JPS61217954A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

以下の順序で本発明を説明する。 Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ　問題点を解決するための手段（第１図）Ｆ　作用 Ｇ　実施例 ０１回路構成（第１図） Ｇ２高速動作（第２図、第３図） Ｇ３４Ｔパターンによるドラムサーボ （第４図〜第７図） Ｇ４再生クロックによるドラムサーボ （第８図〜第１０図） Ｈ発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 この発明は記録再生装置、特にヘリカルスキャン型の記
録再生装置においてテープとヘッドの相対速度を一定制
御する場合等に用いて好適な記録再生装置に関する。 Ｂ　発明の概要 この発明はテープとヘッドの相対速度を一定制御する記
録再生装置において、再生データの特定パターンを所定
のクロック信号でカウントし、そのカウント値に対応す
る最大値を所定の周期毎にホールドすると共にこのホー
ルド動作を再生データの長短に応じて制御するようにな
し、そしてホールドされた最大値の最小値を所定の周期
よりも長い周期毎にホールドして基準値と比較し、その
比較出力により回転ヘッド駆動用モータを駆動してドロ
ップアウト等の影響を何等受けることなくテープとヘッ
ドの相対速度を一定制御しようとするものである。 Ｃ従来の技術 従来の記録再生装置において、テープとヘッドの相対速
度を一定制御する場合、回転磁気ヘッドの取り付けられ
たドラムをある一定回転でサーボをかけて回わしておき
、早送り（Ｆ　Ｆ）時と巻戻しくＲＥＶ）時に得られる
ＲＦ濾波形周期（テープの走行速度に応じて変化する）
がある一定値になるようにリールモータを制御するよう
にしている。 一方、リールモータは据置き型か携帯型に応じて直接駆
動型、ベルト駆動型等の駆動方式の違いや或いは機種の
大きさ、消費電力の違い等で様々なＭｉ類が考えられ、
それに応じてその特性も異なったものとなる。 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 従って、従来の記録再生装置におけるテープとヘッドの
相対速度制御方式では、このような各種のリールモータ
に対して夫々サーボ回路系を設計しなければならず、Ｉ
Ｃ化等を考えたときには極めて不利であった。 また、テープとヘッドの相対速度制御のために、従来成
るデータ長（例えば４Ｔパターン）を取り出し、そのデ
ータ長をアナログ的に周波数−電圧変換し、ピークホー
ルドしてこれを基準電圧と比較することにより相対速度
誤差情報を得ていたが、この方法では、ドロラフアウト
等により相対速度とは無関係な誤差情報が発生した場合
、これを取り除くことができず、精度の良い制御ができ
なかった。 この発明は斯る点に鑑み、リールモータにサーボをかけ
ることなく任意の状態でテープとヘッドの相対速度を連
続的にしかも高精度で一定制御することができる記録再
生装置を提供するものである。 Ｅ　問題点を解決するための手段 この発明による記録再生装置は、再生データの特定パタ
ーンを所定のクロック信号でカウントするカウンタ手段
（３３）と、このカウンタ手段のカウント数に相当する
値に対応する最大値を所定の周期毎にホールドする第１
のホールド手段（３５）と、上記再生データの長短を応
じて上記第１のホールド手段のホールド用パルスの発生
を制御する制御手段（５７）〜（６０）と、上記所定の
周期よりも長い周期毎に上記ホールドされた最大値の最
小値をホールドする第２のホールド手段（３６）と、こ
の第２のホールド手段の出力と基準値を比較する比較手
段（３９）とを備え、この比較手段の出力を回転ヘッド
駆動用モータ（４４）に供給して回転ヘッド（ＩＩＡ　
）　、　　（ＩＩＢ　）とテープ（１４）の相対速度を
一定制御するように構成している。 Ｆ　作用 カウンタ手段（３３）において再生データの特定パター
ンを、そのパターン周期よりも十分短い周期をもった所
定のクロック信号でカウントし、そのカウント数に相当
