치정보, 화살표(14)는 헤드(2a)(2b)의 이동방향을 도시한 벡터, 화살표(15)는 테이프(1)의 이동방향을 도시한 벡터이다.
자기테이프(1)의 주행속도가 고속일 경우, 재생회로(201)는 자기테이프(1)상에 기록된 테이프위치정보(13)을 항상 판독한다. 제2도에 있어서, 재생회로(201)가 자기테이프(1)상의 테이프위치정보(13)를 확실하게 판독할려면, 헤드(2a)(2b)의 재생주파수가 일정하거나, 또는 헤드(2a)(2b)의 재생주파수가 변화해도 재생데이터를 판독할 수 있도록 재생회로(201)를 구성해야 한다.
헤드(2a)(2b)의 재생주파수가 변화해도 재생데이터를 판독하도록 재생회로(201)를 구성하는 것은 매우 곤란하다. 이 때문에, 헤드(2a)(2b)가 자기테이프(1)상의 테이프 위치정보(13)를 확실하게 판독할려면, 헤드(2a)(2b)의 재생주파수를 일정하게 할 필요가 있다.
그렇게 하기 위해서는 재생시에 헤드(2a)(2b)가 트랙(12)방향으로의 이동속도성분(이하, 트랙방향 속도성분이라 한다)이 일정해야 한다.
제3도는 헤드(2a)(2b)의 트랙방향속도성분을 일정하게 유지하기 위한 조건을 설명하는 도면이다. 동도면에 있어서, (16)은 재생시의 자기테이프(1)의 주행을 도시한 벡터, (17)은 재생시의 헤드(2a)(2b)의 이동을 도시한 벡터도, (18)은 재생새에 자기테이프(1)에 대한 헤드(2a)(2b)의 상대적 이동을 도시한 벡터이다. 벡터(18)는 벡터(16)와 벡터(17)의 합성벡터로서 자기테이프(1)상에 형성되는 트랙의 방향을 향한다.
또, 제3도에 있어서 (19)는 고속주행시의 자기테이프(1)의 주행을 도시한 벡터,(20)은 고속주행시의 회전실린더(3)의 회전에 의해서 가해지는 헤드(2a)(2b)의 이동을 도시한 벡터, (21)은 고속주행시에 자기테이프(1)에 대한 헤드(2a)(2b)의 이동을 도시한 벡터이다.
벡터(18)방향으로의 벡터(21)의 성분이 벡터(18)의 크기가 같아지도록 벡터(20)를 설정하면, 레드(2a)(2b)의 트랙방향속도성분은 일정하게 유지할 수 있다. 즉, 회전실린더(3)의 회전수를, 벡터(18)방향으로의 벡터(21)성분이 벡터(18)의 크기와 같아지도록 설정하는 것이 바람직하다. 이것이 회전실린더(3)에 바람직한 회전수를 부여한다.
회전실린더(3)의 재생시의 회전수, 기록시의 자기테이프(1)의 속도, 회전실린더(3)의 직경, 자기테이프(1)에 대한 헤드(2a)(2b)의 이동경사 각도가 주어지면, 자기테이프(1)의 주행속도에 대하여 회전실린더(3)의 바람직한 회전수를 계산할 수 있다. 회전실린더(3)의 바람직한 회전수는 자기테이프(1)의 주행속도의 1차함수로서 주어진다. 회전실린더(3)의 직경이 30mm인 경우의 DAT에서는 회전실린더(3)의 바람직한 회전수를 N, 통상 재생시에 대한 자기테이프(1)의 주행속도비를 m이라고 하면,
N=2000+5.13× (m-1) (rpm)
이라는 식으로 표현할 수 있다. 기록시의 방향에 대하여 자기테이프(1)가 반대방향으로 주행할 경우는 m이 부(-)가 된다.
실린더 회전수설정장치(6)는, 테이프 속도검출기(5)의 출력으로부터 상기식의 m을 계산하고, 다음에 N을 계산해서 회전실러더(3)의 바람직한 회전수를 출력한다. 구체적으로, 이 실린더 회전수 설정장치(6)는 마이크로 콤퓨터 등에 의해서 용이하게 실시할수 있다.
따라서, 회전실린더(3)는 자기테이프(1)상에 기록된 테이프위치정보를 모든 테이프속도에 있어서 판독되는 회전수에 설정된다. 또, 자기테이프(1)의 주행속도가 변화할 경우에도 회전실린더(3)의 응답시간은 자기테이프(1)의 주행속도변화시간에 비하여 매우짧기 때문에, 자기테이프(1)에 대하여, 회전실린더(3)의 바람직한 회전수를 모든 시간에 실현할수 있어, 테이프 위치정보를 확실하게 판독할 수 있다.
제4도는 구체적인 테이프속도 검출기를 도시한 도면이다. 동도면에 있어서, (41)은 베어링(44)을 개재해서 새새(43)에 지지되고, 자기테이프(1)에 접촉해서 미끄러짐이 없이 회전하는 로울러, (42)는 로울러(41)와 축(45)을 공유해서 부착된 광엔코우더,(46)은 광인코우더(42)의 회전에 동기된 신호를 출력하는 광반사가(광리 플랙터 )이다.