する値に対応する最大値を所定の周期例えばＲＦ比出力
そろばん玉１ヶ分の周期毎に第１のホールド手段（３５
）でホールドし、このホールドした最大値のうちの最小
値を上記所定の周期よりも長い周期例えばスイッチング
パルス周期毎に第２のホールド手段（３６）でホールド
する。一方、制御信号（５７）〜（６０）により再生デ
ータが短いときは再生データの立上りから所定期間第１
のホールド手段のホールド用パルスの発生を禁止し、再
生データが長いときは再生データの立上りから所定期間
毎に第１のホールド手段のホールド用パルスを発生させ
る。そして、比較手段（３９）において、第２のホール
ド手段でホールドされた最小値と基準カウント値を比較
し、その比較誤差信号を回転ヘッド駆動用モータ（４４
）に供給して回転ヘッド（ＩＩＡ）　、　　（ＩＩＢ）
とテープ（１４）の相対速度を一定制御するようにする
。 Ｇ　実施例 以下、この発明の一実施例を第１図〜第１０図に基いて
詳しく説明する。 ０１回路構成 第１図は本実施例の回路構成を示すもので、同図におい
て、入力端子（１）からのアナログ信号はローパスフィ
ルタ（２）を通してアナログ−ディジタル変換器（３）
に供給され、ここでアナログ信号よりディジタル信号に
変換された後スイッチ回路に）の接点ａ側を介して記録
信号発生回路（５）に供給される。 またスイッチ回路（４）を接点す側に切り換えることに
より端子（６）よりディジタル信号を記録信号発生回路
（５）へ直接供給することも可能である。 そして、この記録信号発生回路（５）では、タイミング
発生回路（ηからのタイミング信号に基いてデータの誤
り訂正符号の付加やインターリーブ或いは変調を行う等
の信号処理を行った後、スイッチ回路（８）に供給する
。このスイッチ回路（８）は回転磁気ヘッド（ＩＩＡ　
）　、　　（ＩＩＢ　）を切り換えるためのものであっ
て、タイミング信号発生回路（力からの切り換え信号に
よって、ヘッド（ＩＩＡ）のテープ当接期間を含む半回
転期間とヘッド（ＩＩＢ）のテープ当接期間を含む半回
転期間とで交互に切り換えられる。このタイミング発生
回路（７）はパルス発生器（２５）からの回転ヘッド（
ＩＩＡ）　、　　（ＩＩＢ）の回転駆動用モータの回転
に同期して得られる回転ヘッド（ＩＩＡ）　、　　ＣＩ
ＩＢ）の回転位相を示す３０Ｈｚのパルスが供給される
と共にモータ軸に取付けられた周波数発電機（２６）か
らの信号も供給される。タイミング発生回路（７）から
の切り換え信号により切り換えられたスイッチ回路（８
）からの信号はアンプ（９Ａ）　、　　（９Ｂ）で増幅
された後、夫々スイッチ回路（ＩＯＡ　）　、　　（１
０Ｂ　）の接点Ｒ０１’Ｊを介して回転ヘッド（ＩＩＡ
　）　、　　（１１Ｂ　）に供給され、リール（１２）
　、　　（１３）間に巻回された磁気テープ（１４）に
記録される。スイッチ回路（ＩＯＡ）及びＣｌ０Ｂ）は
記録時は接点Ｐ側に接続され、再生時には接点Ｐ側に切
り換えられる。 また、（１５＾）、（１５Ｂ）は再生時スイッチ回路Ｃ
ｌ０Ａ）　、　　（１０Ｂ）が接点Ｐ側に切り換えたと
き対応する回転ヘッド（ＩＩＡ　）　、　　（ＩＩＢ　
）からの再生出力が供給されるアンプであって、これら
のアンプ（１５Ａ）　、　　（１５Ｂ）の各出力はスイ
ッチ回路（１６）に供給される。スイッチ回路（１６）
はタイミング信号発生回路（７）からの３０Ｈｚの切り
換え信号により記録時と同様にヘッド（ＩＩＡ）のテー
プ当接期間を含む半回転期間と、ヘッド（ＩＩＢ　）の
テープ当接期間を含む半回転期間とで交互に切り換えら
れる。 そして、スイッチ回路（１６）で切り換えられた出力信
号はイコライザ（１７）、比較器（１８）及びＰＬＬ回
路（１９）を通して誤り訂正回路（２０）に供給され、
ここで誤りが検出され、必要に応じて誤り訂正がなされ
る。そして更にディジタル−アナログ変換器（２１）に
供給され、ここでディジタル信号よりアナログ信号に変
換された後ローパスフィルタ（２２）を通して出力端子
（２３）に元のアナログ信号として取り出される。 また、ディジタルデータを直接取り出したい場合には誤
り訂正回路（２０）の出力側の端子（２４）より導出す
ることができる。 また、スイッチ回路（１６）の出力側にエンベロープ検