이 제4도의 구성에서는, 자기테이프(1)의 이동과 완전히 일치한 광인코우더(42)의 회전각을 얻을 수 있다. 즉, 자기테이프(1)의 주행속도는 광인코우더(42)의 회전각속도 비례하고, 광반사기(46)는 자기테이프(1)의 주행속도에 비례하는 주파수신호를 출력한다. 따라서, 광반사기(46)의 출력을 사용함으로써 용이하게 자기테이프(1)의 주행속도를 검출할 수 있다.
제4도는 광인코우더(42)와 광반사기(46)를 결합시킨 실시예를 도시한 도면으로서, 광인코우더(42)는 자석으로 대치해도 되며, 또 광반사기(46)는 호올소자동의 자기감응소자로 치환해도 마찬가지의 작용을 얻을수 있는등, 여러가지 구성이 가능하다.
제5도는 실린더회전수 설정수단(6)과 실린더 제어회로(7)의 구체적 구성예를 도시한 블록도이다. 동도면에 있어서, (51)은 제4도에 도시한 테이프속도검출기(5)의 출력이 입력되는 단자, (55)는 단자(51)로부터 입력되는테이프 속도 검출기(5)의 출력신호를 디지탈신호로 변환하는 리미터, (53)은 클록발생기, (56)은 리미터(55)의 출력신호의 주기동안 클록발생기가 발생하는 클록을 계수해서 리미터(55)의 출력신호의 주기를 검출하는 주기검출회로로서, 검출된 주기는 디지탈치로 출력한다. 또, (57)은 주기검출회로(56)의 출력으로부터 회전실린더(3)의 바람직한 회전수를 계산하는 연산회로로서, 리미터(55), 클록발생기(53), 주기검출회로(56), 연산회로(57)에 의해서 실린더 회전수 설정장치(6)를 구성한다. 또,(59)는 단자(52)로부터 입력되는 회전실린더(3)의 FG(11)의 출력신호를 디지탈신호로 변환하는 리미터, (53)는 클록발생기, (60)은 리미터(59)의 출력신호의 주기동안 클록발생기가 발생하는 클록을 계수해서 리미터(59)의 출력신호의 주기동안 클록발생기가 발생하는 클록을 계수해서 리미터(59)의 출력신호의 주기를 검출하는 주기검출 회로로서, 검출된 주기는 디지탈치로 출력되며, (58)은 디지탈 데이터를 기준으로해서 주기검출회로(60)의 출력으로 부터 연산회로의 출력을 감산하는 감산기,(61)는 감산기(58)의 디지탈출력을 아날로그 신호로 변환하는 D/A 변환기, (62), D/A 변환기의 출력을 사용해서 회전실린더(3)를 회전시키는 모우터에 전력을 공급하는 구동회로이다.
실린더제어회로(7)는 리미터(59), 클록발생기(54), 주기검출회로(60), 감산기. D/A 변환기(61) 및 구동회로(62)로 구성된다.
이상과 같이 구성되어 있기 때문에, 주기검출회로(56)는 테이프속도 검출기(5)의 출력신호의 주기에 비례하는 2진 디지탈 신호를 출력한다.
기록시의 주기검출회로(56)의 출력으로 테이프 고속주행시의 출력을 나누면, 그때의 주행이 기록시에 대하여 몇배인지를 계산할 수 있다.
상기한 30mm의 직경을 가진 회전실린더로 구성된 DAT에서는, 회전실린더(3)의 바람직한 회전수를 N, 자기테이프(1)와 주행속도의 기록시에 대한 비를 m이라고 하면,
N=2000+5.13× (m-1) (rpm)
으로 표시할 수 있으나, 이 식중에서 m은 기록시의 주기검출회로(56)의 출력을 테이프고속주행시의 출력으로 나눔으로써 얻을 수 있다.
이와같이, 연산회로(57)에서 나눗셈과, 상기식에 의거해서 연산을 행하면 바람직한 N을 구할 수 있다.
또, 제 5 도에 있어서, 주기검출회로(60)는 주기검출회로(56)와 마찬가지로 회전실린더(3)에 부착된 FG(11)dml 출력신호의 주기를 2진 디지탈신호로 출력한다. 회전실린더(3)의 바람직한 회전수(N)와 그때의 FG(11)의 주기(T)와의 사이에는 1회전당 Z개의 펄스를 출력할 때 이하의 관계식이 성립된다.
T=60/(NㆍZ)
제5도의 실시예에서는, 연산회로(57)를 마이크로 콤퓨터로 구성해서 바람직한 회전수에 상당하는 주기(T)를 계산해서 2진 디지탈신호로 출력하도록 구성하고 있다. 따라서, 감산기(5)에서는 바람직한 주기와 실제의 FG(11)의 출력신호주기와의 차이가 2진 디지탈신호로서 얻어진다.