波回路（２７）が設けられ、このエンベロープ検波回路
（２７）の出力に基づき、マスク信号発生回路（２８）
において、例えばヘッド（ＩＩＡ　）　。 （ＩＩＢ）がテープ（１４）を走査していない期間の如
くデータの得られない期間をマスクするためのマスク信
号が形成される。このマスク信号はＲＦ出力データが成
るレベル以上ある時得られる信号である。そしてこのマ
スク信号がアンド回路（２９）及び（３０）に供給され
る。また、これ等のアンド回路（２９）及び（３０）に
は、パルス発生器（２５）及び周波数発電機（２６）か
らの出力に応答してタイミング発生回路（７）で形成さ
れたＰＣＭウィンドウ信号が供給される。このＰＣＭウ
ィンドウ信号はＰＣＭ領域を通すように設定されたもの
である。 更にアンド回路（２９）には比較器（１８）の出力が供
給される。従ってアンド回路（２９）の出力側にはＲＦ
比出力うち、ＰＣＭ領域で且つＲＦ比出力ある一定の出
力以上の領域（データが読み出せる　・だけのＲＦ比出
力だけが取り出される。 アンド回路（２９）の出力を１／２分周器（３１）に供
給し、取り出されたＲＦ比出力データを１／２分周する
のは、ＰＣＭ領域では４Ｔ、４Ｔの連続したシンク部が
１／２分周されることにより必ず最長パターンとなり、
最長パターン発生確率が予測できるようになるからであ
る。１／２分周器（３１）の出力をエッヂ検出回路（３
２）に供給し、こ−でそのエッヂを検出し、クリア信号
としてカウンタ（３３）に供給する。従って、カウンタ
（３３）の内容はこのクリア信号が供給される毎にクリ
アされる。カウンタ（３３）にデータの特定パターン例
えば４Ｔパターンの周期よりも十分短い周期をもったク
ロック信号を供給するためにクロック発生器（３４）が
設けられる。このクロック発生器（３４）からのクロッ
ク信号の周波数は例えば９．０４８ＭＨｚとされる。 カウンタ（３３）の出力は第１のホールド手段としての
ピークホールド回路（３５）に供給され、その最大値が
ホールドされる。このホールドするタイミング信号を作
るためにアンド回路（３０）の出力側に立下り検出回路
（５６）が設けられ、こ−でアンド回路（３０）の出力
、つまりＰＣＭウィンドウ信号の時間幅に入ったマスク
信号の立下りが検出され、これがタイミング信号として
ピークホールド回路（３５）に供給されるが、この発明
では後述するように、直接供給せずに、再生データの長
短に応じて供給するようにする。ピークホールド回路（
３５）の出力は第２のホールド手段としてのボトムホー
ルド回路（３６）に供給される。ボトムホールド回路（
３６）はピークホールド回路（３５）でホールドされた
最大値のうち最小のものを最小値としてホールドする。 このホールドするタイミング信号を作るために、タイミ
ング発生回路（７）の出力側にエッヂ検出回路（３７）
が設けられ、こ＼でタイミング発生回路（ηより発生さ
れる切り換え信号（ス・イツチングパルス）のエッヂが
検出され、これがタイミング信号としてボトムホールド
回路（３６）に供給される。ボトムホールド回路（３６
）の出力はラッチ回路（３日）に供給されてラッチされ
る。このラッチ回路（３８）のランチするタイミングは
ボトムホールド回路（３６）と同様エッヂ検出回路（３
７）の出力によって行われる。 ラッチ回路（３８）の内容は比較器（３９）に供給され
、端子（４０）より供給される基準カウント値と比較さ
れる。こ＼で、基準カウント値とは、再生時において記
録時と相対速度が等しいときにボトムホールド回路（３
６）でホールドされるカウント値で、例えば上述の如く
クロック発生器（３４）のクロック信号の周波数を９．
４０８ＭＨｚとすると基準カウント値は８個とされる。 そして、ラッチ回路（３８）の出力（カウント値）が端
子（４０）からの基準カウント値より小さいときは相対
速度が早く、大きいときは相対速度が遅いと云える。 比較器（３９）の比較誤差信号はＤ／Ａ変換回路（４１
）に供給され、こ＼でディジタル信号よりアナログ信号
に変換され、このアナログ信号は相対速度情報としてド
ラムサーボ回路（４２）に供給され、このドラムサーボ
回路（４２）によって、スイッチ回路（４３）を介して