이 감산기(58)의 출력을 D/A 변환기(61)를 사용해서 아날로그 신호로 변환함으로써, 회전실린더(3)의 모우터를 구동하는 구동회로(62)를 구동시킨다. 이 때문에, 회전실린더(3)는 감산기(5)의 출력이 0이 되도록 제어되므로 바람직한 회전수로 설정되게 된다.
항상 테이프속도를 검출하면서 회전실린더(3)의 회전수를 설정하고 있기 때문에, 회전실린더(3)는 테이프주행속도가 변화하는 과장에 있어서도 항상 바람직한 회전수로 회전한다. 그 때문에, 테이프위치정보를 확실하게 판독할 수 있다.
또한, 본 실시예에서는, 테이프위치정보를 트랙(2)의 앞쪽부분(시단부)에 기록한 것을 사용하였으나, 트랙(2)내의 어떤부분에 기록한 것을 사용해도 본 발명에 의한 특정효과를 달성할 수 있는 것은 물론이다.
또, 테이프속도 검출장치의 구체적인 예는 본 실시예외에도 여러가지 다른방법을 고려할 수도 있다. 예를들면, 고정헤드로 재생시에 특정주파수 신호를 기록하고, 재생시에 재생주파수신호를 재생해서 재생주파수신호로부터 테이프속도를 구할 수도 있다. 또, 본 실시예에서는 연산회로(57)를 마이크로 콤퓨터를 사용한예에 대하여 설명하였으나, 디지탈 회로는 곱셈기, 분주기, 풀애더(full adder)를 사용해서 용이하게 구성할수 있으며, 또한 실린더 회전수 설정장치 및 실린더 제어회로는 본 실시예에 사용한 것만으로 한정하는 것은 아니다.
이상 설명한 바와같이, 본 발명에 의하면 자기테이프속도가 저속으로 부터 고속으로 변화해도 헤드의 트랙방향속도성분이 일정하게 유지할 수 있으므로, 자기테이프상에 기록된 테이프위치정보를 확실하게 판독할수 있다. 그 때문에, 자기테이프의 주행속도 즉, 고속주행상태로부터 저속주행상태로, 또는 저속주행상태로부터 고속주행상태로 일시에 변화시켜도 테이프속도의 증가 또는 감소하는 과정에 있어서 확실하게 자기테이프상에 기록된 테이프위치정보를 판독하도록 동작한다.
따라서, 자기 테이프속도 및 회전실린더의 속도처리에 많은 스텝이 필요없기 때문에, 자기테이프속도와 회전실린더속도의 제어회로에 속도를 지령하는 마이크로 콤퓨터의 시스템제어 프로그램을 매우 간단하게 할수 있는등 그 이용가치가 크다.
이하, 본 발명의 다른 실시예에 관하여 상세히 설명한다.
제6도는 본 발명의 제2실시예에 관한 자기테이프 재생장치의 블록도이다. 제1도에 도시한 제1실시예와 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다. 제6도에 있어서, (1)은 자기테이프, (2a)(2b)는 헤드, (3)은 헤드(2a)(2b)에 부착된 회전실린더, (9a)(9b)는 자기테이프(1)를 권취하는 리일, (8a)(8b)는 회전실린더(3)에 자기테이프(1)를 권취해서 자기테이프(1)의 소정주행경로를 형성하는 포스트(4)는 리일(9a)(9b)을 구동시켜서 자기테이프를 고속으로 주행시키는 모우터, (10)은 모우터(4)의 구동력을 리일(9a)(9b)중 어느하나에 전달하는 구동력절환기, (26a)(26b)는 리일(9a)(9b)에 각각 부착되어서 리일(9a)(9b)의 회전수를 검출하는 리일FG, (32)는 제어기, (29)는 캡스턴모우터, (30)은 캡스턴 모우터에 부착된 캡스턴축, (28)은 제어기(23)에 의해서 제어되어서 캡스턴축을 압압하는 펀치로울러, (31)은 FG(26a)(26b)를 통해서 리일(9a)(9b)둘레에 감긴 자기테이프의 로울직경을 연산하는 리일직경 연산회로로서, 핀치로울러(28)를 제어기(32)에 의해서 캡스턴축(30)과 접촉시키고, (33)은 리일 FG(26a)(26b) 및 리일직경연산회로(31)의 출력을 수신하여 자기테이프의 주행속도를 연산하는 테이프속도 연산장치, (6)은 테이프속도 연산장치의 출력을 받아서 회전실린더(3)의 소정의 회전수를 설정하는 실린더 회전수 설정장치, (11)은 회전실린더(3)의 회전수를 검출해서 출력하는 FG, (7)은 FG(11)의 출력을 사용해서 실린더회전수 설정장치가 출력하는 회전수로 회전실린더(3)를 회전시키는 실린더 제어회로, (201)은 헤드(2a)(2b)로부터 출력되는 신호를 재생하는 재생회로이다. 구동력절환기(10)는 구체적으로 접점 아이들러에 의해서 기계적으로 실현할수있고, 제어기(32)는, 구체적으로 마이크로 콤퓨터로 구성되어 있다.