回転ヘッド（ＩＩＡ　）　。 （ＩＩＢ　”）が取付けられているドラム（図示せず）
を回転しているモータ（４４）を制御するようになる。 また、分ＦＩＲ器（４５）が設けられ、これによりＰＬ
Ｌ回路（１９）で再生データより生成された再生クロッ
クが所定の比率でもって分周される０分周器（４５）の
出力はスイッチ（４６）を介して周波数−電圧（Ｆ／Ｖ
）変換回路（４７）に供給され、周波数信号より電圧信
号に変換される。スイッチ（４６）は誤り訂正回路（２
０）より発生される誤りチェック出力（第８図Ｂ）によ
って制御され、例えばハイレベルのときオンとなる。変
換回路（４７）からの電圧信号は比較器（４８）の一方
の入力側に供給され、その他方の入力側に基準電圧発生
回路（４９）より供給される基準電圧と比較される。比
較器（４８）からの比較誤差信号は相対速度情報として
ドラムサーボ回路（５０）に供給され、このドラムサー
ボ回路（５０）によって、スイッチ回路（４３）を介し
てモータ（４４）を制御するようにする。つ′まり、こ
−ではドラムサーボ回路（４２）等によるサーボ系と、
ドラムサーボ回路（５０）等によるサーボ系の２系統が
あり、これらが後述されるように相対速度に応じて適宜
切換えられる。 ドラムサーボ回路（４２）及び（５０）の出力側に設け
られたスイッチ回路（４３）を切換えるために切換手段
（５１）を設ける。この切換手段（５１）は相対速度が
設定値より大部能れているとき、つまり再生データと再
生クロックの同期がとれてないとき例えばローレベルの
信号を発生してスイッチ回路（４３）を接点ａ側に接続
し、一方相対速度が設定値に近づいているとき、つまり
再生データと再生クロックの同期がとれているときハイ
レベルの信号を発生してスイッチ回路（４３）を接点す
側に切換えるように働く。 この切換手ＩＩ（５１）の−例として例えばカウンタ（
５２）、ナンド回路（５３）、インバータ（５４）及び
Ｄ型フリップフロップ回路（５５）から成る回路を設け
、カウンタ（５２）のリセット端子Ｒ及びフリップフロ
ップ回路（５５）のクロック端子ＧＫにタイミング発生
回路（７）からスイッチ回路（１６）に供給される信号
（スイッチングパルス）を供給するようにする。この信
号の例えば立下りに同期してカウンタ（５２）がリセッ
トされ、また、フリップフロップ回路（５５）が入力デ
ータをラッチする。また、カウンタ（５２）の出力端子
ＱＡ、ＱＢの各出力をナンド回路（５３）の各入力端に
供給し、ナンド回路（５３）の出力をインバータ（５４
）を介してフリップフロップ回路（５５）の入力端子り
に供給すると共にカウンタ（５２）のイネーブル端子Ｅ
に供給する。カウンタ（５２）のイネーブル端子Ｅに供
給される信号が例えばハイレベルのときカウント動作す
るも、ローレベルのときカウント停止動作に入る。そし
てフリップフロップ回路（５５）の出力端子Ｑの出力が
切換信号としてスイッチ回路（４３）に供給される。 さて、立下り検出回路（５６）の出力をそのま＼ピーク
ホールド回路（３５）に供給すると、次のような弊害が
生じる。つまり、この場合データ長のピークホールド時
間間隔は、ＲＦ出力波形のそろばん玉１個分の時間間隔
としているため、ピークホールド時間間隔をｔＰ、スイ
ッチングパルスの半周期の時間をｔｏとお（と、Ｑ＜ｔ
ｐ＜ｔＤとなり、ピークホールド時間間隔１．のとり得
る値には大きな幅が存在し、このため次のような２つの
欠点がある。先ず、第１に例えばデータニブロック未満
の時間の如＜ｔｐが小さいときはピークホールド時間内
にシンク部が１度も含まれない場合がある。第２に例え
ばノーマル再生時のようにスイッチングパルスの半周期
全てが１つのピークホールド区間のときの如＜ｔｒが大
きいときは、ボトムホールド区間に含まれるピークホー
ルド回数が減少し、ドロップアウトに対して弱（なる。 この２つの理由で正確な相対速度誤差情報が得られなく
なる。 そこで、立下り検出回路（５６）の出力側にア゛ンド回
路（５７）を設け、立下り検出回路（５６）の出力をア
ンド回路（５７）の一方の入力端に供給すると共に、ア
ンド回路（５７）の他方の入力端には、アンド回路（３