상기 설명중에서, 캡스턴모우터829), 캡스턴축(30) 및 핀치로울러(28)가 결합해서 테이프를 저속주행시키고, 모우터(4)와 구동력절환장치(10)가 결합해서 테이프를 고속주행시킨다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 자기테이프 재생장치의 동작에 대해서 이하 설명한다. 제6도에 있어서, 캡스턴 모우터(29)는 일정한 속도로 구동하며, 제어기(32)는 필요로하는 소정의 주기를 가진 제어신호를 출력하여 핀치로울러(28)를 캡스턴축과 접촉하도록 부세하며, 또한, 리일직경연산회로(31)를 구동하여 연산동작을 한다. 즉, 제어기(32)가 제어신호를 출력하는 동안에는 자기테이프가 대체로 일정한 속도로 주행한다.테이프속도를 Vt, 각 리일(9a)(9b)의 로울직경을 r01, r02, 리일 FG의 1회전당 출력펄스수를 Z, 리일(26a)(26b)의 출력신호주파수를 fl, f2라고 하면, 리일(9a)(9b)의 로울직경(r01)(r02)은
Figure kpo00001
로 표시되며, 상기 식에 의해서 리일직경을 구할 수 있다.
다음에, 고속주행시의 자기테이프에 관하여 설명한다. 자기테이프가 고속주행할 경우, 모우터(4)가 발생하는 회전구동력에 의해서 자기테이프는 리일(9a)(9b)에 권취되고, 테이프의 주행방향은 구동력절환기(10)에 의해서 변화된다. 자기테이프(1)의 주행에 따라서 리일(9a)(9b)이 회전하여, 리일 FG(26a)(26b)는 리일(9a)(9b)의 회전수에 비례하여 주파수신호를 발생한다. 리일직경연산회로(31)는 각 리일(9a)(9b)에 의해서 권취된 자기테이프(1)의 로울직경을 검출해서 순차적으로 검출된 로울직경을 출력한다. 테이프속도연산장치(33)는 리일 FG(26a)(26b)의 출력, 리일직경연산회로(31)의 출력, 검출된 주행속도의 출력을 수신하여 자기테이프(1)의 주행속도를 검출한다.
리일(9a)의 실제의 직경을 r1, 리일(9b)의 실제직경을 r2라고하면, 리일직경연산회로(31)에 의해서 출력되는 리일(9a)의 로울직경은 r01이고, 리일직경연산회로(31)에 의해서 출력되는 리일(9a)의 로울직경은 r01이고, 리일직경연산회로(31)에 의해서 출력되는 리일(9b)의 로울직경은 r02이고, 리일(9a)의 출력신호의 주파수는 f1, 리일(9b)의 출력신호의 주파수는 f2, 리일 FG의 1회전당 출력펄스수를 Z, 테이프속도를 Vt라고 할 때,
Figure kpo00002
및
Figure kpo00003
일때,
Figure kpo00004
가 되어, 테이프속도(Vt)는 상기식에 의해서 연산되어서 디지탈치로 출력된다.
테이프속도연산장치(33)의 출력을 사용하여, 실린더 회전수 설정장치(6)가 연산해서 회전실린더(3)의 바람직한 소정의 회전수를 출력한다.
그후, 실린더 회전수설정장치(6)의 지령에 따라서, 실린더 제어회로(7)는 FG(11)의 출력을 사용하여 회전실린더(3)의 회전수를 제어한다.
실린더 회전수설정장치(6)에 의해서 출력되는 회전실린더(3)의 바람직한 회전수를 자기테이프(1)상에 기록된 테이프위치정보를 확실하게 판독할 수 있다.
제1실시예에서 설명한 바와같이, 기록시 회전실린더의 회전수, 기록시 자기테이프(1)의 속도, 회전실린더의 직경 및 자기테이프(1)에 대하여 헤드(2a)(2b)의 이동경사각도가 주어지면 자기테이프(1)에 대해 회전실린더(3)의 바람직한 회전수를 연산할 수 있다.
회전실린더(3)의 바람직한 회전수는 자기테이프(1)의 주행속도를 통제하는 기능을 한다.
상기한 30mm의 직경을 가진 회전실린더로 구성된 DAT에서는, 회전실린더(3)의 바람직한 회전수를 N, 자기테이프(1)의 주행속도의 기록시에 대해 비를 m이라고 하면,
N=2000+5.13× (m-1) (rpm)
상기 비(m)는 자기테이프(1)가 기록시의 주행방향과 반대로 주행할 경우 -이다.
실린더회전수 설정장치(6)는, 회전실린더(3)가 바람직한 회전수를 출력하도록 테이프속도 연산장치(33)의 출력을 기준으로 해서 상기식의 m을 연산한후, N을 연산해서 구한다. 구체적으로는, 실린더 회전수 설정장치(6)는 마이크로 콤퓨터를 사용함으로써 용이하게 실현할 수 있다.
따라서, 자기테이프(1)상의 테이프위치정보를 모든 속도에 대해서 판독할 수 있으므로, 모든 속도에 대해 회전실린더를 설정할 수 있다.
자기테이프(1)의 주행속도가 변화하는 경우에도 회전실린더(3)의 응답시간이 자기테이프의 속도변화시간에 비하여 매우 짧기 때문에, 회전실린더(3)의 바람직한 속도(회전수)를 자기테이프(1)에 대해 항상 실현할수 있어, 테이프 위치정보를 확실하게 판독할 수 있다.
제7도는 리일직경연산회로(3) 및 테이프속도 연산장치(33)의 구체적인 예를 도시한 블록도이다. 동도면에 있어서, 리일직경연산회로(31)와 테이프속도연산장치(33)의 주변부만을 도시하고 기타부분은 생략되어있다. 제6도의 제2실시예에 있어서의 부분과 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 설명은 생략한다. FG(26a)(26b)는 제6도에서 설명한 바와같다.
제7도에 있어서, (311)(314)는 제어기(32)가 고레벨의 제어신호를 발생할 경우에는 FG(26a)(26b)의 출력을 통과시키는 AND회로, (313)(316)은 제어기(32)의 제어출력이 고레벨로부터 저레벨로 변화할 경우 카운터(312)(315)의 출력데이터를 호울딩하는 래치, (510)(511)은 래치(313)(316)의 출력데이터의 역수를 취하는 역수회로, (512)(513)은 역수회로(510)(511)의 각 출력을 제곱하는 제곱회로, 제2전원회로(514)는 제곱회로(512)(513)의 출력의 합을 가산하는 가산기, (501)(502)는 지연회로, (517)은 클록발생기, (503)(504)는 지연회로(501)(502)의 출력에 의해 리세트된 후 클록발생기(517)가 발생하는 클록을 계수하는 카운터, (505)(506)은 FG(26a)(26b)의 출력펄스와 동기시킨 카운터(503)(504)의 출력데이터를 호울딩하는 래치, (507)(508)은 래치회로(505)(506)의 각 출력데이터를 제곱하는 제곱회로 즉 제2전원회로, (509)는 제2전원회로(507)(508)의 출력데이터의 합을 가산하는 가산기, (515)는 가산기 (514)(509)의 출력데이터사이의 비를 분주하는 분주기, (516)은 분주기(515)의 출력의 제곱근을 연산하는 스퀘어 루우트회로(제곱근회로)이다. 상기 연산은 모두 디지탈치로 행한다.
리일직경 연산회로(31)는 AND회로(311)(314), 카운터(312)(315) 및 래치(313)(316)으로 구성되고, 테이프속도 연산회로(33)는 역수회로(510)(511), 제2전원회로(512)(513), 지연회로(501)(502), 클록발생기(517), 카운터(503)(504), 래치(505)(506), 가산기(514)(509), 분주기(515), 및 스퀘어 루우트회로(516)로 구성된다.
이하, 제7도의 동작에 대하여 설명한다. 제어기(32)의 출력단장 고레벨신호가 출력되면, 카운터(312)(315)는 AND회로(311)를 개재해서 FG(26a) (26b)의 출력펄스를 계수한다. 이때, 래치(313)(316)는 제어기(32)의 출력신호의 상승에지에서 카운터(312)(315)의 출력데이터를 래치하기 때문에, 제어기(32)의 출력신호가 고레벨에 있는 동안에 발생하는 FG(26a)(26b)의 펄스수는 래치(313)(316)에 호울딩 되어 있다. 지금, 제어기(32)의 출력신호가 고레벨에 있을때, 주기가 일정한 값에 설정되어 있고, 리일(9a)의 로울직경을 r01, 리일(9b)의 로울직경을 r02, 래치(313)에 의해서 호울딩된 데이터를 D1, 래치(316)에 의해서 호울된 데이터를 D2, 리일 FG의 1회전당 출력펄스의 수를 Z, 테이프속도를 Vt, 제어기(32)의 출력신호가 고레벨에 있을때 주기를 T라고 하면,
Figure kpo00005
가 되며, 이를 데이터는 역수회로(510)(511) 및 제곱회로 즉, 제2전원회로(512)(513)를 개재해서 가산기(514)에 의해서 가산되며 가산기(514)의 출력데이터는 (r012+r022)/Vts2에 비례한다.
또, 이들 데이터는 제어기(32)가 고레벨의 출력신호를 발생할 경우에만 연산을 하나, 그 이외의 경우에는 연산을 하지 않는다.