０）の出力の立上りを検出する立上り検出回路（５８）
の出力を遅延回路（５９）で所定時間例えば７６．５μ
ａ（データの２ブロツク相当、つまりシンク部を２つ含
む）後に供給するようにする。つまり、アンド回路（３
０）の出力側に得られる再生データが短いときは再生デ
ータの立上りから所定時間立下り検出回路（５８）から
の出力（ホールド用パルス）が禁止されることになる。 また、立上り検出回路（５８）の出力側にリセットパル
ス発生回路（６０）を設ける。このリセットパルス発生
回路（６０）は立上り検出回路（５８）の出力より所定
時間例えば２３０１１ａ　（データの６ブロツク相当）
後にリセットパルスをアンド回路（３０）に対して発生
する。つまり、アンド回路（３０）の出力側に得られる
データが長いときは再生データの立上りから所定時間毎
に立下り検出回路（５８）からの出力がピークホールド
回路（３５）に供給されてカウンタ（３３）の出力がピ
ークホールドされることに、なる。 次に、第１図の回路動作を第２図〜第９図を参照しなが
ら説明する。 Ｇ２高速動作 今、記録再生装置のモードが早送りモード或いは巻き戻
しモード時には、ヘッド（１１＾）、（ＩＩＢ）の軌跡
は夫々第２図にＡ、Ｂで示すような軌跡となる。なお、
同図において破線は早送り時のヘッド軌跡、実線は巻き
戻し時のヘッド軌跡を示し、又Ｈはヘッド（ＩＩＡ　）
　、　　（ＩＩＢ　）の回転方向、Ｔはテープ（１４）
の走行方向を表している。このときヘッド（ＩＩＡ）　
、　　（１１Ｂ）の出力は、アジマスの合ったトラック
では出力が得られ、アジマスの合わないトラックでは出
力が得られないため第３図に示すようにいわゆるソロパ
ン玉のような波形の信号が得られる。この信号がイコラ
イザ（１７）。 比較器（１８）を通ることにより、その出力側には第４
図Ａに示すような矩形波の信号Ｓ１が得られる。この矩
形波の信号Ｓ１の周期は相対速度の大小に対応して変化
する。従って、後述されるようにこの比較器（１８）か
らの信号Ｓ１に対応した相対速度を検出し、その大小に
応じてドラムサーボ回路（４２）等を介してドラムモー
タ（４４）にサーボをかければ相対速度を一定制御する
ことができることが理解される。 Ｇ３４Ｔパターンによるドラムサーボ そこでこ−では以下のようにしてドラムサーボ回路（４
２）等のサーボ系における相対速度の検出を行う。先ず
、比較器（１８）の出力信号Ｓ１は第４図Ａからも分る
ようにそのパターンはＴを基本周期として、Ｔ、２Ｔ、
３Ｔ、４Ｔの４つのパターンからなる。この比較器（１
８）の出力信号Ｓ１はアンド回路（２９）に供給される
。 また、スイッチ回路（１６）の出力側には第５図Ａに示
すような信号Ｓ５が得られており、この信号Ｓ５がエン
ベロープ検出回路（２７）に供給されることにより、そ
の出力側には第５図Ｂに示すような信号Ｓ６が得られる
。この信号Ｓ６はマスク信号発生回路（２８）に供給さ
れ、こ＼であるスレッシッルドレベルＴｈを基準として
波形整形され、この結果マスク信号発生回路（２８）の
出力側には第５図Ｃに示すような信号Ｓ７が得られる。 この信号Ｓ７がアンド回路（２９）に供給される。また
、アンド回路（２９）にはパルス発生器（２５）及び周
波数発電機（２６）からの出力に応答してタイミング発
生回路（７）で形成された第６図Ｃに示すようなＰＣＭ
ウィンドウ信号Ｓ８が供給される。このＰＣＭウィンド
ラド号Ｓ＠と信号Ｓ！、Ｓ？との関係は第６図Ｂ−Ｄに
示すとおりである。 信号Ｓｙ、Ｓｓをゲート信号としてアンド回路（２９）
を通った信号Ｓ１は１／２分周器（３１）で１／２分周
され、第４図Ｂに示すような信号Ｓ２となる。この信号
Ｓ２はエッヂ検出回路（３２）に供給されてその立上り
、立下りが検出され、この結果エッヂ検出回路（３２）
の出力側には第４図Ｃに示すような信号Ｓ３が得られる
。この信号Ｓ３がクリア信号としてカウンタ（３３）の
クリア端子に供給され、カウンタ（３３）は実質的にこ
の信号８３同士の間でクロック発生器（３４）より供給
される第４図りに示すようなりロック信号Ｓ４をカウン
トすることになる。このカウンタ（３３）のカウント値
はピークホールド回路（３５）に供給される。 また、上述の信号Ｓ７と８８がアンド回路（３０）を介
して立下り検出回路（５６）に供給され、この結果立下
り検出回路（５６）の出力側には第６図已に示すような
信号Ｓｓが得られる。この信号Ｓ９はピークホールド回
路（３５）に供給され、これによりカウンタ（３３）の
カウント値のうち最大値がピークホールド回路（３５）
にホールドされる筈であるが、この発明では信号Ｓｓの
ピークホールド回路（３５）への供給と、アンド回路（
５７）〜リセットパルス発生回路（６０）から成る制御
手段により、再生データの長短に応じて供給するように
する。 すなわち、いま、アンド回路（３０）の出力側に第７図
Ａに示すような信号Ｓ１２が得られた場合、この信号Ｓ
ｚｚの立上りが立上り検出回路（５８）で検出されてそ
の出力側には第７図Ｂに示すような信号Ｓ１３が得られ
る。また信号Ｓｔ２の立下りが立下り検出回路（５６）
で検出されてその出力側には第７図Ｃに示すような信号
Ｓ１４が得られる。信号３１４はアンド回路（５７）の
一方の入力端に供給される。一方、アンド回路（５７）
の他方の入力端には、信号８１３が遅延回路（５９）で
７６゜５１１３遅延された第７図りに示すような信号Ｓ
１５が供給される。 従って、信号ＳｔＳがハイレベルの期間にはアンド回路
（５７）のゲートが開いて信号５１４が通されるも、信
号Ｓｉｓがローレベルの期間にはアンド回路（５７）の
ゲートが閉じて信号Ｓ１４は通されず、この結果アンド
回路（５７）の出力側には第７図Ｇに示すような信号Ｓ
１ｖが得られ、この信号５１丁がピークホールド回路（
３５）に供給されてカウンタ（３３）の最大値がホール
ドされる。すなわち、再生データに対応する信号Ｓ１ｙ
のパルス幅が狭いと（第７図Ａにおいて最初のパルスに
相当）、その立下りが立下り検出回路（５６）で検出さ
れて信号Ｓ１４が得られても（第７図Ｃにおいて最初の
パルスに相当）、その期間には信号Ｓ１５はローレベル
にあるので、これに対応した信号Ｓ１ｖは発生されずホ
ールド用パルスの発生が禁止されることになる。 次に立上り検出回路（５８）から信号Ｓｕが発生されて
から２３０μｓ以上経つと、リセットパルス発生回路（
６０）より第７図已に示すようなリセットパルスとして
の信号３１ｇが発生されてアンド回路（３０）に供給さ
れる。すると、アンド回路（３０）の出力側に得られる
信号Ｓｌは第７図Ｆに示すような信号８１２′に変化す
る。この結果信号８１２′の立下りに一致して立下り検
出回路（５６）より第７図Ｃに破線で示すような信号Ｓ
１４が発生され、また信号８１２′の立上りに一致して
立上り検出回路（５８）より第７図Ｂに破線で示すよう
な信号Ｓ１３が発生される。この信号Ｓｉ３の発生によ
り遅延回路（５９）からの信号Ｓ１５は第７図りに示す
ように変化する。 そして信号ＳＬ４が発生された時点では信号Ｓｔｓもハ
イレベルであるのでアンド回路（５７）はゲートを開き
、もってアンド回路（５７）の出力側には第７図Ｇに破
線で示すような信号Ｓｓｔが得られ、これがホールド用
パルスとしてピークホールド回路（３５）に供給される
。つまり、再生データに対応する信号Ｓ１ｔのパルス幅
が大きいと（第７図Ａにおいて４番目のパルスに相当）
　　２３０ｊＩ８毎にリセットパルスを発生させ、これ
に対応して強制的にホールド用パルスを発生させること
になる。 ピークホールド回路（３５）でホールドされた最大値は
ボトムホールド回路（３６）に供給される。 一方、タイミング発生回路（ηからの第６図Ａに示すよ
うなスイッチングパルスとしての信号Ｓ１ｏがエッヂ検
出回路（３７）に供給され、こ−でその立下り、立上り
が検出されてその出力側には第６図Ｆに示すような信号
Ｓ１°１が得られる。そして、その信号Ｓ　１’１がボ
トムホールド回路（３６）及びラッチ回路（３８）に供
給され、この結果ボトムホールド回路（３６）において
、ピークホールド回路（３５）でホールドされる最大値
のうちの最小値がホールドされ、同時にラッチ回路（３
８）にランチされる。 ラッチ回路（３８）でラッチされている最小値は比較器
（３９）に供給され、こ＼で端子（４０）より供給され
る基準カウント値、こ−では８個と比較される。最小値