한편, 제어기(32)에 의해서 출력되는 모든 신호에 관계없이, 카운터(503)(504)는 FG(26a)(26b)의 출력펄스와 동기시킨 지연회로(501)(502)를 거쳐서 리세트되며, 클록발생기(517)가 발생하는 펄스신호를 계수해서 래치(505)(506)에 래치한다. 즉, 래치(505)(506)에는 FG(26a)(26b)의 출력신호의 각 주기동안 클록발생기(517)가 발생하는 펄스수가 래치되어 있다. 이때, 리일(9a)의 로울직경을 r1, 리일(9b)의 로울직경을r2, 래치(505)에 의해서 호울딩된 데이터를 d1, 래치(506)에 의해서 호울딩된 데이티를 d2, 리일 FG의 1회전당 출력펄스수를 Z, 클록발생기에 의해서 발생되는 신호주파수를 fc, 테이프속도를 Vt라고 하면,
Figure kpo00006
가 된다. 따라서, 래치(505)(506)에 의해서 래치된 데이터는 리일(9a)(9b)의 로울직경에 비례한다.
따라서, 제곱회로 즉, 제2전원회로(507)(508)를 경유해서 가산기 (509)가 발생하는 데이터는 (r12+r22)/Vt2이고, 분주기(515)의 출력은 다음식,
Figure kpo00007
으로 표시할 수 있다.
(r012+r022) 및 (r12+r22)은 상기 자기테이프 및 테이프 허브로부터 알수 있는 바와같이 각각 돌출영역의 합이고, 이들 값은 대체적으로 서로 같다. 따라서, 분주기(515)는 Vt2/Vts2을 출력하므로, 제곱근회로(516)의 출력 Vt/Vts가 된다.
제어기(32)의 출력이 고레벨일때, 자기테이프(1)의 주행속도(Vts)는 캡스턴의 구동속도와 같으며, 매우 정밀도가 높다. 제6도에 도시한 바와같이 모우터(4)가 리일을 직접구동하는 것은 그 주행속도가 불규칙하게 되나, 제7도에서는 리일(FG(26a)(26b)에 의해서 자기테이프(1)의 속도(Vts)를 기준으로 해서 테이프속도를 가산할 수 있다.
실린더 회전수 설정장치(6)는 테이프속도연산장치(33)의 출력을 기준으로해서 회전실린더(3)의 바람직한 회전수를 출력한다. 따라서, 회전실린더(3)는 자기테이프(1)상에 기록된 테이프위치정보를 테이프속도에 관계없이 판독할 수 있는 속도에 설정된다. 자기테이프(1)의 속도가 변화해도, 회전실린더(3)의 응답시간이 자기테이프(1)의 속도변화시간에 비하여 매우 짧기 때문에, 항상 자기테이프에 대한 회전실린더(3)의 바람직한 회전수를 실현할 수 있어, 테이프 위치정보를 확실하게 판독할 수 있다.
제8도는 실린더 회전수 설정장치(6)및 실린더 제어회로(7)의 구체적인 실시예를 도시한 도면이다. 동도면에 있서어, (601)은 데이터가 저장되는 ROM(read only memory)으로서, 그 저장된 데이터를 자기테이프(1)의 주행속도에 대응하여 회전실린더에 속도를 인가하는 것이다. (701)은 FG(11)의 출력을 구형파로 정형하는 리미터,(704)는 카운터, (702)는 클록발생기, (703)은 지연회로, (705)는 래치, (706)은 D/A 변환기 이다.
FG(11)의 출력신호는 리미터(701)에 의해 정형되고, 카운터(704)의 계수치는 리미터(701)의 출력신호의 상승에지(또는 하강에지)에서 래치(705)내에 래치되며, 지연회로(703)에 의해서 지연된후 ROM(601)의 출력데이터를 프리세트한다. 따라서, 래치(705)에 호울딩된 데이터는 클록발생기(702)의 클록사이클 및 ROM(601)의 출력데이터에 의해서 FG(11)의 출력신호 사이클의 분할에 따른 합계치와 같다.
래치(705)의 출력은 D/A 변환기(706)를 개재해서 회전실린더(3)의 구동회로에 인가하여, 회전실린더를 구동시킨다. 실린더제어회로(7)는 제어루우프를 구성하여 D/A 변환기의 출력을 일정하게 유지함으로써 래치(705)의 출력데이터를 정지상태로 일정하게 유지한다. 따라서, FG(11)의 출력신호 사이클은 ROM(601)에서 발생하는 값에 따라 변한다. 즉, 회전실린더(3)의 회전수는 ROM(601)의 출력치에 의존하므로, ROM(601)은 실린더 회전수 설정장치(6)로서 동작한다.
테이프속도 연산장치(33)에 의해서 출력되는 데이터에 응답하여 ROM(601)내에 회전실리더(3)의 바람직한 회전수를 기억시킴으로써, 항상 회전실린더(3)는 자기테이프(1)상에 기록된 테이프위치정보의 속도에 설정되므로 테이프위치정보를 테이프속도와는 관계없이 판독할 수 있다.
이것은 자기테이프(1)에 대한 회전실린더(3)의 바람직한 회전수를 항상 실현할 수 있어, 테이프 위치정보를 확실하게 판독할 수 있게 된다.