が８個と同じであれば現在の相対速度を持続し、最小値
が８個より小さいときは相対速度が速いので遅くなるよ
うに、逆に最小値が８個より大きいときは相対速度が遅
いので速くなるように制御する。このために比較器（３
９）からの比較誤差信号がＤ／Ａ変換回路（４１）でア
ナログ信号に変換され、相対速度情報としてドラムサー
ボ回路（４２）に供給される。そして、このドラムサー
ボ回路（４２）により比較誤差信号の内容に応じてモー
タ（４４）が制御される。 なお、ピークホールド回路（３５）及びボトムホールド
回路（３６）におけるホールドの仕方として、例えば基
準カウント値以上、基準カウント値＋１以上のいずれも
存在しないを

〔００〕、基準カウント値以上が存在し、
基準カウント値＋１以上が存在しないを（１０）　、基
準カウント値以上、基準カウント値＋１以上のいずれも
存在するを（１１と夫々対応させ、ピークホールド回路
（３５）では〔１１〕の情報をホールドし、ボトムホー
ルド回路（３６）では

〔００〕の情報をホールドするよ
うにしてもよい。 Ｇ４再生クロックによるドラムサーボ 上述は４Ｔパターンを用いるドラムサーボ回路（４２）
等のサーボ系に付いてであるが、次に再生クロックを用
いるドラムサーボ回路（５ｏ）等のサーボ系に付いて説
明する。 早送りモード或いは巻き戻しモード時にはスイッチ回路
（１６）の出力側には上述同様第８図Ａに示すようなソ
ロパン玉のようなＲＦ波形の信号Ｓｚｓが得られる。こ
の信号８１ｍがイコライザ（１７）、比較器（１８）を
通ることにより、その出力側には第９図Ａに示すような
矩形波の信号（再生データ）５２０が得られる。この信
号Ｓ２０はＰＬＬ回路（１９）に供給され、再生データ
が正しければ、こ−で第９図Ｂに示すような再生データ
に同期した再生クロック信号Ｓ２１が生成される。再生
データが正しいか否かは誤り検出回路（２０）において
、第８図Ｂに示すような誤りチェック出力信号Ｓ１９が
発生されることにより判別される。つまり、信号３１８
がハイレベルのとき、再生データは正しいものが再生さ
れている。そして、この信号Ｓｌｌがハイレベルのとき
スイッチ（４６）が閉成し、分周器（４５）からの第１
Ｏ図Ａに拡大して示す再生クロック信号３１が変換回路
（４７）に供給される。 変換回路（４７）では信号Ｓ２２の立上りに同期して一
定の傾斜をもって立上る第１０図Ｂに実線で示すような
鋸歯状波信号を内部的に発生しており、この信号の傾斜
部が信号Ｓ２２の立下りでサンプリングされ、この結果
変換回路（４７）の出力側には周波数出力より電圧信号
に変換された第１０図Ｂに破線で示すような信号Ｓ２３
が導出される。この信号Ｓ２３のレベルは信号Ｓ２２の
周期に比例して大きくなる。つまり相対速度が早くなる
と周期が短くなるので信号Ｓ２３のレベルは小さくなり
、逆に相対速度が遅いと周期が長くなるので信号Ｓ２３
のレベルは大きくなる。 変換回路（４７）からの電圧信号Ｓ２３は比較器（４８
）に供給され、基準電圧発生回路（４９）からの基準電
圧と比較される。比較器（４８）の出力側には信号Ｓ２
３のレベルが基準信号のレベルより大きいと正の比較誤
差信号が得られ、逆に小さいと負の比較誤差信号が得ら
れる。この比較誤差信号が相対速度情報としてドラムサ
ーボ回路（５０）に供給される。 また、カウンタ（５２）はスイッチングパルスの立下り
に同期してリセットされ、誤り訂正回路（２０）からの
誤りチェック出力信号３１ｓを順次カウントする。そし
て、スイッチングパルスの１周期中、つまりヘッド（Ｌ
Ａ）　、　　（ＩＢ）の両スキャン中にわたって、信号
５ｌｌｌが所定個数例えば３個カウントされたら、デー
タが正しく再生していると層像し、カウンタ（５２）は
出力端子ＱＡ）ＱＢに〔１１〕の出力を発生する。これ
によりナンド回路（５３）の出力側にはローレベルの信
号が得られ、この信号によりカウンタ（５２）がカウン
ト動作を停止する。また、ナンド回路（５３）からの信
号がインバータ（５４）を介してフリップフロップ回路
（５５）の入力端子りに供給され、次のスイッチングパ
ルスの立下りでラッチされる。この結果、フリップフロ
ップ回路（５５）の出力端子Ｑにはハイレベルの信号が