제9도는 리일직경연산회로 및 테이프속도연산장치의 제2실시예를 도시한 블록도로서, 리일직경 연산회로 및 테이프속도연산장치만을 도시하고, 기타부분은 생략하였다. 또한 제6도의 실시예와 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다. FG(26a)(26b)는 제6도에서 설명한 것과 마찬가지이다. 제9도에 도시한 바와같이 리일직경연산회로(31)는 제7도에서 설명한 것과 마찬가지이므로, 설명을 생략한다. 테 이프속도연산장치(33)는 역수회로(510) (511), 가산기 (514), 지연회로(501) (502), 카운터 (503) (504), 클록발생기(517), 래치(505) (506), 가산기(509) 및 분주기(515)로 구성되어 있으나, 제곱회로 즉, 제 2 전원회로(512)(513)(507)(508)및 제곱근회로(516)를 제외하고는 제 7도의 실시예와 다르다. 제어기(32)가 출력단자에 고레벨신호를 출력하고, 또 제7도의 실시예와 같이 리일(9a)의 로울직경을 r01, 리일(9b)의 로울직경을 r01, 래치(313)에 의해서 호울딩된 데이터를 D1, 래치(316)에 의해 호울딩된 데이터를 D2, 리일 FG의 1회전당 출력펄스수를 Z, 테이프속도를 Vts, 제어기(32)의 출력신호가 고레벨에 있을때의 주기를 T라고 하면,
Figure kpo00008
이 되며, 이들 데이터는 역수회로(510)(511)를 개재해서 가산기(514)에 의해서 연산처리되기 때문에, 가산기(514)의 출력데이터는 (r01+r02)/Vts에 비례한다. 이들 데이터는 제어기(32)가 고레벨의 출력일 경우에만 연산되고 기타의 경우에는 연산처리를 하지 않는다.
한편, 제어기(32)가 출력을 발생해도, 카운터(503)(504)는 FG(26a)(26b)의 출력펄스와 동기시킨 지연회로(501)(502)를 개재해서 리세트되어 있어, 클록발생시(517)에 의해 발생하는 출력신호를 계수하고, 다음에 래치(505)(506)에서 클록발생기(517)에 의해서 발생되는 vj스신호의 계수치를 래치한다. 즉, 래치(505)(506)는 FG(26a)(26b)의 출력신호의 각 사이클시에 클록발생기에 의해서 발생되는 펄스수를 호울딩한다.이때, 리일(9a)의 로울직경을 r1, 리일(9b)의 로울직경을 r2, 래치(505)에 의해서 호울딩된 데이터를 d1, 래치(506)에 의해서 호울딩된 데이터를 d2, 리일 FG의 1회전당 출력펄스수를 Z, 클록발생기에 의해서 발생되는 신호주파수를 fc, 테이프속도를 라고 하면,
Figure kpo00009
가 된다. 따라서 래치(505)(506)에 의해서 호울딩된 데이터는 리일(9a)(9b)의 로울직경에 비례한다.
따라서, 가산기(509)에 의해서 발생되는 데이터는 (r1+r2)/vt에 비례하므로, 분주기(515)는 다음식과 같이 출력한다.
Figure kpo00010
(r012+r022) 및 (r12+r22)은 리일 및 테이프허브의 리일에 권취된 자기테이프의 상부면에서 본 돌출영역의 합으로서, 실제적으로 서로 같으며 일정한 값이다. 즉 (r01+r02)와 (r1+r2)는 대체로 서로 같으므로 분주기(515)의 출력은 Vt/Vts가 된다.
제어기(32)가 고레벨의 출력을 발생할 경우, 자기테이프가 캡스턴에 의해서 이송되기 때문에, 자기테이프(1)의 주행속도는 정밀하다.
제6도에 도시한 바와같이, 모우터(4)가 리일을 직접구동하는 것은 그 주행속도가 불규칙하게 되나, 제9도의 실시예에서는 Vts를 기준으로 해서 리일FG(26a)(26b)에 위하여 테이프속도를 연산할수 있다. 실린더회전수 설정장치(6)는 테이프속도 연산장치(33)의 출력을 기준으로 해서 회전실린더(3)의 바람직한 회전수를 출력한다.
제9도의 실시예의 사용에 의해서 제8도에 도시한 실린더제어회로(7)를 제7도의 실시예에 있어서의 동작과 마찬가지로 대체적으로 실현할 수 있다.
따라서, 회전실린더(3)는 자기테이프상에 기록된 테이프위치정보의 속도로 설정되어 있기 때문에 모든 테이프속도에서의 자기테이프상에 기록된 테이프위치정보를 판독할 수 있다. 자기테이프(1)의 속도가 변화해도 회전실린더(3)의 응답시간이 자기테이프(1)의 속도변화시간에 비하여 매우 짧기 때문에, 항상 자기테이프에 대한 회전실린더(3)의 바람직한 회전수를 실현할 수 있어, 테이프위치정보를 확실하게 판독할 수 있다.
상기에서 설명한 실시예는 트랙(2)의 시단부상에 기록된 테이프위치정보를 사용하고 있으나, 테이프위치정보가 트랙의 어느부분에 기록되어 있어도 본 발명의 실시예와 마찬가지로 효과를 달성할 수 있는 것은 말할 것도 없다.
상기 실기예에 있어서는, 자기테이프로서 테이프형상의 기록매체를 기준으로 해서 설명하였으나, 기록방법은 본 발명의 요지가 아니므로 어떠한 종류의 기록매체를사용해도 되는 것은 물론이다.

Claims (5)

  1. 자기테이프상에 경사트랙을 형성하고, 그 자기테이프의 각 트랙에 기록한 자기테이프의 위치정보를 재생하는 자기테이프 재생장치에 있어서, 기록정보를 판독하는 헤드와, 상기 헤드가 부착된 회전실린더와, 상기 헤드를 통하여 상기 기록매체상에 기록된 정보를 재생하는 재생수단과, 상기 기록매체가 권취되는 2개의 리일과, 상기 2개의 리일을 사용하여 상기 기록매체를 기록시보다 고속으로 주행시키는 테이프급속구동수단과 상기 기록매체의 주행속도를 계속해서 검출하는 테이프속도 검출수단과, 상기 테이프속도 검출수단의 출력에 따라 상기 트랙방향으로 헤드를 주행하여 헤드 주행속도성분이 일정하게 되는 상기 회전실린더의 회전수 목표 설정치롤 설정하는 실린더 회전수 설정수단과, 상기 실린더 회전수설정수단에 의해서 설정된 실린더의 회전수목표치로 상기 회전실린더를 제어하는 실린더 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자기테이프 재생장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 테이프속도 검출수단은 상기 기록매체와 접촉해서 회전하는 아이들러와, 상기 아이들러와 축을 공유해서 부착되어 그 회전수를 비례하는 출력을 발생하는 엔코우더로 이루어진 포함을 특징으로하는 자기테이프 재생장치.
  3. 제1항에 있어서, 테이프속도 검출수단은 상기 기록매체를 일정한 속도로 주행시키는 테이프 정속구동수단과, 상기 2개의 리일의 각 회전수를 검출하는 리일속도 검출기와, 소정의 주기동안 상기 테이프 정속구동수단을 사용하여 상기 기록매체를 주행시키는 제어기와, 상기 제어기가 상기 기록매체를 구동하기 위하여 상기 테이프접속 구동수단을 부세할 시에 상기 리일속도검출기의 출력펄스를 기준으로해서 각 리일에 권취된 상기 기록매체의 로울직경을 연산하는 리일직경 연산수단과, 상기 테이프 급속구동수단이 상기 기록매체를 구동할 때 상기 리일속도 검출기 및 상기 리일직경 연산수단의 출력을 기준으로 해서 상기 기록매체의 주행속도를 연산하는 테이프 속도연산수단으로 이루어진 것을 특징으로하는 자기테이프 재생장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기2개의 리일속도 검출기는 각가가 리일속도의 출력으로서 회전수에 비례하여 펄스를 발생하는 하나의 펄스발생기를 포함하고, 상기 리일 직경연산수단은 상기 제어기가 상기 기록매체를 구동하기 위하여 상기 테이프 정속구동수단을 부세할때의 소정의 주기동안 상기2개의 라일 속도검출기에 의해서 발생되는 펄스를 계수하는 2개의 카운터를 포함하고, 또 테이프속도 연산수단은 상기 리일직경연산수단내에 포함된 카운터의 출력의 각 역수의 제곱의 합을 연산하는 리일 제곱의 합 연산회로와, 상기 테이프급속구동수단이 상기 기록매체를 구동할 때 상기2개의 리일속도검출기의 각 출력펄스 사이클의 제곱의 합을 연산하는 펄스사이클 제곱의 합 연산회로와, 상기 리일 제곱의 합 연산회로 및 상기 펄스사이클 제곱의 합 연산회로의 출력비를 연산하는 분주기와, 상기 분주기의 출력의 제곱근을 구하는 제곱근 회로로 이루어진 것을 특징으로하는 자기테이프 재생장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기2개의 리일속도 검출기는 각각 리일속도의 출력으로서 회전수에 비례하여 펄스를 발생하는 복수의 펄스발생기를 포함하고, 상기 리일 직경연산수단은 상기 제어기가 상기 기록매체를 구동하기 위하여 상기 테이프 정속구동수단을 부세할 때의 소정의 주기동안 상기2개의 리일 속도검출기에 의해서 발생되는 펄스를 계수하는 2개의 카운터를 포함하고, 또 테이프 속도 연산수단은 상기 리일직경 연산수단내에 포함된 카운터의 출력의 각 역수의 합을 연산하는 리일 역수의 합 연산회로와, 상기 테이프급속구동수단이 상기 기록매체를 구동할 때 상기2개의 리일 속도검출기의 각 출력펄스사이클의 합을 연산하는 펄스사이클 합 연산회로와, 상기 리일역수의 합 연산회로 및 상기 펄스사이클 합 연산회로의 출력비를 연산하는 분주기로 이루어진것을 특징으로 하는 자기테이프 재생장치.
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