得られ、これによってスイッチ回路（４３）が接点す側
に切換えられる。 従って、ドラムサーボ回路（５０）の出力がモータ（４
４）に供給され、ドラムサーボ回路（５０）は比較誤差
信号が正のときはモータ（４４）を加速し、負のときは
モータ（４４）を減速するように制御する。つまり、モ
ータ（４４）は相対速度が設定値より遅いときは加速さ
れ、早いときは減速される。 これによって回転ヘッド（ＩＡ）　、　　（ＩＢ）とテ
ープ（１４）の相対速度は一定に制御される。 このようにして再生データが再生データに同期せず相対
速度が設定値より大きくずれているときは、ドラムサー
ボ回路（４２）等のサーボ系を用いて制御を行い、再生
データが再生データに同期して相対速度が設定値に近づ
いているときは、ドラムサーボ回路（５０）等のサーボ
系を用いて制御を行うようにしたので、より精度の高い
きめ細かな相対速度の制御が可能となる。 なお、上述の実施例ではヘッド（ＩＡ）　、　　（１Ｂ
）の両スキャン中にわたって３個の誤りチェック出力信
号が得られた場合を再生データが正しいとしたが、これ
に限定されることなく、例えばヘッドＣＩＡ）　、　　
（ＩＢ）の一方のスキャン中に任意の数の誤りチェック
出力信号が得られた場合を再生データが正しいとしても
よい。 Ｈ発明の効果 上述の如くこの発明によれば、ピークホールド区間毎に
再生されるデータブロック数の最大、最小を規定するこ
とにより、より正確にシンク部のパターン長を検出し、
これにより相対速度誤差情報を得ることができ、この相
対速度誤差情報を回転ヘッド駆動用モータに供給してそ
の回転数を制御するようにしたので、ドロップアウト等
の影響を何等受けることなくテープとヘッドの相対速度
を常に一定制御することができる。また、リールモータ
に対□するサーボは不要で単に定電圧等で駆動するだけ
でよいので、各種のリールモータに対するサーボ回廊系
を設計する必要がなくなり、汎用性があり、またＩＣ化
の点でも有利となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
〜第１θ図は第１図の動作説明に供するための線図であ
る。 （ＩＩＡ）　、　　（ＩＩＢ）は回転磁気ヘッド、（１
４）は磁気テープ、（１８）　、　　（３９）は比較器
、（２７）はエンベロープ検出回路、（２８）はマスク
信号発生回路、（２９）　、　　（３０）はアンド回路
、（３１）は１７２分周器、（３２）　、　　（３７）
はエッヂ検出回路、（３３）はカウンタ、（３４）はク
ロック発振器、（３５）はピークホールド回路、（３６
）はボトムホールド回路、（３８）はランチ回路、（４
１）はＤ／Ａ変換回路、（４２）はドラムサーボ回路、
（５６）は立下り検出回路、（５７）はアンド回路、（
５８）は立上り検出回路、（５９）は遅延回路、（６０
）はリセ／）パルス発生回路である。 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、再生データの特定パターンを所定のクロック信号で
   カウントするカウンタ手段と、 該カウンタ手段のカウント数に相当する値に対応する最
   大値を所定の周期毎にホールドする第１のホールド手段
   と、 上記再生データの長短に応じて上記第１のホールド手段
   のホールド用パルスの発生を制御する制御手段と、 上記所定の周期よりも長い周期毎に上記ホールドされた
   最大値の最小値をホールドする第２のホールド手段と、 該第２のホールド手段の出力と基準値を比較する比較手
   段と を備え、該比較手段の出力を回転ヘッド駆動用モータに
   供給して回転ヘッドとテープの相対速度を一定制御する
   ようにしたことを特徴とする記録再生装置。 ２、制御手段は再生データが短いときは再生データの立
   上りから所定期間第１のホールド手段のホールド用パル
   スの発生を禁止する特許請求の範囲第１項記載の記録再
   生装置。 ３、制御手段は再生データが長いときは再生データの立
   上りから所定期間毎に第１のホールド手段のホールド用
   パルスを発生させる特許請求の範囲第１項記載の記録再
   生装置。